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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-18
(45)【発行日】2024-07-26
(54)【発明の名称】円筒状物品の認証搬送装置
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240719BHJP
H01Q 9/30 20060101ALI20240719BHJP
B66F 9/12 20060101ALI20240719BHJP
B66C 1/24 20060101ALI20240719BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 244
G06K7/10 224
H01Q9/30
B66F9/12 D
B66C1/24 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2024024092
(22)【出願日】2024-02-20
【審査請求日】2024-02-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000203977
【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120086
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼津 一也
(74)【代理人】
【識別番号】100176142
【弁理士】
【氏名又は名称】清井 洋平
(74)【代理人】
【識別番号】100090697
【弁理士】
【氏名又は名称】中前 富士男
(72)【発明者】
【氏名】土田 秀明
(72)【発明者】
【氏名】竹田 宏孝
(72)【発明者】
【氏名】菖蒲谷 匡
【審査官】小林 紀和
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－２６３３８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第７１７８４５１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００７－０７９９３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６５７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２６５０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】宇佐美 光雄，SMART TAG 第３回 ユビキタス社会における「ミューチップ」の役割，情報処理，日本，社団法人情報処理学会，2004年04月15日，第４５巻 第４号，pp.410-413
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｋ ７／１０
Ｈ０１Ｑ ９／３０
Ｂ６６Ｆ ９／１２
Ｂ６６Ｃ １／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
円筒状物品に形成された貫通孔の一側又は両側から挿入可能な挿入部を備える支持手段を有し、前記挿入部を前記貫通孔に挿入した際に、該貫通孔内に取付けられたＲＦタグの識別情報を読み取り、前記円筒状物品を前記支持手段で支持して移動させる認証搬送装置であって、前記支持手段には、前記ＲＦタグとの間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子を先側に備える同軸ケーブルを用いたフレキシブルアンテナと、該フレキシブルアンテナの基側に接続された外部と無線通信するＲＦリーダとが設置され、前記挿入部に前記アンテナ素子が配置され、
更に、前記挿入部の先側端部には、前記円筒状物品の前記貫通孔内面との距離が計測可能で、前記挿入部が前記貫通孔に挿入されたことを検知可能にするセンサが取付けられ、該センサが、前記挿入部が前記貫通孔に挿入されたことを検知した際に、前記フレキシブルアンテナから自動的に電磁波が照射されることを特徴とする円筒状物品の認証搬送装置。
【請求項2】
前記同軸ケーブルは、内部導体と、該内部導体の周囲表面を覆う筒状絶縁体と、該筒状絶縁体の周囲表面を覆う外部導体と、該外部導体の周囲表面を覆う外被とが同軸上に設けられ、前記フレキシブルアンテナが、
１）前記同軸ケーブルの先側に、該同軸ケーブルの前記内部導体及び前記筒状絶縁体のみを延長して形成された素子部を有し、該素子部の基側が前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側に前記筒状絶縁体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子が形成されている、
又は、
２）前記内部導体のみを前記同軸ケーブルの先側から突出させて、前記筒状絶縁体、前記外部導体及び前記外被が存在しない素子部を形成し、該素子部の基側の前記内部導体の周囲表面は、樹脂部材を介して前記同軸ケーブルの前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側を前記内部導体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子とし、前記素子部のアンテナ性能を向上させ、かつ、前記同軸ケーブルにアンテナ機能を付与した、
ことを特徴とする請求項１記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【請求項3】
前記支持手段が、クレーンに取付けられたＣ型フックであることを特徴とする請求項１又は２記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【請求項4】
前記支持手段が、クレーンに取付けられたコイルリフターであり、前記挿入部が、前記コイルリフターの対となるアーム部下端の爪部であり、該対となる爪部のいずれか一方又は双方に前記アンテナ素子が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【請求項5】
前記支持手段が、フォークリフトの車体前方に設けられた昇降手段であり、前記挿入部が、前記昇降手段のフォークであることを特徴とする請求項１又は２記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【請求項6】
前記円筒状物品が、鋼板コイル又は線材コイルであることを特徴とする請求項１又は２記載の円筒状物品の認証搬送装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、鋼板（薄板）コイルや線材コイル、紙ロール等の円筒状物品の認証と移動を行うための円筒状物品の認証搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、薄板製品や線材製品、紙製品等は、コイル状の荷姿（円筒状物品、以下コイルとも記載）にして屋内等に多数保管され、例えば、要求に応じて、対象となるコイルが天井クレーンに取付けられたＣ型フックやコイルリフター等の支持手段により支持され搬出されている（例えば、特許文献１、２参照）。
保管されるコイルにはＲＦタグ（ＲＦＩＤタグとも称す）が貼付けられており、このＲＦタグに、その仕様等の識別情報（個別情報）が保持（記録）され、コイル搬出の際には、この識別情報を確認して、搬出対象となるコイルの認証を行っている。ＲＦタグのコイルへの貼付けは、例えば、コイル状にした製品がその状態を維持するように拘束する結束バンドに対して行われる。
保管されるコイルにはＲＦタグ（ＲＦＩＤタグとも称す）が貼付けられており、このＲＦタグに、その仕様等の識別情報（個別情報）が保持（記録）され、コイル搬出の際には、この識別情報を確認して、搬出対象となるコイルの認証を行っている。ＲＦタグのコイルへの貼付けは、例えば、コイル状にした製品がその状態を維持するように拘束する結束バンドに対して行われる。
【0003】
ＲＦタグの識別情報の確認には、例えば、図９（ａ）、（ｂ）に示す認証搬送装置９０が使用されている。
