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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-19
(45)【発行日】2024-07-29
(54)【発明の名称】ラッピングマシン
(51)【国際特許分類】
A01F 25/13 20060101AFI20240722BHJP
【ＦＩ】
A01F25/13 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020200446
(22)【出願日】2020-12-02
(65)【公開番号】P2022088157
(43)【公開日】2022-06-14
【審査請求日】2023-10-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000198330
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩアグリテック
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】横内 博史
(72)【発明者】
【氏名】宮田 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】廣川 雄亮
(72)【発明者】
【氏名】宮西 広樹
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－５７２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２５３０４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５８７４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平４－３２９０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】欧州特許出願公開第５６５０５５（ＥＰ，Ａ１）
【文献】特開２００３－３０４７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－９８９８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００２４３５７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｆ ２５／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
リフトアームと回転ローラを備え、前記リフトアームは、リフトアーム駆動部により、リフトアーム基部を軸に回動しロールベールを抱えるものであり、リフトアーム先端側は、左右に飛び出た取付部を有し、
前記回転ローラは、前記リフトアームの先端から先に向かって、前記取付部の左右に一対設けられており、自在に回転するものであることを特徴とする、
ラッピングマシン。
【請求項2】
前記一対の回転ローラは、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のラッピングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、牧草等をロール状（円柱状）に仕上げたロールベールに対してラップフィルムを巻きつけるラッピングマシンに関する。
【背景技術】
【0002】
これまで、特許文献１のように、ラッピングフィルムで全体を巻き付けられたラッピング済みロールベールを圃場に置くとき、リフトアームが補助するラッピングマシンが知られていた。また、ラッピング済みロールベールを縦置くことも特許文献１のように行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４７３０７５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のアームの先端の両側に一対のローラが飛び出た構造を有するリフトアームが開発（図５３）された。しかし、リフトアームは、もともと圃場に置かれたラッピング前のロールベールをラッピングマシンに積み込むことを目的としたものであり、ラッピング済みロールベールを圃場に縦置くときに最適な構造とはいいがたかった。
そこで、本発明は、ラッピング済みロールベールを縦置く際に、ラッピング済みロールベールの動きをスムーズに補助するリフトアームを備えたラッピングマシンの提供を目的とする。
そこで、本発明は、ラッピング済みロールベールを縦置く際に、ラッピング済みロールベールの動きをスムーズに補助するリフトアームを備えたラッピングマシンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、リフトアームと回転ローラを備え、前記リフトアームは、リフトアーム駆動部により、リフトアーム基部を軸に回動しロールベールを抱えるものであり、リフトアーム先端側は、旋回方向に対して左右に飛び出た取付部を有し、前記回転ローラは、前記リフトアームの先端から先に向かって、前記取付部の左右に一対設けられており、自在に回転するものであることを特徴とするラッピングマシンとすることで課題を解決した。
【発明の効果】
【0006】
ラッピング済みロールベールを縦置きする際に、ラッピング済みロールベールの外面を回転ローラが回転し、スムーズに縦置きを補助することができた。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ラッピングマシンの説明図（Ａ）斜視図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図
【図3】リフトアームの先端部の拡大図
【図4】縦置き開始工程の説明図（Ａ）ラッピング終了時のラッピングマシンの側面図（Ｂ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシンの側面図（Ｃ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシンの斜視図
