特許 7523777 報知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】報知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/24 20060101AFI20240722BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240722BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240722BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

G08B21/24

G08B21/00 U

G08G1/09 F

G08G1/16 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019146977

(22)【出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2021026734

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】593026627

【氏名又は名称】セルスター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】小箱 智

(72)【発明者】

【氏名】小林 恭二

(72)【発明者】

【氏名】小野 幸範

【審査官】松原 徳久

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２４９３５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５２３９２９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－０９８６５６１（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特表２００３－５０８８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２２８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１８２１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３２４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録実用新案第２０－０３９７８７４（ＫＲ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ７／００－７／５１

１３／００－１３／９５

１７／００－１７／９５

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｇ０８Ｇ１／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を検知する第１の光センサと、
前記第１の光センサを支持する支持部と、
を有するレーザ受光装置と、
光を検知する第２の光センサと、
前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの少なくとも一方から出力された信号に基づいて、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したと判定された場合に、所定の情報の報知を行う報知部と、
前記レーザ受光装置とは別体であり、前記第２の光センサ及び前記報知部を支持する本体と、
を有する報知装置と、
を有し、
前記判定部は、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの少なくとも一方から出力された信号に基づいて、前記レーザ式速度計測装置からのレーザ光以外のノイズとなる光を受光したか否かを判定することにより、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定することを特徴とする報知システム。

【請求項2】

光を検知する第１の光センサと、
前記第１の光センサを支持する支持部と、
を有するレーザ受光装置と、
光を検知する第２の光センサと、
前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの少なくとも一方から出力された信号に基づいて、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したと判定された場合に、所定の情報の報知を行う報知部と、
前記レーザ受光装置とは別体であり、前記第２の光センサ及び前記報知部を支持する本体と、
を有する報知装置と、
を有し、
前記報知装置は、前記レーザ式速度計測装置からのレーザ光以外のノイズとなる光を選択的に透過するフィルタを有し、
前記判定部は、前記第２の光センサから信号が出力された場合には、前記レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光していないと判定することを特徴とする報知システム。

【請求項3】

前記第１の光センサは、前記支持部に対して角度変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の報知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、報知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車等の車両に搭載され、各種の情報を報知する報知装置が普及している。例えば、報知装置がレーダー探知機の場合、速度計測装置に車両が近づくと、ディスプレイに警告画面を表示することにより、速度計測装置に接近したことを報知して、速度の抑制を促し、安全を図っている。速度計測装置から車両が離れると、レーダー探知機のディスプレイの表示は待受画面に変わる。待受画面には、現在時刻や車両の走行速度、気圧、現在位置周辺の地図等の中から、あらかじめ選択された情報が表示される。

【0003】

レーダー探知機による速度計測装置の検知は、速度計測装置から発信されるレーダー波を、アンテナにより受信することにより行う。また、レーダー探知機は、ＧＰＳにより特定される自車位置が、あらかじめ登録済みの速度計測装置の位置から、所定の距離まで接近したことを検知して、警告となる情報を報知する機能も有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６１６１４２９号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、近年の速度計測装置は、ループコイル式や光電管式など、非レーダー化が進んでいる。このような非レーダー化の流れの中で、レーザ式の速度計測装置が開発されている。レーザ式の速度計測装置は、レーザ光を所定の範囲で走査することにより、走行中の車両にレーザ光を照射して、反射したレーザ光を検知することにより、速度を検出している。旧来のレーダー探知機では、レーザ光を検知する機能がないため、レーザ式の速度計測装置については検知することができなかった。

【0006】

これに対処するため、レーダー探知機等の報知装置に、レーザ光を受光する受光部を設けることにより、レーザ式の速度計測装置からのレーザ光を検知する機能を付加することも考えられる。ここで、レーザ光は、レーダー波と比較して指向性が非常に強く、ほとんど拡散することなく直進する。このため、レーザ光を検知するための報知装置は、受光部がレーザ光を受光できる位置と方向で設置する必要がある。一方、レーダー探知機等の報知装置は、ディスプレイを車両の運転者等が視認可能な位置と方向で設置する必要がある。しかし、この位置と方向は、必ずしも受光部がレーザ光を受光できる位置及び方向にならない。

【0007】

また、レーダー探知機等の報知装置は、ランプ等の発光の確認、音声の確認等のためにも、比較的運転者の近くに設置することが好まれる場合が多い。さらに、多機能化した報知装置の本体は比較的大きくなる傾向にあるため、フロントガラスの近傍等に設置することを、ユーザが好まない場合もある。このため、報知装置は、種々の理由から、レーザ光が受光できる位置に設置することが難しくなる場合が生じる。

【0008】

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を検知して、所定の情報を報知できる報知システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明の報知システムは、光を検知する第１の光センサと、前記第１の光センサを支持する支持部と、を有するレーザ受光装置と、光を検知する第２の光センサと、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの少なくとも一方から出力された信号に基づいて、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定する判定部と、前記判定部により、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したと判定された場合に、所定の情報の報知を行う報知部と、前記レーザ受光装置とは別体であり、前記第２の光センサ及び前記報知部を支持する本体と、を有する報知装置と、を有する。