認証搬送装置９０は、クレーン（不図示）に取付けられた、コイル９１を支持するＣ型フック９２を備え、その上端部に、ＲＦタグ９３に保持された識別情報を読み取る平面アンテナ９４が取付けられている。詳細には、Ｃ型フック９２の上部に、その両側方へ突出するように金属製のフレーム９５が取付けられ、このフレーム９５の下側両端部に平面アンテナ９４が取付け固定されている。
これにより、Ｃ型フック９２がコイル９１を支持した際に、平面アンテナ９４が、コイル９１に貼付けられたＲＦタグ９３の上方に配置されるため、ＲＦタグ９３の識別情報を読み取ることができる。
認証搬送装置９０は、クレーン（不図示）に取付けられた、コイル９１を支持するＣ型フック９２を備え、その上端部に、ＲＦタグ９３に保持された識別情報を読み取る平面アンテナ９４が取付けられている。詳細には、Ｃ型フック９２の上部に、その両側方へ突出するように金属製のフレーム９５が取付けられ、このフレーム９５の下側両端部に平面アンテナ９４が取付け固定されている。
これにより、Ｃ型フック９２がコイル９１を支持した際に、平面アンテナ９４が、コイル９１に貼付けられたＲＦタグ９３の上方に配置されるため、ＲＦタグ９３の識別情報を読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－１９５５８３号公報
【文献】特開２０１９－１６７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＲＦタグ９３は、例えば、コイル９１が置場ヤードへ払い出される前に、作業者により手貼りされる。このとき、ＲＦタグ９３は、コイル９１の上側へ貼るようになってはいるが、稀に略中央近傍に貼られる場合もあり、そのとき、コイル９１の外径が大きいほど、認証漏れが発生し易くなる（図９（ａ）参照）。
【0006】
また、コイル９１をＣ型フック９２で吊り上げる際は、図１０の上図から下図に示すように、Ｃ型フック９２の向きを変える必要があるが、置場ヤードに保管される複数のコイル９１は、隣接するコイル９１列同士の間隔が狭いため、平面アンテナ９４を取付けたフレーム９５がコイル９１に接触するおそれがある。
【0007】
更に、ＲＦタグ９３の貼付け位置は前記したように、コイル９１を拘束する結束バンド９６の上側領域であるが、図１１に示すように、結束バンド９６は多くても２本しか使用されないため、ＲＦタグ９３が仮に平面アンテナ９４から離れた側の結束バンド９６（図１１中の二点鎖線）に取付けられた場合、検知範囲外となるケースもある。この図１１中の符号９７は、Ｃ型フック９２をクレーンにぶら下げるための取付け手段である。
【0008】
なお、ＲＦタグの識別情報の読み取り（認証）は、平面アンテナから電磁波（具体的には電波、以下同じ）を照射することにより行われるが、電磁波の照射は、通常、クレーンの操縦者が端末を立ち上げた際に自動的に開始され、また、作業を終えて端末をシャットダウンした際に終了する。即ち、クレーンによる作業中は常時、電磁波を照射し続ける状態であるため、バッテリ（ポータブルバッテリやモバイルバッテリ等）の消費が早くなり、かつ、平面アンテナの位置によっては、他のコイルに貼り付けられたＲＦタグの識別情報を読み取るおそれもあり、この場合、Ｃ型フックにより一旦コイルを持ち上げ、他のコイルから離れた状態とした後、識別情報の読み取りを行う必要もあり、作業性が悪かった。
【0009】
本発明の課題は、円筒状物品の認証を高精度で実施でき、作業性の向上も図ることが可能な円筒状物品の認証搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を達成するために検討した結果、本発明者らは、以下の知見を見出し、本発明を完成するに至った。
平面アンテナとは異なる同軸ケーブルを用いたフレキシブルアンテナを、円筒状物品を支持する支持手段に取付けることにより、支持手段の形状に沿った（追従した）敷設が可能となるため、従来の平面アンテナ敷設用のフレーム等が一切不要となり、円筒状物品等との干渉のおそれがなくなる。
また、ＲＦタグを円筒状物品の貫通孔内へ取付け、ＲＦタグとの間で電磁波の送受信を行うフレキシブルアンテナのアンテナ部（素子とケーブル部）を、貫通孔に挿入する支持手段の挿入部に取付けることにより、ＲＦタグの取付け位置に影響されることなく、識別情報の読み取りが可能になる。
更に、支持手段に取付けられ、フレキシブルアンテナの基側に接続されたＲＦリーダが、外部と無線通信可能な構成とすることにより、ＲＦリーダと外部とを有線で接続した場合のように、有線が作業の邪魔になる（例えば、引っ掛かる）おそれ等がなくなる。
平面アンテナとは異なる同軸ケーブルを用いたフレキシブルアンテナを、円筒状物品を支持する支持手段に取付けることにより、支持手段の形状に沿った（追従した）敷設が可能となるため、従来の平面アンテナ敷設用のフレーム等が一切不要となり、円筒状物品等との干渉のおそれがなくなる。
また、ＲＦタグを円筒状物品の貫通孔内へ取付け、ＲＦタグとの間で電磁波の送受信を行うフレキシブルアンテナのアンテナ部（素子とケーブル部）を、貫通孔に挿入する支持手段の挿入部に取付けることにより、ＲＦタグの取付け位置に影響されることなく、識別情報の読み取りが可能になる。
更に、支持手段に取付けられ、フレキシブルアンテナの基側に接続されたＲＦリーダが、外部と無線通信可能な構成とすることにより、ＲＦリーダと外部とを有線で接続した場合のように、有線が作業の邪魔になる（例えば、引っ掛かる）おそれ等がなくなる。
【0011】
即ち、本発明は、以下の通りのものである。
［１］ 円筒状物品に形成された貫通孔の一側又は両側から挿入可能な挿入部を備える支持手段を有し、前記挿入部を前記貫通孔に挿入した際に、該貫通孔内に取付けられたＲＦタグの識別情報を読み取り、前記円筒状物品を前記支持手段で支持して移動させる認証搬送装置であって、
前記支持手段には、前記ＲＦタグとの間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子を先側に備える同軸ケーブルを用いたフレキシブルアンテナと、該フレキシブルアンテナの基側に接続された外部と無線通信するＲＦリーダとが設置され、前記挿入部に前記アンテナ素子が配置されていることを特徴とする円筒状物品の認証搬送装置。
［１］ 円筒状物品に形成された貫通孔の一側又は両側から挿入可能な挿入部を備える支持手段を有し、前記挿入部を前記貫通孔に挿入した際に、該貫通孔内に取付けられたＲＦタグの識別情報を読み取り、前記円筒状物品を前記支持手段で支持して移動させる認証搬送装置であって、
前記支持手段には、前記ＲＦタグとの間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子を先側に備える同軸ケーブルを用いたフレキシブルアンテナと、該フレキシブルアンテナの基側に接続された外部と無線通信するＲＦリーダとが設置され、前記挿入部に前記アンテナ素子が配置されていることを特徴とする円筒状物品の認証搬送装置。
【0012】
［２］ 前記同軸ケーブルは、内部導体と、該内部導体の周囲表面を覆う筒状絶縁体と、該筒状絶縁体の周囲表面を覆う外部導体と、該外部導体の周囲表面を覆う外被とが同軸上に設けられ、
前記フレキシブルアンテナが、
１）前記同軸ケーブルの先側に、該同軸ケーブルの前記内部導体及び前記筒状絶縁体のみを延長して形成された素子部を有し、該素子部の基側が前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側に前記筒状絶縁体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子が形成されている、
又は、
２）前記内部導体のみを前記同軸ケーブルの先側から突出させて、前記筒状絶縁体、前記外部導体及び前記外被が存在しない素子部を形成し、該素子部の基側の前記内部導体の周囲表面は、樹脂部材を介して前記同軸ケーブルの前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側を前記内部導体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子とし、前記素子部のアンテナ性能を向上させ、かつ、前記同軸ケーブルにアンテナ機能を付与した、
