特許 7524162 材料除去機用のベルト張力付与装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-19

(45)【発行日】2024-07-29

(54)【発明の名称】材料除去機用のベルト張力付与装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 5/04 20060101AFI20240722BHJP

   F16H 7/10 20060101ALI20240722BHJP

   B24B 47/12 20060101ALI20240722BHJP

   B24B 47/26 20060101ALI20240722BHJP

   B24B 27/06 20060101ALI20240722BHJP

   B23D 47/12 20060101ALI20240722BHJP

【ＦＩ】

B23Q5/04 510C

F16H7/10

B24B47/12

B24B47/26

B24B27/06 J

B23D47/12

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021511563

(86)(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-12-16

(86)【国際出願番号】 US2019048711

(87)【国際公開番号】W WO2020047190

(87)【国際公開日】2020-03-05

【審査請求日】2022-06-29

(31)【優先権主張番号】62/724,145

(32)【優先日】2018-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/517,183

(32)【優先日】2019-07-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591203428

【氏名又は名称】イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】ブライアン ジョン コーダス

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１９０４８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－３２３９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１９０６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ５／０４

Ｂ２４Ｂ１／００－５７／０４

Ｆ１６Ｈ７／００－ ７／２４

Ｊａｐｉｏ－ＧＰＧ／ＦＸ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料除去装置において、
材料除去工具を保持する主軸と、
前記主軸に固定され、該主軸を作動させる主軸プーリーと、
前記主軸を保持し、前記主軸プーリーの位置を変更するハブと、を具備し、
前記ハブは、前記主軸プーリーの位置を変更するとき、前記主軸の位置を変えるように構成され、
前記ハブは、前記主軸及び／又は前記主軸プーリーが前記ハブに対して偏心した位置に保持されるように、該ハブの中心軸線からずれた円筒形孔を有し、
これにより、前記主軸は、前記ハブに対して偏心した位置で前記円筒形孔に保持され、前記ハブが回転するときに移動する、
材料除去装置。

【請求項2】

ベルトを介して前記主軸プーリーを作動させる作動装置プーリーを更に備え、前記ハブは、前記作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの位置を変更する請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ハブは、前記主軸プーリーを、前記作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させ、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記ベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記作動装置プーリーを作動させる作動装置を更に備える請求項３に記載の装置。

【請求項6】

前記ハブはハブ移動工具と係合する請求項１に記載の装置。

【請求項7】

ハブロックを更に備え、前記ハブロックは、前記ハブに係合したときに前記ハブの移動を禁止し、前記ハブから切り離されたときに前記ハブの移動を可能にする請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記ハブロックは、前記ハブ及び前記主軸の少なくとも一部を囲む主軸ハウジングに固定される請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記ハブロックは、前記主軸ハウジングに係合したときに前記主軸ハウジングを前記ハブに押し付ける請求項８に記載の装置。

【請求項10】

材料除去機においてベルト張力を調整する方法であって、
前記材料除去機のハブを介して前記材料除去機の主軸プーリーの位置を調整することを含み、前記主軸プーリーによって、前記材料除去機の材料除去工具が作動するようにし、
前記主軸プーリーは前記材料除去機の主軸を作動するように構成され、
前記材料除去機の前記材料除去工具は前記主軸に取り付けられ、
該主軸の位置は、前記主軸プーリーの位置が調整されるときに調整され、
前記ハブは、主軸及び／又は主軸プーリーが前記ハブに対して偏心した位置に保持されるように、該ハブの中心軸線からずれた円筒形孔を有し、
これにより、前記主軸は、前記ハブに対して偏心した位置で前記円筒形孔に保持され、前記ハブが回転するとき移動する、方法。

【請求項11】

前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記材料除去機の作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの前記位置を調整することを含む請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記主軸プーリーを、作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させることを含み、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

前記主軸プーリーを前記作動装置プーリーに接続するベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記主軸プーリーを介して前記材料除去工具を作動させることは、前記作動装置プーリーと前記主軸プーリーとを接続するベルトを介して、前記作動装置プーリーの作動を前記主軸プーリーの作動に変換することを含む請求項１２又は１３に記載の方法。

