特許 7523387 課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/015 20060101AFI20240719BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240719BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20240719BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240719BHJP

   G06Q 30/0283 20230101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

G08G1/015 A

G08G1/04 D

G08G1/017

G07B15/00 M

G06Q30/0283

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021027804

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129197

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】小島 洋平

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

(72)【発明者】

【氏名】尾張 伸行

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１８３８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０８０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４６５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０８１０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１３４９３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０９５７３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０７Ｂ １１／００ － １７／０４

Ｇ０６Ｆ １９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／１０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取装置と、
前記読取装置を介して、車線を走行する車両の上面又は側面に取り付けられた第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報が記録された二次元コードを読み取る第１読取部と、
前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車の上面又は側面に取り付けられた第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報が記録された二次元コードを読み取る第２読取部と、
前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部と、
を備え、
前記第１情報媒体及び前記第２情報媒体の前記二次元コードは、特定の波長を反射又は吸収する材質からなり、
前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含み、
前記第２情報媒体は、異なる被牽引車情報が記録された複数の二次元コードを有し、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、表示する二次元コードを変化させる、
課金システム。

【請求項2】

前記読取装置は、前記第１情報媒体および前記第２情報媒体それぞれを含む画像を撮影するカメラを有し、
前記第１読取部は、前記カメラを介して、前記画像に含まれる前記第１情報媒体から前記個体識別情報を読み取り、
前記第２読取部は、前記カメラを介して、前記画像に含まれる前記第２情報媒体から前記被牽引車情報を読み取る、
請求項１に記載の課金システム。

【請求項3】

前記読取装置は、前記第１情報媒体および前記第２情報媒体それぞれを走査するレーザスキャナを有し、
前記第１読取部は、前記レーザスキャナの走査結果から前記個体識別情報を読み取り、
前記第２読取部は、前記レーザスキャナの走査結果から前記被牽引車情報を読み取る、
請求項１に記載の課金システム。

【請求項4】

読取装置と、
前記読取装置を介して、車線を走行する車両が有する車載器である第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る第１読取部と、
前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車の上面又は側面に取り付けられた第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報が記録された二次元コードを読み取る第２読取部と、
前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部と、
を備え、
前記読取装置は、前記第１情報媒体との間で無線通信を行うアンテナを有し、
前記第１読取部は、前記アンテナを介して、前記第１情報媒体に記録された前記個体識別情報を読み取り、
前記第２情報媒体の前記二次元コードは、特定の波長を反射又は吸収する材質からなり、
前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含み、
前記第２情報媒体は、異なる被牽引車情報が記録された複数の二次元コードを有し、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、表示する二次元コードを変化させる、
課金システム。

【請求項5】

前記読取装置は、前記第２情報媒体を含む画像を撮影するカメラをさらに有し、
前記第２読取部は、前記カメラを介して、前記画像に含まれる前記第２情報媒体から前記被牽引車情報を読み取る、
請求項４に記載の課金システム。

【請求項6】

前記読取装置は、前記第２情報媒体を走査するレーザスキャナをさらに有し、
前記第２読取部は、前記レーザスキャナの走査結果から前記被牽引車情報を読み取る、
請求項４に記載の課金システム。

【請求項7】

読取装置を介して、車線を走行する車両の上面又は側面に取り付けられた第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報が記録された二次元コードを読み取る第１読取部と、
前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車の上面又は側面に取り付けられた第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報が記録された二次元コードを読み取る第２読取部と、
前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部と、
を備え、
前記第１情報媒体及び前記第２情報媒体の前記二次元コードは、特定の波長を反射又は吸収する材質からなり、
前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含み、
前記第２情報媒体は、異なる被牽引車情報が記録された複数の二次元コードを有し、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、表示する二次元コードを変化させる、
課金処理装置。

【請求項8】

読取装置を介して、車線を走行する車両の上面又は側面に取り付けられた第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報が記録された二次元コードを読み取るステップと、
前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車の上面又は側面に取り付けられた第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報が記録された二次元コードを読み取るステップと、
前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、
を有し、
前記第１情報媒体及び前記第２情報媒体の前記二次元コードは、特定の波長を反射又は吸収する材質からなり、
前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含み、
前記第２情報媒体は、異なる被牽引車情報が記録された複数の二次元コードを有し、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、表示する二次元コードを変化させる、
課金処理方法。

【請求項9】

読取装置を介して、車線を走行する車両の上面又は側面に取り付けられた第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報が記録された二次元コードを読み取るステップと、
前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車の上面又は側面に取り付けられた第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報が記録された二次元コードを読み取るステップと、
前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、
を課金処理装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第１情報媒体及び前記第２情報媒体の前記二次元コードは、特定の波長を反射又は吸収する材質からなり、
前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含み、
前記第２情報媒体は、異なる被牽引車情報が記録された複数の二次元コードを有し、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、表示する二次元コードを変化させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両の個体識別をするための手法として、車両のナンバープレートを撮影した画像から、ナンバープレート上に記載されたナンバープレート情報（分類番号、一連番号等を含む情報。以下、「ＮＰ情報」とも記載する。）を読み取る技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。