【0010】

前記判定部は、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサの少なくとも一方から出力された信号に基づいて、前記レーザ式速度計測装置からのレーザ光以外のノイズとなる光を受光したか否かを判定することにより、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定してもよい。

【0011】

前記報知装置は、前記レーザ式速度計測装置からのレーザ光以外のノイズとなる光を選択的に透過するフィルタを有し、前記判定部は、前記第２の光センサから信号が出力された場合には、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光していないと判定してもよい。

【0012】

前記第１の光センサは、前記支持部に対して角度変更可能に設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を検知して、所定の情報を報知できる報知システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態の報知システムの設置例を示す斜視図である。

【図2】実施形態の報知システムを示すブロック図である。

【図3】速度計測装置と道路及び車両との位置関係を示す平面図である。

【図4】実施形態のレーザ受光装置を示す正面側斜視図である。

【図5】実施形態の報知装置を示す背面側斜視図である。

【図6】実施形態の報知装置を示す正面側斜視図である。

【図7】レーザ受光装置と報知装置の設置位置及び角度とレーザ光の照射角度との関係を示す説明図である。

【図8】レーザ光の検知処理と報知処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】実施形態の変形例を示す簡略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、報知システムＳＹは、レーザ受光装置１、報知装置１００を有する。レーザ受光装置１は、光を検知する第１の光センサ３２を有する装置である。一方、報知装置１００は、光を検知する第２の光センサ１９２を有する装置である。そして、報知装置１００は、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、レーザ式速度計測装置からのレーザ光を受光したか否かを判定し、受光したと判定した場合に、所定の情報の報知を行う装置である。所定の情報は、レーザ式速度計測装置が存在することを報知する情報を含む。所定の情報は、レーザ式速度計測装置を検知した位置、検知した時刻等を含んでいてもよい。さらに、所定の情報は、速度制限を促す警告等も含む。これらの所定の情報は、レーザ式速度計測装置に関する情報として捉えることができる。

【0016】

レーザ受光装置１と報知装置１００とは別体である。このため、レーザ受光装置１は、報知装置１００の設置位置及び設置角度にかかわらず、所望の位置及び角度で設置できる。レーザ受光装置１と報知装置１００とは、接続コード２０を介して電気的に接続される。つまり、レーザ受光装置１と報知装置１００とは有線で情報の送受信が可能となるように接続される。

【0017】

［レーザ式速度計測装置］
まず、本実施形態によって検知するレーザ式速度計測装置（以下、速度計測装置とする）を説明する。以下の説明では、進行する車両Ｃが向かう側を正面側、その反対側を背面側とする。図３に示すように、速度計測装置ОＢは、主として可搬型が用いられる。つまり、速度計測装置ОＢは、持ち運び可能で所望の時間、所望の位置に適宜設置される。可搬型の速度計測装置ОＢとしては、車両に設置されたものもある。また、固定的に設置される速度計測装置ОＢもある。

【0018】

速度計測装置ＯＢの設置位置は、例えば、車道Ｒの外の路肩ＲＳとなる。この設置位置から、速度計測装置ＯＢは、路面Ｓ、中央分離帯Ｍ、車両Ｃ等の所定の照射範囲に、レーザ光ＬＯを走査しながら照射して、照射範囲内の各部から反射してきたレーザ光を受光することにより、照射対象との距離を求める。このような速度計測装置ＯＢの方式は、レーザ光ＬＯを走査して照射することから、レーザスキャン式とも呼ばれる。また、速度計測装置ＯＢに使用されるレーザ光ＬＯは、赤外線におけるいずれかの周波数の電磁波である。

【0019】

所定の時間内において、速度計測装置ＯＢと、移動していない中央分離帯Ｍ、路面Ｓ等との距離は変化しないが、走行している車両Ｃとの距離は変化する。つまり、同じ車両Ｃから得られた距離分布が所定の時間内に変化するため、速度計測装置ＯＢは、変化した距離分布と時間に基づいて、車両Ｃの走行速度を算出する。

【0020】

速度計測装置ＯＢは、走行している車両Ｃの正面側に向けてレーザ光ＬＯを照射する場合、車両Ｃの進行方向から見て左側の路肩ＲＳから照射することになる。このため、指向性が強いレーザ光ＬＯの進路は、車道Ｒの長手方向に対して傾斜した方向となる。なお、上記のように、固定的に設置される速度計測装置ОＢもあり、その設置場所は路肩ＲＳには限られない。また、車両Ｃの進行方向から見て右側からレーザ光ＬＯが照射される場合もある。

【0021】

［レーザ受光装置］
（外観構成）
本実施形態のレーザ受光装置１の外観構成を、図４の正面側斜視図を参照して説明する。レーザ受光装置１は、上記の第１の光センサ３２を支持する支持部１０を有する。支持部１０は、ケース１１、マウントベース１２を有する。ケース１１は、第１の光センサ３２を収容する筐体である。本実施形態のケース１１は、直方体形状である。ケース１１は、その正面に窓部１１ａを有する。窓部１１ａは、光が入射する構成部である。窓部１１ａは、ケース１１の正面に形成された開口に、光を透過する材質の部材が嵌め込まれることにより構成されている。

