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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-18
(45)【発行日】2024-07-26
(54)【発明の名称】作物収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 33/10 20060101AFI20240719BHJP
【ＦＩ】
A01D33/10
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021108993
(22)【出願日】2021-06-30
(65)【公開番号】P2023006410
(43)【公開日】2023-01-18
【審査請求日】2023-06-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】池田 圭
(72)【発明者】
【氏名】井上 大嗣
(72)【発明者】
【氏名】藤田 祐貴
(72)【発明者】
【氏名】村上 健太
【審査官】小林 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２３１６９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０４６６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２０２４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５９７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２４３７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０２２４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６３６７７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３３／００－３３／１４
Ａ０１Ｄ ４３／００－４６／３０
Ａ０１Ｄ ５１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置に支持された機体フレームと、前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、
前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、
前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部と、
前記設置部より前側に設けられ、前記収穫部によって収穫された作物を搬送する搬送部とが備えられ、
前記設置部は、前記載置台より前側に延出している作物収穫機。
【請求項2】
前記載置台が前記重量検出部に取り外し可能に載置されることにより、前記載置台が前記設置部に設置される請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項3】
走行装置に支持された機体フレームと、
前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、
前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、
前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部とが備えられ、
前記載置台が前記重量検出部に取り外し可能に載置されることにより、前記載置台が前記設置部に設置され、
前記載置台の前記重量検出部に対する水平方向に沿った移動を阻止可能な位置決め部と、
前記載置台の前記重量検出部からの浮き上がりを阻止可能な浮き上がり防止部とが備えられている作物収穫機。
【請求項4】
前記収穫部が、前記機体フレームにおける左右一方の部分に設けられ、前記載置台が、前記収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項5】
走行装置に支持された機体フレームと、
前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、
前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、
前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部とが備えられ、
前記収穫部が、前記機体フレームにおける左右一方の部分に設けられ、
前記載置台が、前記収穫部とは反対側の横外方に向けて延出され、
前記載置台は、
前記設置部に設置され、前記設置部との間に前記重量検出部が設けられる第１載置部分と、
前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部に、前記第１載置部分から横外方に向けて延出される第１使用姿勢、及び、前記第１載置部分から上方に向けて延出される第１格納姿勢に亘って、前後方向に沿った第１軸芯周りに揺動可能に取り付けられた第２載置部分とを有している作物収穫機。
【請求項6】
前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部において前の角部と後の角部に、前記重量検出部が設けられている請求項５に記載の作物収穫機。
【請求項7】
前記設置部は、前記機体フレームに設けられた第１設置部分と、
前記第１設置部分における前記収穫部とは反対側の横側部に、前記第１設置部分から横外方に向けて延出される第２使用姿勢、及び、前記第１設置部分から上方に向けて延出される第２格納姿勢に亘って、前後方向に沿った第２軸芯周りに揺動可能に取り付けられた第２設置部分とを有しており、
前記第１設置部分における前記収穫部とは反対側の横側部が、前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部よりも、前記収穫部とは反対側に位置している請求項５又は６に記載の作物収穫機。
【請求項8】
前記第２設置部分の前部が前記第２載置部分の前部よりも前側に出る構成、及び、前記第２設置部分の後部が前記第２載置部分の後部よりも後側に出る構成のうちの少なくとも一方が備えられている請求項７に記載の作物収穫機。
【請求項9】
前記走行装置が水平面に位置した際に、全ての前記重量検出部が同じ高さに位置するように、前記重量検出部が前記設置部に設けられている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場の作物を収穫して貯留していく作物収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
前述のような作物収穫機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、作物収穫機の後部にコンテナ（収納体の一例）が設置されており、収穫部により圃場の作物を収穫するのに伴って、作物をコンテナに入れていく。
