特許 7523703 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-18

(45)【発行日】2024-07-26

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240719BHJP

   E02F 9/18 20060101ALI20240719BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

E02F9/18

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023569353

(86)(22)【出願日】2022-12-14

(86)【国際出願番号】 JP2022046097

(87)【国際公開番号】W WO2023120336

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-01-11

(31)【優先権主張番号】P 2021209465

(32)【優先日】2021-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 善大

(72)【発明者】

【氏名】森田 義帝

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１１４４０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－３３６２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８４６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０８６３６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－１３９２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２６８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０７３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８３６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４６２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２５１６６０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２０－９／２２

Ｅ０２Ｆ ３／４２－３／４３

Ｅ０２Ｆ ３／８４－３／８５

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

Ｂ６２Ｄ ４１／００－６７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体の後端を画定するカウンタウェイトと、
上方に抜去可能な状態で前記カウンタウェイトに設けられた牽引ピン保持孔に保持されて、他の車両を牽引するための牽引具を係止する牽引ピンと、
を備える作業車両において、
前記車体の後方に存在する物体を検知する後方検知装置を備え、
前記後方検知装置は、
前記牽引ピン保持孔に保持された前記牽引ピンより上方で前記カウンタウェイトに支持されたブラケットと、
前記ブラケットに支持された支持プレートと、
前記支持プレートに支持された物体検知装置と、
を有し、
前記支持プレートは、前記牽引ピンを操作するときには、前記牽引ピンの操作方向から退避可能に構成され、
前記牽引ピンの操作を阻止すると共に、前記物体検知装置を前記車体の後方に存在する物体を検知可能にする検知可能状態と、
前記牽引ピンの操作を許容する退避状態とに変更可能に構成され、
前記後方検知装置は、前記支持プレートが前記検知可能状態で固定されるロック機構を有し、
前記ブラケットには、前記牽引ピンを操作するための開口が形成され、
前記支持プレートは、
前記検知可能状態の場合に前記開口を閉塞し、
前記退避状態の場合に前記開口を開放することを特徴とする作業車両。

【請求項2】

請求項１に記載の作業車両において、
前記カウンタウェイトの後端より前方で前記車体に支持された建屋を備え、
前記支持プレートが前記検知可能状態である場合に、前記物体検知装置の後端は、前記カウンタウェイトの後端より前方で、前記建屋より後方に配置されていることを特徴とする作業車両。

【請求項3】

請求項２に記載の作業車両において、
前記建屋の後部において、互いに間隔を空けて配置された複数のビームの隙間を通じて空気を流通させるリアグリルを備え、
前記ブラケットの外形輪郭線は、前後方向から見て、前記リアグリルの複数の前記ビームの一部と重なっている、ことを特徴とする作業車両。

【請求項4】

請求項３に記載の作業車両において、
前記ブラケットの上部の車幅方向の寸法は、前記カウンタウェイトに支持される前記ブラケットの下部の車幅方向の寸法よりも短いことを特徴とする作業車両。

【請求項5】

請求項１に記載の作業車両において、
前記物体検知装置が出力する信号を受信するコントローラと、
前記物体検知装置と前記コントローラとを接続するハーネスと、を備え、
前記ブラケットは、前記ハーネスを保持するハーネス保持部を有することを特徴とする作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牽引ピン及び後方検知装置を備える作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

不整地で使用される作業車両には、他の車両を牽引する必要が生じる場合がある。そこで、車体の後部、かつ車幅方向中央に挿抜可能に支持されて、他の車両を牽引するためのワイヤーを係止する牽引ピンを備える作業車両が知られている（特許文献１）。

【0003】

また、運転室内の作業者が車体後方の状況を確認するために、車体後方を撮影するカメラを搭載した作業車両も存在する。特許文献１には、広角のカメラを車体後方の上部に、斜め下側へ傾けて設置することで、車体後端（近距離）から車体後方（遠距離）までの広範囲を撮影する構成が開示されている。車体後方の状況を検出するための検知装置として、特許文献１に記載されているカメラの他、車体後方の物体（例えば、障害物、作業員、他の車両）の有無を検知するミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が採用されることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８４６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

