特許 7523188 介護ベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】介護ベッド

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/008 20060101AFI20240719BHJP

   A47C 20/04 20060101ALI20240719BHJP

   A61G 7/018 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61G7/008

A47C20/04 A

A61G7/018

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2024534117

(86)(22)【出願日】2023-12-27

(86)【国際出願番号】 JP2023047101

【審査請求日】2024-06-06

(31)【優先権主張番号】P 2023010831

(32)【優先日】2023-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599121746

【氏名又は名称】株式会社 富士ワールド

(74)【代理人】

【識別番号】100103207

【弁理士】

【氏名又は名称】尾崎 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】安藤 友一

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－８９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１６８１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０３２６６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－５５５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２０８９５０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ

Ａ６１Ｇ ７／００８

Ａ４７Ｃ ２０／０４

Ａ６１Ｇ ７／０１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下半身支持用の第１支持部と、
上半身支持用の第２支持部と、を有する床体を含み、
該床体が、少なくとも、前記第１支持部と、前記第２支持部とに、前記床体の幅方向に分割されていること、
前記第１支持部が、前記床体の長手方向に沿って延びる回動軸線廻りに回動できる可動体であること、
前記第２支持部が、前記回動軸線廻りに回動できる可動体であること、
前記第１支持部および前記第２支持部は、前記回動軸線廻りに互いに独立して回動できること、および、
前記回動軸線は、第１支持部および第２支持部の上方に位置すること、を備える介護ベッド。

【請求項2】

前記第１支持部を前記回動軸線廻りに回動させる第１駆動部と、
前記第２支持部を前記回動軸線廻りに回動させる第２駆動部と、を備える請求項１に記載の介護ベッド。

【請求項3】

前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を指令する制御信号を発生し、前記第１駆動部および前記第２駆動部に前記制御信号を出力する制御部を備える請求項２に記載の介護ベッド。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１支持部の回動を指令する第１信号を第１駆動部に出力し、該指令が終了した後に、前記第１支持部および前記第２支持部の回動を指令し、前記第１支持部の傾斜角度をさらに増加させる第２信号を前記第１駆動部、前記第２駆動部に出力すること、を備える請求項３に記載の介護ベッド。

【請求項5】

前記第２信号に応答する前記第１支持部、および前記第２支持部の回動角度は同じであること、を備える請求項４に記載の介護ベッド。

【請求項6】

前記第１信号に応答して前記第１支持部が回動する回動角度は、２～５度であること、を備える請求項４に記載の介護ベッド。

【請求項7】

前記第２信号に応答して前記第１支持部および前記第２支持部が回動する回動角度は２～５度であること、を備える請求項６に記載の介護ベッド。

【請求項8】

下半身支持用の第１支持部と、
上半身支持用の第２支持部と、を有する床体を含み、
該床体が、少なくとも、前記第１支持部と、前記第２支持部とに、前記床体の幅方向に分割されていること、
前記第１支持部が、前記床体の長手方向に沿って延びる回動軸線廻りに回動できる可動体であること、および、
前記回動軸線は、前記第１支持部の上方に位置すること、を備える介護ベッド。

【請求項9】

前記第１支持部を前記回動軸線廻りに回動させる駆動部を備える請求項８に記載の介護ベッド。

【請求項10】

前記駆動部の動作を指令する制御信号を発生し、前記駆動部に前記制御信号を出力する制御部を備える請求項９に記載の介護ベッド。

【請求項11】

前記制御信号に応答して前記第１支持部が回動する回動角度は、２～５度であること、を備える請求項１０に記載の介護ベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被介護者を介護するために使用する介護ベッドに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、傾斜可能な床面を有するヘッドフレームと、このヘッドフレームを可動させるための可動ステージと、この可動ステージに取着されたローラを介して可動ステージを支持する固定ステージとを備える寝返り支援ベッドが提案されている。固定ステージは、可動ステージを昇降させる昇降部を左右に備える。可動ステージは、その側部が昇降部により昇降され、これに伴ってローラが内側に転動し、傾斜するようになっている。また、昇降部には、可動ステージの傾斜が小さくなる方向に負荷を与える引張りばねが取り付けられている。