【図5】積み降ろし工程中の説明図（Ａ）積み降ろし途中時のラッピングマシンの側面図（Ｂ）圃場にロールベールを降ろした時のラッピングマシンの側面図
【図6】積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（右側に縦置き）（Ａ）積み降ろし工程終了時の説明図（Ａ－１）積み降ろし工程終了時のラッピングマシンの正面図（Ａ－２）積み降ろしたロールベールの底面図（Ａ－３）積み降ろしたロールベールの斜視図（ラッピングマシンは図示せず）（Ｂ）右に縦置く縦置き工程の斜視図
【図7】積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（左側に縦置き）（Ａ－１）積み降ろし工程終了時のラッピングマシンの正面図（Ａ－２）積み降ろしたロールベールの底面図（Ａ－３）積み降ろしたロールベールの斜視図（ラッピングマシンは図示せず）（Ｂ）左に縦置く縦置き工程の斜視図（Ｃ）従来例
【図8】縦置き工程中のロールベールの動きの説明図（Ａ）右に縦置く工程図（Ｂ）左に縦置く工程図
【図9】実施例のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図
【図10】ベールグリッパの側面図（Ａ）底面を横に向けて置かれているロールベールを把持している状態の側面図（Ｂ）縦置かれたロールベールを把持している状態の側面図
【図11】ロールベールを縦置けない従来のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図
【発明を実施するための形態】
【0008】
（ラッピングマシン）
本発明でいうラッピングマシン１は、自走式及び牽引車（トラクタ等）によって直装されるものや牽引されるものなどいずれのものも含まれる。
本発明でいうラッピングマシン１は、自走式及び牽引車（トラクタ等）によって直装されるものや牽引されるものなどいずれのものも含まれる。
【0009】
（ロールベール）
本発明でいうロールベールＲは、作物をロールベーラなどのロールベール成形装置によって、円柱状に圧縮成型したものであり、フィルムでラッピング（巻回）された状態のものである。「ラッピング前のロールベールＲ」などと特に断りのない限り、単に「ロールベールＲ」というときは、フィルムがラッピング（巻回）された状態のものをいう。
本発明でいうロールベールＲは、作物をロールベーラなどのロールベール成形装置によって、円柱状に圧縮成型したものであり、フィルムでラッピング（巻回）された状態のものである。「ラッピング前のロールベールＲ」などと特に断りのない限り、単に「ロールベールＲ」というときは、フィルムがラッピング（巻回）された状態のものをいう。
【0010】
（ロールベールにされる作物）
ここで、作物とは、ソルガム、デントコーンや牧草などの飼料作物などである。
ここで、作物とは、ソルガム、デントコーンや牧草などの飼料作物などである。
【0011】
（ロールベールの置かれた状態）
ラッピング前のロールベールＲは、ロールベーラで成形され、圃場に放出される。この時のロールベールＲの置かれた状態は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となっている状態で圃場に置かれている。特に置かれた状態を言わない場合や「圃場に置かれたラッピング前のロールベール」などいう場合は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となって置かれていることを表している。
これに対して、ロールベールＲを縦置きした状態とは、ロールベールＲの中心軸が圃場面に対して鉛直である状態であり、円形の底面を接地させて立てた状態をいう。本発明では、ロールベールＲが、ラッピングマシン１によって縦置きした状態で圃場に置かれる。
ラッピング前のロールベールＲは、ロールベーラで成形され、圃場に放出される。この時のロールベールＲの置かれた状態は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となっている状態で圃場に置かれている。特に置かれた状態を言わない場合や「圃場に置かれたラッピング前のロールベール」などいう場合は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となって置かれていることを表している。
これに対して、ロールベールＲを縦置きした状態とは、ロールベールＲの中心軸が圃場面に対して鉛直である状態であり、円形の底面を接地させて立てた状態をいう。本発明では、ロールベールＲが、ラッピングマシン１によって縦置きした状態で圃場に置かれる。
【0012】
本発明でいう各種駆動部は油圧、電動など、どのようなものでもよく実施例に限定されるものではない。
【0013】
（実施例１）
ロールベールＲは、底面がラップフィルムの重なりが周面Ｒ６より多重で厚いため、作物の残幹などの突起物が刺さるなどの原因により、底面に孔が開きにくい。実施例１のラッピングマシン１は、孔の開きにくい底面を下にロールベールＲを縦置くものである。
ロールベールＲは、底面がラップフィルムの重なりが周面Ｒ６より多重で厚いため、作物の残幹などの突起物が刺さるなどの原因により、底面に孔が開きにくい。実施例１のラッピングマシン１は、孔の開きにくい底面を下にロールベールＲを縦置くものである。
【0014】
（ラッピングマシンの主要な装置の概略）
実施例１のラッピングマシン１に搭載された主要な装置の概略について説明する。ラッピングマシン１は、ラップフィルム巻き付け関連装置とロールベール積み込み積み降ろし関連装置を有している。ただし、一部装置（部材）は、双方に関連している。
図１は、ラッピングマシン１の説明図である。図１（Ａ）は斜視図、図１は（Ｂ）正面図、図１（Ｃ）は側面図である。
（ラップフィルム巻き付け関連装置）
ロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールを載せるものである。そして、ラッピング前のロールベールＲは、ロールベールＲの周面Ｒ６が当接するようにエンドレスベルト２１２上に載置される。エンドレスベルト２１２は、前後に一対設けられた転動ローラ２１３により回転し、ラッピング前のロールベールＲを、中心軸（水平方向の軸）を中心に回転させる。
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、ロールベール支承部２１を下から支えるものである。ラッピング作業時には、ロールベール支承部２１は、ロールベール支承部機台２に設けられた、支承部回動軸２１６を中心に回転する。
ラップフィルム巻き付け装置７から出されたフィルムの端部は、ロールベール支承部２１に係止されているため、ロールベール支承部２１が支承部回動軸２１６を中心に回動することでフィルムが繰り出され、ロールベール支承部２１上に載置されたラッピング前のロールベールＲの外面にフィルムを巻きつけて行く。このとき、ラッピング前のロールベールＲは、支承部回動軸２１６による鉛直方向の回りの回動とエンドレスベルト２１２による水平方向の回りの回動により、鉛直と水平の２方向に同時に回動される。ラッピング前のロールベールＲの周面Ｒ６と底面Ｒ７（図８参照）は隙間なくラップフィルムで包装される。円柱状のロールベールＲの形状は、周面積より底面積の方が小さく、底面Ｒ７の方が厚くラップフィルムで巻かれる。
実施例１のラッピングマシン１に搭載された主要な装置の概略について説明する。ラッピングマシン１は、ラップフィルム巻き付け関連装置とロールベール積み込み積み降ろし関連装置を有している。ただし、一部装置（部材）は、双方に関連している。
図１は、ラッピングマシン１の説明図である。図１（Ａ）は斜視図、図１は（Ｂ）正面図、図１（Ｃ）は側面図である。
（ラップフィルム巻き付け関連装置）
ロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールを載せるものである。そして、ラッピング前のロールベールＲは、ロールベールＲの周面Ｒ６が当接するようにエンドレスベルト２１２上に載置される。エンドレスベルト２１２は、前後に一対設けられた転動ローラ２１３により回転し、ラッピング前のロールベールＲを、中心軸（水平方向の軸）を中心に回転させる。
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、ロールベール支承部２１を下から支えるものである。ラッピング作業時には、ロールベール支承部２１は、ロールベール支承部機台２に設けられた、支承部回動軸２１６を中心に回転する。
ラップフィルム巻き付け装置７から出されたフィルムの端部は、ロールベール支承部２１に係止されているため、ロールベール支承部２１が支承部回動軸２１６を中心に回動することでフィルムが繰り出され、ロールベール支承部２１上に載置されたラッピング前のロールベールＲの外面にフィルムを巻きつけて行く。このとき、ラッピング前のロールベールＲは、支承部回動軸２１６による鉛直方向の回りの回動とエンドレスベルト２１２による水平方向の回りの回動により、鉛直と水平の２方向に同時に回動される。ラッピング前のロールベールＲの周面Ｒ６と底面Ｒ７（図８参照）は隙間なくラップフィルムで包装される。円柱状のロールベールＲの形状は、周面積より底面積の方が小さく、底面Ｒ７の方が厚くラップフィルムで巻かれる。
【0015】
（ロールベール積み込み積み降ろし関連装置）
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、傾動軸２２を中心に、図示されていないダンプシリンダで後ろに向けて倒れる。詳細な動作については、後述するが、ロールベール支承部機台２は後方の圃場側に傾動する。ロールベール支承部機台２の傾動に伴って圃場近くまで回動したロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールＲをラッピングマシン１に積み込むのに機能する。また、ロールベールＲを縦置く際にも機能する。
リフトアーム４は、先端側に左右に突出した取付部４２を有している。一対の回転ローラ４３は、取付部４２の左右にそれぞれ設けられており、先端に行く従い、互いに近接する向きに設けられている。また、回転ローラ４３は、自在に回転する。
リフトアーム４は、図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２に取り付けられているものであり、ロールベール支承部機台２が傾動すればリフトアーム４も傾動する。そして、リフトアーム４は、ロールベール支承部機台２に対してリフトアーム回動軸４５を軸にしてリフトアーム駆動部４１（リフトアームシリンダ）で上下に回動する。リフトアーム４が回動しロールベールＲを押さえつけることで、ロールベール支承部２１にロールベールＲが抱きかかえられる。
以上のように、リフトアーム４は、ラッピング前のロールベールＲをロールベール支承部２１との間に挟んで抱きかかえ、ラッピングマシン１に積み込む機能を有する。また積み降ろしの際には、リフトアーム４は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から転げ落ちないように強く抱きかかえ、ロールベール支承部２１との間で強くロールベールＲを保持する。
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、傾動軸２２を中心に、図示されていないダンプシリンダで後ろに向けて倒れる。詳細な動作については、後述するが、ロールベール支承部機台２は後方の圃場側に傾動する。ロールベール支承部機台２の傾動に伴って圃場近くまで回動したロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールＲをラッピングマシン１に積み込むのに機能する。また、ロールベールＲを縦置く際にも機能する。
リフトアーム４は、先端側に左右に突出した取付部４２を有している。一対の回転ローラ４３は、取付部４２の左右にそれぞれ設けられており、先端に行く従い、互いに近接する向きに設けられている。また、回転ローラ４３は、自在に回転する。
