特許 7523981 ホームドア装置、ホームドア装置の制御方法、ホームドア装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】ホームドア装置、ホームドア装置の制御方法、ホームドア装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20240722BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020123906

(22)【出願日】2020-07-20

(65)【公開番号】P2022020423

(43)【公開日】2022-02-01

【審査請求日】2023-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 昌兵

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２０３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００６－００５７８０７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００５－２４６９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０７６６０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１８９４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１２９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０８９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９７５１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１８２２５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホームドア装置であって、
プラットホームの乗降口を構成する扉を開閉駆動する駆動部と、
前記扉の全開状態、前記扉の全閉状態、前記扉の移動経路上に支障物が存在しない状態および前記駆動部の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知部と、
前記ホームドア装置の通常動作を停止するモードに切り替えるための信号を出力する外部の操作端末と無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信していない場合、前記検知部が検知している前記特定状態を前記プラットホーム上に設置されたホームドア装置の開閉を制御する総合制御盤に送信する特定状態送信部と、
前記無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信した場合、前記検知部の検知結果に関わらず、前記特定状態を模擬する模擬状態を前記総合制御盤に送信する模擬状態送信部と、
を備えるホームドア装置。

【請求項2】

前記無線通信部はリードスイッチである
請求項１に記載のホームドア装置。

【請求項3】

前記模擬状態送信部は、前記総合制御盤と接続された電気回路に設けられたバイパススイッチを導通させることで、前記模擬状態を前記総合制御盤に送信し、
前記模擬状態送信部は、前記無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信したことに応じて、前記バイパススイッチを導通させるリレー回路を含む、
請求項１または２に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記模擬状態送信部は、前記リレー回路を動作させ続ける自己保持回路を備える
請求項３に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記自己保持回路には、前記総合制御盤から電力を供給される
請求項４に記載のホームドア装置。

【請求項6】

前記無線通信部は、前記扉を収納する戸袋部の内部に設けられており、
前記戸袋部の表面の少なくとも一部は、電磁波が透過する透過部材で構成されている
請求項１から５のいずれかに記載のホームドア装置。

【請求項7】

前記無線通信部が前記操作端末から信号を受信したことを外部に報知する報知部を備える請求項１から６のいずれかに記載のホームドア装置。

【請求項8】

前記報知部は、前記扉を収納する戸袋部の表面に設けられている
請求項７に記載のホームドア装置。

【請求項9】

前記報知部は、前記模擬状態であることを報知する
請求項７または８記載のホームドア装置。

【請求項10】

ホームドア装置の制御方法であって、
プラットホームの乗降口において開閉駆動される扉の全開状態、前記扉の全閉状態、前記扉の移動経路上に支障物が存在しない状態および前記扉を駆動する駆動部の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知ステップと、
前記ホームドア装置の通常動作を停止するモードに切り替えるための信号を出力する外部の操作端末と無線通信を行う無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信していない場合、前記検知ステップで検知した前記特定状態を総合制御盤に送信するステップと、
前記無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信した場合、前記検知ステップの検知結果に関わらず、前記特定状態を模擬する模擬状態を前記総合制御盤に送信するステップと、
を含むホームドア装置の制御方法。

【請求項11】

ホームドア装置の制御プログラムであって、
プラットホームの乗降口において開閉駆動される扉の全開状態、前記扉の全閉状態、前記扉の移動経路上に支障物が存在しない状態および前記扉を駆動する駆動部の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知ステップと、
前記ホームドア装置の通常動作を停止するモードに切り替えるための信号を出力する外部の操作端末と無線通信を行う無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信していない場合、前記検知ステップで検知した前記特定状態を総合制御盤に送信するステップと、
前記無線通信部が前記操作端末から前記信号を受信した場合、前記検知ステップの検知結果に関わらず、前記特定状態を模擬する模擬状態を前記総合制御盤に送信するステップと、
をコンピュータに実行させるためのホームドア装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームドア装置、ホームドア装置の制御方法およびホームドア装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プラットホームにおいて列車の乗降扉の開閉に伴って開閉されるホームドアシステムが記載されている。このホームドアシステムは、スライド扉を開閉するモータを制御する個別制御部を有するＮ台のホームドアと、Ｎ台のホームドアの全体の制御を司る統合制御部とを備える。個別制御部は、各ホームドアの状態に関わる物理量を表すデータを統合制御部に出力し、統合制御部は各個別制御部を通じて各ホームドアを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８２２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、駅のプラットホーム上に並べて設置され、鉄道車両のドアと同期して開閉される複数のホームドア装置を備えたプラットホームドアシステムについて以下の認識を得た。ホームドアシステムは、複数のホームドア装置それぞれに設けられる個別制御盤と、各個別制御盤を統合する総合制御盤とを備えるものがある。この総合制御盤は、ホームドア装置の個別制御盤が生成する開閉状態などの状態情報を取得し、取得した状態情報が全ての所定の状態を示す場合に、所定状態を確認した旨の信号（以下、「状態確認信号」という）を車両に出力する。

【0005】

例えば、車両がホームに到着した後に、全てのホームドア装置から開状態を示す状態情報を取得したとき、総合制御盤は、車両に車両ドアの開扉を許可する信号を出力する。また、車両が出発する際、全てのホームドア装置から閉状態を示す状態情報を取得したとき、総合制御盤は、車両に車両ドアの閉扉を許可する信号を出力する。

【0006】

しかし、このシステムでは、あるホームドア装置が故障等により停止した場合、この装置は状態情報を生成しないため、この装置を統合する総合制御盤は状態確認信号を出力できず、この装置と連携する他の正常なホームドア装置も使用できない。

【0007】

これらから、本発明者は、特許文献１に記載のホームドアシステムには、一部のホームドア装置が停止した場合に、他のホームドア装置を使用可能にする観点から、改善の余地があることを認識した。

