特許 7523374 芝生育成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】芝生育成方法

(51)【国際特許分類】

   A01G 20/35 20180101AFI20240719BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

A01G20/35

A01G7/00 603

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021010511

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114275

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-09-01

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠田 萌子

(72)【発明者】

【氏名】北島 信行

【審査官】磯田 真美

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５１６３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６１２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１２５６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１８８４２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－０９０６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０２２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４２８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３００８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ２０／００ － ２０／４７

Ａ０１Ｇ ７／００ － ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の間隔で芝苗を植え付けた芝草を所定の刈り高さで刈り取る芝刈り工程と、
前記芝草の匍匐茎を地面に押圧する押圧工程と、
前記押圧工程において前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する設定工程と、
を含む、芝生育成方法。

【請求項2】

前記設定工程では、前記芝苗を植え付けた位置及び間隔に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する、
請求項１に記載の芝生育成方法。

【請求項3】

前記設定工程では、前記匍匐茎の節間長に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置を設定する、
請求項１又は２に記載の芝生育成方法。

【請求項4】

前記芝草を撮像する撮像工程を含み、
前記設定工程では、前記撮像工程で撮像した前記芝草の前記匍匐茎の状態に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の芝生育成方法。

【請求項5】

前記芝刈り工程は、前記芝草を刈り取る刈刃と、周面から径方向外側に突出する突起部を有する１つ以上の車輪と、を有する芝刈り機によって実施され、
前記押圧工程は、前記芝刈り機の車輪によって実施される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の芝生育成方法。

【請求項6】

所定の間隔で芝苗を植え付けた芝草を所定の刈り高さで刈り取る芝刈り工程と、
前記芝草の匍匐茎を地面に押圧する押圧工程と、
を含み、
前記芝刈り工程は、前記芝草を刈り取る刈刃と、周面から径方向外側に突出する突起部を有する１つ以上の車輪と、を有する芝刈り機によって実施され、
前記押圧工程は、前記芝刈り機の車輪によって実施される、
芝生育成方法。

【請求項7】

前記所定の間隔は、前記芝苗と共に移植する床土の水平方向の幅の５倍以上１５倍以下である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の芝生育成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、芝生育成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

芝生の形成方法として、芝草の種子を撒く播種工法、四角形状にカットされた芝生を張る張芝工法、芝草の匍匐茎を撒布し地面に押圧する撒布工法（例えば、特許文献１）、又は碁盤目状に植え付けたポット芝苗の芝草の生長によりポット芝苗同士の間の領域を埋めて一面を芝生化するポット芝苗工法（例えば、非特許文献１）等が知られている。ポット芝苗工法は、間隔を空けてポット芝苗を植え付ける上、専門業者でなくとも植え付けが容易であるため、施工直後から一面を芝生化する張芝工法に比べて、材料費及び施工費を削減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１２５６１１号公報

【非特許文献】

【0004】

【文献】株式会社ティー・ケー・ケー、“ティフトン芝のポット苗”、平成２２年９月１７日、［令和２年１２月７日検索］、インターネット＜URL：http://www.dkk-jp.com/tifton.htm、URL：https://youtu.be/cPQxXiFzS-o＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ポット芝苗工法は、ポット芝苗の植え付けから、ポット芝苗同士の間の領域が埋まって一面の芝生化が完了するまで、約３ヶ月の期間を要する。そのため、早期に芝生化を行いたい場所には適用ができず、利用場所が限定される。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ポット芝苗による芝生化完了までの期間を短縮することができる芝生育成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様の芝生育成方法は、所定の間隔で芝苗を植え付けた芝草を所定の刈り高さで刈り取る芝刈り工程と、前記芝草の匍匐茎を地面に押圧する押圧工程と、を含む。

【0008】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記押圧工程において前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する設定工程を含む。

【0009】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記設定工程では、前記芝苗を植え付けた位置及び間隔に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する。

【0010】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記設定工程では、前記匍匐茎の節間長に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置を設定する。