コンテナが満杯になると、作業を一時停止して、フォークリフト等により、満杯のコンテナを別の運搬車等に移し、空のコンテナを作物収穫機に設置して、作業を再開する。作物収穫機では、コンテナに代えて、大きな布製の袋を収納体として使用することもある。
コンテナが満杯になると、作業を一時停止して、フォークリフト等により、満杯のコンテナを別の運搬車等に移し、空のコンテナを作物収穫機に設置して、作業を再開する。作物収穫機では、コンテナに代えて、大きな布製の袋を収納体として使用することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１１０８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述のような作物収穫機において、収納体の作物の貯留状態（どの程度の量の作物が収納体に貯留されているか、収納体が作物で満杯であるか否か等）を把握する為に、ロードセル等の重量検出部によって、収穫した作物の重量を検出することが提案されている。
【0005】
本発明は、収穫した作物を収納可能な収納体が交換可能に構成された作物収穫機において、重量検出部により収穫した作物の重量を適切に検出することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の作物収穫機は、走行装置に支持された機体フレームと、前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部と、前記設置部より前側に設けられ、前記収穫部によって収穫された作物を搬送する搬送部とが備えられ、前記設置部は、前記載置台より前側に延出している。
【0007】
本発明によると、収納体が載置台に載置されることにより、重量検出部により収納体の重量及び載置台の重量を検出することができる。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
【0008】
作物が収納される収納体は大きなものに構成されることが多く、収納体が載置される載置台も、収納体に合わせて大きな面積を持つように構成される。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
【0009】
本発明によると、収納体を重量検出部に直接に載置するのではなく、収納体を載置台に載置するように構成しているので、収納体を載置台に載置及び取り外す際に、重量検出部が損傷を受けることは少ないのであり、重量検出部の保護の面で有利である。
【0010】
本発明において、前記走行装置が水平面に位置した際に、全ての前記重量検出部が同じ高さに位置するように、前記重量検出部が前記設置部に設けられていると好適である。
【0011】
本発明によると、複数箇所の重量検出部が同じ高さに位置することにより、載置台の重量が重量検出部の各々に均等に掛かり易くなるので、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
【0012】
本発明において、前記載置台が前記重量検出部に取り外し可能に載置されることにより、前記載置台が前記設置部に設置されると好適である。
【0013】
本発明によると、載置台を取り外すことにより重量検出部が露出するので、重量検出部の調整作業や交換作業等のメンテナンス作業が行い易くなり、作業性の面で有利である。載置台を別の載置台に交換する作業も行い易くなるので、作業性の面で有利である。
【0014】
本発明における別の作物収穫機は、走行装置に支持された機体フレームと、前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部とが備えられ、前記載置台が前記重量検出部に取り外し可能に載置されることにより、前記載置台が前記設置部に設置され、前記載置台の前記重量検出部に対する水平方向に沿った移動を阻止可能な位置決め部と、前記載置台の前記重量検出部からの浮き上がりを阻止可能な浮き上がり防止部とが備えられている。
【0015】
本発明によると、収納体が載置台に載置されることにより、重量検出部により収納体の重量及び載置台の重量を検出することができる。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
作物が収納される収納体は大きなものに構成されることが多く、収納体が載置される載置台も、収納体に合わせて大きな面積を持つように構成される。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
本発明によると、収納体を重量検出部に直接に載置するのではなく、収納体を載置台に載置するように構成しているので、収納体を載置台に載置及び取り外す際に、重量検出部が損傷を受けることは少ないのであり、重量検出部の保護の面で有利である。
本発明によると、載置台を取り外すことにより重量検出部が露出するので、重量検出部の調整作業や交換作業等のメンテナンス作業が行い易くなり、作業性の面で有利である。載置台を別の載置台に交換する作業も行い易くなるので、作業性の面で有利である。
前述のように、載置台が重量検出部に取り外し可能に載置されていても、本発明によると、位置決め部により、載置台の重量検出部に対する水平方向に沿った移動が阻止され、浮き上がり防止部により、載置台の重量検出部からの浮き上がりが阻止される。これにより、走行時の振動等により、載置台が重量検出部から外れるような事態が防止される。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
作物が収納される収納体は大きなものに構成されることが多く、収納体が載置される載置台も、収納体に合わせて大きな面積を持つように構成される。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
本発明によると、収納体を重量検出部に直接に載置するのではなく、収納体を載置台に載置するように構成しているので、収納体を載置台に載置及び取り外す際に、重量検出部が損傷を受けることは少ないのであり、重量検出部の保護の面で有利である。
本発明によると、載置台を取り外すことにより重量検出部が露出するので、重量検出部の調整作業や交換作業等のメンテナンス作業が行い易くなり、作業性の面で有利である。載置台を別の載置台に交換する作業も行い易くなるので、作業性の面で有利である。
前述のように、載置台が重量検出部に取り外し可能に載置されていても、本発明によると、位置決め部により、載置台の重量検出部に対する水平方向に沿った移動が阻止され、浮き上がり防止部により、載置台の重量検出部からの浮き上がりが阻止される。これにより、走行時の振動等により、載置台が重量検出部から外れるような事態が防止される。
【0016】
本発明において、前記収穫部が、前記機体フレームにおける左右一方の部分に設けられ、前記載置台が、前記収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されていると好適である。
【0017】
