特許 7523068 深海用自然変状検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】深海用自然変状検知装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/16 20060101AFI20240719BHJP

   G01D 21/00 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G01B11/16 Z

G01D21/00 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020217744

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102791

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】504150450

【氏名又は名称】国立大学法人神戸大学

(73)【特許権者】

【識別番号】591151808

【氏名又は名称】株式会社ＫＡＮＳＯテクノス

(74)【代理人】

【識別番号】110000822

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル知財

(72)【発明者】

【氏名】芥川 真一

(72)【発明者】

【氏名】後藤 浩一

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐也

(72)【発明者】

【氏名】島津 充

【審査官】櫻井 仁

(56)【参考文献】

【文献】特開平２－０４９８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２９６９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１３６００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０２７７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１４４６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１９３１２５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｄ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水中の状態を検知する変状検知装置であって、
耐圧容器本体と電子回路部及び電源供給部を有する耐圧容器部と、
圧力吸収液剤が充填された等圧容器本体と、該等圧容器本体の内表面に設けられた発光部及び受光部と、前記圧力吸収液剤の充填量を調節する圧力調整部を有する等圧容器部と、
観測対象へ光を搬送する第１の光ファイバと、観測対象からの光を搬送する第２の光ファイバ、を備え、
前記耐圧容器部と前記等圧容器部は、耐圧コネクタを介して電力の供給及び電気信号の送受信が行われ、
第１及び第２の光ファイバの一方の端部は、それぞれ前記発光部と前記受光部と正対する前記等圧容器本体の外表面に接続され、
前記光ファイバが接続される前記等圧容器本体の部位は、透光性樹脂で形成されることを特徴とする深海用自然変状検知装置。

【請求項2】

前記耐圧容器部の発光部と受光部は、前記耐圧容器部の内表面に、二対以上設けられることを特徴とする請求項１に記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項3】

前記圧力調整部は、前記等圧容器本体に設けられた開口部と、前記開口部に設けられたコンペンセータとから構成され、
前記圧力吸収液剤は、前記等圧容器本体の内部及び前記コンペンセータの内部に充填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項4】

前記コンペンセータは、前記等圧容器本体が２０ＭＰａの圧力を受けた状態で、前記等圧容器本体内部に、圧力吸収液剤が満たされた状態が維持される長さに設けられることを特徴とする請求項３に記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項5】

前記透光性樹脂は、厚みが３～１０ｍｍであることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項6】

前記圧力吸収液剤は、シリコンオイルであることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項7】

前記耐圧容器部と前記等圧容器部は、円筒形状であり、それぞれの一端面で接合され、
前記等圧容器部の他端面に前記透光性樹脂が用いられ、前記発光部と前記受光部が配置されることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項8】

前記コンペンセータは、前記耐圧容器部の側周面に固定されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の深海用自然変状検知装置。

【請求項9】

前記耐圧容器本体に、外部機器と接続する耐圧コネクタが更に設けられることを特徴とする請求項１～８の何れかに記載の深海用自然変状検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、深海などの高圧下において光学的に自然変状を検知する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

本発明者らは、危険斜面などの自然構造物や人工構造物の変状を検知する装置を既に提案している（特許文献１を参照）。これは、光を発生させる光源部と、光ファイバなどの搬送部と、自然の変状量あるいは人工構造物の変状量に連動させて搬送部の出射光の特性を制御するフィルター部と、フィルター部を透過もしくは反射した後の光を分散させるための光分散部とを備えるものであり、装置構成は、電気を使用して光を作る光源部と、電気を全く使わず光を搬送する搬送部と、電気を全く使わず光だけでセンサリングするフィルター部からなる。特許文献１の構造物変状検知装置によれば、低コストで広範囲のモニタリングができ、電気回路の開閉を伴わず光学的に構造物の変状を検知することが可能である。

