特許 7523772 車両移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】車両移動装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/06 20060101AFI20240722BHJP

   B60S 9/00 20060101ALI20240722BHJP

   B65G 7/10 20060101ALI20240722BHJP

   B66F 15/00 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

B62B5/06 D

B60S9/00

B65G7/10 A

B66F15/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023073493

(22)【出願日】2023-04-27

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】513278068

【氏名又は名称】株式会社ＡＬＦＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】福島 好孝

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開実用新案第２０－２０１０－００００５０３（ＫＲ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１３６９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２３－００９６３２５（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２３－０１７２８６４（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ５／０６

Ｂ６０Ｓ ９／００

Ｂ６５Ｇ ７／１０

Ｂ６６Ｆ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動対象車両の一つの車輪の外側及び内側に配置される一対のガイドレールと、
前記車輪の後方を前記一対のガイドレールに対して垂直に延び、一端側が車両の外側へ突出する回転シャフトと、
一端側が前記回転シャフトに固定され、他端側が前記車輪の走行面と路面との間の楔形の隙間に差し込まれる梃子部と、
前記回転シャフトの一端側に設けられるレバー接続部と、
前記レバー接続部に抜き差し可能に接続される操作レバーとを備え、
前記レバー接続部に接続された操作レバーを操作して前記回転シャフトを一方向へ回転させることにより、前記車輪の走行面が前記梃子部の他端側で抉られて前記車輪が他方向へ回転されることを特徴とする車両移動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両移動装置であって、
前記梃子部は、初期位置で前記回転シャフトから斜め後方へ延びる第１梃子部と、初期位置で前記回転シャフトから斜め前方へ延びる第２梃子部とを備え、
前記レバー接続部は、初期位置で斜め後方に開口される第１レバー接続部と、初期位置で斜め前方に開口される第２レバー接続部とを備えることを特徴とする車両移動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両移動装置であって、
前記梃子部と前記レバー接続部とを初期位置に復帰させる復帰機構を備えることを特徴とする車両移動装置。

【請求項4】

請求項１に記載の車両移動装置であって、
車両の移動に追従させる追従機構を備えることを特徴とする車両移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、故障等により自走が困難な車両を移動させるための車両移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

故障等により自走な困難な車両の移動には、例えば非特許文献１に開示された車両移動用ドーリー（以下「従来の車両移動装置」と称する）が用いられる。従来の車両移動装置は、チャンネル形のフレームに片持ち支持された一対のローラと、フレームの四隅に配置された自在キャスタとを備え、タイヤのトレッド部を前後から挟むように一対のローラを配置した後、一対のローラをジャッキアップすることにより、タイヤを路面からリフトさせるようにしたものである。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】「車両移動用ホイールドーリー」（https://youtu.be/YiqETIHVLAQ）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の車両移動装置では、１台の車両を移動させるために４セットの装置が必要であり、コストが嵩むとともに一人で車両の各車輪（四輪）を順次ジャッキアップさせるのは煩雑であった。また、従来の車両移動装置は、自在キャスタの車輪の外径が車両のタイヤと比較して小さいため、非舗装路面では一人で車両を押して自在キャスタの車輪を転動させる、延いては車両を移動させるのが困難であった。

【0005】

本発明は、故障等により自走が困難な車両を一人で簡単に移動させることが可能な車両移動装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両移動装置は、移動対象車両の一つの車輪の外側及び内側に配置される一対のガイドレールと、前記車輪の後方を前記一対のガイドレールに対して垂直に延び、一端側が車両の外側へ突出する回転シャフトと、一端側が前記回転シャフトに固定され、他端側が前記車輪の走行面と路面との間の楔形の隙間に差し込まれる梃子部と、前記回転シャフトの一端側に設けられるレバー接続部と、前記レバー接続部に抜き差し可能に接続される操作レバーとを備え、前記レバー接続部に接続された操作レバーを操作して前記回転シャフトを一方向へ回転させることにより、前記車輪の走行面が前記梃子部の他端側で抉られて前記車輪が他方向へ回転されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、故障等により自走が困難な車両を一人で簡単に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る車両移動装置の平面図であって、移動対象車両の左後輪にセットするときの状態を示す。

