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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-19
(45)【発行日】2024-07-29
(54)【発明の名称】３Ｄスキャン方法
(51)【国際特許分類】
G01B 11/24 20060101AFI20240722BHJP
【ＦＩ】
G01B11/24 A
G01B11/24 K
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021191196
(22)【出願日】2021-11-25
(65)【公開番号】P2023077771
(43)【公開日】2023-06-06
【審査請求日】2023-06-12
(73)【特許権者】
【識別番号】521516444
【氏名又は名称】株式会社Ａｒｃａｎａ製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100140796
【弁理士】
【氏名又は名称】原口 貴志
(72)【発明者】
【氏名】古川 貴一
(72)【発明者】
【氏名】丸山 恭平
(72)【発明者】
【氏名】玉置 和孝
【審査官】信田 昌男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１４８４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４９１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３３３５０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７０９３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物をカメラで撮影してフォトグラメトリーによって前記対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法であって、前記対象物の形状の認識を可能にするために前記対象物の表面に付着される表面付着材を前記対象物の表面に不均一に付着させる付着ステップと、
前記付着ステップによって前記表面付着材が表面に不均一に付着させられた前記対象物に可視光線以外の特定の波長の電磁波を照射して前記対象物を前記カメラで撮影する非可視光線電磁波照射撮影ステップと、
前記非可視光線電磁波照射撮影ステップによって撮影された画像である非可視光線電磁波照射画像であって、前記対象物に対する前記カメラの視点が異なる複数の前記非可視光線電磁波照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって前記対象物の形状データを生成する形状データ生成ステップと
を備え、
前記表面付着材は、前記特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する物質であり、
前記形状データ生成ステップは、複数の前記非可視光線電磁波照射画像における前記対象物の表面への前記表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数の前記非可視光線電磁波照射画像を結び付けるステップであることを特徴とする３Ｄスキャン方法。
【請求項2】
前記付着ステップによって前記表面付着材が表面に不均一に付着させられた前記対象物に可視光線を照射して前記対象物を前記カメラで撮影する可視光線照射撮影ステップと、前記可視光線照射撮影ステップによって撮影された画像である可視光線照射画像であって、前記視点が異なる複数の前記可視光線照射画像に基づいて前記形状データに対するテクスチャーデータを生成するテクスチャーデータ生成ステップと
を備え、
前記テクスチャーデータ生成ステップは、複数の前記可視光線照射画像を、これらの前記可視光線照射画像と撮影された前記視点がそれぞれ同一であって、前記形状データ生成ステップにおいて互いに結び付けられる複数の前記非可視光線電磁波照射画像同士の結び付けに合わせて結び付けることによって、前記テクスチャーデータを生成するステップであることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄスキャン方法。
【請求項3】
前記非可視光線電磁波照射撮影ステップおよび前記可視光線照射撮影ステップのそれぞれは、前記対象物に対して前記カメラが相対移動させられることによって前記視点が変更されて撮影が複数回実行され、同一の前記視点に対する、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップにおける撮影と、前記可視光線照射撮影ステップにおける撮影とは、互いの実行の間に前記視点が変更されることなく実行されることを特徴とする請求項２に記載の３Ｄスキャン方法。
【請求項4】
前記表面付着材は、蛍光物質であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の３Ｄスキャン方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法、３Ｄスキャナー、表面付着材および３Ｄデータ生成プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法として、ランダムな形状の微粉体である表面反射材を、光の反射率が低い対象物の表面に付着させた後、この対象物を３Ｄスキャナーによってスキャンする方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０７０９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、従来とは異なる方法で対象物の３Ｄデータを生成することができる３Ｄスキャン方法、３Ｄスキャナー、表面付着材および３Ｄデータ生成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の３Ｄスキャン方法は、対象物をカメラで撮影してフォトグラメトリーによって前記対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法であって、前記対象物の形状の認識を可能にするために前記対象物の表面に付着される表面付着材を前記対象物の表面に付着させる付着ステップと、前記付着ステップによって前記表面付着材が表面に付着させられた前記対象物に可視光線以外の特定の波長の電磁波を照射して前記対象物を前記カメラで撮影する非可視光線電磁波照射撮影ステップとを備え、前記表面付着材は、前記特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する物質であることを特徴とする。
【0006】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する表面付着材が使用されるので、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物や、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物であっても、対象物の表面に表面付着材を付着した状態で可視光線以外の特定の波長の電磁波を対象物に照射して対象物をカメラで撮影することによって、対象物の形状の認識を可能にする。したがって、本発明の３Ｄスキャン方法は、従来とは異なる方法で対象物の３Ｄデータを生成することができる。