【0003】

しかしながら、上記特許文献１の構造物変状検知装置は、陸上での使用が前提とされており、海洋観測、特に水深１０００ｍ以上の深海での観測へ適用する場合は耐圧構造等が必要となる。すなわち、水中であっても、例えば数ｍ程度の水中をモニタリングするのであれば、受発光部や電子回路部等を陸上に設け、光ファイバなどの搬送部だけを水中に沈めることも可能であるが、水深１０００ｍ以上の深海での観測を行う場合には、装置全体を水中に沈め、スタンドアローンで動作させ、或いは装置に設けられた通信手段を用いて、陸上と通信するといったことが必要となるのである。
したがって、深海での観測を行うための変状検知装置においては、光ファイバ、発光部、受光部、制御基板とバッテリから成る制御ユニット、及び、制御ユニットと発光部又は受光部とを接続する信号／電源ケーブルの全てが深海に沈められることとなり、これらの内、発光部、受光部及び制御ユニットについては耐圧構造が必要となる。

【0004】

耐圧構造を有する装置としては、光ファイバ用の水中コネクタ装置が知られている（特許文献２を参照）。これは、耐圧容器に接続するプラグ内に電気－光変換器（若しくは光－電気変換器）を設け、光ファイバを抜き差しすることなく、着脱できる構造としたものである。これによれば、耐圧容器内に制御ユニットを設け、また電気－光変換器（若しくは光－電気変換器）が設けられる容器には樹脂モールドが充填され耐圧性が付与されているため、発光部、受光部及び制御ユニットについて耐圧性が得られることとなる。
しかしながら、特許文献２に開示された光ファイバ用の水中コネクタ装置では、プラグ内に設けられる変換機は、電気－光変換器又は光－電気変換器の何れかであり、１本の光ファイバにつき、１つのコネクタが必要となる。したがって、多数の光ファイバからデータを取得するためには、その数に応じたコネクタが必要になるため、装置の大型化やコストの増大が避けられないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５６０７１８５号公報

【文献】特開昭５８－１３６００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

かかる状況に鑑みて、本発明は、深海などにおいて、多様なデータを検知することのできる深海用自然変状検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決すべく、本発明の深海用自然変状検知装置は、水中の状態を検知する変状検知装置であって、下記１）～４）を備える。
１）耐圧容器本体と電子回路部及び電源供給部を有する耐圧容器部、
２）圧力吸収液剤が充填された等圧容器本体と、該等圧容器本体の内表面に設けられた発光部及び受光部と、圧力吸収液剤の充填量を調節する圧力調整部を有する等圧容器部、
３）観測対象へ光を搬送する第１の光ファイバ、
４）観測対象からの光を搬送する第２の光ファイバ。
そして、耐圧容器部と等圧容器部は、耐圧コネクタを介して電力の供給及び電気信号の送受信が行われ、第１及び第２の光ファイバの一方の端部は、それぞれ発光部と受光部と正対する等圧容器本体の外表面に接続され、光ファイバが接続される等圧容器本体の部位は、透光性樹脂で形成される。
かかる構成とされることで、第１の光ファイバの一方の端部と発光部、又は、第２の光ファイバの一方の端部と受光部が、等圧容器本体を介して、光信号の送受信を行うことができる。これにより、多数の第１の光ファイバや第２の光ファイバを比較的簡素な構造で取り付けることができ、深海などにおいて、多様なデータを検知することが可能となる。具体的な深さとしては、水深２０００ｍまでの深海域に適用可能である。
ここで、透光性樹脂は、アクリル樹脂であることが好ましい。透明性の高いアクリル樹脂で形成されることにより、等圧容器本体における光の拡散を効果的に防止でき、精度の高い観測が可能となる。なお、等圧容器本体において、光ファイバが接続される部位以外の部位は、光の受け渡しを行わないため、遮光性と強度の高い樹脂又は金属で形成されることが好ましく、より好ましくは、不透明の塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）で形成されることである。

【0008】

本発明の深海用自然変状検知装置において、耐圧容器部の発光部と受光部は、耐圧容器部の内表面に、二対以上設けられることが好ましい。発光部と受光部が二対以上設けられることにより、多様なデータが収集可能となる。

