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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-18
(45)【発行日】2024-07-26
(54)【発明の名称】鋳型造型装置および鋳型造型方法
(51)【国際特許分類】
B22C 15/02 20060101AFI20240719BHJP
B22C 15/06 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
B22C15/02 B
B22C15/06
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023510467
(86)(22)【出願日】2022-11-24
(86)【国際出願番号】 JP2022043395
(87)【国際公開番号】W WO2023195199
(87)【国際公開日】2023-10-12
【審査請求日】2023-03-17
(31)【優先権主張番号】P 2022063676
(32)【優先日】2022-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(72)【発明者】
【氏名】下村 幸一
(72)【発明者】
【氏名】船木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【審査官】岡田 隆介
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２０７４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－１１５３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－００５７４８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０１－１２７１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２７３５４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｃ １５／０２
Ｂ３０Ｂ １／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スクイズテーブル上に載置された鋳枠およびキャリアプレートで形成された造型空間において、投入された鋳物砂を、押圧する押圧部材と、前記押圧部材と前記スクイズテーブルとの間を、接近離間するように駆動させる駆動機構であって、前記押圧部材を押圧させる方向に沿って相対的に移動する出力部を備えた駆動機構と、
前記駆動機構を駆動させる電動モータと、
前記出力部に出力される前記駆動機構の力を減少するように調整し、前記押圧部材に前記鋳物砂の押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる圧力調整装置と、
を備えた鋳型造型装置。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記出力部に生じさせる力に変動を伴う駆動機構であり、前記圧力調整装置は、前記出力部に出力される前記駆動機構の変動する力を減少するように調整する請求項１に記載の鋳型造型装置。
【請求項3】
前記圧力調整装置は、前記押圧部材の押圧力を受ける油圧シリンダと、前記油圧シリンダの背圧を制御する圧力制御弁とを備え、前記押圧部材は、複数個のスクイズフートで構成されている、請求項２に記載の鋳型造型装置。
【請求項4】
前記駆動機構は、前記電動モータによる回転運動を押圧させる方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置を備え、
前記出力部は、前記運動変換装置によって直線運動するものであり、
前記圧力調整装置は、前記出力部と前記押圧部材との間に設けられている、請求項２または３に記載の鋳型造型装置。
【請求項5】
前記運動変換装置は、円形の外輪部を有し、前記電動モータによって前記外輪部の中心より所定距離偏心した偏心軸の偏心回転中心周りに回転駆動される偏心輪と、一方側が前記偏心輪の外輪部に相対回転可能に連結され、他方側が前記出力部に揺動可能に連結されたリンク部材と、を備えた、請求項４に記載の鋳型造型装置。
【請求項6】
前記運動変換装置は、共通する前記出力部を挟んで配置された一対の前記運動変換装置であり、二つの前記運動変換装置の間には、それぞれの前記偏心輪を反対方向に同期させて回転させる同期装置を備えた、請求項５に記載の鋳型造型装置。
【請求項7】
前記駆動機構には、前記押圧部材を前記鋳枠内に投入された鋳物砂の押圧を開始する第一位置まで下降させる第一下降装置と、前記押圧部材を、前記鋳枠内の前記鋳物砂の押圧を実施して終了する第二位置まで下降させる第二下降装置と、を備える請求項２に記載の鋳型造型装置。
【請求項8】
前記第一下降装置は、円形の外輪部を有し、前記電動モータによって前記外輪部の中心より所定距離偏心した偏心軸の偏心回転中心周りに回転駆動される偏心輪と、一方側が前記偏心輪の外輪部に相対回転可能に連結され、他方側が前記出力部に回転可能に連結されたリンク部材と、を備え、
前記偏心軸の前記偏心回転中心は、前記偏心輪の下降端である下死点において、前記外輪部の中心を通る垂直線上に配置される、請求項７に記載の鋳型造型装置。
【請求項9】
請求項５に記載された鋳型造型装置を使用して鋳型を造型する方法であって、前記偏心輪の一方方向の一回転により、前記鋳物砂を前記押圧部材で押圧して鋳型を造型する一工程を終了する鋳型造型方法。
【請求項10】
出力部に生じさせる力に変動を伴う駆動機構と、前記駆動機構を駆動させる電動モータと、前記出力部に出力される前記駆動機構の変動する力を減少するように調整し、押圧部材に鋳物砂の押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる圧力調整装置と、を有する鋳型造型装置を使用して鋳型を造型する方法であって、上盛枠と鋳枠と模型が固定されたキャリアプレートと下盛枠とにより、形成される造型空間に投入された前記鋳物砂に対して押圧するための前記押圧部材の初期押圧力を、予定されるスクイズにおける最も高い押圧力よりも高い値に設定する初期押圧力設定工程と、
前記模型の上方から前記模型の背面に向かって行う第一のスクイズにおいて前記押圧部材の押圧力を、前記圧力調整装置により第一の押圧力に調整して行う背面側予備スクイズ工程と、
前記模型の模型面側から上方に向かって行う第二のスクイズにおいて、前記押圧部材の押圧力を、前記第一の押圧力よりも高い第二の押圧力に調整して行う模型面側スクイズ工程と、
前記模型の上方から前記模型の背面に向かって行う第三のスクイズにおいて前記押圧部材の押圧力を、前記第二の押圧力よりも高く、かつ前記初期押圧力よりも低い第三の押圧力に調整して行う背面側本スクイズ工程と、
を備えた鋳型造型方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鋳物砂を使用した鋳型の造型装置およびその造型装置を実施するための鋳型造型方法に関する。
【背景技術】
【0002】
鋳型を造型するには、模型が載置固定された模型定盤と鋳枠とで形成した造型空間内に、鋳物砂を充填する。この投入された鋳物砂を押圧し、模型を抜き出すことで、砂による鋳型を形成する。
【0003】
このような鋳型を製造する鋳型造型装置として、油圧式シリンダによるアクチュエータによって、鋳枠内の鋳物砂を押圧（スクイズ）するのが一般的であった。
【0004】
しかし、油圧式シリンダの圧力源である油圧発生装置は、設備の稼働中、常時運転する場合が多く、使用電力量が特に多い装置であるため、大きなランニングコストを生じるものであった。
【0005】
そのため、近年は、使用電力の削減による省エネを目指して、脱油圧式シリンダが検討され、アクチュエータの電動化が進められている。
そのような電動化の例として、特許文献１には、サーボモータを使用した直動型の電動シリンダを使用してスクイズプレート（押圧部材）を昇降させている。
そのような電動化の例として、特許文献１には、サーボモータを使用した直動型の電動シリンダを使用してスクイズプレート（押圧部材）を昇降させている。
【0006】
上記電動シリンダは、一般的にボールねじ機構のねじとナットで構成されている。制御方法は、一般的に鋳物砂の押圧力をサーボモータのモータートルクに換算してトルク制御される。
【0007】
特許文献２には、サーボモータを使用して、クランク軸とコンロッドにより回転運動を直線運動に変換するプレス機械が記載されている。
【0008】
しかし、特許文献１および特許文献２において、原動機としてサーボモータを使用していることから、その作動は複雑な制御が必要である。そのため設備費用の増大や保全上の問題があった。また、生産数が少ない造型設備では、造型速度が遅くできるので、サーボモータ制御による短時間での加速および減速位置決めの必要がない場合があり、設備費用の削減と装置の簡素化が望まれていた。
【0009】
また、ボールねじ機構は、精密な部品で構成されており、鋳物工場の粉塵の影響により支障が発生する不具合と保全上の問題があった。
【0010】
また、鋳型の造型において、鋳枠内の鋳物砂の性質（圧縮度）や模型形状によって、鋳型高さをスクイズのたびに変更することが必要になる。しかし、このような変更に対して、特許文献２のプレス機械では、適正な押圧力を出力するための対応が充分にはできないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開平８－１６４４４４号公報