【0007】
本発明の３Ｄスキャン方法は、前記付着ステップによって前記表面付着材が表面に付着させられた前記対象物に可視光線を照射して前記対象物を前記カメラで撮影する可視光線照射撮影ステップと、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップによって撮影された画像である非可視光線電磁波照射画像であって、前記対象物に対する前記カメラの視点が異なる複数の前記非可視光線電磁波照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって前記対象物の形状データを生成する形状データ生成ステップと、前記可視光線照射撮影ステップによって撮影された画像である可視光線照射画像であって、前記視点が異なる複数の前記可視光線照射画像に基づいて前記形状データに対するテクスチャーデータを生成するテクスチャーデータ生成ステップとを備えても良い。
【0008】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、対象物の表面に付着した表面付着材が目立つ非可視光線電磁波照射画像に基づいて対象物の形状データを生成し、対象物の表面に付着した表面付着材が目立たない可視光線照射画像に基づいて形状データに対するテクスチャーデータを生成するので、対象物の表面に付着した表面付着材が目立つ非可視光線電磁波照射画像に基づいてテクスチャーデータを生成する構成と比較して、適切なテクスチャーデータを生成することができる。
【0009】
本発明の３Ｄスキャン方法において、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップにおける複数の前記視点の少なくとも一部と、前記可視光線照射撮影ステップにおける複数の前記視点の少なくとも一部とは、互いに同一であっても良い。
【0010】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、対象物に対するカメラの視点が互いに同一である非可視光線電磁波照射画像および可視光線照射画像を生成することができるので、非可視光線電磁波照射画像に基づいて生成する形状データに対して、可視光線照射画像に基づいて生成するテクスチャーデータの位置精度を向上することができる。
【0011】
本発明の３Ｄスキャン方法において、前記テクスチャーデータ生成ステップは、前記形状データに対する複数の前記非可視光線電磁波照射画像の関係性と、前記視点に基づいた前記非可視光線電磁波照射画像および前記可視光線照射画像の対応関係とに基づいて前記テクスチャーデータを生成するステップであっても良い。
【0012】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、形状データに対する複数の非可視光線電磁波照射画像の関係性と、対象物に対するカメラの視点に基づいた非可視光線電磁波照射画像および可視光線照射画像の対応関係とに基づいてテクスチャーデータを生成するので、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物や、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物であっても、形状データを高精度に生成することができれば、この形状データに対するテクスチャーデータも高精度に生成することができる。
【0013】
本発明の３Ｄスキャン方法において、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップおよび前記可視光線照射撮影ステップのそれぞれは、前記対象物に対して前記カメラが相対移動させられることによって前記視点が変更されて撮影が複数回実行され、同一の前記視点に対する、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップにおける撮影と、前記可視光線照射撮影ステップにおける撮影とは、互いの実行の間に前記視点が変更されることなく実行されても良い。
【0014】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、対象物に対してカメラが相対移動させられることによって対象物に対するカメラの視点が変更されて非可視光線電磁波照射撮影ステップおよび可視光線照射撮影ステップのそれぞれにおける撮影が複数回実行される場合に、対象物に対するカメラの同一の視点に対する、非可視光線電磁波照射撮影ステップにおける撮影と、可視光線照射撮影ステップにおける撮影とが互いの実行の間に、対象物に対するカメラの視点が変更されることなく実行されるので、非可視光線電磁波照射画像と、この非可視光線電磁波照射画像と対象物に対するカメラの視点が同一である可視光線照射画像とにおける対象物の位置にずれが生じる可能性を低減することができる。
【0015】
本発明の３Ｄスキャン方法は、前記非可視光線電磁波照射撮影ステップによって撮影された画像である非可視光線電磁波照射画像であって、前記視点が異なる複数の前記非可視光線電磁波照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって前記対象物の形状データを生成する形状データ生成ステップを備え、前記形状データ生成ステップは、複数の前記非可視光線電磁波照射画像における前記対象物の表面への前記表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数の前記非可視光線電磁波照射画像を結び付けるステップであっても良い。
【0016】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、複数の非可視光線電磁波照射画像における対象物の表面への表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数の非可視光線電磁波照射画像を結び付けるので、複数の非可視光線電磁波照射画像を高精度に結び付けることができ、その結果、対象物の形状データを高精度に生成することができる。
【0017】
本発明の３Ｄスキャン方法において、前記表面付着材は、蛍光物質であっても良い。
【0018】
この構成により、本発明の３Ｄスキャン方法は、表面付着材が蛍光物質であるので、対象物の表面に付着された表面付着材に可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されなくなってから、対象物の表面に付着された表面付着材が可視光線を発しなくなるまでの時間、すなわち、対象物の表面に表面付着材が付着されていることが視認され難くなるまでの時間を、表面付着材が燐光物質である場合と比較して短縮することができる。
【0019】
本発明の３Ｄスキャナーは、フォトグラメトリーによる対象物の形状データの生成に使用される画像がカメラで撮影されるために、可視光線以外の特定の波長の電磁波を前記対象物に照射する非可視光線電磁波照射部と、前記形状データに対するテクスチャーデータの生成に使用される画像が前記カメラで撮影されるために、可視光線を前記対象物に照射する可視光線照射部とを備えることを特徴とする。
【0020】
この構成により、本発明の３Ｄスキャナーは、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する表面付着材が表面に付着された対象物をカメラで撮影して対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法の実現に適している。したがって、本発明の３Ｄスキャナーは、従来とは異なる方法で対象物の３Ｄデータを生成することができる。