検知装置の入手容易性やコストを考慮して、大きな角度の検知範囲（撮影範囲）に対応していない検知装置を搭載する場合、一つの検知装置で車体後端（近距離）から車体後方（遠距離）を検知するためには、検知装置を車体の後端であるカウンタウェイト上に設置し、かつ、検知方向を略水平方向に設定することが好ましい。しかしながら、カウンタウェイトには牽引ピンが備えられるため、限られた車体寸法内で、後方検知装置を搭載しようとすると、後方検知装置が牽引ピンの挿抜を阻害するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、牽引ピンの作業性を損なうことなく、車体後端に後方検知装置を設置できる作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体の後端を画定するカウンタウェイトと、上方に抜去可能な状態で前記カウンタウェイトに設けられた牽引ピン保持孔に保持されて、他の車両を牽引するための牽引具を係止する牽引ピンと、を備える作業車両において、前記車体の後方に存在する物体を検知する後方検知装置を備え、前記後方検知装置は、前記牽引ピン保持孔に保持された前記牽引ピンより上方で前記カウンタウェイトに支持されたブラケットと、前記ブラケットに支持された支持プレートと、前記支持プレートに支持された物体検知装置と、を有し、前記支持プレートは、前記牽引ピンを操作するときには、前記牽引ピンの操作方向から退避可能に構成され、前記牽引ピンの操作を阻止すると共に、前記物体検知装置を前記車体の後方に存在する物体を検知可能にする検知可能状態と、前記牽引ピンの操作を許容する退避状態とに変更可能に構成され、前記後方検知装置は、前記支持プレートが前記検知可能状態で固定されるロック機構を有し、前記ブラケットには、前記牽引ピンを操作するための開口が形成され、前記支持プレートは、前記検知可能状態の場合に前記開口を閉塞し、前記退避状態の場合に前記開口を開放することを特徴とする作業車両。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、牽引ピンの作業性を損なうことなく、車体後端に後方検知装置を設置できる作業車両を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るホイールローダの側面図である。

【図2】ホイールローダを後方から見た要部斜視図である。

【図3】カウンタウェイトを前方側から見た斜視図である。

【図4】ホイールローダの背面図である。

【図5】後方検知装置を後方側から見た斜視図である。

【図6】後方検知装置を前方側から見た斜視図である。

【図7】ロック機構の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダ１０について説明する。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、ホイールローダ１０に搭乗して操作する作業者の視点を基準としている。また、作業車両の具体例はホイールローダ１０に限定されず、ダンプトラック、油圧ショベル、クレーン車などでもよい。

【0011】

図１は、本実施形態に係るホイールローダ１０の側面図である。図１に示すように、ホイールローダ１０は、前フレーム１１と後フレーム１２とで構成される車体を有する。前フレーム１１と後フレーム１２とは、センタピン１３によって、左右方向に回転可能に連結されている。また、前フレーム１１と後フレーム１２とは、左右一対のステアリングシリンダ１４Ｌ、１４Ｒによって接続されている。一対のステアリングシリンダ１４Ｌ、１４Ｒは、油圧ポンプ（図示省略）から作動油の供給を受けて伸縮する。

【0012】

一対のステアリングシリンダ１４Ｌ、１４Ｒのうち一方を伸長、他方を縮退させることにより、センタピン１３を中心として前フレーム１１が後フレーム１２に対して左右方向に屈曲する。これにより、前フレーム１１と後フレーム１２との相対的な取付角度が変化し、車体が屈曲して換向する。すなわち、このホイールローダ１０は、センタピン１３を中心に前フレーム１１と後フレーム１２とが屈曲されるアーティキュレート式である。

【0013】

前フレーム１１は、左右一対の前タイヤ１５Ｌ、１５Ｒと、フロント作業機１６とを支持している。フロント作業機１６は、リフトアーム１７と、バケット１８と、一対のリフトアームシリンダ１９と、バケットシリンダ２０と、ベルクランク２１とを有する。

【0014】

リフトアーム１７は、前後方向に延設されている。より詳細には、リフトアーム１７は、前端がバケット１８に回動可能に連結され、後端が前フレーム１１に回動可能に連結されている。そして、リフトアーム１７は、一対のリフトアームシリンダ１９の伸縮によって上下方向に回動（俯仰動）する。

【0015】

バケット１８は、荷物（土砂など）を収容可能な凹形状の空間を有する。また、バケット１８は、リフトアーム１７の前端において、回動（チルトまたはダンプ）可能に支持されている。より詳細には、バケット１８は、バケットシリンダ２０の伸縮に伴ってベルクランク２１が回動することによって、上下方向に回動する。

【0016】

後フレーム１２は、左右一対の後タイヤ２２Ｌ、２２Ｒと、キャブ２３（運転室）と、エンジン建屋２４（建屋）と、カウンタウェイト３０とを支持している。

【0017】

キャブ２３には、ホイールローダ１０を操作する作業者が搭乗する内部空間が形成されている。キャブ２３の内部には、作業者が着席するシート（図示省略）と、シートに着席した作業者が操作する操作装置（図示省略）とが配置されている。キャブ２３に搭乗した作業者が操作装置を操作することによって、ホイールローダ１０が走行し、フロント作業機１６が動作する。