【0008】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホームドア装置が停止している場合でも、この装置と連携する他のホームドア装置を使用可能にする技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のホームドア装置は、プラットホームの乗降口を構成する扉を開閉駆動する駆動部と、扉の全開状態、扉の全閉状態、扉の移動経路上に支障物が存在しない状態および駆動部の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知部と、外部の操作端末と無線通信を行う無線通信部と、無線通信部が操作端末から信号を受信していない場合、検知部が検知している特定状態をプラットホーム上に設置されたホームドア装置の開閉を制御する総合制御盤に送信する特定状態送信部と、無線通信部が操作端末から信号を受信した場合、検知部の検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤に送信する模擬状態送信部と、を備える。

【0010】

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ホームドア装置が停止している場合でも、この装置と連携する他のホームドア装置を使用可能にするホームドア装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係るホームドア装置を備えたプラットホームドアシステムを概略的に示すブロック図である。

【図2】図１のホームドア装置を示す斜視図である。

【図3】図１のホームドア装置の個別制御盤と総合制御盤とを示すブロック図である。

【図4】図１のホームドア装置の模擬状態送信部の周辺を示す回路図である。

【図5】図１のホームドア装置の停止モードにおける制御を示すフローチャートである。

【図6】図１のプラットホームドアシステムの第１制御を示すフローチャートである。

【図7】図１のプラットホームドアシステムの第２制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0014】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0015】

［第１実施形態］
図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るホームドア装置１００を説明する。図１は、ホームドア装置１００を備えるプラットホームドアシステム１を示すブロック図である。図２は、ホームドア装置１００を示す斜視図である。図３は、ホームドア装置１００の個別制御盤２０と総合制御盤５０とを示すブロック図である。

【0016】

先ず、プラットホームドアシステム１を説明する。プラットホームドアシステム１は、複数のホームドア装置１００と総合制御盤５０とを備える。以下の説明では、説明の上で識別が必要な場合、複数のホームドア装置１００のうち、一のホームドア装置と、他のホームドア装置とは、符号の末尾に「Ａ」、「Ｂ」を付すことにより、互いに識別される。また、一のホームドア装置１００Ａの個別制御盤と、他のホームドア装置１００Ｂの個別制御盤とは、符号の末尾に「Ａ」、「Ｂ」を付すことにより、互いに識別される。したがって、本実施形態の複数のホームドア装置１００は、同じ構成を備える一のホームドア装置１００Ａと他のホームドア装置１００Ｂとを含む。

【0017】

複数のホームドア装置１００は、駅のプラットホームの上り線及び下り線にそれぞれ設けられ、プラットホームの所定位置に鉄道車両５２が停止したときに、この車両５２の各車両ドアに対応する位置に設けられた乗降口にそれぞれ配置される。ホームドア装置１００は、戸袋部１０と、戸袋部１０から左右方向に進退する扉１２と、個別制御盤２０とを有している。

【0018】

総合制御盤５０は、プラットホームに１つ設けられており、複数のホームドア装置１００の各個別制御盤２０に接続されており、ホームドア装置の開閉を制御する。扉１２は、個別制御盤２０を介して総合制御盤５０によって開閉制御される。車両ドアが開くとともに扉１２が開くことによって、乗客の車両５２への乗降が可能となり、車両ドアと扉１２のいずれか一方が閉じることによって、乗客の乗降が制限される。

【0019】

総合制御盤５０と各個別制御盤２０との接続は、第１伝送路４１および第２伝送路４４を介して行われる。第１伝送路４１および第２伝送路４４は、総合制御盤５０と各個別制御盤２０とにループを形成するように構成される。この例では、ループを形成するとは、総合制御盤５０と各個別制御盤２０とを順に循環して情報を伝達する循環伝達路を形成することをいい、これらは、バス接続、パラレル接続、シリアル接続、シリーズ接続などの公知の接続方法によって実現できる。

【0020】

総合制御盤５０と各個別制御盤２０とは、第１伝送路４１を介して相互に通信できる。例えば、総合制御盤５０は、第１伝送路４１を介して扉１２の開閉指令信号を各個別制御盤２０に送信する。各個別制御盤２０は、第２伝送路４４を介してホームドア装置１００の特定状態を送信できる。特定状態については後述する。

【0021】

総合制御盤５０と車両５２とは、車両情報伝送装置５４および地上子５３を介して相互に通信できる。車両５２は、後述する開要求信号および閉要求信号を総合制御盤５０に送信できる。総合制御盤５０は、後述する全開確認信号および全閉確認信号を車両５２に送信できる。

【0022】

図１を参照して、プラットホームドアシステム１の動作を説明する。車両５２がプラットホームの所定位置に到達したとき、車両５２の乗務員は地上子５３および車両情報伝送装置５４を介して総合制御盤５０にすべてのホームドア装置１００の扉１２を開く開要求信号を送信する。この開要求信号を受信すると、総合制御盤５０は、各個別制御盤２０に開指令信号を供給する。個別制御盤２０は、この開指令信号に応動して、対応する扉１２を開き、開確認信号（後述する第１特定状態）を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、すべての個別制御盤２０から開確認信号を受けると、全開確認信号を車両情報伝送装置５４および地上子５３を介して車両５２に送る。車両５２の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドアを開く。

【0023】

車両５２がプラットホームから出発するとき、車両５２の乗務員が地上子５３および車両情報伝送装置５４を介して総合制御盤５０に閉要求信号を送信する。この閉要求信号を受けると、総合制御盤５０は、各個別制御盤２０に閉指令信号を供給する。各個別制御盤２０は、この閉指令信号に応動して、対応する扉１２を閉じ、閉確認信号（後述する第２特定状態）を総合制御盤５０に送信する。総合制御盤５０は、すべての個別制御盤２０から閉確認信号を受けると、全閉確認信号を車両情報伝送装置５４および地上子５３を介して車両５２に送る。車両５２の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドアを閉じる。

【0024】

図３に示すように、総合制御盤５０は、状態取得部５６と、指令制御部５７と、通信制御部５８とを備える。状態取得部５６は、個別制御盤２０から第２伝送路４４を介して後述する特定状態または模擬状態を取得する。指令制御部５７は、特定状態または模擬状態が所定の条件を満たす場合に、車両５２から開要求信号または閉要求信号を受けたとき、開指令信号または閉指令信号を第１伝送路４１を介して個別制御盤２０に設けられた扉制御部２６に送信する。扉制御部２６は、開指令信号または閉指令信号に応じて駆動部１４を制御して扉１２を開閉する。通信制御部５８は、特定状態または模擬状態が所定の条件を満たす場合に、全開確認信号または全閉確認信号を車両情報伝送装置５４に送信する。