【0003】

ＮＰ情報は、有料道路の通行料金の収受処理に用いられる場合がある。たとえば、有料道路を利用する利用者は、予め車両のＮＰ情報と、通行料金の支払い用の口座番号とを関連付けて登録しておく。有料道路の課金処理装置は、有料道路の入口又は出口に設置されたナンバープレート読取装置により車両のＮＰ情報が読み取られると、当該ＮＰ情報と関連付けられた口座から、車両の通行料金を引き落とす処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６５８０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

有料道路の通行料金は、車両の車種に応じて異なる場合がある。車種は、車両の外形的特徴（車幅、車長、車高、車軸数等）及び被牽引車の有無に応じて変化するが、ＮＰ情報から被牽引車の有無を特定することはできない。したがって、被牽引車の有無を検出するためには、料金所に複数のセンサ（たとえば、車両分離器、踏板等）を導入しなければならなかった。しかしながら、料金所に十分なスペースがない場合、このような複数のセンサ機器を設置することが困難であった。

【0006】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で被牽引車の有無を検出して課金処理を行うことができる課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、課金システムは、読取装置と、前記読取装置を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る第１読取部と、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取る第２読取部と、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、課金処理装置は、読取装置を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る第１読取部と、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取る第２読取部と、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、課金処理方法は、読取装置を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取るステップと、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取るステップと、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、を有する。

【0010】

本開示の一態様によれば、プログラムは、読取装置を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取るステップと、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取るステップと、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、を課金処理装置のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラムによれば、簡易な構成で被牽引車の有無を検出して課金処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の第１の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。

【図3】本開示の第１の実施形態に係る課金システムの処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】本開示の第１の実施形態に係る登録情報の一例を示す図である。

【図5】本開示の第２の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。

【図6】本開示の第３の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。

【図7】本開示の第４の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。

【図8】本開示の第４の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。

【図9】本開示の第５の実施形態に係る第２情報媒体の機能を説明するための第１図である。

【図10】本開示の第５の実施形態に係る第２情報媒体の機能を説明するための第２図である。

【図11】本開示の一実施形態に係る課金処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る課金システム１について、図１～図４を参照しながら説明する。

【0014】

（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る課金システム１は、有料道路の入口又は出口の料金所に設置され、料金所の車線Ｌを走行する車両Ａの通行料金を収受する。なお、本実施形態では、課金システム１が出口料金所に設けられている例について説明する。以下、車線Ｌの延びる方向（±Ｘ方向）を「車線方向」と記載する。また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。さらに、車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）を「車線幅方向」と記載する。課金システム１は、図１に示すように、読取装置１０と、課金処理装置２０とを備えている。

【0015】

読取装置１０は、車線Ｌを走行する車両Ａが有する第１情報媒体Ｍ１から、車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る。また、車両Ａが被牽引車Ｂを牽引している場合、読取装置１０は、被牽引車Ｂが有する第２情報媒体Ｍ２から、当該被牽引車Ｂに関する情報である被牽引車情報を読み取る。

【0016】

また、本実施形態に係る読取装置１０は、車両Ａの第１情報媒体Ｍ１及び被牽引車Ｂの第２情報媒体Ｍ２の少なくとも一方を含む画像（映像）を撮影するカメラ１００を有する。読取装置１０は、カメラ１００により撮影された画像に所定の画像処理を施すことにより、画像に含まれる第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を読み取る。カメラ１００は、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を読み取り可能であれば、どのようなカメラであってもよい。たとえば、カメラ１００は、車体にペイントされた文字等の肉眼で見ることができる第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を読み取り可能な可視光カメラであってもよい。また、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を可視光以外の特定の波長域（たとえば、赤外線、紫外線等の不可視光線）でのみ読み取り可能なものとして作成し、カメラ１００を対応する波長域を撮影可能なカメラ（赤外線カメラ、紫外線カメラ等）としてもよい。

【0017】

読取装置１０のカメラ１００は、図１に示すように、車線Ｌの上方から下方（車線Ｌの路面、－Ｚ側）を向くようにガントリ上に設置され、車両Ａの車体外面に付された第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を認識する。図１の例では、カメラ１００は、車線Ｌの上方において、下方（－Ｚ側）且つ車線方向の上流側（－Ｘ側）を向くように設置されており、車両Ａの前面又は上面に付された第１情報媒体Ｍ１と、被牽引車Ｂの上面に付された第２情報媒体Ｍ２とをそれぞれ読み取り可能である。なお、カメラ１００は、車線Ｌの上方から垂直方向の下方側（－Ｚ側）を向くように設置されてもよい。

