特許 7523969 レーザー墨出し器システム、携帯端末装置、及びレーザー光受光位置報知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】レーザー墨出し器システム、携帯端末装置、及びレーザー光受光位置報知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20240722BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103B

G01C15/00 103E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020114360

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012497

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】朴木 真奈美

(72)【発明者】

【氏名】小池 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】野田 将史

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１４７８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１９３１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ １５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザー墨出し器と、
受光装置と、
報知部と、を備え、
前記レーザー墨出し器は、
レーザー光を射出するように構成されたレーザー射出部を備え、
前記受光装置は、
前記レーザー射出部により射出された前記レーザー光を受光するように構成された受光部と、
前記受光部における前記レーザー光の受光位置を示す第１の位置信号を送信するように構成された送信機であって、前記第１の位置信号は、前記受光部の中央位置、前記中央位置よりも左側の左位置、及び前記中央位置よりも右側の右位置のうちのいずれかを示す、送信機と、を備え、
前記レーザー墨出し器は、前記第１の位置信号を受信し、前記第１の位置信号に対応した第２の位置信号を送信するように構成された機器通信部を更に備え、
前記報知部は、前記機器通信部により送信された前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置を報知するように構成されている、
レーザー墨出し器システム。

【請求項2】

前記第２の位置信号を受信するように構成された端末通信機と、
前記報知部と、を有する携帯端末装置を更に備える、
請求項１に記載のレーザー墨出し器システム。

【請求項3】

前記機器通信部は、前記送信機と第１の無線通信を行うように構成され、且つ、前記携帯端末装置と第２の無線通信を行うように構成され、
前記送信機は、前記第１の無線通信により、前記第１の位置信号を前記機器通信部へ送信するように構成され、
前記端末通信機は、前記第２の無線通信により、前記第２の位置信号を前記機器通信部から受信するように構成され、
前記報知部は、前記端末通信機により受信された前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置を報知するように構成されている、
請求項２に記載のレーザー墨出し器システム。

【請求項4】

前記報知部は、
表示部と、スピーカーと、振動部と、を含み、
前記表示部は、前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置を表示するように構成され、
前記スピーカーは、前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置に応じた音を出力するように構成され、
前記振動部は、前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置に応じた振動を出力するように構成されている、
請求項２又は３に記載のレーザー墨出し器システム。

【請求項5】

前記携帯端末装置は、
前記スピーカー及び／又は前記振動部の出力制限を設定するように構成された制限部を備え、
前記スピーカー及び／又は前記振動部は、前記制限部により前記出力制限が設定されている場合に、前記第２の位置信号に基づいた出力よりも、前記出力制限を優先するように構成されている、
請求項４に記載のレーザー墨出し器システム。

【請求項6】

請求項１に記載のレーザー墨出し器システムが備えるレーザー墨出し器から送信された前記第２の位置信号を受信するように構成された端末通信機と、
前記端末通信機により受信された前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置を報知するように構成された端末報知部と、を備える、
携帯端末装置。

【請求項7】

携帯端末装置が備える処理回路に、
請求項１に記載のレーザー墨出し器システムが備えるレーザー墨出し器から送信された前記第２の位置信号を取得することと、
取得した前記第２の位置信号に基づいて、前記受光位置を報知することと、
を実行させるレーザー光受光位置報知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レーザー墨出し器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のレーザー墨出し器は、リモコンと共に使用可能に構成されている。リモコンは、レーザー墨出し器から射出されるレーザー光を受光する受光部を備え、レーザー墨出し器から離れた位置に設置される。また、リモコンは、ＬＥＤとブザーを備え、受光部におけるレーザー光の受光位置をＬＥＤの点灯とブザー音で報知する。ユーザは、報知された受光位置に基づいて、レーザー光の位置調整を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６６２８６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザがリモコンから離れた位置でレーザー光の位置調整を行う場合に、ユーザがＬＥＤの点灯及びブザー音を認識しにくいという問題がある。ひいては、ユーザが、レーザー光の位置調整がしにくいという問題がある。

【0005】

本開示の１つの局面は、レーザー光の位置調整が容易となるレーザー墨出し器システム、携帯端末装置及びレーザー光受光位置報知プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面のレーザー墨出し器システムは、レーザー墨出し器と、受光装置と、報知部と、を備える。レーザー墨出し器は、レーザー光を射出するように構成されたレーザー射出部を備える。受光装置は、受光部と、送信機と、を備える。受光部は、レーザー射出部により射出されたレーザー光を受光するように構成される。送信機は、受光部におけるレーザー光の受光位置を示す第１の位置信号を送信するように構成される。第１の位置信号は、受光部の中央位置、中央位置よりも左側の左位置、及び中央位置よりも右側の右位置のうちのいずれかを示す。報知部は、送信機により送信された第１の位置信号に基づいて、受光位置を報知するように構成される。

【0007】

本開示の１つの局面のレーザー墨出し器システムでは、レーザー光の受信位置を示す第１の位置信号が、受光装置から送信される。そして、受光装置から送信された第１の位置信号に基づいて、受光位置が報知される。したがって、ユーザは、受光装置から離れた位置で受光位置を認識して、レーザー光の位置を容易に調整することができる。

【0008】

また、レーザー墨出し器は、機器通信部を備えてもよい。機器通信部は、第１の位置信号を受信し、第１の位置信号に対応した第２の位置信号を送信するように構成される。
レーザー墨出し器は、機器通信部を備えることにより、第２の位置信号を送信することができる。

【0009】

さらに、端末通信機と報知部とを有する携帯端末装置を更に備えてもよい。端末通信機は、第１の位置信号又は第２の位置信号を受信するように構成される。
携帯端末装置が報知部を備えているため、ユーザは手元の携帯端末装置を用いて受光位置を認識することができる。ひいては、ユーザは、受光装置から離れた位置で、レーザ―光の位置を容易に調整することができる。

【0010】

機器通信部は、送信機と第１の無線通信を行うように構成され、且つ携帯端末装置と第２の無線通信を行うように構成されてもよい。送信機は、第１の無線通信により、第１の位置信号を機器通信部へ送信するように構成されてもよい。端末通信機は、第２の無線通信により、第２の位置信号を受信するように構成されてもよい。報知部は、端末通信機により受信された第２の位置信号に基づいて、受光位置を報知するように構成されていてもよい。

