特許 7524126 温風暖房装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】温風暖房装置

(51)【国際特許分類】

   F24H 3/04 20220101AFI20240722BHJP

   F24H 9/02 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

F24H3/04 301

F24H9/02 302B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021073958

(22)【出願日】2021-04-26

(65)【公開番号】P2022168473

(43)【公開日】2022-11-08

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000538

【氏名又は名称】株式会社コロナ

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 正章

(72)【発明者】

【氏名】山吹 陽介

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 篤

(72)【発明者】

【氏名】武田 真純

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 祐哉

【審査官】礒部 賢

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２００１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７４３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１３０８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３５６４１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｈ ３／００ － ３／１２

Ｆ２４Ｈ ９／００ － ９／０２

Ｆ２４Ｆ １３／１４ － １３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

温風を吹き出して暖房する温風暖房装置であって、器具本体と、この器具本体内に設置された燃焼部と、温風を送り出す対流ファンと、温風を吹き出す温風吹き出し口と、動作を制御する制御部と、前記温風吹き出し口に配設された可動ルーバーと、この可動ルーバーを所定の揺動角度範囲で揺動させる揺動装置と、を有し、前記可動ルーバーは、第１の回転軸を中心に可動する第１の可動ルーバーと、この第１の可動ルーバーの下方に配設され第２の回転軸を中心に可動する第２の可動ルーバーと、を有し、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーを開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さを、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さより長く設け、前記所定の揺動角度範囲は前記第１の可動ルーバーと前記第２の可動ルーバーとで異なり、前記第１の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度は前記第２の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度より小さく設定され、前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さは、前記第１の可動ルーバーおよび前記第２の可動ルーバーがそれぞれ前記所定の揺動角度範囲で揺動している間、常に前記第１の可動ルーバーの先端が、前記第２の可動ルーバーの先端よりも前方に位置する長さとしたことを特徴とする温風暖房装置。

【請求項2】

前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも下部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの後端から前記第２の回転軸までの長さの和としたことを特徴とする請求項１記載の温風暖房装置。

【請求項3】

前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも上部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの後端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さの和としたことを特徴とする請求項１記載の温風暖房装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、本発明は、温風暖房装置に関し、特に、可動ルーバーを備えた温風暖房装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のものにおいては、温風吹出口に上下に第１の可動ルーバー及び第２の可動ルーバーを設け、第１の可動ルーバー及び第２の可動ルーバーをそれぞれ異なる揺動角度範囲で姿勢を調整することで、温風吹出口から吹き出す温風を制御して、床面の過度な温度上昇を抑制しながら、かつ室内の温度ムラを解消して、使用者の足元から肩口までムラなく温めるものがあった。（例えば、特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２００１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところでこの従来のものでは、温風吹出口の下方に設けた第２の可動ルーバーを下方向に向けすぎると、温風が直接床面に当たって床面が過熱してしまうので、第２の可動ルーバーは水平方向より僅かに下向きにすることとなる。
それにより第２の可動ルーバーにより案内された温風は床に当たらないように水平方向より僅かに下向きに吹き出すため、この温風が上方向に浮き上がらないように温風吹出口の上方に設けた第１の可動ルーバーを下方向に向け、第１の可動ルーバーにより案内された温風が第２の可動ルーバーにより案内された温風を上から抑え込むように吹き出すことで、温風を遠くまで届くようにしていた。