【図2】図１におけるＡ－Ａ矢視図である。

【図3】本実施形態に係る車両移動装置のレバー接続部周辺を概念的に示す側面図である。

【図4】本実施形態の説明図であって、車両移動装置が車両の左後輪にセットされた状態を示す図１におけるＡ－Ａ矢視による図である。

【図5】本実施形態の説明図であって、梃子部によって抉られたタイヤが回転して車両が前方へ移動された状態を示す図でる。

【図6】本実施形態に係る車両移動装置の平面図であって、移動対象車両の右後輪にセットするときの状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態では、車両移動装置１０を移動対象車両（図示省略）の左後輪（一つの車輪）のタイヤ３にセットし、移動対象車両（以下「車両」と称する）を前方（図１における「左方向」）へ移動させる場合を説明する。以下の説明において、図１における下側を「（車両）外側」、図１における上側を「（車両）内側」、図１における左側を「（車両）前側」、及び図１における右側を「（車両）後側」と称する。

【0010】

図１に示されるように、車両移動装置１０は、タイヤ３の外側及び内側に配置される一対のガイドレール１１，２１を有する。各ガイドレール１１，２１は、メインレール１２，２２と、該メインレール１２，２２の前端部に接続される延長レール１３，２３とを有する。メインレール１２，２２及び延長レール１３，２３は、本実施形態では角形鋼管が適用される。メインレール１２，２２と延長レール１３，２３とは、インロー嵌合によって抜き差し可能に連結される。

【0011】

車両移動装置１０は、ガイドレール１１，２１に対して垂直に延びる支持シャフト３２を有する。支持シャフト３２は、本実施形態では円形鋼管が適用される。支持シャフト３２の内側端部（他端部）は、内側のメインレール２２の前後方向中央に回転可能に接続される。支持シャフト３２の外側端部（一端部）は、外側のメインレール１２を貫通して車両の外側へ突出される。

【0012】

車両移動装置１０は、ガイドレール１１，２１に対して垂直に延びる回転シャフト３１を有する。回転シャフト３１は、本実施形態では円形鋼管が適用される。回転シャフト３１の軸穴には、支持シャフト３２が摺動可能に挿入される。回転シャフト３１は、メインレール１２から外側へ突出した部分が、メインレール１２の外側面に接合されたスリーブ３３（軸受）によって摺動可能に支持される。

【0013】

ガイドレール１１，２１の間隔（図１における上下方向の距離）は、回転シャフト３１と支持シャフト３２とを軸方向（図１における上下方向）へ相対移動させることで調節することができる。なお、支持シャフト３２の側壁には、軸方向へ間隔をあけて設けられた複数個の孔（図示省略）が形成されており、該複数個の孔のうち選択された孔と回転シャフト３１の側壁に設けられた孔３４とにピン３５を差し込むことにより、回転シャフト３１と支持シャフト３２との相対移動を阻止する、延いてはガイドレール１１，２１の間隔を保持することができる。

【0014】

図１又は図２に示されるように、車両移動装置１０は、一対のガイドレール１１，２１間に配置される２つの梃子部４１，４２を有する。前側の第１梃子部４１は左後輪のタイヤ３を操作するときに用いられ、後側の第２梃子部４２は右後輪のタイヤ４（図６参照）を操作するときに用いられる。第１梃子部４１は、一端が回転シャフト３１に固定され、該回転シャフト３１の径方向外側へ延びる回動アーム４３を有する。回動アーム４３の他端には、回転シャフト３１に対して平行に配置されたバー４５が固定される。

【0015】

一方、第２梃子部４２は、一端が回転シャフト３１に固定され、該回転シャフト３１の径方向外側へ延びる回動アーム４４を有する。回動アーム４４の他端には、回転シャフト３１に対して平行に配置されたバー４５が固定される。なお、第１梃子部４１と第２梃子部４２とは、図１及び図２に示される初期状態において左右対称であり、図２に示されるようにＶ字形に配置される。

【0016】

図１又は図３に示されるように、車両移動装置１０は、回転シャフト３１のスリーブ３３から突出した外側端部（一端部）に設けられた２つのレバー接続部５１，５２を有する。後側の第１レバー接続部５１は、左後輪のタイヤ３を回転させるときに用いられ、前側の第２レバー接続部５２は、右後輪のタイヤ４（図６参照）を回転させるときに用いられる。レバー接続部５１，５２は、本実施形態では円形鋼管が適用される。

【0017】

レバー接続部５１，５２は、一端が回転シャフト３１に接合され、他端側が回転シャフト３１の径方向外側へ延びる。レバー接続部５１，５２の他端は、操作レバー５０を嵌合させる（差し込む）ために開口されている。なお、図１及び図３において第１レバー接続部５１と第２レバー接続部５２とは左右対称であり、図３に示されるようにＶ字形に配置される。また、本実施形態では、レバー接続部５１，５２の挟角と梃子部４１，４２（回動アーム４３，４４）の挟角とを同一とした（例えば「１１０°」）。