【0025】

また、通信制御部５８は、伝送路６０ｃを介して駅務室に設けられている駅務室表示装置６０に所定の情報を送信する。一例として、駅務室表示装置６０は、この情報に基づいて上り線及び下り線の扉１２の状態及び故障内容等を表示する。また、通信制御部５８は、外部伝送路６２ｃを介して、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置６２に所定の情報を送信する。一例として、総合司令室表示装置６２は、この情報に基づいてすべての駅の扉１２の状態を表示する。

【0026】

図２、図３を参照して、ホームドア装置１００を説明する。ホームドア装置１００の戸袋部１０は、パネル状の扉１２を進退可能に収納する戸袋として機能する。戸袋部１０には、扉１２を開閉駆動する駆動部１４と、電気錠１５と、個別制御盤２０と、各種センサとが設けられる。駆動部１４は、個別制御盤２０の扉制御部２６の制御に応じて扉１２を開閉するモータ１４ｍを備える。電気錠１５は、扉１２が閉じられた状態において、乗降客が勝手に扉１２を開かないように施錠する。電気錠１５は、個別制御盤２０の扉制御部２６の制御に応じて施錠及び解錠がなされる。電気錠１５は、戸袋部１０に設けられた解錠ボタン（不図示）を操作することによって解錠できる。

【0027】

図３を参照して、各種センサを説明する。ホームドア装置１００には、扉開位置センサ３０と、扉閉位置センサ３１と、駆動状態センサ３２と、支障物センサ３３とが設けられている。扉開位置センサ３０は、扉１２が開位置に位置しているか否かを検出するセンサである。扉閉位置センサ３１は、扉１２が閉位置に位置しているか否かを検出するセンサである。一例として、センサ３０、３１として光電センサを使用できる。

【0028】

扉開位置センサ３０は、扉１２が開位置に位置している状態（以下、「第１特定状態」という）においてオン信号を、それ以外の場合状態にオフ信号を個別制御盤２０の検知部２３に供給する。扉閉位置センサ３１は、扉１２が閉位置に位置している状態（以下、「第２特定状態」という）においてオン信号を、それ以外の状態ではオフ信号を検知部２３に供給する。

【0029】

駆動状態センサ３２は、駆動部１４の異常が無い状態（以下、「第３特定状態」という）においてオン信号を、それ以外の状態ではオフ信号を検知部２３に供給する。例えば、駆動状態センサ３２は、駆動部１４が過負荷状態か否かを検知する過負荷センサであってもよい。過負荷センサとして、モータ１４ｍの駆動電流を検知する電流センサを使用し、駆動電流が所定の範囲内である場合に異常が無いと検知してもよい。例えば、駆動状態センサ３２は、扉１２の戸先（先端部）に乗降客が接触しているか否かを検出する戸挟み検知用の安全センサであってもよい。戸挟みを検知するセンサとして、バンパースイッチ（衝突検出スイッチ）を使用し、バンパースイッチがオフ状態の場合（乗降客が接触していない場合）に異常が無いと検知してもよい。本実施形態の駆動状態センサ３２は、過負荷センサと戸挟みセンサの両方を含んでいる。

【0030】

支障物センサ３３は、扉１２の通路に支障物が存在していない状態（以下、「第４特定状態」という）においてオン信号を、それ以外の状態ではオフ信号を検知部２３に供給する。この例の支障物センサ３３は、複数の光電センサを有し、この複数の光電センサが支障物を検知していない場合に異常が無いと検知する。

【0031】

図３を参照して、個別制御盤２０を説明する。図３を含む各図に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0032】

個別制御盤２０は、無線通信部２１と、模擬状態送信部２２と、検知部２３と、特定状態送信部２４と、自己保持回路２５と、扉制御部２６とを含む。

【0033】

（無線通信部）
図４を参照して、無線通信部２１を説明する。図４は、模擬状態送信部２２の周辺を示す回路図である。この図では、一部のホームドア装置１００Ｂの記載を省略している。ホームドア装置１００は、通常の開閉動作を行う通常動作モードと、停止モードとを有する。停止モードは、例えばホームドア装置１００の検査、修理、保守等を行うために通常動作を停止するモードである。模擬状態送信部２２は、停止モードでは所定の通信を行い、通常動作モードでは通信しない。

【0034】

無線通信部２１は、外部の操作端末３５と無線通信を行う。無線通信部２１は、ホームドア装置１００を通常動作モードから停止モードに切り替えるための外部操作を受け入れる。本実施形態の無線通信部２１は、操作端末３５と無線通信を行う。本明細書では、無線通信は、狭義の無線通信に加えて、操作端末３５から伝搬される物理的作用を受信することを含む。この物理的作用としては磁気（例えば磁界）を用いるもの、振動（例えば音波）を用いるもの、電磁波（例えば光、電波）を用いるもの等が挙げられる。これらの伝搬形態は、送信側と受信側が接触している場合と非接触の場合とを含む。

【0035】

無線通信部２１は、扉１２を収納する戸袋部１０の内部に設けられている。図２の例では、無線通信部２１は、扉１２の戸袋部１０の鉛直面において操作端末３５からの信号を受信する。戸袋部１０の表面の少なくとも一部は、電磁波が透過する透過部材で構成されている。透過部材は、樹脂などの非金属材料で構成できる。図２の例では、戸袋部１０の無線通信部２１が設けられている部分であって、操作端末３５と対向する部分は、樹脂製の透過部材で構成されている。また、図２の無線通信部２１は、樹脂に覆われている。このため、風雨に晒されても劣化が少なく、信頼性が向上する。また、操作員や作業員以外の者から操作部を認識し難くすることが可能で、乗客のいたずら等によるトラブルを未然に防止しやすい。鉛直面に設けられているので、落下物や仮置き物による誤操作を防止しやすい。なお、ここでいう鉛直面は、狭義の鉛直面に加えて、鉛直面と視認できるものを含む。

