(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-19
(45)【発行日】2024-07-29
(54)【発明の名称】統合された音減衰を有する自動レーシングシステム
(51)【国際特許分類】
A43B 3/50 20220101AFI20240722BHJP
A43B 3/48 20220101ALI20240722BHJP
A43B 3/40 20220101ALN20240722BHJP
A43B 3/44 20220101ALN20240722BHJP
A43C 11/16 20060101ALN20240722BHJP
【ＦＩ】
A43B3/50
A43B3/48
A43B3/40
A43B3/44
A43C11/16
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2022523431
(86)(22)【出願日】2020-09-10
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-20
(86)【国際出願番号】 IB2020058424
(87)【国際公開番号】W WO2021079205
(87)【国際公開日】2021-04-29
【審査請求日】2023-09-07
(31)【優先権主張番号】16/658,724
(32)【優先日】2019-10-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511264353
【氏名又は名称】プーマ エス イー
【氏名又は名称原語表記】ＰＵＭＡ ＳＥ
【住所又は居所原語表記】Ｐｕｍａ Ｗａｙ １，９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】ボック マルカス
【審査官】高橋 祐介
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２４６７４７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０１３９７９８０（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０９－２６０２７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２１９５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０７１３１０５４（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３６０３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１９３５０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４３Ｂ ３／５０
Ａ４３Ｂ ３／４８
Ａ４３Ｂ ３／４０
Ａ４３Ｂ ３／４４
Ａ４３Ｃ １１／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ、前記モータに連結されたギアトレイン、
スピーカ、および
前記スピーカと前記モータに接続されたスピーカコントローラを備え、
前記スピーカコントローラは、前記モータの始動に応答して減衰音波を前記スピーカに出力させて前記モータまたは前記ギアトレインによって生成される音を低減または消失させるように構成される、履物具のための自動レーシングシステム。
【請求項2】
前記モータと前記ギアトレインを支持するハウジングをさらに備える、請求項１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項3】
前記スピーカは、前記ハウジング内に収容される、請求項２に記載の自動レーシングシステム。
【請求項4】
前記スピーカは前記ギアトレインに隣接して配置される、請求項１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項5】
前記モータは、前記自動レーシングシステムのパネルへの入力に応答して始動する、請求項１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項6】
前記モータは、前記自動レーシングシステムに接続されるワイヤレスデバイスへの入力に応答して始動する、請求項１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項7】
前記スピーカコントローラに接続され、前記モータまたは前記ギアトレインによって生成される音を記録するように構成されるマイクロフォンをさらに含む、請求項１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項8】
前記スピーカコントローラは、前記モータの始動に応答して前記モータまたは前記ギアトレインによって生成される音の記録を前記マイクロフォンに開始させるように構成される、請求項７に記載の自動レーシングシステム。
【請求項9】
前記スピーカコントローラは、前記マイクロフォンが記録した前記音に応答して前記減衰音波の強さと位相を調整するように構成される、請求項８に記載の自動レーシングシステム。
【請求項10】
前記スピーカコントローラは、前記マイクロフォンが記録した前記音の強さとほぼ同一の強さ、および前記マイクロフォンが記録した前記音に対して逆の位相を有する前記減衰音波を出力するように構成される、請求項９に記載の自動レーシングシステム。
【請求項11】
モータ、前記モータに連結され、回転軸を定めるホイールギアを有するギアトレイン、および
音を減衰するように構成され、前記ギアトレインとカバーの間に配置される音減衰パネルを備え、
前記音減衰パネルは、前記モータの始動中に前記モータまたは前記ギアトレインによって生成される音の少なくとも一部を吸収するように構成され、
前記ホイールギアの回転軸は、前記音減衰パネルと前記カバーを通過するように延伸する、
る、履物具のための自動レーシングシステム。
【請求項12】
前記音減衰パネルは、コルク材料、不織繊維材料、ゴム材料、ビニール材料、マスロードビニール材料、高分子材料、発泡材料、滑り止めされた発泡材料、熱可塑性高分子発泡体、または多孔質材料で形成される、請求項１１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項13】
前記音減衰パネルは、二つ以上の層を備え、前記二つ以上の層のうち少なくとも二つは異なる材料で形成される、請求項１１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項14】
前記二つ以上の層のうち少なくとも二つは同一の材料で形成される、請求項１３に記載の自動レーシングシステム。
【請求項15】
前記音減衰パネルは、グリッド状に配置された複数の防音パネルを含む、請求項１１に記載の自動レーシングシステム。
【請求項16】
前記防音パネルの各々は、複数の窪みと複数の突起の少なくとも一つを定める構造化された表面を備える、請求項１５に記載の自動レーシングシステム。
【請求項17】
モータ、前記モータに連結されたギアトレイン、
前記モータと前記ギアトレインを支持するハウジング、および
音を減衰するように構成され、前記ハウジングに取り付けられ、トップカバーと噛み合うシールを備える、履物具のための自動レーシングシステム。
【請求項18】
前記シールは、前記ハウジングの外周の周りに配置され、前記トップカバーと噛み合って前記モータと前記ギアトレインを前記ハウジングと前記トップカバーの間に収容する、請求項１７に記載の自動レーシングシステム。
【請求項19】
前記ハウジングは、前記ギアトレインの少なくとも一部を収容するように構成されたギアトレイン開口を有する、請求項１７に記載の自動レーシングシステム。
【請求項20】
前記シールは、前記ギアトレイン開口の周りに沿って配置され、前記ハウジングに噛み合って前記ギアトレインを前記ギアトレイン開口と前記ハウジングの間に収容する、請求項１９に記載の自動レーシングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、全体として、一つまたは複数の靴紐を自動的に締めるまたは緩めるための電子アッセンブリを含む自動レーシングシステムを含む履物具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の靴または履物具の多くは、一般的に、アッパーおよびアッパーの下端に取り付けられたソールを備える。従来の靴は、例えば空洞や空孔といった、アッパーとソールの内表面によって作り出される内部空間をさらに有し、靴を足に固定する前に内部空間がユーザの足を収容する。ソールはアッパーの下面に取り付けられ、アッパーと地面の間に位置する。その結果、ソールは、一般的に、靴を履いている時および／または使用中、ユーザに対して安定性とクッション性を提供する。幾つかの例では、ソールは、アウトソール、中敷き、インソールなどの複数の構成を含んでもよい。アウトソールはソールの底面に牽引力を与えることができ、中敷きはアウトソールの内表面に取り付けられてもよく、ソールに対してクッション性および／またはさらなる安定性を提供することができる。例えば、ソールは、ソール上の望まれる一箇所または複数箇所において安定性を増大することができる特定の発泡材料を含んでもよく、あるいは、ユーザが走る、歩く、若しくは他の活動に従事している際に足および脚にかかるストレスまたは衝撃エネルギーを低減できる発泡材料を含んでもよい。
【0003】
アッパーは、全般的にソールから上に延伸し、足を完全にまたは部分的に包む内部空孔を定める。多くの場合、アッパーは足の甲と足先領域上を延伸し、その内側と外側を横切って延伸する。多くの履物具は、また、足の甲領域に渡って延伸してアッパーの内側と外側の間のギャップを橋架けするトングを備えることがある。トングは、レーシングシステムの下でアッパーの内側と外側の間に配置されてもよく、靴の締まり具合を調節することを可能にするように設けられる。さらに、トングをユーザによって操作できるようにすることで、内部空間または空孔から足を出し入れできるようにしてもよい。さらに、レーシングシステムによってユーザがアッパーおよび／またはソールの一定の範囲を調整できるようにしてもよく、これにより、アッパーは様々な大きさや形状に亘る広範囲のタイプの足を収容することができる。
【0004】