【0005】

しかし、第１の可動ルーバーにより案内された温風で第２の可動ルーバーにより案内された温風をより抑え込むために第１の可動ルーバーの下向きの角度を大きくすると、図６に示すように第２の可動ルーバーの先端が長さｔだけ第１の可動ルーバーの先端よりも前に位置することになり、第１の可動ルーバーにより案内された温風が第２の可動ルーバーの先端に案内されて下向きから水平方向に案内されてしまい、第１の可動ルーバーの下向きの角度を大きくしても温風の届く距離が長くならないという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、温風を吹き出して暖房する温風暖房装置であって、器具本体と、この器具本体内に設置された燃焼部と、温風を送り出す対流ファンと、温風を吹き出す温風吹き出し口と、動作を制御する制御部と、前記温風吹き出し口に配設された可動ルーバーと、この可動ルーバーを所定の揺動角度範囲で揺動させる揺動装置と、を有し、前記可動ルーバーは、第１の回転軸を中心に可動する第１の可動ルーバーと、この第１の可動ルーバーの下方に配設され第２の回転軸を中心に可動する第２の可動ルーバーと、を有し、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーを開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さを、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さより長く設け、前記所定の揺動角度範囲は前記第１の可動ルーバーと前記第２の可動ルーバーとで異なり、前記第１の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度は前記第２の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度より小さく設定され、前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さは、前記第１の可動ルーバーおよび前記第２の可動ルーバーがそれぞれ前記所定の揺動角度範囲で揺動している間、常に前記第１の可動ルーバーの先端が、前記第２の可動ルーバーの先端よりも前方に位置する長さとしたものである。

【0007】

又、請求項２では、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも下部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの後端から前記第２の回転軸までの長さの和としたものである。

【0008】

又、請求項３では、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも上部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの後端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さの和としたものである。

【発明の効果】

【0009】

この発明の請求項１によれば、第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーを開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さを、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さより長く設け、前記所定の揺動角度範囲は前記第１の可動ルーバーと前記第２の可動ルーバーとで異なり、前記第１の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度は前記第２の可動ルーバーの前記所定の揺動角度範囲の下限角度より小さく設定され、前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さは、前記第１の可動ルーバーおよび前記第２の可動ルーバーがそれぞれ前記所定の揺動角度範囲で揺動している間、常に前記第１の可動ルーバーの先端が、前記第２の可動ルーバーの先端よりも前方に位置する長さとしたので、第１の可動ルーバーの先端を下向きにしても第１の可動ルーバーの先端が第１の可動ルーバー下の第２の可動ルーバーの先端よりも前に位置し、それにより第２の可動ルーバーにより案内された温風を第１の可動ルーバーにより案内された温風で抑え込むことができ、温風をより遠くまで届かせることができる。

【0010】

又、第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーを開状態にしたときの両ルーバーの後端間の寸法に対する両ルーバーの先端間の寸法の比を従来よりも小さくでき、それにより吹き出す温風の速度を速くして温風をより遠くまで届かせることができる。

【0011】

又、請求項２によれば、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも下部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの先端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの後端から前記第２の回転軸までの長さの和としたので、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも下部を前方に可動して開状態にする場合、開状態から閉状態に可動したとき前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーが接触することなく温風吹出口を全閉状態にすることができる。

【0012】

又、請求項３によれば、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との軸間距離を、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも上部を前方に可動して閉状態から開状態にしたときの前記第１の可動ルーバーの後端から前記第１の回転軸までの長さと、前記第２の可動ルーバーの先端から前記第２の回転軸までの長さの和としたので、前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーの回転軸よりも上部を前方に可動して開状態にする場合、開状態から閉状態に可動したとき前記第１の可動ルーバー及び前記第２の可動ルーバーが接触することなく温風吹出口を全閉状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態を示す温風暖房装置の外観斜視図。

【図2】同側面視断面図。

【図3】同閉じた状態の可動ルーバーを示す斜視図。

【図4】同固定姿勢の状態の可動ルーバーを示す斜視図。

【図5】同側面視概略図。

【図6】従来の固定姿勢の状態の可動ルーバーを示す側面視概略図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、この発明を適用した一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る温風暖房装置１は、図１と図２に示すように、温風を吹き出して室内の温度を上昇させる暖房装置である。

【0015】

?図２に示すように、温風暖房装置１は、器具本体１１と、燃油を燃焼させる燃焼部２と、温風を送り出す対流ファン３と、温風吹き出し口４と、温風吹き出し口枠５と、可動ルーバー６と、可動ルーバー６を所定の揺動角度範囲で揺動させる揺動装置８と、動作を制御する制御部９と、を備えている。
尚、温風暖房装置１において、説明の便宜上、使用者から見て、左右、前後、及び上下方向という。