【文献】特開２００４－１７０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、設備コストの低減を図るとともに、電動モータを使用して、鋳物砂をスクイズして造型することが可能な鋳型造型装置およびその造型に使用される造型方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の第一の態様の鋳型造型装置によれば、スクイズテーブル上に載置された鋳枠およびキャリアプレートで形成された造型空間において、投入された鋳物砂を、押圧する押圧部材と、前記押圧部材と前記スクイズテーブルとの間を、接近離間するように駆動させる駆動機構であって、前記押圧部材を押圧させる方向に沿って移動する出力部を備えた駆動機構とを備えている。
【0014】
さらに、前記駆動機構を駆動させる電動モータと、前記出力部に出力される前記駆動機構の力を減少するように調整し、前記押圧部材に前記鋳物砂の押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる圧力調整装置と、を備えている。
【0015】
これによれば、駆動機構が出力部を移動させる際に生じる力を、圧力調整装置で減少されるように調整して押圧部材に伝達する。これによって、造型毎に異なる鋳物砂の圧縮度や鋳型の高さの変更に対応して、押圧部材に所定の押圧力を生じさせて鋳物砂を押圧することができる。
【0016】
本発明の第二の態様の鋳型造型装置によれば、第一の態様の鋳型造型装置において、前記駆動機構は、前記出力部に生じさせる力に変動を伴う駆動機構であり、前記圧力調整装置は、前記出力部に出力される前記駆動機構の変動する力を減少するように調整する。
これによれば、駆動機構が出力部を移動させる際に生じる変動する力を、圧力調整装置で減少されるように調整して押圧部材に伝達する
これによれば、駆動機構が出力部を移動させる際に生じる変動する力を、圧力調整装置で減少されるように調整して押圧部材に伝達する
【0017】
本発明の第三の態様の鋳型造型装置によれば、第二の態様の鋳型造型装置において、前記圧力調整装置は、前記押圧部材の押圧力を受ける油圧シリンダと、前記油圧シリンダの背圧を制御する圧力制御弁とを備え、前記押圧部材は、複数個のスクイズフートで構成されている。
【0018】
これによれば、模型の形状、鋳物砂の性質に合わせてスクイズフートの押圧力を調整して、適切な押圧力で押圧することができる。
【0019】
本発明の第四の態様の鋳型造型装置によれば、第二または第三の態様の鋳型造型装置において、前記駆動機構は、前記電動モータによる回転運動を押圧させる方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置を備え、前記出力部は、前記運動変換装置によって直線運動するものであり、前記圧力調整装置は、前記出力部と前記押圧部材との間に設けられている。
【0020】
これによれば、電動モータの回転運動を運動変換装置によって押圧する方向に沿った直線運動に変換する場合には、出力部に生じる押圧力や移動速度に変動を生じている。しかし、圧力調整装置によって、出力部における圧力の変動を減少させ、押圧部材に安定した押圧力を生じさせることができる。
【0021】
本発明の第五の態様の鋳型造型装置によれば、第四の態様の鋳型造型装置において、前記運動変換装置は、円形の外輪部を有し、前記電動モータによって前記外輪部の中心より所定距離偏心した偏心軸の偏心回転中心周りに回転駆動される偏心輪と、一方側が前記偏心輪の外輪部に相対回転可能に連結され、他方側が前記出力部に揺動可能に連結されたリンク部材と、を備えた。
本明細書における「偏心回転中心」とは、偏心輪の中心から偏心した偏心軸の軸心であって、偏心輪が回転する場合の回転中心となるものを意味する。
本明細書における「偏心回転中心」とは、偏心輪の中心から偏心した偏心軸の軸心であって、偏心輪が回転する場合の回転中心となるものを意味する。
【0022】
これによれば、偏心回転中心を中心として回転する偏心輪の外輪部の揺動回転によって、リンク部材の他方側に連結された出力部は、押圧する方向に沿って直線上に移動する。
偏心回転中心に対して外輪部の中心が垂直となる位置の近傍において、出力部の移動速度は遅くなるが、押圧する方向への圧力は大きくなるという変動が生じる。しかし、こういった変動を、圧力調整装置によって減少させることができる。
偏心回転中心に対して外輪部の中心が垂直となる位置の近傍において、出力部の移動速度は遅くなるが、押圧する方向への圧力は大きくなるという変動が生じる。しかし、こういった変動を、圧力調整装置によって減少させることができる。
【0023】
本発明の第六の態様の鋳型造型装置によれば、第五の態様に記載の鋳型造型装置において、前記運動変換装置は、共通する前記出力部を挟んで配置された一対の前記運動変換装置であり、二つの前記運動変換装置の間には、それぞれの前記偏心輪を反対方向に同期させて回転させる同期装置を備えた。
【0024】
これによれば、各偏心輪により出力部に斜め荷重が作用しても、横方向の荷重成分は、反対方向に向かうものであるため、相殺される。そのため、出力部には垂直方向の力のみが作用する。出力部は、垂直方向にガイドする特別な機構を使用しなくても、上下方向に円滑に移動することができる。
【0025】
本発明の第七の態様の鋳型造型装置によれば、第二の態様の鋳型造型装置において、前記駆動機構には、前記押圧部材を前記鋳枠内に投入された鋳物砂の押圧を開始する第一位置まで下降させる第一下降装置と、前記押圧部材を、前記鋳枠内の鋳物砂の押圧を実施して終了する第二位置まで下降させる第二下降装置と、を備える。
【0026】
これによれば、押圧部材を下降させる駆動機構を、単に押圧部材を下降させる第一下降装置と、実際に押圧部材で加圧を行う第二下降装置と二つに分けることで、第一下降装置には、少ない電力で駆動する装置とすることができ、電力の無駄を削減することができる。
【0027】
本発明の第八の態様の鋳型造型装置によれば、第七の態様の鋳型造型装置において、前記第一下降装置は、円形の外輪部を有し、前記電動モータによって前記外輪部の中心より所定距離偏心した偏心回転中心周りに回転駆動される偏心輪と、一方側が前記偏心輪の外輪部に相対回転可能に連結され、他方側が前記出力部に回転可能に連結されたリンク部材と、を備え、前記偏心軸の軸心は、前記偏心輪の下降端である下死点において、前記外輪部の中心を通る垂直線上に配置される。
【0028】
これによれば、偏心軸の軸心は、偏心輪の下降端である下死点と一致しているので、第二下降装置によるスクイズ時に高荷重が作用しても、第一下降装置の偏心輪が回転することなく、確実にスクイズすることができる。
【0029】
本発明の第九の態様の鋳型造型方法によれば、第五の態様の鋳型造型装置を使用した鋳型造型方法であって、前記偏心輪の一方方向の一回転により、前記鋳物砂を前記押圧部材で押圧して鋳型を造型する一工程を終了する。
【0030】
これによれば、スクイズ終了端で上昇方向に切り替える際に、電動モータを減速停止して逆転する必要が無い。そのため、起動停止頻度の増加による電動モータへの負荷の軽減と切り替えのために発生する減速停止時間のロスを防止することができる。
【0031】
本発明の第十の態様の鋳型造型方法によれば、出力部に生じさせる力に変動を伴う駆動機構と、前記出力部に出力される前記駆動機構の変動する力を抑制するように調整し、押圧部材に鋳物砂の押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる圧力調整装置と、を有する鋳型造型装置を使用して鋳型を造型する方法である。
【0032】
そして、上盛枠と鋳枠と模型が固定されたキャリアプレートと下盛枠とにより、形成される造型空間に投入された前記鋳物砂に対して押圧するための前記押圧部材の初期押圧力を、予定されるスクイズにおける最も高い押圧力よりも高い値に設定する初期押圧力設定工程と、前記模型の上方から前記模型の背面に向かって行う第一のスクイズにおいて前記押圧部材の押圧力を、前記圧力調整装置により第一の押圧力に調整して行う背面側予備スクイズ工程とを備える。
【0033】
そして、前記模型面側から上方に向かって行う第二のスクイズにおいて、前記押圧部材の押圧力を、前記第一の押圧力よりも高い第二の押圧力に調整して行う模型面側スクイズ工程と、前記模型の上方から前記模型の背面に向かって行う第三のスクイズにおいて前記押圧部材の押圧力を、前記第二の押圧力よりも高く、かつ前記初期押圧力よりも低い第三の押圧力に調整して行う背面側本スクイズ工程と、を備えた。
【0034】
これによれば、圧力調整装置によって押圧に必要な力が調整されるので、初期押圧力を、第三の押圧力より高く設定するだけで、特別な装置を付加することなく、三段階のスクイズを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】本発明の鋳型造型装置の第一実施形態を一部断面図で示す正面側から見た概要図であり、スクイズ前の状態を示す図である。
【図6】第一実施形態におけるスクイズを実施した状態を示す正面側から見た図である。
【図7】第一実施形態におけるスクイズを実施した状態を示す側面側から見た図である。
【図8】本発明の鋳型造型装置の第二実施形態を一部断面図で示す正面側から見た概要図である。
【図9】第二実施形態において、予備スクイズ工程を実施した状態を表す図である。
【図10】模型面側からのスクイズを実施した状態を表す図である。
【図11】背面側からの本スクイズを実施した状態を示す図である。
【図12】押圧部材を上昇させた状態を示す図である。
【図13】本発明の鋳型造型装置の第三実施形態を一部断面図で示す正面側から見た概要図である。
【図14】第三実施形態を一部断面図で示す側面側から見た図である。