【0018】

エンジン建屋２４は、キャブ２３の後方で、カウンタウェイト３０の最後端より前方において、後フレーム１２に支持されている。エンジン建屋２４は、ホイールローダ１０を駆動させるための構成部品（例えば、エンジン２５、ラジエータ２６、及び冷却ファン２７）を収容する内部空間を有する。

【0019】

エンジン２５は、ホイールローダ１０を動作させるための駆動力を発生させる。エンジン２５の駆動力が伝達されることによって、前タイヤ１５Ｌ、１５Ｒ及び後タイヤ２２Ｌ、２２Ｒが回転する。これにより、ホイールローダ１０が走行する。ラジエータ２６は、エンジン２５に冷却水を供給し、エンジン２５から排出された冷却水を冷却風と熱交換させ、熱交換した冷却水を再びエンジン２５に還流させる。冷却ファン２７は、ラジエータ２６に冷却風を供給する。

【0020】

図２は、ホイールローダ１０を後方から見た要部斜視図である。図２に示すように、エンジン建屋２４の背面には、リアグリル２８が設けられている。リアグリル２８は、ホイールローダ１０の外部とエンジン建屋２４の内部空間との間で空気を流通させる。より詳細には、リアグリル２８は、センタピラー２９ａ、複数の左側ビーム２９ｂ、複数の右側ビーム２９ｃ、及び複数の傾斜ビーム２９ｄを有する。そして、リアグリル２８は、センタピラー２９ａ、複数の左側ビーム２９ｂ、複数の右側ビーム２９ｃ、及び複数の傾斜ビーム２９ｄの間の隙間を通じて、空気を流通させる。

【0021】

センタピラー２９ａは、車体の車幅方向（左右方向）の中央において、上下方向に延設されている。複数の左側ビーム２９ｂは、上下方向に間隔を隔てた位置において、各々がセンタピラー２９ａの左面から左方に延設されている。複数の右側ビーム２９ｃは、上下方向に間隔を隔てた位置において、各々がセンタピラー２９ａの右面から右方に延設されている。傾斜ビーム２９ｄは、一番下の左側ビーム２９ｂから左斜め下に延設されている。さらに図示は省略するが、リアグリル２８は、一番下の右側ビーム２９ｃから右斜め下に延設された傾斜ビーム２９ｄを備えてもよい。

【0022】

カウンタウェイト３０は、ホイールローダ１０（後フレーム１２）の後端を画定する画定部材の一例である。本実施形態に係る画定部材は、フロント作業機１６との重量バランスを取るためのカウンタウェイト３０（重量物）である。

【0023】

図３は、カウンタウェイト３０を前方側から見た斜視図である。図４は、ホイールローダ１０の背面図である。図１及び図２に示すように、カウンタウェイト３０の後端は、ホイールローダ１０の構成部品のうちで最も後方に位置している。また、図２及び図４に示すように、カウンタウェイト３０は、後フレーム１２の車幅方向の全域に亘って設けられている。また、カウンタウェイト３０は、後フレーム１２の車幅方向のうち、少なくともリアグリル２８が設けられた領域において、リアグリル２８の下方に位置している。さらに、図２～図４に示すように、カウンタウェイト３０は、支持台３１と、バンパー３２とを主に備える。

【0024】

支持台３１は、カウンタウェイト３０の車幅方向の中央に配置されている。また、支持台３１は、バンパー３２より下方で、バンパー３２の後端より前方に配置されている。そして、支持台３１の上面には、上方に開口した牽引ピン保持孔３３が設けられている。牽引ピン保持孔３３は、上下方向に挿抜可能な状態で、後述する牽引ピン３５を保持する。

【0025】

バンパー３２は、カウンタウェイト３０の車幅方向の全域に亘って、左右方向に延設されている。また、バンパー３２は、支持台３１より上方で、支持台３１より後方に配置されている。さらに、バンパー３２の後端は、カウンタウェイト３０（すなわち、ホイールローダ１０の構成要素のうち）の最も後方に配置されて、後方からの物体が最初に衝突する。

【0026】

支持台３１とバンパー３２との間には、上下方向の隙間が形成されている。また、支持台３１とバンパー３２との間の隙間は、ホイールローダ１０の後方に露出されている。そして、牽引ピン保持孔３３に保持された牽引ピン３５に係止されたワイヤー（牽引具）は、この隙間を通じてホイールローダ１０の後方に延出される。