リフトアーム４は、図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２に取り付けられているものであり、ロールベール支承部機台２が傾動すればリフトアーム４も傾動する。そして、リフトアーム４は、ロールベール支承部機台２に対してリフトアーム回動軸４５を軸にしてリフトアーム駆動部４１（リフトアームシリンダ）で上下に回動する。リフトアーム４が回動しロールベールＲを押さえつけることで、ロールベール支承部２１にロールベールＲが抱きかかえられる。
以上のように、リフトアーム４は、ラッピング前のロールベールＲをロールベール支承部２１との間に挟んで抱きかかえ、ラッピングマシン１に積み込む機能を有する。また積み降ろしの際には、リフトアーム４は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から転げ落ちないように強く抱きかかえ、ロールベール支承部２１との間で強くロールベールＲを保持する。
【0016】
図１（Ｂ）および図２に示されていように、縦置きアーム５は、ロールベール支承部機台２の後端２３に設けられた縦置きアーム回動軸５２に取り付けられている。縦置きアーム回動軸５２は、ロールベール支承部機台２の後端２３のどこでもよいが、実施例１では図１（Ｂ）のように、後端２３の右側に配置されている。
ロールベールＲを縦置く際に重要な働きをする縦置きアーム５は、基端側に縦置きアーム駆動部５１（縦置きアームシリンダ）を有しており縦置きアーム回動軸５２を中心に回動するようになっている。
図２は、図１の斜視図の部分図であり、縦置きアーム５の動きの説明している。仮想回動面５９は、縦置きアーム５の回動面を示しており、仮想回動面５９内の任意の位置で停止できるようになっている。点線で示した縦置きアーム５は、ロールベール支承部機台２の後端２３に沿って収納している状態である。これに対して、実線で示した縦置きアーム５は、縦置き工程中の状態となっているものであり、詳しくは後述する。
また、図２の縦置きアーム５の断面斜視図は、縦置きアーム５の断面構造を示すものである。縦置きアーム５の棒状の部分は、円柱状の芯材５４に中空円筒状のローラ材５５がはめ込まれている構造をしている。ローラ材５５は芯材５４の周囲を自由に回るように構成されているため、ロールベールＲを縦置く際に、縦置きアーム５がロールベールＲの周面Ｒ６と接触し滑ったとしても、ローラ材５５が回転し、ロールベールＲに巻かれたラップフィルムを破損させることが無いようになっている。
ロールベールＲを縦置く際に重要な働きをする縦置きアーム５は、基端側に縦置きアーム駆動部５１（縦置きアームシリンダ）を有しており縦置きアーム回動軸５２を中心に回動するようになっている。
図２は、図１の斜視図の部分図であり、縦置きアーム５の動きの説明している。仮想回動面５９は、縦置きアーム５の回動面を示しており、仮想回動面５９内の任意の位置で停止できるようになっている。点線で示した縦置きアーム５は、ロールベール支承部機台２の後端２３に沿って収納している状態である。これに対して、実線で示した縦置きアーム５は、縦置き工程中の状態となっているものであり、詳しくは後述する。
また、図２の縦置きアーム５の断面斜視図は、縦置きアーム５の断面構造を示すものである。縦置きアーム５の棒状の部分は、円柱状の芯材５４に中空円筒状のローラ材５５がはめ込まれている構造をしている。ローラ材５５は芯材５４の周囲を自由に回るように構成されているため、ロールベールＲを縦置く際に、縦置きアーム５がロールベールＲの周面Ｒ６と接触し滑ったとしても、ローラ材５５が回転し、ロールベールＲに巻かれたラップフィルムを破損させることが無いようになっている。
【0017】
（リフトアームの詳細説明）
図３はリフトアーム４の先端部の拡大図である。リフトアーム４先端側は、左右に飛び出た取付部４２が設けられている。取付部４２は、左右に一対の回転ローラ軸４３１が強固に固定されている。回転ローラ４３は、中央に孔の開いた円柱状の形状をしており、回転ローラ軸４３１に回転ローラ４３の孔を通し、回転ローラ軸４３１に抜け止め４６を締結することで、取り付けられる。回転ローラ４３は、回転ローラ軸４３１の回りを自在に回転可能なように取り付けられている。
一対の回転ローラ４３は、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられていることが好ましい。すなわち、一対の回転ローラ４３は、取付部側間隔Ｓ１が広く、先端側間隔Ｓ２が狭いように取り付けられている。
図３はリフトアーム４の先端部の拡大図である。リフトアーム４先端側は、左右に飛び出た取付部４２が設けられている。取付部４２は、左右に一対の回転ローラ軸４３１が強固に固定されている。回転ローラ４３は、中央に孔の開いた円柱状の形状をしており、回転ローラ軸４３１に回転ローラ４３の孔を通し、回転ローラ軸４３１に抜け止め４６を締結することで、取り付けられる。回転ローラ４３は、回転ローラ軸４３１の回りを自在に回転可能なように取り付けられている。
一対の回転ローラ４３は、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられていることが好ましい。すなわち、一対の回転ローラ４３は、取付部側間隔Ｓ１が広く、先端側間隔Ｓ２が狭いように取り付けられている。
【0018】
（縦置き開始工程）
図４は縦置き開始工程の説明図である。図４（Ａ）はラッピング終了時のラッピングマシン１の側面図である。リフトアーム４と縦置きアーム５は、フィルムを巻きつけている間はロールベールＲから退避した位置に置かれる。
次いで、積み降ろし工程が始まる。図４（Ｂ）は積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の側面図であり、図４（Ｃ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の斜視図である。リフトアーム４は降ろされ、ロールベールＲを回転ローラ４３で強く抱える。また、縦置きアーム５は、ロールベールをラッピングマシン１の右側に縦置くか、左側に縦置くかで角度は異なるが、所定の角度まで縦置きアーム駆動部５１により立ち上げられる。図４（Ｃ）では、ロールベールＲの左端面と右端面の丁度中間に点線が付記してあり、ロールベールＲの中間線Ｒ２を表している。縦置きアーム５は、基部側がロールベールＲの右側にあり、縦置きアーム先端部５３は中間線Ｒ２を超えて左側にある。