アッパーは、様々な材料を含むことができ、材料は、靴の一つまたは複数の使用目的に基づいて選択することができる。アッパーは、アッパーの特定領域に対して特有の様々な材料を含む部分を含んでもよい。例えば、より高い程度の抵抗力または硬さを与えるためにアッパーの前部または踵領域の近辺にさらなる安定性が望まれることがある。一方、靴の他の部分は、伸縮耐性、柔軟性、空気透過性、または吸湿発散性を有する領域を提供するために柔軟な生地を含んでもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
さらに、典型的な靴に結び付けられるレーシングシステムは、歴史的には十字または平行状の複数の鳩目に通される単一の靴紐を有していた。多くの靴は、歴史的にはアッパーの一方の側から他の側に、すなわち、アッパーの内側から外側に延伸する靴紐を含んでいた。各靴の靴紐は鳩目に通され、ユーザが両端を掴み、フィットするように結ぶことができるよう、靴紐の両端は鳩目の外に伸びる。幾つかの靴は、ユーザに対して靴紐を結ぶことを要求しないが、ユーザが靴を履く際に伸びるように伸縮可能な靴紐を含んでおり、ユーザが靴を脱ぐと元のきつさに戻るようになっている。さらに、幾つかの靴は、スリッポンのように靴紐を持たず、幾つかの靴は、靴のきつさを可変できるように調整可能なストラップを含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ここで記載されるように、履物具は、様々な態様を備える。履物具は、アッパーおよびアッパーに接続されるソール構造を備える。幾つかの実施形態では、履物アッセンブリは、含む。
【0007】
幾つかの実施形態において、本開示は履物具のための自動レーシングシステムを提供し、自動レーシングシステムは、モータ、モータに連結されるギアトレイン、スピーカ、およびスピーカとモータに接続されたスピーカコントローラを含む。スピーカコントローラは、モータの起動に応答してスピーカに対して減衰音波を出力させてモータまたはギアトレインが生成する音を低減するまたは消失するように構成される。
【0008】
幾つかの実施形態において、本開示は履物具のための自動レーシングシステムを提供し、自動レーシングシステムは、モータ、モータに連結されるギアトレイン、およびモータとギアトレインに隣接配置される音減衰パネルを含む。音減衰パネルは、モータが起動している間、モータまたはギアトレインが発生する音の少なくとも一部を吸収するように構成される。
【0009】
幾つかの実施形態において、本開示は履物具のための自動レーシングシステムを提供し、自動レーシングシステムは、モータ、モータに連結されるギアトレイン、モータとギアトレインを支持するハウジング、およびハウジングに取り付けられ、トップカバーとギアトレインハウジングの少なくとも一方と噛み合うシールを含む。
【0010】
ここで記述される履物具の他の側面は、その特徴と利点を含め、図面と詳細な説明を検討することで当業者にとって明らかになるであろう。したがって、履物具のそのようなすべての側面は、詳細な説明と要約に含まれるように意図される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下の説明と添付図面は、靴と靴のための自動レーシングシステムの種々の実施形態と態様を開示する。実施形態は、ランニングシューズ、テニスシューズ、バスケットボールシューズなどのスポーツシューズを参照して開示されるが、この靴の実施形態に結び付けられるコンセプトは、例えばバスケットボールシューズ、クロストレーニングシューズ、フットボールシューズ、ゴルフシューズ、ハイキングシューズ、ハイキングブーツ、スキーやスノーボードブーツ、サッカーシューズやスパイク、ウォーキングシューズ、トラックスパイクといった広範囲の履物と履物様式に適用することができる。靴または自動レーシングシステムのコンセプトは、ドレスシューズ、サンダル、ローファー、スリッパ、およびヒールを含む非運動競技用と考えられる履物具にも適用することができる。
【0013】
ここで用いられる「約」という言葉は数量についての変動を指し、例えば、履物具あるいはここで開示される実施形態を含む他の製造物に用いられる典型的な測定・製造工程を通じて、これらの工程における不注意を通じて、製品、産地、または組成物若しくは混合物を作るまたは方法を実施するために用いられる原料の純度の相違などによって生じ得るものである。本開示を通じ、「約」と「おおよそ」という言葉は、その言葉に先行する数値の±５％の数値範囲を指す。
【0014】
ここで用いられる「スワイプ」という言葉またはその変形は、人の指がパネルまたはタッチスクリーンを横切ることで機能を起動するための動作または段階を指す。「スワイプ」は、パネルまたはタッチスクリーンに触る、パネルまたはタッチスクリーンに沿って指を第１の方向に移動する、および指とパネルまたはタッチスクリーンの接触を実質的に取り除くこと。
【0015】
本開示は、履物具、および／またはアッパーおよび／またはソール若しくはソール構造、および自動レーシングシステムといった履物具の特定の部品を志向する。アッパーは、編まれた部品、織られた生地、不織布、革、メッシュ、スエード、および／または上述した材料の一つまたは複数の組み合わせを含んでもよい。編まれた部品は糸を編むことで、織られた生地は糸を織ることで、不織布は単一の不織物を製造することで作られる。編まれた生地は、経編、横編、平編、丸編、および／または他の適切な編み込み操作によって形成された生地を含む。編まれた生地は、例えば平編構造、メッシ編構造、および／またはリブ編構造を有してもよい。織られた生地は、平織り、あや織、しゅす織、ドビー織り、ジャガード織、二重織、および／または二重織などの数多くある織り方の任意の方法で形成された生地を含んでもよいが、これに限られない。不織生地は、例えばエアレイドおよび／またはスパンレイド法によって作られた生地を含む。アッパーは、異なる特性または異なる視覚特性を有する第１の糸、第２の糸、および／または第３の糸といった多様な材料を含んでもよい。
【0016】
図１は履物アッセンブリ２０を示し、履物アッセンブリ２０は、各々自動レーシングシステム２４を含む一対の靴２２、各靴２２内に設けられる一つまたは複数のバッテリ（図示されない）を充電する充電器２６、一方の靴２２からバッテリが外された際に充電するためのバッテリ（図示されない）を収容する充電カートリッジ２８、およびセルラーフォンまたはタブレットといったユーザの一つまたは複数の入力に基づいて自動レーシングシステム２４に一つまたは複数の信号を送信するために用いることができる電子デバイス３０を含む。履物アッセンブリ２０は、ここでは特に言及されない他の部品を含んでもよい。
【0017】
以下により詳細に述べるように、履物アッセンブリ２０は、ユーザが自動レーシングシステム２４の制御またはスワイプパネル３２をスイープする、タップする、押す、または圧力をかけることで靴２２の靴紐を締めたり緩めたりすることを許容するように意図されている。制約されない例として、ユーザは自動レーシングシステム２４のパネル３２に沿って下にスワイプすることで、自動レーシングシステム２４の靴紐を閉じるまたは締めることができ、上にスワイプすることで靴紐を開放するまたは緩めることができ、パネル３２の上端をタップすることでより精密に靴紐を緩めることができ、パネル３２の下端をタップすることでより精密に靴紐を締めることができる。これらの、および他の特徴は、以下、より詳細に記述される。
【0018】
図２を参照すると、靴２２がより詳細に示されている。靴２２は、第１または左の靴４０と第２または右の靴４２を含む。左の靴４０と右の靴４２は、それぞれユーザの左足と右足を受け止めるような大きさと形状を有することを除き、すべての材料側面において類似してもよい。開示を容易にするため、一つの靴または履物具４４が参照されて本開示の側面を記載する。幾つかの図面では、履物具４４は右の靴として示され、幾つかの図面では、履物具は左の靴として示される。履物具４４に関する以下の開示は、左の靴４０と右の靴４２の両者に適用できる。幾つかの実施形態では、左右の態様以外に左の靴４０と右の靴４２で相違することがある。例えば、幾つかの実施形態では、左の靴４０は自動レーシングシステム２４を含むものの、右の靴４２は自動レーシングシステム２４を含まないことがあり、その逆もある。さらに、幾つかの実施形態では、左の靴４０は、右の靴４２が備えない一つまたは複数の要素をさらに含むことがあり、その逆もある。以下に述べるように、履物具４４は自動レーシングシステム２４を含まなくてもよいが、以下に開示されるレーシングシステムに従って手動で靴紐が締められてもよい。
【0019】
図３から図６Ｂは、アッパー５０とソール構造５２を含む履物具４４の典型的な実施形態を示す。ここでさらに詳細に述べるように、アッパー５０はソール構造５２に取り付けられ、ともに内部空孔５４を定め（図４と５を参照。）、この中にユーザの足を挿入することができる。例えば、履物具４４は、足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０を定める（図６Ａと６Ｂ参照。）。足先領域５６は、概してつま先、母指球、および中足骨をつま先または趾骨に連結する関節を含む足の一部を包む履物具４４の一部に対応する。中央領域５８は、足先領域５６のすぐ後ろに隣接し、概して足のブリッジと一緒に土踏まずを包む履物具４４の一部に対応する。踵領域６０は、中央領域５８のすぐ後ろに隣接し、概して踵若しくは踵骨、足首、および／またはアキレス腱を含む足の後部を包む履物具４４の一部に対応する。
【0020】
従来の多くの履物のアッパーは、例えば生地、ポリマー発泡体、ポリマーシート、革、および／または合成皮革などの複数の要素で作られており、これらは継ぎ目で接合または縫い合わされる。幾つかの実施形態では、履物具４４のアッパー５０は編まれた構造または編まれた部品で作られる。種々の実施形態では、編まれた部材には異なる特性をアッパーに付与する種々のタイプの糸が組み込まれる。例えば、アッパー５０の一部の領域は、第１の特性群を付与する第１タイプの糸で作られ、アッパー５０の他の領域は、第２の特性群を付与する第２タイプの糸で作られてもよい。このような態様を用いることで、アッパー５０の異なる領域に特定の糸を選択することによってアッパー５０の全体にわたってアッパー５０の特性が変化し得る。好ましい実施形態では、図８を参酌すると、履物具４４は、第１またはメッシュ層６２と第２またはベース層６４を含む。ベース層６４は、複数の鳩目６８を設けることができる外表面６６や、ユーザが履物具４４を履く際に足に噛み合う内表面７０などの複数の層を含むことができる。メッシュ層６２とベース層６４は、履物具４４上で腕一箇所または複数箇所で接続される。
【0021】
アッパー５０を構成する材料に関し、編まれた部材の一部の領域に特定のタイプの糸が付与する特定の特性は、少なくとも部分的に糸の様々な単繊維と繊維を形成する材料に依存することがある。例えば、綿は柔らかい効果、生体分解性、または自然な感覚を編まれた材料に与えることができる。エラステインや伸縮ポリエステルは、望まれる弾性と回復性を編まれた部材に付与することができる。レーヨンは高い光沢を持つ吸湿材料を与えることができ、ウールはより高い吸湿性を有する材料を与えることができ、ナイロンは耐摩耗性の耐久性材料であり、ポリエステルは疎水性の耐久性材料を与えることができる。