【0021】
本発明の表面付着材は、対象物をカメラで撮影してフォトグラメトリーによって前記対象物の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法において、前記対象物の形状の認識を可能にするために前記対象物の表面に付着される表面付着材であって、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する物質であることを特徴とする。
【0022】
この構成により、本発明の表面付着材は、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発するので、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物や、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物の表面に付着された状態で可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射された対象物がカメラで撮影されることによって、対象物の形状の認識を可能にする。したがって、本発明の表面付着材は、従来とは異なる方法で対象物の３Ｄデータを生成することができる。
【0023】
本発明の３Ｄデータ生成プログラムは、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射された対象物がカメラで撮影された画像である非可視光線電磁波照射画像であって、前記対象物に対する前記カメラの視点が異なる複数の前記非可視光線電磁波照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって前記対象物の形状データを生成する形状データ生成部と、可視光線が照射された前記対象物が前記カメラで撮影された画像である可視光線照射画像であって、前記視点が異なる複数の前記可視光線照射画像に基づいて前記形状データに対するテクスチャーデータを生成するテクスチャーデータ生成部とをコンピューターに実現させることを特徴とする。
【0024】
この構成により、本発明の３Ｄデータ生成プログラムを実行するコンピューターは、対象物の表面に付着した表面付着材が目立つ非可視光線電磁波照射画像に基づいて対象物の形状データを生成し、対象物の表面に付着した表面付着材が目立たない可視光線照射画像に基づいて形状データに対するテクスチャーデータを生成するので、対象物の表面に付着した表面付着材が目立つ非可視光線電磁波照射画像に基づいてテクスチャーデータを生成する構成と比較して、適切なテクスチャーデータを生成することができる。
【0025】
本発明の３Ｄデータ生成プログラムは、対象物の形状の認識を可能にするために前記対象物の表面に付着される表面付着材が表面に付着させられた前記対象物に可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されて前記対象物がカメラで撮影された画像である非可視光線電磁波照射画像であって、前記対象物に対する前記カメラの視点が異なる複数の前記非可視光線電磁波照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって前記対象物の形状データを生成する形状データ生成部をコンピューターに実現させ、前記表面付着材は、前記特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する物質であり、前記形状データ生成部は、複数の前記非可視光線電磁波照射画像における前記対象物の表面への前記表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数の前記非可視光線電磁波照射画像を結び付けることを特徴とする。
【0026】
この構成により、本発明の３Ｄデータ生成プログラムを実行するコンピューターは、複数の非可視光線電磁波照射画像における対象物の表面への表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数の非可視光線電磁波照射画像を結び付けるので、複数の非可視光線電磁波照射画像を高精度に結び付けることができ、その結果、対象物の形状データを高精度に生成することができる。
【発明の効果】
【0027】
本発明の３Ｄスキャン方法、３Ｄスキャナー、表面付着材および３Ｄデータ生成プログラムは、従来とは異なる方法で対象物の３Ｄデータを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0030】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナーの構成について説明する。
まず、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナーの構成について説明する。
【0031】
図１は、右側面側から観察された場合の本実施の形態に係る３Ｄスキャナー１０の斜視図である。図２は、左側面側から観察された場合の３Ｄスキャナー１０の斜視図である。図３は、開閉カバー３２が開かれていてスマートフォン８０がセットされていない状態で左側面側から観察された場合の３Ｄスキャナー１０の斜視図である。図４は、一部が切断された状態での３Ｄスキャナー１０の斜視図である。図５は、３Ｄスキャナー１０の一部の断面図である。
【0032】
【0033】
３Ｄスキャナー１０に適した対象物９０としては、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する物が考えられる。可視光線を吸収する部分としては、例えば黒色の部分が考えられる。可視光線を透過する部分としては、例えば透明の部分が考えられる。表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物９０は、可視光線が照射された状態でのみカメラで撮影されたとしても、撮影された画像において、対象物９０の表面のうち可視光線を吸収しまたは透過する部分に特徴点が無いので、適切な３Ｄデータが生成されることが困難である。また、３Ｄスキャナー１０に適した対象物９０としては、例えば、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない物も考えられる。表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物９０は、可視光線が照射された状態でのみカメラで撮影されたとしても、撮影された画像において、対象物９０の表面のうち単色で特徴が得られない部分に特徴点が無いので、適切な３Ｄデータが生成されることが困難である。
【0034】
脚２０は、本体２１と、本体２１の左側に固定されているモーター２２と、モーター２２の出力軸に取り付けられている歯車２３とを備えている。
【0035】
本体２１は、カメラ支持部３０を回転可能に支持するための軸受２１ａを右側に備えている。本体２１は、矢印１０ａで示す左右方向に延在する軸２１ｂを左側に備えている。
【0036】
カメラ支持部３０は、曲面の一部に開口３１ａが形成された略円柱状のケース３１と、開口３１ａを覆う開閉可能な開閉カバー３２と、スマートフォン８０をケース３１に対して固定することによってスマートフォン８０のカメラをケース３１に対して固定するカメラ固定部３３と、対象物９０に光を照射するための照明装置３４と、ケース３１の左側面に固定されている歯車３５とを備えている。