【図15】押圧部材を第一位置まで降下させた状態を示す図である。
【図16】押圧部材を第二位置まで降下させた状態を示す図である。
【図17】第四実施形態を一部断面図で示す正面側から見た図である。
【図18】第四実施形態の造型装置において、スクイズした状態を表す図である。
【図19】第五実施形態を一部断面図で示す側面側から見た図である。
【図22】同期装置を表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
【0037】
第一実施形態における鋳型造型装置1は、図１に示すように、スクイズテーブル２と、押圧部材３と、駆動機構４と、電動モータ５と、圧力調整装置６とを備えている。
【0038】
なお、駆動機構４の回転軸（偏心軸４２２）に直角な水平方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直角な水平方向をＹ方向とする。搬送されるものがある場合に、その搬送方向に沿った仮想の中心線を考え、その中心線に近い側を「内側」、遠い側を「外側」というものとする。
また、鋳枠の搬送において、搬送の起点側を上流側といい、搬送の終点側を下流側というものとする。
また、鋳枠の搬送において、搬送の起点側を上流側といい、搬送の終点側を下流側というものとする。
【0039】
（スクイズテーブル）
スクイズテーブル２は、模型ＣＭおよび模型定盤ＭＰが固定されたキャリアプレートＣＰが載置され、スクイズの際、後述する押圧部材３の受けとなるものである。本実施形態におけるスクイズテーブル２は、基台７３に固定された断面矩形状の台である。
スクイズテーブル２は、模型ＣＭおよび模型定盤ＭＰが固定されたキャリアプレートＣＰが載置され、スクイズの際、後述する押圧部材３の受けとなるものである。本実施形態におけるスクイズテーブル２は、基台７３に固定された断面矩形状の台である。
【0040】
（押圧部材）
押圧部材３は、上盛枠ＴＦ、鋳枠ＭＦ、模型定盤ＭＰ等で構成される造型空間内に投入された鋳物砂ＣＳを押圧することで、鋳物砂ＣＳを突き固め、砂による鋳型を造型するものである。後述する駆動機構４の出力部４４から出力されるか下方へ向かう力によって、鋳物砂ＣＳを押圧する。
押圧部材３は、上盛枠ＴＦ、鋳枠ＭＦ、模型定盤ＭＰ等で構成される造型空間内に投入された鋳物砂ＣＳを押圧することで、鋳物砂ＣＳを突き固め、砂による鋳型を造型するものである。後述する駆動機構４の出力部４４から出力されるか下方へ向かう力によって、鋳物砂ＣＳを押圧する。
【0041】
本実施形態における押圧部材３は、複数のスクイズフート３１から構成されている。各スクイズフート３１は、略立方体形状の押圧部３１ａとロッド部３１ｂとを備え、押圧部３１ａは、複数の押圧部３１ａを矩形状に集合させて並べられ、押圧部３１ａの下面で鋳物砂ＣＳを押圧する。
【0042】
各押圧部３１ａの上部は、棒状形状のロッド部３１ｂの下端が一体に連結されている。ロッド部３１ｂの上端は、後述する圧力調整装置６のピストン部６１ｂに連結されている。ロッド部３１ｂは、後述する圧力調整装置６のシリンダ部６１ａの開口部より下方に向かって進退するよう構成されている。
【0043】
（上盛枠）
上盛枠ＴＦは、スクイズするために押圧されるストローク分だけ、余分に造型空間に投入される鋳物砂ＣＳがこぼれないように鋳枠ＭＦに重ねて保持される。鋳枠ＭＦに造型がなされた後には、鋳枠ＭＦより取り外される。
上盛枠ＴＦは、スクイズするために押圧されるストローク分だけ、余分に造型空間に投入される鋳物砂ＣＳがこぼれないように鋳枠ＭＦに重ねて保持される。鋳枠ＭＦに造型がなされた後には、鋳枠ＭＦより取り外される。
【0044】
上盛枠ＴＦは、例えば鉄製で矩形の枠状に形成されている。
鋳枠ＭＦおよび模型定盤ＭＰは、周知技術であるため、説明を省略する。
鋳枠ＭＦおよび模型定盤ＭＰは、周知技術であるため、説明を省略する。
【0045】
（電動モータ）
電動モータ５は、後述する駆動機構４を駆動させる。電動モータ５は、構造体の支持立壁７１の裏側にＹ方向に突出したブラケット部７１ｅに固定されている（図２参照）。
電動モータ５は、後述する駆動機構４を駆動させる。電動モータ５は、構造体の支持立壁７１の裏側にＹ方向に突出したブラケット部７１ｅに固定されている（図２参照）。
【0046】
電動モータ５は、例えば、誘導モータを使用することができる。誘導モータは、サーボモータのように複雑な制御を要しないタイプのものである。前述のように、電動モータ５の出力軸（図略）には、変速機５２が設けられ、変速機５２の出力部分には、カップリング５１を介して後述する駆動機構４の偏心軸４２２に連結されている。
【0047】
（駆動機構）
駆動機構４は、電動モータ５の回転トルクを押圧部材３に押圧力として伝達する。
駆動機構４は、運動変換装置４１と出力部４４とを備えている。
駆動機構４は、電動モータ５の回転トルクを押圧部材３に押圧力として伝達する。
駆動機構４は、運動変換装置４１と出力部４４とを備えている。
【0048】
（運動変換装置）
運動変換装置４１は、電動モータ５の回転運動を、出力部４４の直線運動に変換する。
運動変換装置４１は、偏心輪４２と、コネクティングロッド（以下、コンロッド４３という。）と、を備えている。コンロッド４３は、リンク部材に相当する。
運動変換装置４１は、電動モータ５の回転運動を、出力部４４の直線運動に変換する。
運動変換装置４１は、偏心輪４２と、コネクティングロッド（以下、コンロッド４３という。）と、を備えている。コンロッド４３は、リンク部材に相当する。
【0049】
偏心輪４２は、例えば鉄製で、外輪部４２１と偏心軸４２２とを備えている。外輪部４２１は円形の板状に形成され、外輪部４２１の円周部にはリンク部材であるコンロッド４３の一方の端部（大端部４３１）が、互いに相対回転自在に外嵌されて連結されている。偏心輪４２は、偏心軸４２２の回転中心に設けられた偏心回転中心ＣＥ周りに回転する。
【0050】
偏心軸４２２は、外輪部４２１の中心Ｃより所定距離偏心した位置に設けられている。この偏心した所定距離の二倍が偏心輪４２のストローク長さとなる。偏心軸４２２は、外輪部４２１の円周部に対して直角となる方向に表裏の両側に突出して形成されている（図２参照）。偏心軸４２２は、構造体７の支持立壁７１の軸受けに軸支されている。偏心軸４２２の一方は、前述のようにカップリング５１を介して電動モータ５の出力軸に連結された変速機５２に接続されている（図３参照）。
【0051】
（コンロッド）
コンロッド４３は、出力部４４と偏心輪４２とを連結し、偏心輪４２の回転運動を出力部４４の直線運動に変換する。
コンロッド４３は、例えば、鉄製で、一方側に設けられた大端部４３１と、他方側に設けられた小端部４３２と、大端部４３１および小端部４３２を繋ぐ連結部４３３とを備えている。大端部４３１、小端部４３２および連結部４３３は、一体に形成されている。
コンロッド４３は、出力部４４と偏心輪４２とを連結し、偏心輪４２の回転運動を出力部４４の直線運動に変換する。
コンロッド４３は、例えば、鉄製で、一方側に設けられた大端部４３１と、他方側に設けられた小端部４３２と、大端部４３１および小端部４３２を繋ぐ連結部４３３とを備えている。大端部４３１、小端部４３２および連結部４３３は、一体に形成されている。
【0052】
大端部４３１は、リング状に形成され、偏心輪４２の外輪部４２１の外周に相対回転自在に外嵌される。小端部４３２は、大端部４３１のリングの中心軸と平行に形成された連結軸４３２ａが設けられている。連結軸４３２ａは、後述する出力部４４の上部に設けられた軸受け穴に回転自在に連結される（図４参照）。
連結部４３３は、所定長さで平らな棒状に形成され、大端部４３１と小端部４３２とを相対移動不能に連結する。
連結部４３３は、所定長さで平らな棒状に形成され、大端部４３１と小端部４３２とを相対移動不能に連結する。
【0053】
（出力部）
出力部４４は、コンロッド４３の力を受けて、上下方向に直線的に往復移動する。出力部４４の下端は、昇降フレーム６１１の上端に図略のボルト等で連結されている。
出力部４４は、例えば、鉄製で、上方から見て、中央に空間部を有する長方形の枠状に形成されている。また、正面から見て（図1の正面図参照）方形状に形成されている。
出力部４４は、コンロッド４３の力を受けて、上下方向に直線的に往復移動する。出力部４４の下端は、昇降フレーム６１１の上端に図略のボルト等で連結されている。
出力部４４は、例えば、鉄製で、上方から見て、中央に空間部を有する長方形の枠状に形成されている。また、正面から見て（図1の正面図参照）方形状に形成されている。
【0054】
出力部４４には、正面から見て、中央部には、連結軸４３２ａが挿入される軸受け穴が、正面側と背面側とに同心で連通されている。軸受け穴には、図略のベアリングが設けられている。
【0055】
出力部４４におけるＸ方向に並ぶ二つの側面の上部には、上下方向に延在する一対のガイド側壁４４２が設けられている。ガイド側壁４４２は、後述する構造体７の内壁７１ｃに設けられたガイドローラ７１ｄが接触して転動する。ガイド側壁４４２およびガイドローラ７１ｄによって、出力部４４は上下方向に直線的な往復移動が可能となっている。
【0056】
（構造体）
構造体７は、スクイズテーブル２、押圧部材３、駆動機構４、電動モータ５および圧力調整装置６を支持する役割を担う。
構造体７は、例えば鉄製で櫓状に形成され、支持立壁７１と、天板部７２と、基台７３と、支持柱７４とを備えている。
基台７３は、矩形状の板で形成され、基台７３の四隅から円柱状の支持柱７４が立設されている。
構造体７は、スクイズテーブル２、押圧部材３、駆動機構４、電動モータ５および圧力調整装置６を支持する役割を担う。
構造体７は、例えば鉄製で櫓状に形成され、支持立壁７１と、天板部７２と、基台７３と、支持柱７４とを備えている。