【0027】

そして、図３に示すように、バンパー３２には、上下方向に貫通する牽引ピン挿通孔３４が設けられている。牽引ピン保持孔３３及び牽引ピン挿通孔３４は、上下方向から見て重なる位置に形成されている。すなわち、牽引ピン３５は、牽引ピン挿通孔３４を通じ、牽引ピン保持孔３３に対して、上下方向に挿抜可能になっている。

【0028】

牽引ピン３５は、ホイールローダ１０が他の車両を牽引する際に、他の車両に取り付けられたワイヤーを係止するのに用いられる。図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、牽引ピン３５は、円柱形状のピン本体３６と、ピン本体３６の上端に取り付けられた把持部３７とで構成される。そして、牽引ピン３５は、把持部３７の側を上にした状態で、牽引ピン挿通孔３４を通じて牽引ピン保持孔３３に挿抜される。

【0029】

まず、把持部３７を把持した作業者が牽引ピン挿通孔３４内で牽引ピン３５を押し下げると、牽引ピン３５の下端部が牽引ピン保持孔３３に挿入される。これにより、牽引ピン３５が支持台３１に支持される。このとき、ピン本体３６の一部は、支持台３１とバンパー３２との間に設けられた上下方向の隙間を通じて、ホイールローダ１０の後方側に露出する。また、把持部３７は、バンパー３２の上端より下方において、牽引ピン挿通孔３４内に収容される。

【0030】

一方、把持部３７を把持した作業者が牽引ピン挿通孔３４内で牽引ピン３５を引き上げると、牽引ピン３５の下端部が牽引ピン保持孔３３から抜去される。これにより、支持台３１と牽引ピン３５の下端との間に上下方向の隙間が形成される。作業者は、この隙間を通じてワイヤーをピン本体３６に係止（掛着）することができる。そして、作業者は、牽引ピン３５を再び押し下げることによって、ワイヤーを係止した牽引ピン３５を支持台３１に支持させる。ワイヤーを牽引ピン３５に係止する作業において、牽引ピン３５を牽引ピン挿通孔３４から完全に抜去するまで引き上げる必要はなく、支持台３１と牽引ピン３５の下端との間にワイヤーを通すことが可能な隙間が形成されるだけ上方向に引き上げれば良い。

【0031】

図１に示すように、本実施形態に係るホイールローダ１０は、後方検知装置４０をさらに備える。後方検知装置４０は、ホイールローダ１０の後方に位置する物体（例えば、障害物、作業員、他の車両）を検知し、検知結果を示す検知信号をハーネス４３（図３参照）を通じてコントローラ（図示省略）に出力する。コントローラは、例えば、後方検知装置４０から出力された検知信号に基づいて、キャブ２３内の作業者に物体の存在を報知する。

【0032】

図１に示すように、後方検知装置４０は、カウンタウェイト３０の後端より前方で、カウンタウェイト３０以外のホイールローダ１０の構成部品（エンジン建屋２４を含む）より後方に配置されている。より詳細には、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、後述する支持プレート４２が検知可能状態である場合に、後述するミリ波レーダ４１の後端は、カウンタウェイト３０の後端より前方で、エンジン建屋２４より後方に配置されている。また、図２～図４に示すように、カウンタウェイト３０の車幅方向の中央で、牽引ピン挿通孔３４より後方において、バンパー３２の上面に支持されている。

【0033】

また、図４に示すように、ホイールローダ１０を後方から見たときに、後方検知装置４０は、リアグリル２８の一部と重なるように配置されている。より詳細には、後方検知装置４０（後述するブラケット４４）の外形輪郭線は、リアグリル２８の複数のビーム２９ｂ～２９ｄの一部（より詳細には、左右の傾斜ビーム２９ｄ）と重なっている。

【0034】

さらに、図４に示すように、後方検知装置４０は、ホイールローダ１０の車幅方向において、牽引ピン保持孔３３に保持された牽引ピン３５と同じ位置（すなわち、ホイールローダ１０の車幅方向の中央）に配置されている。一方、後方検知装置４０は、ホイールローダ１０の高さ方向（上下方向）において、牽引ピン保持孔３３に保持された牽引ピン３５（より詳細には、牽引ピン３５を露出させる支持台３１とバンパー３２との間の隙間）より上方に配置されている。

【0035】

すなわち、後方検知装置４０を設置した状態でも、牽引ピン３５にワイヤーを係止することができる。一方、図４の位置にある後方検知装置４０は、牽引ピン保持孔３３に対する牽引ピン３５の挿抜作業の邪魔になる。この課題は、リアグリル２８及び後方検知装置４０の間隔を短くせざるを得ない小型のホイールローダにおいて、特に顕著となる。