【請求項15】

前記材料除去機のハブロックにアクセスし、前記主軸プーリーの前記位置を調整する前に前記ハブロックを介して前記ハブのロックを解除することを更に含む請求項１０に記載の方法。

【請求項16】

前記材料除去機のハブロックにアクセスし、前記主軸プーリーの前記位置を調整した後に前記ハブロックを介して前記ハブをロックすることを更に含む請求項１０に記載の方法。

【請求項17】

前記主軸プーリーは前記材料除去機の前記主軸に固定され、前記材料除去工具は前記主軸上に保持され、前記主軸は前記ハブによって保持される請求項１０に記載の方法。

【請求項18】

前記ハブを介して前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記ハブの係合機構と係合する工具を使用して前記ハブを調整することを含む請求項１０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本願は、BELT TENSIONING APPARATUS FOR MATERIAL REMOVAL MACHINESと題される２０１８年８月２９日付けで出願された米国仮出願第６２／７２４，１４５号、BELT TENSIONING APPARATUS FOR MATERIAL REMOVAL MACHINESと題される２０１９年７月１９日付けで出願された米国特許出願第１６／５１７，１８３号による優先権及びその利益を主張するもとし、その内容は全て引用することにより本明細書の一部をなす。

【0002】

本開示は、包括的には、ベルト張力付与装置に関し、より詳細には、材料除去機用のベルト張力付与装置に関する。

【背景技術】

【0003】

例えば、鋸、研削機及び／又は研磨機等の従来の材料除去機は、ベルトの長さに沿って配置されたベルト張力付与装置を使用する。ベルト張力付与装置は、従来ではベルトに突き当ててベルトの張力を調整する。しかしながら、これらのベルト張力付与装置は、不正確でありしかも潜在的なベルト張力の範囲を限定する。さらに、ベルト張力付与装置は、ベルトの近くに配置されることから、ベルトの取り付け及び／又は取り外しの際に障害物となることがある。

【0004】

このようなシステムを、図面を参照して本出願の残りの部分で述べられる本開示と比較することによって、従来の手法及び伝統的な手法の限界及び不利な点が当業者に明らかになるであろう。

【発明の概要】

【0005】

本開示は、例えば、実質的に複数の図面のうちの少なくとも１つに関連して例示及び／又は説明されるとともに請求項でより完全に記述される、材料除去機用のベルト張力付与装置を対象とする。

【0006】

本開示のこれらの並びに他の利点、態様、及び新規な特徴に加えて、本開示の図示した例の詳細な内容は、以下の説明及び図面からより十分に理解される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の態様による例示的な材料除去システムの斜視図である。

【図2】例示的な材料除去アセンブリの背面斜視図である。

【図3a】本開示の態様による、図２の材料除去アセンブリの例示的な材料除去機の拡大背面斜視図である。

【図3b】本開示の態様による、図１の材料除去アセンブリの例示的な材料除去機の側面図であり、明確化のために一部が切り取られている。

【図3c】本開示の態様による、図３ｂの例示的な材料除去機の反対側の側面図である。

【図3d】本開示の態様による、図３ｂの線３ｄ－３ｄに沿った横断面図である。

【図4】本開示の態様による、ハブ及び主軸アセンブリの分解図である。

【図5a】本開示の態様による、主軸プーリー及び作動装置プーリーに関連する図４のハブの例示的な移動を示す図である。

【図5b】本開示の態様による、主軸プーリー及び作動装置プーリーに関連する図４のハブの例示的な移動を示す図である。

【図5c】本開示の態様による、主軸プーリー及び作動装置プーリーに関連する図４のハブの例示的な移動を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図は必ずしも縮尺通りではない。適切な場合、図において類似又は同一の構成要素を参照するために同一又は類似の参照番号が使用される。例えば、文字を利用する参照番号（例えば、上部支持レール２０２ａ、下部支持レール２０２ｂ）は、文字を有さない同じ参照番号（例えば、支持レール２０２）の事例を指す。

【0009】

本開示の好ましい例は、添付図面を参照して以下で説明することができる。以下の説明では、既知の機能又は構成は、不必要に詳細に説明すると本開示を不明瞭にする場合があるので、詳細に説明されない。本開示について、以下の用語及び定義が適用される。