基台７３は、矩形状の板で形成され、基台７３の四隅から円柱状の支持柱７４が立設されている。
【0057】
各支持柱７４は、水平に設けられた矩形状の天板部７２を四隅において支持する。天板部７２には中央部に矩形状の貫通穴７２ａが設けられ、貫通穴７２ａには後述する油圧シリンダ装置６１の昇降フレーム６１１が通過可能に収納される（図５参照）。
【0058】
貫通穴７２ａのＹ方向に並んで対向する垂直面には、垂直方向に延在するガイドレール７２ｂがそれぞれ設けられている。ガイドレール７２ｂは、後述する昇降フレーム６１１のガイド溝６１１ａに摺動可能に嵌合され、ガイドレール７２ｂに沿って昇降フレーム６１１が上下動するようになっている。
【0059】
天板部７２の上面には、支持立壁７１が立設されている。
支持立壁７１は、前述のブラケット部７１ｅにおいて電動モータ５が配置されており、コンロッド４３の大端部４３１を支持することで、コンロッド４３に連結された出力部４４、押圧部材３および圧力調整装置６を支持する。
支持立壁７１は、前述のブラケット部７１ｅにおいて電動モータ５が配置されており、コンロッド４３の大端部４３１を支持することで、コンロッド４３に連結された出力部４４、押圧部材３および圧力調整装置６を支持する。
【0060】
支持立壁７１は、Ｘ方向に沿って延在し、Ｙ方向に並んだ、略矩形状の二枚の板材より形成されている。二枚の板材は、上部において二本の連結橋部７１ａによって連結されている。二枚の板材は、下端部においてＹ方向に沿って延在する板状の脚部７１ｂによって連結されている。
【0061】
支持立壁７１は、出力部４４のＸ方向に並ぶ二つの側面に対向する対となった内壁７１ｃを有している。内壁７１ｃは、垂直方向に沿って延在し、各内壁７１ｃの下部には、出力部４４のガイド側壁４４２の表面に接触して転動するガイドローラ７１ｄが設けられている。
ガイドローラ７１ｄは、以下の役目を担う。
ガイドローラ７１ｄは、以下の役目を担う。
【0062】
コンロッド４３は、大端部４３１が回転中心から偏心して回転するので、出力部４４には、垂直より斜めに傾斜した斜め荷重が生じる。そのため、出力部４４には、斜め荷重の横方向成分である横荷重が一方に多く負荷され、他方に少なく負荷されるという現象が生じる。
【0063】
これによって、出力部４４には、Ｘ方向における両側に異なった摩擦力が生じて、滑らかなスライドが行われなくなる。そのため、ガイドローラ７１ｄにより負荷される荷重が異なっても、滑らかにスライドするように構成されている。
出力部４４の下端は、後述する圧力調整装置６の上端部が連結されている。
出力部４４の下端は、後述する圧力調整装置６の上端部が連結されている。
【0064】
（圧力調整装置）
圧力調整装置６は、駆動機構４の変動する力を抑制するように調整し、押圧部材３に、安定したかつ必要な所定の押圧力を生じさせる。
圧力調整装置６は、油圧シリンダ装置６１と、油圧ポンプ６２と、圧力センサ６３と、圧力制御弁６４と、圧力指令アンプ６５とを備えている。
圧力調整装置６は、駆動機構４の変動する力を抑制するように調整し、押圧部材３に、安定したかつ必要な所定の押圧力を生じさせる。
圧力調整装置６は、油圧シリンダ装置６１と、油圧ポンプ６２と、圧力センサ６３と、圧力制御弁６４と、圧力指令アンプ６５とを備えている。
【0065】
（油圧シリンダ装置）
油圧シリンダ装置６１は、昇降フレーム６１１とシリンダ部６１ａとピストン部６１ｂとを備えている。昇降フレーム６１１は、例えば、鉄製で四角形の立体状に形成され、昇降フレーム６１１の内部には、円筒状に形成されて垂直方向に延在する複数のシリンダ部６１ａが矩形状に並べて設けられている。昇降フレーム６１１のＹ方向に並ぶ外側面には、垂直方向に延在するガイド溝６１１ａが設けられている（図５参照）。
油圧シリンダ装置６１は、昇降フレーム６１１とシリンダ部６１ａとピストン部６１ｂとを備えている。昇降フレーム６１１は、例えば、鉄製で四角形の立体状に形成され、昇降フレーム６１１の内部には、円筒状に形成されて垂直方向に延在する複数のシリンダ部６１ａが矩形状に並べて設けられている。昇降フレーム６１１のＹ方向に並ぶ外側面には、垂直方向に延在するガイド溝６１１ａが設けられている（図５参照）。
【0066】
油圧シリンダ装置６１は、前述の複数のスクイズフート３１のそれぞれに対応して設けられている。スクイズフート３１のロッド部３１ｂの上端が、ピストン部６１ｂに連結されている。
【0067】
複数の油圧シリンダ装置６１は、各シリンダ部６１ａが油路６６で連通しており、各油圧シリンダ装置６１による油圧力が、すべてのシリンダ部６１ａにおいて均等に働くようになっている。
【0068】
シリンダ部６１ａ内には油が充填されており、スクイズフート３１がその先端の押圧部３１ａで鋳物砂ＣＳを押圧する際、その押圧力は、シリンダ部６１ａ内の油圧（即ち、ピストン部６１ｂに作用する後述する背圧）により規制される。これら複数のシリンダ部６１ａは、油路６６を介して一つの油圧ポンプ６２に連通している。
【0069】
（圧力センサ・圧力制御弁）
シリンダ部６１ａと油圧ポンプ６２との間には、圧力センサ６３が設けられている。圧力センサ６３は、油圧シリンダ装置６１の背圧側の圧力を検出する。圧力センサ６３と油圧ポンプ６２との間には、圧力制御弁６４に接続された分岐油路が設けられている。圧力制御弁６４は、接続された圧力指令アンプ６５から指令される指定の圧力値に基づいて減圧する減圧弁として働く。
シリンダ部６１ａと油圧ポンプ６２との間には、圧力センサ６３が設けられている。圧力センサ６３は、油圧シリンダ装置６１の背圧側の圧力を検出する。圧力センサ６３と油圧ポンプ６２との間には、圧力制御弁６４に接続された分岐油路が設けられている。圧力制御弁６４は、接続された圧力指令アンプ６５から指令される指定の圧力値に基づいて減圧する減圧弁として働く。
【0070】
圧力制御弁６４は、駆動機構４が出力部４４および昇降フレーム６１１に入力する変動する圧力を、油圧シリンダ装置６１の背圧において一定の圧力となるように減圧する。駆動機構４が、出力部４４および昇降フレーム６１１に入力する圧力は、押圧に必要な圧力より少し高めの値に設定されて実行される。駆動機構４による入力する圧力の設定は、電動モータ５の出力、運動変換装置４１の構造等から算定されて行われる。例えば、押圧に必要な圧力が１０ＭＰａの場合、駆動機構４による入力する圧力を、１２ＭＰａとなるように設定する。
【0071】
圧力調整装置６は、スクイズフート３１が鋳物砂を加圧した際、スクイズフート３１の後端側に作用する背圧を二次側の圧力センサ６３で検出するとともに、検出された背圧が所定の圧力値を超えた場合に、シリンダ部６１ａと連通する油路６６から油を排出して、設定された圧力値まで背圧を低下させる。
【0072】
（油圧ポンプ）
油路６６の末端部分には、逆止弁６７を介して油圧ポンプ６２が配設されている。油圧ポンプ６２は、後述する鋳物砂ＣＳを押圧する動作においてシリンダ部６１ａ側に後退したスクイズフート３１を、当初の位置である前進端にまで戻す際に使用される。スクイズフート３１を、当初の位置に戻す際に使用される圧力は、例えば、１ＭＰａ程でよく、そのために油圧ポンプ６２を駆動させる電力量は、極めて少なく済ませることができる。
油路６６の末端部分には、逆止弁６７を介して油圧ポンプ６２が配設されている。油圧ポンプ６２は、後述する鋳物砂ＣＳを押圧する動作においてシリンダ部６１ａ側に後退したスクイズフート３１を、当初の位置である前進端にまで戻す際に使用される。スクイズフート３１を、当初の位置に戻す際に使用される圧力は、例えば、１ＭＰａ程でよく、そのために油圧ポンプ６２を駆動させる電力量は、極めて少なく済ませることができる。
【0073】
（制御装置）
制御装置（図略）は、電動モータ５の駆動、偏心軸４２２の回転位置制御、圧力センサ６３の信号に基づき圧力指令アンプ６５を介して圧力制御弁６４の吐出量制御を行う。
制御装置（図略）は、電動モータ５の駆動、偏心軸４２２の回転位置制御、圧力センサ６３の信号に基づき圧力指令アンプ６５を介して圧力制御弁６４の吐出量制御を行う。
【0074】
（作動）
上記の鋳型造型装置１の作動について、図１、図２、図６および図７に基づいて以下に説明する。
まず、図１は、鋳型造型装置１がスクイズする前の状態を示している。偏心輪４２は、外輪部４２１が上死点で固定されている。コンロッド４３は、上昇端に保持されており、コンロッド４３に連結された出力部４４、昇降フレーム６１１および押圧部材３（スクイズフート３１）も、上昇端位置で保持されている。
上記の鋳型造型装置１の作動について、図１、図２、図６および図７に基づいて以下に説明する。
まず、図１は、鋳型造型装置１がスクイズする前の状態を示している。偏心輪４２は、外輪部４２１が上死点で固定されている。コンロッド４３は、上昇端に保持されており、コンロッド４３に連結された出力部４４、昇降フレーム６１１および押圧部材３（スクイズフート３１）も、上昇端位置で保持されている。
【0075】
押圧部材３の下方には、スクイズテーブル２上にキャリアプレートＣＰ、鋳枠ＭＦ、および上盛枠ＴＦが重ねられていわゆる重合枠を形成している。重合枠内には、鋳物砂ＣＳが図略の投入装置により投入されている。鋳物砂ＣＳは、上盛枠ＴＦの上端部位置まで盛り上げられている。
【0076】
油圧ポンプ６２により駆動押圧部材３の各スクイズフート３１は、シリンダ部内の油圧に押圧された状態で、シリンダ部６１ａに対して最下端に保持されている。
制御装置は、押圧部材３が初期押圧力で押圧するように、駆動機構４を算定した数値で出力させる準備を行う。
制御装置は、押圧部材３が初期押圧力で押圧するように、駆動機構４を算定した数値で出力させる準備を行う。
【0077】