【0036】

図５は、後方検知装置４０を後方側から見た斜視図である。図６は、後方検知装置４０を前方側から見た斜視図である。図７は、ロック機構４６の断面図である。図５～図７に示すように、後方検知装置４０は、ミリ波レーダ４１と、支持プレート４２と、ハーネス４３と、ブラケット４４と、ハーネス保持部４５と、ロック機構４６とを主に備える。

【0037】

ミリ波レーダ４１は、ホイールローダ１０の後方に存在する物体を検知する物体検知装置（センサ）である。ミリ波レーダ４１は、ミリ波を後方に出力し、物体で反射されたミリ波を受信する。但し、物体検知装置の具体例はミリ波レーダ４１に限定されず、カメラ、ステレオカメラ、ＬｉＤＡＲ等でもよい。

【0038】

支持プレート４２は、ミリ波レーダ４１を支持する板状の部材である。また、支持プレート４２は、後述するブラケット４４の開口５０の形状に対応する台形形状である。そして、支持プレート４２は、ブラケット４４に回動（移動、変更）可能に支持されている。さらに、支持プレート４２には、ミリ波レーダ４１の支持位置と異なる位置において、厚み方向に貫通する支持プレート操作孔４７が形成されている。支持プレート操作孔４７は、支持プレート４２を回動させる際に、作業者の指が挿入される部分である。

【0039】

ミリ波レーダ４１は、支持プレート４２の中央において、支持プレート４２の背面（検知可能状態のときに、ホイールローダ１０の後方を向く面）に取り付けられている。そして、支持プレート４２が検知可能状態（図５（Ａ））のときに、ミリ波を出力及び受信するミリ波レーダ４１の表面は、ホイールローダ１０の後方側に露出されている。ハーネス４３は、支持プレート４２を厚み方向に貫通する貫通孔４８を通じて、ホイールローダ１０の前方側に引き出されている。

【0040】

ブラケット４４は、牽引ピン保持孔３３に保持された牽引ピン３５より上方且つ後方において、カウンタウェイト３０に支持されている。本実施形態に係るブラケット４４は、ホイールローダ１０の車幅方向における牽引ピン挿通孔３４の両側において、ボルト４９ａ、４９ｂによってバンパー３２の上面に固定（締結）されている。また、ブラケット４４は、ミリ波レーダ４１を支持する支持プレート４２を、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示す検知可能状態と、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す退避状態との間で、回動（移動、変更）可能に支持する。

【0041】

ブラケット４４は、互いに平行な上辺４４ａ及び下辺４４ｂと、上辺４４ａ及び下辺４４ｂの左端同士を接続する左辺４４ｃと、上辺４４ａ及び下辺４４ｂの右端同士を接続する右辺４４ｄとで構成される台形形状の枠型である。また、ホイールローダ１０の車幅方向において、上辺４４ａの寸法は下辺４４ｂの寸法より短く設定されている。また、ホイールローダ１０を後方からみたときに、ブラケット４４は、左辺４４ｃ及び右辺４４ｄが左右の傾斜ビーム２９ｄと重なるように、バンパー３２に支持される。さらに、図３に示すように、ブラケット４４のうち、ボルト４９ａ、４９ｂによってバンパー３２の上面に固定（締結）されている面は、牽引ピン保持孔３３及び牽引ピン挿通孔３４の上方を開放するように、切り欠かれている。

【0042】

また、ブラケット４４には、厚み方向（ホイールローダ１０の前後方向）に貫通する開口５０が形成されている。開口５０は、上辺４４ａ、下辺４４ｂ、左辺４４ｃ、及び右辺４４ｄ囲まれた台形形状の空間である。そして、ブラケット４４は、上辺４４ａの下端に固定されたヒンジ５１を介して、ミリ波レーダ４１を支持した支持プレート４２を支持している。すなわち、ミリ波レーダ４１を支持した支持プレート４２は、ヒンジ５１によって、ホイールローダ１０の車幅方向に延びる回動軸線回りに回動可能に構成されている。

【0043】

ハーネス保持部４５は、ブラケット４４に設けられている。本実施形態に係るハーネス保持部４５は、右辺４４ｄ（すなわち、開口５０の中央を避けた位置）の前面側に設けられている。また、ハーネス保持部４５は、右辺４４ｄの上下方向の略中央に設けられている。さらに、ハーネス保持部４５は、ハーネス保持部材（例えば、結束バンド）を固定するために、右辺４４ｄを貫通する貫通孔である。そして、ハーネス４３は、ハーネス保持部４５に固定されたハーネス保持部材に緊締されることによって、開口５０の中央を避けた位置においてブラケット４４に支持される。さらに、ハーネス保持部４５に固定されたハーネス保持部材は、ミリ波レーダ４１を支持した支持プレート４２の回動に追従して、ハーネス４３を前後方向に移動可能な程度の緊締力で保持する。