【0010】

本明細書において使用されるように、用語「約」及び／又は「およそ」は、値（又は値の範囲）、位置、向き、及び／又は動作を修飾又は記述するために使用されるときは、その値、値の範囲、位置、向き、及び／又は動作に合理的に近いことを意味する。したがって、本明細書において記載した例は、列挙された値、値の範囲、位置、向き、及び／又は動作にのみ限定されるものではなく、逆に、合理的に実現可能な偏差を含むことになる。

【0011】

本明細書で使用されるように、「及び／又は」は、「及び／又は」によって連結されるリストにおける項目のうちの任意の１つ以上の項目を意味する。一例として、「ｘ及び／又はｙ」は、３つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ及び／又はｙ」は、「ｘ及びｙのうちの一方又は両方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、７つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、「ｘ、ｙ及びｚのうちの１つ以上」を意味する。

【0012】

本明細書で利用されるように、用語「例えば」は、１つ以上の非限定的な例、事例又は例証のリストを強調する。

【0013】

本開示のいくつかの例は、材料除去装置であって、材料除去工具を保持する主軸と、前記主軸に固定され、該主軸を作動させる主軸プーリーと、前記主軸を保持し、前記主軸プーリーの位置を変更するハブとを具備する材料除去装置に関する。

【0014】

いくつかの例において、前記装置は、ベルトを介して前記主軸プーリーを作動させる作動装置プーリーを更に備え、前記ハブは、前記作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの位置を変更する。いくつかの例において、前記ハブは、前記主軸プーリーを、前記作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させ、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる。いくつかの例において、前記ベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる。いくつかの例において、前記装置は、前記作動装置プーリーを作動させる作動装置を更に備える。いくつかの例において、前記ハブは、前記主軸の位置を変更することによって前記主軸プーリーの位置を変更する。いくつかの例において、前記ハブは、ハブ移動工具と係合する。いくつかの例において、前記装置はハブロックを更に備え、前記ハブロックは、前記ハブに係合したときに前記ハブの移動を禁止し、前記ハブから切り離されたときに前記ハブの移動を可能にする。いくつかの例において、前記ハブロックは、前記ハブ及び前記主軸の少なくとも一部を囲む主軸ハウジングに固定される。いくつかの例において、前記ハブロックは、前記主軸ハウジングに係合したときに前記主軸ハウジングを圧縮する。

【0015】

本開示のいくつかの例は、材料除去機においてベルト張力を調整する方法であって、前記材料除去機のハブを介して前記材料除去機の主軸プーリーの位置を調整することを含み、前記主軸プーリーによって、前記材料除去機の材料除去工具が作動するようにした方法に関する。

【0016】

いくつかの例において、前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記材料除去機の作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの前記位置を調整することを含む。いくつかの例において、前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記主軸プーリーを、作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させることを含み、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる。いくつかの例において、前記主軸プーリーを前記作動装置プーリーに接続するベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる。いくつかの例において、方法は、前記主軸プーリーを介して前記材料除去工具を作動させることを更に含む。いくつかの例において、前記主軸プーリーを介して前記材料除去工具を作動させることは、前記作動装置プーリーと前記主軸プーリーとを接続する前記ベルトを介して、前記作動装置プーリーの作動を前記主軸プーリーの作動に変換することを含む。いくつかの例において、前記方法は、前記材料除去機のハブロックにアクセスするし、前記主軸プーリーの前記位置を調整する前に前記ハブロックを介して前記ハブのロックを解除することを更に含む。いくつかの例において、前記方法は、前記材料除去機のハブロックにアクセスし、前記主軸プーリーの前記位置を調整した後に前記ハブロックを介して前記ハブをロックすることを更に含む。いくつかの例において、前記主軸プーリーは前記材料除去機の主軸に固定され、前記材料除去工具は前記主軸上に保持され、前記主軸は前記ハブによって保持される。いくつかの例において、前記ハブを介して前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記ハブの係合機能と係合する工具を使用して前記ハブを調整することを含む。