【0022】
編まれた部材の他の側面も、編まれた部材の性質に作用して望まれる特質を付与するように変化させてもよい。例えば、編まれた部品を形成する糸は、単繊維または多重繊維を含むことができ、あるいは、糸は二つ以上の異なる材料で形成される繊維を含んでもよい。さらに、編まれた部品は、編まれた部品の一部の領域に特定の性質を与えるように特定の編成プロセスを用いて形成してもよい。このため、糸を形成する材料と糸の他の側面の両方を選択してアッパー５０の特定の領域に様々な性質を付与してもよい。
【0023】
幾つかの実施形態では、ニット構造の弾性は、第１の非伸張状態のニット構造の幅または長さと、横方向にニット構造に与えられた力をニット構造が有した後の第２の伸張状態におけるニット構造の幅または長さとの比較に基づいて測定することができる。更なる実施形態では、アッパー５０は、追加的な構造的要素をさらに含んでもよい。例えば、幾つかの実施形態では、ヒールプレートまたはカバー（図示されない）が踵領域６０に設けられてユーザの踵に対して追加のサポートを提供してもよい。幾つかの例では、他の要素、例えば、プラスチック材料、ロゴ、商標などを糊または熱形成を利用して外表面に適用または固定してもよい。幾つかの実施形態では、弾性、美観、厚さ、空気透過性、または耐摩擦性などの、例えば縫合型式、糸のタイプ、または異なる縫合型式または糸のタイプといったアッパー５０に関連する性質を変更してもよい。
【0024】
図４と５を参照すると、履物具４４はまた、外側８０と内側８２を定め、外側８０は図４に示され、内側８２は図５に示されている。ユーザが靴を履く時、外側８０は履物具４４の外側に向いた部分に相当し、内側８２は履物具４４の内側に向いた部分に相当する。このため、左の靴４０と右側の靴４２は、対向する外側８０と内側８２を有し、ユーザが靴２２を履いている時には内側８２は互いに最も近く、外側８０は、靴２２が身につけられている時には互いに最も遠い側として定義される。以下により詳しく述べるように、内側８２と外側８０は、履物具４４の対向する遠位端において互いに繋がる。
【0025】
図６Ａと６Ｂを参照すると、内側８２と外側８０は、履物具４４の長手方向の中心面または軸８４上で互いに繋がる。ここでさらに詳しく述べるように、長手方向の中心面または軸８４は、履物具４４の内側８２と外側８０の間の中心、中間軸を定めることができる。換言すると、長手方向の面または軸８４は、履物具４４の後方遠位端８６と履物具４４の前方遠位端８８の間で延伸することができ、履物具４４のインソール９０、ソール構造５２、および／またはアッパー５０の中間を連続的に定めることができる。すなわち、長手方向の面または軸８４は、踵領域６０の後方遠位端８６から足先領域５６の前方遠位端８８にわたって延伸する真直ぐな軸である。
【0026】
特筆しない限り、図６Ａと６Ｂを参照すると、履物具４４は、足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０によって区画されてもよい。足先領域５６は、概してつま先または趾骨９４、母指球９６、および足９２の中足骨１００をつま先または趾骨９４に接続する一つまたは複数の関節９８を含む足９２の一部を包む履物具４４の一部に対応する。中央領域５８は足先領域５６のすぐ後ろに隣接する。中央領域５８は、概して足のブリッジ９２と一緒に土踏まず９２を包む履物具４４の一部に対応する。踵領域６０は、中央領域５８のすぐ後ろにあり、中央領域５８に隣接する。踵領域６０は、概して踵若しくは踵骨１０４、足首（図示されていない）、および／またはアキレス腱（図示されていない）を含む足の後部を包む履物具４４の一部に対応する。
【0027】
依然として図６Ａと６Ｂを参照すると、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および外側８０は、履物具４４の境界または領域を定めるように意図される。この点において、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および外側８０は、全体的に履物具４４のセクションを特徴付ける。本開示のある側面は、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および／または外側８０の一つまたは複数と同一領域を占める部分または要素に関係することがある。さらに、アッパー５０とソール構造５２の両者は、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０内の、ならびに／または内側８２および／若しくは外側８０の上の一部を有するように特徴付けられてもよい。従って、アッパー５０とソール構造５２、および／またはアッパー５０とソール構造５２の個々の部分は、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０内、ならびに／または内側８２および／若しくは外側８０上で、これらの一部を含むことがある。
【0028】
依然として図６Ａと６Ｂを参照すると、足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および外側８０が詳細に示される。足先領域５６はつま先端１１０から履物具４４の最大幅部１１２へ延伸する。最大幅部１１２は、つま先端１１０の遠位部からつま先端に対向する踵端１１６の遠位部へ延伸する長手方向の軸８４に対して垂直な第１の線１１４上で定められ、測定される。中央領域５８は、最大幅部１１２から履物具４４の最細部１１８へ延伸する。履物具４４の最細部１１８は、長手方向の軸８４に対して垂直な第２の線１２０を横切るように測定される。踵領域６０は最細部１１８から履物具４４の踵端１１６へ延伸する。
【0029】
上記の記載を考慮すると、数多くの変形が当業者にとって明らかであることが理解されるべきであり、これらの個々の部品は、数多くの履物具に組み込むことができる。したがって、履物具４４の側面とその部品は、ここで述べられた足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および／または外側８０の境界は履物具間で異なり得るという理解のもと、履物具４４の一般的な領域または部分を参照して記載することができる。
【0030】
しかしながら、履物具４４の側面とその個々の部品は、履物具４４の正確な領域または部分を参照して記載されてもよく、添付された請求項の範囲は、ここで説明された足先領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側８２、および／または外側８０のこれらの境界に関連する限定を組み込んでもよい。
【0031】
依然として図６Ａと６Ｂを参照すると、内側８２はつま先の遠位端８８から始まり、履物具４４の内側面に沿って足先領域５６上で中央領域５８に向かって外側に曲がる。内側８２は第１の線１１４に達し、この点で内側８２は内部に向かって、中心の長手方向の軸８４に向かって曲がる。内側８２は第１の線１１４、すなわち、最大幅部１１２から第２の線１２０、すなわち、最細部１１８に向かって延伸し、この点において、すなわち、第１の線１１４を横切ることで内側８２は中央領域５８に入る。一旦第２の線１２０に達すると、内側８２は外側に向かって長手方向の中心軸８４から離れるように曲がり、この点で、すなわち、第２の線１２０を横切ることで内側８２は踵領域６０内へ延伸する。内側８２はその後外側に向かって、その後、踵端８６に向かって内側に曲がり、内側８２が長手方向の中心軸８４に交わる点で終結する。
【0032】
依然として図６Ａと６Ｂを参照すると、外側８０もつま先の遠位端８８から始まり、履物具４４の外側の辺に沿って足先領域５６上で中央領域５８に向かって外側に曲がる。外側８０は第１の線１１４に達し、この点で外側８０は長手方向の中心軸８４に向かって内側に曲がる。外側８０は第１の線、すなわち、最大幅部１１２から第２の線１２０、すなわち、最細部１１８に向かって延伸し、この点で、すなわち、第１の線１１４を横切ることで外側８０は中央領域５８に入る。一旦第２の線１２０に達すると、外側８０は、長手方向の中心軸８４から離れるように外側に曲がり、この点で、すなわち、第２の線１２０を横切ることで外側８０は踵領域６０内へ延伸する。外側８０は、その後、外側に、その後、踵端８６に向かって内側に曲がり、外側８０が長手方向の中心軸８４に交わる点で終結する。
【0033】
図４と５に戻って参照すると、ソール構造５２はアッパー５０に接続または固定され、履物具４４がユーザに身につけられる時にユーザの足と地面の間に延伸する。ソール構造はまた、一つまたは複数の部品を含んでもよく、アウトソール、中敷、ヒール、つま皮、および／またはインソールを含んでもよい。例えば、幾つかの実施形態では、ソール構造は、ソール構造に構造的清廉さとともにユーザのための牽引力を与えるアウトソール、クッションシステムを与える中敷、およびユーザの土踏まずの支持を提供するインソールを含んでもよい。
【0034】
図４から６Ａを参照すると、本実施形態のソール構造５２は、アウトソールまたはアウトソール領域１３０、中敷領域１３２、およびインソールまたはインソール領域１３４によって特徴付けられる（図６Ａ参照。）。アウトソール領域１３０、中敷領域１３２、およびインソール領域１３４、ならびに／またはこれらの部品は、足先領域５６、中央領域５８、および／または踵領域６０の一部を含んでもよい。さらに、アウトソール領域１３０、中敷領域１３２、およびインソール領域１３４、ならびに／またはこれらの部品は、外側８０および／または内側８２上の一部を含んでもよい。
【0035】
他の例では、アウトソール領域１３０は、履物具４４が身につけられる際、例えば地面などの屋外の面と少なくとも部分的に接触する部分として定義されてもよい。インソール領域１３４は、履物具が身につけられる際、ユーザの足と少なくとも部分的に接触する部分として定義されてもよい。最後に、中敷領域１３２は、アウトソール領域１３０とインソール領域１３４の間でこれらと接触するソール構造５２の少なくとも一部として定義されてもよい。
【0036】
アッパー５０は、図４と５に示すように、ソール構造５２から上に延伸し、ユーザの足を受け入れて固定する内部空孔５４を定める。アッパー５０は、足領域１３６と足首領域１３８によって定義することができる。一般的に、足領域１３６は、ソール構造５２から足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０を通って上方に延伸する。足首領域１３８は、主として踵領域６０に位置するが、幾つかの実施形態では、足首領域１３８は部分的に中央領域５８内へ延伸してもよい。