ことを特徴とする上記［１］記載の円筒状物品の認証搬送装置。
前記フレキシブルアンテナが、
１）前記同軸ケーブルの先側に、該同軸ケーブルの前記内部導体及び前記筒状絶縁体のみを延長して形成された素子部を有し、該素子部の基側が前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側に前記筒状絶縁体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子が形成されている、
又は、
２）前記内部導体のみを前記同軸ケーブルの先側から突出させて、前記筒状絶縁体、前記外部導体及び前記外被が存在しない素子部を形成し、該素子部の基側の前記内部導体の周囲表面は、樹脂部材を介して前記同軸ケーブルの前記外部導体と導通する導電性のテープ又はチューブからなるバラン導体で覆われて、該バラン導体で覆われていない前記素子部の先側を前記内部導体の周囲表面が露出した前記アンテナ素子とし、前記素子部のアンテナ性能を向上させ、かつ、前記同軸ケーブルにアンテナ機能を付与した、
ことを特徴とする上記［１］記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【0013】
［３］ 前記挿入部の先側端部には、該挿入部が前記貫通孔に挿入されたことを検知可能にするセンサが取付けられていることを特徴とする上記［１］又は［２］記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【0014】
［４］ 前記支持手段が、クレーンに取付けられたＣ型フックであることを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
［５］ 前記支持手段が、クレーンに取付けられたコイルリフターであり、前記挿入部が、前記コイルリフターの対となるアーム部下端の爪部であり、該対となる爪部のいずれか一方又は双方に前記アンテナ素子が配置されていることを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
［６］ 前記支持手段が、フォークリフトの車体前方に設けられた昇降手段であり、前記挿入部が、前記昇降手段のフォークであることを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
［５］ 前記支持手段が、クレーンに取付けられたコイルリフターであり、前記挿入部が、前記コイルリフターの対となるアーム部下端の爪部であり、該対となる爪部のいずれか一方又は双方に前記アンテナ素子が配置されていることを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
［６］ 前記支持手段が、フォークリフトの車体前方に設けられた昇降手段であり、前記挿入部が、前記昇降手段のフォークであることを特徴とする上記［１］～［３］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【0015】
［７］ 前記円筒状物品が、鋼板コイル又は線材コイルであることを特徴とする上記［１］～［６］のいずれか記載の円筒状物品の認証搬送装置。
【発明の効果】
【0016】
本発明の円筒状物品の認証搬送装置によれば、円筒状物品の認証を高精度で実施でき、作業性の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置のＣ型フックの側面図である。
【図2】（ａ）は、同円筒状物品の認証搬送装置に用いる第１、第２のフレキシブルアンテナの説明図、（ｂ）は、同フレキシブルアンテナを斜視した説明図、である。
【図3】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同第１のフレキシブルアンテナを部分的に側断面視した説明図、同フレキシブルアンテナを平面視した説明図、である。
【図4】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同第２のフレキシブルアンテナを部分的に側断面視した説明図、同フレキシブルアンテナを平面視した説明図、である。
【図5】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ変形例に係る円筒状物品の認証搬送装置のＣ型フックの使用状態を示す側面図、背面図、である。
【図6】円筒状物品の認証搬送装置のシステム構成の説明図である。
【図7】（ａ）～（ｃ）は、それぞれ本発明の第２の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置のコイルリフターの正面図、使用状態の正面図、アーム部及び爪部の部分拡大正面図、である。
【図8】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置を適用したフォークリフトを斜め前方から視た説明図、（ｂ）は、同フォークリフトの昇降手段の説明図、（ｃ）は、他の昇降手段の説明図、である。
【図9】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ従来例に係る円筒状物品の認証搬送装置のＣ型フックの使用状態を示す背面図、同Ｃ型フックの側面図、である。
【図10】同Ｃ型フックの使用状態を示す説明図である。
【図11】同Ｃ型フックの他の使用状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示す、本発明の第１の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置（以下、単に認証搬送装置とも記載）１０は、クレーン（不図示）と、クレーンに取付けられ、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２に挿入可能な挿入部１３を備えるＣ型フック（支持手段の一例）１４とを有し、挿入部１３を貫通孔１２に挿入した際に、円筒状物品１１に取付けられたＲＦタグ１５の識別情報（個別情報）を読み取り、円筒状物品１１をＣ型フック１４で支持して移動させるものである。
以下、詳しく説明する。
図１に示す、本発明の第１の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置（以下、単に認証搬送装置とも記載）１０は、クレーン（不図示）と、クレーンに取付けられ、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２に挿入可能な挿入部１３を備えるＣ型フック（支持手段の一例）１４とを有し、挿入部１３を貫通孔１２に挿入した際に、円筒状物品１１に取付けられたＲＦタグ１５の識別情報（個別情報）を読み取り、円筒状物品１１をＣ型フック１４で支持して移動させるものである。
以下、詳しく説明する。
【0019】
クレーンとしては、Ｃ型フック１４を取付け可能なものであれば特に限定されるものではなく、例えば、倉庫等の屋内に設置された天井クレーン等が挙げられるが、屋外で使用される自走可能なクレーン等でもよい。
Ｃ型フック１４は、クレーンに取付け手段１４ａを介して取付けられる従来公知のものであり、側面視してコ字状となって、その下側部分である挿入部１３が、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の片側（一側）から挿入可能なものである。このＣ型フック１４は、挿入部１３の上面及び／又は底面が、円筒状物品１１やＣ型フック１４の損傷を防止するための外装カバーで覆われているのが一般的である。
Ｃ型フック１４は、クレーンに取付け手段１４ａを介して取付けられる従来公知のものであり、側面視してコ字状となって、その下側部分である挿入部１３が、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の片側（一側）から挿入可能なものである。このＣ型フック１４は、挿入部１３の上面及び／又は底面が、円筒状物品１１やＣ型フック１４の損傷を防止するための外装カバーで覆われているのが一般的である。
【0020】