【0044】

図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、支持プレート４２が検知可能状態のとき、ブラケット４４の開口５０は、支持プレート４２によって閉塞される。すなわち、支持プレート４２の検知可能状態とは、開口５０を閉塞する状態（換言すれば、作業者が開口５０を通じて牽引ピン３５を操作するのを阻止する状態）である。また、検知可能状態の支持プレート４２に支持されたミリ波レーダ４１は、ホイールローダ１０の後方、かつ、水平方向を中心にミリ波を出力し、物体から反射したミリ波を受信できるように、表面（アンテナ面）が後方、かつ、水平方向を向くように配置される。すなわち、支持プレート４２の検知可能状態とは、ミリ波レーダ４１をホイールローダ１０の後方に存在する物体を検知可能にする状態である。支持プレート４２の検知可能状態は、牽引ピン３５の操作を阻止すると共に、ミリ波レーダ４１が物体を検知可能な支持プレート４２の位置（検知可能位置）と言い換えることもできる。

【0045】

次に、牽引ピン３５を操作しようとする作業者は、図５（Ａ）及び図６（Ａ）の支持プレート操作孔４７に指を入れて、支持プレート４２を後上方に引き上げる。その結果、支持プレート４２は、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示す検知可能状態から、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す退避状態に向けて、後上方に跳ね上げられるように回動する。このとき、ハーネス４３は、支持プレート４２に追従して、後方に引き出される。

【0046】

これにより、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、支持プレート４２が退避状態のとき、開口５０が開放される。すなわち、支持プレート４２の退避状態とは、開口５０を開放する状態（換言すれば、牽引ピン保持孔３３に保持された牽引ピンの操作を許容する状態）である。また、退避状態の支持プレート４２は、表面（アンテナ面）が上方を向くようにミリ波レーダ４１を支持する。すなわち、支持プレート４２の退避状態とは、ミリ波レーダ４１をホイールローダ１０の後方に存在する物体を検知不能にする状態である。但し、支持プレート４２の退避状態は、開口５０を開放して牽引ピン３５の操作を許容することができれば、ミリ波レーダ４１による後方の物体の検知が可能な状態でもよい。支持プレート４２の退避状態は、作業者がホイールローダ１０の後方からブラケット４４の開口５０を通じて牽引ピン３５を操作することを許容する支持プレート４２の位置（退避位置）と言い換えることもできる。

【0047】

次に、作業者は、支持プレート４２を退避状態に保持した状態で、開口５０を通じて把持部３７を掴んで上方に引き上げる。次に、作業者は、支持台３１と牽引ピン３５の下端との隙間を通じてワイヤーを牽引ピン３５に巻回する。次に、作業者は、開口５０を通じて把持部３７を掴んで下方に押し下げる。これにより、ワイヤーを係止した状態の牽引ピン３５が牽引ピン保持孔３３に保持される。さらに、作業者が支持プレート４２から手を離すと、支持プレート４２は、重力によって自動的に検知可能状態に戻る。なお、この一連の作業は、１人の作業者によって実施されてもよいし、複数の作業者によって実施されてもよい。

【0048】

ロック機構４６は、ミリ波レーダ４１を支持した支持プレート４２を検知可能状態にロックする機構である。ロック機構４６は、支持プレート４２の前面（検知可能状態のときに、ホイールローダ１０の前方を向く面）であって、かつ、ヒンジ５１が固定された上辺４４ａと対向する下辺４４ｂに対応する位置に取り付けられている。図７に示すように、ロック機構４６は、固定ブロック５２と、支軸５３と、ロックアーム５４と、バネ固定軸５５、５６と、コイルバネ５７（付勢部材）とで構成される。

【0049】

固定ブロック５２は、ミリ波レーダ４１より下方において、支持プレート４２の前面（ミリ波レーダ４１の支持面と反対側の面）に固定されている。支軸５３は、ホイールローダ１０の車幅方向に延設された状態で、固定ブロック５２の側面に固定されている。ロックアーム５４は、支軸５３に回動可能に支持されている。バネ固定軸５５は、支軸５３が固定された固定ブロック５２の側面に固定されている。バネ固定軸５６は、ロックアーム５４に固定されている。本実施形態では、支軸５３の延設方向からみたときに、バネ固定軸５６がバネ固定軸５５より支軸５３に近い位置に配置されている。コイルバネ５７は、一端がバネ固定軸５５に固定され、他端がバネ固定軸５６に固定されている。