【0022】

本実施形態では、窓部１１ａに用いられる光を透過する部材は、後述する第１の検知部３０が有する第１のフィルタ３１である。第１のフィルタ３１は、速度計測装置ОＢからのレーザ光ＬＯを透過させる。但し、第１のフィルタ３１は、速度計測装置ОＢからのレーザ光ＬＯを含むように、赤外線を透過させればよい。つまり、赤外線以外を排除できればよく、速度計測装置ＯＢ以外のノイズとなる光を含めて透過させてもよい。ノイズとなる光としては、ＶＩＣＳ（登録商標）、赤外線リモコン、衝突防止システム、測量機器などからの光を含む。

【0023】

マウントベース１２は、ケース１１を角度変更可能に支持する。マウントベース１２は、台座部１２ａ、連結部１２ｂを有する。台座部１２ａは板状体であり、一方の面が設置面に設置される。設置面は、第１の光センサ３２がレーザ光ＬＯを受光可能な車内の位置とすることができる。例えば、台座部１２ａは、両面テープ等の固定部材によって、ダッシュボードＤＢ上に固定される（図１参照）。

【0024】

連結部１２ｂは、台座部１２ａとケース１１とを連結する部材である。本実施形態の連結部１２ｂは円柱形状であり、その一端が、台座部１２ａに対して直立した軸を中心に回動可能に接続されている。また、連結部１２ｂは、その軸に沿って台座部１２ａに伸縮可能な構造を有している。この伸縮方向は、台座部１２を水平に設置した場合に、高さ方向となる。さらに、連結部１２ｂの他端は、ケース１１に対して、台座部１２ａに平行な軸を中心に回動可能に接続されている。

【0025】

なお、図１に示すように、レーザ受光装置１と報知装置１００は、接続コード２０を介して接続される。接続コード２０は、ケース１１の内部から外部に延びて、報知装置１００との電気的な接続を行う接続部である。接続コード２０の端部には、報知装置１００のソケットに接続されるプラグが設けられている。接続コード２０は、レーザ受光装置１と報知装置１００との間の情報の送受信と、電力の供給を行うことができる。なお、レーザ受光装置１と報知装置１００との接続は、中継ユニット等を介在させてもよい。つまり、車両Ｃのシガーライターソケットに接続された中継ユニットに、レーザ受光装置１及び報知装置１００からの接続コード２０を接続することにより、レーザ受光装置１及び報知装置１００との間の情報の送受信と電力の供給を行うようにしてもよい。

【0026】

（内部構成）
以上のようなレーザ受光装置１の内部構成を、図２のブロック図を参照して説明する。レーザ受光装置１は、ケース１１に収容された第１の検知部３０、ＧＰＳ受信部４０、レーダー受信部５０、出力部６０を有する。

【0027】

第１の検知部３０は、上記の第１のフィルタ３１を含み、さらに第１の光センサ３２、変換部３３を有する。第１の光センサ３２は、受光すると信号、例えば電流を出力するセンサである。第１の光センサ３２としては、受光した光の強度に応じた電流を流すセンサ、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いる。第１の光センサ３２は、窓部１１ａから入射した光を受光可能な位置に配置されている。第１の光センサ３２の受光面と窓部１１ａとの位置及び角度は一定となるように設けられている。例えば、窓部１１ａの平面に対して、その受光面が平行となるように配置されている。つまり、窓部１１ａが正面を向くと、第１の光センサ３２の受光面も正面を向く。変換部３３は、第１の光センサ３２からの出力電流を電圧信号に変換して出力する回路である。なお、第１の光センサ３２及び窓部１１ａの位置及び角度は、窓部１１ａから入射した光を第１の光センサ３２が受光可能であればよく、上記の態様には限定されない。

【0028】

ＧＰＳ受信部４０は、アンテナ、復調器及び演算部を含むモジュールである。ＧＰＳ受信部４０はアンテナによりＧＰＳ衛星の電波信号を受信して、受信した電波信号から復調器により測位信号を復調し、演算部によって緯度及び経度を計算して出力する。これにより、車両Ｃの現在位置を検出することができる。レーダー受信部５０は、アンテナと検波部を含む。アンテナにより速度計測装置から発射されたレーダー波を受信して、検波部によって受信したレーダー波の検波を行う。出力部６０は、第１の検知部３０、ＧＰＳ受信部４０、レーダー受信部５０から出力された信号を、報知装置１００で識別可能となるように、接続コード２０を介して出力する。

【0029】

［報知装置］
報知装置１００は、レーザ受光装置１からの信号に基づいて、各種の情報の報知を行う車載装置である。報知装置１００は、速度計測装置ОＢからのレーザ光ＬＯを検知した場合、所定の情報を報知する報知画面を、ディスプレイ１０２に表示する。報知画面を表示する状況にない場合、現在位置を示す地図等の待受画面をディスプレイ１０２に表示する。

【0030】

（外観構成）
報知装置１００の外観構成を、図５の背面側斜視図及び図６の正面側斜視図を参照して説明する。報知装置１００は、本体１０１、ディスプレイ１０２、取付部１０３、ランプ１０４、音声出力口１０５、メモリカード収容部１０６を有する。

【0031】

本体１０１は、略直方体形状の筐体である。ディスプレイ１０２は、本体１０１の背面に設けられ、各種の情報を、搭乗者に視認可能となるように表示する液晶、有機ＥＬ等の表示画面を有する装置である。