【0003】

特許文献２では、伸縮自在な足部を有する２つのスタンドフレームと、２つのスタンドフレームの足部同士を連結する足部連結フレームと、２つのスタンドフレーム同士を連結するスタンド連結フレームと、スタンド連結フレームを上下動させる上下動駆動手段を備える上下可動フレーム部材とを有するヘッドフレーム本体と、ヘッドフレーム本体と同様なフットフレーム本体と、両フレーム本体を対向させるヘッドフット連結部材と、対向するヘッドフレーム本体とフットフレーム本体の上下 可動フレーム部材に連なる吊下げ軸部に、両吊下げ軸部を結ぶ仮想軸を回動中心とし回動可能に吊り下げられた２つの吊下げ部材と、２つの吊下げ部材により吊設されたベッド本体と、吊下げ部材の回動を制御する傾斜制御部材と、ベッド本体下方に配置した浴槽とを備える介護ベッドが提案されている。

【0004】

特許文献３では、メインベッドと、右サブベッドと、左サブベッドと、ベース４とを備える。第１前回転機構および第１後回転機構と第２前回転機構および第２後回転機構とが駆動され、第１、第２中央ワイヤが引張られ、第１、第２右および第１、第２左ワイヤが緩むと、メインベッドが、左側のヒンジのシャフトを回転中心として回転し、右板バネの付勢により右サブベッドが右傾斜位置まで上方に回転して、左板バネの付勢により左サブベッドが左傾斜位置まで上方に回転する介護用ベッドが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－９７２４０号公報

【文献】特開２００９－８９８６０号公報

【文献】特開２０２０－１０８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１～３で提案されているベッドは、ベッド全体が傾斜することで介護者の介護を容易に行うことができるものとなっている。具体的には、被介護者が寝返りを打つ、あるいは体位を変換するときに利用できると考えられる。しかし、介護の現場では、被介護者が、ベッドに横臥した状態から、介護者の助けを借りて、あるいは自らの力で立ち上がることもしばしば行われる。特許文献１～３で提案されているベッドは、このような使用態様を考慮されたものではなく、ベッドに横臥した状態から、立ち上がりを補助するためにベッドを傾斜させると、被介護者がベッドから転落する可能性は否定できない。

【0007】

本発明は、これらの問題点に着目してなされたものであり、被介護者が、ベッドに横臥した状態から、容易に上半身を起こして床などに立ち上がることができる介護ベッドを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための発明は、下半身支持用の第１支持部と、上半身支持用の第２支持部と、を有する床体を含み、該床体が、少なくとも、前記第１支持部と、前記第２支持部とに、前記床体の幅方向に分割されていること、前記第１支持部が、前記床体の長手方向に沿って延びる回動軸線廻りに回動できる可動体であること、前記第２支持部が、前記回動軸線廻りに回動できる可動体であること、前記第１支持部および前記第２支持部は、前記回動軸線廻りに互いに独立して回動できること、および、前記回動軸線は、第１支持部および第２支持部の上方に位置すること、を備える介護ベッドである。

【0009】

この構成によれば、第１支持部の傾斜角度を自由に設定できるので、第１支持部を傾斜させることで、下半身を傾けることができる。これにより、被介護者は、容易に下半身を床につけて立ち上がることができる。またこの構成によれば、第１支持部、第２支持部の傾斜角度を自由に設定できるので、例えば、第１支持部の傾斜角度を、第２支持部の傾斜角度よりも大きくすることで、下半身を上半身よりも大きく傾けることができる。これにより、被介護者は、ベッドからの転落を感じることなく、容易に上半身を起こして立ち上がることができる。さらにこの構成によれば、回動軸線は、第１支持部および第２支持部の上方に位置するので、ベッドはハンモックのように揺れる機構となっている。そのため、ベッドが回動するとき、ベッド上の被介護者は、両支持部に押し付けられる状態で支持される。これによって、被介護者は、ベッドから落ちるかもしれないという不安を回避できる。