【0018】

また、カメラ１００の向き及び設置位置は、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２の位置に応じて変更してもよい。たとえば、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２が車両Ａの車体側面に設けられる場合、カメラ１００は、車線Ｌの路側から車線Ｌ（±Ｙ方向）を向くように設置されてもよい。また、他の実施形態では、読取装置１０は、ガントリ上、及び車線Ｌの路側のそれぞれに設置された複数のカメラ１００を有していてもよい。

【0019】

個体識別情報は、車両Ａを個々に識別可能であればどのような情報でもよい。たとえば、個体識別情報は車両ＡのＮＰ情報である。また、個体識別情報は、車両Ａの車台番号、有料道路の利用者が事前に登録したユーザＩＤ等であってもよい。被牽引車情報は、被牽引車Ｂが存在することを示す情報である。なお、本実施形態に係る個体識別情報及び被牽引車情報は、ＱＲコード（登録商標）のような二次元コードで表される。

【0020】

第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、たとえばペイント、ステッカー、プレート、又は表示装置（液晶ディスプレイ等）である。

【0021】

課金処理装置２０は、読取装置１０と通信可能に接続される。課金処理装置２０は、読取装置１０の読み取り結果を取得し、車両Ａの通行料金を収受するための課金処理を行う。

【0022】

（課金システムの機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、課金処理装置２０は、ＣＰＵ２１と、記憶媒体２２とを備えている。

【0023】

ＣＰＵ２１は、課金処理装置２０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ２１は、所定のプログラムに従って動作することにより、第１読取部２１０、第２読取部２１１、課金処理部２１２としての機能を発揮する。

【0024】

第１読取部２１０は、読取装置１０を介して、車両Ａ（牽引車）が有する第１情報媒体Ｍ１から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る。

【0025】

第２読取部２１１は、個体識別情報に続いて、読取装置１０を介して、被牽引車Ｂが有する第２情報媒体Ｍ２から当該被牽引車Ｂに関する情報である被牽引車情報を読み取る。

【0026】

課金処理部２１２は、個体識別情報と、被牽引車情報とに基づいて車両Ａの車種を特定し、特定された車種に応じた通行料金の課金額を決定する。また、課金処理部２１２は、個体識別情報と関連付けられた課金情報を取得して、車両Ａの通行料金を収受する処理を行う。課金情報は、たとえば通行料金の引き落とし用の銀行口座の口座番号である。また、課金情報は、通行料金支払い用のクレジットカード番号であってもよい。

【0027】

なお、本実施形態において、有料道路の利用者（車両Ａの所有者等）は、事前に車両Ａの個体識別情報と、車両Ａの車種と、車両Ａの通行料金を支払うための課金情報とを、課金システム１に登録しておくものとする。各車両Ａの登録情報は、課金処理装置２０の記憶媒体２２に記憶される。

【0028】

（課金システムの処理フロー）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る課金システムの処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図３を参照しながら、課金システム１の処理の流れについて説明する。

【0029】

まず、車両Ａが料金所の車線Ｌに進入すると、読取装置１０のカメラ１００は当該車両Ａを含む画像を撮影する（ステップＳ１０）。

【0030】

また、カメラ１００は、撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、画像に含まれる第１情報媒体Ｍ１を読み取る。なお、本実施形態に係る個体識別情報は二次元コードで表されているため、カメラ１００は二次元コードの規格に応じた画像処理（パターン認識）を行うことにより、第１情報媒体Ｍ１を読み取る。カメラ１００による認識結果は課金処理装置２０に送信される。課金処理装置２０の第１読取部２１０は、カメラ１００の認識結果に基づき、第１情報媒体Ｍ１から個体識別情報を読み取る（ステップＳ１１）。

【0031】

次に、カメラ１００は、第１情報媒体Ｍ１に続いて、撮影した画像から第２情報媒体Ｍ２を読み取る処理を行う。この処理は第１情報媒体Ｍ１の認識と同様である。課金処理装置２０の第２読取部２１１は、カメラ１００の認識結果に基づき、第２情報媒体Ｍ２から被牽引車情報を読み取る（ステップＳ１２）。

【0032】

次に、課金処理装置２０の課金処理部２１２は、個体識別情報を記憶媒体２２に予め記憶された登録情報Ｄ１（図４）と照合して、車両Ａ（牽引車）の車種を取得する（ステップＳ１３）。

【0033】

図４は、本開示の第１の実施形態に係る登録情報の一例を示す図である。
図４に示すように、登録情報Ｄ１には、車両それぞれの個体識別情報と、車種と、課金情報（口座番号等）とを関連付けた情報が予め登録されている。たとえば、車両Ａは、車両Ａ単体で走行する場合と、被牽引車Ｂを牽引して走行する場合があるとする。この場合、登録情報Ｄ１には、車両Ａ単体で走行した場合の車種が登録される。図４の例では、車両Ａの個体識別情報「ＡＡＡＡＡ」と、車両Ａ単体の車種である「大型車」とが関連付けられて登録される。また、登録情報Ｄ１には、車両Ａ単体の車軸数がさらに含まれていてもよい。また、図４には、車軸数及び車種が登録情報Ｄ１として登録されている例が示されているが、これらの情報は第１情報媒体Ｍ１に記録されていてもよい。この場合、第１読取部２１０は、車両Ａの個体識別情報とともに、車両Ａの車軸数及び車種を第１情報媒体Ｍ１から読み取る。