【0016】

??器具本体１１は、図１に示すように、前面パネル１１ａと、各種スイッチが配設された操作部１２と、操作内容等を表示する液晶パネル１３と、を備えている。操作部１２には、運転スイッチ１２ａ、ルーバー作動スイッチ１４、その他の各種スイッチが配設されている。
?前記ルーバー作動スイッチ１４は、可動ルーバー６を所定の揺動角度範囲で揺動させる指令を制御部９に与えるスイッチである。

【0017】

燃焼部２は、燃油を燃焼させる装置で、該燃焼部２は、燃油を気化する気化器２１と、燃油を加熱して気化させる気化ヒータ（不図示）と、スパーク放電して点火する点火器（不図示）と、気化した石油等の燃油を燃焼させるバーナ２２と、燃焼空間を形成する燃焼筒２３と、燃焼用空気をバーナ２２へ送風する燃焼ファン２４と、送風管２５と、を備えている。

【0018】

?対流ファン３は、背面の温風取り入れ口にファンガード３１を介して取り付けられている。対流ファン３から温風吹き出し口４までは送風ボックス３２が配設されている。送風ボックス３２は、前面に送風ボックス開口部３３が設けられ、対流ファン３によって送風された温風を送風ボックス開口部３３から温風吹き出し口４へ導風する。

【0019】

温風吹き出し口４は、温風を室内へ向けて前方へ吹き出す開口部であり、前面パネル１１ａに設けられている。
温風吹き出し口枠５は、図４に示すように、温風吹き出し口４を囲むように配設されている。
前記温風吹き出し口枠５は、一対の側面板５１、５２と、下面板５３と、上面板５４と、を備えている。

【0020】

一対の側面板５１、５２は、温風吹き出し口４の左側に配設された左側面板５１と、右側に配設された右側面板５２と、を備えている。下面板５３は、温風吹き出し口４の下方を覆うように閉塞する。上面板５４は、温風吹き出し口４の上方を覆うように閉塞する。

【0021】

可動ルーバー６は、温風吹き出し口４に配設され、上段に配設された第１の可動ルーバー６１と、第１の可動ルーバー６１の下方に配設された第２の可動ルーバー６２と、を備えている。
?尚、以下の説明において、可動ルーバー６（６１，６２）は、第１の可動ルーバー６１と第２の可動ルーバー６２とを区別する必要がない場合には、総称して可動ルーバー６と表記する。

【0022】

可動ルーバー６は、図３に示す閉じた状態と、図４に示す所定の静止した姿勢で温風を送る固定姿勢と、所定の揺動角度範囲で揺動させる可動姿勢と、を有する。
図３に示す閉じた状態は、運転を停止した状態である。図４に示す固定姿勢は、可動ルーバー６を所定の角度で固定して運転する状態である。可動姿勢は、揺動動作（スイング動作）を行う姿勢である。

【0023】

固定姿勢における可動ルーバー６の角度は、例えば、燃焼部２（図２参照）の燃焼火力が「強」の場合には、第１の可動ルーバー６１が７１度、第２の可動ルーバー６２が８３度である。又、燃焼部２（図２参照）の燃焼火力が「中～弱」の場合においても、同じく第１の可動ルーバー６１が７１度、第２の可動ルーバー６２が８３度である。

【0024】

温風暖房装置１の揺動動作における揺動角度範囲として、燃焼火力が「強」の場合、揺動角度範囲は、第１の可動ルーバー６１が８５～６４度、第２の可動ルーバー６２が８３度である。尚、揺動角度は、鉛直下方向に対する可動ルーバー６の角度をいい、所定の揺動角度範囲には０度も含まれるものとする。又、燃焼火力が「中から弱」の場合における揺動角度範囲は、第１の可動ルーバー６１が８５～５２度、第２の可動ルーバー６２が８３～６９度である。

【0025】

図４に示すように、揺動装置８は、第１の可動ルーバー６１を一対の側面板５１，５２に軸支する第１軸８１と、第２の可動ルーバー６２を一対の側面板５１，５２に軸支する第２軸８２と、可動ルーバー６（６１，６２）の揺動角度範囲を規制する揺動角度規制機構８３と、可動ルーバー６を揺動させる駆動部８４と、可動ルーバー６が所定の基準姿勢に到達したことを検知する検知手段であるフォトセンサ９０と、を備えている。