【0037】
ケース３１は、矢印１０ａで示す左右方向に延在する軸３１ｂを右側に備えている。軸３１ｂは、本体２１の軸受２１ａによって回転可能に支持されている。ケース３１は、本体２１の軸２１ｂを回転可能に支持するための軸受３１ｃを左側に備えている。ケース３１の軸３１ｂの中心線と、本体２１の軸２１ｂの中心線とは、矢印１０ａで示す方向に延在する同一の直線上に配置されている。ケース３１は、カメラ固定部３３に固定された状態のスマートフォン８０のカメラのレンズに対向する位置に設けられた窓３１ｄが形成されている。
【0038】
カメラ固定部３３は、ケース３１の外周に設けられている。カメラ固定部３３は、スマートフォン８０のカメラのレンズが窓３１ｄに対向する状態でスマートフォン８０をケース３１に対して固定することが可能である。
【0039】
照明装置３４は、ケース３１の内周面に設置されている。照明装置３４は、白色光を照射するリング照明である白色光照明３４ａと、ＵＶ光を照射するリング照明であるＵＶ光照明３４ｂとを備えている。白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって構成されている。白色光照明３４ａは、可視光線としての白色光を対象物９０に照射するものであり、本発明の可視光線照射部を構成している。ＵＶ光照明３４ｂは、可視光線以外の特定の波長の電磁波としてのＵＶ光を対象物９０に照射するものであり、本発明の非可視光線電磁波照射部を構成している。窓３１ｄの中心と、白色光照明３４ａの中心と、ＵＶ光照明３４ｂの中心とは、ケース３１の軸３１ｂの中心線に直交する同一の直線上に配置されている。
【0040】
歯車３５の中心は、ケース３１の軸３１ｂの中心線上に配置されている。歯車３５は、脚２０の歯車２３と噛み合っている。
【0041】
対象物支持部４０は、カメラ支持部３０のケース３１の内部に配置されている。対象物支持部４０は、脚２０の軸２１ｂに固定されている台４１と、台４１に固定されているモーター４２と、モーター２２の出力軸に取り付けられていて対象物９０を支持するターンテーブル４３とを備えている。対象物支持部４０は、台４１が脚２０の軸２１ｂに固定されているので、矢印１０ａで示す方向に延在する直線を中心とした回転方向に脚２０に対して回転しない。
【0042】
脚２０と、カメラ支持部３０のケース３１、カメラ固定部３３および歯車３５と、対象物支持部４０とは、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点を変更するものである。
【0043】
図６は、３Ｄスキャナー１０のブロック図である。
【0044】
図６に示すように、３Ｄスキャナー１０は、モーター２２、白色光照明３４ａ、ＵＶ光照明３４ｂおよびモーター４２を制御するコンピューター５０を備えている。コンピューター５０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）によって構成されている。
【0045】
コンピューター５０は、種々の操作が入力される例えばキーボード、マウスなどの操作デバイスである操作部５１と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部５２と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５３と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部５４と、コンピューター５０全体を制御する制御部５５とを備えている。
【0046】
記憶部５４は、対象物９０をカメラで撮影するための撮影プログラム５４ａと、対象物９０の３Ｄデータを生成するための３Ｄデータ生成プログラム５４ｂとを記憶している。撮影プログラム５４ａおよび３Ｄデータ生成プログラム５４ｂは、それぞれ、例えば、コンピューター５０の製造段階でコンピューター５０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体からコンピューター５０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター５０に追加でインストールされても良い。
【0047】
制御部５５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、制御部５５のＣＰＵの作業領域として用いられるメモリーとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御部５５のＣＰＵは、記憶部５４または制御部５５のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。
【0048】
制御部５５は、撮影プログラム５４ａを実行することによって、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点の変更を制御する視点変更制御部５５ａと、対象物９０に白色光を照射する可視光線照射制御部５５ｂと、対象物９０にＵＶ光を照射する非可視光線電磁波照射制御部５５ｃとを実現する。
【0049】
制御部５５は、３Ｄデータ生成プログラム５４ｂを実行することによって、対象物９０の形状データを生成する形状データ生成部５５ｄと、形状データ生成部５５ｄによって生成された形状データに対するテクスチャーデータを生成するテクスチャーデータ生成部５５ｅとを実現する。
【0050】
次に、３Ｄスキャナー１０による対象物９０のスキャンの準備について説明する。
【0051】
まず、作業者は、対象物９０の形状の認識を可能にするために対象物９０の表面に付着される表面付着材としての蛍光増白剤の粉末を水に溶かしたものをスプレーを用いて対象物９０の表面に吹き付けた後、対象物９０の表面を乾燥させる。したがって、対象物９０の表面には、蛍光増白剤が不均一に付着する。ここで、蛍光増白剤は、ＵＶ光が照射されることによって可視光線を発する蛍光物質である。ＵＶ光が照射されることによって表面付着材が可視光線を発するので、対象物９０の表面に付着した表面付着材は、表面に表面付着材が付着されてＵＶ光が照射された対象物９０の画像（以下「ＵＶ光照射画像」という。）において目立つ。したがって、表面付着材は、対象物９０の表面に薄く付着させられるだけで良い。表面付着材が対象物９０の表面に薄く付着させられている場合、対象物９０の表面に付着した表面付着材は、可視光線下において目立たず、その結果、白色光が照射された対象物９０の画像（以下「白色光照射画像」という。）においても目立たない。表面付着材として使用される蛍光増白剤は、対象物９０が可視光線下に存在する場合に、対象物９０の表面に付着させられる前と、対象物９０の表面に付着させられた後とで、対象物９０の表面の色相の変化が肉眼で区別され難いものであることが好ましい。表面付着材として使用される蛍光増白剤の粉末は、可視光線下に存在する場合に、肉眼で一つ一つが認識されることができない細かさのものであることが好ましい。
【0052】
次いで、作業者は、開閉カバー３２を開けて、ケース３１の開口３１ａからケース３１の内部のターンテーブル４３の上に対象物９０を設置した後、開閉カバー３２を閉じる。開閉カバー３２が閉じられることによって、ケース３１の内部に外乱光が入ることを抑えることができるので、スマートフォン８０のカメラによって撮影された対象物９０の画像における外乱光の影響を抑えることができる。