【0017】

本開示のいくつかの例は、材料除去機用の改良されたベルト張力付与装置に関する。いくつかの例において、材料除去機は、材料除去工具（例えば、鋸刃、研磨鋸、研磨機、研削機、及び／又はより一般的な材料調製工具及び／又は試験工具）を備える。材料除去工具は、主軸プーリーによって作動される（例えば、向きを変える、スピン回転する等）主軸上に取り付けられ、そして、主軸プーリーは、作動装置プーリーによって作動される。主軸プーリーと作動装置プーリーとの間に可撓性ベルトが伸びて（及び／又は接続して）いる。ベルトのベルト張力は、主軸プーリーと作動装置プーリーとの間でベルトが引き伸ばされる距離（どれだけ離れているか等）に応じて変化し、距離の増加と張力の増加とは関連している。

【0018】

本開示のいくつかの例は、ベルトの張力を変更するために、従来のベルト張力付与装置の代わりに可動ハブを使用する。いくつかの例において主軸は可動ハブによって保持され、これによりハブの移動が主軸の移動に変換される。主軸プーリーは主軸にしっかりと取り付けられるため、ハブの移動は主軸プーリーの移動に変換される。主軸プーリーのこの移動により、主軸プーリーと作動装置プーリーとの間の距離が変化し、それによって主軸プーリーと作動装置プーリーを接続するベルトの張力を変化させる。したがって、ベルト張力は、主軸プーリーがハブを作動装置プーリーから遠い位置に移動することによって増加し、主軸プーリーがハブを作動装置プーリーに近い位置に移動することによって減少することができる。ハブは、所望の位置に達すると所定位置にロックすることができる。

【0019】

いくつかの例において、可動ハブにより、プーリーへのベルトの取り付け及び／又はプーリーからのベルトの取り外しが容易になる。機械を効率的に動作させるためにベルトの張力を増加させることが必要になり得るが、ベルトの張力が減少したときにベルトの取り付け及び取り外しをより容易に行うことができる。可動ハブがベルト張力の調整を比較的容易にし、これにより取り付け／取り外しに理想的なベルト張力と機械動作に理想的なベルト張力との間の移行が容易になる。さらに、可動ハブは、従来のベルト張力付与器のようにベルトの長さに沿って配置されず、それによってベルトの取り付け及び／又は取り外しに対して障害物にならない。さらに、ハブにより、従来のベルト張力付与装置と比べて、張力付与をより正確に行うこと及び／又は利用可能なベルト張力の範囲をより広くすることが可能になる。

【0020】

図１は、例示的な材料除去システム１００の簡略説明図を示す。図示するように、材料除去システム１００は、材料除去アセンブリ２００とテーブル１０２とを含み、それらは実質的にキャビネット１０４（及び／又はハウジング）内に囲まれる。テーブル１０２は材料サンプル（図示せず）を保持し、これに対して材料除去アセンブリ２００が動作することができる。図１の例において、材料除去アセンブリ２００は、ユーザインターフェース（ＵＩ）１０６と電源１０８とを更に含むことができる。

【0021】

図２は、例示的な材料除去アセンブリ２００の背面斜視図を示す。図２の例において、材料除去アセンブリ２００は材料除去機３００を含む。図示するように、材料除去機３００は、第１の端板２０４ａと第２の端板２０４ｂとの間で上部支持レール２０２ａ及び下部支持レール２０２ｂ上に保持される。支持レール２０２は、材料除去機３００を貫通するとともに端板２０４によって保持される。より具体的には、支持レール２０２は、材料除去機３００のスリーブ３０８を貫通している（例えば、図３ａを参照）。作動軸２０６も両端板２０４の間で材料除去機３００の作動ナット３０８を貫通している（例えば、図３ｃを参照）。いくつかの例において、作動ナット３０８との係合に関連して作動軸２０６が回転することにより、材料除去機３００の移動を生じる。いくつかの例において、作動ユニット２０８が下部支持レール２０２ｂを更に回転させることができ、それによって端板２０４及び材料除去機３００を回転運動させる。