図４は縦置き開始工程の説明図である。図４（Ａ）はラッピング終了時のラッピングマシン１の側面図である。リフトアーム４と縦置きアーム５は、フィルムを巻きつけている間はロールベールＲから退避した位置に置かれる。
次いで、積み降ろし工程が始まる。図４（Ｂ）は積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の側面図であり、図４（Ｃ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の斜視図である。リフトアーム４は降ろされ、ロールベールＲを回転ローラ４３で強く抱える。また、縦置きアーム５は、ロールベールをラッピングマシン１の右側に縦置くか、左側に縦置くかで角度は異なるが、所定の角度まで縦置きアーム駆動部５１により立ち上げられる。図４（Ｃ）では、ロールベールＲの左端面と右端面の丁度中間に点線が付記してあり、ロールベールＲの中間線Ｒ２を表している。縦置きアーム５は、基部側がロールベールＲの右側にあり、縦置きアーム先端部５３は中間線Ｒ２を超えて左側にある。
【0019】
（ロールベールをラッピングマシンの右側に縦置く場合）
図５は積み降ろし工程中の説明図である。図５（Ａ）は積み降ろし途中時のラッピングマシン１の側面図であり、図５（Ｂ）は圃場にロールベールＲを降ろした時のラッピングマシン１の側面図である。
ロールベール支承部機台２、傾動軸２２を軸として図示しないダンプシリンダにより次第に圃場側に傾動して行く。ロールベールＲは、リフトアーム４の回転ローラ４３とロールベール支承部２１との間に挟まれて、積み降ろし工程中転がり落ちることはない。やがて、ロールベールＲは圃場に接地し、ロールベール支承部機台２の傾動は停止し積み降ろし工程は終了する。積み降ろし工程終了時には、縦置きアーム５は圃場とロールベールＲとの間に挟まれている。
図５は積み降ろし工程中の説明図である。図５（Ａ）は積み降ろし途中時のラッピングマシン１の側面図であり、図５（Ｂ）は圃場にロールベールＲを降ろした時のラッピングマシン１の側面図である。
ロールベール支承部機台２、傾動軸２２を軸として図示しないダンプシリンダにより次第に圃場側に傾動して行く。ロールベールＲは、リフトアーム４の回転ローラ４３とロールベール支承部２１との間に挟まれて、積み降ろし工程中転がり落ちることはない。やがて、ロールベールＲは圃場に接地し、ロールベール支承部機台２の傾動は停止し積み降ろし工程は終了する。積み降ろし工程終了時には、縦置きアーム５は圃場とロールベールＲとの間に挟まれている。
【0020】
図６は、積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（右側に縦置き）である。図６（Ａ－１）は積み降ろし工程終了時のラッピングマシン１の正面図である。図５（Ｂ）のラッピングマシン１を正面から観た図が図６（Ａ－１）であり、縦置きアーム先端部５３は、ロールベールＲの中間線Ｒ２より左側にある。そして、積み降ろしたロールベールＲの底面図が図６（Ａ－２）である。積み降ろされたロールベールＲは倒れた円柱のように積み降ろされるためロールベールＲが接地する箇所は、接地ラインＲ１で示したようにライン状になる。もっとも、ロールベールＲは柔らかく自重で若干押しつぶされるからライン状といっても幅のあるラインとなる。
縦置きアーム先端部５３が、この接地ラインＲ１を越えて、かつ、縦置きアーム５と接地ラインＲ１の交点Ｒ４がロールベールＲの中間線Ｒ２より左にある。倒れた円柱状のロールベールＲと縦置きアーム５が接触するのは、接地ラインＲ１との交点Ｒ４の１箇所のみであることが、図６（Ａ－３）のロールベールＲの斜視図から分かる。
縦置きアーム先端部５３が、この接地ラインＲ１を越えて、かつ、縦置きアーム５と接地ラインＲ１の交点Ｒ４がロールベールＲの中間線Ｒ２より左にある。倒れた円柱状のロールベールＲと縦置きアーム５が接触するのは、接地ラインＲ１との交点Ｒ４の１箇所のみであることが、図６（Ａ－３）のロールベールＲの斜視図から分かる。
【0021】
この状態で、縦置き工程に移る。縦置き工程は、再びロールベール支承部機台２をラッピングマシン１側に傾動する工程である。ロールベール支承部２１と縦置きアーム５はロールベール支承部機台２と共にラッピングマシン１側に持ち上がって行く。縦置きアーム５は、ロールベールＲと交点Ｒ４で接触し、やがて、この交点Ｒ４を持ち上げる。重心Ｒ５の位置は交点Ｒ４より右側にあるため、ロールベールＲは、倒れた円柱状のロールベールＲの右下端にある回動支点Ｒ３を中心に時計回りに回動し始める。図６（Ｂ）はその様子を図示している。
ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くと、縦置きアーム５がロールベールＲと接触しなくなり、縦置くことが不可能となる。この時、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に回転し、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れすぎないように、また、ロールベールＲの縦置き中の回転を妨げないように優しく補助する。リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くことを防ぐために機能するものであるから、軽くロールベールＲに接触する程度に制御されていればよく、強くロールベールを押圧していない。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がると、重心位置も移動しやがて自律的に右側に縦置かれることになる。圃場が右側を下に傾斜している場合、ロールベールＲは勢いよく右側に転がり、再び倒れてしまう懸念がある。リフトアーム４は、不必要に速い速度でロールベールＲが右側に倒れることを防ぐ役割も果たす。