【0032】

取付部１０３は、本体１０１を車両Ｃに取り付ける部材である。取付部１０３は、本体１０１の下部に取り付けられ、車両ＣのダッシュボードＤＢの上の所望の位置に、ディスプレイ１０２の表示画面が搭乗者に向くように、両面テープ等の固定部材を介して貼り付けられる（図１参照）。ランプ１０４は、各種の情報を発光により表示する発光ＬＥＤ等の発光部材である。

【0033】

図６に示すように、音声出力口１０５は、本体１０１の正面に設けられ、後述するスピーカ１６０の音声を出力するための開口である。メモリカード収容部１０６は、本体１０１の側面に設けられたスリット状のスロットであり、スロット内にメモリカードが挿脱される記録媒体収容部である。メモリカードは、リムーバブルな記録媒体であればよく、ＳＤカード、マイクロＳＤカード等、種々の媒体を利用可能である。

【0034】

また、図１に示すように、報知装置１００には、レーザ受光装置１から延びた接続コード２０が接続される。さらに、報知装置１００には、電源ケーブルＬを介して、車両Ｃのシガーライターソケットに接続されることにより、電源が供給される。なお、図示はしないが、報知装置１００には、赤外線を介して報知装置１００を遠隔操作するためのリモコンのための赤外線のセンサが設けられている。

【0035】

本体１０１は、窓部１０７を有する。窓部１０７は、光が入射する構成部である。窓部１０７は、本体１０１の正面に設けられている。つまり、窓部１０７は、本体１０１のディスプレイ１０２と反対側の正面に形成された開口に、光を透過する材質の部材が嵌め込まれることにより構成されている。

【0036】

本実施形態では、窓部１０７に用いられる光を透過する部材は、後述する第２の検知部１９０が有する第２のフィルタ１９１である。第２のフィルタ１９１は、第１のフィルタ３１と同様に、速度計測装置ОＢからのレーザ光ＬＯを含むように、赤外線を透過させればよい。つまり、赤外線以外を排除できればよく、速度計測装置ＯＢ以外のノイズとなる光を含めて透過させる。

【0037】

（内部構成）
次に、報知装置１００の内部のハードウェア構成を、図２のブロック図を参照して説明する。報知装置１００は、上記のディスプレイ１０２、ランプ１０４、メモリカード収容部１０６に加えて、時計１１０、加速度センサ１２０、気圧センサ１３０、ジャイロセンサ１４０、信号ポート１５０、スピーカ１６０、メモリカードインタフェース１７０、通信部１８０、第２の検知部１９０、制御部２００を有する。

【0038】

時計１１０は、年月日及び時刻を計測して出力する装置である。加速度センサ１２０は、加速度を検出して変位情報を出力するセンサである。加速度センサ１２０によって検出される加速度によって、報知装置１００を搭載した車両Ｃに加わった衝撃、車両の急加速、急減速などの動き、アイドリング時の振動などを判定できる。

【0039】

気圧センサ１３０は、報知装置１００の周囲の気圧を検出するセンサである。気圧センサ１３０により検出される気圧によって、下り坂であることを判定でき、警告対象手前の道が下り坂であることを警告できる。ジャイロセンサ１４０は、角速度を検出して変位情報を出力するセンサである。ジャイロセンサ１４０によって検出される角速度によって、報知装置１００を搭載した車両Ｃの姿勢、回転等を検知できる。

【0040】

信号ポート１５０は、車両ＣのＥＣＵの自己診断機能のための各種の情報を取得する車両情報取得部である。信号ポート１５０は、例えば、車両ＣのＯＢＤ－IIコネクタに、アダプタケーブルを介して接続される。車両情報には、車速、アクセル開度、ブレーキ開度、ウィンカー動作、ハンドルの操舵角が含まれる。

【0041】

スピーカ１６０は、車両Ｃの搭乗者に、音声により特定の情報を知らせる出力装置である。ディスプレイ１０２、ランプ１０４、スピーカ１６０の少なくとも一つは、後述するように、所定の情報を報知する報知部である。これらの報知部及び第２の光センサ１９２は、本体１０１に支持されている。

【0042】

メモリカードインタフェース１７０は、メモリカード収容部１０６に収容されたメモリカードへのデータの書き込み及びメモリカードからのデータの読み出し、メモリカードのフォーマット等を行うインタフェースである。

【0043】

通信部１８０は、外部との間で情報の送受信を行う処理部である。通信部１８０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末を介して、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔооｔｈ（登録商標）、ＵＳＢなどを利用したテザリングによりネットワークに接続され、速度計測装置ОＢの位置情報などを送受信する通信モジュールである。

【0044】

なお、通信部１８０としては、例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等の通信規格による基地局との接続機能を有することにより、情報通信端末を介さずに、ネットワークに接続可能な通信モジュールを用いることもできる。ネットワークは、インターネット、専用通信網等、現在又は将来において利用可能な種々の通信網を適用できる。また、通信部１８０は、他の報知装置１００との間で通信することもできる。つまり、インフラとしての通信網を介さずに、周辺に存在する別々の報知装置１００の間で、それぞれが発信した各種の報知情報を通信でリアルタイムに共有することができる。そして、各報知装置１００は、他の報知装置１００から通信によって伝播された報知情報についても、自車の状況との関連性に基づいて、報知することができる。これにより、レーザ光ＬＯが受光できないほど速度計測装置ＯＢから離れた位置であったり、道路形状や先行車などの遮蔽物によってレーザ光ＬＯが受光できない状況の報知装置１００であっても、報知情報を報知することができる。例えば、自車位置が、通信によって取得した速度計測装置ＯＢの位置から、所定の距離まで接近したことを検知して、警告となる情報を報知して、速度の抑制を促し、安全を図ることもできる。

