特許 7523524 セラピーデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】セラピーデバイス

(51)【国際特許分類】

   A61H 1/02 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

A61H1/02 N

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022507384

(86)(22)【出願日】2020-07-31

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-13

(86)【国際出願番号】 EP2020071736

(87)【国際公開番号】W WO2021023676

(87)【国際公開日】2021-02-11

【審査請求日】2023-07-24

(31)【優先権主張番号】00993/19

(32)【優先日】2019-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CH

(73)【特許権者】

【識別番号】522047262

【氏名又は名称】ユー－サーナ メディカル アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ファンフシリング， トーマス

(72)【発明者】

【氏名】ベッファ， マルコ

(72)【発明者】

【氏名】トーマン， ユルク

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２４３１５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

体の部分、特に、患者の足の親指を治療するためのセラピーデバイス（１）であって、
前記体の部分に近い、前記患者の体の一部位を受容するための表面（２１Ｌ、２１Ｒ）を持つベースボディ（２）と、
前記体の部分を受容するための支持面（３２１）を有する可動セグメント（３）と、
前記可動セグメント（３）を、前記ベースボディ（２）に対して往復枢動させるためのドライブユニット（５）と、
を含む、セラピーデバイス（１）であって、
前記ドライブユニット（５）は、前記可動セグメント（３）に固定されており、前記ベースボディ（２）に対して、前記可動セグメント（３）と共に往復枢動可能であることを特徴とする、セラピーデバイス（１）。

【請求項2】

前記可動セグメント（３）を、前記ベースボディ（２）に取り外し可能に接続するよう構成されている取付構造（３３、２４１Ｌ、２４１Ｒ）をさらに含む、請求項１に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項3】

前記ベースボディ（２）は、前記取付構造（３３、２４１Ｌ、２４１Ｒ）の軸ソケット（２４１Ｌ、２４１Ｒ）を含み、
前記可動セグメント（３）は、前記軸ソケット（２４１Ｌ、２４１Ｒ）に取り外し可能に取付可能な、前記取付構造（３３、２４１Ｌ、２４１Ｒ）の回転軸エレメント（３３）を含む、
請求項２に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項4】

前記ドライブユニット（５）は前記可動セグメント（３）を、前記回転軸エレメント（３３）を中心に往復枢動させるよう構成されている、
請求項３に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項5】

前記ドライブユニット（５）と前記可動セグメント（３）とは、第１の部分として具現化されており、
前記ベースボディ（２）は、第２の部分として具現化されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項6】

電力を前記ドライブユニット（５）に供給するためのエネルギストレージ（４）をさらに含み、
前記エネルギストレージ（４）は、前記ベースボディ（２）に統合されている、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項7】

前記ドライブユニット（５）は、サーボモータ（５２）を含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項8】

前記ベースボディ（２）は、前記体の部分に近い前記患者の前記体の前記一部位が前記ベースボディ（２）の前記表面（２１Ｌ、２１Ｒ）において受容されているときに、当該体の部分に近い前記患者の前記体の前記一部位を前記ベースボディ（２）に固定するよう構成されている固定構造（２２）を含む、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項9】

前記固定構造（２２）は、ヒールバンドとインステップバンドとを有する、請求項８に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項10】

前記インステップバンドは、前記ベースボディ（２）の２つの側における２つの接続スポットにて接続されており、前記ベースボディ（２）の前記表面（２１Ｌ、２１Ｒ）にわたって延在し、
前記２つの接続スポットの間の距離は、調整可能である、請求項９に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項11】

前記可動セグメント（３）は、前記体の部分が前記支持面（３２１）において受容されているときに、前記体の部分を前記可動セグメント（３）に固定するよう構成されているさらなる固定構造（３２２）を含む、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項12】

前記可動セグメント（３）と前記ドライブユニット（５）とは、前記可動セグメント（３）を最大で約５０°まで水平面から下向きに枢動させ、前記可動セグメント（３）を最大で約３０°まで上向きに枢動させるよう構成されている、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項13】

前記可動セグメント（３）に接続されており、前記可動セグメント（３）の運動の程度と速度とを制御するよう構成されているコントローラをさらに含む、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項14】

前記コントローラは、複数の予め定められているセラピープログラムの１つを選択するよう構成されており、
前記セラピープログラムのそれぞれは、前記可動セグメント（３）の運動の程度と速度との特定の組み合わせを有する、請求項１３に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項15】