【0037】
外側メッシュ層６２が無い履物具４４を示す図４と５を再度参照すると、自動レーシングシステム２４の靴紐の一部がより詳細に示されている。自動レーシングシステム２４は、パネル３２を定めるハウジング１４０、および外側または第１の靴紐１４２と内側または第２の靴紐１４４を含む靴紐を含む。自動レーシングシステム２４はまた、数々の電子部品を含み、これらは後述する。第１の靴紐１４２は複数の外側の鳩目１４６を通って延伸し、第２の靴紐１４４は、複数の内側鳩目１４８を通って延伸する。外側の鳩目１４６は第１の外側の鳩目１５０、第２の外側の鳩目１５２、第３の外側の鳩目１５４、第４の外側の鳩目１５６、および第５の外側の鳩目１５８を含む。内側鳩目１４８は第１の内側鳩目１６０、第２の内側鳩目１６２、第３の内側鳩目１６４、第４の内側鳩目１６６、および第５の内側鳩目１６８を含む。第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４の両者は、また、中央領域５８を横切ってトング１７６のベースに隣接するストラップ１７４内に設けられる第１のチャネルまたはスリット１７０と第２のチャネルまたはスリット１７２を通って延伸する。外側の鳩目１４６は、足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０の全てに設けられ、内側鳩目１４８は、足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０の全てに設けられる。
【0038】
さらに、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４の両者は、ハウジング１４０内に配置された部分を備え、これにより、自動レーシングシステム２４は、ユーザによる特定の入力または望まれる操作に依存し、靴紐１４２、１４４を取り込むまたは靴紐１４２、１４４を開放することができる。好ましい実施形態では、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は閉ループであり、それぞれハウジング１４０内に設けられた部分、ストラップ１７４を通って延伸する部分、および鳩目１４６、１４８を通って延伸する部分を有する。幾つかの実施形態では、第１の靴紐１４２および／または第２の靴紐１４４は閉ループを構成しなくてもよく、替わって履物具４４の一部に固く取り付けられた両端を有してもよい。
【0039】
図４を参照すると、第１の靴紐１４２は、第１の外側の開口１８０からハウジング１４０上を下に向かって、そしてわずかに足先領域５６に向かって第１の外側の鳩目１５０に延伸する。第１の靴紐１４２は、第１の外側の鳩目１５０を通過する際に僅かに屈曲または傾くが、第１の靴紐１４２は、第１の外側の鳩目１５０を通過する際に実質的に直線状を維持する。第１の靴紐１４２は、その後、第３の外側の鳩目１５４に向かって延伸する際に通過する第２の外側の鳩目１５２へ延伸する。第１の靴紐１４２は、第２の外側の鳩目を通過する際に約１２０°の角度を形成する。第２の外側の鳩目１５２を通過した後、第１の靴紐１４２は、足先領域５６に向かって、第３の外側の鳩目１５４を通って延伸する。第１の靴紐１４２は、第３の外側の鳩目１５４を通過する際に約８０°の角度を形成する。第３の外側の鳩目１５４を通過した後、第１の靴紐１４２は、ストラップ１７４に向かって上に、かつ後方に延伸する。第１の靴紐１４２は、その後、ストラップ１７４において踵領域に向かって第１のチャネル１７０を通過し、第４の外側の鳩目１５６に向かって下に延伸する。第４の外側の鳩目１５６に向かって延伸する際、第１の靴紐１４２は、第１の外側の鳩目１５０と第２の外側の鳩目１５２の間で延伸する第１の靴紐１４２の一部の上を横切る。幾つかの実施形態では、第１の靴紐１４２は、第１の外側の鳩目１５０と第２の外側の鳩目１５２の間を延伸する第１の靴紐１４２の一部の下を横切る。第１の靴紐１４２は、第４の外側の鳩目１５６を通過する際に約１５５°の角度を形成する。
【0040】
なおも図４を参照すると、一旦第４の外側の鳩目１５６に達すると、第１の靴紐１４２は僅かに傾き、第５の外側の鳩目１５８へ延伸する。第１の靴紐１４２は、第５の外側の鳩目１５８を通過する際に約５０°の角度を形成する。第５の外側の鳩目１５８において、第１の靴紐１４２は、中央領域５８に向かって鋭く引き返し、ハウジング１４０の第２の外側の開口１８２に向かって上に延伸する。以下により詳しく述べるように、第１の靴紐１４２は、その後第２の外側の開口１８２を通過してハウジング１４０内へ入る。上述したような靴紐構造のもう一つの態様が考えられ、より多くのまたはより少ない鳩目、および、または第１の靴紐１４２とそれ自身との交差が含まれてもよい。しかし、上述したように、好ましい実施形態では、第１の靴紐１４２は、それ自身と一回交差する。幾つかの実施形態では、第１の靴紐１４２はそれ自身と二回、三回、四回、五回、六回、または七回交差してもよい。しかしながら、好ましい実施形態では、ハウジング１４０、第１の鳩目１４６、およびストラップ１７４の特定の配置により、履物具４４は適切にかつ確実にユーザの足の周りで締め付けられ、履物具４４が身に着けられる間、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４によって掛けられる力が効果的にかつ継続的な方法でユーザの足上で広げられ、ユーザの足に沿って低減された力が掛かる。この意味において、上述したように、第１の靴紐１４２の好ましい配置は、第１の鳩目１４６の二つを介してソール構造５２に向かってハウジング１４０から下に延伸し、そして残りの鳩目を通って延伸する。
【0041】
図５を参照すると、第２の靴紐１４４は、第１の内側の開口１８４からハウジング１４０上で下に向かって、そしてわずかに足先領域５６に向かって第１の内側の鳩目１６０に延伸する。第２の靴紐１４４は、第１の内側の鳩目１６０を通過する際に僅かに屈曲または傾いてもよいが、第２の靴紐１４４は、第１の内側の鳩目１６０を通過する際、実質的に直線状を維持する。第２の靴紐１４４は、その後、第３の内側の鳩目１６４に向かって延伸する際に通過する第２の内側の鳩目１６２へ延伸する。第２の靴紐１４４は、第２の内側の鳩目を通過する際に約１２０°の角度を形成する。第２の内側の鳩目１６２を通過した後、第２の靴紐１４４は、足先領域５６に向かって、第３の内側の鳩目１６４を通って延伸する。第２の靴紐１４４は、第３の内側の鳩目１６４を通過する際に約８０°の角度を形成する。第３の内側の鳩目１６４を通過した後、第２の靴紐１４４は、ストラップ１７４に向かって上に、かつ後方に延伸する。第２の靴紐１４４は、その後、ストラップ１７４において踵領域６０に向かって第２のチャネル１７２を通過し、第４の内側の鳩目１６６に向かって下に延伸する。第４の内側の鳩目１６６に向かって延伸する際、第２の靴紐１４４は、第１の内側の鳩目１６０と第２の内側の鳩目１６２の間で延伸する第２の靴紐１４４の一部の上を横切る。幾つかの実施形態では、第２の靴紐１４４は、第１の内側の鳩目１６０と第２の内側の鳩目１６２の間を延伸する第２の靴紐１４４の一部の下を横切る。第２の靴紐１４４は、第４の内側の鳩目１６６を通過する際に約１５５°の角度を形成する。
【0042】
なおも図５を参照すると、一旦第４の内側の鳩目１６６に達すると、第２の靴紐１４４は僅かに傾き、第５の内側の鳩目１６８へ延伸する。第２の靴紐１４４は、第５の内側の鳩目１６８を通過する際に約５０°の角度を形成する。第５の内側の鳩目１６８において、第２の靴紐１４４は中央領域５８に向かって鋭く引き返し、ハウジング１４０の第２の内側の開口１８６に向かって上に延伸する。以下により詳しく述べるように、第２の靴紐１４４は、その後第２の内側の開口１８６を通過してハウジング１４０内へ入る。上述したような靴紐構造のもう一つの態様が考えられ、より多くのまたはより少ない鳩目、および、または第２の靴紐１４４とそれ自身との交差が含まれてもよい。
【0043】
上述したように、第２の靴紐１４４は、それ自身と一回交差する。幾つかの実施形態では、第２の靴紐１４４はそれ自身と二回、三回、四回、五回、六回、または七回交差してもよい。しかしながら、好ましい実施形態では、ハウジング１４０、第２の鳩目１４８、およびストラップ１７４の特定の配置により、履物具４４は適切にかつ確実にユーザの足の周りを締め付けられ、履物具４４が身に着けられる間、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４によって掛けられる力が効果的にかつ継続的な方法でユーザの足上で広げられ、ユーザの足に沿って低減された力が掛かる。この意味において、上述したように、第２の靴紐１４４の好ましい配置は、第２の鳩目１４８の二つを介してソール構造５２に向かってハウジング１４０から下に延伸し、そして残りの鳩目を通って延伸する。
【0044】
上述したように、レーシングシステム２４は、ユーザが望む時、足の周りのアッパー５０のディメンジョンを変更すること、例えば、アッパー５０の一部を締め付けるまたは緩めることをユーザに許容してもよい。ここでさらに詳細に述べるように、レーシングシステム２４は、ユーザが望む時、ユーザがきつさを変更することを許容してもよい。幾つかの実施形態では、ユーザによって命令が入力されると、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４の両方が同じ具合で締められるまたは緩められる。幾つかの実施形態では、ユーザによって命令が入力されると、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４の一方のみが締められるまたは緩められる。幾つかの実施形態では、第１の靴紐１４２を第１のきつさレベルへ締めるまたは緩め、第２の靴紐１４４を第１のきつさレベルと異なる第２のきつさレベルへ締めるまたは緩める。このように、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、同じきつさレベルで締められてもよく、異なるレベルで締められてもよい。
【0045】