リフトアーム４は、このような役割を果たした後、所定のタイミングでリフトアーム駆動部４１の駆動により持ち上げられ、ロールベールＲから離れる。
そして 、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。
ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くと、縦置きアーム５がロールベールＲと接触しなくなり、縦置くことが不可能となる。この時、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に回転し、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れすぎないように、また、ロールベールＲの縦置き中の回転を妨げないように優しく補助する。リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くことを防ぐために機能するものであるから、軽くロールベールＲに接触する程度に制御されていればよく、強くロールベールを押圧していない。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がると、重心位置も移動しやがて自律的に右側に縦置かれることになる。圃場が右側を下に傾斜している場合、ロールベールＲは勢いよく右側に転がり、再び倒れてしまう懸念がある。リフトアーム４は、不必要に速い速度でロールベールＲが右側に倒れることを防ぐ役割も果たす。
リフトアーム４は、このような役割を果たした後、所定のタイミングでリフトアーム駆動部４１の駆動により持ち上げられ、ロールベールＲから離れる。
そして 、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。
【0022】
回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、ロールベールＲの縦置きを補助する作用を奏する。回転ローラ４３が回転するため、縦置き工程中にロールベールＲに巻かれたフィルムに対して過度な負担をかけることが無い。
【0023】
（ロールベールをラッピングマシンの左側に縦置く場合）
図７は、積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（左側に縦置き）である。図７（Ａ－１）は積み降ろし工程終了時のラッピングマシン１の正面図である。このとき、縦置きアーム先端部５３は、ロールベールＲの中間線Ｒ２より右側にあり、積み降ろしたロールベールＲの底面図が図７（Ａ－２）である。積み降ろされたロールベールＲは倒れた円柱のように積み降ろされるためロールベールＲが接地する箇所は、接地ラインＲ１で示したようにライン状になる。
図７は、積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（左側に縦置き）である。図７（Ａ－１）は積み降ろし工程終了時のラッピングマシン１の正面図である。このとき、縦置きアーム先端部５３は、ロールベールＲの中間線Ｒ２より右側にあり、積み降ろしたロールベールＲの底面図が図７（Ａ－２）である。積み降ろされたロールベールＲは倒れた円柱のように積み降ろされるためロールベールＲが接地する箇所は、接地ラインＲ１で示したようにライン状になる。
【0024】
縦置きアーム先端部５３が、この接地ラインＲ１を超え、かつ、縦置きアーム５と接地ラインＲ１の交点Ｒ４がロールベールＲの中間線Ｒ２を右側にある。倒れた円柱状のロールベールＲと縦置きアーム５が接触するのは、接地ラインＲ１との交点Ｒ４の１箇所のみであることが、図７（Ａ－３）のロールベールＲの斜視図から分かる。
【0025】
この状態で、縦置き工程に移る。ロールベール支承部２１と縦置きアーム５はロールベール支承部機台２と共にラッピングマシン１側に持ち上がって行く。縦置きアーム５は、ロールベールＲと交点Ｒ４で接触しており、ロールベールＲを持ち上げる。重心Ｒ５の位置は交点Ｒ４より左側にあるため、ロールベールＲは、倒れた円柱状のロールベールＲの左下端にある回動支点Ｒ３を中心に回動し始める。図７（Ｂ）はその様子を図示している。
この時、リフトアーム４はロールベールＲを押圧しており、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に滑らかに回転し縦置きを補助する。回転ローラ４３は回転するため、ロールベールＲの周面Ｒ６のフィルムが破れることを防ぐ。また、回転ローラ４３がロールベールＲをロールベール支承部２１側に押し付けるため、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動いてしまうことを防いでいる。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がるにつれて重心Ｒ５の位置が移動し、やがて自律的に左側に縦置かれる。そして、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。
この時、リフトアーム４はロールベールＲを押圧しており、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に滑らかに回転し縦置きを補助する。回転ローラ４３は回転するため、ロールベールＲの周面Ｒ６のフィルムが破れることを防ぐ。また、回転ローラ４３がロールベールＲをロールベール支承部２１側に押し付けるため、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動いてしまうことを防いでいる。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がるにつれて重心Ｒ５の位置が移動し、やがて自律的に左側に縦置かれる。そして、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。
【0026】