【0050】

また、ロックアーム５４は、ロック片５８と、係合爪５９とを有する。そして、ロックアーム５４は、図７（Ａ）に示す非ロック姿勢と、図７（Ｂ）に示すロック姿勢との間を、支軸５３周りに回動する。非ロック姿勢は、ロック片５８の回動軌跡が下辺４４ｂに設けられたロック板６０より上方（内側）で、係合爪５９の回動軌跡がロック板６０より下方（外側）になるロックアーム５４の姿勢である。ロック姿勢は、ロック片５８の回動軌跡がロック板６０より下方（外側）で、係合爪５９の回動軌跡がロック板６０より上方（内側）になるロックアーム５４の姿勢である。

【0051】

さらに、コイルバネ５７は、支軸５３との位置関係に応じて、ロックアーム５４を非ロック姿勢またはロック姿勢のいずれかに向けて付勢する。換言すれば、コイルバネ５７によるロックアーム５４の付勢力の向きは、以下に説明するように、ロックアーム５４の回動によって切り替えられる。また、支軸５３の延設方向からみたときに、コイルバネ５７が支軸５３に近づくほど、コイルバネ５７の付勢力が大きくなる（すなわち、コイルバネ５７が伸長される）。

【0052】

図７（Ａ）に示すように、支持プレート４２が検知可能状態と退避状態との間に配置されているとき、コイルバネ５７は、ロックアーム５４を非ロック姿勢に向けて付勢する。すなわち、支軸５３の延設方向から見たときに、コイルバネ５７が支軸５３を第１方向（図７の例では、時計回り）に通過すると、コイルバネ５７は、ロックアーム５４を非ロック姿勢に向けて付勢する。

【0053】

図７（Ａ）の状態から支持プレート４２を検知可能状態に近づけると、ロックアーム５４は、係合爪５９がロック板６０の背面に係合することによって、コイルバネ５７の付勢力に抗して第２方向（図７の例では、反時計回り）に回動する。そして、支軸５３の延設方向から見たときに、コイルバネ５７が支軸５３を反時計回りに通過すると、コイルバネ５７は、ロックアーム５４をロック姿勢に向けて付勢する（すなわち、コイルバネ５７の付勢力の向きが切り替えられる）。これにより、図７（Ｂ）に示すように、支持プレート４２が検知可能状態になったタイミングで、ロックアーム５４がロック姿勢になる。その結果、支持プレート４２がロック板６０の背面に当接するとともに、ロック片５８がロック板６０の前面に当接して、支持プレート４２を検知可能状態にロックする。

【0054】

さらに、図７（Ｂ）の状態から支持プレート４２を退避状態に近づけるように支持プレート４２に外力を加える、より具体的には、作業者が支持プレート操作孔４７の指をかけて、支持プレート４２を背面方向に引っ張ると、ロックアーム５４は、ロック片５８がロック板６０から受ける反力によって、コイルバネ５７の付勢力に抗して時計回りに回動する。そして、コイルバネ５７が支軸５３を時計回りに通過すると、コイルバネ５７は、ロックアーム５４を非ロック姿勢に向けて付勢する（すなわち、コイルバネ５７の付勢力の向きが切り替えられる）。これにより、ロック片５８の回動軌跡がロック板６０より上方に移動して、ロック機構４６によるロックが解除される。その結果、作業者は、支持プレート４２を退避状態に回動させることができる。

【0055】

上記の実施形態によれば、ミリ波レーダ４１を支持する支持プレート４２を検知可能状態及び退避状態に変更可能に構成することによって、ホイールローダ１０の動作時（走行時、フロント作業機１６による作業時）に後方を監視することができると共に、牽引ピン３５を挿抜する作業者の作業を後方検知装置４０が邪魔するのを防止できる。その結果、牽引ピン３５の作業性を損なうことなく、車体後端に後方検知装置４０を設置できるホイールローダ１０を得ることができる。

【0056】

また、上記の実施形態によれば、ロック機構４６によって支持プレート４２を検知可能状態にロックすることによって、ホイールローダ１０の動作時発生する振動などで、支持プレート４２が意図せずに退避状態に回動するのを防止できる。また、図７の構成のロック機構４６を採用することによって、ミリ波レーダ４１のロック及びロック解除の作業を簡素化することができる。但し、支持プレート４２を検知可能状態にロックできれば、ロック機構４６の具体的な構成は、図７の例に限定されない。