【0011】

受光装置からレーザー墨出し器へ第１の位置信号が送信され、レーザー墨出し器から携帯端末装置へ第１の位置信号に対応した第２の位置信号が送信される。したがって、携帯端末装置は、レーザー墨出し器を介して、受光位置を受信することができる。

【0012】

また、レーザー墨出し器は、報知部を備えてもよい。送信機は、無線通信により、第１の位置信号を機器通信部へ送信するように構成されてもよい。報知部は、機器通信部により受信された第１の位置信号に基づいて、受光位置を報知するように構成されていてもよい。

【0013】

レーザー墨出し器が報知機を備えている。そのため、ユーザはレーザー墨出し器の近くで受光位置を認識しながら、レーザー墨出し器を操作して、レーザー光を調整することができる。

【0014】

また、携帯端末装置が備える報知部は、表示部と、スピーカーと、振動部と、を含んでもよい。表示部は、第１の位置信号に基づいて、受光位置を表示するように構成されてもよい。スピーカーは、第１の位置信号に基づいて、受光位置に応じた音を出力するように構成されてもよい。振動部は、第１の位置信号に基づいて、受光位置に応じた振動を出力するように構成されていてもよい。

【0015】

表示部が受光位置に応じた表示をするため、ユーザは表示部を見ることで、受光位置を認識することができる。また、スピーカーが受光位置に応じた音を出力し、振動部が受光位置に応じた振動を出力するため、ユーザは表示部を見なくても、受光位置を認識することができる。

【0016】

また、携帯端末装置は、制限部を備えてもよい。制限部は、スピーカー及び／又は振動部の出力制限を設定するように構成される。スピーカー及び／又は振動部は、制限部により出力制限が設定されている場合に、第１の位置信号に基づいた出力よりも、出力制限を優先するように構成されていてもよい。

【0017】

スピーカー及び／又は振動部の出力が制限されている場合には、受光位置を示す音及び／又は振動を出力することよりも、出力制限が優先される。したがって、ユーザが受光位置を認識するために携帯端末装置を用いる場合に、ユーザが望まない音及び又は振動が出力されることを抑制できる。

【0018】

本開示の別の１つの局面の携帯端末装置は、端末通信機と、報知部と、を備える。端末通信機は、無線通信により、レーザー光の受光位置を示す位置信号を受信するように構成される。レーザー光は、レーザー墨出し器から射出されて受光装置が備える受光部により受光される。位置信号は、受光部の中央位置、中央位置よりも左側の左位置、及び中央位置よりも右側の右位置のうちのいずれかを示す。報知部は、端末通信機により受信された位置信号に基づいて、受光位置を報知するように構成される。

【0019】

本開示の別の１つの局面の携帯端末装置は、位置信号を受信し、位置信号に基づいて受光位置を報知する。したがって、ユーザは、手元の携帯端末装置を用いて受光位置を認識して、レーザー光の位置を容易に調整することができる。

【0020】

本開示の更に別の１つの局面のレーザー光受光位置報知プログラムは、携帯端末装置が備える処理回路に、レーザー墨出し器から射出されたレーザー光が、受光装置が備える受光部により受光された受光位置に応じた位置信号であって、受光部の中央位置、中央位置よりも左側の左位置、及び中央位置よりも右側の右位置のうちのいずれかを示す受光位置を、取得することと、取得した位置信号に基づいて、受光位置を報知することと、を実行させる。

【0021】

本開示の更に別の１つの局面のレーザー光受光位置報知プログラムは、携帯端末装置に位置信号を取得させ、位置信号に基づいて受光位置を報知させる。したがって、ユーザは、手元の携帯端末装置を用いて受光位置を認識して、レーザー光の位置を容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係るレーザー墨出し器システムの概要を示す図である。

【図2】本実施形態に係るレーザー墨出し器システムの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係るレーザー墨出し器のユーザインターフェース部の外観を示す図である。

【図4】本実施形態に係る携帯端末装置のメイン画面を示す図である。

【図5】本実施形態に係る携帯端末装置の受光確認画面を示す図である。

【図6】本実施形態に係る回転／追尾画面を示す図である。

【図7A】本実施形態に係る受光位置報知処理の一部を示すフローチャートである。

【図7B】本実施形態に係る受光位置報知処理の別の一部を示すフローチャートである。

【図7C】本実施形態に係る受光位置報知処理の更に別の一部を示すフローチャートである。

【図7D】本実施形態に係る受光位置報知処理の残りの部分を示すフローチャートである。

【図8】他の実施形態に係るレーザー墨出し器のユーザインターフェース部の外観を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0024】

＜１．全体構成＞
＜１－１．システム＞
図１に示すように、本実施形態に係るレーザー墨出し器システム１は、レーザー墨出し器１０と、携帯端末装置５１と、受光装置６０と、を備える。

【0025】

レーザー墨出し器１０は、対象物に対してレーザー光による基準線を投射する。レーザー墨出し器システム１は、携帯端末装置５１または受光装置６０を用いることで、離れた位置からレーザー墨出し器１０の回転、すなわちレーザー光の位置を制御できるように構成されている。

【0026】

＜１－２．レーザー墨出し器＞
レーザー墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２と、を備える。支持本体１１は、複数の脚部１４を備える。レーザー墨出し器１０は、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床１０１で支持される。なお、床１０１を含む、レーザー墨出し器１０が設置される面を、以下、設置面ともいう。

【0027】

回転本体１２は、支持本体１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転するように構成されている。図１では、レーザー墨出し器１０が、設置面に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置された状態を示している。

【0028】

回転本体１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体１２は、外部へレーザー光を射出する４つの射出部、即ち、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。回転本体１２の上面には、ユーザインターフェース部３０が設けられている。

【0029】

第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられている。第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、それぞれ、レーザー発光部３４を備える。レーザー発光部３４は、レーザー光を生成する。レーザー発光部３４は、種々の種類の発光素子を適用できる。例えば、レーザー発光部３４は、半導体レーザーであってもよいし、ガスレーザー、固体レーザーであってもよい。その他の方式でレーザー光を生成する構成であってもよい。レーザー発光部３４は、レーザー光を垂直方向に偏光させることにより、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光１２０を外部へ射出するように構成されている。すなわち、第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８は、垂直方向射出部に相当する。