【0053】
次に、３Ｄスキャナー１０による対象物９０の撮影方法について説明する。
【0054】
図７は、３Ｄスキャナー１０による対象物９０の撮影方法のフローチャートである。
【0055】
図７に示すように、作業者は、コンピューター５０を操作することによって、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの位置および向き、すなわち、視点を、特定の複数の視点のうち、対象物９０が未だ撮影されていないいずれか１つの視点に変更する（Ｓ１０１）。
【0056】
ここで、コンピューター５０の視点変更制御部５５ａは、モーター２２を駆動することによって、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの位置および向きを変更することができる。すなわち、モーター２２が駆動されると、モーター２２の出力軸に取り付けられている歯車２３と噛み合っている歯車３５を備えているカメラ支持部３０が回転するので、カメラ支持部３０に支持されているスマートフォン８０のカメラの、対象物９０に対するアングルが変更される。
【0057】
また、コンピューター５０の視点変更制御部５５ａは、モーター４２を駆動することによって、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの位置および向きを変更することができる。すなわち、モーター４２が駆動されると、モーター４２の出力軸に取り付けられているターンテーブル４３が回転するので、ターンテーブル４３に支持されている対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの位置および向きが変更される。
【0058】
なお、特定の複数の視点は、近隣の複数の視点のそれぞれで撮影された画像同士が一部重なるように決められる。
【0059】
作業者は、Ｓ１０１の後、コンピューター５０を操作することによって、可視光線照射制御部５５ｂに白色光照明３４ａを点灯させて非可視光線電磁波照射制御部５５ｃにＵＶ光照明３４ｂを消灯させる（Ｓ１０２）。したがって、対象物９０には、白色光照明３４ａによって白色光が照射される。
【0060】
作業者は、Ｓ１０２の後、スマートフォン８０のカメラによって対象物９０を撮影する（Ｓ１０３）。したがって、白色光照射画像が生成される。なお、表面付着材として使用される蛍光増白剤の粉末は、白色光照明３４ａによって対象物９０に白色光が照射されている場合に、スマートフォン８０のカメラの有効画素数に対して、一つ一つが認識されることができない細かさのものが好ましい。すなわち、表面付着材として使用される蛍光増白剤の粉末は、白色光照射画像に現れない程度の細かさのものが好ましい。
【0061】
作業者は、Ｓ１０３の後、コンピューター５０を操作することによって、可視光線照射制御部５５ｂに白色光照明３４ａを消灯させて非可視光線電磁波照射制御部５５ｃにＵＶ光照明３４ｂを点灯させる（Ｓ１０４）。したがって、対象物９０には、ＵＶ光照明３４ｂによってＵＶ光が照射される。
【0062】
作業者は、Ｓ１０４の後、スマートフォン８０のカメラによって対象物９０を撮影する（Ｓ１０５）。したがって、ＵＶ光照射画像が生成される。
【0063】
作業者は、Ｓ１０５の後、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの特定の複数の視点のうち、対象物９０が未だ撮影されていない視点が存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【0064】
作業者は、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの特定の複数の視点のうち、対象物９０が未だ撮影されていない視点が存在するとＳ１０６において判断すると、Ｓ１０１を実行する。
【0065】
作業者は、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの特定の複数の視点のうち、対象物９０が未だ撮影されていない視点が存在しないとＳ１０６において判断すると、図７に示す撮影方法を終了する。
【0066】
図７に示す撮影方法において、白色光が照射された対象物９０の撮影は、ＵＶ光が照射された対象物９０の撮影より先に実行されている。しかしながら、白色光が照射された対象物９０の撮影は、ＵＶ光が照射された対象物９０の撮影より後に実行されても良い。
【0067】
図７に示す撮影方法において、スマートフォン８０のカメラによる撮影は、作業者がスマートフォン８０を操作することによって実行される。しかしながら、コンピューター５０がスマートフォン８０を操作可能である場合には、スマートフォン８０のカメラによる撮影は、作業者がコンピューター５０を操作することによって実行されても良い。
【0068】
図７に示す撮影方法は、作業者が各工程を実行している。しかしながら、図７に示す撮影方法の少なくとも一部が例えばコンピューター５０によって自動化されても良い。例えば、図７に示す撮影方法は、コンピューター５０によって最初から最後まで完全に自動化されても良い。
【0069】
次に、３Ｄスキャナー１０による対象物９０の３Ｄデータの生成方法について説明する。
【0070】
図８は、３Ｄスキャナー１０による対象物９０の３Ｄデータの生成方法のフローチャートである。
【0071】
図８に示すように、作業者は、コンピューター５０を操作することによって、形状データ生成部５５ｄに対象物９０の形状データを生成させる（Ｓ１２１）。形状データ生成部５５ｄは、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像に基づいてフォトグラメトリーによって対象物９０の形状データを生成する。ここで、上述したように対象物９０の表面には蛍光増白剤が不均一に付着しているので、対象物９０の表面への蛍光増白剤の付着のパターンは、対象物９０の表面上の場所毎に異なる。したがって、形状データ生成部５５ｄは、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像における対象物９０の表面への蛍光増白剤の付着のパターンの共通性に基づいて、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像を結び付ける。対象物９０の表面への蛍光増白剤の付着のパターンの共通性は、対象物９０の表面への蛍光増白剤の付着の有無のパターンの共通性でも良いし、対象物９０の表面への蛍光増白剤の付着の濃淡のパターンの共通性でも良い。
【0072】
【0073】
図９に示すＵＶ光照射画像および形状は、理解を容易にするために簡略化されている。
【0074】
複数回のＳ１０５の処理によって、図９（ａ）に示すように、ＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂが生成されたとする。
【0075】
図９において、黒三角は、ＵＶ光照射画像ａ、ｂと、Ｓ１２１によって生成された形状データで示される形状とにおいて対象物９０上に現れている蛍光増白剤の模様を示している。黒三角は、理解を容易にするためのイメージであり、実際の色、形状がそれぞれ黒、三角であるわけではない。黒三角で表されている模様は、互いに異なる視点から撮影されたＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂを結び付ける特徴点となる。