【0011】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記芝草を撮像する撮像工程を含み、前記設定工程では、前記撮像工程で撮像した前記芝草の前記匍匐茎の状態に基づいて、前記匍匐茎を押圧する位置及び順序を設定する。

【0012】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記芝刈り工程は、前記芝草を刈り取る刈刃と、１つ以上の車輪と、を有する芝刈り機によって実施される。

【0013】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記押圧工程は、前記芝刈り機の車輪によって実施される。

【0014】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記車輪は、周面から径方向外側に突出する突起部を有する。

【0015】

芝生育成方法の望ましい態様として、前記所定の間隔は、前記芝苗と共に移植する床土の水平方向の幅の５倍以上１５倍以下である。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、ポット芝苗による芝生化完了までの期間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、第１実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。

【図2】図２は、第１実施形態の植え付け工程の一例を模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の芝刈り工程を説明するための説明図である。

【図4】図４は、第１実施形態の押圧工程を説明するための説明図である。

【図5】図５は、第１実施形態の芝刈り工程及び押圧工程を実施する芝刈り機の構成例を示す側面図である。

【図6】図６は、第２実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第３実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第３実施形態の設定工程を説明するための説明図である。

【図9】図９は、第３実施形態の設定工程を説明するための説明図である。

【図10】図１０は、第４実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本開示は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した実施形態における構成要素は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下の実施形態では、本開示の実施形態を例示する上で、必要となる構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。

【0019】

（第１実施形態）
第１実施形態の芝生育成方法は、間隔を有して植え付けられたポット芝苗同士の間の領域を、芝草の生長により埋めて一面を芝生化するポット芝苗工法を含む。第１実施形態において、芝草は、匍匐茎を有する品種である。第１実施形態の芝草は、地上匍匐茎及び地下匍匐茎を含む品種、又は地下匍匐茎を含む品種である。地上匍匐茎は、地上において横方向に這って伸びる匍匐茎である。地下匍匐茎は、地上付近の地下を横方向に伸びる匍匐茎である。芝草は、例えば、ティフトン４１９等、匍匐茎で繁殖するバミューダグラス類を含む。バミューダグラス類は、地上匍匐茎及び地下匍匐茎を含む。

【0020】

図１は、第１実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。第１実施形態の芝生育成方法は、植え付け工程Ｓ１１と、芝刈り工程Ｓ１２と、押圧工程Ｓ１３と、判定工程Ｓ１４と、を含む。

【0021】

図２は、第１実施形態の植え付け工程Ｓ１１の一例を模式的に示す平面図である。図２に示すように、植え付け工程Ｓ１１は、芝生化する圃場の地面Ｇに芝草１のポット芝苗２を植え付ける工程である。ポット芝苗２は、床土３及び芝苗４を含む。床土３は、芝草１を芝種から芝苗４に育苗する際の容器（ポット）に収容されていた土である。床土３は、ポット芝苗２が移植される圃場と同じ又は近い組成であることが好ましい。芝苗４は、容器に収容された床土３に撒いた芝種が発芽した状態の芝草１を示す。

【0022】

植え付け工程Ｓ１１では、上面視において碁盤目状に、複数のポット芝苗２を所定の間隔Ｉで植え付ける。ポット芝苗２は、床土３の上端が地面Ｇと同じ高さ又は地中となるように植えることが好ましい（例えば、図３及び図４参照）。ポット芝苗２は、１ｍ^２当たり少なくとも４個が植え付けられることが好ましい。すなわち、間隔Ｉは、５０ｃｍ以下であることが好ましい。

【0023】

さらに、間隔Ｉは、移植する時点でのポット芝苗２の水平方向の幅に対応して設定されることが好ましい。すなわち、間隔Ｉが狭いと、ポット芝苗２の使用数が増加し、コスト高となる。一方で、間隔Ｉが広すぎると、芝生化に時間がかかりすぎる。間隔Ｉは、例えば、ポット芝苗２の床土３の水平方向の幅に対して、５倍以上１５倍以下、好ましくは７倍以上１３倍以下である。例えば床土３が５ｃｍ幅である場合、間隔Ｉは３０ｃｍ以上７０ｃｍ以下とすることで、約３ヶ月で芝生化が可能である。