【0018】

図１又は図３に示されるように、車両移動装置１０は、レバー接続部５１，５２を図３に示される初期位置に復帰させる（保持する）復帰機構を有する。復帰機構は、スリーブ３３の一端部に設けられて上方向へ突出する支柱５５と、一端が支柱５５に接続されて他端が第１レバー接続部５１に接続される引張りばね５３と、一端が支柱５５に接続されて他端が第２レバー接続部５２に接続される引張りばね５４とを有する。なお、復帰機構は、レバー接続部５１，５２と一体で回動する梃子部４１，４２を図２に示される初期位置に復帰させる（保持する）。

【0019】

図１に示されるように、車両移動装置１０は、当該装置１０を移動する車両に追従させる追従機構を有する。追従機構は、車両移動装置１０を左後輪にセットする場合、引張りばね５６の一端をガイドレール１１（延長レール１３）の前端部に接続し、引張りばね５６の他端を車体１の適当な位置に接続することで構成される。

【0020】

次に、本実施形態の作用を説明する。
ここでは、移動対象車両の左後輪のタイヤ３を回転させて当該車両を前方へ移動させる手順を説明する。まず、図１又は図２に示されるように、車両移動装置１０をタイヤ３の後方（図３における右側）の適当な位置に置く。このとき、一対のガイドレール１１，２１の間にタイヤ３を介在させることで、車両移動装置１０をタイヤに対して左右方向へ位置決め（前後方向へ案内）することができる。

【0021】

次に、斜め上方を向いて開口したレバー接続部５１に操作レバー５０の一端部を差し込んで当該操作レバー５０を回転シャフト３１に接続する。次に、操作レバー５０を前方へ操作するとともに車両移動装置１０を前方へ滑らせるように移動させ、図４に示されるように、梃子部４１を路面２とタイヤ３のトレッド部（車輪の走行面）との間の楔形の隙間５に差し込む。次に、引張りばね５６（追従機構）の一端をガイドレール１１の前端部に接続し、引張りばね５６の他端を車体１の適当な位置（引張りばね５６に適当な張力が発生する位置）に接続する。なお、引張りばね５６は、適宜のタイミングで取り付けることができる。

【0022】

次に、操作レバー５０を後方へ操作し、引張りばね５３（復帰機構）のばね力に抗して回転シャフト３１を図４における時計回り方向へ回転させる。回転シャフト３１の回転に伴い、梃子部４１が回転シャフト３１を中心に図４における時計回り方向へ回動する。これにより、梃子部４１のバー４５によってタイヤ３のトレッド部が抉られてタイヤ３が正回転（図４における反時計回り方向へ回転）し、図５に示されるように、車両（図示省略）が前方（図５における「左方向」）へ移動する。なお、タイヤ３は、正回転する間、一対のガイドレール１１，２１によって前後方向へ案内される。

【0023】

車両（図示省略）が前方へ移動すると、引張りばね５６（追従機構）が伸長して当該引張りばね５６にばね力が発生する。この状態で操作レバー５０の操作力（路面２に押し付ける力）を緩めると、引張りばね５６のばね力によって車両移動装置１０がタイヤ３に引き寄せられて前方へ移動する。このとき、車両移動装置１０は、一対のガイドレール１１，２１間にタイヤ３が介在するため、左右に逸れることなく前方へ真っ直ぐ移動する。このように、車両移動装置１０を車両に追従させることにより、装置１０を最初の状態（タイヤ３との相対位置）に再配置することができる。

【0024】

なお、操作レバー５０の操作力を緩めると、引張りばね５３（復帰機構）のばね力によって回転シャフト３１が図５における反時計回り方向へ回転し、第１レバー接続部５１及び第１梃子部４１（第２レバー接続部５１及び第２梃子部４１）が初期位置（図２、図３参照）に復帰し、操作レバー５０が起こされる。本実施形態では、前述した一連の操作を繰り返すことにより、車両を順次前方へ移動させることができる。

【0025】

一方、移動対象車両の右後輪のタイヤ４を回転させて当該車両を前方（図６における「左方向」）へ移動させる場合、図６に示されるように、回転シャフト３１の一端部が車両の外側（図６における「上側」）へ突出するように車両移動装置１０を配置する。なお、延長レール１３，２３は、メインレール１２，２２の前端部（図６における「左側端部」）に接続する。