作物収穫機では、例えば特許文献１に開示されているように、収穫部が機体フレームにおける左右一方の部分に設けられることが多い。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、大きな面積を持つ載置台を得ることができるので、大きな収納体を載置台に無理なく載置することができる。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、作物収穫機の左右バランスを崩すことが少ないので、作物収穫機の走行性能を損なうことは少ない。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、大きな面積を持つ載置台を得ることができるので、大きな収納体を載置台に無理なく載置することができる。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、作物収穫機の左右バランスを崩すことが少ないので、作物収穫機の走行性能を損なうことは少ない。
【0018】
本発明における別の作物収穫機は、走行装置に支持された機体フレームと、前記機体フレームに設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を収納可能な収納体を載置可能な載置台と、前記機体フレームに設けられ、前記載置台が上方に位置するように設置される設置部と、前記設置部の複数箇所において、前記載置台と前記設置部との間に設けられ、前記収納体が前記載置台に載置されることにより、前記収納体及び前記載置台の重量を検出可能な重量検出部とが備えられ、前記収穫部が、前記機体フレームにおける左右一方の部分に設けられ、前記載置台が、前記収穫部とは反対側の横外方に向けて延出され、前記載置台は、前記設置部に設置され、前記設置部との間に前記重量検出部が設けられる第１載置部分と、前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部に、前記第１載置部分から横外方に向けて延出される第１使用姿勢、及び、前記第１載置部分から上方に向けて延出される第１格納姿勢に亘って、前後方向に沿った第１軸芯周りに揺動可能に取り付けられた第２載置部分とを有している。
【0019】
前述のように、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されていると、作物収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する際、載置台がトラックの荷台から横外方に出てしまうことがある。
【0020】
本発明によると、収納体が載置台に載置されることにより、重量検出部により収納体の重量及び載置台の重量を検出することができる。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
作物が収納される収納体は大きなものに構成されることが多く、収納体が載置される載置台も、収納体に合わせて大きな面積を持つように構成される。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
本発明によると、収納体を重量検出部に直接に載置するのではなく、収納体を載置台に載置するように構成しているので、収納体を載置台に載置及び取り外す際に、重量検出部が損傷を受けることは少ないのであり、重量検出部の保護の面で有利である。
作物収穫機では、例えば特許文献１に開示されているように、収穫部が機体フレームにおける左右一方の部分に設けられることが多い。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、大きな面積を持つ載置台を得ることができるので、大きな収納体を載置台に無理なく載置することができる。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、作物収穫機の左右バランスを崩すことが少ないので、作物収穫機の走行性能を損なうことは少ない。
本発明によると、載置台が第１載置部分と第２載置部分とを有しており、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢及び第１格納姿勢に変更可能である。
作業時には、載置台の第２載置部分を第１使用姿勢に設定しておくことにより、載置台の第１載置部分及び第２載置部分に亘って、収納体を載置することができる。
作物収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、載置台の第２載置部分を第１格納姿勢に設定することにより、載置台の横幅を狭くすることができるので、載置台がトラックの荷台から横外方に出るようなことがない。
収穫された作物が収納体に収納されると、重量検出部の検出値から空の収納体の重量及び載置台の重量を差し引くことにより、収穫された作物の重量を検出することができる。重量検出部の検出値から載置台の重量を差し引くことにより、収納体及び収穫された作物の合計の重量を検出することができる。
作物が収納される収納体は大きなものに構成されることが多く、収納体が載置される載置台も、収納体に合わせて大きな面積を持つように構成される。
本発明によると、重量検出部が複数箇所に設けられているので、重量検出部を載置台に対して分散して設けることにより、載置台の重量を重量検出部の各々に均等に掛かり易くすることができる。これにより、複数箇所の重量検出部の検出値を合計することにより、大きな面積を持つ載置台であっても、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
本発明によると、収納体を重量検出部に直接に載置するのではなく、収納体を載置台に載置するように構成しているので、収納体を載置台に載置及び取り外す際に、重量検出部が損傷を受けることは少ないのであり、重量検出部の保護の面で有利である。
作物収穫機では、例えば特許文献１に開示されているように、収穫部が機体フレームにおける左右一方の部分に設けられることが多い。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、大きな面積を持つ載置台を得ることができるので、大きな収納体を載置台に無理なく載置することができる。
本発明によると、載置台が収穫部とは反対側の横外方に向けて延出されており、作物収穫機の左右バランスを崩すことが少ないので、作物収穫機の走行性能を損なうことは少ない。
本発明によると、載置台が第１載置部分と第２載置部分とを有しており、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢及び第１格納姿勢に変更可能である。
作業時には、載置台の第２載置部分を第１使用姿勢に設定しておくことにより、載置台の第１載置部分及び第２載置部分に亘って、収納体を載置することができる。
作物収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、載置台の第２載置部分を第１格納姿勢に設定することにより、載置台の横幅を狭くすることができるので、載置台がトラックの荷台から横外方に出るようなことがない。
【0021】
本発明において、前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部において前の角部と後の角部に、前記重量検出部が設けられていると好適である。