図６Ａと図６Ｂを参照すると、アッパー５０は外側８０と内側８２上で足先領域５６、中央領域５８、および踵領域６０を横切って延伸し、ユーザの足を収容して包む。完全に組み立てられると、アッパー５０は、また、内表面１９０と外表面１９２を含む。内表面１９０は内側に向き、全体的に内部空孔５４を定め、アッパー５０の外表面１９２は外側を向き、全体的にアッパー５０の外周または境界を定める。内表面１９０と外表面１９２は、上述した層６２、６４の一部を構成してもよい。アッパー５０は、少なくとも部分的に履物具４４の踵領域６０に位置する開口１９４をさらに有し、これによって内部空洞へのアクセスが提供され、足を出し入れすることができる。幾つかの実施形態では、アッパー５０は、また、踵領域６０内の開口１９４から足先領域５６に隣接する領域まで足の甲に対応する領域の上を延伸するインステップ領域１９６を含む。インステップ領域１９６は、本開示のトング１７６が設けられる所に類似する領域を構成してもよい。幾つかの実施形態では、アッパー５０は、トング１７６を含まなくてもよく、すなわち、アッパー５０はトングレスであり、ハウジング１４０は、上述したように、アッパー５０の一部に沿って設けられる。
【0046】
図６Ａを参照すると、ハウジング１４０またはその部品は、３Ｄ印刷などの付加製造技術を通じて形成してもよい。このため、ハウジング１４０を形成するため、液槽光重合、材料射出、バインダージェッティング、粉末床溶融結合、材料押出、指向性エネルギー堆積、および／またはシート積層といった多くの３Ｄ印刷技術を実施してもよい。幾つかの実施形態では、ハウジング１４０またはその部品は、インステップ領域１９６上に直接、あるいは足先領域５６、中央領域５８、または踵領域６０などの足の他の領域に沿って３Ｄ印刷してもよい。幾つかの実施形態では、ハウジング１４０またはその部品は、３Ｄ印刷し、その後、靴４４の一部と個別に連結してもよい。
【0047】
図７を参照すると、自動レーシングシステム２４のハウジング１４０がより詳細に示されている。ハウジング１４０は、アッパー５０の外側８０とアッパー５０の内側８２の間に位置するトング１７６上で中央に設けられる。ストラップ１７４はトング１７６のベースに位置し、ストラップ１７４はチャネル１７０、１７２を含み、靴紐が締められているまたは緩められている時に第１と第２の靴紐１４２、１４４がこれを通じて移動することができる。ハウジング１４０上のパネル３２が図７に明確に示されている。第１と第２の外側の開口１８０、１８２、および第１と第２の内側の開口１８４、１８６も示されており、これらを通って第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４が延伸する。デザイン要素２００もトング１７６上に設けられ、幾つかの実施形態では、トング１７６の上に設けられ、ユーザからのフィードバックを受けるまたは提供するＬＥＤまたはセンサを含んでもよい。履物具４４のトング１７６は、多数の接続ポイントにおいて、またはその辺と底の上でアッパー５０に接続されてもよい。トング１７６は、また、ここで特に述べられない更なる側面を含んでもよい。
【0048】
ここで図８を参照すると、履物具４４のレイヤリングの部分拡大図が示されている。この拡大図において与えられているように、第１またはメッシュ層６２と第２またはベース層６４が履物具４４から分離して示されている。メッシュ層６２は、ウェブまたはウェブ状構造を有するように示されており、複数の開口２０２がウェブ状構造上に設けられる。ベース層６４は、その上に開口または穴を持たない概して均一な層である。さらに、ベース層６４は、複数の鳩目６８を構成する。ベース層６４の一部とメッシュ層６２の一部は、組み合わされた状態でアッパー５０の外表面１９２を構成する。ベース層６４は、また、履物具４４が完全に組み立てられると、メッシュ層６２の下に設けられる。メッシュ層６２とベース層６４の間に中間物が設けられていてもよく、例えば幾つかの実施形態では、一つまたは複数の追加的な層がベース層６４とメッシュ層６２の間に設けられてもよい。幾つかの実施形態では、メッシュ層６２またはベース層６４の上または下にそれぞれ追加的な層が設けられる。
【0049】
第１の層６２と第２の層６４は異なる特性を有してもよく、例えば、弾性、美観、厚さ、空気透過性、または耐摩擦性などの縫合型式、糸のタイプ、または異なる縫合型式または糸のタイプに関連する特性を第１の層６２と第２の層６４の間、および／またはアッパー５０の他の部分とで異ならせてもよい。例えば、アッパー５０およびその個々の部品、例えばメッシュ層と６２ベース層６４は、様々な要素、生地、ポリマー（発泡ポリマーとポリマーシートを含む）、革、合成皮革などを用いて個別に形成してもよい。さらに、アッパー５０およびその個々の部品は、接着、縫合、または縫製によって繋げられてアッパー５０が作り出される。
【0050】
図９Ａから１５を参照すると、ここでレーシングシステム２４がより詳細に記述される。図９Ａと９Ｂを参照すると、自動レーシングシステム２４の幾つかの内部部品のゴーストビューは、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、追加的なギアを含むギアトレイン２１４、およびモータ２１６を示している。スプール（図示されない）がホイールギア２１０の下面によって形成され、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４を巻き取るように操作することができる。ハウジング１４０の一部は明確性のために取り除かれている。特定のギア態様は後述するが、モータ２１６はギアトレイン２１４を介してウォームギア２１２を回転するように操作することができる。ウォームギア２１２は、ホイールギア２１０を駆動するように構成され、これにより、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４がホイールギア軸２１８の周りを回転することができる。ホイールギア２１０が回転して第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４をスプールの軸と一致する軸２１８の周りで引っ張ると、ホイールギア２１０（したがって、ウォームギア２１２、ギアトレイン２１４のギア、およびモータ２１６）の回転の方向に応じて第１と第２の靴紐１２２、１４４は締められるか緩められる。後述するように、モータ２１６はＤＣブラシレスモータでもよい。
【0051】
具体的に図９Ａを参照すると、ホイールギア２１０は第１の開口２２０と第２の開口２２２をその外側または右側２２４に、第３の開口２２６と第４の開口２２８をその内側はたは左側２３０に備える。第１と第２の開口２２０、２２２は、互いに隣接するように設けられ、第３と第４の開口２２６、２２８は、互いに隣接するように設けられる。好ましい実施形態では、第１の靴紐１４２はハウジング１４０に入り、第１の開口２２０を上方向に通され、第２の開口２２２を戻って下方向に通される。好ましい実施形態では、第２の靴紐１４４は、ハウジング１４０に入り、第３の開口２２６を上方向に通され、第４の開口２２８を戻って下方向に通される。この配置により、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、自動レーシングシステム２４が靴紐１４２、１４４を締めるか緩めるかのいずれに用いられるかによって矢印ＡまたはＢの方向でギア軸２１８の周りで内側に引っ張られる。第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４のホイールギア２１０上での配置から明らかなように、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、この配置において同時に、かつ同程度に締められるか緩められる。
【0052】
好ましい実施形態では、（図９Ａに示される）初期または緩められた態様からホイールギア２１０を約９０°回すと第１レベルのきつさが得られ、ホイールギア２１０を約１８０°回すと第２レベルのきつさが得られ、ホイールギア２１０を約２７０°回すと第３レベルのきつさが得られるなどとなる。幾つかの実施形態では、ホイールギア２１０の回転が約６０°増大することで第１レベルのきつさ、第２レベルのきつさ、第３レベルのきつさなどが得られる。幾つかの実施形態では、ホイールギア２１０の回転が約４５°増大することで第１レベルのきつさ、第２レベルのきつさ、第３レベルのきつさなどが得られる。幾つかの実施形態では、ホイールギア２１０の回転が約３０°増大することで第１レベルのきつさ、第２レベルのきつさ、第３レベルのきつさなどが得られる。幾つかの実施形態では、ホイールギア２１０の回転が約１５°増大することで第１レベルのきつさ、第２レベルのきつさ、第３レベルのきつさなどが得られる。
【0053】
依然として図９Ａを参照すると、ウォームギア２１２は、ウォームギア軸２３８を定め、これに沿ってギアトレイン２１４の一つである第１のギア２４０が配置される。図９Ｂを参照すると、ハウジング１４０のモータハウジング２４２（図１１と１２参照。）が取り除かれて示される一方、ハウジング１４０のギアベース２４４がこれに連結されたホイールギア２１０を有するように示されている。図９Ｂでは、第１のギア２４０がホイールギア２１０とウォームギア２１２とともに見えているが、ギアトレイン２１４の残りのギアはギアトレインハウジング２４６によって隠れている。ギアトレインハウジング２４６は、ギアトレイン２１４をコンパクトでかつ保護された態様を保持するために設けられる。図９Ｂと１０Ｂにおいて示されているように、ギアトレイン２１４とギアトレインハウジング２４６は、ハウジング１４０の占有面の外側上に設けられる。さらに、モータ２１６は、ハウジング１４０の占有面の踵側上に設けられる一方、ホイールギア２１０はハウジング１４０の占有面の足中央部端に設けられる。
【0054】
ここで図１０Ａと１０Ｂを参照すると、自動レーシングシステム２４の幾つかの内部部品のゴーストビューは、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、ギアトレイン２１４、およびモータ２１６を示している。具体的に図１０Ａを参照すると、ホイールギア２１０は第１の開口２２０と第２の開口２２２をその右側２２４に、第３の開口２２６と第４の開口２２８をその左側２３０に備える。第１と第２の開口２２０、２２２は、互いに隣接するように設けられ、第３と第４の開口２２６、２２８は、互いに隣接するように設けられる。図１０Ａと１０Ｂに示される代替的な実施形態では、第１の靴紐１４２はハウジング１４０に入り、第１の開口２２０を上方向に通され、第３の開口２２６を戻って下方向に通される。同じ実施形態では、第２の靴紐１４４はハウジング１４０に入り、第２の開口２２２を上方向に通され、第４の開口２２８を戻って下方向に通される。この配置により、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、自動レーシングシステム２４が靴紐１４２、１４４を締めるか緩めるかのいずれに用いられるかによって矢印ＡまたはＢの方向でギア軸２１８の周りで内側に引っ張られる。第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４のホイールギア２１０上での配置から明らかなように、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、この配置において同時に、かつ同程度に締められるか緩められる。