前記コントローラは、前記可動セグメント（３）に磁気的に接続されている、請求項１３又は請求項１４に記載のセラピーデバイス（１）。

【請求項16】

前記可動セグメント（３）は、傾斜エレメント（３１）と滑走エレメント（３２）とを含み、
前記ドライブユニット（５）は、前記傾斜エレメント（３１）に固定されており、
前記傾斜エレメント（３１）は、当該傾斜エレメント（３１）が前記ドライブユニット（５）により前記ベースボディ（２）に対して前後に枢動可能であるように、前記ベースボディ（２）に接続され又は前記ベースボディ（２）に接続可能であり、
前記滑走エレメント（３２）は、前記支持面（３２１）を含み、
前記滑走エレメント（３２）は、前記傾斜エレメント（３１）に可動的に取付されている、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のセラピーデバイス（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立請求項１のプリアンブルに係るセラピーデバイスに関する。治療する体の部分に近い、患者の体の一部位を受容するための表面を持つベースボディと、その体の部分を受容するための支持面を有する可動セグメントと、可動セグメントを、ベースボディに対して往復枢動させるためのドライブユニットと、を含むそのようなセラピーデバイスは、その体の部分を治療するために使用することができる。その体の部分は特に、患者の足の親指とすることができる。

【背景技術】

【0002】

様々な理由のために体の部分を治療するために、又は、これらにトレーニングを施すために、それによって体の部分を自動的に可動化できるデバイスが知られている。例えば、この種の可動化は、関節により接続されている体の部分の術後の治療において、又は、変形性関節症の治療などの、他の健康回復に効果的な治療において、重要となり得る。そのような治療において、関連する関節を、できるだけ大きな角度、又は、適した角度のどちらかを通して動かし、その体の部分を処置することが重要である。

【0003】

より具体的には、足の親指の治療において、足の親指（第一趾）を、足又は足の他の部分に対して動かす又は枢動させるセラピーデバイスが使用されている。そのようなセラピーデバイスの目的は、足の親指又は体の部分を、よく制御された程度まで、よく制御された速度にて、自動的に、かつ、優しく可動化させることである。これにより、可動化の特質と程度とが通常、治療が進展するとともに調整される。

【0004】

このコンテキストにおいて、ＵＳ２０１８／０２４３１５４Ａ１は、単一のピースのベースプレートと、治療する体の部分に対する支持面を持つ可動セグメントと、可動セグメントを、ベースプレートに対して往復枢動させるためのドライブと、を有するセラピーデバイスを開示する。ベースプレートは、ドライブユニットを収める。これはさらに、左側の面と右側の面とを有し、セラピーデバイスを、左右の体の部分を治療するために使用することができるようにしている。特に、左側の使用と右側の使用とを変更するために、可動セグメントがベースプレートから切り離され、ベースプレートが裏返され、可動セグメントが、反対向きに、ベースプレートに再度接続される。

【0005】

しかし、そのようなセラピーデバイスは、体の部分の左側と右側とに使用することができるため、高い効率を提供することを可能にするものの、左側の面と、同時に、右側の面と、を持つベースプレートを設計することは、比較的煩わしいものとなり得る。また、可動セグメントを接続することと、これを切り離すことと、は、比較的シンプルなドライブの使用を妨げ得る。例えば、セラピーデバイスを、非対称に往復枢動する可動セグメントに適用しなければならない場合、左側の使用と右側の使用とを変える際に、ドライブを再構成しなければならない。また、可動セグメントをドライブに、２つの異なる位置にて接続することは通常、比較的高度なドライブ設計を必要とし、これは通常、比較的複雑なメカニクスに関わる。さらに、ベースプレートはドライブを含むため、これは、例えば、サイズを調整するためや、衛生目的などのために、効率的に交換することができない。

【0006】

したがって、本発明の目的は、体の部分を、可動化を用いて、効果的で、扱いやすく、柔軟に治療することを可能にするセラピーデバイスを提供することである。

【発明の概要】

【0007】

本発明によると、この要望は、独立請求項１の特徴により画定されるセラピーデバイスにより解決する。好ましい実施形態は、従属請求項が対象とするものである。

【0008】

特に、本発明は、体の部分、特に、患者の足の親指を治療するためのセラピーデバイスを取り上げる。セラピーデバイスは、体の部分に近い、患者の体の一部位を受容するための表面を持つベースボディと、その体の部分を受容するための支持面を有する可動セグメントと、可動セグメントを、ベースボディに対して往復枢動させるためのドライブユニットと、を含む。ドライブユニットは、可動セグメントに固定されており、ベースボディに対して、可動セグメントと共に往復枢動可能である。

【0009】

セラピーデバイスは好ましくは、持ち運びが可能なセラピーデバイスである。持ち運びが可能であることにより、セラピーデバイスは、特に便利な操作と取り扱いとを可能にする。また、セラピーデバイスの配送又は供給を、比較的シンプルで効率的にすることができる。