【0026】

可動ルーバー６が可動して温風吹き出し口４を開放した状態で第１の可動ルーバー６１の下向きの傾斜角度を大きくした場合、図５に示すように第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さをA、後端から第１軸８１までの長さをＢ、又、第２の可動ルーバー６２の先端から第２軸８２までの長さをａ、後端から第２軸８２までの長さをbとしたとき、第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さAを、第２の可動ルーバー６２の先端から第２軸８２までの長さａより長く形成している。

【0027】

それにより、図６に示す従来のものと同じ角度で傾斜しても第１の可動ルーバー６１の先端が第２の可動ルーバー６２の先端よりも前方に位置し、第１の可動ルーバー６１により下向きに案内された温風が、図６に示す従来の第１の可動ルーバー６１よりも前方に到達するので、第２の可動ルーバー６２に案内された温風が浮き上がらずにより遠くまで届かせることができる。

【0028】

又、第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さAは、第１の可動ルーバー６１の揺動角度範囲において、常に第２の可動ルーバー６２の先端よりも前方に位置する長さに設けてあるので、使用者によって可動姿勢が選択されている場合、第１の可動ルーバー６１及び第２の可動ルーバー６２はそれぞれ所定の揺動角度範囲で揺動するが、その揺動している間、図５に示すように、常に第１の可動ルーバー６１の先端が長さＴだけ第２の可動ルーバー６２の先端よりも前方に位置し、第１の可動ルーバー６１により下向きに案内された温風が常に第２の可動ルーバー６２に案内された温風を上から抑え込んで温風の浮き上がりを防止し、温風をより遠くまで届かせることができる。

【0029】

又、送風ボックス３２の前方の送風ボックス開口部３３から前方に吹き出す温風は、送風ボックス開口部３３から温風吹き出し口４を通過して器具本体１１の前方に吹き出すが、図５に示すように、第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さAを第２の可動ルーバー６２の先端から第２軸８２までの長さａより長くするために、第１軸８１から第２軸８２までの軸間距離Mは、図６に示す従来の第１軸１８１から第２軸１８２までの軸間距離mより長くなる。

【0030】

その結果、第１の可動ルーバー６１の後端と第２の可動ルーバー６２の後端との距離Dの範囲に、送風ボックス開口部３３の上端付近を通過する温風も含まれ、その送風ボックス開口部３３の上端付近の温風も第１の可動ルーバー６１の下側を通過し、それにより第１の可動ルーバー６１により下向きに案内される温風量が増加し、第２の可動ルーバー６２に案内された温風の浮き上がりを抑えて温風をより遠くまで届かせることができる。

【0031】

又、第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さAを第２の可動ルーバー６２の先端から第２軸８２までの長さａより長くしたこと及び、第１軸８１から第２軸８２までの軸間距離Mを図６に示す従来の軸間距離mより長くしたことにより、可動ルーバー６が可動して温風吹き出し口４を開放した状態で、第１の可動ルーバー６１の後端と第２の可動ルーバー６２の後端との距離Dに対する第１の可動ルーバー６１の先端と第２の可動ルーバー６２の先端との距離Ｅの比は、図６に示す従来の第１の可動ルーバー１６１の後端と第２の可動ルーバー１６２の後端との距離dに対する第１の可動ルーバー１６１の先端と第２の可動ルーバー１６２の先端との距eの比より小さい、つまり図６に示す従来のものに比べて温風を無理なく絞れているため、第１の可動ルーバー６１の先端と第２の可動ルーバー６２の先端の間から吹き出る温風の速度が高くなって、更に温風をより遠くまで届かせることができる。

【0032】

??第１軸８１及び第２軸８２は、それぞれ左右方向に沿って配設されている。これにより、第１の可動ルーバー６１は、左右方向に沿って配設された第１軸８１の周りに上下方向に揺動回転する。第２の可動ルーバー６２は、左右方向に沿って配設された第２軸８２の周りに上下方向に揺動回転する。