【0010】

なお、「下半身」とは、大腿から下の部位であり、必ずしも臀部を含めた部位を示すものではない。また、大腿については、全てを含む必要はなく、大腿の一部を含めばよい。

【0011】

なお。「上半身」は、背中から上の部位であり、必ずしも腰および臀部を含むものではない。また、背中については、全てを含む必要はなく、背中の一部を含めばよい。

【0012】

なお、回動軸線廻りの回動に関する文言は時計廻り、反時計廻り回動を含む。

【0016】

好ましくは、第１支持部を回動軸線廻りに回動させる第１駆動部と、第２支持部を回動軸線廻りに回動させる第２駆動部と、を備える。

【0017】

この構成によれば、第１支持部を回動軸線廻りに回動させる第１駆動部と、第２支持部を回動軸線廻りに回動させる第２駆動部を備えるので、回動機能性が高まり介護者、あるいは被介護者は容易にベッドを回動できる。

【0018】

好ましくは、第１駆動部および第２駆動部の動作を指令する制御信号を発生し、前記第１駆動部および第２駆動部に前記制御信号を出力する制御部を備える。

【0019】

この構成によれば、制御信号により第１駆動部、および第２駆動部の動作を指令する制御部を備えるので、第１支持部、第２支持部を、被介護者の状態に合わせて適切な傾動状態にすることができる。

【0020】

好ましくは、制御部は、第１支持部の回動を指令する第１信号を第１駆動部に出力し、この指令が終了した後に、第１支持部および第２支持部の回動を指令し、第１支持部の傾斜角度をさらに増加させる第２信号を第１駆動部および第２駆動部に出力すること、を備える。

【0021】

この構成によれば、制御部は、第１支持部の回動を指令する第１信号を第１駆動部に出力し、この指令が終了した後に、第１支持部および第２支持部の回動を指令して、第１支持部の傾斜角度をさらに増加させる第２信号を第１駆動部および第２駆動部に指令するので、被介護者が転落を感じることなく安心してベッドから立ち上がることができる。第２動作において第１支持部および第２支持部を同時に回動させることが好ましい。

【0022】

好ましくは、第２動作における第１支持部、および第２支持部の回動角度は同じであること、を備える。

【0023】

この構成によれば、第２動作における第１支持部、および第２支持部の回動角度は同じであるので、第２動作における第１支持部、および第２支持部の回動速度を同じに設定することが可能となる。その結果、被介護者は、違和感を覚えることなく、快適な状態で回動できる。

【0024】

好ましくは、第１信号に応答して前記第１支持部が回動する回動角度は、２～５度であること、を備える。

【0025】

この構成によれば、第１信号に応答して第１支持部が回動する回動角度を２～５度の範囲に設定することで、被介護者は、横臥した状態から楽に身を起こしてスムーズにベッドから立ち上がることができる。第１支持部が回動する回動角度が、２度より小さい場合、および５度より大きい場合には、横臥した状態の被介護者がベッドからスムーズに立ち上がることが難しい。

【0026】

好ましくは、第２信号に応答して前記第１支持部および前記第２支持部が回動する回動角度は２～５度であること、を備える。

【0027】

この構成によれば、第２信号に応答して第１支持部および第２支持部が回動する回動角度を２～５度の範囲に設定することで、被介護者は、横臥した状態から楽に身を起こしてスムーズにベッドから立ち上がることができる。第２信号に応答して第１支持部および第２支持部を同時に回動させることが好ましい。第１支持部および第２支持部が回動する回動角度が２より小さい場合、および５度より大きい場合にも、横臥した状態の被介護者がベッドからスムーズに立ち上がることが難しい。