【0055】
図１１から１５は、拡大された態様における自動レーシングシステム２４の要素を示す。具体的に図１１を参照すると、自動レーシングシステム２４の幾つかの部品の拡大鳥観図が示されている。これらの部品は、トップカバー２５０、ギアベース２４４、モータハウジング２４２、ギアトレインハウジング２４６、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、およびギアトレイン２１４を含む。ウォームギア２１２は第１のシャフト２５２の周りに設けられ、第１のギア２４０は第１のシャフト２５２端に設けられる。ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０が第１のギアアッセンブリ２５４を構成する。第２のギアアッセンブリ２５６は、第２のシャフト２６２に沿って設けられる第２のギア２５８と第３のギア２６０（図１３参照。）を含む。第２のギア２５８と第３のギア２６０は、互いに強固に連結され、このため、第２のギア２５８が回転すると第３のギア２６０も回転する。第３のギアアッセンブリ２６４も設けられ、第３のギアアッセンブリ２６４は第４のギア２６６と第５のギア２６８を含む（図１３参照。）。第４のギア２６６と第５のギア２６８は、互いに強固に固定され、第３のシャフト２７０に沿って設けられる。モータギア２７２もモータ２１６から延伸するように示されており、モータギア２７２はモータシャフト２７４に沿って設けられる（図１５参照。）。
【0056】
第１のギア２４０、第２のギア２５８、第３のギア２６０、第４のギア２６６、および第５のギア２６８は、平ギアまたは円筒ギアでもよい。平ギアまたはストレートカットギアは、放射状に突き出た歯を有するシリンダまたはディスクを備える。歯は直線的に設けられていないが、各歯は真っすぐであり、回転の軸に平行に並べられる。二つのギア、例えば第１のギア２４０と第３のギア２６０を噛み合わせると一方のギアが他方よりも大きいのであれば（第１のギア２４０は、第３のギア２６０よりも大きい直径を有する）、機械的利点が得られ、これらの直径に比例して二つのギアの回転速度とトルクが変わる。大きいギアはより遅く回転するので、そのトルクは比例して大きく、この例では、第３のギア２６０のトルクは第１のギア２４０のトルクよりも比例して大きい。
【0057】
依然として図１１から１５を参照すると、第１のギアアッセンブリ２５４は、ホイールギア２１０と連結するウォームギア２１２を含む。ウォームギアはヘリカルギアの一種であるが、そのらせん角度は、通常、多少大きく（９０°に近い。）、そのボディーは、通常、軸方向においてかなり長い。当業者に理解されるように、ウォームギア２１２を用いることで高いトルクとウォームギア２１２とホイールギア２１０間の低いスピードギア比を実現する簡単でコンパクトな方法が得られる。本実施形態では、ウォームギア２１２は常にホイールギア２１０を動かすが、必ずしも逆とはならない。ウォームギア２１２とホイールギア２１０の組み合わせによって自己ロッキングシステムが提供され、例えば、特定のきつさが必要なときにウォームギア２１２が簡単に利用できてその位置を保持することができるといったメリットが得られる。ウォームギア２１２は右回りでも左回りでもよい。本開示の目的のためには、ウォームギアアッセンブリ２７６はホイールギア２１０、ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０を含む。ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０は、単一の材料を含んでもよく、異なる材料を含んでもよい。
【0058】
ウォームギアアッセンブリ２７６は、第２のギアアッセンブリ２５６と組み合わされており、第２のギア２５６はモータギア２７２と組み合わされた第３のギアアッセンブリ２６４と組み合わされている。その結果、モータシャフト２７４がモータ２１６によって回転すると、ホイールギア２１０が時計回りと反時計回りのどちらに回転させようとするか、すなわち、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４を締めるか緩めるかに応じてモータギア２７２が時計回りまたは反時計回りの方向に回転する。モータギア２７２は第５のギア２６８と組み合わされており、その回転によって第３のシャフト２７０と第４のギア２６６が回転する。第４のギア２６６は、第３のギア２６０と固く連結された第２のギア２５８と組み合わされる。上述したように、第２のギア２５８、第３のギア２６０、および第２のシャフト２６２が第２のギアアセンブリ２５６を構成する。
【0059】
依然として図１１から１５を参照すると、第２のギアアッセンブリ２５６は、第３のギアアッセンブリ２６４がモータギア２７２によって回転すると、それによって回転する。第２のギアアッセンブリ２５６の第３のギア２６０は第１のギア２４０と組み合わされており、これにより、第３のギア２６０の回転によって第１のギア２４０の回転が生じる。第２のギアアッセンブリ２５６によって第１のギア２４０が回転すると、第１のギア２４０は第１のシャフト２５２を回転させ、第１のシャフト２５２はウォームギア２１２と固く連結される。ウォームギア２１２は、第１のギア２４０が回転すると、これによって回転する。ホイールギア２１０はウォームギア２１２に組み合わされているので、ホイールギア２１０も第１のギアアッセンブリ２５４が回転すると回転する。ホイールギア２１０が回転すると、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、ホールギア軸２１８またはスプールを回ってハウジングの中に引き込まれる。上述したように、第１のギアアセンブリ２５４は第１のギア２４０、第１のシャフト２５２、およびウォームギア２１２を含む。ウォームギアアッセンブリ２７６は第１のギアアッセンブリ２５４とホイールギア２１０を含む。このため、モータギア２７２が回転すると、第３のギアアッセンブリ２６４が回転して第２のギアアッセンブリ２５６が回転し、これにより、ウォームギアアッセンブリ２７６が回転する。
【0060】
ここで図１１と１２を参照すると、モータハウジング２４２、ベース２４４、ギアハウジング１４０、ハウジング１４０のトップカバー２５０が詳細に示されている。モータハウジング２４２は紐穴２８０をその左右の側（内側と外側）に、ギアトレイン開口２８２をその右側（外側）に沿って有している。紐穴２８０によって第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４が障害なくハウジング２４２に入ることができる。モータハウジング２４２は、モータコンパートメント２８６を取り囲むアウタープラットフォーム２８４をさらに備える。モータコンパートメント２８６はすべてのギアアセンブリ２５６、２６４、２７６、およびモータ２１６を収容する。ギアハウジング１４０は、ギアアセンブリ２５６、２６４、２７６のシャフト２５２、２６２、２７０を保持する複数のシャフト保持孔を有している（図１５参照。）。モータコンパートメント２８６は、全体としてハウジング１４０の輪郭を定め、トップカバー２５０は、モータハウジング２４２とギアハウジング１４０の上に据え付けられるように形成される。
【0061】
図１５を参照すると、ギアハウジング１４０が詳細に示されている。ギアハウジング１４０は、シャフト２５２、２６２、２７０が確実に回転して機能するように配置されたシャフト保持孔２８８を備える。スプール２９０がホイールギア２１０から下に伸びるように示されており、スプール２９０は柱状のリール２９２と下フランジ２９４を含み、これらはともにスプールシャフト２９６を中心に配置されている。柱状のリール２９２は、自動レーシングシステム２４が動作中に靴紐がスプール２９０の周りで巻き取られる際、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４を保持するように大きさと形状が調整される。リール２９２は異なる直径を有してもよいが、好ましい実施形態では、リール２９２は、ホイールギア２１０の直径よりも小さい直径を有する。幾つかの実施形態では、スプール２９０は下フランジ２９４を含まなくてもよく、このため、スプールは、単に、靴紐を巻き取る柱状構造を有してもよい。ギア２１０が回転すると、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４はリール２９２に巻き取られ、これにより、ハウジング１４０内に引っ張られる。スプール２９０は、靴紐１４２、１４４が締められるか緩められるかによって時計回りか反時計回りに回転される。スプールシャフト２９６は、ギアベース２４４に対して上またはギアベース２４４に対して回転できるように配置される。
【0062】
図１３を参照すると、トップカバー２５０が示されており、トップカバー２５０は、スナップフィットでモータハウジング２４２のアウタープラットフォーム２８４に固定することができる。留め具孔３０２がトップカバー２５０の底面３０４上に配置され、孔３０２はモータハウジング２４２上のねじ穴３０６に揃う。ボルトまたはねじなどの留め具は、トップカバー２５０をモータハウジング２４２にさらに固定するよう、トップカバー２５０の上にねじ穴３０６を介して留め具孔３０２に挿入することができる。トップカバー２５０は、また、他の連結方法でモータハウジング２４２に固定できてもよい。
【0063】
依然として図１３を参照すると、紐穴１８０、１８２、１８４、１８６がトップカバー２５０の辺に沿って設けられる。紐穴１８０、１８２、１８４、１８６は、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４がハウジング１４０に出入りできるように大きさが設定される。したがって、靴紐１４２、１４４は、モータハウジング２４２の紐穴２８０を通って紐穴１８０、１８２、１８４、１８６内へ延伸し、上述したように、ホイールギア２１０の開口２２０、２２２、２２６、２２８に噛み合わされる。図１２を再度参照すると、ギアベース２４４が示されている。ギアベース２４４は、ホイールギア２１０を収容するように大きさと形状が調整されたホイールギアコンパートメント３１０を含む。ホイールギア２１０は、シャフトを介してギアベース２４４と連結されてもよく、あるいは、ベース２４４から延伸する突起またはシャフト上に置かれてもよい。ホイールギア２１０は、ギアトレイン２１４を介して回転させられた際に自由に回転できるよう、ホイールギアコンパートメント３１０内に配置される。
【0064】