【0010】

本発明のコンテキストにおいて、「体の部分（ｂｏｄｙ ｐａｒｔ）」という用語は、狭い意味において、体の部分、又は、その一部位を指すことができる。この種の体の部分は例えば、足の指、手の指、手、腕、又は、１つ又はそれ以上の指の骨などの、それらの一部であってよい。この用語は特に、セラピーデバイスを用いて全体的に動かし、これにより治療する体の単位を意味することができる。特に、「体の部分」という用語は特に、足の親指又は第一趾に関することができる。

【0011】

さらに、体の部分は、四肢又は手足の一部とすることができる。この場合では、四肢は、筋肉により動かされる、通常は、腕や脚などの一組のそれぞれである、体から飛び出している部分と理解される。四肢は、複数の体の部位及び／又は体の部分からなることができる。

【0012】

本発明のコンテキストにおいて、「体の部分に近い、体の一部位（ｐｏｒｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ａｄｊａｃｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｐａｒｔ）」という用語は特に、治療する体の部分を含む、又は、これに接合する、体の一部又はセクションを指すことができる。そのような部位は、１つの四肢に属することができる。例えば、体の部位は、その体の部分が足の指であれば、足とすることができる。これはまた、体の部分が手であれば、前腕とすることができる。又は、これは、体の部分が指であれば、手とすることができる。

【0013】

「受容する（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）」という用語は、ベースボディの表面と、可動セグメントの支持面と、のそれぞれに関連して、体の部位又は体の部分を収容する、又は、これを配置することに関することができる。例えば、体の部分として、足の親指を受容することは、足の親指を、可動セグメントの支持面上に配置し、後者が足の親指の下側と接触するようにすることにより具現化することができる。

【0014】

可動セグメントの枢動可能な運動に関して、「往復（ｂａｃｋ ａｎｄ ｆｏｒｔｈ）」という用語は、２つの反対向きの方向、つまり、時計方向と反時計方向とに倒すこと又は傾けることを指すことができる。この用語は具体的に、上下の枢動運動などを含むことができる。したがって、可動セグメントは、本質的に水平な位置から始まり、交互に、上向きに傾けられて（往）、下向きに傾けられる（複）ことにより、枢動可能に動かすことができる。

【0015】

セラピーデバイスのベースボディは、プレート状のフォーメーションとすることができる。特に、体の部分が足の親指又は他の足の指の場合、ベースボディは、プレート状のソールのように成形することができる。ベースボディは、体の左部位又は体の右部位のどちらかを受容するよう構成されている１つの単一の表面、又は、１つが、体の左部位を受容するよう構成されており、他の１つが、体の右部位を受容するよう構成されている、２つの別々の表面を備えることができる。例えば、ベースボディがソールの形状を有している場合、これは、左足又は右足を受容するために適する方に変えることができるよう、裏返すことができる。

【0016】

「～に固定されている（ｆｉｘｅｄ ｔｏ）」という用語は、ドライブユニットと可動セグメントとに関連して、１つのピース又は単一のピースを形成するように接続されていることに関する。特に、共に固定されている場合、ドライブユニットと可動セグメントとは、可動セグメントをベースボディに対して枢動させると、共同で動く。これにより、ドライブユニットは、可動セグメントに取付することができる。好適には、ドライブユニットは、少なくとも部分的に、可動セグメントに組み入れられている、又は、これと統合されている。

【0017】

可動セグメントに固定されているドライブユニットに関連して、「１つのピース（ｏｎｅ ｐｉｅｃｅ）」又は「単一のピース（ｓｉｎｇｌｅ－ｐｉｅｃｅ）」という用語は、単一の部分の設計、又は、複数の、相互に接続されている部分の設計を指すことができる。したがって、これらの用語はまた、各種の部分が、例えば、接着剤、リベット、フォームフィットエレメント、及び／又はスクリュにより、固定されて相互に接続されている実施形態をカバーできる。したがって、可動セグメントに固定されているドライブユニットは特に、全体として扱うユニットを形成できる。

【0018】

ドライブユニットを可動セグメントに固定することにより、これらの２つのコンポーネントは、単一のユニットを形成する。これは、共に取り扱うことができる、又は、共に動かすことができる。これは、ベースボディに統合されるいずれのドライブ又は同様のコンポーネントを除外することを可能にする。このようにして、ベースボディは、比較的シンプルに具現化することができる。これにより、これは、所望するのであれば、別のベースボディと、又は、新たなベースボディと経済的に交換することができる。さらに、ドライブユニットを可動セグメントに含ませることにより、ドライブユニットの構造を、比較的シンプルにすることができる。なぜなら、セラピーデバイスの左側構成又は右側構成に依存して、異なる運動を誘発させる必要がないからである。単一のユニットは、左側と右側とのアプリケーション又は使用を両立することができる。物流の視点からも、そのような単一のユニットは、有益なものとすることができる。なぜなら、セラピーデバイスをすべての可能な構成において供給するために提供する必要がある部品数が、２つのみなど、少ないからである。したがって、本発明に係るセラピーデバイスは、体の部分を、可動化を用いて、効果的で、扱いやすく、柔軟に治療することを可能にする。