【0028】

本発明は、第２支持部が固定されている固定体であってもよい。

【0029】

この構成によれば、上半身支持用の第２支持部が固定される構成であるため、介護ベッドを構成する部品点数の増加を抑制でき、低コスト化を実現できる。

【0030】

本発明は、下半身支持用の第１支持部と、上半身支持用の第２支持部と、を有する床体を含み、該床体が、少なくとも、第１支持部と、第２支持部とに、床体の幅方向に分割されていること、第１支持部が、床体の長手方向に沿って延びる回動軸線廻りに回動できる可動体であること、および、回動軸線は、第１支持部の上方に位置すること、を備える介護ベッドである。

【0031】

この構成によれば、第１支持部の傾斜角度を自由に設定できるので、第１支持部を傾斜させることで、下半身を傾けることができる。これにより、被介護者は、容易に下半身を床につけて立ち上がることができる。またこの構成によれば、第１支持部が回動するとき、ベッド上の被介護者は、第１支持部に押し付けられる状態で支持される。これによって、被介護者は、ベッドから落ちるかもしれないという不安を回避できる。

【0032】

好ましくは、第１支持部を回動軸線廻りに回動させる駆動部を備える。

【0033】

この構成によれば、第１支持部を回動軸線廻りに回動させる駆動部を備えるので、ベッドの回動機能性が高まり介護者、あるいは被介護者は容易にベッドを回動できる。

【0034】

好ましくは、駆動部の動作を指令する制御信号を発生し、前記駆動部に前記制御信号を出力する制御部を備える。

【0035】

この構成によれば、制御信号により駆動部の動作を指令する制御部を備えるので、第１支持部を被介護者の状態に合わせて適切な傾動状態にすることができる。

【0036】

好ましくは、制御信号に応答して前記第１支持部が回動する回動角度は、２～５度であることを備える。

【0037】

この構成によれば、第１支持部が回動する回動角度を２～５度の範囲に設定することで、被介護者は、横臥した状態から楽に身を起こしてスムーズにベッドから立ち上がることができる。第１支持部が回動する回動角度が、２度より小さい場合、および５度より大きい場合には、横臥した状態の被介護者がベッドからスムーズに立ち上がることが難しい。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本実施形態における介護ベッドの正面図である。

【図2】昇降駆動部の正面図である。

【図3】昇降リンク機構の平面図である。

【図4】リクライニング駆動部の正面図である。

【図5】リクライニングリンク機構の平面図である。

【図6】第１支持部、第２支持部の平面図である

【図7】第１駆動部の側面図である。

【図8】第１ガイド部の側面図である。

【図9】制御部の構成を表す図である。

【図10】（ａ）～（ｇ）は第１支持部、第２支持部の移動変位モードを表す図である。

【図11】本実施形態の変形例であり、第２支持部が固定された介護ベッドの正面図である。

【図12】本実施形態の変形例であり、回動軸線が第１支持部および第２支持部を通過する位置ある介護ベッドの概念図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、図１～１０を参照して本発明の介護ベッドの実施形態を詳述する。