【0036】

本実施形態では、操作端末３５は、磁界を発生させる磁石３５ｍを有しており、無線通信部２１は、操作端末３５の磁石３５ｍが発生する磁界（以下、「磁界信号」という）を受信する。この例では、無線通信部２１は、磁石３５ｍが発生する磁界の大きさと向きに応じて接点が開閉するリードスイッチである。特に、無線通信部２１は、所定の大きさと向きの磁界を受信するとオンする（閉じる）接点を有するノーマリーオープン型リードスイッチである。

【0037】

（模擬状態送信部）
図４を参照して、模擬状態送信部２２を説明する。模擬状態送信部２２は、無線通信部２１が操作端末３５から磁界信号を受信した場合、ホームドア装置１００を通常動作モードから停止モードに切り替え、検知部２３の検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信する。本明細書において、受信側に情報を送信することは、情報を積極的に送信することに加えて、受信側が情報を取得できるようにすることを含む。したがって、模擬状態を総合制御盤５０に送信することは、総合制御盤５０が模擬状態を取得できるようにすることを含む。模擬状態については後述する。

【0038】

無線通信部２１、模擬状態送信部２２および自己保持回路２５は、総合制御盤５０に設けられた電源５５から母線Ｒおよび母線Ｓを介して供給される電力により駆動される。母線Ｒには２４Ｖの直流電圧が供給され、母線ＳはＧＮＤに接続される。この構成により、故障等により個別制御盤２０の電源が使用できない場合でも、無線通信部２１、模擬状態送信部２２および自己保持回路２５を動作させることができる。

【0039】

本実施形態では、模擬状態送信部２２は、リレー回路２２ｒと、報知部２７と、解除受信部２２ｐとを含む。リレー回路２２ｒは、コイル部２２ｃと、コイル部２２ｃが通電されたとき閉じる５つのノーマリーオープン型の接点部Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とを有する。接点部Ｐ１～Ｐ４は、後述するバイパススイッチとして機能する。以下、接点部Ｐ１～Ｐ４をバイパススイッチＰ１～Ｐ４と表記する。接点部Ｐ０は、無線通信部２１に並列接続されている。

【0040】

報知部２７は、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信したことを外部に報知する。この例の報知部２７は、コイル部２２ｃに並列接続されたＬＥＤ等の発光素子を含み、リレー回路２２ｒが動作しているときに発光する。つまり、報知部２７は、模擬状態であることを報知する。図２の例では、報知部２７は、扉１２を収納する戸袋部１０の表面に設けられている。一例として、報知部２７は、戸袋部１０の正面に設けられている。解除受信部２２ｐは、無線通信部２１およびコイル部２２ｃに直列接続されるノーマリークローズ型のリードスイッチである。

【0041】

模擬状態送信部２２の自己保持回路２５は、リレー回路２２ｒを動作させ続ける。本実施形態の自己保持回路２５は、リレー回路２２ｒの接点部Ｐ０を含む。接点部Ｐ０は、リレー回路２２ｒが作動すると閉じ、電源５５からコイル部２２ｃに電流を供給し続ける。具体的には、無線通信部２１がオンすると（リードスイッチが閉じると）、電源５５の電力によりコイル部２２ｃが通電され、接点部Ｐ０およびバイパススイッチＰ１～Ｐ４が閉じる。接点部Ｐ０が閉じると、無線通信部２１がオフしても（リードスイッチが開いても）、コイル部２２ｃの通電は維持され、接点部Ｐ０は閉じたままになる。この状態では、ホームドア装置１００は停止モードを継続する。

【0042】

解除受信部２２ｐは、所定の大きさと向きの磁界を受信すると開き、コイル部２２ｃの通電を遮断する。コイル部２２ｃの通電が遮断されると、接点部Ｐ０が開いて、停止モードは解除され、通常動作モードに切り替わる。

【0043】

模擬状態送信部２２は、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信した場合に、検知部２３の検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信する。この例では、模擬状態送信部２２は、総合制御盤５０と接続された電気回路（特定状態送信部２４）に設けられたバイパススイッチＰ１～Ｐ４を有し、バイパススイッチＰ１～Ｐ４を閉じることで、模擬状態を総合制御盤５０に送信する。模擬状態送信部２２は、無線通信部２１が操作端末３５から磁界信号を受信したことに応じて、バイパススイッチＰ１～Ｐ４を閉じるリレー回路２２ｒを含む。バイパススイッチＰ１～Ｐ４による特定状態の模擬動作については後述する。

【0044】

（検知部）
図３、図４を参照して検知部２３を説明する。検知部２３は、センサ３０～３３から供給される信号に基づいて、扉１２の全開状態、扉１２の全閉状態、扉１２の移動経路上に支障物が存在しない状態および駆動部１４の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する。本実施形態の特定状態は、第１特定状態、第２特定状態、第３特定状態および第４特定状態を含む。本実施形態の検知部２３は、第１検知部２３ａ、第２検知部２３ｂ、第３検知部２３ｃおよび第４検知部２３ｄを含む。

【0045】

第１検知部２３ａは、扉開位置センサ３０のオン信号に応じて第１特定状態を検知する。第２検知部２３ｂは、扉閉位置センサ３１のオン信号に応じて第２特定状態を検知する。第３検知部２３ｃは、駆動状態センサ３２のオン信号に応じて第３特定状態を検知する。第４検知部２３ｄは、支障物センサ３３のオン信号に応じて第４特定状態を検知する。

【0046】

（特定状態送信部）
特定状態送信部２４は、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信していない場合（通常動作モードの場合）、検知部２３が検知している特定状態を総合制御盤５０に送信する。本実施形態の特定状態送信部２４は、第１特定状態送信部２４ａと、第２特定状態送信部２４ｂと、第３特定状態送信部２４ｃと、第４特定状態送信部２４ｄとを含む。