図１４を参照すると、トップカバー２５０はパネル３２、外側面３１２、前側面３１４、および内側面３１６を含む。ハウジング１４０のトップカバー２５０のパネル３２と側面３１２、３１４、３１６は、自動レーシングシステム２４の電子部品やセンサを完全に覆うように意図されている。以下に詳述するように、トップカバー２５０の外側面３１２、前側面３１４、および内側面３１６の下に一つまたは複数のＬＥＤが設けられる。トップカバー２５０は黒色でも何色でもよく、好ましい実施形態では、ハウジング１４０内で一つまたは複数の光源が起動するとトップカバー２５０を通して光が視認することができる。光源の特定の起動は、図１８Ａから図１８Ｍに関連付けて説明する。
【0065】
センサーシステム３２０が図１６に示されており、センサーシステム３２０は、ハウジング１４０のトップカバー２５０とモータハウジング２４２の間に配置されるように構成される。センサーシステム３２０は、その上に配置される複数のスワイプセンサ３２４を含むフレキシブル回路３２２を備える。スパイプセンサ３２４は、ジグザグ模様または「Ｍ」字が繰り返した形状であるが、スパイプセンサ３２４は、卵型、正方形、長方形、円形、三角形、あるいは他の多角形などの他の形状を有してもよい。スパイプセンサ３２４は、ユーザによるハウジング１４０のパネル３２に対する接触作用に応答する。センサーシステム３２０は、種々の回路、センサ、ＬＥＤなどを含むことができる複数の層を含む。センサーシステム３２０は、また、センサーシステム３２０の内側面または左側面３２８上に設けられるように示される第１のコントローラまたはマイクロコントローラ３２６を含む。フレキシブル回路３２２上には複数の抵抗３３０が設けられる。さらに、複数の発光ダイオードまたはＬＥＤ３３２がフレキシブル回路３２２の外周に沿って設けられる。複数のＬＥＤ３３２は、すべて組み立てられるとトップカバー２５０の外側面３１２、前側面３１４、および内側面３１６に沿って揃うようにフレキシブル回路３２２上に設けられる。
【0066】
上述したように、フレキシブル回路３２２はトップカバー２５０とモータハウジング２４２の間に設けることができる。フレキシブル回路３２２は、複数のスワイプセンサ３２４を含み、これらは、幾つかの実施形態では、マイクロコントローラ３２６を含む一つまたは複数のコントローラによって送信される信号に応答して光るまたは点灯してもよい。幾つかの実施形態では、ＬＥＤがさらにパネル３２上に、またはハウジング１４０の他の部分上に設けられる。フレキシブル回路３２２は、上述したように、左の靴４０と右に靴４２の間の違いを考慮して逆の配置で設けられていてもよい。自動レーシングシステム２４が組み立てられる際、フレキシブル回路３２２のスワイプセンサ３２４はハウジング１４０のトップカバー２５０のパネル３２の下に設けられる。その結果、複数のＬＥＤ３３２は、トップカバー２５０の辺に沿いつつ隣接して設けられる。トップカバー２５０は、ＬＥＤ３３２から射出される光が出るように透明または半透明の部分を有してもよい。
【0067】
依然として図１６を参照すると、本実施形態では、フレキシブル回路３２２は１６のＬＥＤ３３２を備え、これらはレーシングシステム２４が組み立てられるとモータコンパートメント２８６の周囲でトップカバー２５０の下に位置する。ＬＥＤ３３２は光に基づくフィードバックをユーザに提供する。特に、ＬＥＤ３３２は、靴紐１４２、１４４のきつさレベル、および／または電力低下警告などのバッテリ３４０のエネルギーレベルを示す合図や（図２０、２２、２４参照。）、バッテリ３４０が充電されていることを示す合図を与える。例えば、靴紐１４２、１４４が開放された態様であればいずれのＬＥＤ３３２も発光されず、自動レーシングシステム２４が第１の状態であれば四つのＬＥＤ３３２が発光され、自動レーシングシステム２４が（第１の状態よりもきつい）第２の状態であれば九つのＬＥＤ３３２が発光され、自動レーシングシステム２４が（第１の状態と第２の状態よりもきつい）第３の状態であれば１６のＬＥＤ３３２が発光される。上述したように、ＬＥＤ３３２はハウジング１４０のトップカバー２５０の下に位置する。ＬＥＤ３３２は、トップカバー２５０の上または中において、バッテリが低電力モードにある時などには星形状やバッテリ充電情報などの様々な形状で、バッテリが充電されている時には稲妻形状で点灯するように配置されてもよい。
【0068】
ここで図１７Ａと１７Ｂを参照すると、緩められた態様と締められた態様の靴４４の側面図がそれぞれ示されている。具体的に図１７を参照すると、緩められた態様では、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は仕込まれていないが、第１の鳩目１４６と第２の鳩目１４８の全てにそれぞれ通されている。幾つかの実施形態では、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、靴が締められていないモードである場合には、幾分たるみが直されていて、足の甲をより快適にする。このため、図１７に示すように、靴４４は、靴４４が身につけられている時、特定の状況のユーザによって利用され得る、より快適な足の甲の位置を実現する。図９Ａに戻ると、緩められた態様では、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４は、この詳細図に示すように配置されてもよく、ここでは、ホイールギア２１０は、第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４が締められるようには回転されていない。ホイールギア２１０は、緩められた状態においてもう一方の配向で配置することができるが、ホイールギア２１０は、緩められた状態では図９Ａに示されたのと類似する方式で配置されることが好ましい。好ましい実施形態では、緩められた態様においてホイールギア２１０の第１の開口２２０と第３の開口２２６を結ぶ直線は、第１のシャフト２５２の軸と平行である。
【0069】
ここで図１７Ｂを参照すると、自動レーシングシステム２４が第１の靴紐１４２と第２の靴紐１４４を締めるように命令されると、トング１７６、したがって、ハウジング１４０とが矢印Ｃの方向に下に引っ張られ、これにより、第１の締められた態様が実現される。締められた態様の数は、ユーザの入力、または前もって設定された自動レーシングシステム２４のセッティングに基づくきつさのレベルに応じて任意である。第１の締められた態様は、きつさの第１レベルを有することができ、第２の締められた態様は、きつさの第１レベルよりも大きなきつさの第２レベルを有することができる。再度図９Ａに戻ると、きつさの第１レベルは、ホイールギア２１０を約１５°、約３０°、約４５°、約６０°、または約９０°回転した時に実現されてもよい。後続するきつさのレベルは、それぞれ異なる量でホイールギア２１０を回転させることで実現されてもよく、その量は約１５°、約３０°、約４５°、約６０°、または約９０°でもよい。
【0070】
一旦靴４４が第１の締められた態様になった場合、ホイールギア２１０を逆方向に回転することで靴４４を緩められた態様に戻してもよく、例えば、矢印Ａの方向で回転することでホイールギア２１０を締めた場合には（図９Ａ参照。）、矢印Ｂの方向に回転することでホイールギア２１０を緩める。このため、図１７Ａに緩められた態様で示されている靴４４は、図１７Ｂに示すような締められた態様に調整してもよく、引き続き図１７Ａに示される元の緩められた態様に戻してもよい。靴４４の靴紐１４２、１４４は、任意の増加分で任意の回数締められても緩められてもよい。一定の紐締／解紐順序が本出願で記載されるが、本開示は制約されることを意図するものではない。
【0071】
ここで図１８Ａから１８Ｍを参照すると、上述したように、自動レーシングシステム２４は、二つのモードを用いてユーザによって操作されることができる：（１）ハウジング１４０のパネル３２に対する物理的接触、すなわち、ユーザのスワイプセンサ３２４に対する相互作用；および（２）ワイヤレスデバイス３０の利用。操作の第１の方法、すなわち、物理的調節が図１８Ａから１８Ｍに関連づけて説明される。このため、自動レーシングシステム２４は、靴紐１４２、１４４が所定のきつさに緩められた開放された態様、および、靴紐１４２、１４４が所定のきつさに締められた閉じられた態様を含む所定のレベルのきつさを有することができる。特に、ユーザは、パネル３２を下にスワイプして閉じられた態様まで所定のきつさに靴紐１４２、１４４を締めることができ、あるいは、パネル３２を上にスアイプして開放された態様まで所定のきつさに靴紐１４２、１４４を緩めることができる。さらに、ユーザは、パネル３２の上端をタップすることで閉じられた態様または開放された態様のきつさを低減する、またはパネル３２の下端をタップすることで閉じられた態様または開放された態様のきつさを増大することにより、開いた状態と閉じた状態の靴紐の所定のきつさを調節することができる。さらに、以下に詳細に述べるように、ユーザは、パネル３２に対して所定時間量、例えば１０秒間圧力を加えることで上記所定のレベルをリセットでき、パネル３２をタップすることで自動レーシングシステム２４を「立ち上げる」または起動でき、あるいは、上面を第２の所定時間量、例えば１から２秒間圧力を加えることでワイヤレスデバイス３０を接続またはペアリングすることができる。
【0072】
図１８Ａから１８Ｍは、種々の状態におけるコントロール／表示パネル３２上でのスワイプ命令の模式図を示し、一つまたは複数の入力コマンドへの種々の応答を示す。自動レーシングシステム２４の状態に基づく種々の態様で複数のＬＥＤ３３２が発光しているのが示されている。例えば、履物具４４が緩められた態様の時、いずれのＬＥＤ３３２も起動していない。履物具４４が第１のきつさレベルの態様にある時、下の行のＬＥＤ３３２が発光する。履物具４４が第２のきつさレベルの態様にある時、下の行のＬＥＤ３３２と横の列のＬＥＤ３３２が発光する。これらの図では、第１の円３４２はユーザによるパネル３２上でのタッチ位置を示し、矢印３４４はパネル３２上での他のタッチ位置を示す第２の円３４６へのスワイプ方向を示す。
【0073】
ここで、種々のスワイプ命令を説明する。具体的に図１８Ａを参照すると、第１のまたは閉じるスワイプ命令３５０が示されている。閉じるスワイプ命令３５０を有効化するため、ユーザは第１の円３４２においてパネル３２にタッチし、第２の円３４６に向かって矢印３４４の方向で下にスワイプする。閉じるスワイプ命令３５０は、靴２２を完全に締めてもよい。図１８Ｂを参照すると、第２のまたは開放するスワイプ命令３５２が示されている。開放するスワイプ命令３５２を有効化するため、ユーザは第１の円３４２においてパネル３２にタッチし、第２の円３４６に向かって矢印３４４の方向で上にスワイプする。開放するスワイプ命令３５２は、靴２２を完全に緩めてもよい。図１８Ｃを参照すると、調整／開放命令３５４が示されている。調整／開放命令３５４を有効化するため、ユーザは第１の円３４２においてパネル３２にタッチする。調整／開放命令３５４は、自動レーシングシステム２４の靴紐を一定増分で緩める。図１８Ｄを参照すると、調整／紐締命令３５６が示されている。調整／紐締命令３５６を有効化するため、ユーザは第１の円３４２においてパネル３２をタッチする。調整／紐締命令３５６は、自動レーシングシステム２４の靴紐を一定増分で締める。