【0022】
前述のように、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢及び第１格納姿勢に変更可能に構成されていると、載置台の第１載置部分に対して重量検出部を設けることはできるが、載置台の第２載置部分に対して重量検出部を設けることは困難である。
【0023】
本発明によると、載置台の第１載置部分に対して重量検出部を設ける場合、載置台の第１載置部分における収穫部とは反対側の横側部（載置台の第２載置部分が取り付けられる部分）において、前の角部と後の角部に、重量検出部を設けている。
これにより、載置台の第２載置部分が第１使用状態に設定されて、収納体が載置台の第１載置部分及び第２載置部分に載置された場合、平面視で、重量検出部により囲まれた領域内に、収納体の重心及び載置台の重心を位置させ易くなるので、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
これにより、載置台の第２載置部分が第１使用状態に設定されて、収納体が載置台の第１載置部分及び第２載置部分に載置された場合、平面視で、重量検出部により囲まれた領域内に、収納体の重心及び載置台の重心を位置させ易くなるので、収納体の重量及び載置台の重量を精度良く検出することができる。
【0024】
本発明において、前記設置部は、前記機体フレームに設けられた第１設置部分と、前記第１設置部分における前記収穫部とは反対側の横側部に、前記第１設置部分から横外方に向けて延出される第２使用姿勢、及び、前記第１設置部分から上方に向けて延出される第２格納姿勢に亘って、前後方向に沿った第２軸芯周りに揺動可能に取り付けられた第２設置部分とを有しており、前記第１設置部分における前記収穫部とは反対側の横側部が、前記第１載置部分における前記収穫部とは反対側の横側部よりも、前記収穫部とは反対側に位置していると好適である。
【0025】
本発明によると、設置部が第１設置部分と第２設置部分とを有しており、設置部の第２分が第２使用姿勢及び第２格納姿勢に変更可能である。設置部の第２設置部分は、載置台の第２載置部分に対して下側に配置される。
【0026】
本発明によると、例えば、載置台に収納体を載置しない場合や、比較的小さな収納体を載置台の第１載置部分に載置した場合、載置台の第２載置部分を第１格納姿勢に設定することができるので、設置部の第２設置部分を開放することができる。
これにより、作業者は、設置部の第２設置部分に乗って作業を行ったり、荷物等を設置部の第２設置部分に置いたりすることができるので、作業性の面で有利である。
これにより、作業者は、設置部の第２設置部分に乗って作業を行ったり、荷物等を設置部の第２設置部分に置いたりすることができるので、作業性の面で有利である。
【0027】
作物収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、載置台の第２載置部分を第１格納姿勢に設定し、設置部の第２設置部分を第２格納姿勢に設定する。
この場合、設置部の第１設置部分における収穫部とは反対側の横側部（設置部の第２設置部分が取り付けられる部分）が、載置台の第１載置部分における収穫部とは反対側の横側部（載置台の第２載置部分が取り付けられる部分）よりも、収穫部とは反対側に位置している。
これにより、載置台の第２載置部分及び設置部の第２設置部分を、互いに干渉することなく、無理なく第１格納姿勢及び第２格納姿勢に設定することができる。
この場合、設置部の第１設置部分における収穫部とは反対側の横側部（設置部の第２設置部分が取り付けられる部分）が、載置台の第１載置部分における収穫部とは反対側の横側部（載置台の第２載置部分が取り付けられる部分）よりも、収穫部とは反対側に位置している。
これにより、載置台の第２載置部分及び設置部の第２設置部分を、互いに干渉することなく、無理なく第１格納姿勢及び第２格納姿勢に設定することができる。
【0028】
本発明において、前記第２設置部分の前部が前記第２載置部分の前部よりも前側に出る構成、及び、前記第２設置部分の後部が前記第２載置部分の後部よりも後側に出る構成のうちの少なくとも一方が備えられていると好適である。
【0029】
前述のように、設置部が第１設置部分及び第２設置部分を有している場合、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢に設定されていると、設置部の第２設置部分が載置台の第２載置部分に対して下側に配置されるので、設置部の第２設置部分の使用は困難になる。
【0030】
本発明によると、設置部の第２設置部分の前部が、載置台の第２載置部分の前部よりも前側に出ている（設置部の第２設置部分の後部が、載置台の第２載置部分の後部よりも後側に出ている）。
これにより、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢に設定されていても、設置部の第２設置部分の前部（設置部の第２設置部分の後部）を使用することができるので、作業性の面で有利である。
これにより、載置台の第２載置部分が第１使用姿勢に設定されていても、設置部の第２設置部分の前部（設置部の第２設置部分の後部）を使用することができるので、作業性の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】大根収穫機の左側面図である。
【図2】大根収穫機の平面図である。
【図3】大根収穫機の背面図である。
【図4】大根収穫機の背面図である。
【図5】設置部の付近及び載置台の分解平面図である。
【図6】位置決め部の付近の縦断背面図である。
【図7】浮き上がり防止部の付近の縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
【0033】
（大根収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、左右のクローラ型式の走行装置２により、機体フレーム１が支持されており、機体フレーム１の右前部に運転部３が設けられ、機体フレーム１の左部に、収穫部４が前後方向に沿って設けられている。
図１及び図２に示すように、左右のクローラ型式の走行装置２により、機体フレーム１が支持されており、機体フレーム１の右前部に運転部３が設けられ、機体フレーム１の左部に、収穫部４が前後方向に沿って設けられている。
【0034】
機体フレーム１の後部に、左右方向に沿って搬送コンベア７（搬送部に相当）が設けられ、機体フレーム１において搬送コンベア７に対して後側の部分に、作業台６及び設置部５が設けられており、載置台８が設置部５に設置されている。屋根３９が、運転部３、搬送コンベア７、作業台６、設置部５及び載置台８の上方を覆うように設けられている。
【0035】
（収穫部の構成）
図１及び図２に示すように、収穫部４において、左右の支持フレーム１３が前後方向に沿って設けられている。フレーム２２が、機体フレーム１の左後部に設けられており、支持フレーム１３の後部がフレーム２２に支持されている。
図１及び図２に示すように、収穫部４において、左右の支持フレーム１３が前後方向に沿って設けられている。フレーム２２が、機体フレーム１の左後部に設けられており、支持フレーム１３の後部がフレーム２２に支持されている。