【0009】

本発明の深海用自然変状検知装置において、圧力調整部は、等圧容器本体に設けられた開口部と、開口部に設けられたコンペンセータとから構成され、圧力吸収液剤は、等圧容器本体の内部及びコンペンセータの内部に充填されることが好ましい。
圧力吸収液剤が、等圧容器本体の内部だけでなく、コンペンセータの内部にも充填されることで、深海の圧力によって圧力吸収液剤の体積が縮小しても、海水が等圧容器本体にまでは流入しない構成とできる。これにより、海水の流入を防ぎつつ、深海の水圧を受けた状態で等圧容器本体の内部の発光部や受光部を正常に作動させることができる。

【0010】

本発明の深海用自然変状検知装置において、コンペンセータは、等圧容器本体が２０ＭＰａの圧力を受けた状態で、等圧容器本体内部に、圧力吸収液剤が満たされた状態が維持される長さに設けられることが好ましい。コンペンセータの機能は、最深の位置においても、コンペンセータ内に圧力吸収液剤が留まり、海水を等圧容器本体に流入させないことが必要である。したがって、コンペンセータが、等圧容器本体が２０ＭＰａの圧力を受けた状態で、等圧容器本体内部に圧力吸収液剤が満たされた状態が維持される長さに設けられることにより、水深２０００ｍでの観測が可能となる。

【0011】

本発明の深海用自然変状検知装置において、透光性樹脂は、厚みが３～１０ｍｍであることが好ましい。透光性樹脂の厚みが３ｍｍ未満であると強度が不十分となり、また、１０ｍｍを超えると透光性樹脂内を透過する光が拡散し、観測の精度が低下する。そこで、透光性樹脂の厚みが３～１０ｍｍとされることにより、等圧容器本体の強度を維持しつつ、高精度での観測が可能な自然変状検知装置とすることができる。

【0012】

本発明の深海用自然変状検知装置において、圧力吸収液剤は、シリコンオイルであることが好ましい。シリコンオイルは、低温から高温までの広い温度範囲で粘度変化が小さいため、深海などの低温下においても安定的な利用が可能である。

【0013】

本発明の深海用自然変状検知装置において、耐圧容器部と等圧容器部は、円筒形状であり、それぞれの一端面で接合され、等圧容器部の他端面に透光性樹脂が用いられ、発光部と受光部が配置されることが好ましい。かかる構成とされることにより、公知の耐圧容器や等圧容器を利用して作製でき、低コストでの製造が可能となる。

【0014】

本発明の深海用自然変状検知装置において、コンペンセータは、耐圧容器部の側周面に固定されたことが好ましい。コンペンセータが、耐圧容器部の側周面に固定されることにより、水中における装置の挙動が安定し、精度の高い観測が可能となる。

【0015】

本発明の深海用自然変状検知装置は、耐圧容器本体に、外部機器と接続する耐圧コネクタが更に設けられてもよい。本発明の深海用自然変状検知装置は、スタンドアローンの装置として利用することも可能であるが、外部機器接続用の耐圧コネクタが設けられることにより、収集したデータを外部機器に送信したり、外部電源から電力を供給したりすることが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の深海用自然変状検知装置によれば、深海などにおいて、多様なデータを検知することができるといった効果がある。具体的には、沈降粒子の堆積量、水中の濁り、泥の色、海底の色などを検知することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】深海用自然変状検知装置の機能ブロック図