【0030】

なお、回転本体１２は、垂直方向射出部のみならず、水平方向射出部を備えてもよい。水平方向射出部は、水平方向基準線を示す水平レーザー光を外部へ射出する。回転本体１２は、水平レーザー光を射出する角度範囲に応じて、１個の水平方向射出部を備えてもよいし、複数の水平方向射出部を備えてもよい。例えば、１個の水平方向射出部を備える回転本体１２は、所定角度範囲（例えば、約１１０°の角度領域）に対して水平レーザー光を射出し得る。また、複数（例えば、４個）の水平方向射出部を備える回転本体１２は、複数の水平レーザー光がオーバーラップしつつ、３６０°の角度範囲（全周）にレーザー光を射出し得る。

【0031】

図１は、垂直レーザー光１２０が床１０１から壁面１０２に亘って照射されている状態を示している。この垂直レーザー光１２０は、床１０１に設置されたレーザー墨出し器１０の第１射出部５から射出されている。また、図１は、垂直レーザー光１２０が地墨線１３０に沿うように照射されている状態を示している。レーザー墨出し器１０は、中心軸Ｌ１と同軸且つ下方（すなわち設置面方向）に向けて下方レーザー光１４０を射出できる。地墨線１３０は、床１０１に描かれている。

【0032】

レーザー墨出し器１０には、機器通信部２１が設けられている。図２に示すように、機器通信部２１は、第１の機器通信機２１ａと第２の機器通信機２１ｂとを備える。第１の機器通信機２１ａは、第１の通信方式に基づいた無線通信（以下、第１の無線通信と称する）を行う。第２の機器通信機２１ｂは、第２の通信方式に基づいた無線通信（以下、第２の無線通信）を行う。第２の通信方式は、第１の通信方式と異なる。

【0033】

第２の機器通信機２１ｂは、携帯端末装置５１との間で各種情報を送受信する。第１の機器通信機２１ａは、受光装置６０から送信される信号を受信する。第２の通信方式は、近距離無線通信方式を含む。近距離無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式が挙げられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。また、第１の通信方式は、例えば、赤外線通信規格に準拠した方式が挙げられる。本実施形態では、第２の通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用い、第１の通信方式として、赤外線通信方式を用いている。

【0034】

第１の機器通信機２１ａは、受光装置６０から送信された赤外線を受信して光電変換することにより、赤外線から第１の位置信号及び遠隔操作信号を抽出する。第１の機器通信機２１ａは、抽出した第１の位置信号及び遠隔操作信号を支持本体１１の内部へ伝送する。第１の位置信号は、後述する受光装置６０のレーザー受光窓８０における中央位置、左位置、右位置のいずれかを示す。また、遠隔操作信号は、受光位置に応じて、レーザー墨出し器１０に対して、停止、右回り、左回りのいずれかを指令する。レーザー墨出し器１０の回転本体１２は、自動追尾モード時に、遠隔操作信号に応じて回転又は停止する。

【0035】

なお、機器通信部２１は、第２の機器通信機２１ｂのみを備えていてもよい。この場合、第１の通信方式は、第２の通信方式と同じ通信規格に準拠し、第１の通信方式と異なる変調が適用される。

【0036】

＜１－３．携帯端末装置＞
携帯端末装置５１は、レーザー墨出し器１０を無線通信により遠隔操作する機能を備える。例えば、携帯端末装置５１は、遠隔回転機能と、遠隔レーザー制御機能と、を備える。

【0037】

遠隔回転機能は、レーザー墨出し器１０を回転（詳しくは回転本体１２を回転）させる機能である。遠隔レーザー制御機能は、レーザー墨出し器１０の第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８を制御する機能である。したがって、ユーザは、携帯端末装置５１を用いて、レーザー墨出し器を遠隔操作することができる。

【0038】

携帯端末装置５１は、端末通信機５９（図２参照）を備える。端末通信機５９は、第２の無線通信をレーザー墨出し器１０の第２の機器通信機２１ｂと行い、各種情報を送受信する。端末通信機５９は、例えば、機器操作信号を送信する。機器操作信号は、レーザー墨出し器１０を遠隔操作するための信号に相当する。端末通信機５９は、例えば、機器情報信号を受信する。機器情報信号は、レーザー墨出し器１０に関する情報を表す信号に相当し、後述する第１の位置信号に対応する第２の位置信号を含む。

【0039】

＜１－４．受光装置＞
受光装置６０は、レーザー墨出し器１０を無線により遠隔操作する機能を備える。例えば、受光装置６０は、遠隔回転機能と、遠隔レーザー制御機能と、を備える。

【0040】

受光装置６０は、送信機６７と、レーザー受光窓８０と、を備える。送信機６７は、第１の無線通信を、レーザー墨出し器１０の第１の機器通信機２１ａと行い、遠隔操作信号及び第１の位置信号を送信する。

【0041】

レーザー受光窓８０は、矩形状を有し、レーザー墨出し器１０からの垂直レーザー光１２０を受光装置６０の内部に入射させるように構成されている。レーザー受光窓８０に垂直レーザー光１２０が入射されると、受光装置６０の内部に備えられるレーザー受光部６５（図２参照）で垂直レーザー光１２０が受光される。

【0042】

レーザー受光部６５は、矩形状に構成されており、右受光素子６５ａと左受光素子６５ｂの２つの受光素子を備える。右受光素子６５ａ及び左受光素子６５ｂは、同種の受光素子であり、例えば、受光ダイオードなどである。右受光素子６５ａは、センターラインＣＬの右側に配置されている。左受光素子６５ｂは、センターラインＣＬの左側に配置されている。センターラインＣＬは、レーザー受光窓８０及びレーザー受光部６５の水平方向の中央のラインに相当する。右受光素子６５ａと左受光素子６５ｂは、センターラインＣＬ上で互いに接している。

【0043】

受光装置６０は、センターラインＣＬが地墨線１３０に合うように設置面に設置される。右受光量が左受光量よりも多い場合は、垂直レーザー光１２０が、中央よりも右側に寄っている。右受光量は、右受光素子６５ａにより受光された光量に相当する。左受光量は、左受光素子６５ｂにより受光された光量に相当する。右受光量が左受光量と等しい場合は、垂直レーザー光１２０が、中央に位置している、すなわち、垂直レーザー光１２０が地墨線１３０と合っている。右受光量が左受光量よりも少ない場合は、垂直レーザー光１２０が、中央よりも左側に寄っている。