【0022】

図３ａ～図３ｄは、材料除去機３００の様々な図を示す。図３ａは材料除去機３００の拡大背面斜視図であり、一方、図３ｂ、３ｃは材料除去機３００の側面図であり、図中では明確化のために材料除去アセンブリ２００の他の構成要素のいくつかを除去している。図示するように、材料除去機３００は、主軸３１０上に保持された材料除去工具３０４（例えば、鋸刃、研磨鋸、砥石、研磨等）を含み、主軸３１０は、少なくとも部分的に支持体３０６の主軸ハウジング３３０に包まれる。図３ａ～図３ｄの例において、材料除去工具３０４は円板である。

【0023】

図３ａの例において、支持体３０６は、２つの実質的に平行な支持板３０７、すなわち第１の支持板３０７ａと第２の支持板３０７ｂとを含む。支持板３０７ａはナット３０２を含む。支持板３０７ａに接続されたシールド３３２は、材料除去工具３００を部分的に囲む（及び／又は包む）。両支持板３０７は、スリーブ３０８（上部スリーブ３０８ａ及び下部スリーブ３０８ｂ）、主軸ハウジング３３０及び工具作動装置ハウジング３２２を介して接続される。工具作動装置ハウジング３２２は、工具作動装置３２０及び／又は工具作動装置コントローラー３２４を囲む。いくつかの例において、工具作動装置３２０及び／又は工具作動装置コントローラー３２４は、電源１０８によって給電することができる、又は工具作動装置ハウジング３２２内に保持された別個の電源によって給電することができる。

【0024】

図３ｂ、３ｃの例において、工具作動装置３２０は、作動装置プーリー３１６と機械的に連絡している。工具作動装置３２０（例えば、電気モーター）は、作動装置コントローラー３２４からの１つ以上の信号に応答する等して、作動装置プーリー３１６を作動させる（例えば、移動、向きの変更、スピン回転、回転等）ように構成される。図示するように、作動装置プーリー３１６は、ベルト３１８を介して主軸プーリー３１４に機械的に接続される。図示するように、作動装置プーリー３１６、主軸プーリー３１４及びベルト３１８は、実質的に支持体３０７のアーム３４０内に包まれる。ベルト３１８は、作動装置プーリー３１６の作動（例えば、移動、回転、向きの変更、スピン回転等）を主軸プーリー３１４の作動（例えば、移動、回転、向きの変更、スピン回転等）に変換する。主軸プーリー３１４は主軸３１０に固定され、これにより工具作動装置３２０による作動装置プーリー３１６の作動（例えば、移動、回転、向きの変更、スピン回転等）が、主軸プーリー３１４を介して主軸３１０及び／又は材料除去工具３０４の作動（例えば、移動、回転、向きの変更、スピン回転等）に変換される。

【0025】

図３ｄの例において、主軸３１０は、材料除去工具３０４及び主軸プーリー３１４のほぼ中心（及び／又は中心開口）を貫通している。主軸３１０の端部に留め具３１２が取り付けられ、材料除去工具３０４を両フランジ３４２の間で主軸３１０上に固定する。図示する留め具３１２はナットであるが、他の例において、留め具３１２は、ナット、ボルト、ねじ部材、釘及び／又は他の任意のタイプの適切な留め具にすることができる。

【0026】

図３ｄの例において、主軸３１０はハブ３５０によって保持される。図３ｄ、３ｅの例において、ハブ３５０は、実質的に円筒形であってハブ３５０の端部にカラー３５２を含み、カラー３５２から延びる本体３５４を備えている。図示するように、カラー３５２は外径が本体３５４よりも大きい。カラー３５２は、カラー３５２の円周の周りにピン孔３５６も有する。ピン孔３５６はピンレンチのピンと係合し、これによりカラーがロックを解除されたときにピンレンチはカラー３５２を把持及び／又は移動させる（例えば、向きを変える、回転させる、スピン回転させる等）ことができる。