【0019】

好ましくは、セラピーデバイスは、可動セグメントを、ベースボディに取り外し可能に接続するよう構成されている取付構造をさらに含む。「接続（ｃｏｎｎｅｃｔ）」という用語は、このコンテキストにおいて使用されるように、可動セグメントをベースボディに取付又は接続することに関する。特に、接続されている場合、可動セグメントは、ベースボディにて保持されており、可動セグメントが、ベースボディに対して枢動可能になっている。取り外し可能に接続されることにより、可動セグメントはまた、ベースボディから取り外すことができる。特に、取付構造は、可動セグメントの、繰り返してのベースボディへの接続と、ここからの取り外しと、を可能にし得る。このようにして、取付構造は、可動セグメントを、ドライブユニットと共に、ベースボディから便利に分離し、それらを、同じ又は別のベースボディに再取付することを可能にする。

【0020】

これにより、ベースボディは好ましくは、取付構造の軸ソケットを含み、可動セグメントは、軸ソケットに取り外し可能に取付可能な、取付構造の回転軸エレメントを含む。特に、取付及び取り外しのために、回転軸エレメントは、軸ソケットに差し込み、ここから引き抜くことができる。回転軸エレメントは、ロッド又はスティックとして、又は、回転対称若しくは円筒状に具現化することができる。回転軸エレメントと軸ソケットとは、回転軸エレメントを、軸ソケットにスナップインすることができる、ラッチ状の、かみ合い又はスナップイン構造を備えることができる。ドライブユニットは好ましくは、可動セグメントを、回転軸エレメントを中心に往復枢動させるよう構成されている。そのような回転軸エレメントと軸ソケットとは、可動セグメントの、ベースボディへの便利な取付と、ここからの便利な取り外しと、を可能にする。さらに、ドライブユニットは、可動セグメントを効率的に枢動させることができる。

【0021】

好ましくは、ドライブユニットと可動セグメントとは、第１の部分として具現化されており、ベースボディは、第２の部分として具現化されている。そのような２つの部分の構造は、セラピーデバイスの特に効率的な取り扱いと操作とを可能にする。

【0022】

好ましくは、セラピーデバイスは、電力をドライブユニットに供給するためのエネルギストレージをさらに含む。エネルギストレージは、ベースボディに統合されている。エネルギストレージは特に、バッテリ又はバッテリパックとすることができる。そのような統合されたエネルギストレージは、セラピーデバイスを、持ち運びが可能なデバイスとして効率的に具現化することを可能にする。これは、セラピーデバイスの使用と操作とにおける高い柔軟性を提供する。

【0023】

好ましくは、ドライブユニットは、サーボモータを含む。そのようなサーボモータは、要求されるメンテナンスの頻度が比較的低い、長持ちするドライブユニットを経済的に提供することを可能にする。

【0024】

好ましくは、ベースボディは、上記体の部分に近い患者の体の一部位がベースボディの表面において受容されているときに、当該体の部分に近い患者の体の一部位をベースボディに固定するよう構成されている固定構造を含む。そのような固定構造は、体の部位を適切な位置に固定することを可能にする。このようにして、セラピー運動の正確さを確かにすることができる。

【0025】

これにより、固定構造は好ましくは、ヒールバンドとインステップバンドとを有する。好適には、これらのバンドは双方とも、長さを調整可能である。「バンド（ｂａｎｄ）」という用語は、ここで使用するように、狭い意味においてバンドに関し、同様に、ロープ、コード、靭帯、ストラップ、ブレース、又は同様のエレメントに関することができる。そのようなバンドは、体の部位としての足の、安全で便利な固定の位置決めを可能にする。

【0026】

これにより、インステップバンドは好ましくは、ベースボディの２つの側における２つの接続スポットにて接続されており、ベースボディの表面にわたって延在する。２つの接続スポットの間の距離は、調整可能である。そのような構成は、ベースボディを、患者の特定の必要性に適合させることを可能にする。

【0027】

好ましくは、可動セグメントは、上記体の部分が支持面において受容されているときに、当該体の部分を可動セグメントに固定するよう構成されているさらなる固定構造を含む。そのような構成は、体の部分の、可動セグメントを共にしての正しい運動を確かにすることを可能にする。

【0028】

好ましくは、可動セグメントとドライブユニットとは、可動セグメントを最大で約５０°まで水平面から下向きに枢動させ、可動セグメントを最大で約３０°まで上向きに枢動させるよう構成されている。そのような運動の範囲は、足の指又は足の親指の特に効率的な治療を可能にすることができる。