【0045】

制御部２００は、報知装置１００の各部の動作を制御する。制御部２００は、中央処理装置であるプロセッサを主体に構成され、各種のメモリ、入出力インタフェース等を備えた所謂コンピュータである。プロセッサは、メインプログラムに従って、情報の入力、記憶、出力等のための演算処理及び周辺機器の制御処理を行う。

【0046】

メモリは、ＦｌａｓｈＲＯＭ、ＲＡＭを含む。ＦｌａｓｈＲＯＭは、プロセッサが各部の制御を行うための各種の処理をおこなうためのプログラム、データ、設定が格納された書き込み可能な不揮発性メモリである。不揮発性メモリは、地図データ、所定の情報の報知のための画像データ、音声データ等を記憶している。ＲＡＭは、プロセッサが処理を行う際の作業領域等として機能するメモリである。メモリカードも、これらのメモリの機能を担うことができる。入出力インタフェースは、プロセッサが信号線で接続された各部との間で入出力する情報の変換を行う。

【0047】

第２の検知部１９０は、上記の第２のフィルタ１９１を含み、さらに第２の光センサ１９２、変換部１９３を有する。第２の光センサ１９２は、受光すると信号、例えば電流を出力するセンサである。第２の光センサ１９２としては、第１の光センサ３２と同様に、受光した光の強度に応じた電流を流すセンサ、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いる。第２の光センサ１９２は、窓部１０７から入射した光を受光可能な位置に配置されている。第２の光センサ１９２の受光面と窓部１０７との位置及び角度は一定となるように設けられている。例えば、窓部１０７の平面に対して、その受光面が平行となるように配置されている。つまり、窓部１０７が正面を向くと、第２の光センサ１９２の受光面も正面を向く。変換部１９３は、第２の光センサ１９２からの出力電流を電圧信号に変換して出力する回路である。なお、第２の光センサ１９２及び窓部１０７の位置及び角度は、窓部１０７から入射した光を第２の光センサ１９２が受光可能であればよく、上記の態様には限定されない。

【0048】

制御部２００には、接続コード２０を介して、第１の光センサ３２が受光することにより、第１の検知部３０から出力された信号が入力される。また、第２の光センサ１９２が受光することにより、第２の検知部１９０から出力された信号が入力される。制御部２００は、入力された信号に基づいて、所定の情報を、ディスプレイ１０２、ランプ１０４、スピーカ１６０に報知させる報知処理を行う。

【0049】

このような報知処理を行うための機能ブロックを、図２に示す。すなわち、制御部２００は、判定部２０１、報知処理部２０２を有する。判定部２０１は、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光したか否かを判定する。本実施形態の判定部２０１は、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯ以外のノイズとなる光であるか否かを判定することにより、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光したか否かを判定する。この判定は、例えば、ノイズとなる光の特徴量又はノイズとなる光の照射の態様の特徴量を表す信号が、第１の検知部３０、第２の検知部１９０からの信号に含まれている場合に、レーザ光ＬＯであると判定することにより行う。なお、判定部２０１によるノイズとなる光か否かの判定処理の手法は、上記で例示した態様には限定されない。

【0050】

判定部２０１は、第１の光センサ３２からの信号が入力されるとともに、第２の光センサ１９２からの信号が入力され、ノイズとなる光でないと判定した場合には、速度計測装置ＯＢのレーザ光ＬＯであると判定する。また、判定部２０１は、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の一方から信号が入力され、判定部２０１がノイズとなる光でないと判定した場合には、速度計測装置ＯＢのレーザ光ＬＯであると判定する。

【0051】

一方、判定部２０１は、第１の光センサ３２からの信号が入力されるとともに、第２の光センサ１９２からの信号が入力され、ノイズとなる光であると判定した場合には、速度計測装置ＯＢのレーザ光ＬＯでないと判定する。また、判定部２０１は、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の一方からの信号が入力され、ノイズとなる光であると判定した場合には、速度計測装置ＯＢのレーザ光ＬＯでないと判定する。

【0052】

報知処理部２０２は、判定部２０１が、速度計測装置ＯＢのレーザ光ＬＯであると判定した場合に、これを報知部に報知させる。つまり、ディスプレイ１０２に待受画面から報知画面に切り替えて表示させ、ランプ１０４を点滅させ、スピーカ１６０に報知の音声を出力させる。

【0053】

なお、制御部２００は、ＧＰＳ受信部４０からの現在位置の緯度及び経度に基づいて、メモリ内にあらかじめ記憶された速度遵守地点情報が示す地点と現在位置との距離を測り、当該距離を評価し、評価結果に応じて報知部に警告を報知させる。速度順守地点情報には、レーザ式の速度計測装置ＯＢの情報の他、レーダー式等、他の方式の速度計測装置の情報も含まれる。また、制御部２００は、レーダー受信部５０からのレーダー波の検波信号が入力された場合に、レーダー式の速度計測装置に接近していることを報知部に報知させる。