図７（Ｃ）は従来例である。ロールベールＲは、左側に縦置かれようとしている。このとき、ロールベールＲは回動支点Ｒ３を中心に矢印の向きに回動している。従来の回転ローラ９の回転軸は水平方向であり、従来の回転ローラ９は円滑に回転できない。そのため、引きずるようにロールベールＲの周面Ｒ６を移動する。底面と比べてフィルムが薄いロールベールＲの周面Ｒ６は、従来の回転ローラ９により傷つけられる可能性が高くなる。
【0027】
図８は、縦置き工程中のロールベールＲの動きの説明図であり、図８（Ａ）は右に縦置く工程図、図８（Ｂ）は左に縦置く工程図である。ロールベールＲは、回動支点Ｒ３を支点として半円状で示した矢印の方向に回動する。Ｒ７は、ロールベールＲの底面である。図中の点線は、縦置き工程前のロールベールＲの位置を示している。
前記一対の回転ローラ４３は、ロールベールＲを右に縦置いても、左に縦置いても滑らかに回転するように、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられている。
前記一対の回転ローラ４３は、ロールベールＲを右に縦置いても、左に縦置いても滑らかに回転するように、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられている。
【0028】
（左側と右側を選択して縦置ける作用効果）
ラッピングマシンでラッピング前のロールベールＲをラッピングする場合、大きく２つのやり方がある。一つは、ロールベーラが圃場に放出したロールベールＲをその場でラッピングする場合である。ラッピングされたロールベールＲは、やがてベールグリッパなどにより集められ、そして、トラックなどで圃場外へ運ばれることになる。圃場内のロールベールＲをできる限り効率的に運ぶため、道路に近い側、あるいは、ロールベールＲの集積所に近い側に縦置くことで、運搬距離を短くしロールベールＲを回収する作業能率を高めることができる。
ラッピングマシンでラッピング前のロールベールＲをラッピングする場合、大きく２つのやり方がある。一つは、ロールベーラが圃場に放出したロールベールＲをその場でラッピングする場合である。ラッピングされたロールベールＲは、やがてベールグリッパなどにより集められ、そして、トラックなどで圃場外へ運ばれることになる。圃場内のロールベールＲをできる限り効率的に運ぶため、道路に近い側、あるいは、ロールベールＲの集積所に近い側に縦置くことで、運搬距離を短くしロールベールＲを回収する作業能率を高めることができる。
【0029】
もう一つは、ラッピング前のロールベールＲを圃場の所定箇所を集積所として集めておき、まとめてラッピングを行う場合である。図９は実施例のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図である。この場合、ラッピングマシン１は、移動することはなく、ラッピング前のロールベールＲをラッピングマシン１に載せるには、図１０のようなベールグリッパ８が用いられることが多い。図１０は、ベールグリッパ８の側面図であり、図１０（Ａ）は底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持している状態の側面図である。図１０（Ａ）を観ても分かるように底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、ベールグリッパ８の支持腕８１がロールベールＲの周面Ｒ６を挟み付ける必要がある。そのため、底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、ベールグリッパ８は必ずロールベールＲの底面Ｒ７または上面方向からアプローチする必要がある。
また、図１０（Ｂ）は縦置かれたロールベールＲを把持している状態の側面図である。ベールグリッパ８の支持腕は底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲと縦置かれたロールベールＲのいずれでも把持できるようにヘッドが回動できるように構成されている。図１０（Ｂ）を観ても分かるように、ベールグリッパ８の支持腕８１は、縦置かれたロールベールＲの周面Ｒ６を把持する。縦置かれたロールベールＲは、四周のどの方向から観ても同じ形状であり、ベールグリッパ８が縦置かれたロールベールＲを把持する際は、四周のどの方向からでもアプローチできる。
また、図１０（Ｂ）は縦置かれたロールベールＲを把持している状態の側面図である。ベールグリッパ８の支持腕は底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲと縦置かれたロールベールＲのいずれでも把持できるようにヘッドが回動できるように構成されている。図１０（Ｂ）を観ても分かるように、ベールグリッパ８の支持腕８１は、縦置かれたロールベールＲの周面Ｒ６を把持する。縦置かれたロールベールＲは、四周のどの方向から観ても同じ形状であり、ベールグリッパ８が縦置かれたロールベールＲを把持する際は、四周のどの方向からでもアプローチできる。
【0030】
図９に説明を戻すと、ハッチングの付されたロールベールＲは、ラッピング済みのロールベールＲを示しており、既に２つのラッピング済みロールベールＲが手前に集められている。（工程１）では、図示していないベールグリッパ８により、矢印で示すように、ラッピング前のロールベールＲがラッピングマシン１に載せられ、ラッピング作業が行われる。
（工程２）は、ロールベールＲを圃場に降ろし縦置いた直後の状態である。
（工程３）は、縦置かれたロールベールＲを図示していないベールグリッパ８で運ぶ工程である。前述したように縦置かれたロールベールＲは、円柱形であり、四周のどの方向から観ても形状が変化することはない。ベールグリッパ８はどのよう方向から縦置かれたロールベールＲにアプローチしてもロールベールＲを把持できる。ベールグリッパ８は、作業効率の良い方向からアプローチしてラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
作業者は、ベールグリッパ８の動きを考え、ラッピングマシン１を操作して右側と左側のうち、作業効率の良い方向へロールベールＲを縦置くことができる。