【0047】

第１特定状態送信部２４ａは、ホームドア装置１００Ａおよび他のホームドア装置１００Ｂのそれぞれに設けられている。第１特定状態送信部２４ａは、第１検知部２３ａが検知している第１特定状態を総合制御盤５０が取得できるように送信する。第１特定状態送信部２４ａは、総合制御盤５０の状態取得部５６と接続された電気回路である。この例では、第１特定状態送信部２４ａは、第１検知部２３ａが第１特定状態を検知していないときにオフになり、第１特定状態が検知されたときオンになる端子Ｘと端子Ｙとを有する。端子Ｘ、Ｙの間はオン時に短絡状態になり、オフ時に非短絡状態になる。それぞれの第１特定状態送信部２４ａは、直列接続されてループ４４ａを形成し、ループ４４ａの両端は状態取得部５６の端子Ａ０と端子Ａ１とに接続されている。

【0048】

なお、この明細書で、短絡状態は、狭義の短絡状態に加えて、判別可能な範囲で非短絡状態よりも電気抵抗が小さい状態を含み、非短絡状態は、開放状態に加えて、判別可能な範囲で短絡状態よりも電気抵抗が大きい状態を含む。

【0049】

すべての第１検知部２３ａが第１特定状態を検知するとき、すべての第１特定状態送信部２４ａが閉じて、ループ４４ａは短絡状態になる。状態取得部５６は、ループ４４ａが短絡状態のとき、すべてのホームドア装置の扉１２が開位置に位置する第１特定状態にあると判定する。第１検知部２３ａの１つ以上が第１特定状態を検知していないとき、ループ４４ａは非短絡状態になる。状態取得部５６は、ループ４４ａが非短絡状態のとき、１つ以上のホームドア装置が第１特定状態にないと判定する。

【0050】

第２特定状態送信部２４ｂ、第３特定状態送信部２４ｃおよび第４特定状態送信部２４ｄ（以下、「他の送信部」という）は、第１特定状態送信部２４ａと同様に構成され、ホームドア装置１００Ａおよび他のホームドア装置１００Ｂのそれぞれに設けられる。他の送信部は、総合制御盤５０の状態取得部５６と接続された電気回路であり、特定状態を検知したときに短絡状態に変化する端子Ｘおよび端子Ｙを有する。

【0051】

すべての第２特定状態送信部２４ｂは、直列接続されてループ４４ｂを形成する。ループ４４ｂの両端は状態取得部５６の端子Ｂ０、Ｂ１に接続される。状態取得部５６は、ループ４４ｂが短絡状態のとき、すべてのホームドア装置の扉１２が閉位置に位置する第２特定状態にあると判定し、ループ４４ｂが非短絡状態のとき、１つ以上の扉１２が閉位置に位置していないと判定する。

【0052】

すべての第３特定状態送信部２４ｃは、直列接続されてループ４４ｃを形成する。ループ４４ｃの両端は状態取得部５６の端子Ｃ０、Ｃ１に接続される。状態取得部５６は、ループ４４ｃが短絡状態のとき、すべてのホームドア装置の駆動部１４に異常が無い第３特定状態にあると判定し、ループ４４ｃが非短絡状態のとき、１つ以上の駆動部１４に異常があると判定する。

【0053】

すべての第４特定状態送信部２４ｄは、直列接続されてループ４４ｄを形成する。ループ４４ｄの両端は状態取得部５６の端子Ｄ０、Ｄ１に接続される。状態取得部５６は、ループ４４ｄが短絡状態のとき、すべてのホームドア装置の扉１２の通路に支障物が存在していない第４特定状態にあると判定し、ループ４４ｄが非短絡状態のとき、１つ以上のホームドア装置に支障物が存在すると判定する。

【0054】

バイパススイッチＰ１～Ｐ４による特定状態の模擬動作について説明する。停止中の一のホームドア装置１００Ａは特定状態を送信しないので、他のホームドア装置１００Ｂも動作不能になる。そこで、本実施形態には、停止中のホームドア装置１００Ａの特定状態を模擬する模擬状態を送信するバイパススイッチＰ１～Ｐ４が設けられる。

【0055】

第１特定状態送信部２４ａの端子Ｘ、端子Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ１が閉じると、第１特定状態送信部２４ａの状態に関わらず端子Ｘ、Ｙの間は短絡状態になる。この結果、バイパススイッチＰ１は、第１特定状態を模擬する模擬状態を状態取得部５６の端子Ａ０、Ａ１に送信し、状態取得部５６は、この模擬状態も含む情報に基づいて、第１特定状態の成否を判定する。

【0056】

第２特定状態送信部２４ｂの端子Ｘ、端子Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ２が閉じると、第２特定状態送信部２４ｂの状態に関わらず端子Ｘ、Ｙの間は短絡状態になる。この結果、バイパススイッチＰ２は、第２特定状態を模擬する模擬状態を状態取得部５６の端子Ｂ０、Ｂ１に送信し、状態取得部５６は、この模擬状態も含む情報に基づいて、第２特定状態の成否を判定する。

【0057】

第３特定状態送信部２４ｃの端子Ｘ、端子Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ３が閉じると、第３特定状態送信部２４ｃの状態に関わらず端子Ｘ、Ｙの間は短絡状態になる。この結果、バイパススイッチＰ３は、第３特定状態を模擬する模擬状態を状態取得部５６の端子Ｃ０、Ｃ１に送信し、状態取得部５６は、この模擬状態も含む情報に基づいて、第３特定状態の成否を判定する。

【0058】

第４特定状態送信部２４ｄの端子Ｘ、端子Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ４が閉じると、第４特定状態送信部２４ｄの検知状態に関わらず端子Ｘ、Ｙの間は短絡状態になる。この結果、バイパススイッチＰ４は、第４特定状態を模擬する模擬状態を状態取得部５６の端子Ｄ０、Ｄ１に送信し、状態取得部５６は、この模擬状態も含む情報に基づいて、第４特定状態の成否を判定する。

【0059】

このように、停止中のホームドア装置１００Ａは、特定状態を模擬する模擬状態を状態取得部５６に送信する。このため、総合制御盤５０は、他のホームドア装置１００Ｂの特定状態に応じて開指令信号または閉指令信号を送信し、全開確認信号または全閉確認信号を送信することができる。この結果、他のホームドア装置１００Ｂは通常通りの動作をすることができる。