【0029】

好ましくは、セラピーデバイスは、可動セグメントに接続されており、可動セグメントの運動の程度と速度とを制御するよう構成されているコントローラをさらに含む。これにより、コントローラは好ましくは、複数の予め定められているセラピープログラムの１つを選択するよう構成されている。セラピープログラムのそれぞれは、可動セグメントの運動の程度と速度との特定の組み合わせを有する。コントローラは好ましくは、可動セグメントに磁気的に接続されている。

【0030】

好ましくは、可動セグメントは、傾斜エレメントと、滑走エレメントと、を含む。ドライブユニットは、傾斜エレメントに固定されている。傾斜エレメントは、当該傾斜エレメントがドライブユニットによりベースボディに対して往復枢動可能であるように、ベースボディに接続され又は接続可能である。滑走エレメントは、支持面を含む。滑走エレメントは、傾斜エレメントに可動的に取付されている。特に、滑走エレメントは、傾斜エレメントに対して可動的とすることができ、傾斜エレメントに対して、可動セグメントのベースボディに対する往復運動の回転軸に本質的に直交する方向に変位させることができる。傾斜エレメントに対して可動的とするために、滑走エレメントは、傾斜エレメント又は滑走エレメントのいずれかにて具現化されるレールを介して取付することができる。また、これは、ロール又はボールなどを介して取付することができる。

【0031】

滑走エレメントを用いて、可動セグメントの回転軸を、治療する体の部分の解剖軸からオフセットさせ得ることを達成することができる。特に、このオフセットは、体の部分を、傾斜エレメントに対してシフトさせてよい。このようにして、体の部分を、自然に動かすことができる。これは、セラピーの質を上げ得る。

【0032】

本発明に係るセラピーデバイスを、例示的な実施形態を用いて、添付の図面を参照して、以下により詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明に係るセラピーデバイスの実施形態の平面図を示す。

【図2】図１のセラピーデバイスの側面図を示す。

【図3】図１のセラピーデバイスの前面図を示す。

【図4】図１のセラピーデバイスのいくつかのコンポーネントの斜視図を示す。

【図5】図４の拡大詳細Ａを示す。

【図6】図１のセラピーデバイスのドライブユニットを含む運動セグメントの側面図を示す。

【図7】図６の線Ｅ－Ｅに沿う図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下の説明では、利便性を理由として特定の用語を使用するが、これらは本発明を制限することを意図しない。「右（ｒｉｇｈｔ）」、「左（ｌｅｆｔ）」、「上（ｕｐ）」、「下（ｄｏｗｎ）」、「下（ｕｎｄｅｒ）」、及び「上（ａｂｏｖｅ）」という用語はそれぞれ、図における方向を指す。用語としては、明確に説明する用語、それらの派生語、及び、同様の意味を持つ用語が含まれる。また、「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下（ｂｅｌｏｗ）」、「下（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上（ｕｐｐｅｒ）」、「近い（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠い（ｄｉｓｔａｌ）」などの空間的に相対的な用語が使用され、図に示すような、１つの要素又は特徴の、別の要素又は特徴との関係を説明する場合がある。これらの空間的に相対的な用語は、図面に示す位置及び向きに加えて、使用中又は作動中の各デバイスの異なる位置及び向きを含むことを意図する。例えば、図面内のデバイスの上下が逆になっている場合、他の要素又は特徴の「下（ｂｅｌｏｗ）」又は「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と説明されている要素は、その他の要素又は特徴の「上（ａｂｏｖｅ）」又は「上（ｏｖｅｒ）」となる。したがって、「下（ｂｅｌｏｗ）」という例示的な用語は、上（ａｂｏｖｅ）及び下（ｂｅｌｏｗ）の位置及び向きの双方を含み得る。各デバイスは、他に（９０度回転されて、又は、他の向きに）向けられてよく、ここで使用する空間的に相対的な記述子によりしたがって解釈されてよい。同様に、種々の軸に沿う動き、及び、それらを中心とする動きの説明は、種々の特別なデバイスの位置及び向きを含む。

【0035】

種々の態様及び理解を助けるための実施形態の図面及び説明において繰り返しを回避するため、多くの特徴が、多くの態様及び実施形態に共通することが理解されるべきである。説明又は図面からの、ある態様の省略は、その態様が、その態様を組み込む実施形態から欠落していることを暗示しない。その代わりに、その態様は、明確にするためや、冗長な説明を回避するために省略されてよい。このコンテキストにおいて、以下は、本明細書の他の部分にも言える：図面を明確にするために、図面が、本明細書の直接関連する部分に説明されていない参照符号を含む場合、それは、以前又は以降の説明セクションに付託される。さらに、明快さのために、図面において、ある部分のすべての特徴に参照符号が提供されていない場合、それは、同じ部分を示す他の図面に付託される。２つ又はそれ以上の図面内の同じ番号は、同じ又は同様のエレメントを表す。