【0044】

上述した第１の位置信号は、レーザー受光窓８０における垂直レーザー光１２０の受光位置を示す位置信号である。垂直レーザー光１２０が中央に位置している場合、第１の位置信号は、中央位置を示す。垂直レーザー光１２０が中央位置よりも右側に位置している場合、第１の位置信号は右位置を示す。垂直レーザー光１２０が中央位置よりも左側に位置している場合、第１の位置信号は左位置を示す。

【0045】

＜２．電気的構成＞
＜２－１．レーザー墨出し器＞
レーザー墨出し器システム１の電気的構成について、図２を用いて説明する。

【0046】

レーザー墨出し器１０は、機器制御部３１と、機器操作部３２と、レーザー駆動回路３３と、レーザー発光部３４と、モータ駆動回路３５と、モータ３６と、機器表示部３７と、機器通信部２１と、バッテリ４１と、を備える。図３に示すように、機器操作部３２及び機器表示部３７は、ユーザインターフェース部３０に設けられている。

【0047】

機器制御部３１は、ＣＰＵ３１ａ、メモリ３１ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。機器制御部３１は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。機器制御部３１は、ＣＰＵ３１ａがメモリ３１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。

【0048】

機器操作部３２は、ライン切替操作部３２ａ、輝度切替操作部３２ｂ、無線通信操作部３２ｃを備える。
ライン切替操作部３２ａは、レーザー墨出し器１０の点灯モードを切り替えるためのスイッチである。本実施形態では、点灯モードとして、点灯させる射出部の数が異なる複数種類の点灯モードが用意されている。例えば、ある点灯モードにおいては第１射出部５のみが点灯してもよいし、別のある点灯モードにおいては第２射出部６及び第４射出部８の２つが点灯してもよい。第１，第２，第３，第４射出部５，６，７，８が全て点灯する点灯モードがあってもよいし、点灯モードの数やその内容については適宜決めてもよい。レーザー墨出し器１０は、ライン切替操作部３２ａが操作される度に、複数種類の点灯モードを予め決められた順に切り替える。

【0049】

輝度切替操作部３２ｂは、レーザー墨出し器１０から射出されるレーザー光の明るさを切り替えるためのスイッチである。レーザー墨出し器１０は、レーザー光の明るさを、例えば、エコモード、通常モード、高輝度モード、及び超高輝度モードの４種類のモードの何れかに設定できるように構成されている。

【0050】

無線通信操作部３２ｃは、第２の無線通信による携帯端末装置５１との接続を行うためのスイッチである。第２の機器通信機２１ｂは、無線通信操作部３２ｃが操作されると、無線領域内に存在する携帯端末装置５１との間で、第２の無線通信による通信経路が確立されるように構成されている。無線領域は、第２の機器通信機２１ｂが無線通信可能な領域に相当する。

【0051】

レーザー駆動回路３３は、パルス駆動によりレーザー発光部３４を発光させる。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に発光させるのではなく間欠的に発光させる駆動方法である。レーザー駆動回路３３は、レーザー発光部３４を、一定周期で所定のデューティ比にて発光させる。パルス駆動の周期は適宜決めることができる。本実施形態では、残像効果によって間欠的に発光していることがユーザに視覚的に認識されない範囲（例えば０．２ミリ秒以下）の周期に設定されている。

【0052】

モータ駆動回路３５は、モータ３６を駆動する回路である。モータ駆動回路３５は、機器制御部３１から出力された駆動信号に基づいて、モータ３６に流れる駆動電流を制御する。モータ駆動回路３５は、一例として、Ｈブリッジ回路でもよい。

【0053】

モータ３６は、例えば、ＤＣブラシつきモータである。モータ３６は、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を回転するための駆動力を発生する。レーザー墨出し器１０は、回転本体１２の回転動作に加えて、それ以外の駆動力を発生するために、複数のモータを備えてもよい。なお、モータ３６は、３相のブラシレスモータやステッピングモータでもよい。

【0054】

機器表示部３７は、レーザー墨出し器１０の状態を表示するための表示部である。機器表示部３７は、図３に示すように、輝度表示部３７ａ、無線通信表示部３７ｂ、バッテリ状態表示部３７ｃを備える。

【0055】

輝度表示部３７ａは、レーザー墨出し器１０がエコモードの場合に緑色点灯し、通常モードの場合に消灯し、高輝度モードの場合に橙色点灯し、超高輝度モードの場合に赤色点灯する。無線通信表示部３７ｂは、無線通信操作部３２ｃがＯＮ状態で且つレーザー墨出し器１０が携帯端末装置５１と無線接続されている場合に点灯する。また、無線通信表示部３７ｂは、無線通信操作部３２ｃがＯＮ状態で且つレーザー墨出し器１０が携帯端末装置５１と無線接続されていない場合に点滅する。また、無線通信表示部３７ｂは、無線通信操作部３２ｃがＯＦＦ状態である場合に消灯する。バッテリ状態表示部３７ｃは、バッテリ４１の残容量が所定値を下回る場合に点灯し、バッテリ４１の残容量が所定値以上の場合に消灯する。

【0056】

バッテリ４１は、レーザー墨出し器１０に電力供給する電力源である。バッテリ４１は、レーザー墨出し器１０に離脱可能に装着されている。バッテリ４１は、二次電池を備える。レーザー墨出し器１０は、バッテリ４１の残容量が低下した場合には、他のバッテリ４１に交換することで、使用を継続できる。バッテリ４１は、二次電池を備える構成に限られることはなく、一次電池を備えてもよい。

【0057】

＜２－２．携帯端末装置＞
携帯端末装置５１は、端末制御部５３と、端末操作部５４と、端末表示部５７と、振動部５６と、スピーカー５８と、端末通信機５９と、を備える。

【0058】

端末制御部５３は、ＣＰＵ５３ａ、メモリ５３ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。端末制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。端末制御部５３は、ＣＰＵ５３ａがメモリ５３ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。本実施形態では、端末制御部５３が、本開示の処理回路の一例に相当する。