【0024】

図３は、第１実施形態の芝刈り工程Ｓ１２を説明するための説明図である。図３に示すように、芝刈り工程Ｓ１２は、芝草１を所定の刈り高さＨで刈り取る工程である。芝草１が上方に伸びた際、光合成による生産能力は、根元付近に比べて上方に伸びた部分の方が大きい。芝草１は、過分に伸びると根元付近が老化してしまうため、過分に伸びた後に刈られた場合、老化した生産能力が低い部分が残されてしまう。したがって、芝草１は、頻繁に刈り取ることによって、生産能力の高い部分を残しつつ上方への生長を抑制し、横に拡がって伸びる匍匐茎５へ養分を行き渡らせ、横方向への生長を促進させることができる。

【0025】

なお、芝草１がティフトン４１９等の地上匍匐茎及び地下匍匐茎を含む品種である場合、横方向に地上で伸びる匍匐茎５は、地面Ｇから浮き上がる傾向にある。したがって、芝刈り工程Ｓ１２において、刈り高さＨは、地面Ｇから浮き上がった匍匐茎５を刈ってしまう高さより高く、かつ刈り取ることによって芝草１の根元付近が老化を抑制可能な高さより低いことが好ましい。刈り高さＨは、例えば、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下、好ましくは、４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。なお、芝草１が１００ｍｍより伸びてしまった場合は、刈り高さＨを５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下とすることが好ましい。また、芝刈り工程Ｓ１２は、芝草１が上方に過分に伸びる前に、後述の押圧工程Ｓ１３とともに繰り返し実施される。芝刈り工程Ｓ１２は、例えば、１週間に１回以上７回以下の頻度で実施される。

【0026】

図４は、第１実施形態の押圧工程Ｓ１３を説明するための説明図である。図４に示すように、押圧工程Ｓ１３は、芝草１の匍匐茎５を地面Ｇに押圧する工程である。押圧工程Ｓ１３は、芝刈り工程Ｓ１２と同時又は直後に実施される。芝草１の匍匐茎５は、節６のそれぞれから根７が発根する。芝草１は、匍匐茎５の節６の根７が地面Ｇに活着することによって、活着した節６の根７を介して地面Ｇから養分を吸収するので、活着した節６を拠点として生長が促進される。すなわち、押圧工程Ｓ１３では、地面Ｇから浮き上がった匍匐茎５を地面Ｇに押圧することによって、節６の根７の地面Ｇへの活着を促進させる。なお、押圧工程Ｓ１３では、匍匐茎５の節６が地面Ｇに押し込まれるように、匍匐茎５を地面Ｇに押圧することが好ましい。あるいは、押圧工程Ｓ１３では、匍匐茎５の節６の一部が地面Ｇに押し込まれるように、匍匐茎５を地面Ｇに押圧することが好ましい。

【0027】

図１に示す判定工程Ｓ１４では、芝草１による地面Ｇの芝生化が完了したか否かを判定する。芝生化が完了した場合（判定工程Ｓ１４；Ｙｅｓ）、図１に示すフローチャートの一連の工程を終了する。芝生化が完了していない場合（判定工程Ｓ１４；Ｎｏ）、所定期間後に芝刈り工程Ｓ１２に戻り、芝生化が完了するまで、芝刈り工程Ｓ１２及び押圧工程Ｓ１３を繰り返し実施する。所定期間は、前述の芝刈り工程Ｓ１２の頻度により設定される。所定期間は、一定ではなく、植え付け工程Ｓ１１からの経過時間、芝草１の生長状態、天候及び気温等の環境等によって、適宜設定される。

【0028】

図５は、第１実施形態の芝刈り工程Ｓ１２及び押圧工程Ｓ１３を実施する芝刈り機１００の構成例を示す側面図である。以下の説明において、第１実施形態の芝刈り機１００は、自律型又は遠隔操作型の小型車両を想定するが、本開示ではこれに限定されず、運転員を要する車両であってもよいし、手押し車等の人力車両であってもよい。第１実施形態の芝刈り機１００は、本体部１１０と、一対の車輪１２０と、刈刃部１３０と、旋回部１４０と、一対の車輪１５０と、を有する。