【0034】

課金処理部２１２は、登録情報Ｄ１から、第１読取部２１０が読み取った車両Ａの個体識別情報と一致する情報を抽出し、当該個体識別情報に関連付けられた車種を、車両Ａの車種として取得する。

【0035】

また、有料道路では、被牽引車Ｂを牽引する車両Ａの車種は、車両Ａ単体で走行した場合の車種（たとえば、「大型車」）よりも高額となる車種（たとえば、「特大車」）にランクアップする場合がある。このような取り決めを踏まえ、課金処理部２１２は、車両Ａの牽引の有無を判断する（ステップＳ１４）。

【0036】

車両Ａが被牽引車Ｂを牽引している場合、第１読取部２１０が車両Ａの第１情報媒体Ｍ１から個体識別情報を読み取った後、引き続いて第２読取部２１１が被牽引車Ｂの第２情報媒体Ｍ２から被牽引車情報を読み取ることとなる。このため、課金処理部２１２は、第１読取部２１０が車両Ａの個体識別情報を読み取ってから、後続車両の個体識別情報を読み取るまでの間に、第２読取部２１１が被牽引車情報を読み取った場合、この被牽引車情報が示す被牽引車Ｂは、直前に読み取られた個体識別情報が示す車両Ａに牽引されたものであると判断する。この場合、課金処理部２１２は、車両Ａは牽引ありと判断する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。

【0037】

また、被牽引車情報がある場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、課金処理部２１２は、この被牽引車情報に基づいて、車両Ａの車種を修正（ランクアップ）する処理を行う（ステップＳ１５）。

【0038】

一方、車両Ａが被牽引車Ｂを牽引していない場合、第１読取部２１０が車両Ａの個体識別情報を読み取った後、車両Ａが車線Ｌを退出するまでの間に、被牽引車情報が読み取られない。たとえば、課金処理部２１２は、カメラ１００が撮影した画像から車両を検出する画像処理を行い、車両Ａが車線Ｌから退出したか否かを判断する。課金処理部２１２は、車両Ａの個体識別情報を読み取った後、車両Ａの退出が検出されるまでの間に被牽引車情報が読み取られなかった場合は、車両Ａは牽引なしと判断する（ステップＳ１４：ＮＯ）。なお、他の実施形態では、課金処理部２１２は、車線Ｌの所定位置に車両Ａが存在するか否かを検出可能な車両検知器（不図示）から受信した信号に基づいて、車両Ａが車線Ｌから退出したか否かを判断してもよい。

【0039】

被牽引車情報がない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、課金処理部２１２は、ステップＳ１５を実行せず、車両Ａの車種を、登録情報Ｄ１に登録された車種のままとする。

【0040】

次に、課金処理部２１２は、車両Ａの車種に応じた課金額を決定する（ステップＳ１６）。被牽引車情報に基づきランクアップ処理（ステップＳ１５）を行った場合は、車両Ａの課金額は、ランクアップ後の車種に応じた金額となる。また、被牽引車情報がない場合は、車両Ａの課金額は、登録情報Ｄ１に登録された車種に応じた金額となる。また、課金処理部２１２は、登録情報Ｄ１に登録された車両Ａの課金情報（口座番号等）を取得し、当該課金情報に基づいて、決定した課金額の収受処理（銀行口座からの引き落とし等）を行う。

【0041】

課金システム１は、車線Ｌを走行する車両それぞれに対し、図３に示す各処理を実行する。

【0042】

なお、本実施形態では、課金処理装置２０の課金処理部２１２が、被牽引車Ｂの有無に応じて車両Ａの車種を修正（ランクアップ）する処理を行う態様を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、被牽引車情報は、被牽引車Ｂの車軸数をさらに含んでいてもよい。この場合、課金処理部２１２は、被牽引車Ｂの車軸数に応じて車両Ａの車種をさらに修正する。

【0043】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１において、課金処理装置２０は、読取装置１０を介して、車両Ａが有する第１情報媒体Ｍ１から個体識別情報を読み取る第１読取部２１０と、被牽引車Ｂが有する第２情報媒体Ｍ２から被牽引車情報を読み取る第２読取部２１１と、個体識別情報及び被牽引車情報に基づいて車両Ａの課金額を決定する課金処理部２１２と、を備える。
このようにすることで、課金システム１は、料金所の車線Ｌに読取装置１０を設けるのみの簡易な構成で、被牽引車Ｂの有無を検出することができる。これにより、課金システム１は、被牽引車Ｂの有無に応じて正しく課金処理を行うことができる。