【0059】

ＣＰＵ５３ａを、有形のコンピュータ可読媒体内にエンコードされたプログラムコードを実行するように構成してもよい。コンピュータ可読媒体は、携帯端末装置５１を特定の方法で動作させるデータを与えることができる任意の媒体を指す。種々のコンピュータ可読媒体を用いて命令をＣＰＵ５３ａに与えて実行させてもよい。コンピュータ可読媒体の一般的な形式としては、例えば、磁気媒体、光媒体、物理媒体、メモリチップまたはカートリッジ、搬送波、またはコンピュータが読むことができる任意の他の媒体が挙げられる。コンピュータ可読媒体例としては、限定することなく、揮発性媒体、不揮発性媒体及び伝送媒体を挙げてもよい。揮発性及び不揮発性媒体を、情報（例えば、コンピュータ可読な命令、データ構造、プログラムモジュール、または以下で詳細に説明する他のデータ及び一般的な形式）を記憶するための任意の方法または技術で実施してもよい。伝送媒体としては、同軸ケーブル、銅ワイヤ及び／または光ファイバケーブル、並びに音波または光波（例えば電波及び赤外線データ通信の間に生じるもの）を挙げてもよい。有形のコンピュータ可読な記録媒体としては、例えば、以下が挙げられる。すなわち、集積回路（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは特定用途向けＩＣ）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラム読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶または他の磁気記憶装置、である。

【0060】

端末操作部５４は、タッチパネルを備える。タッチパネルは、ユーザが指などで直接触れることで、入力操作できるように構成されている。タッチパネルは、ユーザの入力操作に応じた信号を端末制御部５３に送信する。

【0061】

端末表示部５７は、表示パネルを備える。表示パネルは、端末制御部５３からの表示指令に応じた画像を表示する。表示パネルは、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどである。

【0062】

端末操作部５４及び端末表示部５７は、タッチパネル付き液晶表示装置又はタッチパネル付き有機ＥＬ表示装置を用いて構成してもよい。
振動部５６は、バイブレーターを備え、端末制御部５３からの振動出力指令に応じて、振動を出力する。予め複数の振動パターンが設定されており、振動出力指令に応じて出力される振動パターンが選択される。

【0063】

スピーカー５８は、端末制御部５３からの音出力指令に応じてブザー音を出力する。予め複数のブザー音のパターンが設定されており、音出力指令に応じて出力されるブザー音のパターンが選択される。また、スピーカー５８は、端末制御部５３からの音出力指令に応じて音声や音楽を出力する。

【0064】

端末制御部５３は、ユーザが振動部５６及び／又はスピーカー５８の出力制限を選択した場合に、振動部５６及び／又はスピーカー５８の出力制限を設定する。出力制限は、例えば、ユーザがマナーモードやサイレントモードなどを選択することにより設定される。端末制御部５３が出力制限を設定すると、スピーカー５８及び／又は振動部５６からの出力停止が設定される。例えば、携帯端末装置５１に対してマナーモードが設定されると、スピーカー５８からの出力停止（すなわち、音ＯＦＦ）が設定される。

【0065】

＜２－３．受光装置＞
受光装置６０は、受光制御部６１と、受光操作部６４と、レーザー受光部６５と、送信機６７と、受光位置表示部７１と、を備える。

【0066】

受光制御部６１は、ＣＰＵ６１ａ、メモリ６１ｂ及びＩ／Ｏ等を備える。受光制御部６１は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を用いて構成されている。受光制御部６１は、ＣＰＵ６１ａがメモリ６１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、各機能を実現する。

【0067】

受光操作部６４は、左回転スイッチ６４ａと、右回転スイッチ６４ｂと、を備える。左回転スイッチ６４ａは、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を左回転させるための操作スイッチである。右回転スイッチ６４ｂは、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を右回転させるための操作スイッチである。

【0068】

レーザー受光部６５は、レーザー光を受光すると、受光信号を受光制御部６１に送信する。詳細には、レーザー受光部６５は、レーザー受光窓８０に垂直レーザー光１２０が入射されると、受光信号を受光制御部６１に送信する。

【0069】

受光位置表示部７１は、第１ＬＥＤ７１ａ、第２ＬＥＤ７１ｂ、及び第３ＬＥＤ７１ｃを備え、レーザー光の受光位置を報知する。第１ＬＥＤ７１ａ、第２ＬＥＤ７１ｂ及び第３ＬＥＤ７１ｃは、レーザー墨出し器１０から見て右側からこの順で水平方向に並んでいる。第１ＬＥＤ７１ａは、レーザー光の受光位置が右位置である場合に、橙色に点灯する。第２ＬＥＤ７１ｂは、レーザー光の受光位置が中央位置である場合に、緑色に点灯する。第３ＬＥＤ７１ｃは、レーザー光の受光位置が左位置である場合に、赤色に点灯する。

【0070】

＜３．受光報知処理＞
次に、レーザー墨出し器システム１が実行する受光報知処理について、図７Ａ～７Ｄを参照して説明する。受光報知処理は、ユーザが、携帯端末装置５１を用いてレーザー墨出し器１０を遠隔操作しているときに、受光装置６０におけるレーザー光の受光位置を認識するために実行される。受光報知処理は、ユーザにより携帯端末装置５１において受光確認機能が選択されると、実行が開始され、受光確認機能の選択中、繰り返し実行される。

【0071】

図４に示すように、まず、ユーザは、端末表示部５７にメイン画面を表示させる。メイン画面は、ライン／輝度アイコン７０ａ、回転／追尾アイコン７０ｂ、タイマーロックアイコン７０ｃ、受光確認アイコン７０ｄ、情報アイコン７０ｅ、及び取扱い説明書アイコン７０ｆを含む。ユーザはレーザー光の受光位置を確認したい場合に、メイン画面において受光確認アイコン７０ｄを選択する。

【0072】

受光確認アイコン７０ｄが選択されると、Ｓ１０において、端末制御部５３が、「受光確認」信号を受信し、端末表示部５７に受光確認画面が表示させる。図５に示すように、受光確認画面には、受光位置表示部７３と、報知選択部７２と、が含まれる。

【0073】

受光位置表示部７３は、第１位置表示部７３ａと、第２位置表示部７３ｂと、第３位置表示部７３ｃとを含む。第１位置表示部７３ａ、第２位置表示部７３ｂ、第３位置表示部７３ｃは、受光確認画面の右側からこの順で水平方向に並んでいる。第１位置表示部７３ａ、第２位置表示部７３ｂ、第３位置表示部７３ｃは、それぞれ、橙色の枠、緑色の枠、赤色の枠を有する。図５では、橙色を点線、緑色を破線、赤色を鎖線で示している。