【0054】

［設置位置］
以上のようなレーザ受光装置１及び報知装置１００の設置位置について説明する。まず、レーザ受光装置１は、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光可能な位置及び角度となるように設置する。なお、このとき、窓部１１ａの位置や角度を目安とすることができる。例えば、図１、図７に示すように、ダッシュボードＤＢ上の中央のフロントガラスＦＧの近傍に、ケース１１の窓部１１ａが車両Ｃの正面、つまり進行方向に向くように設置する。設置は、マウントベース１２の台座部１２ａを、両面テープ等の固定部材によって、ダッシュボードＤＢに固定することにより行う。これにより、第１の光センサ３２の受光面は、車両Ｃの正面を向く。つまり、支持部１０の設置によって、第１の光センサ３２の角度を、ディスプレイ１０２とは独立して設定する。また、ダッシュボードＤＢの傾斜によっては、第１の光センサ３２の受光面が正面を向かない場合には、ケース１１の角度を変えて、窓部１１ａが車両Ｃの正面を向くようにする。

【0055】

一方、報知装置１００は、運転席に近いダッシュボードＤＢ上に、ディスプレイ１０２を運転席から視認しやすい角度で設置する。図７に、運転席から見て左に設置した場合の報知装置１００Ａ、右に設置した場合の報知装置１００Ｂを示す。これらの報知装置１００Ａ、１００Ｂは、ディスプレイ１０２の表示画面が運転席を向くように、進行方向に対して傾斜した方向に設置することになる。設置は、取付部１０３の底面を、両面テープ等の固定部材によって、ダッシュボードＤＢに固定することにより行う。これにより、車両Ｃの運転者は、運転中に視線を前方から大きく外すことなく、ディスプレイ１０２に表示された情報を確認できる。これにより、第１の光センサ３２の受光面が、ディスプレイ１０２の表示面とは非平行となるように、第１の光センサ３２が支持部１０によって支持される。また、支持部１０は、ディスプレイ１０２の表示面とは非平行となる窓部１１ａを有することになる。

【0056】

［レーザ光の検知］
次に、レーザ光ＬＯの検知処理を説明する。図３に示すように、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯは、路肩ＲＳから車道Ｒの長手方向に対して傾斜した方向で照射される。このため、図１及び図７に示すように、レーザ受光装置１の第１の光センサ３２の受光面が正面を向いている場合、レーザ光ＬＯを受光できる可能性が高まる。

【0057】

また、第１の光センサ３２は、一旦設置した支持部１０に対して角度変更可能に設けられている。例えば、車道Ｒから比較的遠い位置に速度計測装置ОＢが設置されていたり、車道Ｒの車線が多く、路肩ＲＳから遠い車線を走行する場合など、進行方向に対するレーザ光ＬОの傾斜角度が大きくなるような場合が発生する。このような場合には、ユーザは、第１の光センサ３２の受光面が、車両Ｃの進行方向から見て左に傾斜して向かうようにケース１１の角度を変えることにより、レーザ光ＬＯを受光できる可能性を高めてもよい。さらに、第１の光センサ３２は、高さ方向の位置も変更できるように支持部１０に支持されている。このため、例えば、ダッシュボードＤＢの傾斜やワイパーブレード等によるレーザ光ＬＯの遮蔽を回避するように、高さを変更することができる。

【0058】

以上のようなレーザ受光装置１及び報知装置１００によるレーザ光ＬＯの検知処理を、図８のフローチャートに沿って説明する。まず、車両Ｃが車道Ｒを走行中に、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯが照射される。このレーザ光ＬＯが、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の少なくとも一方に入射する（ステップＳ１０１のＹＥＳ）。第１の光センサ３２にレーザ光ＬＯが入射した場合、第１の検知部３０の変換部３３により変換された信号が出力部６０から出力され、接続コード２０を介して、報知装置１００の制御部２００に入力される（ステップＳ１０２）。また、第２の光センサ１９２にレーザ光ＬＯが入射した場合、第２の検知部１９０の変換部１９３により変換された信号が制御部２００に入力される（ステップＳ１０２）。

【0059】

制御部２００の判定部２０１は、ノイズとなる光であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ノイズとなる光でないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、報知処理部２０２は、報知部に報知させる（ステップＳ１０５）。つまり、ディスプレイ１０２に待受画面から報知画面に切り替えて表示させ、ランプ１０４を点滅させ、スピーカ１６０に報知の音声を出力させる。ノイズとなる光であると判定された場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、このため、報知処理は行われず、ディスプレイ１０２には、待受画面が表示されたままとなる。

【0060】

［作用効果］
以上のような本実施形態の報知システムＳＹは、光を検知する第１の光センサ３２と、第１の光センサ３２を支持する支持部１０と、を有するレーザ受光装置１と、光を検知する第２の光センサ１９２と、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光したか否かを判定する判定部２０１と、判定部２０１により、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光したと判定された場合に、所定の情報の報知を行う報知部と、レーザ受光装置１とは別体であり、第２の光センサ１９２及び報知部を支持する本体１０１と、を有する。