【0044】

また、読取装置１０は、第１情報媒体Ｍ１と第２情報媒体Ｍ２との少なくとも一方を含む画像を撮影するカメラ１００を有し、第１読取部２１０及び第２読取部２１１は、カメラ１００を介して個体識別情報及び被牽引車情報を読み取る。
このようにすることで、課金システム１は、カメラ１００を設置するのみの最小限の構成で、被牽引車Ｂの有無を検出することができる。

【0045】

また、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、それぞれ二次元コードで表された個体識別情報及び被牽引車情報を含む。
これにより、課金システム１は、精度よく個体識別情報及び被牽引車情報を読み取ることができる。また、読取装置１０を使わず、肉眼で個体識別情報及び被牽引車情報を読み取ることが困難になるので、これらの情報の機密性を高めることができる。

【0046】

また、被牽引車情報は、被牽引車Ｂの車軸数を含んでいてもよい。
これにより、課金システム１は、車両Ａの車種をより正確に特定することができるので、車両Ａに誤った通行料金を課金することを抑制することができる。

【0047】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る課金システム１について、図５を参照しながら説明する。第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0048】

（課金システムの機能構成）
図５は、本開示の第２の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。
図５に示すように、本実施形態に係る読取装置１０は、不可視光線カメラ（赤外線カメラ）１１０と、不可視光線照明（赤外線照明）１１１とを有している。

【0049】

上述の第１の実施形態に係る第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、車両Ａの車体に付されたペイント等の目視可能なものである場合があった。この場合、車両Ａの外観を損ねるという理由で、所有者が第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２の取り付けを望まない可能性がある。

【0050】

このため、本実施形態に係る課金システム１は、常に肉眼では透明となる第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２が用いられる。具体的には、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、特定の波長（不可視光線）で撮影したときしか見えないような材質（インク等）で、個体識別情報及び被牽引車情報が記録される。たとえば、本実施形態に係る不可視光線は赤外線であり、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、赤外線を反射する材質及び吸収する材質からなる二次元コードを含む。したがって、本実施形態に係る第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、肉眼では読み取ることができないが、読取装置１０の赤外線カメラ１１０で撮影したときは読み取り可能となっている。なお、他の実施形態では、不可視光線は紫外線であってもよい。この場合、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は紫外線でコントラストを得られるように作成され、読取装置１０は不可視光線カメラ及び不可視光線照明として、紫外線カメラ及びブラックライトを有する。

【0051】

赤外線カメラ１１０は、車両Ａを撮影した画像に含まれる第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２から反射された赤外線の光量に基づいて、これら情報媒体の読み取りを行う。第１読取部２１０及び第２読取部２１１は、それぞれ、赤外線カメラ１１０を介して、個体識別情報及び被牽引車情報の読み取りを行う。

【0052】

また、赤外線照明１１１は、車線Ｌを走行する車両Ａに対し、赤外線を照射する。これにより、赤外線カメラ１１０は、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２の二次元コードをより精度よく読み取ることができる。なお、読取装置１０として、赤外線カメラ及び赤外線照明を有する既存のナンバープレート読取装置を利用してもよい。

【0053】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１において、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、それぞれ、不可視光線を反射又は吸収する材質からなる個体識別情報及び被牽引車情報を含み、読取装置１０は、不可視光線照明（赤外線照明）１１１と、不可視光線カメラ（赤外線カメラ）１１０とを有する。
このようにすることで、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を肉眼では透明とすることができるので、車両Ａに取り付けたときに外観を損ねることを抑制できる。

【0054】

＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る課金システム１について、図６を参照しながら説明する。第１及び第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0055】

（課金システムの機能構成）
図６は、本開示の第３の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態において、読取装置１０は、レーザスキャナ１２０を有している。

【0056】

本実施形態に係る第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、上述の第２の実施形態と同様に、肉眼では透明であり、特定の波長（赤外線等）でのみ読み取り可能な材質で個体識別情報が記録される。また、本実施形態に係る第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２には、それぞれ、バーコードで個体識別情報及び被牽引車情報が記録される。

【0057】

読取装置１０のレーザスキャナ１２０は、車線Ｌの上方から垂直方向の下方に向かってレーザ光を照射する。また、レーザスキャナ１２０は、レーザ光を車線幅方向（図１の±Ｙ）に沿って走査することにより、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２にバーコードで記された個体識別情報及び被牽引車情報を読み取る。第１読取部２１０及び第２読取部２１１は、それぞれ、レーザスキャナ１２０の走査結果から、個体識別情報及び被牽引車情報の読み取りを行う。

【0058】

なお、料金所には、車両Ａの車幅を計測する車幅検知器（不図示）が設置されている場合がある。この場合、読取装置１０は、この車幅検知器を読取装置１０のレーザスキャナ１２０として使用してもよい。また、読取装置１０は、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２の取り付け位置に応じて、既存の車高検知器（不図示）又は車長検知器（不図示）をレーザスキャナ１２０として使用してもよい。