【0029】

本体部１１０は、芝刈り機１００の前方側に配置される。本体部１１０には、旋回機構１１１と、車輪１２０と、刈刃部１３０と、が設けられる。本体部１１０には、例えば、車輪１２０、刈刃部１３０、旋回部１４０、及び車輪１５０のそれぞれの回転駆動源等、芝刈り機１００の動力源、動力源を制御する制御装置、芝刈り機１００を遠隔操作するコントローラと通信可能な通信機、又は燃料源等が搭載される。燃料源は、例えば、バッテリー、ガソリンタンク、カセット式ガスボンベ等を含む。

【0030】

本体部１１０は、旋回機構１１１を介して後方に設けられる旋回部１４０と連結する。旋回機構１１１は、旋回部１４０を本体部１１０に対して、鉛直軸回りに旋回させる。旋回機構１１１は、例えば、本体部１１０に設けられる動力源によって駆動する。旋回機構１１１は、例えば、本体部１１０に設けられる制御装置によって制御される。

【0031】

車輪１２０は、芝刈り機１００の前輪である。車輪１２０は、本体部１１０の左右に配置される。車輪１２０は、本体部１１０に対して水平な軸心回りに回動する。車輪１２０は、例えば、本体部１１０に設けられる動力源によって駆動する。車輪１２０は、例えば、本体部１１０に設けられる制御装置によって制御される。

【0032】

車輪１２０は、周面から径方向外側に突出する突起部１２１を有する。突起部１２１は、第１実施形態において、車輪１２０の全周に亘って均等に複数設けられる。突起部１２１は、例えば、車輪１２０の軸心に垂直な断面形状が、車輪１２０の径方向外側に向かって先細りであるテーパ形状であることが好ましい。

【0033】

刈刃部１３０は、第１実施形態において、軸心が鉛直方向に平行な円板形状である。刈刃部１３０は、本体部１１０に対して鉛直軸回りに回動するように、本体部１１０の下部に設けられる。刈刃部１３０は、例えば、本体部１１０に設けられる動力源によって駆動する。刈刃部１３０は、例えば、本体部１１０に設けられる制御装置によって制御される。

【0034】

刈刃部１３０は、周縁に刈刃を有する。刈刃は、地面Ｇから垂直方向の高さが、芝刈り工程Ｓ１２における刈り高さＨと同一である。刈刃部１３０が鉛直軸回りに回転することによって、刈刃が刈り高さＨの位置で芝草１を刈り取る。刈刃は、金属及びナイロンの少なくともいずれかを含む材質で形成される。なお、刈刃の形状は、第１実施形態に限定されず、例えば、リール、ロータリー、チップソー、剃刀状又はコード状の少なくとも１つを含んでよい。

【0035】

旋回部１４０は、本体部１１０に対して後方側に配置される。旋回部１４０は、旋回機構１１１を介して本体部１１０に連結する。旋回部１４０は、旋回機構１１１によって、本体部１１０に対して、鉛直軸回りに旋回する。

【0036】

車輪１５０は、芝刈り機１００の後輪である。車輪１５０は、旋回部１４０の左右に配置される。車輪１５０は、旋回部１４０に対して水平な軸心回りに回動する。車輪１５０は、例えば、本体部１１０に設けられる動力源によって駆動する。車輪１５０は、例えば、本体部１１０に設けられる制御装置によって制御される。芝刈り機１００は、旋回機構１１１によって旋回部１４０が本体部１１０に対して鉛直軸回りに旋回することによって左右方向へ旋回する。

【0037】

車輪１５０は、周面から径方向外側に突出する突起部１５１を有する。突起部１５１は、第１実施形態において、車輪１５０の全周に亘って均等に複数設けられる。突起部１５１は、例えば、車輪１５０の軸心に垂直な断面形状が、車輪１５０の径方向外側に向かって先細りであるテーパ形状であることが好ましい。