【0027】

図３ｄの例において、ハブ３５０と主軸３１０との間に板シール３４４及び玉軸受３４６が挟まれ、主軸３１０を所定位置に保持するのを助ける一方、依然として主軸３１０がハブ３５０内で移動する（例えば、スピン回転する、回転する、向きを変える等）ことを可能にする。板シール３４４は、潤滑剤をハブ３５０内に、ごみをハブ３５０外に保持するためのシールとしても役立つ。図示するように、ハブ３５０のカラー３５２及び／又は板シール３４４ａに追加のシール３４８を取り付ける。図３ｄの例において、ハブ３５０の本体３５４は主軸ハウジング３３０内に保持され、これにより本体３５４の外径が主軸ハウジング３３０の内径よりも小さくなっている。図示するように、カラー３５２は、主軸ハウジング３３０内に保持されず、むしろ実質的に主軸ハウジング３３０と整列し（及び／又は同一直線上にあり）、これによりカラー３５２の外径が主軸ハウジング３３０の外径とほぼ等しくなっている。

【0028】

図３ｄ、３ｅの例において、ハブ３５０は、その中心からずれて（例えば、ハブ３５０の中心軸線からずれて）貫通する円筒形穴３５８を有し、これによりハブ３５０は偏心して配置される。主軸３１０は穴３５８のほぼ中心に固定される。この構成により、図５ａ～図５ｃの例に図示するように、主軸３１０及び主軸プーリー３１４は、ハブ３５０によってハブ３５０に対してずれた、中心から外れた及び／又は偏心した位置に保持される。したがって、ハブ３５０が回転する（及び／又は向きを変える、スピン回転する、移動する等）と、主軸３１０及び／又は主軸プーリー３１４は、単に所定位置でスピン回転する（及び／又は回転する、向きを変える等）のではなく、異なる位置へ移動する。図３ｄの例において、主軸プーリー３１４は、この移動が可能である程に十分な空間を備えるアーム３４０内に有利に配置される。作動装置プーリー３１６は、材料除去機３００の他の構成要素（例えば、主軸プーリー３１４、ハブ３５０等）に対して実質的に固定されるので、主軸プーリー３１４が移動すると、主軸プーリー３１４と作動装置プーリー３１６との間の距離が変化する。この距離の変化により、次に主軸プーリー３１４と作動装置プーリー３１６とを接続するベルト３１８の張力が変化する。

【0029】

図５ａ～図５ｃは、ハブ３５０がロックを解除されたときのハブ３５０の移動の例、及びハブ３５０を介する主軸プーリー３１４、主軸３１０及び／又は材料除去機３００の移動の例を誇張して示す。図５ａ～図５ｃでは、動作をより明確にするため、ハブ３５０及び主軸プーリー３１４の寸法差を誇張している。図５ａでは、主軸プーリー３１４は、作動装置プーリー３１６から第１の距離Ｄ１だけ離れた第１の位置にある。これによりベルト３１８に第１の張力が生じる。図５ｂの例において、主軸プーリー３１４は、作動装置プーリー３１６から第２の距離Ｄ２にある第２の位置に移動している。これによりベルト３１８に第２の張力が生じる。第１の距離Ｄ１は第２の距離Ｄ２よりも小さいので、第１の張力は第２の張力よりも小さい。したがって、図５ａの第１の位置は、ベルトの取り付け及び／又は取り外しに適することができ、一方、図５ｂの第２の位置は、材料除去機３００（及び／又は材料除去工具３０４）の動作に適することができる。図５ｃは、作動装置プーリー３１６から第３の距離Ｄ１だけ離れた第３の位置にある主軸プーリー３１４を示す。これによりベルト３１８に第３の張力が生じる。第１の距離Ｄ１は第３の距離Ｄ３よりも小さいので、第１の張力は第３の張力よりも小さい。第２の距離Ｄ２も第３の距離Ｄ３よりも小さいので、第２の張力は第３の張力よりも小さい。したがって、図５ａ、５ｂの第１の位置又は第２の位置は、ベルトの取り付け及び／又は取り外しに適することができ、一方、図５ｃの第３の位置は、材料除去機３００（及び／又は材料除去工具３０４）の動作に適することができる。