次に、制御装置は、電動モータ５を駆動させ、偏心輪４２を回転させる。図６に示すように、１８０度回転させると昇降フレーム６１１は、最下端まで下降し、スクイズフート３１によって、鋳物砂ＣＳを押圧（スクイズ）する（図７参照）。
【0078】
押圧部３１ａは、鋳物砂ＣＳを押圧するする際に必要な所定の圧力で押圧する。その際に、所定の圧力以上の押圧力が加わった場合は、圧力センサ６３により検知され、圧力制御弁６４により余剰の圧力を生じる油が排出されて減圧される。そして、所望の押圧力によるスクイズを実現することができる。
【0079】
模型ＣＭに対向する鋳物砂ＣＳの厚みの小さい箇所は、該当するスクイズフート３１により浅い位置まで押圧され、鋳物砂ＣＳの厚みの大きな箇所は、スクイズフート３１により深い位置まで押圧される。
【0080】
次に、制御装置は、偏心輪４２をさらに同方向に１８０度回転させる。これによって、昇降フレーム６１１が上昇端位置まで上昇し、スクイズの一工程を終了する。
【0081】
上記の記載より明らかなように、本発明の第一実施形態の鋳型造型装置１によれば、スクイズテーブル２上に載置された鋳枠ＭＦおよびキャリアプレートＣＰで形成された造型空間において、投入された鋳物砂ＣＳを、押圧する押圧部材３と、押圧部材３とスクイズテーブル２との間を、接近離間するように駆動させる駆動機構４であって、押圧部材３を押圧させる方向に沿って移動する出力部４４を備えた駆動機構４とを備えている。
【0082】
さらに、駆動機構４を駆動させる電動モータ５と、出力部４４に出力される駆動機構４の力を減少するように調整し、押圧部材３に鋳物砂ＣＳの押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる圧力調整装置６と、を備えている。
【0083】
これによれば、駆動機構４が出力部４４を移動させる際に生じる力を、圧力調整装置６で減少されるように調整して押圧部材３に伝達する。これによって、造型毎に異なる鋳物砂ＣＳの圧縮度や鋳型の高さの変更に対応して、押圧部材３に所定の押圧力を生じさせて鋳物砂ＣＳを押圧することができる。
【0084】
また、駆動機構４は、出力部４４に生じさせる力に変動を伴う駆動機構４であり、圧力調整装置６は、出力部４４に出力される駆動機構４の変動する力を減少するように調整する。
これによれば、駆動機構４が出力部４４を移動させる際に生じる変動する力を、圧力調整装置６で減少されるように調整して押圧部材３に伝達する。これによって、押圧部材３の押圧力を安定して出力することができる。
これによれば、駆動機構４が出力部４４を移動させる際に生じる変動する力を、圧力調整装置６で減少されるように調整して押圧部材３に伝達する。これによって、押圧部材３の押圧力を安定して出力することができる。
【0085】
また、圧力調整装置６は、押圧部材３の押圧力を受ける油圧シリンダ装置６１と、油圧シリンダ装置６１の背圧を制御する圧力制御弁６４とを備え、押圧部材３は、複数個のスクイズフート３１で構成されている。
これによれば、模型ＣＭの形状、鋳物砂ＣＳの性質に合わせてスクイズフート３１の押圧力を調整して、適切な押圧力で押圧することができる。
これによれば、模型ＣＭの形状、鋳物砂ＣＳの性質に合わせてスクイズフート３１の押圧力を調整して、適切な押圧力で押圧することができる。
【0086】
また、駆動機構４は、電動モータ５による回転運動を押圧させる方向に沿った直線運動に変換する運動変換装置４１を備え、出力部４４は、運動変換装置４１によって直線運動するものである。
【0087】
これによれば、電動モータ５の出力軸の回転運動を運動変換装置４１によって押圧する方向に沿った直線運動に変換する場合には、出力部４４に生じる押圧力や移動速度に変動を生じている。しかし、圧力調整装置６によって、圧力の変動を抑制し、安定した押圧力を生じさせることができる。
【0088】
また、運動変換装置４１は、円形の外輪部４２１を有し、電動モータ５によって外輪部４２１の中心Ｃより所定距離偏心した偏心回転中心ＣＥ周りに回転駆動される偏心輪４２と、一方側が前記偏心輪４２の外輪部４２１に相対回転可能に連結され、他方側が前記出力部４４に揺動可能に連結されたコンロッド４３（リンク部材）と、を備えた。
【0089】
これによれば、偏心輪４２の外輪部４２１の揺動回転によって、コンロッド４３の他方側に連結された出力部４４は、押圧する方向に沿って直線上に移動する。偏心回転中心ＣＥに対して外輪部４２１の中心Ｃが垂直となる位置の近傍において、出力部４４の移動速度は遅くなるが、押圧する方向への圧力は強くなるという変動が生じる。しかし、こういった変動を、圧力調整装置６によって抑制することができる。
【0090】
また、偏心輪４２の一方方向の一回転により、鋳物砂ＣＳを押圧部材３で押圧して鋳型を造型する一工程を終了する。
これによれば、スクイズ終了端で上昇方向に切り替える際に、電動モータ５を減速停止して逆転する必要が無い。そのため、起動停止頻度の増加による電動モータ５への負荷の軽減と切り替えのために発生する減速停止時間のロスを防止することができる。
これによれば、スクイズ終了端で上昇方向に切り替える際に、電動モータ５を減速停止して逆転する必要が無い。そのため、起動停止頻度の増加による電動モータ５への負荷の軽減と切り替えのために発生する減速停止時間のロスを防止することができる。
【0091】
（第二実施形態）
次に、本件発明にかかる鋳型造型装置および鋳型造型方法の第二実施形態を図８から図１２に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の鋳型造型装置１０１は、図８に示すように、下盛枠ＢＦ、下盛枠ＢＦとキャリアプレートＣＰとの間のコイルばね１０２、およびストッパ１０３が設けられている点において第一実施形態と相違する。
次に、本件発明にかかる鋳型造型装置および鋳型造型方法の第二実施形態を図８から図１２に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の鋳型造型装置１０１は、図８に示すように、下盛枠ＢＦ、下盛枠ＢＦとキャリアプレートＣＰとの間のコイルばね１０２、およびストッパ１０３が設けられている点において第一実施形態と相違する。
【0092】
以下、主に相違点について説明する。
下盛枠ＢＦは、模型面側からのスクイズをするために押圧されるストローク分だけ、余分に鋳物砂ＣＳを造型空間に投入するために設けられる。ここで、模型面側からのスクイズとは、重合枠内の造型空間に充填された鋳物砂ＣＳに対して、模型ＣＭの上面側から相対的に下から上に向かって、模型ＣＭおよび模型定盤が鋳物砂ＣＳを押圧することをいう。
下盛枠ＢＦは、模型面側からのスクイズをするために押圧されるストローク分だけ、余分に鋳物砂ＣＳを造型空間に投入するために設けられる。ここで、模型面側からのスクイズとは、重合枠内の造型空間に充填された鋳物砂ＣＳに対して、模型ＣＭの上面側から相対的に下から上に向かって、模型ＣＭおよび模型定盤が鋳物砂ＣＳを押圧することをいう。
【0093】
（コイルばね）
下盛枠ＢＦとキャリアプレートＣＰとの間のコイルばね１０２は、背面側からのスクイズを行う際に、下盛枠ＢＦを下方に後退させるために使用される。コイルばね１０２は、棒状のガイドポール１０２ａと、ガイドポール１０２ａに外嵌されコイルばね本体１０２ｂとを備えている。ガイドポール１０２ａの上端は、下盛枠ＢＦの端部に横方向に突出した取付部ＢＦ１に取り付け固定されている。取付部ＢＦ１は、垂直方向に延在し下方が開口した垂直穴ＢＦ１ａを有し、垂直穴ＢＦ１ａの天井部にガイドポール１０２ａの上端部を組付けている。
下盛枠ＢＦとキャリアプレートＣＰとの間のコイルばね１０２は、背面側からのスクイズを行う際に、下盛枠ＢＦを下方に後退させるために使用される。コイルばね１０２は、棒状のガイドポール１０２ａと、ガイドポール１０２ａに外嵌されコイルばね本体１０２ｂとを備えている。ガイドポール１０２ａの上端は、下盛枠ＢＦの端部に横方向に突出した取付部ＢＦ１に取り付け固定されている。取付部ＢＦ１は、垂直方向に延在し下方が開口した垂直穴ＢＦ１ａを有し、垂直穴ＢＦ１ａの天井部にガイドポール１０２ａの上端部を組付けている。
【0094】
キャリアプレートＣＰの下端部にフランジ部ＦＲが突設され、フランジ部ＦＲには貫通孔が設けられている。ガイドポール１０２ａの下端は、貫通孔に遊嵌され、ガイドポール１０２ａの下端部に設けられた円盤状のヘッド１０２ａ１により抜け止めがされている。コイルばね本体１０２ｂは、ガイドポール１０２ａに外嵌され、キャリアプレートＣＰおよび下盛枠ＢＦ間で離間する方向に付勢力が働くように圧縮されて配置されている。
ここで、背面側からのスクイズとは、模型ＣＭの上面に向かって上方から押圧部材３で鋳物砂ＣＳを押圧することをいう。
ここで、背面側からのスクイズとは、模型ＣＭの上面に向かって上方から押圧部材３で鋳物砂ＣＳを押圧することをいう。
【0095】
（ストッパ）
ストッパ１０３は、模型面側からのスクイズにおいて、鋳枠ＭＦ、上盛枠ＴＦおよび下盛枠ＢＦが上方へ移動しないように押さえるために使用される。本実施形態におけるストッパ１０３は、昇降フレーム６１１と一体に形成されている。ストッパ１０３は、ストッパシリンダ１０３ａと、ストッパロッド１０３ｂとを備えている。ストッパシリンダ１０３ａは、図略の油圧ポンプに連通され、油圧ポンプとストッパシリンダ１０３ａの間には、電磁切替弁１０４が設けられている。電磁切替弁１０４は、制御装置により切り替える作動が制御される。
ストッパ１０３は、模型面側からのスクイズにおいて、鋳枠ＭＦ、上盛枠ＴＦおよび下盛枠ＢＦが上方へ移動しないように押さえるために使用される。本実施形態におけるストッパ１０３は、昇降フレーム６１１と一体に形成されている。ストッパ１０３は、ストッパシリンダ１０３ａと、ストッパロッド１０３ｂとを備えている。ストッパシリンダ１０３ａは、図略の油圧ポンプに連通され、油圧ポンプとストッパシリンダ１０３ａの間には、電磁切替弁１０４が設けられている。電磁切替弁１０４は、制御装置により切り替える作動が制御される。