円筒状物品１１としては、例えば、薄板製品や線材製品、紙製品（段ボールの原紙等）等をそれぞれ巻回してコイル状にしたもの、即ち、鋼板（薄板）コイルや線材コイル、紙ロール等が挙げられるが、円筒状のものであれば特に限定されるものではなく、例えば、非鉄金属（銅箔やアルミニウム箔）のコイルやタイヤ等でもよい。この円筒状物品１１には、その軸心方向に貫通孔１２が形成されている。
円筒状物品１１は、上記した製品の種類に応じて梱包材や結束バンド等を使用し、コイル状の状態を維持しているが、不要であればなくてもよい。
円筒状物品１１は、上記した製品の種類に応じて梱包材や結束バンド等を使用し、コイル状の状態を維持しているが、不要であればなくてもよい。
【0021】
円筒状物品１１の貫通孔１２内には、ＲＦタグ１５が取付けられている。
ＲＦタグ１５の取付け位置は、例えば、円筒状物品１１内面（貫通孔１２内）の軸心方向端部近傍（挿入部１３が接触する上端部を除く領域）であるが、円筒状物品のサイズ等によっては、軸心方向中央部でもよい。このＲＦタグ１５には、例えば、シール式やマグネット式（磁石式）等のものがあるため、取付ける対象物（円筒状物品や結束バンドの材質等）に応じて、適宜選択できる。例えば、線材コイルは、鋼板コイルと比較して表面に凹凸があるので、平たい結束バンドを使用することにより、ＲＦタグの取付け場所として使い易いため好ましい。
ＲＦタグ１５の取付け位置は、例えば、円筒状物品１１内面（貫通孔１２内）の軸心方向端部近傍（挿入部１３が接触する上端部を除く領域）であるが、円筒状物品のサイズ等によっては、軸心方向中央部でもよい。このＲＦタグ１５には、例えば、シール式やマグネット式（磁石式）等のものがあるため、取付ける対象物（円筒状物品や結束バンドの材質等）に応じて、適宜選択できる。例えば、線材コイルは、鋼板コイルと比較して表面に凹凸があるので、平たい結束バンドを使用することにより、ＲＦタグの取付け場所として使い易いため好ましい。
【0022】
ＲＦタグ１５は、円筒状物品１１の仕様、例えば、材質や寸法等の識別情報（データ）を格納（保持、記録）した識別子であり、電磁波で質問波を受信すると識別情報を含む回答波を電磁波で送信するものである。
このＲＦタグ１５の種類としては、例えば、電子タグ、ＩＣタグ、ＩＤタグ、トランスポンダ、無線タグ、無線ＩＣタグ等が挙げられ、また、金属対応タグと非金属対応タグとに分けられる。
このＲＦタグ１５の種類としては、例えば、電子タグ、ＩＣタグ、ＩＤタグ、トランスポンダ、無線タグ、無線ＩＣタグ等が挙げられ、また、金属対応タグと非金属対応タグとに分けられる。
【0023】
ＲＦタグ１５は、後述する、フレキシブルアンテナ（以下、単にアンテナとも記載）１６が接続されたＲＦリーダ（送受信器）１７から供給される電力でのみ動作するパッシブ型（搭載電池：無）のものであることが好ましいが、ＲＦリーダから供給される電力で交信動作するセミパッシブ型（搭載電池：有（センサ専用））や、内蔵（搭載）した電池から供給される電力で全て動作するアクティブ型（搭載電池：有（交信用及びセンサ用））のものでもよい。
【0024】
Ｃ型フック１４には、フレキシブルアンテナ１６と、その基側に接続されたＲＦリーダ１７とが設置されている。このフレキシブルアンテナ１６は、同軸ケーブル１８を用い、ＲＦタグ１５との間で電磁波（特に電波、以下同じ）の送受信を行うアンテナ素子１９を先側に備えたものであり、また、ＲＦリーダ１７は、外部と無線通信するものである。
フレキシブルアンテナ１６としては、同軸ケーブル１８を用いたものであれば特に限定されるものではないが、特許第７１７８４５１号公報に記載のケーブル型無指向性のフレキシブルアンテナを使用することが好ましい。
フレキシブルアンテナ１６としては、同軸ケーブル１８を用いたものであれば特に限定されるものではないが、特許第７１７８４５１号公報に記載のケーブル型無指向性のフレキシブルアンテナを使用することが好ましい。
【0025】
以下、図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）を参照しながら、本発明の円筒状物品の認証搬送装置１０のフレキシブルアンテナ１６として使用するフレキシブルアンテナ（以下、単にアンテナとも記載）２０、２０ａと、ＲＦリーダ１７として使用するＲＦリーダ２１について、簡単に説明する。
フレキシブルアンテナ２０、２０ａは、ＲＦリーダ２１に接続可能な同軸ケーブル２２（アンテナ化）を用いたものであり、円筒状物品１１の貫通孔１２内に取付けられたＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うものである。
フレキシブルアンテナ２０、２０ａは、ＲＦリーダ２１に接続可能な同軸ケーブル２２（アンテナ化）を用いたものであり、円筒状物品１１の貫通孔１２内に取付けられたＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うものである。
【0026】
アンテナ２０（アンテナ２０ａも同様）に用いた同軸ケーブル２２は、断面が同心円を何層にも重ねたような構造となっており、内部導体（芯線：軟銅線）２３と、この内部導体２３の周囲表面を覆う絶縁体（絶縁部材：ポリエチレン等）２４と、この絶縁体２４の周囲表面を覆う外部導体（網状の銅線等）２５と、この外部導体２５の周囲表面を覆う外被（保護被覆（絶縁体）：ビニール）２６とを同軸上に有する従来公知のものである。この同軸ケーブル２２の太さは、例えば、２～２０ｍｍ程度のものがある。
【0027】
同軸ケーブル２２の先端面からは、絶縁体２４で覆われた内部導体２３が突出して素子部２７が形成され、この素子部２７は先側にアンテナ素子２８を有している。
このアンテナ素子２８は、ＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うものであり、電磁波の周波数に応じてアンテナ素子の長さも変更することができ、その長さＬ１は、例えば、２０～１００ｍｍの範囲で調整できる。
このアンテナ素子２８は、ＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うものであり、電磁波の周波数に応じてアンテナ素子の長さも変更することができ、その長さＬ１は、例えば、２０～１００ｍｍの範囲で調整できる。
【0028】
上記した素子部２７の基側（アンテナ素子２８を除く）は、図２（ａ）、（ｂ）に示すバラン本体（バラン導体）３０となる部分であり、詳細には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基側の絶縁体２４の周囲表面が、樹脂製のチューブ２９で被覆され、このチューブ２９の周囲表面がバラン導体３０ａで被覆されている。チューブ２９とバラン導体３０ａは、同軸ケーブル２２とは隙間を有して配置され、この隙間を介して、バラン導体３０ａと同軸ケーブル２２の外部導体２５とを半田付けし、この半田３１により導通させている。
これにより、チューブ２９とバラン導体３０ａは、バランとしての機能を備えて素子部２７のアンテナ性能を向上させながら、同軸ケーブル２２にも意図的に電流を流すことができ、同軸ケーブル２２にアンテナ機能を付与できる。
これにより、チューブ２９とバラン導体３０ａは、バランとしての機能を備えて素子部２７のアンテナ性能を向上させながら、同軸ケーブル２２にも意図的に電流を流すことができ、同軸ケーブル２２にアンテナ機能を付与できる。
【0029】
なお、図２（ａ）、（ｂ）に示すバラン本体（バラン導体）３０となる部分に、上記した樹脂製のチューブ２９を用いることなく、図４（ａ）、（ｂ）に示すフレキシブルアンテナ２０ａのように、素子部２７の基側（アンテナ素子２８を除く）の絶縁体２４の周囲表面をバラン導体３０ｂ（バラン導体３０ａと同様の構成）で直接覆うこともできる（被覆できる）。なお、図４（ａ）、（ｂ）では、フレキシブルアンテナ２０と同一部材には同一符号を付している。
【0030】
このバラン導体３０ｂは、同軸ケーブル２２とは隙間を有して配置され、この隙間を介して、バラン導体３０ｂと同軸ケーブル２２の外部導体２５とを、例えば、半田付けし、この半田３１により導通させている。
これにより、図４（ａ）、（ｂ）に示すアンテナ２０ａは、図３（ａ）、（ｂ）に示すアンテナ２０より構成を簡単にできると共に、同軸ケーブル２２側への漏洩電流を減少させることで、素子部１７のアンテナ性能を向上させることができる。