【0026】

そして、斜め上方を向いて開口した第２レバー接続部５２に操作レバー５０を差し込んで操作レバー５０を回転シャフト３１に接続する。次に、操作レバー５０を前方へ操作するとともに車両移動装置１０を前方へ滑らせるように移動させ、第２梃子部４２を路面２とタイヤ４のトレッド部との間の楔形の隙間５に差し込む。この状態で、引張りばね５６（追従機構）の一端をガイドレール１１の前端部に接続し、引張りばね５６の他端を車体１の適当な位置に接続する。なお、以降手順は、前述した左後輪のタイヤ３を回転させるときの手順と同一であるため、詳細な説明を省略する。

【0027】

ここで、従来の車両移動装置では、１台の車両を移動させるため４セットの装置が必要であり、コストが嵩むとともに一人で車両の各車輪（四輪）を順次リフトさせるのは煩雑であった。

【0028】

これに対し、本実施形態に係る車両移動装置１０では、車両の外側に突出した回転シャフト３１の第１レバー接続部５１に操作レバー５０を接続し、該操作レバー５０を操作して回転シャフト３１を一方向へ回転させることにより、左後輪（一つの車輪）のタイヤ３のトレッド部（走行面）が回転シャフト３１に設けられた梃子部４１によって抉られ、タイヤ３が他方向へ回転して車両が前方へ移動する。

【0029】

本実施形態では、一つの車両移動装置１０を車両の一つの車輪にセットするだけで済むので、車両の移動に４セットの装置を用いる従来の車両移動装置と比較して安価である。また、本実施形態に係る車両移動装置１０では、車輪をジャッキアップすることなく、操作レバー５０を後方へ倒す簡単な操作で車両を前方へ移動させることができるので、作業者の負担を軽減することができる。

【0030】

また、本実施形態に係る車両移動装置１０では、回転シャフト３１にレバー接続部５１，５２と梃子部４１，４２とを各々Ｖ形に設けたので、当該装置１０を車両の左側に配置する場合と右側に配置する場合との両方に対応させることができる。また、ガイドレール１１，２１は、メインレール１２，２２の長手方向両端にに延長レール１３，２３を連結させることができるので、不必要に長くなることを回避することができる。

【0031】

また、従来の車両移動装置では、自在キャスタの車輪の外径が車両のタイヤと比較して小さいため、非舗装路面では一人で車両を押して自在キャスタの車輪を転動させるのが困難であった。これに対し、本実施形態に係る車両移動装置１０では、移動対象車両のタイヤ３を回転させるので、非舗装路面であっても一人で簡単に車両を移動させることができる。

【0032】

本実施形態に係る車両移動装置１０では、引張りばね５６（追従機構）の一端を外側のガイドレール１２の前端部に接続するとともに引張りばね５６の他端を車体１の適当な位置に接続したので、車両の移動に伴い伸長される引張りばね５６のばね力によって当該装置１０を追従させることが可能であり、車両が移動する度に装置１０を再配置する必要がないので、作業能率を向上させることができる。

【0033】

本実施形態に係る車両移動装置１０では、レバー接続部５１，５２と支柱５５との間に張設した引張りばね５３，５４（復帰機構）によって、レバー接続部５１，５２を初期位置に復帰させる（保持する）ようにしたので、操作レバー５０が接続されていないときレバー接続部５１，５２の開口を斜め上方へ向けることが可能であり、当該装置１０の操作性を向上させることができる。また、当該装置１０を車両に追従させるときにレバー接続部５１，５２に差し込まれた操作レバー５０を路面２から浮かせることが可能であり、操作レバー５０が引き摺られることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0034】

１ 車体、２ 路面、５ 楔形の空間、１０ 車両移動装置、１１，２１ ガイドレール、３１ 回転シャフト、４１ 第１梃子部、４２ 第２梃子部、５０ 操作レバー、５１ 第１レバー接続部、５２ 第２レバー接続部

【要約】

【課題】故障等により自走が困難な車両を一人で簡単に移動させることが可能な車両移動装置を提供する。
【解決手段】車両の外側に突出した回転シャフト３１のレバー接続部５１に操作レバー５０を接続し、該操作レバー５０を操作して回転シャフト３１を一方向へ回転させることにより、左後輪（一つの車輪）のタイヤ３のトレッド部（走行面）が回転シャフト３１に設けられた梃子部４１によって抉られてタイヤ３が他方向へ回転するので、故障等により自走が困難な車両を一人で簡単に移動させることができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】