【0040】

図１は、介護ベッド１の正面図である。介護ベッド１は、下半身支持用の第１支持部と下半身支持用の第１支持部１１と、上半身支持用の第２支持部２２と、を有する床体１０を含む。床体１０は、少なくとも、第１支持部１１と、第２支持部２２とに、床体１０の幅方向Ｗ（図１における紙面に対して垂直方向、図７、８参照）に沿って分割されており、第１支持部１１および第２支持部２２が、それぞれ床体１０の長手方向Ｌに沿って延びる回動軸線ＲＳ廻りに回動できる可動体１１ａ、２２ａである。介護ベッド１は、制御部２からの指令によって、第１駆動部３０を動作させることで第１支持部１１が回動軸線ＲＳ廻りに回動できるとともに、第２駆動部４０を動作させることで第２支持部２２が回動軸線ＲＳ廻りに回動できる（図７、８に矢印Ｓで示す）。第１支持部１１の回動と、第２支持部２２の回動はそれぞれが独立して実現できる。第１支持部１１は下半身を支持する役割を負担し、第２支持部２２は上半身を支持する役割を負担する。さらに、昇降駆動部５０が動作することで第１支持部１１、および第２支持部２２が同時に同じ距離を昇降し、リクライニング駆動部６０を動作させることで第２支持部２２の先端部２２ｅが伏した位置から起立する方向に回動する。第１駆動部３０、第２駆動部４０、昇降駆動部５０、およびリクライニング駆動部６０は、制御部２から指令を受けて動作する。

【0041】

本実施形態では、介護ベッド１は、２分割されて、第１支持部１１と第２支持部２２を有する構成となっているが、これに限るものではない。例えば、臀部を支持する部分を追加して、3分割される構成としてもよい。

【0042】

本実施形態において、「下半身を支持する」は、大腿から下の部位を支持することであり、必ずしも臀部を含めて支持することを示すものではない。また、大腿については、全てを支持する必要はなく、大腿の一部を支持すればよい。

【0043】

また、「上半身を支持する」は、背中から上の部位を支持することであり、必ずしも腰および臀部を含めて支持することを示すものではない。また、背中については、全てを支持する必要はなく、背中の一部を支持すればよい。

【0044】

回動軸線ＲＳは、第１支持部１１、第２支持部２２の上方に位置し、第１支持部１１、第２支持部２２に平行に、床体１０の長手方向Ｌに延びている。ここで、長手方向Ｌとは、第１支持部１１、第２支持部２２が列状に並ぶ方向である。また、側面視で介護ベッド１の長手方向Ｌに沿って延びる両側端から等距離に位置している。

【0045】

図２に示す通り、昇降駆動部５０は昇降アクチュエーター５２のピストン５２ａを前進・後退させることで、昇降リンク機構５１が回動を伴って昇降する。昇降アクチュエーター５２は一端が基台５３に、他端が昇降リンク機構５１に回動可能に接続している。ピストン５２ａを進退させることで昇降アクチュエーター５２、および昇降リンク機構５１は回動を伴って上昇・下降する。昇降リンク機構５１に支持されている第１支持部１１、第２支持部２２も、昇降リンク機構５１の上昇・下降に伴って昇降する。

【0046】

昇降リンク機構５１は、支持フレーム１４を昇降させるための部材である。また、支持フレーム１４は第１支持部１１、第２支持部２２を支持している。図３に示す通り、昇降リンク機構５１は、昇降リンク部材５６、５７が連結バー５８を介して接続する構造であって、一端が基台５３、他端が支持フレーム１４に回動可能に接続している。連結バー５８によって接続されることで、昇降リンク部材５６，５７は同期して移動変位する。昇降リンク部材５６の中間部に、昇降アクチュエーター５２を回動可能に接続するための接続部材５９が着装されている。

【0047】

図４、５に示す通り、リクライニング駆動部６０は、リクライニングアクチュエーター６２と、リクライニングリンク機構６１を有している。リクライニングアクチュエーター６２は一端が第２支持フレーム７２に、他端がリクライニングリンク機構６１に回動可能に接続している。リクライニングリンク機構６１は、一端が第２支持フレーム７２に他端が第２支持部２２に回動可能に接続している。第２支持部２２は、第１支持部１１近傍の端部が第２支持フレーム７２に回動可能に接続している。リクライニング駆動部６０は、リクライニングアクチュエーター６２のピストン６２ａが前進・後退することで、リクライニングリンク機構６１が回動を伴って昇降する。ピストン６２ａの前進により、第２支持部２２は先端部２２ｅが伏した位置から起立する方向に回動する。また、ピストン６２ａが後退することで第２支持部２２は、その先端部２２ｅを図示下方に回動させながら第２支持フレーム７２の方向に向かって伏するように元の位置に移動する。