（工程２）は、ロールベールＲを圃場に降ろし縦置いた直後の状態である。
（工程３）は、縦置かれたロールベールＲを図示していないベールグリッパ８で運ぶ工程である。前述したように縦置かれたロールベールＲは、円柱形であり、四周のどの方向から観ても形状が変化することはない。ベールグリッパ８はどのよう方向から縦置かれたロールベールＲにアプローチしてもロールベールＲを把持できる。ベールグリッパ８は、作業効率の良い方向からアプローチしてラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
作業者は、ベールグリッパ８の動きを考え、ラッピングマシン１を操作して右側と左側のうち、作業効率の良い方向へロールベールＲを縦置くことができる。
【0031】
図１１は、従来の縦置くことができないラッピングマシン１を使用した集積所におけるラッピング作業の説明図である。
（従来工程１）は、図９の実施例の（工程１）と何ら変わることはない。（従来工程２）では、従来のラッピングマシン１がロールベールＲを縦置くことができないものであるため、ロールベールＲは底面Ｒ７を横に向け周面Ｒ６が圃場と接地するように降ろされる。そのため、図９の実施例では存在しなかった（従来工程３）が加わる。（従来工程３）は、ロールベールＲを縦置く作業である。このとき、前述したように、ベールグリッパ８が、底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、必ずロールベールＲの底面Ｒ７または上面方向からアプローチする必要がある。図９の（工程３）と異なり、ベールグリッパ８はどの方向からでもアプローチできるものではなく、作業効率を大きく落とすこととなる。その後（従来工程４）で、縦置かれたロールベールＲベールグリッパ８ラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
このように、従来の縦置くことができないラッピングマシン１では、ベールグリッパ８との連携作業において、作業効率を落とすこととなる。
（従来工程１）は、図９の実施例の（工程１）と何ら変わることはない。（従来工程２）では、従来のラッピングマシン１がロールベールＲを縦置くことができないものであるため、ロールベールＲは底面Ｒ７を横に向け周面Ｒ６が圃場と接地するように降ろされる。そのため、図９の実施例では存在しなかった（従来工程３）が加わる。（従来工程３）は、ロールベールＲを縦置く作業である。このとき、前述したように、ベールグリッパ８が、底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、必ずロールベールＲの底面Ｒ７または上面方向からアプローチする必要がある。図９の（工程３）と異なり、ベールグリッパ８はどの方向からでもアプローチできるものではなく、作業効率を大きく落とすこととなる。その後（従来工程４）で、縦置かれたロールベールＲベールグリッパ８ラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
このように、従来の縦置くことができないラッピングマシン１では、ベールグリッパ８との連携作業において、作業効率を落とすこととなる。
【0032】
本発明の実施例の作用効果について、（左側と右側を選択して縦置ける作用効果）の項目を設けて説明してきた。実施例のラッピングマシン１は、ラップフィルムの厚いロールベールＲの底面Ｒ７を下にして縦置くことでロールベールＲに穴が開くことを防ぐ。穴が開けば、穴を塞ぐためにさらにラップフィルムが消費されることとなるから、実施例のラッピングマシン１は環境負荷の低減に寄与している。そして、このようなラッピングマシン１の作用効果にとどまらず、ロールベールＲを集める、運搬するなどの農作業全体の作業効率に寄与し、燃料や資源を節約できるものである。実施例のラッピングマシン１は、国際連合が主導する持続可能な開発目標である「持続可能な農業を促進する」ことに貢献することができる。
【0033】
以上、本発明に係る実施例のラッピングマシン１を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構造や構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
【0034】
また、前述の実施例や実施形態は、その目的および構成などに特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0035】
Ｒ ロールベール
Ｒ１ 接地ライン
Ｒ２ 中間線
Ｒ３ 回動支点
Ｒ４ 交点
Ｒ５ 重心
Ｒ６ 周面
Ｒ７ 底面
１ ラッピングマシン
２ ロールベール支承部機台
２１ ロールベール支承部
２１２ エンドレスベルト
２１３ 転動ローラ
２２ 傾動軸
２３ 後端
４ リフトアーム
４１ リフトアーム駆動部
４２ 取付部
４３ 回転ローラ
４３１ 回転ローラ軸
４５ リフトアーム回動軸
４６ 抜け止め
Ｓ１ 取付部側間隔
Ｓ２ 先端側間隔
５ 縦置きアーム
５１ 縦置きアーム駆動部
５２ 縦置きアーム回動軸
５３ 縦置きアーム先端部
５４ 芯材
５５ ローラ材
５９ 仮想回動面
８ ベールグリッパ
８１ 支持腕
９ 従来の回転ローラ
Ｒ１ 接地ライン
Ｒ２ 中間線
Ｒ３ 回動支点
Ｒ４ 交点
Ｒ５ 重心
Ｒ６ 周面
Ｒ７ 底面
１ ラッピングマシン
２ ロールベール支承部機台
２１ ロールベール支承部
２１２ エンドレスベルト
２１３ 転動ローラ
２２ 傾動軸
２３ 後端
４ リフトアーム
４１ リフトアーム駆動部
４２ 取付部
４３ 回転ローラ
４３１ 回転ローラ軸
４５ リフトアーム回動軸
４６ 抜け止め
Ｓ１ 取付部側間隔
Ｓ２ 先端側間隔
５ 縦置きアーム
５１ 縦置きアーム駆動部
５２ 縦置きアーム回動軸
５３ 縦置きアーム先端部
５４ 芯材
５５ ローラ材
５９ 仮想回動面
８ ベールグリッパ
８１ 支持腕
９ 従来の回転ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】