【0096】
下盛枠ＢＦ、下盛枠ＢＦとキャリアプレートＣＰとの間のコイルばね１０２、およびストッパ１０３はいずれも、三段階のスクイズを行う際に必要なものであり、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。コイルばね１０２とストッパ１０３の機能については、以下の作動において説明する。
【0097】
【0098】
初期押圧力は、出力部４４が下方へ移動する際に出力可能な圧力であり、主に電動モータ５および変速機５２に基づいて出力される。
【0099】
まず、初期押圧力は、予定される背面側からの本スクイズよりも大きな圧力が出力されるように設定される。油圧シリンダ装置６１の各シリンダ部６１ａには、図８に示すように、油圧ポンプ６２から油が供給されて満杯状態とされている。
【0100】
次に、制御装置は、図９に示すように、模型ＣＭの上方から模型ＣＭの背面に向かって第一のスクイズをおこなう。偏心輪４２を時計回りに回転させて、昇降フレーム６１１およびストッパ１０３を下降させる。圧力調整装置６は、油圧シリンダ装置６１に連通された圧力センサ６３によりシリンダ部６１ａより排出される背圧を検知し、圧力制御弁６４によりに排出される油の量を多く或いは少なく調節することで、押圧部材３の圧力を制御して、第一の押圧力に調整する（背面側予備スクイズ工程）。
【0101】
偏心輪４２がコンロッド４３を駆動させる場合、例えば、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが垂直線上に並ぶ直前および直後は、垂直方向に出力部４４を移動させる速度は遅いが、押圧力として最も力を出力する状態となっている。
【0102】
また、例えば、開始後に偏心輪４２の中心と外輪部４２１の中心Ｃとが水平線上に並ぶ時点が、最も速度が速くなる。
しかし、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが水平線上に並ぶ時点の押圧力は、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが垂直線上に並ぶ直前および直後の押圧力よりも小さい。
しかし、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが水平線上に並ぶ時点の押圧力は、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが垂直線上に並ぶ直前および直後の押圧力よりも小さい。
【0103】
また、偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥと外輪部４２１の中心Ｃとが水平線上に並ぶ時点は、回転中心である偏心輪４２の偏心回転中心ＣＥから水平方向に外輪部４２１の中心Ｃがずれることで、垂直でなく斜めからの力（傾斜荷重）を、出力部４４に与える。そのため、偏心輪４２が回転する間に、出力部４４には、力、方向および速度が一定ではない変動が生じる。
【0104】
この出力部４４における変動を、油圧シリンダ装置６１の背圧として圧力センサ６３で検知し、油圧シリンダ装置６１から排出される油量を圧力制御弁６４で制御することで、適正な押圧力が生じるように調整する。
【0105】
次に、制御装置は、図１０に示すように、偏心輪４２をさらに回転させることで、第二のスクイズをおこなう。模型ＣＭ面側から上方に（相対的に）向かって行う第二のスクイズにおいて、押圧部材３の押圧力を、第一の押圧力よりも高い第二の押圧力に調整して行う（模型面側スクイズ工程）。
第二の押圧力についても、制御装置からの指令に基づく圧力指令アンプ６５を介した圧力制御弁６４により制御する。
第二の押圧力についても、制御装置からの指令に基づく圧力指令アンプ６５を介した圧力制御弁６４により制御する。
【0106】
この第二のスクイズにおいて、押圧部材３で鋳枠ＭＦ内の鋳物砂ＣＳを押圧するとともに、ストッパシリンダ１０３ａは電磁切替弁１０４が油圧が加わった状態で固定され、ストッパ１０３により上盛枠ＴＦの上端の相対的な上昇を抑制する。その際、コイルばね１０２の弾発力に抗して下盛枠ＢＦの押圧代（おうあつしろ）分押圧する。
【0107】
また、図１０には示されていないが、下盛枠ＢＦの上面が、模型定盤ＭＰの上面位置より降下しないような構造が施されている。
そして、制御装置は、下盛枠ＢＦの上面が、模型定盤ＭＰの上面と面一となり、下盛枠ＢＦが下降端となったことを図略の位置センサで検知し、偏心輪４２の回転を停止させる。偏心輪４２の回転の停止は、徐々に減速して停止するように制御される。
そして、制御装置は、下盛枠ＢＦの上面が、模型定盤ＭＰの上面と面一となり、下盛枠ＢＦが下降端となったことを図略の位置センサで検知し、偏心輪４２の回転を停止させる。偏心輪４２の回転の停止は、徐々に減速して停止するように制御される。
【0108】
これによって、鋳枠ＭＦに対して模型ＣＭ面の相対的な上昇を可能にし、模型面側からのスクイズを実施することができる。鋳物砂ＣＳは、下盛枠ＢＦに設けられた押圧代に基づいて押圧される。模型ＣＭの形状によって、鋳物砂ＣＳの充填が難しい部分に対しても均等なスクイズが可能となる。
【0109】
次に、制御装置は、図１１に示すように、偏心輪４２をあらためて回転させ、模型ＣＭの上方から模型ＣＭの背面に向かって行う第三のスクイズを行う（背面側本スクイズ工程）。
この場合、制御装置は、押圧部材３の押圧力を、第二の押圧力よりも高く、かつ初期押圧力よりも低い押圧力に出力するよう圧力制御弁６４を設定する。
この場合、制御装置は、押圧部材３の押圧力を、第二の押圧力よりも高く、かつ初期押圧力よりも低い押圧力に出力するよう圧力制御弁６４を設定する。
【0110】
制御装置は、押圧部材３が、上盛枠ＴＦに設けられた押圧代の深さ分を押圧する。
この実施形態においても、押圧部材３と出力部４４との間に設けられた圧力調整装置６によって、駆動機構４の変動する力を抑制するように調整し、押圧部材３に鋳物砂ＣＳの押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる。
この実施形態においても、押圧部材３と出力部４４との間に設けられた圧力調整装置６によって、駆動機構４の変動する力を抑制するように調整し、押圧部材３に鋳物砂ＣＳの押圧に必要な所定の押圧力を生じさせる。
【0111】
次に、制御装置は、図１２に示すように、偏心輪４２を回転させ、昇降フレーム６１１およびストッパ１０３を上昇端位置まで上昇させる。突き固められて造型された鋳型は、コイルばね１０２によって、鋳枠ＭＦとともに模型ＣＭおよび模型定盤ＭＰから分離され、次の工程に移される。
【0112】
上記の記載で明らかなように、第二実施形態における鋳型造型装置１０１は、以下のような鋳型造型方法を実施することができる。
上盛枠ＴＦと鋳枠ＭＦと模型ＣＭが固定されたキャリアプレートＣＰと下盛枠ＢＦとで形成される造型空間に投入された鋳物砂ＣＳに対して押圧するための押圧部材３の初期押圧力を、予定される最も高い押圧力よりも高い値に設定する初期押圧力設定工程を備えている。
上盛枠ＴＦと鋳枠ＭＦと模型ＣＭが固定されたキャリアプレートＣＰと下盛枠ＢＦとで形成される造型空間に投入された鋳物砂ＣＳに対して押圧するための押圧部材３の初期押圧力を、予定される最も高い押圧力よりも高い値に設定する初期押圧力設定工程を備えている。
【0113】
模型ＣＭの上方から模型ＣＭの背面に向かって行う第一のスクイズにおいて押圧部材３の押圧力を、圧力調整装置６により第一の押圧力に調整して行う背面側予備スクイズ工程と、
模型面側から上方に向かって行う第二のスクイズにおいて、押圧部材３の押圧力を、第一の押圧力よりも高い第二の押圧力に調整して行う模型面側スクイズ工程と、を備えている。
模型面側から上方に向かって行う第二のスクイズにおいて、押圧部材３の押圧力を、第一の押圧力よりも高い第二の押圧力に調整して行う模型面側スクイズ工程と、を備えている。
【0114】
模型ＣＭの上方から模型ＣＭの背面に向かって行う第三のスクイズにおいて押圧部材３の押圧力を、第二の押圧力よりも高く、かつ初期押圧力よりも低い第三の押圧力に調整して行う背面側本スクイズ工程と、を備えている。
【0115】
これによれば、圧力調整装置６によって押圧に必要な力が調整されるので、初期押圧力を、第三の押圧力より高く設定するだけで、特別な装置を付加することなく、三段階のスクイズを行うことができる。
【0116】
（第三実施形態）
次に、本件発明にかかる鋳型造型装置の第三実施形態を図１３から図１６に基づいて以下に説明する。
第三実施形態における鋳型造型装置２０１の駆動機構２０４は、第一下降装置２１１と、第二下降装置２１２と、を備える。
次に、本件発明にかかる鋳型造型装置の第三実施形態を図１３から図１６に基づいて以下に説明する。
第三実施形態における鋳型造型装置２０１の駆動機構２０４は、第一下降装置２１１と、第二下降装置２１２と、を備える。
【0117】
（第一下降装置）
第一下降装置２１１は、押圧部材３を、上昇端位置から鋳枠ＭＦ内に投入された鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐまで下降させる（図１５参照）。
第一下降装置２１１は、押圧部材３を、上昇端位置から鋳枠ＭＦ内に投入された鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐまで下降させる（図１５参照）。
【0118】