【0036】
フレーム２３が、機体フレーム１の左前部に設けられ前方に向けて延出されており、支持フレーム１３の前部がフレーム２３に支持されている。補助車輪１６及びサブソイラ１７が、フレーム２３に支持されている。
【0037】
支持フレーム１３の前端部及び後端部に、左右の回転体１５が支持され、前後の回転体１５に亘って第１搬送ベルト９が取り付けられている。第２搬送ベルト１０が、第１搬送ベルト９の前後方向での中間部の下方から第１搬送ベルト９に沿って、後上がり状に支持されている。第２搬送ベルト１０の後部において、第１搬送ベルト９と第２搬送ベルト１０との間に、カッター１４が設けられている。
【0038】
多数のアーム部１８ａ，１９ａが間隔を置いて並ぶように一体的に形成された４組の分離ベルト１８，１９が、支持フレーム１３の前部に設けられている。左右の分離ベルト１９は、分離ベルト１９のアーム部１９ａが左右方向に向くように、第１搬送ベルト９（回転体１５）の前方に配置されている。左右の分離ベルト１８は、分離ベルト１８のアーム部１８ａが前方向に向くように、分離ベルト１９の前方に配置されている。
【0039】
以上のように、収穫部４は、支持フレーム１３、第１搬送ベルト９、第２搬送ベルト１０、カッター１４、分離ベルト１８，１９、補助車輪１６及びサブソイラ１７等を有している。
【0040】
（設置部の第１設置部分の構成）
図１，３，５に示すように、設置部５は、第１設置部分１１と第２設置部分１２とを有している。
図１，３，５に示すように、設置部５は、第１設置部分１１と第２設置部分１２とを有している。
【0041】
図５に示すように、機体フレーム１の後部において、前後方向に沿って配置された左右のフレーム２４が設けられ、フレーム２５が、フレーム２４に亘って左右方向に沿って連結されており、左右のフレーム２６が、フレーム２５に亘って前後方向に沿って連結されている。設置部５の第１設置部分１１は、フレーム２４，２５，２６を有して、機体フレーム１に設けられている。
【0042】
４個のロードセル等の重量検出部２７が、設置部５の第１設置部分１１において以下の説明の位置に設けられている。
右のフレーム２４の前部と前のフレーム２５の右部との連結部に、右前の重量検出部２７が設けられている。右のフレーム２４の後部と後のフレーム２５の右部との連結部に、右後の重量検出部２７が設けられている。
右のフレーム２４の前部と前のフレーム２５の右部との連結部に、右前の重量検出部２７が設けられている。右のフレーム２４の後部と後のフレーム２５の右部との連結部に、右後の重量検出部２７が設けられている。
【0043】
前のフレーム２５における左のフレーム２４と左のフレーム２６との間の部分に、左前の重量検出部２７が設けられている。後のフレーム２５における左のフレーム２４と左のフレーム２６との間の部分に、左後の重量検出部２７が設けられている。
【0044】
走行装置２が水平面に位置した際に、全ての重量検出部２７が同じ高さに位置するように、重量検出部２７が設置部５の第１設置部分１１（フレーム２４，２５，２６）に設けられている。
【0045】
図１，２，３に示すように、浮き上がり防止部３５が、設置部５の第１設置部分１１に設けられている。図５及び図７に示すように、浮き上がり防止部３５は、設置部５の第１設置部分１１の後のフレーム２５に連結されて上方に向けて延出されており、上下方向に沿った長孔３５ａが開口されている。
【0046】
（設置部の第２設置部分の構成）
図３，４，５に示すように、フレームが長方形状に連結されて枠体が構成され、平板部材が枠体の上面部に連結されて、設置部５の第２設置部分１２が構成されている。設置部５の第２設置部分１２は、作業台６の前端部と設置部５の第１設置部分１１の後端部（後のフレーム２５）とに亘る前後長さを有している。
図３，４，５に示すように、フレームが長方形状に連結されて枠体が構成され、平板部材が枠体の上面部に連結されて、設置部５の第２設置部分１２が構成されている。設置部５の第２設置部分１２は、作業台６の前端部と設置部５の第１設置部分１１の後端部（後のフレーム２５）とに亘る前後長さを有している。
【0047】
設置部５の第２設置部分１２は、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に、前後方向に沿った軸芯Ｐ２（第２軸芯に相当）周りに揺動可能に取り付けられている。
【0048】
設置部５の第２設置部分１２は、設置部５の第１設置部分１１（右のフレーム２４）から右の横外方に向けて延出される第２使用姿勢Ｂ２１（図３及び図５参照）、及び、設置部５の第１設置部分１１（右のフレーム２４）から上方に向けて延出される第２格納姿勢Ｂ２２（図４参照）に亘って、軸芯Ｐ２周りに姿勢変更可能である。
【0049】
【0050】
図５に示すように、載置台８の第１載置部分３１において、前後方向に沿った左右のフレーム２８が設けられて、フレーム２９が、フレーム２８に亘って左右方向に沿って連結されている。左右のフレーム３０が、フレーム２９に亘って前後方向に沿って連結されている。フレーム２８，２９，３０の上面部に亘って、平板部材３３が連結されている。
【0051】
右のフレーム２８の前部と前のフレーム２９の右部との連結部（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部において、前の角部に相当）の下面部に、位置決め部３４が設けられている。右のフレーム２８の後部と後のフレーム２９の右部との連結部（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部において、後の角部に相当）の下面部に、位置決め部３４が設けられている。
【0052】
前のフレーム２９と左のフレーム３０の前部との連結部の下面部に、位置決め部３４が設けられている。後のフレーム２９と左のフレーム３０の後部との連結部の下面部に、位置決め部３４が設けられている。
図６に示すように、位置決め部３４は、平板状の基板部３４ａに、板材が円状に曲げられたリング部３４ｂが連結されて構成されている。
図６に示すように、位置決め部３４は、平板状の基板部３４ａに、板材が円状に曲げられたリング部３４ｂが連結されて構成されている。
【0053】
【0054】
載置台８の第２載置部分３２は、載置台８の第１載置部分３１の右のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に、前後方向に沿った軸芯Ｐ１（第１軸芯に相当）周りに揺動可能に取り付けられている。
【0055】
載置台８の第２載置部分３２は、載置台８の第１載置部分３１（右のフレーム２８）から右の横外方に向けて延出される第１使用姿勢Ｂ１１（図１，２，３，５参照）、及び、載置台８の第１載置部分３１（右のフレーム２８）から上方に向けて延出される第１格納姿勢Ｂ１２（図４参照）に亘って、軸芯Ｐ１周りに姿勢変更可能である。
【0056】
（載置台と設置部との大きさの関係）
図１～図５に示すように、載置台８の第１載置部分３１の前後長さ（載置台８の第１載置部分３１における前後のフレーム２９に亘る長さ）は、設置部５の第１設置部分１１の前後長さ（前後のフレーム２５に亘る長さ）と略同じである。