【0033】

又、本実施形態のように、可動ルーバー６が垂直状態で温風吹き出し口４を閉塞した状態から、可動ルーバー６の第１軸８１及び第２軸８２よりも下方が前方にせり出すようにして温風吹き出し口４を開放する場合、第１の可動ルーバー６１の先端から第１軸８１までの長さAと第２の可動ルーバー６２の後端から第２軸８２までの長さbの和と、第１軸８１から第２軸８２までの軸間距離Mと同じにすることで、第１の可動ルーバー６１と第２の可動ルーバー６２が重なることがなく、大きさの異なる第１の可動ルーバー６１と第２の可動ルーバー６２でも外観を損なうことなく温風吹き出し口４を閉塞できるものである。

【0034】

又、本実施形態とは異なり、可動ルーバー６が垂直状態で温風吹き出し口４を閉塞した状態から、可動ルーバー６の第１軸８１及び第２軸８２よりも上方が前方にせり出すようにして温風吹き出し口４を開放する場合、第１の可動ルーバー６１の後端から第１軸８１までの長さBと第２の可動ルーバー６２の先端から第２軸８２までの長さaの和と、第１軸８１から第２軸８２までの軸間距離Mと同じにすることで、第１の可動ルーバー６１と第２の可動ルーバー６２が重なることがなく、大きさの異なる第１の可動ルーバー６１と第２の可動ルーバー６２でも外観を損なうことなく温風吹き出し口４を閉塞できるものである。

【0035】

?以上のように構成された本発明の実施形態に係る温風暖房装置１の動作について説明する。
?制御部９は、使用者（不図示）によって運転スイッチ１２ａが操作されると暖房運転を開始する。このとき、使用者は、ルーバー作動スイッチ１４によって、所定の固定姿勢と、所定の揺動角度範囲で揺動させる可動姿勢である揺動動作（スイング動作）と、を選択することができる。

【0036】

??係る構成により、温風暖房装置１の使用者の好みにより、可動ルーバー６の固定姿勢によって身体の胴体部を優先的に温めたり、揺動動作によって足元から肩口までムラなく温めたりすることができる。

【0037】

使用者によって固定姿勢が選択されている場合には、制御部９は、可動ルーバー６を閉じた状態（図３）から可動ルーバー６の第１軸８１及び第２軸８２よりも下方が前方にせり出すようにして所定の固定姿勢まで移動させる。具体的には、燃焼火力が「強」の場合における固定動作では、第１の可動ルーバー６１を７１度まで移動させ、第２の可動ルーバー６２を８３度まで移動させる。

【0038】

このとき、第１の可動ルーバー６１の先端が第２の可動ルーバー６２の先端よりも前方に位置し、それにより第１の可動ルーバー６１により下向きに案内された温風が従来の第１の可動ルーバー６１よりも前方に到達するので、第２の可動ルーバー６２に案内された温風が浮き上がらずにより遠くまで届かせることができる。

【0039】

又、使用者によって可動姿勢が選択されている場合には、制御部９は、可動ルーバー６の揺動動作を開始し、第１の可動ルーバー６１及び第２の可動ルーバー６２をそれぞれ所定の揺動角度範囲で揺動させる。

【0040】

揺動動作は、バーナ２２の燃焼火力が「強」の場合と、燃焼火力が「中～弱」の場合とで異なり、燃焼火力が「強」の場合における揺動動作では、可動ルーバー６は、所定の固定位置からスタートして上方に向かい、上限位置でフォトセンサ９０によって上限位置に到達したことを検知する（図４参照）。
その後、上限位置から下限位置まで下方へ揺動してから、スタートの所定の固定位置まで戻る１サイクルを繰り返すように揺動する。

【0041】

この揺動動作の１サイクルの始めから終わりまで常に第１の可動ルーバー６１の先端が第２の可動ルーバー６２の先端よりも前方に位置しているので、第１の可動ルーバー６１により下向きに案内された温風がこの揺動動作の１サイクルの始めから終わりまで常に第２の可動ルーバー６２に案内された温風の浮き上がりを防止してより遠くまで届かせることができる。

【符号の説明】

【0042】

２ 燃焼部
３ 対流ファン
４ 温風吹き出し口
６ 可動ルーバー
８ 揺動装置
９ 制御部
１１ 器具本体
６１ 第１の可動ルーバー
６２ 第２の可動ルーバー
８１ 第１軸（第１の回転軸）
８２ 第２軸（第２の回転軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】