【0059】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１において、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２は、それぞれ、特定の波長（赤外線等）を反射又は吸収する材質からなる個体識別情報及び被牽引車情報を含み、読取装置１０は、レーザスキャナ１２０を有する。
このようにすることで、課金システム１は、レーザスキャナ１２０を設置するのみの最小限の構成で、被牽引車Ｂの有無を検出することができる。また、第２の実施形態と同様に、第１情報媒体Ｍ１及び第２情報媒体Ｍ２を車両Ａに取り付けた際に、車両Ａの外観への影響を抑制することができる。

【0060】

＜第４の実施形態＞
次に、本開示の第４の実施形態に係る課金システム１について、図７～図８を参照しながら説明する。第１から第３の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0061】

（課金システムの機能構成）
図７は、本開示の第４の実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。
図８は、本開示の第４の実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。
図７～図８に示すように、本実施形態において、読取装置１０は、第１の実施形態と同様のカメラ１００に加え、アンテナ（路側アンテナ）１３０をさらに有している。また、本実施形態に係る課金システム１において、第１情報媒体Ｍ１は、車両Ａに搭載された車載器である。

【0062】

路側アンテナ１３０は、第１情報媒体Ｍ１（車載器）との間で無線通信を行うことにより、第１情報媒体Ｍ１に予め記録された個体識別情報（たとえば、車載器ＩＤ）を取得する。つまり、課金処理装置２０の第１読取部２１０は、路側アンテナ１３０を介して、第１情報媒体Ｍ１から個体識別情報を読み取る。なお、路側アンテナ１３０は、車線Ｌの路側に設置されてもよいし、ガントリ上（車線Ｌの上空）に設置されてもよい。

【0063】

カメラ１００は、第１の実施形態と同様に、被牽引車Ｂの有する第２情報媒体Ｍ２を読み取る。課金処理装置２０の第２読取部２１１は、カメラ１００の認識結果に基づいて、第２情報媒体Ｍ２から被牽引車情報を読み取る。

【0064】

課金システム１の処理の流れは、第１の実施形態（図３）と同様である。なお、第１読取部２１０は、個体識別情報とともに、第１情報媒体Ｍ１から車両Ａの車種と、牽引フラグと、課金情報（車載器に挿入されたＥＴＣカードのカード番号等）とをさらに読み取ってもよい。この場合、図３のステップＳ１３は省略してもよい。牽引フラグは、車両Ａが被牽引車を牽引する可能性があることを示す情報である。

【0065】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１において、読取装置１０は、車両Ａが有する第１情報媒体Ｍ１（車載器）と無線通信を行う路側アンテナ１３０を有する。
このようにすることで、課金システム１は、既存の車載器及び電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう。）の路側アンテナを利用して、車両Ａの個体識別情報を読み取ることができる。

【0066】

また、第２読取部２１１は、読取装置１０のカメラ１００を介して、第２情報媒体Ｍ２から被牽引車情報を読み取る。
既存のＥＴＣの技術では、車載器と無線通信を行うのみでは被牽引車の車軸数を特定することができなかった。このため、被牽引車の車軸数を特定するために複数のセンサ機器の導入が必要であった。しかしながら、本実施形態に係る課金システム１は、既存のＥＴＣの設備にカメラ１００を追加する簡易な構成のみで、第２情報媒体Ｍ２から読み取った被牽引車情報に基づいて、被牽引車Ｂの車軸数を特定することが可能となる。これにより、課金システム１は、被牽引車Ｂの車軸数が「１」であれば１ランクアップ、「２」であれば２ランクアップといったように、被牽引車Ｂの車軸数に応じたランクアップ処理を行うことができる。

【0067】

なお、読取装置１０は、第１の実施形態に係るカメラ１００に代えて、第２の実施形態のように、不可視光線カメラ及び不可視光線照明を有していてもよい。この場合、第２情報媒体Ｍ２は、不可視光線を反射又は吸収する材質からなる被牽引車情報を含む。
このようにすることで、第２情報媒体Ｍ２を取り付けた際の被牽引車Ｂの外観への影響を低減することができる。

【0068】

また、読取装置１０は、第１の実施形態に係るカメラ１００に代えて、第３の実施形態に係るレーザスキャナ１２０を有していてもよい。
このようにすることで、課金システム１は、既存のＥＴＣの設備にレーザスキャナ１２０を追加する簡易な構成のみで、被牽引車Ｂの有無を検出することが可能となる。

【0069】

＜第５の実施形態＞
次に、本開示の第５の実施形態に係る課金システム１について、図９を参照しながら説明する。第１から第４の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。なお、本実施形態に係る読取装置１０は、第１の実施形態と同様のカメラ１００、または第２の実施形態と同様の不可視光線カメラ１１０を有している。また、読取装置１０は、既存のナンバープレート読取装置をカメラ１１０として使用してもよい。また、さらに他の実施形態では、読取装置１０は、第３の実施形態と同様のレーザスキャナ１２０を有していてもよい。また、既存の車高検知器等をレーザスキャナ１２０として使用してもよい。