【0036】

図１は、患者の足の親指を治療するための、本発明に係るセラピーデバイス１の実施形態における図を示す。セラピーデバイス１は、２つの部分のアセンブリとして具現化される。これは、ベースボディ２と、可動セグメント３と、を含む。ベースボディ２は、治療する体の部分、つまり、足の親指に近い、患者の体の部位として、右足を受容するための右足面２１Ｒを有する。より具体的には、上から見ると、ベースボディ２は、右の靴のソールと同様の形状を有する。ここでは、リセスが、足の親指のエリアに提供されている。

【0037】

ベースボディ２は、右足面２１Ｒにおいて患者の右足を固定するために配置されている固定構造２２を備える。固定構造は、２つのヒールバンドホルダ２２２と、２つのインステップバンドホルダ２２１と、を有する。第１のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１とは、ベースボディ２の１つの側に置かれている。この付近に、患者の右足の母指球が置かれる。第２のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１とは、第１のペアとは反対側の、ベースボディ２の１つの側に置かれる。２つのヒールバンドホルダ２２２は、長さを調整可能なヒールバンド（図示せず）により接続される。２つのインステップバンドホルダ２２１は、長さを調整可能なインステップバンド（図示せず）により接続される。

【0038】

ベースボディ２のリセスにおいて、可動セグメント３が配置されている。以下により詳細に説明するように、これは、ベースボディ２に枢動可能に接続される取付構造の回転軸エレメント３３を含む。可動セグメント３は、傾斜エレメント３１と、滑走エレメント３２と、を含む。滑走エレメント３２は、傾斜エレメント３１の上面上の、傾斜エレメント３１の縦方向のレール溝３１１に配置されている。滑走エレメント３２は、支持面３２１と、さらなる固定構造の足の指バンド３２２と、を有する。長さを調整可能な足の指バンド３２２を用いて、患者の足の親指は、滑走エレメント３２の支持面３２１に安全に固定することができる。

【0039】

ベースボディ２はさらに、足の指を分ける壁２３を備える。足の指を分ける壁２３は、可動セグメント３に隣り合って、これに沿って延在する。これは、可動セグメント３上に置かれた足の親指を、ベースボディ２の右足面２１Ｒ上に置かれた他の足の指から分け隔てる。さらに、これは、セラピーデバイス１上に置かれた際の足の前方への運動を制限することにより、患者の足を正確に置くことを可能にする。

【0040】

図２は、セラピーデバイス１の左側を示す。これにより、回転軸エレメント３３が、可動セグメント３の傾斜エレメント３１に、スクリュを用いて取付されていることを見ることができる。さらに、傾斜部材３１の内側に、ドライブベルト５１を有するドライブ５が配置されていることが描かれている。

【0041】

これらの図では、セラピーデバイス１が、ゼロ位置又は開始位置にあることが示されている。図２に最もよく見ることができるように、ゼロ位置では、可動セグメント３は水平となっており、足の親指を、支持面３２１上に、曲がっていない状態、又は、真っ直ぐな状態にて置くことができるようになっている。

【0042】

右側の面２１Ｒに加えて、ベースボディ２は、左側の面２１Ｌを有する。図２では、右側の面２１Ｒは、ベースボディ２の上面であり、左側の面２１Ｌは、その底側である。図２に見ることができる右足構成から左足構成に変えるために、ベースボディ２は１８０°裏返され、左側の面２１Ｌが上面を形成し、右側の面２１Ｒが底面を形成するようにする。これで、ベースボディ２は、患者の左足を左側の面２１Ｌ上に受容するための準備が整う。

【0043】

第２のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１とは、第１のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１との上に垂直に延在する。さらに、足の指を分ける壁２３が、可動セグメント３の上に垂直に突き出る。

【0044】

図３は、セラピーデバイス１の前面を示す。これにより、第２のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１とが、インステップバンドスライダ２２３に取付されていることを見ることができる。スライダ２２３は、右側の面２１Ｒに対して横方向に動かすことができる。このようにして、セラピーデバイス１は、患者の足の幅に適合させることができる。

【0045】

図３に見ることができるように、可動セグメント３の傾斜エレメント３１のレール溝３１１は、上向きにテーパ状となっており、これがアンダーカットを形成するようになっている。滑走エレメント３２は、その底に形成されたレールバー３２３を有する。レールバー３２３は、レール溝３１１の形状に対応して形成されている。特に、レール溝３１１に接続されているレールバー３２３のみが、滑走エレメント３２を、傾斜エレメント３１に対して１つの単一の方向に動かすことを可能にする。より具体的には、レール溝３１１にかみ合うレールバー３２３により、滑走エレメント３２は、傾斜エレメント３１に取付されており、滑走エレメント３２が、傾斜エレメント３１に沿って、セラピーデバイス１の前向き方向と後ろ向き方向との、真っ直ぐにのみ動くことができるようになっている。特に、滑走エレメント３２は、傾斜エレメント３１に対して、ベースボディ２に対する可動セグメント３の往復運動の回転軸に直交する方向に変位させることができる。この回転軸は、回転軸エレメント３３により画定される。