これにより、図４（ａ）、（ｂ）に示すアンテナ２０ａは、図３（ａ）、（ｂ）に示すアンテナ２０より構成を簡単にできると共に、同軸ケーブル２２側への漏洩電流を減少させることで、素子部１７のアンテナ性能を向上させることができる。
【0031】
同軸ケーブル２２の基端部は、図２（ａ）に示すように、ＲＦリーダ２１に接続された給電線３２（同軸ケーブル）に、コネクタ３３を介して取付け取外し可能に接続される。
また、給電線３２と同軸ケーブル２２との接続部分であって、給電線３２の先端部には、フェライトコア３４が取付けられている。このフェライトコア３４は、同軸ケーブル２２を流れる漏洩電流が給電線３２へ流れることを阻止する（縁切りする）ものであるため、給電線３２と同軸ケーブル２２との接続部分近傍であれば、例えば、同軸ケーブル２２の基端部に取付けることもできるが、同軸ケーブル２２を流れる漏洩電流の大きさによっては使用しなくてもよい。
また、給電線３２と同軸ケーブル２２との接続部分であって、給電線３２の先端部には、フェライトコア３４が取付けられている。このフェライトコア３４は、同軸ケーブル２２を流れる漏洩電流が給電線３２へ流れることを阻止する（縁切りする）ものであるため、給電線３２と同軸ケーブル２２との接続部分近傍であれば、例えば、同軸ケーブル２２の基端部に取付けることもできるが、同軸ケーブル２２を流れる漏洩電流の大きさによっては使用しなくてもよい。
【0032】
ＲＦリーダ２１は、所定の高周波電流をフレキシブルアンテナ２０（フレキシブルアンテナ２０ａも同様）に送出するものであって、既存のＲＦタグリーダ（リーダ／ライタ）と同様の構成であり、ＲＦタグに電力を供給するものであることが好ましいが、供給しないものでもよい。
このＲＦリーダ２１は、ＲＦ－ＩＤの仕組みを用いて、高周波電流をフレキシブルアンテナ２０へ伝送し、電磁波として送出する。このフレキシブルアンテナ２０から送出された電磁波をＲＦタグが受信することで、予め設定された識別情報（データ）を電磁波として返信する。この返信された電磁波をフレキシブルアンテナ２０にて読取る。
このＲＦリーダ２１は、ＲＦ－ＩＤの仕組みを用いて、高周波電流をフレキシブルアンテナ２０へ伝送し、電磁波として送出する。このフレキシブルアンテナ２０から送出された電磁波をＲＦタグが受信することで、予め設定された識別情報（データ）を電磁波として返信する。この返信された電磁波をフレキシブルアンテナ２０にて読取る。
【0033】
本発明の円筒状物品の認証搬送装置１０は、図１に示すように、フレキシブルアンテナ１６が、Ｃ型フック１４の形状に沿うように、基側（上側）から先側（下側）にかけて円筒状物品１１が接触しない領域に配置され、ＲＦリーダ１７が、Ｃ型フック１４の上側上面に配置されている。
フレキシブルアンテナ１６は、具体的には、Ｃ型フック１４の外周面（外表面）、及び／又は、側面（側部表面）に設置することができる。
フレキシブルアンテナ１６は、具体的には、Ｃ型フック１４の外周面（外表面）、及び／又は、側面（側部表面）に設置することができる。
【0034】
ここで、フレキシブルアンテナ１６をＣ型フック１４の外周面に設置するとは、Ｃ型フック１４の上面から背面を経由して底面まで設置することを意味する（ケース１）。
この設置に際しては、Ｃ型フックを加工することなくそのままの状態で、Ｃ型フックの外周面に沿ってフレキシブルアンテナを湾曲させて取付け固定することができるが、例えば、Ｃ型フックの外周面は前記したように外装カバーで覆われているため、この外装カバーに溝加工を施し、形成した溝内にフレキシブルアンテナを設置することもできる。これにより、外装カバー表面からのフレキシブルアンテナの突出を防止できる。
この設置に際しては、Ｃ型フックを加工することなくそのままの状態で、Ｃ型フックの外周面に沿ってフレキシブルアンテナを湾曲させて取付け固定することができるが、例えば、Ｃ型フックの外周面は前記したように外装カバーで覆われているため、この外装カバーに溝加工を施し、形成した溝内にフレキシブルアンテナを設置することもできる。これにより、外装カバー表面からのフレキシブルアンテナの突出を防止できる。
【0035】
また、フレキシブルアンテナ１６をＣ型フック１４の側面に設置するとは、Ｃ型フック１４の上側から下側へかけて、その側面に設置することを意味する（ケース２）。
この設置に際しては、Ｃ型フックを加工することなくそのままの状態で、Ｃ型フックの側面に沿ってフレキシブルアンテナを湾曲させて取付け固定することができる。なお、フレキシブルアンテナは、Ｃ型フックの一側面（片面）のみに設置してもよく、また、Ｃ型フックの両側面に設置してもよい。
なお、Ｃ型フックに複数のフレキシブルアンテナ１６を設置する際は、複数のフレキシブルアンテナ１６を１つのＲＦリーダ１７に直接接続して、又は、分配器を介して接続して、使用することが好ましいが、複数のフレキシブルアンテナ１６それぞれにＲＦリーダ１７が接続された状態で使用することもできる（以下、同じ）。
この設置に際しては、Ｃ型フックを加工することなくそのままの状態で、Ｃ型フックの側面に沿ってフレキシブルアンテナを湾曲させて取付け固定することができる。なお、フレキシブルアンテナは、Ｃ型フックの一側面（片面）のみに設置してもよく、また、Ｃ型フックの両側面に設置してもよい。
なお、Ｃ型フックに複数のフレキシブルアンテナ１６を設置する際は、複数のフレキシブルアンテナ１６を１つのＲＦリーダ１７に直接接続して、又は、分配器を介して接続して、使用することが好ましいが、複数のフレキシブルアンテナ１６それぞれにＲＦリーダ１７が接続された状態で使用することもできる（以下、同じ）。
【0036】
Ｃ型フック１４の挿入部１３の先側端部の両側面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、センサ４０を取付けることが好ましい。この場合、フレキシブルアンテナ１６は、Ｃ型フック１４の外周面に沿って設置する（ケース１）のが好ましい。
センサ４０は、円筒状物品１１の貫通孔１２内面との距離（水平距離）が計測可能なものであり、このセンサとしては、例えば、超音波センサやレーザセンサが挙げられる。
これにより、Ｃ型フック１４の挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたことを検知できるため、挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたか否かの判断を簡単かつ確実に行うことができる。
センサ４０は、円筒状物品１１の貫通孔１２内面との距離（水平距離）が計測可能なものであり、このセンサとしては、例えば、超音波センサやレーザセンサが挙げられる。
これにより、Ｃ型フック１４の挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたことを検知できるため、挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたか否かの判断を簡単かつ確実に行うことができる。
【0037】
ここで、挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたか否かの判断は、挿入部１３の両側面に取付けられた各センサ４０の測定値Ａ、Ｂが円筒状物品１１の内径の１／２（半分）相当の値となるため、この測定値を基に、例えば、下式により行う。
「Ａ」＋「Ｂ」＜「円筒状物品１１の内径」＋「許容値」
上記許容値としては、例えば、５ｍｍ～３０ｍｍ程度の範囲内（ここでは２０ｍｍ）で設定できる。
これにより、Ｃ型フック１４の挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたと判断した場合に、フレキシブルアンテナ１６のアンテナ素子１９からＲＦタグ１５に向けて電磁波を照射することで、認証対象となる円筒状物品１１に近接配置された他の円筒状物品のＲＦタグの識別情報を誤読するという問題を解消できるため好ましい。
「Ａ」＋「Ｂ」＜「円筒状物品１１の内径」＋「許容値」
上記許容値としては、例えば、５ｍｍ～３０ｍｍ程度の範囲内（ここでは２０ｍｍ）で設定できる。