【0048】

リクライニングリンク機構６１は、一対のリクライニングリンク部材６６、６６と、連結バー６７を有している。リクライニングリンク部材６６は、一端が第２支持フレーム７２に、他端が第２支持部２２に回動可能に接続している。また、中間部は各部材が回動するためのヒンジ部を有している。連結バー６７は、一対のリクライニングリンク部材６６、６６を接続する部材であって、端部は、リクライニングリンク部材６６の中間部と、回動可能に接続している。連結バー６７の中間部に、リクライニングアクチュエーター６２と回動可能に接続するための接続部材６８が装着されている。

【0049】

第１支持部１１は、第１支持フレーム７１に固定されている。また、第１駆動部３０を介して支持フレーム１４に支持されている（図１参照）。図６、７、８に示す通り、第１駆動部３０は、第１アクチュエーター３１、および一対の第１ガイド部３２を有している。第１アクチュエーター３１は、一対の第１ガイド部３２、３２の間に位置している。第１アクチュエーター３１の一端は支持フレーム１４に回動可能に接続され、他端は接続部材３９を介して接続フレーム３８に回動可能に接続されている。接続フレーム３８は、第１支持フレーム７１の両側端部に架け渡される部材である。

【0050】

第１ガイド部３２は、第１支持フレーム７１の両側端部に架け渡される部材であり、円弧形状の第１ガイドフレーム３３を有している。第１ガイドフレーム３３は、ガイドフレーム固定部３４に回動可能に固定されるローラ３５に挟持されている。また、ガイドフレーム固定部３４は、支持フレーム１４に固定されている。

【0051】

第１アクチュエーター３１のピストンが前進・後退することで第１ガイド部３２は回動中心軸廻りに回動する。具体的には、ピストン３１ａが前進することで、第１ガイドフレーム３３は、図８において、時計回りに回動し、ピストン３１ａが後退することで、第１ガイドフレーム３３は反時計回りに回動する。

【0052】

第２支持部２２は、第１支持部１１近傍の端部が第２フレームに回動可能に固定されている。また、第２駆動部４０を介して支持フレーム１４に支持されている（図１参照）。図６に示す通り、第２駆動部４０は、第２アクチュエーター４１、一対の第２ガイド部４２、４２、ガイドフレーム固定部４４、およびローラ４５を有している。第２アクチュエーター４１、第２ガイド部４２、ガイドフレーム固定部４４、およびローラ４５の構成は、それぞれ第１アクチュエーター３１、第１ガイド部３２、ガイドフレーム固定部３４、およびローラ３５の構成とほぼ同じであることから説明は省略する。

【0053】

図９は、制御部２の構成を表している。電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという。）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＩ／Ｏインターフェイス（いずれも図示略）などからなるマイクロコンピューターで構成されている。ＥＣＵ３には、操作盤５が接続されており、操作盤５から発せられる信号が逐次、入力される。ＥＣＵ３の出力側には、第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１、昇降アクチュエーター５２、リクライニングアクチュエーター６２が接続されている。

【0054】

操作盤５を操作したときの、第１支持部１１、第２支持部２２の初期状態からの動作について図９、１０を参照して説明する。ここで、初期状態とは、介護ベッド１が水平な設置面に置かれている状態で、第１支持部１１、第２支持部２２が設置面と水平であるとともに、接地面から第１支持部１１、第２支持部２２までの距離が最小となる状態である。

【0055】

押しボタンＰＢ０を押すことで、操作盤５は通電されてＥＣＵ３に信号を発せられる状態となる。

【0056】

押しボタンＰＢ１を押すと、第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１が動作して押しボタンＰＢ１を押した時間に比例してピストン３１ａ、４１ａが前進する。これにより第１支持部１１、第２支持部２２は同時に同じ距離、上昇する（図１０(ａ)参照）。上昇が可能な高さは、ピストン３１ａ、４１ａが前進できる距離によって定まる。