【0030】

図３ｄの例において、材料除去工具３０４に近接する主軸ハウジング３３０にハブ板３６０を取り付け、これによりフランジ３４２ｂがハブ板３６０に当接する。ハブ板３６０は、主軸ハウジング３３０上に締め付けられると、主軸ハウジング３３０を圧縮してハブ３５０を所定位置にロックする。より具体的には、ハブ板３６０が主軸ハウジング３３０を圧縮すると、主軸ハウジング３３０は、ハブ３５０に対してしっかりと押し付けられてハブ３５０の移動（例えば、回転、向きの変更、スピン回転等）を防止する。ハブ板３６０を緩めると、主軸ハウジング３３０は、少し拡張することが可能になり、ハブ板３６０にこれが主軸ハウジング３３０内で移動する（例えば、スピン回転する、向きを変える、回転する等）余裕を与える。いくつかの例において、ハブ板３６０を緩め又は締めるためにハブ板留め具（図示せず）を使用することができる。したがって、ハブ板３６０は、ハブ３５０をロックし及び／又はロックを解除し得る手段となる機構を提供する。

【0031】

動作時に、作業者は、最初にベルト３１８を材料除去機３００に取り付けることができる。ベルトを伸ばすのに必要な人的労力を最小限にするために、作業者は、主軸プーリー３１４が作動装置プーリー３１６に近づくようにハブ３５０を移動させたいことがある。したがって、作業者は、ハブ板３６０を緩めることによってハブ３５０のロックを解除することができる。ハブ板３６０に到達してこれを緩めるために、主軸３１０から留め具３１２、材料除去工具３０４及び／又はフランジ３４２を除去することが必要になり得る。ハブ板３６０にアクセスするためのこれらの構成要素の取り外しは少し不便になることがあるが、アクセスが妨害されることにより、ハブ板３６０の偶発的な緩みを防ぐのに役立つことができる。ハブ板３６０が緩むと、作業者は、例えばピンレンチを介する等して、ハブ３５０を調整することができる。例えば、作業者は、ハブ３５０を調整して、図５ａに図示する第１の位置と同様の位置にもたらすことができる。作業者は、次いで主軸プーリー３１４及び／又は作動装置プーリー３１６にベルト３１８を取り付け、必要に応じてベルト３１８を伸ばすことができる。ベルト３１８を取り付けると、作業者は、ハブ３５０をベルト３１８の張力がより高くなる位置に移動させることができ、これにより材料除去機３００（及び／又は材料除去工具３０４）はより良好に動作することができる。例えば、作業者は、ハブ３５０を調整して、図５ｂ、５ｃに例示する第２の位置又は第３の位置と同様の位置にもたらすことができる。ベルトを取り付けた状態でハブ３５０が適切に配置されると、作業者は、ハブ板３６０を締めてハブ３５０を所定位置にロックすることができ、次いでフランジ３４２、材料除去工具３０４及び／又は留め具３１２を再び取り付ける。最後に、材料除去機３００は、工具作動装置３２０、作動装置プーリー３１６、ベルト３１８、主軸プーリー３１４及び／又は主軸３１０を介して材料除去工具３０４を作動させることによって、動作の準備ができる。