【0070】

（課金システムの機能構成）
図９は、本開示の第５の実施形態に係る第２情報媒体の機能を説明するための第１図である。
図１０は、本開示の第５の実施形態に係る第２情報媒体の機能を説明するための第２図である。
図９～図１０に示すように、被牽引車Ｂはリフトアスクル機構を有している場合がある。リフトアスクル機構は、被牽引車Ｂの積荷の重量に応じて、被牽引車Ｂの一部の車軸のタイヤをリフトアップする機構である。図９～図１０の例では、被牽引車Ｂは後部側に前輪ＴＹ１及び後輪ＴＹ２それぞれが取り付けられた二つの車軸を有しており、前輪ＴＹ１がリフトアップ可能となっている。リフトアップの有無に応じて、被牽引車Ｂの車軸数が変化するため、車両Ａの車種が変化する場合がある。たとえば、図９のように被牽引車Ｂの前輪ＴＹ１がリフトアップしている場合は、被牽引車Ｂの車軸数は「１」である。この場合、車両Ａ全体（車両Ａ＋被牽引車Ｂ）の車軸数は３軸となり、車種は「大型車」であるとする。一方、図１０のように被牽引車Ｂの前輪ＴＹ１がリフトアップしていない場合は、被牽引車Ｂの車軸数は「２」である。この場合、車両Ａ全体の車軸数は４軸となり、車種が「特大車」であるとする。本実施形態に係る課金システム１では、このようなリフトアスクル機構を有する被牽引車Ｂの車軸数を正しく検出可能とするため、被牽引車Ｂが有する第２情報媒体Ｍ２が以下に説明するような特徴を有している。

【0071】

本実施形態に係る第２情報媒体Ｍ２は、被牽引車Ｂのタイヤがリフトアスクル機構によりリフトアップされているか否かに応じて、被牽引車情報を自動的に切り替える。具体的には、図９の例のように、被牽引車Ｂの前輪ＴＹ１がリフトアップされている場合、第２情報媒体Ｍ２は、被牽引車の車軸数が「１」であることを示す被牽引車情報を表す二次元コードＱＲ１を表示する。一方、図９の例のように、被牽引車Ｂの前輪ＴＹ１がリフトアップされていない場合、第２情報媒体Ｍ２は、被牽引車の車軸数が「２」であることを示す被牽引車情報を表す二次元コードＱＲ２を表示する。

【0072】

なお、図９～図１０には、第２情報媒体Ｍ２が一方の二次元コードをカバー等で遮蔽することにより、他方の二次元コードのみを読み取り可能とする例が示されているが、これに限られることはない。たとえば、第２情報媒体Ｍ２は、幕又はプレートを回転させて、何れか一方の二次元コードのみを表示させるようにしてもよい。さらに、第２情報媒体Ｍ２は、液晶ディスプレイ等で構成され、リフトアップの有無に応じて二次元コードの画像表示を切り替えるようにしてもよい。

【0073】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１において、第２情報媒体Ｍ２は、被牽引車Ｂのタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、被牽引車情報を変化させる。
これにより、課金システム１は、被牽引車Ｂの車軸数がリフトアスクル機構によって変化した場合であっても、被牽引車Ｂの車軸数を正確に検出することができる。

【0074】

＜ハードウェア構成＞
図１１は、本開示の一実施形態に係る課金処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１１に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

【0075】

上述の各実施形態に係る課金処理装置２０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。

【0076】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。たとえば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、ＣＰＵ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

【0077】

補助記憶装置９０３の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0078】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0079】

以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形例は、発明の要旨および技術的範囲に含まれる。

【0080】

たとえば、上述の第１の実施形態において、読取装置１０のカメラ１００が画像処理を行って、個体識別情報及び被牽引車情報を読み取る処理を行う態様について説明した。しかしながら、他の実施形態では、カメラ１００は撮影した画像（映像）のみを課金処理装置２０に送信し、課金処理装置２０の第１読取部２１０及び第２読取部２１１が、それぞれ画像処理により個体識別情報及び被牽引車情報を読み取るようにしてもよい。

【0081】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラムは、たとえば以下のように把握される。

【0082】

本開示の第１の態様によれば、課金システム（１）は、読取装置（１０）と、前記読取装置（１０）を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る第１読取部（２１０）と、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置（１０）を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取る第２読取部（２１１）と、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部（２１２）と、を備える。

【0083】

このようにすることで、課金システムは、料金所の車線に読取装置を設けるのみの簡易な構成で、被牽引車の有無を検出することができる。これにより、課金システムは、被牽引車の有無に応じて正しく課金処理を行うことができる。

【0084】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る課金システム（１）において、前記読取装置（１０）は、前記第１情報媒体と、前記第２情報媒体との少なくとも一方を含む画像を撮影するカメラ（１００、１１０）を有し、前記第１読取部（２１０）は、前記カメラ（１００、１１０）を介して、前記画像に含まれる前記第１情報媒体から前記個体識別情報を読み取り、前記第２読取部（２１１）は、前記カメラ（１００、１１０）を介して、前記画像に含まれる前記第２情報媒体から前記被牽引車情報を読み取る。