【0038】

第１実施形態の芝刈り工程Ｓ１２において、芝刈り機１００は、芝生化する圃場の地面Ｇ上を走行しながら、刈刃部１３０によって芝草１を刈り高さＨで刈り取る。また、第１実施形態の押圧工程Ｓ１３において、芝刈り機１００は、芝生化する圃場の地面Ｇ上を走行することによって、車輪１２０、１５０で、芝草１の匍匐茎５を踏んで地面Ｇへ押圧する。この際、車輪１２０、１５０の突起部１２１、１５１によって、匍匐茎５が地中へ押し込まれるので、節６の根７の地面Ｇへの活着を促進させることができる。

【0039】

以上で説明したように、第１実施形態の芝生育成方法は、所定の間隔Ｉで芝苗４を植え付けた芝草１を所定の刈り高さＨで刈り取る芝刈り工程Ｓ１２と、芝草１の匍匐茎５を地面Ｇに押圧する押圧工程Ｓ１３と、を含む。

【0040】

第１実施形態の芝生育成方法は、芝草１を所定の刈り高さＨで刈り取ることによって、縦方向の生長を抑制し、地面Ｇから又は光合成により得られる養分が横方向への生長に使われるように促すことができる。また、匍匐茎５を地面Ｇに押圧することによって、匍匐茎５の節６から発根した根７の活着を促すことができる。匍匐茎５が活着した部分の根７を介して地面Ｇから水分及び養分を吸収することができるので、芝草１の横に拡がる方向への生長をさらに促進させることができる。

【0041】

これにより、ポット芝苗２を植え付けてから芝生化完了までの期間を短縮することができるので、芝生化までに約３ヶ月の期間を設けることが困難な場所等にもポット芝苗２による芝生化を適用させることができる。

【0042】

また、第１実施形態の芝生育成方法において、芝刈り工程Ｓ１２は、芝草１を刈り取る刈刃（刈刃部１３０）と、１つ以上の車輪１２０、１５０と、を有する芝刈り機１００によって実施される。芝刈り機１００は、車輪１２０、１５０の転動により移動するため、刈刃部１３０の地面Ｇからの高さ、すなわち刈り高さＨが大きく変動しない。これにより、芝草１を一定の刈り高さＨで刈り取ることができるので、地面Ｇから浮き上がった匍匐茎５を刈ってしまう高さより高く、かつ刈り取ることによって芝草１の根元付近が老化を抑制可能な高さより低い好適な刈り高さＨで芝草１を刈り取ることができる。

【0043】

また、第１実施形態の芝生育成方法において、押圧工程Ｓ１３は、芝刈り機１００の車輪１２０、１５０によって実施される。これにより、芝刈り工程Ｓ１２と押圧工程Ｓ１３とを同時に実施できるため、芝生化のための施工工数を削減することができる。

【0044】

また、第１実施形態の芝生育成方法において、車輪１２０、１５０は、周面から径方向外側に突出する突起部１２１、１５１を有する。これにより、車輪１２０、１５０で、芝草１の匍匐茎５を踏んで地面Ｇへ押圧する際に、突起部１２１、１５１が匍匐茎５を地中に押し込むことができるので、節６の根７の地面Ｇへの活着を促進させることができる。

【0045】

なお、第１実施形態では、車輪１２０、１５０を有する芝刈り機１００によって芝刈り工程Ｓ１２を実施するが、本開示ではこれに限定されず、例えば、手持ち型の芝刈り機によって実施してもよい。また、第１実施形態では、芝刈り工程Ｓ１２と押圧工程Ｓ１３とを、同一の芝刈り機１００によって実施するが、押圧工程Ｓ１３を別個の治具で実施してもよい。

【0046】

また、第１実施形態の芝生育成方法において、所定の間隔Ｉは、芝苗と共に移植する床土３の水平方向の幅の５倍以上１５倍以下である。間隔Ｉが狭いと、ポット芝苗２の使用数が増加してコスト高となる一方で、間隔Ｉが広すぎると、芝生化に時間がかかりすぎる。間隔Ｉを上記のようにすることによって、コストを抑制しつつ、芝生化完了までの期間を短縮することができる。