【0032】

本装置、システム及び／又は方法を、或る特定の実施態様を参照して記載してきたが、当業者であれば、本装置、システム及び／又は方法の範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができること及び均等物に置き換えることができることを理解するであろう。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して特定の状況又は材料を適合させるように多くの改変を行うことができる。したがって、本装置、システム及び／又は方法は、開示されている特定の実施態様に限定されず、本装置、システム及び／又は方法は、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施態様を含むことが意図される。
なお、本発明の構成として以下に示すものがある。
[構成１]
材料除去装置において、
材料除去工具を保持する主軸と、
前記主軸に固定され、該主軸を作動させる主軸プーリーと、
前記主軸を保持し、前記主軸プーリーの位置を変更するハブとを具備する材料除去装置。
[構成２]
ベルトを介して前記主軸プーリーを作動させる作動装置プーリーを更に備え、前記ハブは、前記作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの位置を変更する構成１に記載の装置。
[構成３]
前記ハブは、前記主軸プーリーを、前記作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させ、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる構成２に記載の装置。
[構成４]
前記ベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる構成３に記載の装置。
[構成５]
前記作動装置プーリーを作動させ作動装置を更に備える構成３に記載の装置。
[構成６]
前記ハブは、前記主軸の位置を変更することによって前記主軸プーリーの位置を変更する構成１に記載の装置。
[構成７]
前記ハブはハブ移動工具と係合する構成１に記載の装置。
[構成８]
ハブロックを更に備え、前記ハブロックは、前記ハブに係合したときに前記ハブの移動を禁止し、前記ハブから切り離されたときに前記ハブの移動を可能にする構成１に記載の装置。
[構成９]
前記ハブロックは、前記ハブ及び前記主軸の少なくとも一部を囲む主軸ハウジングに固定される構成８に記載の装置。
[構成１０]
前記ハブロックは、前記主軸ハウジングに係合したときに前記主軸ハウジングを圧縮する構成９に記載の装置。
[構成１１]
材料除去機においてベルト張力を調整する方法であって、
前記材料除去機のハブを介して前記材料除去機の主軸プーリーの位置を調整することを含み、前記主軸プーリーによって、前記材料除去機の材料除去工具が作動するようにした方法。
[構成１２]
前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記材料除去機の作動装置プーリーに対する前記主軸プーリーの前記位置を調整することを含む構成１１に記載の方法。
[構成１３]
前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記主軸プーリーを、作動装置プーリーから第１の距離にある第１の位置から、前記作動装置プーリーから第２の距離にある第２の位置へ移動させることを含み、前記第１の距離は前記第２の距離とは異なる構成１１に記載の方法。
[構成１４]
前記主軸プーリーを前記作動装置プーリーに接続するベルトは、前記主軸プーリーが前記第１の位置にあるときに第１の張力とされ、前記主軸プーリーが前記第２の位置にあるときに第２の張力とされ、前記第１の張力は前記第２の張力とは異なる構成１３に記載の方法。
[構成１５]
前記主軸プーリーを介して前記材料除去工具を作動させることを更に含む構成１４に記載の方法。
[構成１６]
前記主軸プーリーを介して前記材料除去工具を作動させることは、前記作動装置プーリーと前記主軸プーリーとを接続する前記ベルトを介して、前記作動装置プーリーの作動を前記主軸プーリーの作動に変換することを含む構成１５に記載の方法。
[構成１７]
前記材料除去機のハブロックにアクセスし、前記主軸プーリーの前記位置を調整する前に前記ハブロックを介して前記ハブのロックを解除することを更に含む構成１１に記載の方法。
[構成１８]
前記材料除去機のハブロックにアクセスし、前記主軸プーリーの前記位置を調整した後に前記ハブロックを介して前記ハブをロックすることを更に含む構成１１に記載の方法。
[構成１９]
前記主軸プーリーは前記材料除去機の主軸に固定され、前記材料除去工具は前記主軸上に保持され、前記主軸は前記ハブによって保持される構成１１に記載の方法。
[構成２０]
前記ハブを介して前記主軸プーリーの前記位置を調整することは、前記ハブの係合機構と係合する工具を使用して前記ハブを調整することを含む構成１１に記載の方法。

【符号の説明】

【0033】

１００ 材料除去システム
１０２ テーブル
１０４ キャビネット
１０６ ユーザインターフェース（ＵＩ）
１０８ 電源
２００ 材料除去アセンブリ
２０２ 支持レール
２０２ａ 上部支持レール
２０２ｂ 下部支持レール
２０４ 端板
２０４ａ 第１の端板
２０４ｂ 第２の端板
２０６ 作動軸
２０８ 作動ユニット
３００ 材料除去機
３０２ ナット
３０４ 材料除去工具
３０６ 支持体
３０７ 支持板
３０７ａ 第１の支持板
３０７ｂ 第２の支持板
３０８ 作動ナット
３０８ａ 上部スリーブ
３０８ｂ 下部スリーブ
３１０ 主軸
３１２ 具
３１４ 主軸プーリー
３１６ 作動装置プーリー
３１８ ベルト
３２０ 工具作動装置
３２２ 工具作動装置ハウジング
３２４ 工具作動装置コントローラー
３３０ 主軸ハウジング
３３２ シールド
３４０ アーム
３４２ フランジ
３４２ｂ フランジ
３４４ 板シール
３４４ａ 板シール
３４６ 玉軸受
３４８ シール
３５０ ハブ
３５２ カラー
３５４ 本体
３５６ ピン孔
３５８ 穴
３５８ 円筒形穴
３６０ ハブ板

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図3d】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図5c】