【0060】

次に、停止モードにおける第１制御Ｓ１１０を説明する。図５は、停止モードにおける第１制御Ｓ１１０を示すフローチャートである。この制御では、複数のホームドア装置１００のうち一のホームドア装置１００Ａを検査、修理、保守等を行うために停止させ、他のホームドア装置１００Ｂを通常通り動作させる。第１制御Ｓ１１０は、作業員により操作端末３５が操作され、無線通信部２１が操作端末３５から磁界信号を受信したタイミングで開始される（ステップＳ１１１）。

【0061】

無線通信部２１が磁界信号を受信すると（ステップＳ１１１のＹ）、無線通信部２１は閉じ、模擬状態送信部２２のリレー回路２２ｒのコイル部２２ｃに電流が流れ、接点部Ｐ０およびバイパススイッチＰ１～Ｐ４が閉じる（ステップＳ１１２）。

【0062】

接点部Ｐ０が閉じると、接点部Ｐ０を通じてリレー回路２２ｒのコイル部２２ｃに電流が流れる。これにより、模擬状態送信部２２は、自己保持状態となり、接点部Ｐ０およびバイパススイッチＰ１～Ｐ４は閉じた状態を維持する（ステップＳ１１３）。

【0063】

バイパススイッチＰ１～Ｐ４が閉じると、第１～第４特定状態送信部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの端子Ｘ、Ｙ間は短絡され、第２伝送路４４を介して総合制御盤５０に模擬状態が送信される（ステップＳ１１４）。

【0064】

模擬状態送信部２２は、自己保持状態である間、模擬状態を送信し続ける。模擬状態が送信されている間に、作業員はホームドア装置１００Ａの検査、修理、保守等の作業を行うことができる。作業員は、これらの作業が終了したら、停止モードから通常動作モードに切り替えるために、模擬状態送信部２２の自己保持状態を解除する操作を行う。

【0065】

作業員により操作端末３５が操作され、解除受信部２２ｐが操作端末３５から磁界信号を受信したとき、模擬状態の送信は停止される（ステップＳ１１５）。解除受信部２２ｐが磁界信号を受信しない場合（ステップＳ１１５のＮ）、ステップＳ１１４の先頭に戻り、ステップＳ１１５を繰り返す。

【0066】

解除受信部２２ｐが磁界信号を受信すると（ステップＳ１１５のＹ）、解除受信部２２ｐは開き、コイル部２２ｃ電流が遮断され、接点部Ｐ０およびバイパススイッチＰ１～Ｐ４は開く（ステップＳ１１６）。

【0067】

バイパススイッチＰ１～Ｐ４が開くと、第１～第４特定状態送信部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの端子Ｘ、Ｙ間は開放され、模擬状態の送信が停止する（ステップＳ１１７）。

【0068】

模擬状態の送信が停止されたら、停止モードにおける第１制御Ｓ１１０は終了し、通常動作モードに移行する。無線通信部２１が磁界信号を受信しなければ（ステップＳ１１１のＮ）、Ｓ１１２～Ｓ１１７をスキップする。この第１制御Ｓ１１０は、あくまでも一例であって、ステップの順序を入れ替えたり、一部のステップを追加・削除・変更したりしてもよい。

【0069】

次に、図１、図６を参照して、停止モードにおける、プラットホームドアシステム１の第２制御Ｓ２１０を説明する。図６は、停止モードにおける第２制御Ｓ２１０を示すフローチャートである。この制御では、複数のホームドア装置１００のうち一のホームドア装置１００Ａが模擬状態を送信している場合において、車両５２がプラットホームの所定位置に到達したときに、他のホームドア装置１００Ｂを通常通り動作させる。

【0070】

第２制御Ｓ２１０は、乗務員の操作により車両５２から送信された開要求信号を総合制御盤５０が受信したタイミングで開始される（ステップＳ２１１）。

【0071】

開要求信号を受信すると（ステップＳ２１１のＹ）、総合制御盤５０は、個別制御盤２０Ａおよび他の個別制御盤２０Ｂに開指令信号を供給する（ステップＳ２１２）。

【0072】

この開指令信号に応じて他の個別制御盤２０Ｂは、対応する扉１２を開き、第１特定状態（開確認信号）を総合制御盤５０に送信する（ステップＳ２１３）。具体的には、他の個別制御盤２０Ｂの第１特定状態送信部２４ａがオンになり端子Ｘ、Ｙ間が短絡する。

【0073】

ステップＳ２１３と並行して、個別制御盤２０Ａは、第１特定状態（開確認信号）を模擬する第１模擬状態を総合制御盤５０に送信する（ステップＳ２１４）。具体的には、個別制御盤２０Ａの第１特定状態送信部２４ａの端子Ｘ、Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ１が閉じることにより、この端子Ｘ、Ｙ間が短絡する。

【0074】

第１特定状態と第１模擬状態とを受信すると、総合制御盤５０は、すべての扉１２が開位置に位置するものと判定し、全開確認信号を車両５２に送る（ステップＳ２１５）。この全開確認信号を受けると、車両５２の乗務員は、車両ドアを開く。

【0075】

具体的には、個別制御盤２０Ａの第１特定状態送信部２４ａの端子Ｘ、Ｙと、他の個別制御盤２０Ｂの第１特定状態送信部２４ａの端子Ｘ、Ｙとは直列接続されてループ４４ａを形成する（図４も参照）。このループ４４ａの両端は、状態取得部５６の端子Ａ０と端子Ａ１とに接続されている。上述したように、ループ４４ａ内のすべての端子Ｘ、Ｙが短絡するとループ４４ａは短絡状態になり、状態取得部５６は、すべてのホームドア装置の扉１２が開位置に位置すると判定する。この結果、総合制御盤５０は全開確認信号を車両５２に送る。

【0076】

全開確認信号が送信されたら、停止モードにおける第２制御Ｓ２１０は終了する。総合制御盤５０が開要求信号を受信しなければ（ステップＳ２１１のＮ）、Ｓ２１２～Ｓ２１５をスキップする。この第２制御Ｓ２１０は、あくまでも一例であって、ステップの順序を入れ替えたり、一部のステップを追加・削除・変更したりしてもよい。