【0047】

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。第２実施形態の芝生育成方法は、植え付け工程Ｓ２１と、設定工程Ｓ２２と、芝刈り工程Ｓ２３と、押圧工程Ｓ２４と、判定工程Ｓ２５と、を含む。第２実施形態の植え付け工程Ｓ２１及び芝刈り工程Ｓ２３は、第１実施形態の植え付け工程Ｓ１１及び芝刈り工程Ｓ１２と同様であるため、説明を省略する。

【0048】

設定工程Ｓ２２は、押圧工程Ｓ２４において匍匐茎５（図４等参照）を押圧する位置及び順序を設定する。より詳しくは、第３実施形態の設定工程Ｓ２２では、芝苗４を植え付けた位置及び間隔Ｉ（図２参照）に基づいて、匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定する。設定工程Ｓ２２では、芝生化する圃場においてポット芝苗２を植え付けた位置を含む地図データを予め取得していてもよい。

【0049】

設定工程Ｓ２２では、例えば、ポット芝苗２を植え付けた位置から所定距離の位置で匍匐茎５を押圧するように設定してもよい。設定工程Ｓ２２では、例えば、ポット芝苗２を植え付けた位置に対して、徐々に遠ざかる順序で匍匐茎５を押圧するように設定してもよい。設定工程Ｓ２２では、植え付け工程Ｓ２１からの経過時間毎に異なる位置及び順序で匍匐茎５を押圧するように設定してもよい。

【0050】

第２実施形態の押圧工程Ｓ２４では、設定工程Ｓ２２で設定された位置及び順序で、芝草１の匍匐茎５を地面Ｇに押圧する。第２実施形態の芝生育成方法において、押圧工程Ｓ２４を図５に示すような芝刈り機１００で実施する場合、設定工程Ｓ２２では、芝刈り機１００の走行経路を設定してもよい。設定工程Ｓ２２では、さらに、芝刈り工程Ｓ２３で芝草１を刈り取る位置及び順序を設定してもよい。

【0051】

第２実施形態の判定工程Ｓ２５では、第１実施形態の判定工程Ｓ１４と同様に、芝草１による地面Ｇの芝生化が完了したか否かを判定する。芝生化が完了した場合（判定工程Ｓ２５；Ｙｅｓ）、図６に示すフローチャートの一連の工程を終了する。芝生化が完了していない場合（判定工程Ｓ２５；Ｎｏ）、所定期間後に芝刈り工程Ｓ２３に戻り、芝生化が完了するまで、芝刈り工程Ｓ２３及び押圧工程Ｓ２４を繰り返し実施する。所定期間は、前述の芝刈り工程Ｓ２３の頻度により設定される。所定期間は、一定ではなく、植え付け工程Ｓ２１からの経過時間、芝草１の生長状態、天候及び気温等の環境等によって、適宜設定される。

【0052】

以上で説明したように、第２実施形態の芝生育成方法は、押圧工程Ｓ２４において匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定する設定工程Ｓ２２を含む。これにより、押圧工程Ｓ２４で匍匐茎５を押圧する位置及び順序を予め設定するので、効率よく押圧工程Ｓ２４を実施することができる。

【0053】

また、第２実施形態の芝生育成方法において、設定工程Ｓ２２では、芝苗４を植え付けた位置及び間隔Ｉに基づいて、匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定する。これにより、芝苗４を植え付けた位置及び間隔Ｉに基づいて、押圧工程Ｓ２４で匍匐茎５を押圧する位置及び順序を予め設定するので、効率よく押圧工程Ｓ２４を実施することができる。

【0054】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。第３実施形態の芝生育成方法は、植え付け工程Ｓ３１と、設定工程Ｓ３２と、芝刈り工程Ｓ３３と、押圧工程Ｓ３４と、判定工程Ｓ３５と、を含む。第３実施形態の植え付け工程Ｓ３１、芝刈り工程Ｓ３３及び判定工程Ｓ３５は、第２実施形態の植え付け工程Ｓ２１、芝刈り工程Ｓ２３及び判定工程Ｓ２５と同様であるため、説明を省略する。