【0076】
図９（ａ）においては、ＵＶ光照射画像ａにおける２つの模様がそれぞれ円で囲まれ、これらの模様にそれぞれ対応するＵＶ光照射画像ｂにおける２つの模様がそれぞれ円で囲まれ、互いに対応する模様を囲む円同士が破線で繋がれている。これらの円および破線は、理解を容易にするために描かれており、実際にはＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂに含まれていない。また、図９（ａ）においては、ＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂにおいて互いに対応する模様として２組の模様のみが代表として円および破線によって示されている。しかしながら、実際には、ＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂにおいて互いに対応する模様は、２組より多い。
【0077】
形状データ生成部５５ｄは、Ｓ１２１において、ＵＶ光照射画像ａおよびＵＶ光照射画像ｂに基づいてフォトグラメトリーによって図９（ｂ）に示す形状データを生成する。具体的には、異なる視点から得られる特徴点同士を三角測量の手法を用いることで撮影対象の３次元形状を得ることができる。
【0078】
図８に示すように、作業者は、Ｓ１２１の後、コンピューター５０を操作することによって、Ｓ１２１において生成された形状データに対するテクスチャーデータをテクスチャーデータ生成部５５ｅに生成させる（Ｓ１２２）。テクスチャーデータ生成部５５ｅは、複数回のＳ１０３の処理によって生成された白色光照射画像に基づいてテクスチャーデータを生成する。ここで、テクスチャーデータ生成部５５ｅは、Ｓ１２１において生成された形状データに対する複数のＵＶ光照射画像の関係性と、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点に基づいたＵＶ光照射画像および白色光照射画像の対応関係とに基づいてテクスチャーデータを生成する。
【0079】
【0080】
図１０に示す白色光照射画像およびテクスチャーは、理解を容易にするために簡略化されている。
【0081】
複数回のＳ１０３の処理によって、図１０（ａ）に示すように、白色光照射画像Ａおよび白色光照射画像Ｂが生成されたとする。白色光照射画像Ａおよび白色光照射画像Ｂには、蛍光増白剤の模様は写り込んでいない。
【0082】
白色光照射画像Ａは、図９（ａ）に示すＵＶ光照射画像ａと同一の視点で撮影された画像である。白色光照射画像Ｂは、図９（ａ）に示すＵＶ光照射画像ｂと同一の視点で撮影された画像である。すなわち、白色光照射画像Ａは、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点に基づくと、ＵＶ光照射画像ａに対応する。同様に、白色光照射画像Ｂは、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点に基づくと、ＵＶ光照射画像ｂに対応する。これらの対応関係と、図９（ｂ）に示す形状データに対するＵＶ光照射画像ａ、ｂの関係性とに基づいて、テクスチャーデータ生成部５５ｅは、図１０（ｂ）に示すテクスチャーデータを生成する。
【0083】
図８に示す生成方法は、作業者が各工程を実行している。しかしながら、図８に示す生成方法の少なくとも一部が例えばコンピューター５０によって自動化されても良い。例えば、図８に示す生成方法は、コンピューター５０によって最初から最後まで完全に自動化されても良い。
【0084】
【0085】
以上に説明したように、本実施の形態は、ＵＶ光が照射されることによって可視光線を発する表面付着材が使用されるので、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物９０や、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物９０の表面に表面付着材を付着した状態でＵＶ光を対象物９０に照射して対象物９０をスマートフォン８０のカメラで撮影することによって、対象物９０の形状の認識を可能にする。したがって、本実施の形態は、従来とは異なる方法で対象物９０の３Ｄデータを生成することができる。
【0086】
本実施の形態は、対象物９０が可視光線下に存在する場合に、対象物９０の表面に付着させられる前と、対象物９０の表面に付着させられた後とで、対象物９０の表面の色相の変化が肉眼で区別され難い表面付着材が使用されるので、表面に表面付着材が付着されてＵＶ光が照射された対象物９０が通常の環境下、すなわち、可視光線下に存在する場合に、対象物９０の表面に表面付着材が付着されていることが視認され難い。したがって、本実施の形態は、通常の環境下、すなわち、可視光線下に存在する対象物９０から表面付着材が除去される必要が無く、その結果、作業者の負担を軽減することができる。なお、表面付着材は、図７に示す撮影方法の終了後に対象物９０から除去されても良い。
【0087】
３Ｄスキャナー１０は、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する表面付着材が表面に付着された対象物９０をカメラで撮影して対象物９０の３Ｄデータを生成する３Ｄスキャン方法の実現に適している。
【0088】
本実施の形態は、表面付着材が蛍光物質であるので、対象物９０の表面に付着された表面付着材にＵＶ光が照射されなくなってから、対象物９０の表面に付着された表面付着材が可視光線を発しなくなるまでの時間、すなわち、対象物９０の表面に表面付着材が付着されていることが視認され難くなるまでの時間を、表面付着材が燐光物質である場合と比較して短縮することができる。
【0089】
本実施の形態は、表面付着材が蛍光増白剤であるので、ＵＶ光が照射されることによって可視光線を発する能力が、ＵＶ光が照射されることによって徐々に低下する。そのため、本実施の形態は、表面に表面付着材が付着されている対象物９０が、ＵＶ光を含む通常の環境下に存在するだけでも、ＵＶ光が照射されることによって可視光線を発する能力が時間の経過とともに低下する。したがって、本実施の形態は、対象物９０から表面付着材が除去される必要性が特に低い。
【0090】
表面付着材は、本実施の形態において蛍光増白剤である。しかしながら、表面付着材は、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する物質であれば、蛍光増白剤以外の物質でも良い。例えば、表面付着材は、例えばブラックライトインクなど、蛍光増白剤以外の蛍光物質でも良いし、蛍光物質以外の物質でも良い。例えば、表面付着材は、燐光物質でも良い。
【0091】
本実施の形態は、対象物９０の表面に付着した表面付着材が目立つＵＶ光照射画像に基づいて対象物９０の形状データを生成し（Ｓ１２１）、対象物９０の表面に付着した表面付着材が目立たない白色光照射画像に基づいて形状データに対するテクスチャーデータを生成する（Ｓ１２２）ので、対象物９０の表面に付着した表面付着材が目立つＵＶ光照射画像に基づいてテクスチャーデータを生成する構成と比較して、適切なテクスチャーデータを生成することができる。
【0092】