【0074】

第１位置表示部７３ａは、端末通信機５９が第２の機器通信機２１ｂから受信した第２の位置信号が右位置を示している場合に、橙色の枠の内部が橙色に塗りつぶされる。第２位置表示部７３ｂは、第２の位置信号が中央位置を示している場合に、緑色の枠の内部が緑色に塗りつぶされる。第３位置表示部７３ｃは、第２の位置信号が左位置を示している場合に、赤色の枠の内部が赤色に塗りつぶされる。すなわち、第１位置表示部７３ａ、第２位置表示部７３ｂ、第３位置表示部７３ｃは、それぞれ、受光装置６０の第１ＬＥＤ７１ａ、第２ＬＥＤ７１ｂ、第３ＬＥＤ７１ｃに対応する。なお、本実施形態では、受光位置表示部７３、振動部５６及びスピーカー５８が、本開示の報知部の一例に相当する。

【0075】

報知選択部７２は、バイブオフ選択部７２ａと、バイブオン選択部７２ｂと、音オフ選択部７２ｃと、音オン選択部７２ｄと、を含む。バイブオフ選択部７２ａは、受光位置の報知に、振動を用いないことを選択するための選択部である。ユーザによりバイブオフ選択部７２ａが選択されると、バイブがＯＦＦに設定され、振動部５６からの受光位置を示す振動の出力が停止される。また、音オフ選択部７２ｃは、受光位置の報知に、音を用いないことを選択するための選択部である。ユーザにより音オフ選択部７２ｃが選択されると、音がＯＦＦに設定され、スピーカー５８からの受光位置を示す音出力が停止される。

【0076】

一方、バイブオン選択部７２ｂは、受光位置の報知に、受光位置表示部７３による表示に加えて、振動を用いることを選択するための選択部である。ユーザによりバイブオン選択部７２ｂが選択されると、振動部５６からの受光位置を示す振動が出力される。また、音オン選択部７２ｄは、受光位置の報知に、受光位置表示部７３による表示に加えて、音を用いることを選択するための選択部である。ユーザにより音オン選択部７２ｄが選択されると、スピーカー５８からの受光位置を示すブザー音が出力される。

【0077】

ただし、バイブオン選択部７２ｂ及び音オン選択部７２ｄが選択されていても、携帯端末装置５１に対して設定されている振動部５６及びスピーカー５８の出力制限が優先される。すなわち、バイブオン選択部７２ｂが選択されていても、携帯端末装置５１に対して振動部５６の出力制限が設定されている場合は、バイブＯＦＦが設定される。また、音オン選択部７２ｄが選択されていても、携帯端末装置５１に対してスピーカー５８の出力制限が設定されている場合は、音ＯＦＦが設定される。例えば、音オン選択部７２ｄが選択されていた場合でも、マナーモードが設定されている場合には、音ＯＦＦが設定される。

【0078】

図７Ａに戻って、Ｓ１５では、端末制御部５３が、ユーザによる報知選択部７２の選択、及び振動部５６及びスピーカー５８の出力制限に応じて、バイブのＯＮ／ＯＦＦの設定、及び音のＯＮ／ＯＦＦの設定を変更する。

【0079】

続いて、Ｓ２０では、端末制御部５３が、バイブがＯＮ状態であるか否か判定する。Ｓ２０において、バイブがＯＮ状態であると判定した場合は、Ｓ３０の処理へ進む。
Ｓ３０では、端末制御部５３が、音がＯＮ状態であるか否か判定する。Ｓ３０において、音がＯＮ状態であると判定した場合は、Ｓ４０の処理へ進む。

【0080】

Ｓ４０では、受光制御部６１が、レーザー受光窓８０におけるレーザー光の受光位置が右位置であるか否か判定する。Ｓ４０において、受光位置が右位置であると判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。

【0081】

Ｓ５０では、受光制御部６１が、送信機６７を介して、レーザー墨出し器１０の第１の機器通信機２１ａへ、右位置を示す第１の位置信号を送信する。
続いて、Ｓ６０では、機器制御部３１が、第２の機器通信機２１ｂを介して、携帯端末装置５１の端末通信機５９へ、右位置を示す第２の位置信号を送信する。第２の位置信号は、第１の通信方式に基づいた第１の位置信号を、第２の通信方式に基づいた信号に変換した信号である。

【0082】

続いて、Ｓ７０では、端末制御部５３が、右位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第１位置表示部７３ａの橙色の枠内を橙色に塗りつぶす。図５は、第１位置表示部７３ａの赤色の枠内が塗りつぶされている状態を示している。また、振動部５６から、右位置を示す第１パターンの振動を出力する。さらに、スピーカー５８から、右位置を示す第１パターンのブザー音を出力する。ブザー音の代わりに、受光位置が右位置であることを述べる音声を出力してもよい。

【0083】

これにより、ユーザは、受光装置６０の受光位置表示部７１を視認できなくても、受光位置を認識することができる。ユーザは、受光位置が中央位置から右側にずれていることを認識すると、受光位置が中央位置になるようにレーザー光を調整する。具体的には、ユーザは、端末表示部５７にメイン画面を表示させ、回転／追尾アイコン７０ｂを選択する。回転／追尾アイコン７０ｂが選択されると、端末表示部５７に回転／追尾画面が表示される。

【0084】

図６に示すように、回転／追尾画面は、自動追尾モード選択部７４ａと、リモコンモード選択部７４ｂと、右回転選択部７５ａと、左回転選択部７５ｂと、加速選択部７６ａと、減速選択部７６ｂと、受光位置表示部７３と、を含む。

【0085】

ユーザは、リモコンモード選択部７４ｂを選択する。そして、ユーザは、受光位置に応じて、右回転選択部７５ａ及び左回転選択部７５ｂのいずれかを選択して回転本体１２を回転させ、レーザー光の位置を調整する。回転本体１２の回転速度は、加速選択部７６ａ及び減速選択部７６ｂを用いて調整する。なお、ユーザは、携帯端末装置５１を用いてレーザー墨出し器１０を遠隔操作する代わりに、レーザー墨出し器１０を直接操作してレーザー光の位置を調整してもよい。

【0086】

また、Ｓ４０において、受光位置が右位置ではないと判定した場合は、Ｓ８０の処理へ進む。
Ｓ８０では、受光制御部６１が、受光位置が中央位置であるか否か判定する。Ｓ８０において、受光位置が中央位置であると判定した場合は、Ｓ９０の処理へ進む。