【0061】

このため、報知装置１００とは別体のレーザ受光装置１を、第１の光センサ３２によって、レーザ光ＬＯを検知しやすい位置に設置できるので、レーザ光ＬＯを検知できる可能性を、高めることができる。これにより、速度計測装置ＯＢからの距離が比較的遠い位置からでも、レーザ光ＬＯを検知できる。しかも、レーザ受光装置１に第１の光センサ３２を設けるのみならず、これとは別体の報知装置１００に第２の光センサ１９２を設けて冗長化している。このため、少なくとも一方がレーザ光ＬＯを受光すれば、レーザ光ＬＯを検知できるので、レーザ光ＬＯを検知できる可能性をより一層高めることができる。

【0062】

さらに、報知装置１００が有する判定部２０１は、第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯ以外のノイズとなる光を受光したか否かを判定することにより、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光したか否かを判定する。これにより、第１の光センサ３２、第２の光センサ１９２のいずれかが、ノイズとなる光を受光した場合には、判定部２０１が、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光していないと判定するため、ノイズとなる光による誤報を防止できる。

【0063】

ここで、本実施形態のように、レーザ光ＬＯを検知できるようにするために、単純に、報知装置１００の本体１０１にレーザ光を検知できる光センサを設けるよりも、本実施形態のように、報知装置１００とは別体のレーザ受光装置１に、第１の光センサ３２を設けることが好ましい理由を以下に述べる。まず、レーダー波とは異なり、レーザ光ＬＯは強い指向性を有するため、報知装置１００の設置位置によっては、レーザ光ＬＯの検知が非常に難しい。

【0064】

このような報知装置１００として、図７に示した報知装置１００Ａ、１００Ｂに光センサを設けた場合の例を比較例として説明する。なお、例示は、単に報知装置１００に光センサを設けた場合であって、本実施形態の判定部２０１を前提とした第２の光センサ１９２とは異なる。上記のように、報知装置１００のディスプレイ１０２は、運転者が視認可能となるように、車内に向かう必要がある。一方、外部からのレーザ光ＬＯを検知するためには、光センサの受光面は、車外に向かう必要がある。このため、報知装置１００に第１の光センサ３２を設ける場合には、ディスプレイ１０２と第１の光センサ３２とは、相反する面に設ける必要がある。

【0065】

すると、報知装置１００を、運転席から見てダッシュボードＤＢの中央のフロントガラスＦＧの近傍に設置した場合、ディスプレイ１０２が運転者から遠い位置になり、視認し難くなる。これに対処するため、図７の報知装置１００Ａに示すように、ダッシュボードＤＢの中央であっても、運転席側に近づけた場合には、フロントガラスＦＧから遠ざかるため、レーザ光ＬＯを受光し難くなる。

【0066】

また、図７の報知装置１００Ｂに示すように、運転者から見て右側のダッシュボードＤＢ上に設置した場合にも、フロントガラスＦＧから遠い位置となるため、レーザ光ＬＯを受光し難くなる。さらに、この場合、ディスプレイ１０２を運転者に向ける必要があるため、ディスプレイ１０２と反対側に設けられた第１の光センサ３２は、車両Ｃの進行方向に対して、右に傾斜した方向に向かうことになるとともに、ピラー等の遮蔽物の近くになる。このため、レーザ光ＬＯを受光できる可能性がより一層低くなる。

【0067】

本実施形態においては、レーザ受光装置１は、支持部１０によって、第１の光センサ３２を、報知装置１００が有するディスプレイ１０２とは独立して角度設定可能に支持することができるので、報知装置１００の角度にかかわらず、レーザ光ＬＯを受光しやすい。

【0068】

さらに、単に報知装置１００に光センサを設けるだけでは、速度計測装置ＯＢ以外のノイズとなる光も検知してしまう可能性が高い。本実施形態では、報知装置１００に設けた第２の光センサ１９２によってノイズとなる光を検知することにより、ノイズとなる光による誤報を防止することができる。なお、ノイズとなる光については、入射する方向が種々想定されるため、第２の光センサ１９２が報知装置１００に設けられていても、検知できる可能性は高い。

【0069】

第１の光センサ３２は、支持部１０に対して角度変更可能に設けられている。このため、設置後も、第１の光センサ３２を、レーザ光ＬＯを受光しやすい角度にすることにより、レーザ光ＬＯを受光できる可能性を高めることができる。つまり、設置面の角度にかかわらず、また、遮蔽物を回避するために、第１の光センサ３２の角度をレーザ光ＬОを受光しやすい角度に調整できる。

【0070】

支持部１０は、レーザ光ＬＯが入射する窓部１１ａを有する。このため、窓部１１ａを目安にして、支持部１０をレーザ光ＬＯの受光し易い位置や角度に設置することができる。例えば、第１の光センサ３２が外部から視認できないような場合であっても、レーザ受光装置１を容易に設置できる。支持部１０の角度の調整も、窓部１１ａを目安にして行うことができる。

【0071】

［他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、下記に示す他の実施形態も包含する。また、本発明は、上記の実施形態及び下記の他の実施形態を全て又はいずれかを組み合わせた形態も包含する。さらに、これらの実施形態を発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができ、その変形も本発明に含まれる。