【図2】深海用自然変状検知装置の外観斜視図

【図3】深海用自然変状検知装置の構成模式図

【図4】光ファイバの固定イメージ図

【図5】光信号の送受信の説明図

【図6】深海用自然変状検知装置の性能試験イメージ図

【図7】受光部の応答信号に関するグラフ

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。

【実施例1】

【0019】

図１は、深海用自然変状検知装置の機能ブロック図を示している。図１に示すように、深海用自然変状検知装置１は、等圧容器部２、耐圧容器部３、第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２で構成される。
等圧容器部２は、第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２が接続される部位が透光性樹脂で形成される等圧容器本体２０、第１の光ファイバ４１へ光を発する発光部６、第２の光ファイバ４２から反射光を受け取る受光部７、及び等圧容器本体２０内部の圧力を等圧に制御する圧力調整部８を備える。
耐圧容器部３は、２０ＭＰａ（水深２，０００ｍ）の圧力に耐え得る耐圧容器本体３０、制御基板で構成される電子回路部３１、バッテリで構成される電源供給部３２、及び外部機器１１との接続を可能とする耐圧コネクタ３４を備える。電源供給部３２と電子回路部３１により制御ユニット３３を構成している。

【0020】

第１の光ファイバ４１は、発光部６からの出射光を対象物１２に搬送するものであり、第２の光ファイバ４２は、対象物１２からの反射光を受光部７に搬送するものである。
電源供給部３２と電子回路部３１、若しくは電子回路部３１と耐圧コネクタ３４は、信号／電源ケーブル９によって接続されており、また、発光部６と電子回路部３１若しくは受光部７と電子回路部３１は、耐圧コネクタ５を介して信号／電源ケーブル９によって接続されており、電力の供給や電気信号の送受信が行われる構造である。

【0021】

図２は、深海用自然変状検知装置の外観斜視図を示している。図２に示すように、深海用自然変状検知装置１は、等圧容器部２、耐圧容器部３、第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２で構成されている。等圧容器部２と耐圧容器部３は、略円筒形状であり、等圧容器部２の一端面は開口部となっている。等圧容器部２と耐圧容器部３は、当該開口部と、耐圧容器部３の一端面で接合され、等圧容器部２の他端面に、発光部６と受光部７が配置されている。
耐圧容器部３において、制御ユニット３３は、耐圧容器部３０の内側に配置されることで、水深２，０００ｍにおいても圧力の影響はうけない。
図１で説明した圧力調整部８は、コンペンセータ８１及びシリコンオイル８２により構成されている。コンペンセータ８１の一端は、等圧容器本体２０に設けられた開口部２０ａに取り付けられており、他端８１ａは開口している。ここでは図示しないが、コンペンセータ８１の他端８１ａは、耐圧容器本体３０の外側周面に巻き付けて固定してもよいし、第１の光ファイバ４１又は第２の光ファイバ４２と干渉しない位置で等圧容器本体２０の外側周面に巻き付けて固定してもよい。なお、シリコンオイル８２は、等圧容器本体２０及びコンペンセータ８１の内部に充填されている。

【0022】

等圧容器本体２０の素材としては、第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２が接続される部位は、光の受け渡しをするために透明性の高いアクリル樹脂が用いられているが、略円筒形状の側周面を形成する部位は、遮光性と強度を高めるために不透明の塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）が用いられている。
第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２は、等圧容器本体２０の外側に取り付けられ、発光部６及び受光部７は、等圧容器本体２０の内側に取り付けられている。第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２の等圧容器本体２０への取付構造や、第１の光ファイバ４１と発光部６又は第２の光ファイバ４２と受光部７との間での光信号の送受信の構造については後述する。

【0023】

次に、深海用自然変状検知装置の具体的な構造について図３を参照しながら説明する。図３は、深海用自然変状検知装置の構成模式図を示している。図３に示すように、耐圧容器本体３０内に設けられた制御ユニット３３において、電源供給部３２から電力が供給され電子回路部３１が作動する。また、電源供給部３２から信号／電源ケーブル９を介して、受光部６又は発光部７に対しても電力が供給される。
等圧容器本体２０は、図２に示すように耐圧容器本体３０の外側に螺子を用いて固定されている。等圧容器本体２０に設けられた信号／電源ケーブル９と、耐圧容器本体３０に設けられた信号／電源ケーブル９との間の電力供給や電気信号の送受信は、耐圧コネクタ５を介して行われる。