【0046】

足の指バンド３２２は、２つの部位を含む。これらは、可変的に互いに接続することができる。足の指バンド３２２の２つの部位のそれぞれは、滑走エレメント３２の支持面３２１に、一端にて接続されている。それらの他の端に向かって、足の指バンド３２２の部位はそれぞれ、フックとループとを用いたファスナを備える。このようにして、足の指バンド３２２は、支持面３２１上に配置された特定の足の親指の寸法に合うよう、長さを調整することができる。

【0047】

図４では、セラピーデバイス１は部分的に取り外されており、セラピーデバイス１のエネルギストレージ４が見えるようになっている。エネルギストレージ４は、バッテリパック４１と、充電ケーブル４２と、を含む。バッテリパック４１は、ベースボディ２の内側に配置されており、セラピーデバイス１を組み立てた状態では、それは見えないようになっている。充電ケーブル４２は、ベースボディ２のヒール部位にて、取り外し可能に接続されており、これはここから、バッテリパック４１に、ケーブル（図４に図示せず）を介して接続されている。使用時には、バッテリパック４１は、充電ケーブル４２を介して充電することができる。バッテリパック４１の充電後、充電ケーブル４２は取り外すことができ、セラピーデバイス１の持ち運びが好適に可能になっている。

【0048】

ベースボディ２の内部には、ソケット部材２４がさらに配置されている。回転軸エレメント３３はソケット部材２４に取付されており、可動セグメント３がベースボディ２にて保持されるようになっている。

【0049】

より具体的には、図５に最もよく見ることができるように、回転軸エレメント３３は一般的に、ロッド形状である。ソケット部材２４は、上右側の軸ソケット２４１Ｒと、下左側の軸ソケット２４１Ｌと、を備える垂直カラム２４２を含む。軸ソケット２４１Ｒ、２４１Ｌは、円環状のスプリングを備え、回転軸エレメント３３は、周方向のラッチングノッチを備える。回転軸エレメント３３が、軸ソケット２４１Ｒ、２４１Ｌの１つに動かされると、各円環状のスプリングがラッチングノッチにスナップインし、これにより、回転軸エレメント３３がソケット部材２４に固定される。

【0050】

破線が示すように、可動セグメント３の傾斜エレメント３１の内側には、ドライブユニット５が配置されている。ドライブユニット５は、サーボモータ５２と、ドライブベルト５１と、ベルトドライブホイール５３と、を含む。サーボモータ５２は、ドライブホイール５３に、ドライブベルト５１を介して接続されている。ドライブホイール５３は、回転軸エレメント３３に固定して取付されている。したがって、サーボモータ５２は、作動すると、回転軸エレメント３３を、ドライブベルト５１とドライブホイール５２とを介して回転させる。特に、サーボモータ５２は、作動すると、回転軸エレメントを往復枢動させるよう構成されている。このようにして、可動セグメント３は、サーボモータ５２が作動すると、上向き及び下向きに傾けることができる。サーボモータ５２は、バッテリパック４１から、ケーブル（図５に図示せず）を介して電力が供給される。

【0051】

図６及び図７は、ドライブユニット５を含む可動セグメント３の傾斜エレメント３１をより詳細に示す。特に、傾斜エレメント３１のカバーが取り外されており、その内部、とりわけ、ドライブユニット５のコンポーネントがそれぞれ見えるようになっている。これにより、サーボモータ５２が、サーボドライブホイール５８に接続されていることを見ることができる。ドライブベルト５１は、サーボドライブホイール５８とベルトドライブホイール５３との間を閉ループ状に広がっている。サーボモータ５２が作動すると、サーボドライブホイール５８が回転する。これは、ドライブベルト５１を動かす。これは続いて、ベルトドライブホイール５３を同様に回転させるようになる。ベルトドライブホイール５３は軸エレメント３３に接続されているため、ベルトドライブホイール５３の回転は同時に、軸エレメント３３を、その縦方向軸を中心に回転させる。

【0052】

軸エレメント３３上には、リング状の磁石５４と、リング状のドライブスリーブ５５と、リング状のドライブスリーブ／磁石エンコーダ５６と、が、それらが軸エレメント３３と共に回転するよう取付されている。磁石５４とサーボモータ５２との間には、磁石エンコーダ回路５７が、磁石５４の近くに置かれている。