【0085】

このようにすることで、課金システムは、カメラを設置するのみの最小限の構成で、被牽引車の有無を検出することができる。

【0086】

本開示の第３の態様によれば、第１の態様に係る課金システム（１）において、前記読取装置（１０）は、前記第１情報媒体と、前記第２情報媒体との少なくとも一方を走査するレーザスキャナ（１２０）を有し、前記第１読取部（２１０）は、前記レーザスキャナ（１２０）の走査結果から前記個体識別情報を読み取り、前記第２読取部（２１１）は、前記レーザスキャナ（１２０）の走査結果から前記被牽引車情報を読み取る。

【0087】

このようにすることで、課金システムは、レーザスキャナを設置するのみの最小限の構成で、被牽引車の有無を検出することができる。

【0088】

本開示の第４の態様によれば、第１の態様に係る課金システム（１）において、前記読取装置（１０）は、前記第１情報媒体との間で無線通信を行うアンテナ（１３０）を有し、前記第１読取部（２１０）は、前記アンテナ（１３０）を介して、前記第１情報媒体に記録された前記個体識別情報を読み取る。

【0089】

このようにすることで、課金システムは、既存の車載器及びＥＴＣのアンテナを利用して、車両の個体識別情報を読み取ることができる。

【0090】

本開示の第５の態様によれば、第４の態様に係る課金システム（１）において、前記読取装置（１０）は、前記第２情報媒体を含む画像を撮影するカメラ（１００、１１０）をさらに有し、前記第２読取部（２１１）は、前記カメラ（１００、１１０）を介して、前記画像に含まれる前記第２情報媒体から前記被牽引車情報を読み取る。

【0091】

既存のＥＴＣの技術では、車載器には車両単体の車種のみが記録されており、車載器と無線通信を行うのみでは牽引の有無を判断することができなかった。このため、牽引の有無を検出するために複数のセンサ機器の導入が必要であった。しかしながら、上述の態様に係る課金システムは、既存のＥＴＣの設備にカメラを追加する簡易な構成のみで、被牽引車の有無を検出することが可能となる。

【0092】

本開示の第６の態様によれば、第４の態様に係る課金システム（１）において、前記読取装置（１０）は、前記第２情報媒体を走査するレーザスキャナ（１２０）をさらに有し、前記第２読取部（２１１）は、前記レーザスキャナの走査結果から前記被牽引車情報を読み取る。

【0093】

このようにすることで、課金システムは、既存のＥＴＣの設備にレーザスキャナを追加する簡易な構成のみで、被牽引車の有無を検出することが可能となる。

【0094】

本開示の第７の態様によれば、第１から第６の何れか一の態様に係る課金システム（１）において、前記被牽引車情報は、前記被牽引車の車軸数を含む。

【0095】

これにより、課金システムは、車両の車種をより正確に特定することができるので、車両に誤った通行料金を課金することを抑制することができる。

【0096】

本開示の第８の態様によれば、第７の態様に係る課金システム（１）において、前記第２情報媒体は、前記被牽引車のタイヤがリフトアップされているか否かに応じて、前記被牽引車情報を変化させる。

【0097】

これにより、課金システムは、被牽引車の車軸数がリフトアスクル機構によって変化した場合であっても、被牽引車の車軸数を正確に検出することができる。

【0098】

本開示の第９の態様によれば、課金処理装置（２０）は、読取装置（１０）を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取る第１読取部（２１０）と、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置（１０）を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取る第２読取部（２１１）と、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定する課金処理部（２１２）と、を備える。

【0099】

本開示の第１０の態様によれば、課金処理方法は、読取装置（１０）を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取るステップと、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置（１０）を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取るステップと、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、を有する。

【0100】

本開示の第１１の態様によれば、プログラムは、読取装置（１０）を介して、車線を走行する車両が有する第１情報媒体から車両を個々に識別可能な個体識別情報を読み取るステップと、前記個体識別情報に続いて、前記読取装置（１０）を介して、前記車両に牽引される被牽引車が有する第２情報媒体から当該被牽引車に関する情報である被牽引車情報を読み取るステップと、前記個体識別情報と、前記被牽引車情報とに基づいて前記車両の課金額を決定するステップと、を課金処理装置（２０）のコンピュータ（９００）に実行させる。

【符号の説明】

【0101】

１ 課金システム
１０ 読取装置
１００ カメラ
１１０ 赤外線カメラ
１１１ 赤外線照明
１２０ レーザスキャナ
１３０ 路側アンテナ（アンテナ）
２０ 課金処理装置
２１ ＣＰＵ
２１０ 第１読取部
２１１ 第２読取部
２１２ 課金処理部
２２ 記憶媒体
９００ コンピュータ
９０１ ＣＰＵ
９０２ 主記憶装置
９０３ 補助記憶装置
９０４ インタフェース
９１０ 外部記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】