【0057】

また、上記の実施形態によれば、ホイールローダ１０の構成部品のうち、カウンタウェイト３０以外の全ての構成部品より後方に後方検知装置４０を配置することによって、後方検知装置４０の後方が開放され、後方検知装置４０による後方の監視領域を広く保つことができる。（すなわち、車体搭載部品によりミリ波が遮断されない。）また、車体後部と車体の後方に存在する物体とが接触する場合に、ミリ波レーダ４１よりも車体後方に突出するバンパー３２に接触するため、ミリ波レーダ４１に加わる負荷を軽減でき、後方検知装置４０の故障を防止することができる。さらに、車体の前後長さを変更することなく、ミリ波レーダ４１を後方監視に適した位置に配設することができる。

【0058】

また、上記の実施形態によれば、冷却ファン２７の送風方向（車体前後方向）から見て重なるブラケット４４の上辺４４ａが、冷却ファン２７の送風方向（車体前後方向）から見て重ならないブラケット４４の下辺４４ｂより短く形成されると共に、ブラケット４４の左辺４４ｃ及び右辺４４ｄが傾斜ビーム２９ｄと重なるように形成されることによって、後方検知装置４０が冷却ファン２７の後方に配置されることによる冷却ファン２７の送風抵抗を低減することができる。また、ブラケット４４の下辺４４ｂが長く形成されることによって、ボルト４９ａ、４９ｂの間隔を拡げることができるので、バンパー３２に対して後方検知装置４０を安定して支持することができる。さらに、地上に近い位置にミリ波レーダ４１が設置されていることによって、エンジン建屋２４の上部にミリ波レーダ４１が取り付ける場合に比べて、ミリ波レーダ４１に付着した粉塵の拭き取り作業が行いやすい。

【0059】

さらに、上記の実施形態によれば、開口５０の中央を避けた位置でハーネス４３を保持することによって、ハーネス４３をミリ波レーダ４１から着脱することなく、牽引ピン３５を牽引ピン保持孔３３に対して挿抜する作業のためのブラケット４４に設けられる開口５０の面積を広く確保することができる。

【0060】

なお、上記の実施形態では、ブラケット４４の上辺４４ａを回動基端として、ミリ波レーダ４１を回動させる例を説明したが、検知可能状態及び退避状態の間における支持プレート４２の移動方法は、前述の例に限定されない。他の例として、ミリ波レーダ４１は、下辺４４ｂ、左辺４４ｃ、または右辺４４ｄに取り付けられたヒンジを介して、回動可能に構成されていてもよい。さらに他の例として、ミリ波レーダ４１は、ブラケット４４に対して、上下方向または左右方向にスライド可能に構成されていてもよい。

【0061】

また、上記の実施形態では、支持プレート４２を検知可能状態及び退避状態に変更可能にする例を説明したが、後方検知装置４０による後方の監視の可否と、牽引ピン３５の操作の可否とを切り替える構成は、前述の例に限定されない。他の例として、後方検知装置４０は、車体（より詳細には、カウンタウェイト３０）に対して着脱可能に構成されていてもよい。すなわち、支持プレート４２は、牽引ピン３５を操作するときには、牽引ピン３５の操作方向（本実施形態では、後上方）から退避可能に構成されていればよい。

【0062】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0063】

１０ ホイールローダ（作業車両）
１１ 前フレーム（車体）
１２ 後フレーム（車体）
１３ センタピン
１４Ｌ，１４Ｒ ステアリングシリンダ
１５Ｌ，１５Ｒ 前タイヤ
１６ フロント作業機
２２Ｌ，２２Ｒ 後タイヤ
２３ キャブ
２４ エンジン建屋
２５ エンジン
２６ ラジエータ
２７ 冷却ファン
２８ リアグリル
３０ カウンタウェイト
３１ 支持台
３２ バンパー
３３ 牽引ピン保持孔
３４ 牽引ピン挿通孔
３５ 牽引ピン
３６ ピン本体
３７ 把持部
４０ 後方検知装置
４１ ミリ波レーダ（物体検知装置）
４２ 支持プレート
４３ ハーネス
４４ ブラケット
４５ ハーネス保持部
４６ ロック機構
４７ 支持プレート操作孔
４８ 貫通孔
４９ａ，４９ｂ ボルト
５０ 開口
５１ ヒンジ
５２ 固定ブロック
５３ 支軸
５４ ロックアーム
５５，５６ バネ固定軸
５７ コイルバネ
５８ ロック片
５９ 係合爪
６０ ロック板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】