【0024】

耐圧コネクタ５としては、公知の耐圧構造の水中コネクタが好適に用いられる。図示しないが、ここで用いる水中コネクタは、雄雌のピンが設けられた２つの部材を嵌合し、固定具を用いて螺合して固定するものである。本実施例で用いる水中コネクタは、耐圧構造を有しているため、耐圧容器本体３０の耐圧性を保持したまま、等圧容器本体２０との間で電力供給や電気信号の送受信が可能である。本実施例では、３つの耐圧コネクタ（５ａ～５ｃ）を用いているが、これは計測に用いる第１の光ファイバ４１の数が８本、第２の光ファイバ４２の数が８本の計１６本であり、これらの計測に必要な範囲で耐圧コネクタを設けたものであり、用いる第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２の数に合わせて増減することが可能である。
また、耐圧コネクタ３４についても、耐圧コネクタ５と同様に、公知の水中コネクタが好適に用いられ、耐圧容器本体３０の耐圧性を保持したまま、接続ケーブル９１を用いて外部機器との通信や電力供給が可能である。

【0025】

上述したように、シリコンオイル８２は、等圧容器本体２０及びコンペンセータ８１の内部に充填されている。等圧容器本体２０自体は、２０ＭＰａ（水深２，０００ｍ）の圧力に耐えることはできないが、シリコンオイル８２が圧力を吸収することにより、等圧容器本体２０の内部は、深海においても等圧状態が保持される構造である。具体的には、深海においては、シリコンオイル８２が圧力を吸収することにより、図３の矢印に示す方向に体積が小さくなる。コンペンセータ８１が機能するためには、最深の位置においても、コンペンセータ８１内にシリコンオイル８２が留まり、海水が等圧容器本体２０に流入しないことが必要である。したがって、より深い位置まで深海用自然変状検知装置１を沈めて使用する場合には、コンペンセータ８１についても、より長く設けることが必要である。
このように、等圧容器本体２０の内部は、深海においても海水が流入することなく、等圧状態が保持されるため、発光部６及び受光部７を正常に機能させることが可能である。

【0026】

図３に示す第１の光ファイバ４１は、一端が等圧容器本体２０に取り付けられ、発光部６からの出射光を搬送し、他方の端部４１ａにおいて、対象物１２を照射するものであるが、発光部６に直接取り付けられるのではなく、等圧容器本体２０の外側に取り付けられている。また、第２の光ファイバ４２は、対象物１２における反射光をセンサ部４２ａにおいて検出し、受光部７に搬送するものであるが、第２の光ファイバ４２についても、受光部７に直接取り付けられるのではなく、等圧容器本体２０の外側に取り付けられている。なお、ここでは図示しないが、第１の光ファイバ４１と第２の光ファイバ４２は、それぞれ１本ずつが一対となってセンシングに用いられる。

【0027】

図４は、光ファイバの固定イメージ図を示している。図４に示すように、第１の光ファイバ４１又は第２の光ファイバ４２は、光ファイバ接続部材１４により等圧容器本体２０に固定されている。具体的には、図示しないが、等圧容器本体２０に固定用の螺子孔が形成され、第１の光ファイバ４１又は第２の光ファイバ４２は挟着部材１４ａにより固定される。かかる状態で、挟着部材１４ａを等圧容器本体２０の外側に当接し、弾性部材１４ｄ及び挟着部材１４ｂを等圧容器本体２０の内側に当接し、螺子１４ｃを用いて固定する。等圧容器本体２０と挟着部材１４ｂの間に弾性部材１４ｄを設けることにより、螺子１４ｃにより安定的に固定でき、しかも等圧容器本体２０内部の螺子孔を通して、シリコンオイル８２が外部に流出することを防止できる。

【0028】

図３に示すように、発光部６又は受光部７と制御ユニット３３は、耐圧コネクタ（５ａ～５ｃ）を介して信号／電源ケーブル９により接続されているが、第１の光ファイバ４１と発光部６又は第２の光ファイバ４２と受光部７は、等圧容器本体２０を介して、光信号の送受信が行われることになる。そこで、光信号の送受信が行われる具体的な構造について、図５を参照して説明する。
図５は、光信号の送受信の説明図を示している。図５に示すように、発光部６は、ＬＥＤ光源６１を備えている。また、受光部７は、光センサ７１を備え、検出した光信号を電気信号に変換する。