第一下降装置２１１の構成は、第一実施形態における駆動機構４の運動変換装置４１と同様である。しかし、偏心輪４２の偏心軸４２２は、後述する支持スライダ２１４に設けられた軸受け（図略）に回転自在に軸支される。この点において第一実施形態の運動変換装置４１と相違する。偏心輪４２における外輪部４２１の中心Ｃは、偏心輪４２における下降端である下死点において、偏心回転中心ＣＥとともに垂直線ＰＬ上に配置される（図１５および図１６参照）。
【0119】
また、第一下降装置２１１の駆動に使用される電動モータ５は、第一実施形態の電動モータ５よりも小さな出力性能のものが使用される（図１４参照）。
その他の構成は、第一実施形態における運動変換装置４１の構成と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
その他の構成は、第一実施形態における運動変換装置４１の構成と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【0120】
（第二下降装置）
第二下降装置２１２は、押圧部材３を、鋳枠ＭＦ内に投入された鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐからスクイズする第二位置２Ｐまで下降させる（図１６参照）。
第二下降装置２１２は、図１３に示すように、スライダ支持柱２１３と、支持スライダ２１４と、第二コンロッド２１５と、第二偏心輪２１６と、同期ギヤ２１７（図１４参照）と、第二電動モータ２０５とを、備えている。
第二下降装置２１２は、押圧部材３を、鋳枠ＭＦ内に投入された鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐからスクイズする第二位置２Ｐまで下降させる（図１６参照）。
第二下降装置２１２は、図１３に示すように、スライダ支持柱２１３と、支持スライダ２１４と、第二コンロッド２１５と、第二偏心輪２１６と、同期ギヤ２１７（図１４参照）と、第二電動モータ２０５とを、備えている。
【0121】
（スライダ支持柱）
スライダ支持柱２１３は、構造体７の天板部７２に固定され、後述する支持スライダ２１４を一対の第二偏心輪２１６および一対の第二コンロッド２１５を介して支える。
スライダ支持柱２１３は、構造体７の天板部７２に固定され、後述する支持スライダ２１４を一対の第二偏心輪２１６および一対の第二コンロッド２１５を介して支える。
【0122】
スライダ支持柱２１３は、図１３に示すように、例えば、鉄製のＹ方向に沿って並んだ二重の板材により、正面から見て略Ｈ形に形成されている。スライダ支持柱２１３は、構造体７の天板部７２の上面に、二つの脚部がＸ方向に沿って並ぶように立設されている。中ほどの高さ位置には、両端に第二偏心輪２１６の第二偏心軸２２２を支承する軸受けが、それぞれ設けられている。
【0123】
スライダ支持柱２１３の両側の先端部には、上方に向かって互いに離間するように伸びるアーム部２１３ａが設けられている。アーム部２１３ａの先端部には、先端部ガイドローラ２１３ｂが設けられている。先端部ガイドローラ２１３ｂは、後述する支持スライダ２１４を上下方向に円滑移動するようガイドする。
【0124】
（支持スライダ）
支持スライダ２１４は、中央部分に設けられた偏心輪４２およびコンロッド４３を支持する。支持スライダ２１４は、コンロッド４３に支持された出力部４４を、押圧部材３（押圧部３１ａ）が鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐから鋳物砂ＣＳをスクイズする第二位置２Ｐまでの間を上下動させる（図１５および図１６参照）。
支持スライダ２１４は、中央部分に設けられた偏心輪４２およびコンロッド４３を支持する。支持スライダ２１４は、コンロッド４３に支持された出力部４４を、押圧部材３（押圧部３１ａ）が鋳物砂ＣＳ上面に到達した第一位置１Ｐから鋳物砂ＣＳをスクイズする第二位置２Ｐまでの間を上下動させる（図１５および図１６参照）。
【0125】
支持スライダ２１４は、Ｘ方向に沿って延在し、例えば鉄製の略横長の二枚の板材を、所定長さ離間させた状態で重ねて構成されている。二枚の板材は、Ｙ方向に延在する垂直の板状の連結板部２１４ａによって、二か所において連結されている。連結板部２１４ａは二枚の板材の中央から、両端側にずれた位置に設けられている。二枚の板材の間において、Ｘ方向の両端部には、垂直方向に延在するローラレール部２１４ｂがそれぞれ設けられている。
【0126】
ローラレール部２１４ｂは、先端部ガイドローラ２１３ｂが当接して転動し、支持スライダ２１４を円滑に上下動可能とする。
二つの連結板部２１４ａの間には、コンロッド４３の大端部４３１を回転自在に連結する偏心輪４２が外輪部４２１において嵌合されている。偏心輪４２の偏心軸４２２は、カップリング５１を介して電動モータ５の出力軸に連結されている。
二つの連結板部２１４ａの間には、コンロッド４３の大端部４３１を回転自在に連結する偏心輪４２が外輪部４２１において嵌合されている。偏心輪４２の偏心軸４２２は、カップリング５１を介して電動モータ５の出力軸に連結されている。
【0127】
一方の連結板部２１４ａと一方のローラレール部２１４ｂとの間、および他方の連結板部２１４ａと他方のローラレール部２１４ｂとの間には、後述する第二コンロッド２１５の小端部２１５２が、回転可能に支持される支持軸２１４ｃがそれぞれ設けられている（図１３及び代用して示す図２０参照）。
【0128】
（第二コンロッド）
第二コンロッド２１５は、垂直方向に延在し、Ｘ方向に並んで一対設けられている。第二コンロッド２１５は、大端部２１５１がスライダ支持柱２１３に設けられた第二偏心輪２１６の外輪部２１６１に相対回転自在に連結されている。第二コンロッド２１５は、小端部２１５２が前述の支持スライダ２１４の支持軸２１４ｃに回転可能に連結されている。
第二コンロッド２１５は、垂直方向に延在し、Ｘ方向に並んで一対設けられている。第二コンロッド２１５は、大端部２１５１がスライダ支持柱２１３に設けられた第二偏心輪２１６の外輪部２１６１に相対回転自在に連結されている。第二コンロッド２１５は、小端部２１５２が前述の支持スライダ２１４の支持軸２１４ｃに回転可能に連結されている。
【0129】
（同期ギヤ）
同期ギヤ２１７は、代用して示す図２０～図２３のように、二つの第二偏心輪２１６の間に設けられ、二つの第二偏心輪２１６を、反対方向に同期させて回転させる。
同期ギヤ２１７は、二つの第二偏心輪２１６の第二偏心軸２２２に相対回転不能にそれぞれ設けられた平歯車２１７ａと、その間に第二偏心軸２２２の回転中心と平行な方向に沿って設けられた二つの平歯車２１７ｂとの合計四つの平歯車２１７ａ，２１７ｂで構成されている。
同期ギヤ２１７は、代用して示す図２０～図２３のように、二つの第二偏心輪２１６の間に設けられ、二つの第二偏心輪２１６を、反対方向に同期させて回転させる。
同期ギヤ２１７は、二つの第二偏心輪２１６の第二偏心軸２２２に相対回転不能にそれぞれ設けられた平歯車２１７ａと、その間に第二偏心軸２２２の回転中心と平行な方向に沿って設けられた二つの平歯車２１７ｂとの合計四つの平歯車２１７ａ，２１７ｂで構成されている。
【0130】
一つの第二偏心軸２２２に設けられた平歯車２１７ａと間に設けられた一方の平歯車２１７ｂとは噛合し、前記一方の平歯車２１７ｂは、他方の平歯車２１７ｂとも噛合する。他方の平歯車２１７ｂは、他の一つの第二偏心軸２２２に設けられた平歯車２１７ａと噛合する。
各平歯車２１７ａ，２１７ｂは、同じ歯数で形成されている。
これらの平歯車２１７ａ，２１７ｂによって、二つの第二偏心軸２２２は、同期して反対方向に回転するよう構成されている。
各平歯車２１７ａ，２１７ｂは、同じ歯数で形成されている。
これらの平歯車２１７ａ，２１７ｂによって、二つの第二偏心軸２２２は、同期して反対方向に回転するよう構成されている。
【0131】
（第二電動モータ）
二つの第二電動モータ２０５は、Ｘ方向に沿って並べられて天板部７２に固定されている（代用して示す図２１参照）。第二偏心軸２２２は、第一実施形態における偏心軸４２２と同様に変速機５２およびカップリング５１を介して第二電動モータ２０５の出力軸に連結されている。二つの第二電動モータ２０５の合計した出力は、第一実施形態の電動モータ５と同程度の値のものが配置されている。
二つの第二電動モータ２０５は、Ｘ方向に沿って並べられて天板部７２に固定されている（代用して示す図２１参照）。第二偏心軸２２２は、第一実施形態における偏心軸４２２と同様に変速機５２およびカップリング５１を介して第二電動モータ２０５の出力軸に連結されている。二つの第二電動モータ２０５の合計した出力は、第一実施形態の電動モータ５と同程度の値のものが配置されている。
【0132】
【0133】
まず、第一下降装置２１１を構成する偏心輪４２、第二下降装置２１２を構成する第二偏心輪２１６は、それぞれ外輪部の中心Ｃが、偏心回転中心ＣＥの垂直線上の上方にある上死点に位置し、昇降フレーム６１１を上昇端に保持した状態となっている。
油圧シリンダ装置６１のシリンダ部６１ａには、油が充填され、スクイズフート３１は、昇降フレーム６１１の下端位置に保持されている。
油圧シリンダ装置６１のシリンダ部６１ａには、油が充填され、スクイズフート３１は、昇降フレーム６１１の下端位置に保持されている。
【0134】
次に、制御装置は、図１５に示すように、偏心輪４２を１８０度回転させ、押圧部材３の押圧部３１ａが鋳物砂ＣＳの上面に接触する第一位置１Ｐまで昇降フレーム６１１を下降させる。
偏心軸４２２の軸心（偏心回転中心ＣＥ）は、外輪部４２１の中心Ｃを通る垂直線ＰＬ上に配置される。これは、偏心輪４２の下死点となっている。
偏心軸４２２の軸心（偏心回転中心ＣＥ）は、外輪部４２１の中心Ｃを通る垂直線ＰＬ上に配置される。これは、偏心輪４２の下死点となっている。
【0135】