図１～図５に示すように、載置台８の第１載置部分３１の前後長さ（載置台８の第１載置部分３１における前後のフレーム２９に亘る長さ）は、設置部５の第１設置部分１１の前後長さ（前後のフレーム２５に亘る長さ）と略同じである。
【0057】
載置台８の第２載置部分３２の前後長さ（載置台８の第２載置部分３２における前端部と後端部とに亘る長さ）は、設置部５の第１設置部分１１の前後長さ（前後のフレーム２５に亘る長さ）と略同じであり、設置部５の第２設置部分１２の前後長さ（設置部５の第２設置部分１２の前端部及び後端部に亘る長さ）よりも短い。
【0058】
載置台８の左右長さ（載置台８の第１載置部分３１の左のフレーム２８と第２載置部分３２の右端部とに亘る長さ）は、設置部５の左右長さ（設置部５の第１設置部分１１の左のフレーム２４と設置部５の第２設置部分１２の右端部とに亘る長さ）と略同じである。
【0059】
載置台８の第１載置部分３１の左右長さ（左右のフレーム２８に亘る長さ）は、設置部５の第１設置部分１１の左右長さ（左右のフレーム２４に亘る長さ）よりも短い。
載置台８の第２載置部分３２の左右長さ（載置台８の第２載置部分３２の右端部及び左端部に亘る長さ）は、設置部５の第２設置部分１２の左右長さ（設置部５の第２設置部分１２の右端部及び左端部に亘る長さ）よりも長い。
載置台８の第２載置部分３２の左右長さ（載置台８の第２載置部分３２の右端部及び左端部に亘る長さ）は、設置部５の第２設置部分１２の左右長さ（設置部５の第２設置部分１２の右端部及び左端部に亘る長さ）よりも長い。
【0060】
（載置台が設置部に設置された場合の載置台と重量検出部との位置関係）
図１，２，３，５に示すように、設置部５の第２設置部分１２が第２使用姿勢Ｂ２１に設定された状態で、載置台８が設置部５の重量検出部２７に設置される。
この場合、図６に示すように、重量検出部２７が、位置決め部３４のリング部３４ｂに下側から入り込み、位置決め部３４の基板部３４ａに接触するように設定する。
図１，２，３，５に示すように、設置部５の第２設置部分１２が第２使用姿勢Ｂ２１に設定された状態で、載置台８が設置部５の重量検出部２７に設置される。
この場合、図６に示すように、重量検出部２７が、位置決め部３４のリング部３４ｂに下側から入り込み、位置決め部３４の基板部３４ａに接触するように設定する。
【0061】
図７に示すように、載置台８の第１載置部分３１の後のフレーム２９に、係止ピン３６が後向きに連結されており、係止ピン３６を浮き上がり防止部３５の長孔３５ａに挿入して、係止ピン３６の端部に座金３７及び抜け止めピン３８を取り付ける。これにより、浮き上がり防止部３５が、載置台８の第１載置部分３１の後のフレーム２９に取り付けられる。
【0062】
これによって、載置台８の第１載置部分３１が設置部５の第１設置部分１１の上方に位置し、載置台８の第２載置部分３２が設置部５の第２設置部分１２の上方に位置するように、載置台８が設置部５に設置される。重量検出部２７が、設置部５（第１設置部分１１）の複数箇所において、載置台８（第１載置部分３１）と設置部５（第１設置部分１１）との間に設けられる。
【0063】
位置決め部３４が、前述の（載置台の第１載置部分の構成）及び図５に示すように、載置台８の第１載置部分３１に設けられることにより、４個の重量検出部２７が、載置台８の第１載置部分３１に対して以下の説明の位置に設けられる。
【0064】
右前の重量検出部２７が、載置台８の第１載置部分３１において、右のフレーム２８の前部と前のフレーム２９の右部との連結部（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部における前の角部に相当）に設けられる。
【0065】
右後の重量検出部２７が、載置台８の第１載置部分３１において、右のフレーム２８の後部と後のフレーム２９の右部との連結部（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部における後の角部に相当）に設けられる。
【0066】
左前及び左後の重量検出部２７が、載置台８の第１載置部分３１の前後のフレーム２９において、左のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４の側の横側部）から、載置台８の第１載置部分３１の左右中央部の側に少し変位した位置に設けられる。
【0067】
（載置台が設置部に設置された場合の載置台と設置部との位置関係）
前述の（載置台が設置部に設置された場合の載置台と重量検出部との位置関係）に記載のように、載置台８が設置部５の重量検出部２７に設置された場合、図１，２，３，５に示すように、載置台８の第２載置部分３２が第１使用姿勢Ｂ１１に設定されると、載置台８（第２載置部分３２）が、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部）から、収穫部４とは反対側の右の横外方に向けて延出される。
前述の（載置台が設置部に設置された場合の載置台と重量検出部との位置関係）に記載のように、載置台８が設置部５の重量検出部２７に設置された場合、図１，２，３，５に示すように、載置台８の第２載置部分３２が第１使用姿勢Ｂ１１に設定されると、載置台８（第２載置部分３２）が、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部）から、収穫部４とは反対側の右の横外方に向けて延出される。
【0068】
図２に示すように、平面視において、設置部５の第２設置部分１２の前部が、載置台８の第２載置部分３２の前部よりも前側に出ており、作業台６の右部と設置部５の第２設置部分１２の前部とが接続されている。
【0069】
前述の（載置台と設置部との大きさの関係）に記載のように、載置台８の第１載置部分３１の左右長さが、設置部５の第１設置部分１１の左右長さよりも短い。
これにより図３，４，５に示すように、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）が、載置台８の第１載置部分３１の右のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）よりも、収穫部４とは反対側である右の横外側に位置している。
これにより図３，４，５に示すように、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）が、載置台８の第１載置部分３１の右のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）よりも、収穫部４とは反対側である右の横外側に位置している。
【0070】
載置台８が重量検出部２７に対して水平方向（前後方向や左右方向）に沿って移動しようとしても、図６に示すように、重量検出部２７が位置決め部３４のリング部３４ｂに当たることにより、載置台８の移動が阻止される。
【0071】
図７に示すように、浮き上がり防止部３５が載置台８の第１載置部分３１の後のフレーム２９に取り付けられていることにより、重量検出部２７からの載置台８の浮き上がりが阻止される。
【0072】
図７に示す抜け止めピン３８及び座金３７を取り外し、載置台８の第１載置部分３１の後のフレーム２９を、浮き上がり防止部３５から取り外すことにより、載置台８を別の載置台８に交換する作業が行えるのであり、別の載置台８に交換した後、浮き上がり防止部３５を再び載置台８に取り付ければよい。