【0087】

Ｓ９０では、受光制御部６１が、送信機６７を介して、第１の機器通信機２１ａへ、中央位置を示す第１の位置信号を送信する。
続いて、Ｓ１００では、機器制御部３１が、第２の機器通信機２１ｂを介して、端末通信機５９へ、中央位置を示す第２の位置信号を送信する。

【0088】

続いて、Ｓ１１０では、端末制御部５３が、中央位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第２位置表示部７３ｂの緑色の枠内を緑色に塗りつぶす。また、振動部５６から、中央位置を示す第２パターンの振動を出力する。さらに、スピーカー５８から、中央位置を示す第２パターンのブザー音を出力する。これにより、ユーザは、受光位置が中央位置になり、レーザー光の調整が終了したことを認識できる。

【0089】

また、Ｓ８０において、受光位置が中央位置ではないと判定した場合は、Ｓ１２０の処理へ進む。
Ｓ１２０では、受光制御部６１が、受光位置が左位置であるか否か判定する。Ｓ１２０において、受光位置が左位置であると判定した場合は、Ｓ１３０の処理へ進む。一方、Ｓ１２０において、受光位置が左位置ではないと判定した場合は、本処理を終了する。

【0090】

Ｓ１３０では、受光制御部６１が、送信機６７を介して、第１の機器通信機２１ａへ、左位置を示す第１の位置信号を送信する。
続いて、Ｓ１４０では、機器制御部３１が、第２の機器通信機２１ｂを介して、端末通信機５９へ、左位置を示す第２の位置信号を送信する。

【0091】

続いて、Ｓ１５０では、端末制御部５３が、左位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第３位置表示部７３ｃの赤色の枠内を赤色に塗りつぶす。また、振動部５６から、左位置を示す第３パターンの振動を出力する。さらに、スピーカー５８から、左位置を示す第３パターンのブザー音を出力する。これにより、ユーザは、受光位置が左位置であり、レーザー光の調整が必要であることを認識する。この場合、上述したように、ユーザは、端末表示部５７に回転／追尾画面を表示して、回転本体１２を遠隔操作する。

【0092】

Ｓ３０において、音がＯＦＦ状態であると判定した場合は、Ｓ３１０の処理へ進む。
Ｓ３１０～Ｓ３３０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ４０～Ｓ６０と同様の処理を実行する。

【0093】

続いて、Ｓ３４０では、端末制御部５３が、右位置を報知する。具体的には、表示と振動出力により右位置を報知する。すなわち、受光確認画面において第１位置表示部７３ａの橙色の枠内を橙色に塗りつぶす。また、振動部５６から、右位置を示す第１パターンの振動を出力する。ブザー音は出力しない。

【0094】

Ｓ３１０において、受光位置が右位置ではないと判定した場合は、Ｓ３５０の処理へ進む。Ｓ３５０～Ｓ３７０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ８０～Ｓ１００と同様の処理を実行する。

【0095】

続いて、Ｓ３８０では、端末制御部５３が、中央位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第２位置表示部７３ｂの緑色の枠内を緑色に塗りつぶす。また、振動部５６から、中央位置を示す第２パターンの振動を出力する。ブザー音は出力しない。

【0096】

Ｓ３５０において、受光位置が中央位置ではないと判定した場合は、Ｓ３９０の処理へ進む。Ｓ３９０～Ｓ４１０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ１２０～Ｓ１４０と同様の処理を実行する。

【0097】

続いて、Ｓ４２０では、端末制御部５３が、左位置を報知する。具体的には、光確認画面において第３位置表示部７３ｃの赤色の枠内を赤色に塗りつぶす。また、振動部５６から、左位置を示す第３パターンの振動を出力する。ブザー音は出力しない。

【0098】

Ｓ２０において、バイブがＯＦＦ状態であると判定した場合は、Ｓ５００の処理へ進む。
Ｓ５００において、端末制御部５３は、音がＯＮ状態であるか否か判定する。Ｓ５００において、音がＯＦＦ状態であると判定した場合は、Ｓ６００の処理へ進む。

【0099】

Ｓ６００～Ｓ６２０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ４０～Ｓ６０と同様の処理を実行する。
続いて、Ｓ６３０では、端末制御部５３が、右位置を報知する。具体的には、バイブ及び音がＯＦＦに設定されているため、表示のみで受光位置を報知する。すなわち、光確認画面において第１位置表示部７３ａの橙色の枠内を橙色に塗りつぶす。振動及びブザー音は出力しない。

【0100】

Ｓ６００において、受光位置が右位置ではないと判定した場合は、Ｓ６４０の処理へ進む。Ｓ６４０～Ｓ６６０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ８０～Ｓ１００と同様の処理を実行する。

【0101】

続いて、Ｓ６７０では、端末制御部５３が、中央位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第２位置表示部７３ｂの緑色の枠内を緑色に塗りつぶす。振動及びブザー音は出力しない。

【0102】

Ｓ６４０において、受光位置が中央位置ではないと判定した場合は、Ｓ６８０の処理へ進む。Ｓ６８０～Ｓ７００では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ１２０～Ｓ１４０と同様の処理を実行する。

【0103】

続いて、Ｓ７１０では、端末制御部５３が、左位置を報知する。具体的には、光確認画面において第３位置表示部７３ｃの赤色の枠内を赤色に塗りつぶす。振動及びブザー音は出力しない。

【0104】

Ｓ５００において、音がＯＮ状態であると判定した場合は、Ｓ８００の処理へ進む。
Ｓ８００～Ｓ８２０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ４０～Ｓ６０と同様の処理を実行する。

【0105】

続いて、Ｓ８３０では、端末制御部５３が、右位置を報知する。具体的には、バイブがＯＦＦに設定されているため、表示と音出力により右位置を報知する。すなわち、受光確認画面において第１位置表示部７３ａの橙色の枠内を橙色に塗りつぶす。また、スピーカー５８から、右位置を示す第１パターンのブザー音を出力する。振動は出力しない。

【0106】

Ｓ８００において、受光位置が右位置ではないと判定した場合は、Ｓ８４０の処理へ進む。Ｓ８４０～Ｓ８６０では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ８０～Ｓ１００と同様の処理を実行する。