本実施の形態は、白色光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０２～Ｓ１０３）と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０４～Ｓ１０５）とが対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点が互いに同一であるので、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点が互いに同一であるＵＶ光照射画像および白色光照射画像を生成することができる。したがって、本実施の形態は、ＵＶ光照射画像に基づいて生成する形状データに対して、白色光照射画像に基づいて生成するテクスチャーデータの位置精度を向上することができる。
【0093】
なお、白色光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０２～Ｓ１０３）における対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの複数の視点と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０４～Ｓ１０５）における対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの複数の視点とは、一部が異なっていても良い。
【0094】
本実施の形態は、対象物９０に対してスマートフォン８０のカメラが相対移動させられることによって対象物９０に対するカメラの視点が変更されて、白色光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０２～Ｓ１０３）と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０４～Ｓ１０５）とのそれぞれが複数回実行される場合に、対象物９０に対するカメラの同一の視点に対する、白色光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０２～Ｓ１０３）と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０４～Ｓ１０５）とが互いの実行の間に、対象物９０に対するカメラの視点が変更されることなく実行されるので、白色光照射画像と、この白色光照射画像と対象物９０に対するカメラの視点が同一であるＵＶ光照射画像とにおける対象物９０の位置にずれが生じる可能性を低減することができる。
【0095】
なお、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの同一の視点に対する、白色光を照射した対象物９０の撮影と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影とは、互いの実行の間に、対象物９０に対するカメラの視点が変更されても良い。例えば、特定の複数の視点の全てに対して、白色光を照射した対象物９０の撮影と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影とのうちの一方が実行された後、特定の複数の視点の全てに対して、白色光を照射した対象物９０の撮影と、ＵＶ光を照射した対象物９０の撮影とのうちの他方が実行されても良い。
【0096】
本実施の形態は、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像における対象物９０の表面への表面付着材の付着のパターンの共通性に基づいて、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像を結び付ける（Ｓ１２１）ので、複数回のＳ１０５の処理によって生成されたＵＶ光照射画像を高精度に結び付けることができ、その結果、対象物９０の形状データを高精度に生成することができる。
【0097】
本実施の形態は、形状データに対する複数のＵＶ光照射画像の関係性と、対象物９０に対するスマートフォン８０のカメラの視点に基づいたＵＶ光照射画像および白色光照射画像の対応関係とに基づいてテクスチャーデータを生成する（Ｓ１２２）ので、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する対象物９０や、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない対象物９０であっても、形状データを高精度に生成することができれば、この形状データに対するテクスチャーデータも高精度に生成することができる。
【0098】
３Ｄスキャナー１０は、本実施の形態において、図５に示すように白色光照明３４ａがＵＶ光照明３４ｂより外側に配置されている。しかしながら、白色光照明３４ａがＵＶ光照明３４ｂより内側に配置されても良い。
【0099】
図１１（ａ）は、白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂの図５に示す例とは異なる例を示す図である。図１１（ｂ）は、白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂの図５および図１１（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。
【0100】
３Ｄスキャナー１０は、本実施の形態において、図５に示すように白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂがリング照明である。しかしながら、白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂは、リング照明でなくても良い。例えば、白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂの形状は、図１１に示すように、直線状でも良い。窓３１ｄ、白色光照明３４ａおよびＵＶ光照明３４ｂの配置は、様々な配置が採用されることが可能である。
【0101】
３Ｄスキャナー１０は、本実施の形態において、対象物９０の形状データと、この形状データに対するテクスチャーデータとを生成する（Ｓ１２１～Ｓ１２２）。しかしながら、３Ｄスキャナー１０は、対象物９０の形状データのみが必要である場合には、白色光を照射した対象物９０の撮影（Ｓ１０２～Ｓ１０３）が省略されても良い。
【0102】
表面付着材に可視光線を発生させる、可視光線以外の特定の波長の電磁波は、本実施の形態においてＵＶ光である。しかしながら、表面付着材に可視光線を発生させる、可視光線以外の特定の波長の電磁波は、ＵＶ光以外の電磁波でも良い。
【0103】
３Ｄスキャナー１０は、以上において、対象物９０を撮影するカメラとして、スマートフォン８０のカメラが採用されている。しかしながら、３Ｄスキャナー１０は、対象物９０を撮影するカメラとして、スマートフォン８０のカメラ以外のカメラが採用されても良い。例えば、３Ｄスキャナー１０は、対象物９０を撮影するカメラとして、産業用カメラが採用されても良い。
【0104】
本実施の形態においては、表面付着材の粉末を水に溶かしたものをスプレーを用いて対象物９０の表面に吹き付けることによって、対象物９０の表面に表面付着材を付着させている。しかしながら、対象物９０の表面への表面付着材の付着方法としては、他の方法が採用されても良い。例えば、表面付着材の粉末をそのまま対象物９０の表面に吹き付けることによって、対象物９０の表面に表面付着材を付着させても良い。なお、表面付着材の粉末をそのまま対象物９０の表面に吹き付けるより、表面付着材の粉末を水に溶かしたものをスプレーを用いて対象物９０の表面に吹き付ける方が、対象物９０の表面に表面付着材が不均一に付着する。