【0072】

第２のフィルタ１９１を、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯ以外のノイズとなる光を選択的に透過させる部材としてもよい。この場合、判定部２０１は、第２の光センサ１９２から信号が出力された場合には、レーザ式の速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを受光していないと判定する。これにより、ノイズとなる光による誤報を排除することができる。つまり、第１の光センサ３２が受光しても、第２の光センサ１９２が受光している場合には、ノイズとなる光を受光しているため、報知処理部２０２は報知部による報知を行わせない。

【0073】

レーザ受光装置１は、少なくともレーザ光ＬОを検知する第１の光センサ３２と、これを支持する支持部１０を有していればよい。例えば、第１のフィルタ３１、第１の光センサ３２を含む第１の検知部３０を収容し、ＧＰＳ受信部４０、レーダー受信部５０を有していない筐体である支持部１０によって、レーザ受光装置１を構成することもできる。この場合にも、支持部１０は、第１の光センサ３２がレーザ光ＬОを受光可能な位置と角度で、両面テープ等の固定部材によって車内に固定される。そして、図９（Ａ）に示すように、レーザ受光装置１と報知装置１００とは、接続コード２０を介して接続され、第１の光センサ３２からの信号が報知装置１００に入力されて、報知装置１００の報知部による報知が行われる。

【0074】

レーザ受光装置１は、少なくとも１つの第１の光センサ３２を有し、報知装置１００は、少なくとも１つの第２の光センサ１９２を有していればよい。但し、上記の第１の光センサ３２と同様の機能を有する光センサ、第２の光センサ１９２と同様の機能を有する光センサを複数設けてもよい。このため、例えば、レーザ受光装置１に、一対の第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２を設けるとともに、報知装置１００にも、一対の第１の光センサ３２及び第２の光センサ１９２を設けてもよい。より具体的には、レーザ受光装置１に、第１の検知部３０、第２の検知部１９０を設け、報知装置１００にも、第１の検知部３０、第２の検知部１９０を設け、各検知部からの信号の処理は、上記の制御部２００と同様に行う。これにより、速度計測装置ＯＢからのレーザ光ＬＯを含めて、種々の方向からの光の受光可能性を高めることができるとともに、ノイズとなる光も排除できる。

【0075】

また、図９（Ｂ）に示すように、上記のいずれの態様の報知装置１００であっても、バックミラー型であってもよい。支持部１０は、ディスプレイ１０２とは独立して第１の光センサ３２の角度設定ができればよいため、第１の光センサ３２が支持部１０に角度変更可能に設けられていなくてもよい。つまり、支持部１０がケース１１のみであって、両面テープ等の固定具によって設置される態様であってもよい。

【0076】

レーザ受光装置１は、無線により外部と通信する通信部を有していてもよい。通信部としては、上記の通信部１８０と同様の通信モジュールを用いることができる。このような通信部は、接続コード２０を介さずに、報知装置１００との間で情報を送受信することができるので、接続コード２０を取り廻すスペースや作業が不要となる。また、通信部は、報知装置１００、スマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末、外部のネットワークとの間で情報を送受信する。これにより、速度計測装置ＯＢを検知した位置情報などの各種の報知情報を、外部のサーバに送信して、他の報知装置１００にて共有することができる。なお、通信部は、上記の報知装置１００の通信部１８０と同様に、周辺に存在する別々の報知装置１００に対して、各種報知情報を通信でリアルタイムに共有することもできる。これにより、上記の報知装置１００と同様に、速度計測装置ОＢから離れた位置であったり、道路形状や先行車などの遮蔽物によってレーザ光ＬＯが受信出来ない状況であっても、報知情報の報知が可能となる。

【0077】

また、報知装置１００としては、自動車、自動二輪車その他の車両に取り付けられ、ディスプレイ１０２、制御部２００を備えていればよい。報知装置１００は、車両に半永続的に取り付けられ続ける装置であっても、普段は搭乗者が携帯し、車両の搭乗の際に一時的に車両に取り付けられる装置であってもよい。

【0078】

このような報知装置１００としては、レーダー探知機の他、ドライブレコーダー、カーナビゲーションシステム、カーオーディオシステム、車載テレビ、レーザ光ＬＯの検知を報知するプログラムがインストールされた情報通信端末が挙げられる。

【符号の説明】

【0079】

１ レーザ受光装置
１０ 支持部
１１ ケース
１１ａ 窓部
１２ マウントベース
１２ａ 台座部
１２ｂ 連結部
２０ 接続コード
３０ 第１の検知部
３１ 第１のフィルタ
３２ 第１の光センサ
３３ 変換部
４０ ＧＰＳ受信部
５０ レーダー受信部
６０ 出力部
１００、１００Ａ、１００Ｂ 報知装置
１０１ 本体
１０２ ディスプレイ
１０３ 取付部
１０４ ランプ
１０５ 音声出力口
１０６ メモリカード収容部
１０７ 窓部
１１０ 時計
１２０ 加速度センサ
１３０ 気圧センサ
１４０ ジャイロセンサ
１５０ 信号ポート
１６０ スピーカ
１７０ メモリカードインタフェース
１８０ 通信部
１９０ 第２の検知部
１９１ 第２のフィルタ
１９２ 第２の光センサ
１９３ 変換部
２００ 制御部
２０１ 判定部
２０２ 報知処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】