【0107】

続いて、Ｓ８７０では、端末制御部５３、中央位置を報知する。具体的には、受光確認画面において第２位置表示部７３ｂの緑色の枠内を緑色に塗りつぶす。また、スピーカー５８から、中央位置を示す第２パターンのブザー音を出力する。振動は出力しない。

【0108】

Ｓ８４０において、受光位置が中央位置ではないと判定した場合は、Ｓ８８０の処理へ進む。Ｓ８８０～Ｓ９００では、受光制御部６１及び機器制御部３１が、Ｓ１２０～Ｓ１４０と同様の処理を実行する。

【0109】

続いて、Ｓ９１０では、端末制御部５３が、左位置を報知する。具体的には、光確認画面において第３位置表示部７３ｃの赤色の枠内を赤色に塗りつぶす。また、スピーカー５８から、左位置を示す第３パターンのブザー音を出力する。振動は出力しない。

【0110】

＜４．効果＞
以上説明した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）レーザー墨出し器システム１では、レーザー光の受信位置を示す第１の位置信号が、受光装置６０から送信される。したがって、受光装置６０から離れた位置で、第１の位置信号を受信することができる。ひいては、ユーザは、受光装置６０から離れた位置で受光位置を認識して、レーザー光の位置を容易に調整することができる。

【0111】

（２）携帯端末装置５１が受光位置を報知するため、ユーザは手元の携帯端末装置５１を用いてレーザー光の受光位置を認識し、レーザ―光の位置を容易に調整することができる。

【0112】

（３）受光装置６０の送信機６７からレーザー墨出し器１０の第１の機器通信機２１ａへ第１の位置信号が送信される。レーザー墨出し器１０の第２の機器通信機２１ｂから携帯端末装置５１の端末通信機５９へ、第１の位置信号に対応した第２の位置信号が送信される。したがって、携帯端末装置５１は、レーザー墨出し器１０を介して、受光位置を受信することができる。

【0113】

（４）携帯端末装置５１の端末表示部５７が受光位置を表示するため、ユーザは端末表示部５７を見ることで、受光位置を認識することができる。また、スピーカー５８が受光位置に応じた音を出力し、振動部５６が受光位置に応じた振動を出力するため、ユーザは端末表示部５７を見なくても、受光位置を認識することができる。

【0114】

（５）スピーカー５８及び／又は振動部５６の出力が制限されている場合には、受光位置を示す音及び／又は振動を出力することよりも、出力制限が優先される。したがって、ユーザが受光位置を認識するために携帯端末装置５１を用いる場合に、ユーザが望まない音及び又は振動が出力されることを抑制できる。

【0115】

（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0116】

（ａ）上記実施形態では、受光装置６０からレーザー墨出し器１０へ第１の位置信号が送信され、レーザー墨出し器１０から携帯端末装置５１へ第２の位置信号が送信されたが、受光装置６０から携帯端末装置５１へ直接、第１の位置信号を送信してもよい。この場合、受光装置６０の送信機６７は、第１の通信方式で第１の機器通信機２１ａと無線通信を行い、第２の通信方式で端末通信機５９と無線通信を行ってもよい。また、送信機６７は、第１の通信方式で無線通信を行う第１の送信機と、第２の通信方式で無線通信を行う第２の通信機を含んでいてもよい。

【0117】

（ｂ）上記実施形態に係るレーザー墨出し器システム１は、レーザー墨出し器１０と、受光装置６０と、携帯端末装置５１とを備えているが、レーザー墨出し器１０と受光装置６０のみを備え、携帯端末装置５１を備えていなくてもよい。この場合、レーザー墨出し器１０が報知部を備えていればよい。例えば、図８に示すように、ユーザインターフェース部３０に機器受光位置表示部９０が設けられていてもよい。機器受光位置表示部９０は、第１機器ＬＥＤ９０ａと、第２機器ＬＥＤ９０ｂと、第３機器ＬＥＤ９０ｃと、を備える。第１機器ＬＥＤ９０ａ、第２機器ＬＥＤ９０ｂ、第３機器ＬＥＤ９０ｃは、右側からこの順で配置されている。第１機器ＬＥＤ９０ａ、第２機器ＬＥＤ９０ｂ、第３機器ＬＥＤ９０ｃは、それぞれ、受光装置６０の第１ＬＥＤ７１ａ、第２ＬＥＤ７１ｂ、第３ＬＥＤ７１ｃに対応する。機器受光位置表示部９０は、受光装置６０から受信した第１の位置信号に応じて、対応する受光位置のＬＥＤが点灯する。

【0118】

（ｃ）上記実施形態では、携帯端末装置５１は、報知部として、端末表示部５７、振動部５６、及びスピーカー５８を備えるが、これらのうちのいずれか２つ又は１つを備えるだけでもよい。

【0119】

（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

【符号の説明】

【0120】

１…レーザー墨出し器システム、５…第１射出部、６…第２射出部、７…第３射出部、８…第４射出部、１０…レーザー墨出し器、１１…支持本体、１２…回転本体、１４…脚部、２１…機器通信部、２１ａ…第１の機器通信機、２１ｂ…第２の機器通信機、３０…ユーザインターフェース部、３１…機器制御部、３２…機器操作部、３３…レーザー駆動回路、３４…レーザー発光部、３５…モータ駆動回路、３６…モータ、３７…機器表示部、４１…バッテリ、５１…携帯端末装置、５３…端末制御部、５４…端末操作部、５６…振動部、５７…端末表示部、５８…スピーカー、５９…端末通信機、６０…受光装置、６１…受光制御部、６４…受光操作部、６５…レーザー受光部、６５ａ…右受光素子、６５ｂ…左受光素子、６７…送信機、７０ａ…ライン／輝度アイコン、７０ｂ…回転／追尾アイコン、７０ｃ…タイマーロックアイコン、７０ｄ…受光確認アイコン、７０ｅ…情報アイコン、７０ｆ…説明書アイコン、７１，７３…受光位置表示部、７２…報知選択部、７２ａ…オフ選択部、７２ｂ…オン選択部、７３ａ…第１位置表示部、７３ｂ…第２位置表示部、７３ｃ…第３位置表示部、８０…レーザー受光窓、９０…機器受光位置表示部、９０ａ…第１機器ＬＥＤ、９０ｂ…第２機器ＬＥＤ、９０ｃ…第３機器ＬＥＤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】