これにより、Ｃ型フック１４の挿入部１３が貫通孔１２に挿入されたと判断した場合に、フレキシブルアンテナ１６のアンテナ素子１９からＲＦタグ１５に向けて電磁波を照射することで、認証対象となる円筒状物品１１に近接配置された他の円筒状物品のＲＦタグの識別情報を誤読するという問題を解消できるため好ましい。
【0038】
なお、図５（ａ）中の符号４１は、センサ４０にケーブルを介して接続された小型ＰＣを収容したケースであり、このケース４１内に、ＲＦリーダ１７も収容されている。
また、ケース４１には、上記したＲＦリーダ１７や小型ＰＣ等に給電を行うためのバッテリ（例えば、モバイルバッテリ）と、ＲＦリーダ１７及び小型ＰＣに接続されたアクセスポイントも収容されている。このアクセスポイントは、後述する倉庫内のクレーン操作室のクレーン用端末（外部）とは、アンテナを介して無線通信可能になっている。
また、ケース４１には、上記したＲＦリーダ１７や小型ＰＣ等に給電を行うためのバッテリ（例えば、モバイルバッテリ）と、ＲＦリーダ１７及び小型ＰＣに接続されたアクセスポイントも収容されている。このアクセスポイントは、後述する倉庫内のクレーン操作室のクレーン用端末（外部）とは、アンテナを介して無線通信可能になっている。
【0039】
続いて、以上に示した円筒状物品の認証搬送装置１０のシステム構成について、図６を参照しながら説明する。
円筒状物品の認証搬送装置１０は、事務所、事務所サーバ室、倉庫内、及び、倉庫前が、例えば、ＬＡＮケーブルにて接続されている。
円筒状物品の認証搬送装置１０は、事務所、事務所サーバ室、倉庫内、及び、倉庫前が、例えば、ＬＡＮケーブルにて接続されている。
【0040】
ここで、事務所には、事務所内の作業者が、円筒状物品１１の管理状況（搬入や搬出）等を確認するための事務所用端末（コンピュータ）が設置され、これがＬＡＮケーブルに接続されている。
また、事務所サーバ室には、円筒状物品の入出庫管理システムと置場システムサーバが設置され、これらがＳＷ－ＨＵＢ（スイッチングハブ、以下同じ）を介してＬＡＮケーブルに接続されている。なお、置場システムサーバには、ＵＰＳ（無停電電源装置）が接続されている。
また、事務所サーバ室には、円筒状物品の入出庫管理システムと置場システムサーバが設置され、これらがＳＷ－ＨＵＢ（スイッチングハブ、以下同じ）を介してＬＡＮケーブルに接続されている。なお、置場システムサーバには、ＵＰＳ（無停電電源装置）が接続されている。
【0041】
倉庫内には、作業者が使用する入出庫管理システム用ＢＣＲ（バーコードリーダ、以下同じ）と現場用タブレットがあり、これらがＬＡＮケーブルに接続されたアクセスポイント（無線機や無線ＮＷ）に無線で通信可能に接続されている。
一方、倉庫前には、ＬＡＮケーブルに接続されたアクセスポイントが設置され、倉庫外（エプロン）の作業者が使用する入出庫管理システム用ＢＣＲと無線で通信可能に接続されている。
一方、倉庫前には、ＬＡＮケーブルに接続されたアクセスポイントが設置され、倉庫外（エプロン）の作業者が使用する入出庫管理システム用ＢＣＲと無線で通信可能に接続されている。
【0042】
以下、倉庫内のクレーン機上のシステムについて説明する。
クレーン操作室にはクレーン用端末（端末）が設置され、クレーンＰＬＣ（クレーン用制御装置）が円筒状物品の位置管理部として機能する。このクレーンＰＬＣには、円筒状物品の置場位置（番地と段数）を計測する距離計（ＸＹ座標）、及び、荷重を計測するロードセルが接続され、これらの情報がクレーンＰＬＣに入力される。なお、円筒状物品の高さ位置（積段）は、例えば、円筒状物品の外径等を用いた式で算出できるが、高さ計を用いることもできる。
クレーン用端末とクレーンＰＬＣは、クレーン操作室に設置されたＳＷ－ＨＵＢとクレーンＰＬＣに接続されたＳＷ－ＨＵＢを介して、ＬＡＮケーブルにより接続されている。
クレーン操作室にはクレーン用端末（端末）が設置され、クレーンＰＬＣ（クレーン用制御装置）が円筒状物品の位置管理部として機能する。このクレーンＰＬＣには、円筒状物品の置場位置（番地と段数）を計測する距離計（ＸＹ座標）、及び、荷重を計測するロードセルが接続され、これらの情報がクレーンＰＬＣに入力される。なお、円筒状物品の高さ位置（積段）は、例えば、円筒状物品の外径等を用いた式で算出できるが、高さ計を用いることもできる。
クレーン用端末とクレーンＰＬＣは、クレーン操作室に設置されたＳＷ－ＨＵＢとクレーンＰＬＣに接続されたＳＷ－ＨＵＢを介して、ＬＡＮケーブルにより接続されている。
【0043】
クレーン操作室に設置されたＳＷ－ＨＵＢには、アンテナがアクセスポイント（ＡＰ）を介して接続され、クレーン用端末からの信号がアンテナを介して倉庫内へ発信可能、また、倉庫内の信号がアンテナを介してクレーン用端末で受信可能な構成となっている。
上記したアンテナは、前記したＲＦリーダ１７に接続されたアクセスポイント（ＡＰ）と、無線により信号の送受信が可能になっている。なお、ＲＦリーダ１７やアクセスポイントには、バッテリが接続され、給電可能になっている。
上記したアンテナは、前記したＲＦリーダ１７に接続されたアクセスポイント（ＡＰ）と、無線により信号の送受信が可能になっている。なお、ＲＦリーダ１７やアクセスポイントには、バッテリが接続され、給電可能になっている。
【0044】
これにより、クレーン用端末がＲＦリーダ１７に無線で接続されるため、クレーン用端末からの指示（操作）により、予め設定されたプログラムに基づいて、ＲＦリーダ１７とフレキシブルアンテナ１６との間の操作、具体的には前記したＲＦリーダ２１とフレキシブルアンテナ２０との間の操作を自動的に所定の周期で繰り返し実施できる。このクレーン用端末には、ＲＦリーダ１７で読取ったデータの内容やＲＦリーダ１７の動作状況等が送信され保存される。
【0045】
続いて、本発明の円筒状物品の認証搬送装置１０の使用方法について、図１を参照しながら説明する。
クレーンの操縦者は、Ｃ型フック１４を目的とする（搬送対象となる）円筒状物品１１の上方まで移動させる。ここでは、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のための、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射は行わない。
クレーンの操縦者は、Ｃ型フック１４を目的とする（搬送対象となる）円筒状物品１１の上方まで移動させる。ここでは、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のための、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射は行わない。
【0046】
次に、Ｃ型フック１４を、その挿入部１３が円筒状物品１１の貫通孔１２に挿入可能な位置まで降下させ、挿入部１３を貫通孔１２に挿入した後、クレーンの操縦者は、クレーン用端末を使用し、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のために、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射を行う。
一方、挿入部１３の先側端部の両側面に、図５（ａ）、（ｂ）に示すセンサ４０が取付けられている場合は、挿入部１３が貫通孔１２に挿入され検知されたときに、フレキシブルアンテナ１６から自動的に電磁波を照射し、上位システムからの指示材（目的とする円筒状物品１１）との認証結果が通知される。
このように、電磁波の照射は、クレーンの操縦者が手動（自身の判断）で、又は、自動的に行うことができ、また、必ずしも上位システムを使用する必要もなく、クレーンの操縦者が円筒状物品１１の置き場（配置環境）のレイアウトを確認しながら認証を行ってもよい。
一方、挿入部１３の先側端部の両側面に、図５（ａ）、（ｂ）に示すセンサ４０が取付けられている場合は、挿入部１３が貫通孔１２に挿入され検知されたときに、フレキシブルアンテナ１６から自動的に電磁波を照射し、上位システムからの指示材（目的とする円筒状物品１１）との認証結果が通知される。
このように、電磁波の照射は、クレーンの操縦者が手動（自身の判断）で、又は、自動的に行うことができ、また、必ずしも上位システムを使用する必要もなく、クレーンの操縦者が円筒状物品１１の置き場（配置環境）のレイアウトを確認しながら認証を行ってもよい。
【0047】