【0055】

図８及び図９は、第３実施形態の設定工程Ｓ３２を説明するための説明図である。なお、図９は、匍匐茎５の隣接する節６同士の節間長のヒストグラムの一例を示すグラフである。第３実施形態の設定工程Ｓ３２は、芝草１の匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２に基づいて、押圧工程Ｓ３４において匍匐茎５を押圧する位置を設定する工程である。

【0056】

図８に示すように、芝草１の匍匐茎５の節６のそれぞれから根７が発根する。設定工程Ｓ３２では、例えば、芝草１の品種に基づいて、図９に示すような匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２のヒストグラムを予め取得する。図９に示す一例では、匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２のヒストグラムは、概ね正規分布である。

【0057】

設定工程Ｓ３２では、例えば、ポット芝苗２を植え付けた位置と、匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２の平均値に基づいて、匍匐茎５の節６を推定し、推定した節６の位置に基づいて、匍匐茎５を押圧する位置を設定してもよい。すなわち、例えば、設定工程Ｓ３２では、推定した節６の位置の匍匐茎５を、押圧工程Ｓ３４において押圧するように設定してもよい。設定工程Ｓ３２では、例えば、推定した節６の位置の匍匐茎５を、ポット芝苗２を植え付けた位置から近い順序で、押圧工程Ｓ３４において押圧するように設定してもよい。

【0058】

第３実施形態の押圧工程Ｓ３４では、設定工程Ｓ３２で設定された位置及び順序で、芝草１の匍匐茎５を地面Ｇに押圧する。第３実施形態の芝生育成方法において、押圧工程Ｓ３４を図５に示すような芝刈り機１００で実施する場合、設定工程Ｓ３２では、芝刈り機１００の走行経路を設定してもよい。設定工程Ｓ３２では、さらに、芝刈り工程Ｓ３３で芝草１を刈り取る位置及び順序を設定してもよい。

【0059】

以上で説明したように、第３実施形態の芝生育成方法において、設定工程Ｓ３２では、匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２に基づいて、匍匐茎５を押圧する位置を設定する。これにより、匍匐茎５の節間長Ｌ１、Ｌ２に基づいて、押圧工程Ｓ２４で匍匐茎５を押圧する位置及び順序を予め設定するので、効率よく押圧工程Ｓ２４を実施することができる。

【0060】

（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態の芝生育成方法を示すフローチャートである。第４実施形態の芝育成方法は、植え付け工程Ｓ４１と、撮像工程Ｓ４２と、設定工程Ｓ４３と、芝刈り工程Ｓ４４と、押圧工程Ｓ４５と、判定工程Ｓ４６と、を含む。第４実施形態の植え付け工程Ｓ４１及び芝刈り工程Ｓ４４は、第１実施形態の植え付け工程Ｓ１１及び芝刈り工程Ｓ１２と同様であるため、説明を省略する。

【0061】

撮像工程Ｓ４２は、芝草１を撮像する工程である。撮像工程Ｓ４２で芝草１を撮像する撮像装置は、芝生化する圃場に設置された撮像装置でもよいし、図５に示すような芝刈り機１００に搭載された撮像装置でもよい。撮像工程Ｓ４２では、芝草１の匍匐茎５の状態を撮像する。匍匐茎５の状態とは、例えば、匍匐茎５が浮き上がった状態、又は根７を含む節６が活着していない状態等を含む。

【0062】

第４実施形態の設定工程Ｓ４３は、撮像工程Ｓ４２で撮像した芝草１の匍匐茎５の状態に基づいて、押圧工程Ｓ４５において匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定する工程である。設定工程Ｓ４３では、芝生化する圃場においてポット芝苗２を植え付けた位置を含む地図データを予め取得していてもよい。設定工程Ｓ４３では、撮像工程Ｓ４２で撮像した画像データを地図データに紐付けて、匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定してもよい。