【0073】
図１及び図３に示すように、コンテナ２０（収納体に相当）が用意されている。フレームが長方体状に連結されて上部が開放された箱体が構成され、箱体の側面にメッシュが連結されて、コンテナ２０が構成されている。フォークリフト（図示せず）等により、コンテナ２０が載置台８に載置されることにより、コンテナ２０及び載置台８の重量が、重量検出部２７により検出可能となる。
【0074】
（大根の収穫作業）
図１，２，３に示すように、作物収穫機が前進するのに伴って、左右の分離ベルト１８の間に、大根Ａ（作物に相当）が入る。分離ベルト１８のアーム部１８ａが大根Ａの葉Ａ１と隣接する列の大根Ａの葉Ａ１との間を上方に向けて移動するように、分離ベルト１８が回転駆動されて、大根Ａの葉Ａ１が隣接する列の大根Ａの葉Ａ１から分離される。
図１，２，３に示すように、作物収穫機が前進するのに伴って、左右の分離ベルト１８の間に、大根Ａ（作物に相当）が入る。分離ベルト１８のアーム部１８ａが大根Ａの葉Ａ１と隣接する列の大根Ａの葉Ａ１との間を上方に向けて移動するように、分離ベルト１８が回転駆動されて、大根Ａの葉Ａ１が隣接する列の大根Ａの葉Ａ１から分離される。
【0075】
次に大根Ａが左右の分離ベルト１９の間に入り、分離ベルト１９のアーム部１９ａが上方に向けて移動するように、分離ベルト１９が回転駆動されて、前後の大根Ａの葉Ａ１が分離される。
【0076】
大根Ａの葉Ａ１が、第１搬送ベルト９の前部から左右の第１搬送ベルト９の間に入り込み、第１搬送ベルト９により挟持されながら、大根Ａが圃場から持ち上げられて後方に向けて搬送される。サブソイラ１７により圃場の土が崩されるので、大根Ａが圃場から無理なく持ち上げられる。
【0077】
大根Ａは、第１搬送ベルト９により後方に搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第１搬送ベルト９の下側部分が、左右の第２搬送ベルト１０により挟持されて搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第２搬送ベルト１０の上側部分が、カッター１４により切断される。葉Ａ１が切断された大根Ａは、第２搬送ベルト１０の後端部から搬送コンベア７に落ちて、搬送コンベア７により右方に向けて搬送される。
【0078】
コンテナ２０が、載置台８に載置されている。作業者は、作業台６や設置部５の第２設置部分１２の前部に立ちながら、搬送コンベア７により搬送される大根Ａから、良品の大根Ａを取り出してコンテナ２０に整列状態に並べて置いていくのであり、不良の大根Ａは搬送コンベア７により搬送されて、搬送コンベア７の右端部から圃場に放出される。
【0079】
切断された大根Ａの葉Ａ１は、第１搬送ベルト９により後方に向けて搬送され、第１搬送ベルト９の後端部から圃場に放出される。大根Ａの葉Ａ１が第１搬送ベルト９の後端部の略真下に落下するように、大根Ａの葉Ａ１を案内する案内板２１が設けられている。以上のように、圃場の大根Ａが、収穫部４により収穫されて、コンテナ２０に収納される。
【0080】
収穫された大根Ａがコンテナ２０に収納されるのに伴って、重量検出部２７によりコンテナ２０及び載置台８の重量が検出されるのであり、重量検出部２７の検出値から空のコンテナ２０の重量及び載置台８の重量を差し引くことにより、収穫された大根Ａの重量が検出される。重量検出部２７の検出値から載置台８の重量を差し引くことにより、コンテナ２０及び収穫された大根Ａの合計の重量が検出される。
【0081】
収穫された大根Ａの重量（コンテナ２０及び収穫された大根Ａの合計の重量）が、運転部３に設けられた表示装置（図示せず）に表示される。運転部３の作業者は、表示装置を目視することにより、収穫された大根Ａの重量（コンテナ２０及び収穫された大根Ａの合計の重量）を把握することができる。
【0082】
（その他の作業）
例えば、載置台８にコンテナ２０を載置しない場合や、比較的小さなコンテナ２０を載置台８の第１載置部分３１に載置した場合、載置台８の第２載置部分３２を第１格納姿勢Ｂ１２に設定することにより、設置部５の第２使用姿勢Ｂ２１の第２設置部分１２が開放される。
例えば、載置台８にコンテナ２０を載置しない場合や、比較的小さなコンテナ２０を載置台８の第１載置部分３１に載置した場合、載置台８の第２載置部分３２を第１格納姿勢Ｂ１２に設定することにより、設置部５の第２使用姿勢Ｂ２１の第２設置部分１２が開放される。
【0083】
これにより、作業者は、設置部５の第２使用姿勢Ｂ２１の第２設置部分１２に乗って作業を行ったり、荷物等を設置部５の第２使用姿勢Ｂ２１の第２設置部分１２に置いたりすることができる。
【0084】
作物収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合、図４に示すように、載置台８の第２載置部分３２を第１格納姿勢Ｂ１２に設定し、設置部５の第２設置部分１２を第２格納姿勢Ｂ２２に設定する。
【0085】
前述の（載置台が設置部に設置された場合の載置台と設置部との位置関係）に記載のように、設置部５の第１設置部分１１の右のフレーム２４（軸芯Ｐ２）が、載置台８の第１載置部分３１の右のフレーム２８（軸芯Ｐ１）よりも、右の横外側に位置している。
【0086】
これにより、載置台８の第１載置部分３１及び設置部５の第２設置部分１２を、互いに干渉することなく、無理なく第１格納姿勢Ｂ１２及び第２格納姿勢Ｂ２２に設定することができる。
【0087】
（発明の実施の第１別形態）
クローラ型式の走行装置２に代えて、走行用の車輪（図示せず）を走行装置２として使用してもよい。
コンテナ２０に代えて、大きな布製の袋（図示せず）を収納体として使用してもよい。
重量検出部２７を、３個設けてもよく、５個や６個、７個、８個設けてもよい。
クローラ型式の走行装置２に代えて、走行用の車輪（図示せず）を走行装置２として使用してもよい。
コンテナ２０に代えて、大きな布製の袋（図示せず）を収納体として使用してもよい。
重量検出部２７を、３個設けてもよく、５個や６個、７個、８個設けてもよい。
【0088】
（発明の実施の第２別形態）
載置台８が重量検出部２７に取り外し可能に載置されるのではなく、載置台８が重量検出部２７に取り外し不可に連結されるように構成してもよい。この構成によると、位置決め部３４及び浮き上がり防止部３５は不要になる。
載置台８が重量検出部２７に取り外し可能に載置されるのではなく、載置台８が重量検出部２７に取り外し不可に連結されるように構成してもよい。この構成によると、位置決め部３４及び浮き上がり防止部３５は不要になる。
【0089】
（発明の実施の第３別形態）
収穫部４を、機体フレーム１の右部に設けてもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２を、設置部５の第１設置部分１１の左のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に取り付けるとよい。