ＲＦタグ１５の識別情報の認証の結果、目的とする円筒状物品１１である場合、この円筒状物品１１をＣ型フック１４で支持して移動させる。一方、目的とする円筒状物品ではない場合、Ｃ型フック１４の挿入部１３を貫通孔１２から抜き、Ｃ型フック１４を上昇させた後、目的とする円筒状物品の上方まで移動させ、降下させて、上記操作を繰返し行う。
そして、クレーンの操縦者は、Ｃ型フック１４で目的とする円筒状物品１１を吊上げ、移動させた後、円筒状物品１１を倉庫前まで移動させて出荷する。なお、倉庫内及びエプロン（倉庫外）ではそれぞれ、作業者が、円筒状物品１１にＲＦタグ１５とは別途取付けられたバーコードに対し、入出庫管理システム用ＢＣＲを用いて、円筒状物品１１の搬出等を確認し、事務所サーバ室の入出庫管理システムで管理される。
そして、クレーンの操縦者は、Ｃ型フック１４で目的とする円筒状物品１１を吊上げ、移動させた後、円筒状物品１１を倉庫前まで移動させて出荷する。なお、倉庫内及びエプロン（倉庫外）ではそれぞれ、作業者が、円筒状物品１１にＲＦタグ１５とは別途取付けられたバーコードに対し、入出庫管理システム用ＢＣＲを用いて、円筒状物品１１の搬出等を確認し、事務所サーバ室の入出庫管理システムで管理される。
【0048】
次に、図７（ａ）～（ｃ）を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置（以下、単に認証搬送装置とも記載）５０について説明する。
認証搬送装置５０は、クレーン（不図示）と、クレーンに取付けられた従来公知のコイルリフター（支持手段の一例）５１を有している。このコイルリフター５１は、対となるアーム部５２と、その下端に折畳み可能に設けられた爪部（挿入部の一例）５３とを有し、使用にあっては、各アーム部５２がコイルリフター５１を正面視してＬ字状となって、その下端に設けられた爪部５３が、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の両側から挿入可能になっている。
認証搬送装置５０は、クレーン（不図示）と、クレーンに取付けられた従来公知のコイルリフター（支持手段の一例）５１を有している。このコイルリフター５１は、対となるアーム部５２と、その下端に折畳み可能に設けられた爪部（挿入部の一例）５３とを有し、使用にあっては、各アーム部５２がコイルリフター５１を正面視してＬ字状となって、その下端に設けられた爪部５３が、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の両側から挿入可能になっている。
【0049】
フレキシブルアンテナ１６は、図７（ｃ）に示すように、アーム部５２の形状に沿うように、その高さ方向中央部から爪部５３にかけて、円筒状物品１１が接触しない領域に配置され、フレキシブルアンテナ１６の基側が接続されるＲＦリーダ１７が、アーム部５２の高さ方向中央部に配置されている。なお、ＲＦリーダ１７には、バッテリ及びアクセスポイント（不図示）等が接続されている。
具体的には、アンテナ素子１９を除くフレキシブルアンテナ１６とＲＦリーダ１７は、コイルリフター５１の正面又は側面（側部表面）となるアーム部５２の面に取付け固定され、アンテナ素子１９は、爪部５３の底面（ケース１）又はコイルリフター５１の正面となる面（ケース２）に配置される。
具体的には、アンテナ素子１９を除くフレキシブルアンテナ１６とＲＦリーダ１７は、コイルリフター５１の正面又は側面（側部表面）となるアーム部５２の面に取付け固定され、アンテナ素子１９は、爪部５３の底面（ケース１）又はコイルリフター５１の正面となる面（ケース２）に配置される。
【0050】
上記したフレキシブルアンテナ１６は、アンテナ素子１９の感度が最も強く、かつ、ＲＦタグ１５は円筒状物品１１内面の端部近傍に設置されているため、コイルリフター５１の対となるアーム部５２のいずれか一方のアーム部５２のみに設置すればよいが、双方のアーム部５２に設置することもできる。
これにより、ＲＦタグ１５の識別情報の認証精度を更に向上できる。
これにより、ＲＦタグ１５の識別情報の認証精度を更に向上できる。
【0051】
使用にあっては、対向するアーム部５２の間隔を広げた状態で、コイルリフター５１を、目的とする（搬送対象となる）円筒状物品１１の上方まで移動させた後、降下させる。
次に、対向するアーム部５２を、円筒状物品１１の軸心方向両側に位置するように移動させ、爪部５３を折り畳まれた状態から開いた状態とし、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の両側から挿入する。そして、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のために、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射を行う。一方、前記したＣ型フック１４と同様に、爪部５３の「開」信号をトリガーにして、自動的な電磁波の照射方式を採用してもよい。
ＲＦタグ１５の識別情報の認証の結果、目的とする円筒状物品１１である場合、この円筒状物品１１をコイルリフター５１で支持して移動させ、一方、目的とする円筒状物品ではない場合、コイルリフター５１の爪部５３を貫通孔１２から抜き、コイルリフター５１を上昇させた後、目的とする円筒状物品の上方まで移動させ、降下させて、上記操作を繰返し行う。
次に、対向するアーム部５２を、円筒状物品１１の軸心方向両側に位置するように移動させ、爪部５３を折り畳まれた状態から開いた状態とし、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の両側から挿入する。そして、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のために、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射を行う。一方、前記したＣ型フック１４と同様に、爪部５３の「開」信号をトリガーにして、自動的な電磁波の照射方式を採用してもよい。
ＲＦタグ１５の識別情報の認証の結果、目的とする円筒状物品１１である場合、この円筒状物品１１をコイルリフター５１で支持して移動させ、一方、目的とする円筒状物品ではない場合、コイルリフター５１の爪部５３を貫通孔１２から抜き、コイルリフター５１を上昇させた後、目的とする円筒状物品の上方まで移動させ、降下させて、上記操作を繰返し行う。
【0052】
続いて、図８（ａ）～（ｃ）を参照しながら、本発明の第３の実施の形態に係る円筒状物品の認証搬送装置（以下、単に認証搬送装置とも記載）について説明する。
認証搬送装置は、従来公知のフォークリフト６０であり、車体前方には昇降手段（支持手段の一例）６１が設けられている。昇降手段６１は、２本のフォーク（挿入部の一例）６２と、このフォーク（爪）６２を昇降させるマスト６３とを備え、各フォーク６２がそれぞれ、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の一側から挿入可能になっている。なお、図８（ａ）～（ｃ）中の符号６４は、フォーク６２で支持した荷物がマスト６３の後方へ落ちるのを防ぐためのバックレスト（荷受け枠）である。また、フォークリフトの種類は、円筒状物品の貫通孔の一側から挿入可能な挿入部を備えていれば、特に限定されるものではなく、例えば、１本のフォークを備えるものでもよい。
認証搬送装置は、従来公知のフォークリフト６０であり、車体前方には昇降手段（支持手段の一例）６１が設けられている。昇降手段６１は、２本のフォーク（挿入部の一例）６２と、このフォーク（爪）６２を昇降させるマスト６３とを備え、各フォーク６２がそれぞれ、円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の一側から挿入可能になっている。なお、図８（ａ）～（ｃ）中の符号６４は、フォーク６２で支持した荷物がマスト６３の後方へ落ちるのを防ぐためのバックレスト（荷受け枠）である。また、フォークリフトの種類は、円筒状物品の貫通孔の一側から挿入可能な挿入部を備えていれば、特に限定されるものではなく、例えば、１本のフォークを備えるものでもよい。
【0053】