次に、制御装置は、図１６に示すように、第二偏心輪２１６を１８０度回転させ、押圧部が鋳物砂ＣＳをスクイズする第二位置２Ｐまで昇降フレーム６１１を下降させる。
圧力調整装置６は、圧力センサ６３によって油圧シリンダ装置６１の背圧を検知し、設定された押圧力が押圧部材３に生じるように、圧力制御弁６４で減圧させて、押圧力を調整する。
圧力調整装置６は、圧力センサ６３によって油圧シリンダ装置６１の背圧を検知し、設定された押圧力が押圧部材３に生じるように、圧力制御弁６４で減圧させて、押圧力を調整する。
【0136】
上記の記載で明らかなように、第三実施形態の鋳型造型装置２０１は、駆動機構２０４には、押圧部材３を鋳枠ＭＦ内に投入された鋳物砂ＣＳ上面に到達する第一位置１Ｐまで下降させる第一下降装置２１１と、押圧部材３を、鋳枠ＭＦ内の鋳物砂ＣＳの押圧を行う第二位置２Ｐまで下降させる第二下降装置２１２と、を備える。
【0137】
これによれば、押圧部材３を下降させる駆動機構２０４を、単に押圧部材３を下降させる第一下降装置２１１と、実際に押圧部材３で加圧を行う第二下降装置２１２と二つに分けることで、第一下降装置２１１には、少ない電力で駆動する装置とすることができ、電力の無駄を削減することができる。
【0138】
また、第一下降装置２１１は、円形の外輪部４２１を有し、電動モータ５によって外輪部４２１の中心Ｃより所定距離偏心した偏心回転中心ＣＥ周りに回転駆動される偏心輪４２と、一方側が偏心輪４２の外輪部４２１に相対回転可能に連結され、他方側が出力部４４に回転可能に連結されたリンク部材（コンロッド４３）と、を備え、偏心軸４２２の軸心（偏心回転中心ＣＥ）は、出力部４４の下降端である下死点において、外輪部４２１の中心Ｃを通る垂直線ＰＬ上に配置される。
【0139】
これによれば、偏心軸４２２の偏心回転中心ＣＥは、出力部４４の下降端である下死点と一致しているので、スクイズ時に高荷重が作用しても、第一下降装置２１１の偏心輪４２が回転することなく、確実にスクイズすることができる。
【0140】
（第四実施形態）
次に、鋳型造型装置の第四の実施形態について、図１７および図１８を参照して以下に説明する。
第四の実施形態における鋳型造型装置３０１は、図１７に示すように、スクイズテーブル３０２が下部において出力部４４に直列連結されている。キャリアプレートＣＰを載置させたスクイズテーブル３０２を上昇させ（図１８参照）、重合された鋳枠ＭＦ内に充填された鋳物砂ＣＳを上方の天板部３７２に固定された押圧部材３によってスクイズする。
次に、鋳型造型装置の第四の実施形態について、図１７および図１８を参照して以下に説明する。
第四の実施形態における鋳型造型装置３０１は、図１７に示すように、スクイズテーブル３０２が下部において出力部４４に直列連結されている。キャリアプレートＣＰを載置させたスクイズテーブル３０２を上昇させ（図１８参照）、重合された鋳枠ＭＦ内に充填された鋳物砂ＣＳを上方の天板部３７２に固定された押圧部材３によってスクイズする。
【0141】
圧力調整装置６は、構造体３０７の天板部３７２の下面には、昇降フレーム６１１が固定され、昇降フレーム６１１内には油圧シリンダ装置６１が設けられている。各油圧シリンダ装置６１には、第一実施形態と同様に、それぞれスクイズフート３１が設けられている。
【0142】
駆動機構４は、設置床面ＩＦに形成されたトレンチＴＲの中に収容される。基台３７３に貫通穴３７２ａが形成され、貫通穴３７２ａにはガイドレール３７２ｂが上方にはみ出るように垂直に設けられている。ガイドレール３７２ｂは、スクイズテーブル３０２に設けられたガイド溝３６１１ａに摺動可能に嵌合している。
【0143】
第一実施形態の鋳型造型装置１の駆動機構４および構造体７を天地反転した状態で配置し、スクイズテーブル３０２を上下動させることで、停止した押圧部材３によって、スクイズテーブル３０２上に載置された鋳枠ＭＦ内の鋳物砂ＣＳを押圧する。
【0144】
その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、同じ符号を付与して説明を省略する。
これによれば、鋳型造型装置３０１を設置する工場内のレイアウトにおいて、上下方向の空間を大きく取れない場合に、空間の省スペースを図ることができる。
これによれば、鋳型造型装置３０１を設置する工場内のレイアウトにおいて、上下方向の空間を大きく取れない場合に、空間の省スペースを図ることができる。
【0145】
（第五実施形態）
次に、鋳型造型装置の第五の実施形態について、図１９から図２２を参照して以下に説明する。
第五実施形態の鋳型造型装置４０１は、出力部４４４がＴ字状に形成され、一対の運動変換装置４４１を挟んで配置されている。各運動変換装置４４１は、コンロッド４４３の大端部４４３１を下方に小端部４４３２を上方にして配置されている。小端部４４３２が出力部４４４のＴ字の横棒部分４４４ａの端部に連結されている。即ち、対となった小端部４４３２の間に、横棒部分４４４ａが横架された状態で保持されている。
次に、鋳型造型装置の第五の実施形態について、図１９から図２２を参照して以下に説明する。
第五実施形態の鋳型造型装置４０１は、出力部４４４がＴ字状に形成され、一対の運動変換装置４４１を挟んで配置されている。各運動変換装置４４１は、コンロッド４４３の大端部４４３１を下方に小端部４４３２を上方にして配置されている。小端部４４３２が出力部４４４のＴ字の横棒部分４４４ａの端部に連結されている。即ち、対となった小端部４４３２の間に、横棒部分４４４ａが横架された状態で保持されている。
【0146】
コンロッド４４３の大端部４４３１は、出力部４４４の縦棒部分４４４ｂを挟んで両側に配置されている。コンロッド４４３の大端部４４３１には、それぞれ偏心輪５４２が嵌合され、各偏心輪５４２は、電動モータ４０５に変速機４０５２およびカップリング４０５１を介してそれぞれ連結されている。二つの偏心輪５４２の間には、同期装置４１７が設けられている。
【0147】
同期装置４１７は、図２１および図２２に示すように、各偏心軸５４２２に相対回転不能に組付けられた平歯車４１７ａと平歯車４１７ａの間に設けられた二つの平歯車４１７ｂとで構成されている。これらの平歯車４１７ａ，４１７ｂによって、二つの偏心軸５４２２は、互いに反対方向に同期して回転する。
【0148】
このように、二つの偏心軸５４２２が、同期してかつ反対方向に回転することで、二つのコンロッド４４３に斜め荷重が生じても、横方向の荷重は相殺されて出力部４４４には垂直方向の荷重だけが作用する。
【0149】
支持壁部４７１は、略Ｈ形に形成され、両上端部にはローラ４１３がそれぞれ設けられている。ローラ４１３は、出力部４４４の横棒部分４４４ａの端部に両側から当接して、出力部４４４の上下方向の移動をガイドするようになっている。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、同じ符号を付与して説明を省略する。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、同じ符号を付与して説明を省略する。
【0150】
上記の説明で明らかなように、第五実施形態の鋳型造型装置４０１は、運動変換装置が、共通する出力部４４４を挟んで配置された一対の運動変換装置４４１であり、
二つの運動変換装置４４１の間には、それぞれの偏心輪５４２を反対方向に同期させて回転させる同期装置４１７を備えている。
二つの運動変換装置４４１の間には、それぞれの偏心輪５４２を反対方向に同期させて回転させる同期装置４１７を備えている。
【0151】
これによれば、各偏心輪５４２により出力部４４４に対して斜め荷重が作用しても、横方向の荷重成分が、互いに反対方向に向かうため、相殺される。そのため、出力部４４４には垂直方向の力のみが作用する。出力部４４４は、垂直方向にガイドする特別な機構を使用しなくても、上下方向に円滑に移動することができる。
【0152】
なお、押圧力に変動を生じる駆動機構４として、偏心輪４２を使用するものとしたが、これに限定されない。例えば、トグル機構、スライダークランク機構を使用することができる。
また、駆動機構４は、出力部４４に変動する力を出力するものとしたが、これに限定されない。例えば、ピニオンラック機構、ボールねじ機構、リニアモータにより直線的に出力部が駆動される機構などを使用することができる。
また、駆動機構４は、出力部４４に変動する力を出力するものとしたが、これに限定されない。例えば、ピニオンラック機構、ボールねじ機構、リニアモータにより直線的に出力部が駆動される機構などを使用することができる。
【0153】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【0154】
１：鋳型造型装置、２：スクイズテーブル、３：押圧部材、３１：スクイズフート、４：駆動機構、４１：運動変換装置、４２：偏心輪、４２１：外輪部、４２２：偏心軸、４３：コンロッド（リンク部材）、４４：出力部、５：電動モータ、６：圧力調整装置、６１：油圧シリンダ装置、６３：圧力センサ、６４：圧力制御弁、７：構造体、１０１：鋳型造型装置、１０２：コイルばね、１０３：ストッパ、２０１：鋳型造型装置、２０４：駆動機構、２１１：第一下降装置、２１２：第二下降装置、２１７：同期ギヤ、３０１：鋳型造型装置、４０１：鋳型造型装置、４０５：電動モータ、４１７：同期装置、４４１：運動変換装置、４４２：偏心輪、４４２２：偏心軸、４４３：コンロッド、４４４：出力部、１Ｐ：第一位置、２Ｐ：第二位置、ＢＦ：下盛枠、ＣＥ:偏心回転中心、ＣＭ：模型、ＣＰ：キャリアプレート、ＣＳ：鋳物砂、ＭＦ：鋳枠、ＭＰ：模型定盤、ＰＬ：垂線、ＴＦ：上盛枠。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