載置台８の第２載置部分３２を、載置台８の第１載置部分３１の左のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に取り付けて、収穫部４とは反対側である左の横外方に向けて延出されるように構成するとよい。
収穫部４を、機体フレーム１の右部に設けてもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２を、設置部５の第１設置部分１１の左のフレーム２４（設置部５の第１設置部分１１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に取り付けるとよい。
載置台８の第２載置部分３２を、載置台８の第１載置部分３１の左のフレーム２８（載置台８の第１載置部分３１における収穫部４とは反対側の横側部に相当）に取り付けて、収穫部４とは反対側である左の横外方に向けて延出されるように構成するとよい。
【0090】
（発明の実施の第４別形態）
作業台６を設置部５に対して後側に配置してもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２の後部が、載置台８の第２載置部分３２の後部よりも後側に出るように構成し、作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の後部とが接続されるように構成すればよい。
作業台６を設置部５に対して後側に配置してもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２の後部が、載置台８の第２載置部分３２の後部よりも後側に出るように構成し、作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の後部とが接続されるように構成すればよい。
【0091】
（発明の実施の第５別形態）
作業台６を設置部５に対して前側及び後側の両方に配置してもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２の前部が、載置台８の第２載置部分３２の前部よりも前側に出るように構成し、設置部５の第２設置部分１２の後部が、載置台８の第２載置部分３２の後部よりも後側に出るように構成すればよい。前の作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の前部とが接続され、後の作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の後部とが接続されるように構成すればよい。
作業台６を設置部５に対して前側及び後側の両方に配置してもよい。
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２の前部が、載置台８の第２載置部分３２の前部よりも前側に出るように構成し、設置部５の第２設置部分１２の後部が、載置台８の第２載置部分３２の後部よりも後側に出るように構成すればよい。前の作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の前部とが接続され、後の作業台６の右部（左部）と設置部５の第２設置部分１２の後部とが接続されるように構成すればよい。
【0092】
（発明の実施の第６別形態）
作業台６を廃止して、作物が、収穫部４の後部から搬送コンベア７を介してコンテナ２０に直接に投入されるように構成してもよく、収穫部４の後部からコンテナ２０に直接に投入されるように構成してもよい。
作業台６を廃止して、作物が、収穫部４の後部から搬送コンベア７を介してコンテナ２０に直接に投入されるように構成してもよく、収穫部４の後部からコンテナ２０に直接に投入されるように構成してもよい。
【0093】
この構成によると、設置部５の第２設置部分１２の前部が載置台８の第２載置部分３２の前部よりも前側に出る構成は不要であり、設置部５の第２設置部分１２の後部が載置台８の第２載置部分３２の後部よりも後側に出る構成は不要である。これにより、設置部５の第２設置部分１２の前後長さを、載置台８の第２載置部分３２の前後長さと略同じ長さに設定すればよい。
【0094】
（発明の実施の第７別形態）
載置台８が第１載置部分３１及び第２載置部分３２を有する場合、設置部５の第２設置部分１２を廃止して、第１設置部分１１により設置部５を構成してもよい。
載置台８が第１載置部分３１及び第２載置部分３２を有する場合、設置部５の第２設置部分１２を廃止して、第１設置部分１１により設置部５を構成してもよい。
【0095】
設置部５が第１設置部分１１及び第２設置部分１２を有する場合、載置台８の第２載置部分３２を廃止して、第１載置部分３１により載置台８を構成してもよい。
【0096】
設置部５の第２設置部分１２を廃止して、第１設置部分１１により設置部５を構成し、且つ、載置台８の第２載置部分３２を廃止して、第１載置部分３１により載置台８を構成してもよい。
【0097】
（発明の実施の第８別形態）
位置決め部３４が重量検出部２７とは別の位置に設けられるように構成してもよい。
この構成によると、例えば、設置部５の第１設置部分１１に上向きのピン（図示せず）（位置決め部に相当）を設け、載置台８の第１載置部分３１に開口部（図示せず）（位置決め部に相当）を設けて、載置台８が設置部５に設置されると、ピンが開口部に入り込むように構成すればよい。
位置決め部３４が重量検出部２７とは別の位置に設けられるように構成してもよい。
この構成によると、例えば、設置部５の第１設置部分１１に上向きのピン（図示せず）（位置決め部に相当）を設け、載置台８の第１載置部分３１に開口部（図示せず）（位置決め部に相当）を設けて、載置台８が設置部５に設置されると、ピンが開口部に入り込むように構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0098】
本発明は、大根収穫機ばかりではなく、人参収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【0099】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
４ 収穫部
５ 設置部
７ 搬送コンベア（搬送部）
８ 載置台
１１ 第１設置部分
１２ 第２設置部分
２０ コンテナ（収納体）
２４ フレーム（横側部）
２７ 重量検出部
２８ フレーム（横側部）
３１ 第１載置部分
３２ 第２載置部分
３４ 位置決め部
３５ 浮き上がり防止部
Ａ 大根（作物）
Ｂ１１ 第１使用姿勢
Ｂ１２ 第１格納姿勢
Ｂ２１ 第２使用姿勢
Ｂ２２ 第２格納姿勢
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
２ 走行装置
４ 収穫部
５ 設置部
７ 搬送コンベア（搬送部）
８ 載置台
１１ 第１設置部分
１２ 第２設置部分
２０ コンテナ（収納体）
２４ フレーム（横側部）
２７ 重量検出部
２８ フレーム（横側部）
３１ 第１載置部分
３２ 第２載置部分
３４ 位置決め部
３５ 浮き上がり防止部
Ａ 大根（作物）
Ｂ１１ 第１使用姿勢
Ｂ１２ 第１格納姿勢
Ｂ２１ 第２使用姿勢
Ｂ２２ 第２格納姿勢
Ｐ１ 軸芯（第１軸芯）
Ｐ２ 軸芯（第２軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】