【0029】

等圧容器本体２０において、第１の光ファイバ４１及び第２の光ファイバ４２が接続される部位はアクリル樹脂で形成されており、アクリル樹脂は、光線透過率が９３％と極めて透明性が高いため、発光部６に設けられたＬＥＤ光源６１からの出射光１３ａを殆ど拡散することなく第１の光ファイバ４１に届けることが可能である。
同様に、出射光１３ａが対象物１２に反射し、第２の光ファイバ４２により反射光１３ｂとして届けられた光は、等圧容器本体２０において殆ど拡散することなく光センサ７１に届けられることになる。
このように、出射光１３ａと反射光１３ｂの何れについても等圧容器本体２０を通して円滑に光信号を送受信することが可能となっている。

【0030】

（深海用自然変状検知装置の性能試験）
まず、深海用自然変状検知装置１につき、２０ＭＰａの圧力下において動作試験を実施し、発光部６及び受光部７が大気圧下と同様に作動することを確認した。

【0031】

次に、水深約２ｍの大型海水水槽内において、実施例１の深海用自然変状検知装置１による基礎性能試験を実施した。図６は、深海用自然変状検知装置の性能試験イメージ図を示している。試験内容としては、図６に示すように、第２の光ファイバ４２のセンサ部４２ａに、対象物１２として人工的に砂を堆積させて、受光部７の応答を確認した。第１の光ファイバ４１又は第２の光ファイバ４２としては、ＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）を用いた。

【0032】

図７は、受光部の応答信号に関するグラフを示している。深海用自然変状検知装置１による観測間隔は１分間に設定した。応答信号のＣｈ１はＰＯＦ先端部すなわち第２の光ファイバ４２のセンサ部４２ａの最下部を表し、Ｃｈ８は最上部を表している。グラフの縦軸は光強度、横軸は計測を行った時刻を表している。なお、ここでは光強度の数値については重要ではなく、砂の堆積に従って、光強度が低下しているか否かを二値的に判定すればよい。
図７に示されるように、まず、１３時３９分頃にＣｈ１の光強度が低下し、１３時４１分頃にＣｈ２の光強度が低下し、１３時４２分頃にＣｈ３、１３時４３分頃にＣｈ４、１３時４４分頃にＣｈ５、１３時４５分頃にＣｈ６、１３時４７分頃にＣｈ７、また１３時４８分頃にＣｈ８の光強度が低下している。このように、各Ｃｈの応答信号は砂の堆積に伴い変化し、Ｃｈ１から順番にＣｈ８まで段階的に変化したことが確認できる。
本試験結果から、深海用自然変状検知装置１により海水中での砂の堆積厚を検知可能であることが確認できた。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明は、海底資源開発（熱水鉱床、メタンハイドレート等）に伴う環境影響をモニタリングする技術として有用である。

【符号の説明】

【0034】

１ 深海用自然変状検知装置
２ 等圧容器部
３ 耐圧容器部
５，５ａ～５ｃ，３４ 耐圧コネクタ
６ 発光部
７ 受光部
８ 圧力調整部
９ 信号／電源ケーブル
１１ 外部機器
１２ 対象物
１３ａ 出射光
１３ｂ 反射光
１４ 光ファイバ接続部材
１４ａ，１４ｂ 挟着部材
１４ｃ 螺子
１４ｄ 弾性部材
２０ 等圧容器本体
２０ａ 開口部
３０ 耐圧容器本体
３１ 電子回路部
３２ 電源供給部
３３ 制御ユニット
４１ 第１の光ファイバ
４１ａ 端部
４２ 第２の光ファイバ
４２ａ センサ部
６１ ＬＥＤ光源
７１ 光センサ
８１ コンペンセータ
８１ａ 端部
８２ シリコンオイル（圧力吸収液剤）
９１ 接続ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】