【0077】

次に、図１、図７を参照して、停止モードにおけるプラットホームドアシステム１の第３制御Ｓ３１０を説明する。図７は、停止モードにおける第３制御Ｓ３１０を示すフローチャートである。この制御では、複数のホームドア装置１００のうち一のホームドア装置１００Ａが模擬状態を送信している場合において、車両５２がプラットホームから出発するときに、他のホームドア装置１００Ｂを通常通り動作させる。

【0078】

第３制御Ｓ３１０は、乗務員の操作により車両５２から送信された閉要求信号を総合制御盤５０が受信したタイミングで開始される（ステップＳ３１１）。

【0079】

閉要求信号を受信すると（ステップＳ３１１のＹ）、総合制御盤５０は、個別制御盤２０Ａおよび他の個別制御盤２０Ｂに閉指令信号を供給する（ステップＳ３１２）。

【0080】

この閉指令信号に応じて他の個別制御盤２０Ｂは、対応する扉１２を閉じ、第２特定状態（閉確認信号）を総合制御盤５０に送信する（ステップＳ３１３）。具体的には、他の個別制御盤２０Ｂの第２特定状態送信部２４ｂがオンになり端子Ｘ、Ｙ間が短絡する。

【0081】

ステップＳ３１３と並行して、個別制御盤２０Ａは、第２特定状態（閉確認信号）を模擬する第２模擬状態を総合制御盤５０に送信する（ステップＳ３１４）。具体的には、個別制御盤２０Ａの第２特定状態送信部２４ｂの端子Ｘ、Ｙに並列接続されるバイパススイッチＰ２が閉じることにより、この端子Ｘ、Ｙ間が短絡する。

【0082】

第２特定状態と第２模擬状態とを受信すると、総合制御盤５０は、すべての扉１２が閉位置に位置するものと判定し、全閉確認信号を車両５２に送る（ステップＳ３１５）。この全閉確認信号を受けると、車両５２の乗務員は、車両ドアを閉じる。

【0083】

具体的には、個別制御盤２０Ａの第２特定状態送信部２４ｂの端子Ｘ、Ｙと、他の個別制御盤２０Ｂの第２特定状態送信部２４ｂの端子Ｘ、Ｙとは直列接続されてループ４４ｂを形成する（図４も参照）。このループ４４ｂの両端は、状態取得部５６の端子Ｂ０と端子Ｂ１とに接続されている。上述したように、ループ４４ｂ内のすべての端子Ｘ、Ｙが短絡するとループ４４ｂは短絡状態になり、状態取得部５６は、すべてのホームドア装置の扉１２が閉位置に位置すると判定する。この結果、総合制御盤５０は全閉確認信号を車両５２に送る。

【0084】

全閉確認信号が送信されたら、停止モードにおける第３制御Ｓ３１０は終了する。総合制御盤５０が閉要求信号を受信しなければ（ステップＳ３１１のＮ）、Ｓ３１２～Ｓ３１５をスキップする。この第３制御Ｓ３１０は、あくまでも一例であって、ステップの順序を入れ替えたり、一部のステップを追加・削除・変更したりしてもよい。

【0085】

次に、バイパススイッチＰ３に基づく制御を説明する。総合制御盤５０の状態取得部５６は、駆動状態センサ３２の検知結果に基づいてループ４４ｃが非短絡状態のとき、複数のホームドア装置１００のいずれかの駆動部１４に異常があると判定する。この場合、総合制御盤５０は、各駆動部１４の動作を停止させるとともに、駆動部１４に異常がある旨を駅務室表示装置６０および総合司令室表示装置６２に表示させる。作業員は、この表示に基づき復旧作業を行う。

【0086】

バイパススイッチＰ３を備えない場合、一のホームドア装置１００Ａを停止させると、ループ４４ｃが短絡状態にならずに第３特定状態が成立しないため、他のホームドア装置１００Ｂも動作不能になる。本実施形態では、一のホームドア装置１００Ａが停止モードのとき、バイパススイッチＰ３が、第３特定状態送信部２４ｃの端子Ｘ、Ｙの間を短絡状態にするので、ループ４４ｃは短絡状態になり第３特定状態が成立するため、状態取得部５６は、すべての駆動部１４に異常が無いものと判定し、他のホームドア装置１００Ｂを通常通り動作させる。

【0087】

次に、バイパススイッチＰ４に基づく制御を説明する。総合制御盤５０の状態取得部５６は、支障物センサ３３の検知結果に基づいてループ４４ｄが非短絡状態のとき、複数のホームドア装置１００のいずれかの移動経路上に支障物が存在すると判定する。この場合、総合制御盤５０は、各扉１２を開方向に駆動するとともに、支障物が存在する旨を駅務室表示装置６０および総合司令室表示装置６２に表示させる。作業員は、この表示に基づき復旧作業を行う。

【0088】

バイパススイッチＰ４を備えない場合、一のホームドア装置１００Ａを停止させると、ループ４４ｄが短絡状態にならずに第４特定状態が成立しないため、他のホームドア装置１００Ｂも動作不能になる。本実施形態では、一のホームドア装置１００Ａが停止モードのとき、バイパススイッチＰ４が、第４特定状態送信部２４ｄの端子Ｘ、Ｙの間を短絡状態にするので、ループ４４ｄは短絡状態になり第４特定状態が成立するため、状態取得部５６は、すべての移動経路上に支障物が存在しないものと判定し、他のホームドア装置１００Ｂを通常通り動作させる。

【0089】

本実施形態のホームドア装置１００の特徴を説明する。ホームドア装置１００は、プラットホームの乗降口を構成する扉１２を開閉駆動する駆動部１４と、扉１２の全開状態、扉１２の全閉状態、扉１２の移動経路上に支障物が存在しない状態および駆動部１４の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知部２３と、外部の操作端末３５と無線通信を行う無線通信部２１と、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信していない場合、検知部２３が検知している特定状態を総合制御盤５０に送信する特定状態送信部２４と、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信した場合、検知部２３の検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信する模擬状態送信部２２とを備える。