【0053】

セラピーデバイス１の使用時には、ここに示すその構成において、患者の右足がセラピーデバイス１上に置かれて、右足の親指が、可動セグメント３の支持面３２１上にあり、右足の他の部分が、ベースボディ２の右側の面２１Ｒ上にあるようになる。足は、ヒールバンドとインステップバンドとを用いて固定される。ヒールバンドを締め付けることにより、足が正しく縦方向に置かれていること、つまり、足の指を分ける壁２３が、足の親指と、長い足の指と、の間で、足に当たることを確かにすることができる。インステップバンドを締め付けることにより、第２のペアのヒールバンドホルダ２２２とインステップバンドホルダ２２１とが、正しく横方向に置かれるまで、スライダ２２３が横方向に動く。足の親指が続いて、可動セグメントに、足の指バンド３２２により固定される。これで、足はセラピーデバイス１上に正確に置かれ、足の親指の治療を受ける準備が整う。

【0054】

足の親指を治療するために、ドライブユニット５が起動され、可動セグメント３が、ベースボディ２に対して往復枢動するようになる。これにより、ドライブユニット５自体が、可動セグメント３と共に共同で動く。また、滑走エレメント３２は、上述するように、傾斜エレメント３１に対して可動的であるため、可動セグメントの回転軸が、足の親指の解剖軸からオフセットすることを補うことができる。このようにして、足の親指を、自然に動かすことができる。これは、セラピーの質を上げる。

【0055】

磁石５４と、ドライブスリーブ５５と、ドライブスリーブ／磁石エンコーダ５６と、磁石エンコーダ回路５７と、を用いて、傾斜エレメント３１の傾斜角度が精度高く決定可能となり、各回転位置が制御可能となる。このようにして、可動セグメント３１を、予め定められている運動にしたがって、精度高く作動させることができ、そのような運動をモニタすることができる。

【0056】

セラピーデバイス１を準備し、左足を治療するための準備を整えるために、可動セグメント３は、ベースボディ２から、回転軸エレメント３３を、右側の軸ソケット２４１Ｒから引き抜くことにより、取り外される。回転軸エレメント３３は続いて、可動セグメント３に反対向きに再取付され、それが、可動セグメント３とは反対向きの方向に延在するようにされる。ベースボディ２が裏返され、左側の面２１Ｌが上面となり、右側の面が底となるようにされる。可動セグメント３が続いて、ベースボディ２に、回転軸エレメント３３が左側の軸ソケット２４２Ｌに差し込まれることにより、再取付される。

【0057】

本発明の各態様及び各実施形態を示す本明細書及び添付の図面は、保護される発明を定義する特許請求の範囲を制限するものと理解するべきではない。換言すると、本発明を、図面及び先述の明細書において詳細に提示して説明したが、そのような図示及び説明は、理解を助けるためのもの、又は、例示的なものとみなし、なんら制限するものではない。種々の機械的、組成的、構造的、電気的、及び作動上の変更が、本明細書及び特許請求の範囲の精神と範囲を逸脱しない範囲において行われてよい。いくつかの例では、既知の回路、構造、及び技術は、本発明を不明瞭にしないために、詳細には示していない。したがって、当業者による、以下の特許請求の範囲の範囲と精神内における変更及び改変が行われてよいことが理解されるべきである。特に、本発明は、上述及び後述する実施形態とは異なる特徴をいずれに組み合わせた、さらなる実施形態を網羅する。

【0058】

本開示はまた、図面に個別に示す、すべてのさらなる特徴をも網羅する。それらは、上述又は後述する説明には記述していないものもある。また、図面及び明細書に説明した実施形態の単一の代替形態、及び、それらの特徴の単一の代替形態は、本発明の対象、又は、開示する対象から免責できる。本開示は、特許請求の範囲、又は、例示的な実施形態において定義する特徴をなす対象、同様に、当該特徴を含む対象を含む。

【0059】

さらに、特許請求の範囲では、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、他の要素又はステップを排除しない。不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を排除しない。単一のユニット又はステップは、特許請求の範囲に列挙するいくつかの特徴の機能を満たす場合がある。特定の測定値が、相互に異なる独立請求項において引用されているという単なる事実は、それらの測定値の組み合わせを、好適に使用することができないということを示さない。「本質的に（ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ）」、「約（ａｂｏｕｔ）」、「概ね（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」などという用語はまた、属性又は値に関連して、特に、その正確な属性、又は、その正確な値をそれぞれ画定する。「約（ａｂｏｕｔ）」という用語は、所与の数値又は範囲のコンテキストにおいて、その所与の値又は範囲の２０％以内、１０％以内、５％以内、又は２％以内などの値又は範囲を指す。接合された、又は、接続されたものとして説明するコンポーネントは、電気的又は機械的に直接接合されたものであってよいし、若しくは、１つ又はそれ以上の中間コンポーネントを介して間接的に接合されたものであってよい。特許請求の範囲に記載のいずれの参照符号は、本発明の範囲を制限するものと理解されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】