【0063】

設定工程Ｓ４３では、例えば、撮像工程Ｓ４２で撮像した芝草１の匍匐茎５について、所定高さ以上の浮き上がりを検知した場合、該当する匍匐茎５を押圧するように設定してもよい。設定工程Ｓ４３では、例えば、撮像工程Ｓ４２で撮像した芝草１の匍匐茎５について、地面Ｇから浮き上がっている節６を検知した場合、該当する節６又は節６の近傍を押圧するように設定してもよい。

【0064】

第４実施形態の押圧工程Ｓ４５では、設定工程Ｓ４３で設定された位置及び順序で、芝草１の匍匐茎５を地面Ｇに押圧する。第４実施形態の芝生育成方法において、押圧工程Ｓ４５を図５に示すような芝刈り機１００で実施する場合、設定工程Ｓ４３では、芝刈り機１００の走行経路を設定してもよい。設定工程Ｓ４３では、さらに、芝刈り工程Ｓ４４で芝草１を刈り取る位置及び順序を設定してもよい。

【0065】

第４実施形態の判定工程Ｓ４６では、第１実施形態の判定工程Ｓ１４と同様に、芝草１による地面Ｇの芝生化が完了したか否かを判定する。芝生化が完了した場合（判定工程Ｓ４６；Ｙｅｓ）、図１０に示すフローチャートの一連の工程を終了する。芝生化が完了していない場合（判定工程Ｓ４６；Ｎｏ）、所定期間後に撮像工程Ｓ４２に戻り、芝生化が完了するまで、撮像工程Ｓ４２、設定工程Ｓ４３、芝刈り工程Ｓ４４及び押圧工程Ｓ４５を繰り返し実施する。所定期間は、前述の芝刈り工程Ｓ４４の頻度により設定されてもよいし、撮像工程Ｓ４２によって撮像した芝草１の匍匐茎５の状態に基づいて設定されてもよい。所定期間は、一定ではなく、植え付け工程Ｓ４１からの経過時間、芝草１の生長状態、天候及び気温等の環境等によって、適宜設定される。

【0066】

第４実施形態の芝生育成方法は、撮像装置と、コンピュータと、自律移動型の芝刈り機と、を備える自動システムによって実施されてもよい。撮像装置は、芝生化する圃場に設置され、所定の周期で撮像工程Ｓ４２を実施する。コンピュータは、撮像装置が撮像した撮像データを取得し、撮像データから匍匐茎５の状態を検知して設定工程Ｓ４３を実施する。芝刈り機は、コンピュータによる設定に基づいて、自動的に芝刈り工程Ｓ４４及び押圧工程Ｓ４５を実施する。

【0067】

以上で説明したように、第４実施形態の芝生育成方法は、芝草１を撮像する撮像工程Ｓ４２を含み、設定工程Ｓ４３では、撮像工程Ｓ４２で撮像した芝草１の匍匐茎５の状態に基づいて、匍匐茎５を押圧する位置及び順序を設定する。これにより、撮像した芝草１の匍匐茎５の状態、すなわち実際の匍匐茎５の状態に基づいて、押圧工程Ｓ２４で匍匐茎５を押圧する位置及び順序を予め設定するので、効率よくかつ押圧工程Ｓ２４を実施することができるとともに、より好適に匍匐茎５を活着させることができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 芝草
２ ポット芝苗
３ 床土
４ 芝苗
５ 匍匐茎
６ 節
７ 根
１００ 芝刈り機
１１０ 本体部
１１１ 旋回機構
１２０ 車輪
１２１ 突起部
１３０ 刈刃部
１４０ 旋回部
１５０ 車輪
１５１ 突起部
Ｇ 地面
Ｉ 間隔
Ｈ 刈り高さ
Ｌ１、Ｌ２ 節間長
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１ 植え付け工程
Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ３３、Ｓ４４ 芝刈り工程
Ｓ１３、Ｓ２４、Ｓ３４、Ｓ４５ 押圧工程
Ｓ１４、Ｓ２５、Ｓ３５、Ｓ４６ 判定工程
Ｓ２２、Ｓ３２、Ｓ４３ 設定工程
Ｓ４２ 撮像工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】