【0057】

押しボタンＰＢ２を押すと、押し時間に対応して第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１が動作して押しボタンＰＢ２を押した時間に比例して前進状態のピストン３１ａ、４１ａが後退する。これにより、上昇している状態の第１支持部１１、第２支持部２２は同時に同じ距離、下降する（図１０(ａ)参照）。下降距離は、ピストンが後退できる距離によって定まる。

【0058】

押しボタンＰＢ３を押すと、押し時間に対応してリクライニングアクチュエーター６２が動作して、ピストン６２ａが前進する。これにより、第２支持部２２は、第１支持部１１の方向に向かって回動する（図１０(ｂ)参照）。回動が可能な角度は、ピストン６２ａが前進できる距離によって定まる。

【0059】

押しボタンＰＢ４を押すと、押し時間に対応してリクライニングアクチュエーター６２が動作して、前進状態のピストン６２ａが後退する。これにより、回動している状態の第２支持部２２は、第１支持部１１から遠ざかる方向に回動する（図１０(ｂ)参照）。第１支持部１１と同じ平面上に位置する状態で回動は停止する。このとき、ピストン６２ａがこれ以上、後退できない距離となっていることが好ましい。

【0060】

押しボタンＰＢ５を押すと、第１アクチュエーター３１が動作して、ピストン３１ａが前進する。これにより、第１支持部１１は、水平状態から回動軸線ＲＳ廻りに３～５°の範囲内で回動する（図１０(ｃ)参照。以下、記号「～」は範囲を示す。）。より好ましい回動角度は、３～４°である。第１支持部１１の回動が終了した後、第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１が同時に動作して、ピストン３１ａ、４１ａが前進する。これにより、第１支持部１１はさらに３～５°回動するとともに、第２支持部２２は３～５°回動する（図１０(ｄ)参照）。より好ましい回動角度は、３～４°である。これらの一連の回動動作は押しボタンＰＢ５を押すことで継続して実行される。結果として、第１支持部１１は６～１０°、第２支持部２２は３～５°で同方向に回動した状態となる。下半身を支持する第１支持部１１の回動角度が上半身を支持する第２支持部２２の回動角度よりも大きくなることで、介護ベッド１に横臥した被介護者が介護ベッド１から容易に身を起こして床などに降りることができる。再度、押しボタンＰＢ５を押すことで、第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１は動作して、第１支持部１１、第２支持部２２は、回動する前の位置に戻る。

【0061】

押しボタンＰＢ６を押すと、第２アクチュエーター４１が動作して、ピストン４１ａが前進・後退を繰り返す。これにより第２支持部２２は、水平状態から回動軸線ＲＳ廻りに約5秒の周期で±３°の回動を繰り返す（図１０(ｅ)参照）。再度、押しボタンＰＢ５を押すことで、回動は停止し、第２支持部２２は、当初の水平状態に戻る。なお、回動角度の変更は、第２支持部２２か回動しているときに押しボタンＰＢ９を押すことで達成できる。１回押すと回動角度は±５°、２回押すと回動角度は±８°、３回押すと当初の回動角度±３°に戻る。

【0062】

押しボタンＰＢ７を押すと、第１アクチュエーター３１が動作して、ピストン３１ａが前進・後退を繰り返す。これにより第１支持部１１は、水平状態から回動軸線ＲＳ廻りに約5秒の周期で±３°の回動を繰り返す（図１０(ｆ)参照）。再度、押しボタンＰＢ５を押すことで、回動は停止し、第２支持部２２は、当初の水平状態に戻る。なお、回動角度の変更は、第１支持部１１か回動しているときに押しボタンＰＢ９を押すことで達成できる。１回押すと回動角度は±５°、２回押すと回動角度は±８°、３回押すと当初の回動角度±３°に戻る。