【0090】

この構成によれば、故障や点検のために一のホームドア装置１００Ａが停止する場合でも、ホームドア装置１００Ａが特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信するので、この装置と連携する他のホームドア装置１００Ｂを使用できる。

【0091】

本実施形態では、模擬状態送信部２２は、総合制御盤５０と接続された電気回路に設けられたバイパススイッチＰ１～Ｐ４を導通させることで、模擬状態を総合制御盤５０に送信し、模擬状態送信部２２は、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信したことに応じて、バイパススイッチＰ１～Ｐ４を導通させるリレー回路２２ｒを含んでいる。

【0092】

この場合、リレー回路２２ｒによってバイパススイッチＰ１～Ｐ４を導通させるから、簡単な構成で模擬状態送信部２２を実現できる。リレー回路２２ｒを用いるので、大気中の放射線による誤動作を防止できる。

【0093】

本実施形態では、模擬状態送信部２２は、リレー回路２２ｒを動作させ続ける自己保持回路２５を備えており、自己保持回路２５には、総合制御盤５０から電力を供給される。この場合、故障等により個別制御盤２０の電源が使用できない場合でも、総合制御盤５０からの電力で自己保持回路２５を動作させることができる。

【0094】

本実施形態では、無線通信部２１は樹脂に覆われ鉛直面において操作端末３５の作用を検知する。この場合、ホームドア装置１００が風雨に晒されても無線通信部２１への雨水の浸入を抑制できる。また、鉛直面に設けられているので、落下物や仮置き物による誤操作を防止できる。また、無線通信部２１は、扉１２を収納する戸袋部１０の内部に設けられているので、無線通信部２１への雨水の浸入を抑制できる。また、戸袋部１０表面の少なくとも一部は、電磁波が透過する透過部材で構成されているので、無線通信部２１と操作端末３５との間の無線通信の通信エラーを減らせる。

【0095】

本実施形態では、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信したことを外部に報知する報知部２７を備える。この場合、ホームドア装置１００が停止モードであることを容易に判別できる。また、報知部２７は、扉１２を収納する戸袋部１０の表面に設けられているので、操作員や乗務員から容易に視認できる。また、報知部２７は、模擬状態であることを報知するので、操作員や乗務員は、ホームドア装置１００が模擬状態であることを容易に認識できる。

【0096】

以下、本発明の第２、第３実施形態を説明する。第２、第３実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0097】

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、ホームドア装置１００の制御方法である。この制御方法は、プラットホームの乗降口において開閉駆動される扉１２の全開状態、当該扉１２の全閉状態、扉１２の移動経路上に支障物が存在しない状態および扉１２を駆動する駆動部１４の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知ステップと、外部の操作端末３５と無線通信を行う無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信していない場合、検知ステップで検知した特定状態を総合制御盤５０に送信するステップと、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信した場合、検知ステップの検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信するステップと、を含む。本実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

【0098】

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、ホームドア装置１００の制御プログラム（コンピュータプログラム）である。第３実施形態の制御プログラムは、プラットホームの乗降口において開閉駆動される扉１２の全開状態、当該扉１２の全閉状態、扉１２の移動経路上に支障物が存在しない状態および扉１２を駆動する駆動部１４の異常が無い状態の少なくとも１つの状態である特定状態を検知する検知ステップと、外部の操作端末３５と無線通信を行う無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信していない場合、検知ステップで検知した特定状態を総合制御盤５０に送信するステップと、無線通信部２１が操作端末３５から信号を受信した場合、検知ステップの検知結果に関わらず、特定状態を模擬する模擬状態を総合制御盤５０に送信するステップと、をコンピュータに実行させる。

【0099】

第３実施形態の制御プログラムの機能は、ホームドア装置１００の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとしてホームドア装置１００のストレージ（不図示）にインストールされてもよい。この制御プログラムは、ホームドア装置１００の個別制御盤２０を構成するコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

【0100】

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

【0101】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

【0102】

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0103】

実施形態の説明では、特定状態送信部２４が、オン時に短絡状態になりオフ時に非短絡状態になる２つの端子から特定状態を送信する例を示したが、本発明はこれに限定されない。特定状態送信部は、特定状態を総合制御盤に伝達可能なものであればよい。例えば、総合制御盤に論理信号を供給する電子回路であってもよい。

【0104】

実施形態の説明では、模擬状態送信部２２が、リレーの接点からなるバイパススイッチである例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、バイパススイッチは半導体スイッチであってもよいし、模擬状態送信部は、総合制御盤に論理信号を供給する電子回路であってもよい。

【0105】

実施形態の説明では、模擬状態送信部２２が、特定状態送信部２４の出力端子に接続され、第２伝送路４４を介して状態を送信する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、模擬状態送信部は、第２伝送路とは別の伝送手段を介して状態を送信するものであってもよいし、特定状態送信部と非接続であってもよい。

【0106】

実施形態の説明では、解除受信部２２ｐが、操作端末３５の磁界に応動して開閉するリードスイッチである例を示したが、解除受信部２２ｐは、公知の操作方法に応動して無線通信部２１を解除可能な電子回路であってもよい。

【0107】

実施形態の説明では、模擬状態送信部２２を駆動する電力が総合制御盤５０に設けられた電源５５から供給される例を示したが、本発明はこれに限定されない。模擬状態送信部２２に供給する電力は、電源５５を含む複数の電源から供給されてもよいし、電源５５とは別の外部電源から供給されてもよいし、個別制御盤２０に設けられたバッテリー等の電源から供給されてもよい。

【0108】

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用、効果を奏する。

【0109】

上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0110】

１ プラットホームドアシステム、 Ｐ１～Ｐ４ バイパススイッチ、 １２ 扉、 １４ 駆動部、 ２０ 個別制御盤、 ２１ 無線通信部、 ２２ 模擬状態送信部、 ２２ｒ リレー回路、 ２３ 検知部、 ２４ 特定状態送信部、 ２５ 自己保持回路、 ２６ 扉制御部、 ２７ 報知部、 ３５ 操作端末、 ５０ 総合制御盤、 ５５ 電源。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】