【0105】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄスキャナーの構成について説明する。
まず、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄスキャナーの構成について説明する。
【0106】
なお、本実施の形態に係る３Ｄスキャナーの構成要素のうち、第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナー１０（図１参照。）の構成要素と同様の構成要素については、３Ｄスキャナー１０の構成要素と同一の符号を付して説明を省略する。
【0107】
図１２は、本実施の形態に係る３Ｄスキャナー２１０の斜視図である。
【0108】
図１２に示すように、３Ｄスキャナー２１０は、対象物２９０の外周に配置される複数の支柱２１１を備えている。支柱２１１のそれぞれは、複数のカメラ２１２と、複数の白色光照明２１３と、複数のＵＶ光照明２１４とを備えている。
【0109】
３Ｄスキャナー２１０に適した対象物２９０としては、例えば、表面の少なくとも一部が可視光線を吸収しまたは透過する物が考えられる。また、３Ｄスキャナー２１０に適した対象物２９０としては、例えば、表面の少なくとも一部が単色で特徴が得られない物も考えられる。
【0110】
図１３は、３Ｄスキャナー２１０のブロック図である。
【0111】
図１３に示すように、３Ｄスキャナー２１０は、カメラ２１２、白色光照明２１３およびＵＶ光照明２１４を制御するコンピューター５０を備えている。
【0112】
記憶部５４は、対象物２９０をカメラ２１２で撮影するための撮影プログラム２５４ａと、３Ｄデータ生成プログラム５４ｂとを記憶している。撮影プログラム２５４ａおよび３Ｄデータ生成プログラム５４ｂは、それぞれ、例えば、コンピューター５０の製造段階でコンピューター５０にインストールされていても良いし、ＵＳＢメモリーなどの外部の記憶媒体からコンピューター５０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター５０に追加でインストールされても良い。
【0113】
制御部５５は、撮影プログラム２５４ａを実行することによって、カメラ２１２を制御する撮影部２５５ａと、可視光線照射制御部５５ｂおよび非可視光線電磁波照射制御部５５ｃとを実現する。
【0114】
次に、３Ｄスキャナー２１０による対象物２９０のスキャンの準備について説明する。
【0115】
まず、作業者は、対象物２９０の形状の認識を可能にするために対象物２９０の表面に付着される表面付着材としての蛍光増白剤の粉末を水に溶かしたものをスプレーを用いて対象物２９０の表面に吹き付けた後、対象物２９０の表面を乾燥させる。したがって、対象物２９０の表面には、蛍光増白剤が不均一に付着する。
【0116】
次いで、作業者は、複数の支柱２１１によって囲まれる位置に対象物２９０を設置する。
【0117】
次に、３Ｄスキャナー２１０による対象物２９０の撮影方法について説明する。
【0118】
図１４は、３Ｄスキャナー２１０による対象物２９０の撮影方法のフローチャートである。
【0119】
図１４に示すように、作業者は、コンピューター５０を操作することによって、可視光線照射制御部５５ｂに全ての白色光照明２１３を点灯させて非可視光線電磁波照射制御部５５ｃに全てのＵＶ光照明２１４を消灯させる（Ｓ３０１）。したがって、対象物２９０には、全ての白色光照明２１３によって白色光が照射される。
【0120】
作業者は、Ｓ３０１の後、コンピューター５０を操作することによって、撮影部２５５ａに全てのカメラ２１１によって対象物２９０を撮影させる（Ｓ３０２）。したがって、対象物２９０に対するカメラ２１１の視点が異なる複数の白色光照射画像が生成される。
【0121】
作業者は、Ｓ３０２の後、コンピューター５０を操作することによって、可視光線照射制御部５５ｂに全ての白色光照明２１３を消灯させて非可視光線電磁波照射制御部５５ｃに全てのＵＶ光照明２１４を点灯させる（Ｓ３０３）。したがって、対象物２９０には、全てのＵＶ光照明２１４によってＵＶ光が照射される。
【0122】
作業者は、Ｓ３０３の後、コンピューター５０を操作することによって、撮影部２５５ａに全てのカメラ２１１によって対象物２９０を撮影させる（Ｓ３０４）。したがって、対象物２９０に対するカメラ２１１の視点が異なる複数のＵＶ光照射画像が生成される。
【0123】
作業者は、Ｓ３０４が終了すると、図１４に示す撮影方法を終了する。
【0124】
図１４に示す撮影方法において、白色光が照射された対象物２９０の撮影は、ＵＶ光が照射された対象物２９０の撮影より先に実行されている。しかしながら、白色光が照射された対象物２９０の撮影は、ＵＶ光が照射された対象物２９０の撮影より後に実行されても良い。
【0125】
図１４に示す撮影方法は、作業者が各工程を実行している。しかしながら、図１４に示す撮影方法の少なくとも一部が例えばコンピューター５０によって自動化されても良い。例えば、図１４に示す撮影方法は、コンピューター５０によって最初から最後まで完全に自動化されても良い。
【0126】
３Ｄスキャナー２１０による対象物２９０の３Ｄデータの生成方法については、第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナー１０による対象物９０の３Ｄデータの生成方法と同様であるので、説明を省略する。
【0127】
３Ｄスキャナー２１０は、第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナー１０と同様の作用効果を得ることができる。ただし、３Ｄスキャナー２１０は、対象物２９０に対してカメラ２１１が相対移動させられるものではないので、３Ｄスキャナー１０の作用効果のうち、対象物に対してカメラが相対移動させられることに関する作用効果を得ることはできない。
【0128】
３Ｄスキャナー２１０は、例えば、可視光線以外の特定の波長の電磁波が照射されることによって可視光線を発する、蛍光増白剤以外の物質が表面付着材として採用されることができるなど、第１の実施の形態に係る３Ｄスキャナー１０と同様の変更内容が採用されることができる。ただし、３Ｄスキャナー２１０は、対象物２９０に対してカメラ２１１が相対移動させられるものではないので、３Ｄスキャナー１０の変更内容のうち、対象物に対してカメラが相対移動させられることに関する変更内容が採用されることはできない。
【符号の説明】
【0129】
１０ ３Ｄスキャナー
３４ａ 白色光照明（可視光線照射部）
３４ｂ ＵＶ光照明（非可視光線電磁波照射部）
５４ｂ ３Ｄデータ生成プログラム
５５ｄ 形状データ生成部
５５ｅ テクスチャーデータ生成部
８０ スマートフォン（カメラ）
９０ 対象物
２１０ ３Ｄスキャナー
２１２ カメラ
２１３ 白色光照明（可視光線照射部）
２１４ ＵＶ光照明（非可視光線電磁波照射部）
２９０ 対象物
３４ａ 白色光照明（可視光線照射部）
３４ｂ ＵＶ光照明（非可視光線電磁波照射部）
５４ｂ ３Ｄデータ生成プログラム
５５ｄ 形状データ生成部
５５ｅ テクスチャーデータ生成部
８０ スマートフォン（カメラ）
９０ 対象物
２１０ ３Ｄスキャナー
２１２ カメラ
２１３ 白色光照明（可視光線照射部）
２１４ ＵＶ光照明（非可視光線電磁波照射部）
２９０ 対象物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】