【0063】

押しボタンＰＢ８を押すと、第１アクチュエーター３１、第２アクチュエーター４１の双方が動作して、ピストン３１ａ、４１ａが前進・後退を繰り返す。これにより第１支持部１１、第２支持部２２は、同期して、水平状態から回動軸線ＲＳ廻りに約５秒の周期で±３°の回動を繰り返す（図１０(ｇ)参照）。再度、押しボタンＰＢ５を押すことで、回動は停止し、第１支持部１１、第２支持部２２は、当初の水平状態に戻る。なお、回動角度の変更は、第１支持部１１、第２支持部２２か回動しているときに押しボタンＰＢ９を押すことで達成できる。１回押すと回動角度は±５°、２回押すと回動角度は±８°、３回押すと当初の回動角度±３°となる。第１支持部１１，第２支持部２２が同時に周期的に回動することで、安眠効果を得ることができる。

【0064】

なお、被介護者の安全を確保する観点から、第１支持部１１、第２支持部２２の移動変位にはいくつかの制限が設けられている。

【0065】

＜制限１＞
押しボタンＰＢ３を押して、第２支持部２２を回動した状態で、押しボタンＰＢ６、７、８のいずれかを押しても、第１支持部１１、第２支持部２２のいずれも回動軸線ＲＳ廻りに回動しない。

【0066】

＜制限２＞
押しボタンＰＢ５、６、７、８のいずれかを押した状態で、他の押しボタンＰＢ５、６、７、８のいずれかを押したとき、他の押しボタンを押した時に発せられる信号はＥＣＵ３に送信されない。すなわち、他の押しボタンを押したときの第１アクチュエーター３１等の動作は反映されない。

【0067】

＜制限３＞
第１支持部１１、第２支持部２２が傾動した状態で、押しボタンＰＢ５、６、７、８のいずれかを押しても、押しボタンを押した時に発せられる信号はＥＣＵ３に送信されない。すなわち、この状態では、押しボタンＰＢ５、６、７、８のいずれかを押しても、第１支持部１１、第２支持部２２は回動軸線ＲＳ廻りに回動しない。

【0068】

＜変形例＞
本実施形態において、第１支持部１１と第２支持部２２はそれぞれが独立して回動するとしているが、これに限るものではない。図１１に示すように、第２支持部２２が、固定された固定体２２ｂであってもよい。この場合、第２駆動部４０が不要となり、介護ベッド１に必要な部品数を削減することができる。また、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、回動軸線ＲＳの位置は、第１支持部１１および第２支持部２２の上方に限られず、第１支持部１１および第２支持部２２を通過する位置であってもよい。

【0069】

本実施形態は例示であり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で改変できることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明に係る介護ベッドは、安眠効果、リラックス効果についても期待できるため、被介護者のみならず、健常者にも利用できるものであることから、産業用の利用可能性は大である。

【符号の説明】

【0071】

１ ：介護ベッド
２ ：制御部
１０ ：床体
１１ ：第１支持部
１１ａ ：可動体
２２ ：第２支持部
２２ａ ：可動体
２２ｂ ：固定体
３０ ：第１駆動部
４０ ：第２駆動部
Ｌ ：長手方向
ＲＳ ：回動軸線
Ｗ ：幅方向

【要約】

被介護者が、ベッドに横臥した状態から、容易に身を起こして床などに立ち上がることができる介護ベッドを提供する。本発明の介護ベッド１は、下半身支持用の第１支持部１１と、上半身支持用の第２支持部２２と、を有する床体１０を含み、床体１０が、少なくとも、第１支持部１１と、第２支持部２２とに、床体１０の幅方向に分割されていること、および、第１支持部１１が、床体１０の長手方向Ｌに沿って延びる回動軸線ＲＳ廻りに回動できる可動体であることを備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】