フレキシブルアンテナ１６は、図８（ｂ）に示すように、一方又は双方のフォーク６２下側の基端部（バックレスト側）から先端部にかけて、円筒状物品１１が接触しない領域に配置されている。具体的には、フレキシブルアンテナ１６が、フォーク６２下側の側面又は底面に取付け固定され、フレキシブルアンテナ１６のアンテナ素子１９が、フォーク６２の下側先部に配置される。
また、フレキシブルアンテナ１６の基側が接続されるＲＦリーダ１７は、フォーク６２下側の基端部側面に配置されているが、バックレスト６４に取付け固定することもできる。なお、ＲＦリーダ１７には、バッテリ及びアクセスポイント（不図示）等が接続されている。
また、フレキシブルアンテナ１６の基側が接続されるＲＦリーダ１７は、フォーク６２下側の基端部側面に配置されているが、バックレスト６４に取付け固定することもできる。なお、ＲＦリーダ１７には、バッテリ及びアクセスポイント（不図示）等が接続されている。
【0054】
また、フレキシブルアンテナ１６は、図８（ｃ）に示すように、マスト６３の上側からフォーク６２下側の先端部にかけて、円筒状物品１１が接触しない領域に配置することもできる。
具体的には、ＲＦリーダ１７を、マスト６３の上側側面に取付け固定し、アンテナ素子１９を除くフレキシブルアンテナ１６を、マスト６３の側面を経由して、フォーク６２下側の側面（側部表面）又は底面に取付け固定する。なお、アンテナ素子１９は、フォーク６２の下側先部に配置する。
具体的には、ＲＦリーダ１７を、マスト６３の上側側面に取付け固定し、アンテナ素子１９を除くフレキシブルアンテナ１６を、マスト６３の側面を経由して、フォーク６２下側の側面（側部表面）又は底面に取付け固定する。なお、アンテナ素子１９は、フォーク６２の下側先部に配置する。
【0055】
この場合、フォーク６２の昇降の際に、アンテナ素子１９を除くフレキシブルアンテナ１６にたるみが生じて、昇降手段６１等との干渉トラブルを招くおそれがある。そこで、フォーク６２下側の基端部又はバックレスト６４に、フレキシブルアンテナ１６の巻取りドラム６５を取付けて、フレキシブルアンテナ１６のたるみを解消することが好ましい。この巻取りドラム６５としては、例えば、フレキシブルアンテナ１６の巻取り巻戻しを自動で行うものが好ましく、渦巻きバネ等を利用したものを挙げることができる。
【0056】
使用にあっては、フォークリフト６０の操縦者は、フォークリフト６０を操縦して目的とする（搬送対象となる）円筒状物品１１まで移動させる。
次に、フォーク６２の長さ方向を円筒状物品１１の軸心方向に合わせながら、円筒状物品１１の貫通孔１２の一側からフォーク６２を挿入する。そして、フォークリフト６０の操縦者は、運転席に設置されたフォークリフト用端末６６を操作して、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のために、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射を行う。一方、フォークの先側端部の両側面に、前記した図５（ａ）、（ｂ）に示すセンサ４０が取付けられている場合は、フォークが貫通孔１２に挿入され検知されたときに、フレキシブルアンテナから自動的に電磁波を照射する方式を採用してもよい。
ＲＦタグ１５の識別情報の認証の結果、目的とする円筒状物品１１である場合、この円筒状物品１１をフォーク６２で支持した後、フォークリフト６０を操縦して移動させ、一方、目的とする円筒状物品ではない場合、フォーク６２を貫通孔１２から抜き、フォークリフト６０を搬送対象となる円筒状物品まで移動させて、上記操作を繰返し行う。
次に、フォーク６２の長さ方向を円筒状物品１１の軸心方向に合わせながら、円筒状物品１１の貫通孔１２の一側からフォーク６２を挿入する。そして、フォークリフト６０の操縦者は、運転席に設置されたフォークリフト用端末６６を操作して、ＲＦタグ１５の識別情報の認証のために、フレキシブルアンテナ１６からの電磁波の照射を行う。一方、フォークの先側端部の両側面に、前記した図５（ａ）、（ｂ）に示すセンサ４０が取付けられている場合は、フォークが貫通孔１２に挿入され検知されたときに、フレキシブルアンテナから自動的に電磁波を照射する方式を採用してもよい。
ＲＦタグ１５の識別情報の認証の結果、目的とする円筒状物品１１である場合、この円筒状物品１１をフォーク６２で支持した後、フォークリフト６０を操縦して移動させ、一方、目的とする円筒状物品ではない場合、フォーク６２を貫通孔１２から抜き、フォークリフト６０を搬送対象となる円筒状物品まで移動させて、上記操作を繰返し行う。
【0057】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の円筒状物品の認証搬送装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、円筒状物品の認証搬送装置の支持手段が、Ｃ型フック、コイルリフター、フォークリフトの昇降手段である場合について説明したが、認証を必要とする円筒状物品を支持して移動させるものであれば、特に限定されるものではない。
前記実施の形態においては、円筒状物品の認証搬送装置の支持手段が、Ｃ型フック、コイルリフター、フォークリフトの昇降手段である場合について説明したが、認証を必要とする円筒状物品を支持して移動させるものであれば、特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明は、円筒状物品の認証を高精度で実施でき、作業性の向上も図ることが可能な円筒状物品の認証搬送装置を提供できることから、産業上有用である。
【符号の説明】
【0059】
１０：円筒状物品の認証搬送装置、１１：円筒状物品、１２：貫通孔、１３：挿入部、１４：Ｃ型フック（支持手段）、１４ａ：取付け手段、１５：ＲＦタグ、１６：フレキシブルアンテナ、１７：ＲＦリーダ、１８：同軸ケーブル、１９：アンテナ素子、２０、２０ａ：フレキシブルアンテナ、２１：送受信器、２２：同軸ケーブル、２３：内部導体、２４：絶縁体、２５：外部導体、２６：外被、２７：素子部、２８：アンテナ素子、２９：チューブ（樹脂部材）、３０：バラン本体（バラン導体）、３０ａ、３０ｂ：バラン導体、３１：半田、３２：給電線、３３：コネクタ、３４：フェライトコア、４０：センサ、４１：ケース、４２：ケーブル、５０：円筒状物品の認証搬送装置、５１：コイルリフター（支持手段）、５２：アーム部、５３：爪部（挿入部）、６０：フォークリフト、６１：昇降手段（支持手段）、６２：フォーク（挿入部）、６３：マスト、６４：バックレスト、６５：巻取りドラム、６６：フォークリフト用端末
【要約】
【課題】円筒状物品の認証を高精度で実施でき、作業性の向上も図ることが可能な円筒状物品の認証搬送装置を提供すること。
【解決手段】円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の一側又は両側から挿入可能な挿入部１３を備える支持手段１４を有し、挿入部１３を貫通孔１２に挿入した際に、貫通孔１２内に取付けられたＲＦタグ１５の識別情報を読み取り、筒状物品１１を支持手段１４で支持して移動させる認証搬送装置１０であり、支持手段１４には、ＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子１９を先側に備える同軸ケーブル１８を用いたフレキシブルアンテナ１６と、その基側に接続された外部と無線通信するＲＦリーダ１７とが設置され、挿入部１３にアンテナ素子１９が配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】円筒状物品１１に形成された貫通孔１２の一側又は両側から挿入可能な挿入部１３を備える支持手段１４を有し、挿入部１３を貫通孔１２に挿入した際に、貫通孔１２内に取付けられたＲＦタグ１５の識別情報を読み取り、筒状物品１１を支持手段１４で支持して移動させる認証搬送装置１０であり、支持手段１４には、ＲＦタグ１５との間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子１９を先側に備える同軸ケーブル１８を用いたフレキシブルアンテナ１６と、その基側に接続された外部と無線通信するＲＦリーダ１７とが設置され、挿入部１３にアンテナ素子１９が配置されている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】