【0074】
ここで図１８Ｅを参照すると、リセット命令３５８が示されている。リセット命令３５８を有効化するため、ユーザは第１の円３４２において１０秒間パネル３２をタッチするまたは押す。リセット命令３５８は自動レーシングシステム２４を工場の設定、または他のタイプのゼロセッティングに戻す。図１８Ｆを参照すると、接続／ペアリング命令３６０が示されている。接続／ペアリング命令３６０を有効化するため、ユーザは第１の円３４２において１から２秒間パネル３２を押し下げる。接続／ペアリング命令３６０は、ブルートゥース（登録商標）を介して靴２２を電子デバイス３０に接続またはペアリングするために用いることができる。図１８Ｇを参照すると、立ち上げ命令３６２が示されている。立ち上げ命令３６２を有効化するため、ユーザは第１の円３４２においてパネル３２をタッチする。立ち上げ命令３６２は自動レーシングシステム２４をオンにすることができる。
【0075】
ここで図１８Ｈから図１８Ｋを参照すると、ＬＥＤ３３２の種々の発光態様が示されており、発光態様は、それぞれ開放された態様３６４、第１の閉じられた態様３６６、第２の閉じられた態様３６８、第３の閉じられた態様３７０を表している。開放された態様３６４では、ＬＥＤ３３２はいずれも発光しない。第１の閉じられた態様３６６では、下の行に沿った四つのＬＥＤ３３２が発光する。第２の閉じられた態様３６８では、ＬＥＤ３３２の下の行に沿った四つのＬＥＤ３３２とパネル３２の各横列に沿った六つのＬＥＤ３３２が発光する。第３の閉じられた態様３７０では、すべてのＬＥＤ３３２が発光する。開放された態様３６４は自動レーシングシステム２４が完全に開いた状態を表し、第３の閉じられた態様３７０は自動レーシングシステム２４が完全に閉じた状態を表すことが理解されよう。第１の閉じられた態様３６６と第２の閉じられた態様３６８は、完全に開いた状態と完全に閉じた状態の間の閉じた状態であってもよい。
【0076】
図１８Ｌを参照すると、低バッテリ状態３７２が示されている。低バッテリ状態３７２では、すべてのＬＥＤ３３２が点滅または明滅してユーザに対して自動レーシングシステム２４がバッテリが少ない状態で動いていることを知らせることができる。幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、充電量の約５％まで低下した時に低バッテリ状態３７２に入ってもよい。幾つかの実施形態では、バッテリが充電量の３％を下回ると自動レーシングシステム２４が靴紐１４２、１４４を緩めて開放された態様３６４とし、ユーザが靴２２を脱げるようにしてもよい。ここで図１８Ｍを参照すると、充電状態３７４が示されている。充電状態３７４では、すべてのＬＥＤ３３２が発光し、開放された／閉じられた態様３６４、３６６、３６８、３７０の色とは異なる色を表示してもよい。上述した態様と状態はＬＥＤ３３２の様々な発光態様に関連付けられて記述されたが、他のバリエーションも考えられる。例えば、幾つかの態様または状態において、ＬＥＤ３３２は、点滅する、異なる色に変化する、明滅する、あるは他の状態または態様を示す時に一つを明滅させてもよい。
【0077】
図１９は図１の一対の靴と充電器の側面図であり、一対の靴が充電器２６上に載せられて充電を開始するまたは充電状態３７４に入るところである。この図に示されるように、ユーザは靴２２の踵領域６０を充電器２６の踵収容ドック３８０上に載せればよい。踵収容ドック３８０は円形でもよく、あるいは楕円形状でもよく、全体的に靴２２の踵領域６０を受け入れるように形成することができる。充電器２６は、また、壁上の電気コンセント（図示されない）などの充電のための電源に差し込むことができる取り外し可能な電源コード３８２を含む。以下により詳細に説明されるように、充電器２６は、靴２２内に設けられる靴コイル３８４（図２３ＡからＣ参照。）に電荷を提供する誘導コイル（図示されない）を含む。靴コイル３８４は、靴２２のソール構造５２内に設けられるバッテリ３４０に電気的に接続される。また、ここで述べるように、履物具４４のバッテリ３４０は、ワイヤレスで充電できてもよく、あるいは、バッテリ３４０を履物具４４から取り外してバッテリ３４０を直接電源に接続することで充電できてもよい。幾つかの実施形態では、充電器２６上に靴２２を載せるユーザの行為によって電源が起動して靴２２のソール構造５２内に位置するコイルに誘導電力が伝わり、これにより、バッテリに電力が提供される。
【0078】
図２０は、それに結合される電源コード３８２が省略された充電器２６の上面図である。図２０に示すように、充電器２６は踵収容ドック３８０の二つを含み、これらは、一般的に円形であり、靴２２の踵領域６０を受け入れて保持することができる凹部３９０を備える。図２１は、開放された態様で示されてバッテリ３４０を保持する図１のバッテリカートリッジ２８の鳥観図である。バッテリカートリッジ２８は、図１９に示された電源コードと同一または異なる電源コードでもよい電源コード３８２に接続されて示されている。電源コード３８２はバッテリカートリッジ２８に固定的に連結されてもよく、電源コード３８２はバッテリカートリッジ２８から取り外しできるように連結されてもよい。バッテリカートリッジ２８はベース３９２、および回転できるようにベース３９２に接続されたカバー３９４を備える。バッテリ３４０がベース３９２に挿入されると、カバー３９４をバッテリ３４０上で閉じてバッテリカートリッジ２８内にバッテリ３４０を完全に保護することができる。
【0079】
ここで図２２を参照すると、アッパー５０が取り外された後の靴４４のソール構造５２が示されている。ソール構造５２内に限定されたバッテリ孔４０２内に配置されたバッテリケース４００が示されている。バッテリ孔４０２は、バッテリケース４００をぴったり受け入れるように形作ることができ、全体としてソール構造５２の外側８０と内側８２の間の中央に配置される。バッテリ孔４０２はソール構造５２の全体に亘って延伸しない。バッテリ３４０、充電コイル３８４（図２３Ａから２３Ｃ参照。）を収容するコイルハウジング１４０、コントロールＰＣＢまたは第２のコントローラ４１０（図２６参照。）、および充電ＰＣＢまたは第３のコントローラ４１２（図３３の等価回路参照。）を含むバッテリケース４００が示されている。図２２を参照すると、バッテリケース４００は、モータ２１６と電気的に接続される少なくとも一つのモータ配線４１４、およびハウジング１４０内に設けられるフレキシブル回路３２２に電気的に接続されるコントロール配線４１６を介して、ハウジング１４０と電気的に接続される。以下より詳細に説明するように、モータ配線４１４はコントロールＰＣＢ４１０をモータ２１６に接続し、（多数の配線を含みうる）コントロール配線４１６はコントロールＰＣＢ４１０をフレキシブル回路３２２およびそれに搭載される電子部品に接続する。
【0080】
図２３Ａから図２３Ｃはコイルハウジング１４０が除かれたバッテリケース４００を示す。幾つかの実施形態では、コイルハウジング１４０は含まれない。具体的に図２３Ａを参照すると、靴コイル３８４がより詳細に示されている。コイル３８４は充電配線４２０を介してバッテリ３４０に電気的に接続される。充電の間、コイル３８４は充電器２６内でコイル（図示されない）と揃い、無線または誘導充電を介してバッテリ３４０を充電することができる。バッテリケース４００内に配置されたバッテリ３４０が示されており、バッテリ３４０は、バッテリ３４０の端に設けられたバッテリ取り外しストラップ４２２を用いることで取り外すことができる。バッテリケース４００は、バッテリケース４００の反対側の端に設けられるコントローラハウジング４２４をさらに含む。コントローラハウジング１４０により、コントロールＰＣＢ４１０および／または充電ＰＣＢ４１２にアクセスすることができる。バッテリケース４００は、靴４４のソール構造５２内に効果的に、かつ、安全に保持されるような他の形状を有してもよい。
【0081】
図２４と２５は、ソール構造５２からバッテリ３４０を取り外す段階の説明のための図である。図２４を参照すると、靴４４の内部空洞５４からインソール９０を取り外すユーザ４２６が示されている。インソール９０は、当業者に知られているように、靴４４内にしまうことができる。一旦インソール９０が取り外されると、具体的に図２５を参照するように、ユーザ４２６はバッテリ３４０の取り外しストラップ４２２にアクセスすることができる。そしてユーザ４２６は、ストラップ４２２を掴み、バッテリケース４００からバッテリ３４０を取り外すことができる。上述したように、ユーザ４２６は、この後バッテリ３４０をバッテリカートリッジ２８内に置けばよい。ここで述べた段階のほか、取り外しおよび／または充電の他の段階が含まれてもよい。幾つかの実施形態では、ストラップ４２２は含まれず、ユーザがバッテリ３４０を掴んで手動で外に引き出せるよう、指溝（図示されない）がバッテリケース４００に設けられる。
【0082】
ここで図２６を参照すると、コントロールＰＣＢ４１０が示されている。コントロールＰＣＢ４１０は、そこに搭載される複数の部品を含み、複数の部品には、無線通信をサポートするモジュールとなり得る無線通信デバイス４３０、スイッチングレギュレータとなり得る第１のレギュレータ４３２、ＤＣモータドライバとなり得るモータドライバ４３４、電圧レギュレータとなり得る第２のレギュレータ４３６が含まれる。複数の抵抗、容量、および他の電子部品もコントロールＰＣＢ４１０上に搭載されるが、ここでは特段参照しない。無線通信デバイス４３０はブルートゥース（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）無線通信をサポートする。好ましい実施形態では、無線通信デバイス４３０はオンボード水晶発振器、チップアンテナ、および受動部品を含む。無線通信デバイス４３０は、そのプログラム可能な構成を通し、例えばＡＤＣ、タイマー、カウンタ、ＰＷＭ、および例えばＩ２Ｃ、ＵＡＲＴ、ＳＰＩなどのシリアル通信プロトコルといった数多くの周辺機能をサポートしてもよい。無線通信デバイス４３０は、ここで特に言及されないプロセッサ、フラッシュメモリ、タイマー、およびその他の部品を含んでもよい。
【0083】
依然として図２６を参照すると、モータドライバ４３４もコントロールＰＣＢ上に設けられる。モータドライバ４３４は、３Ｖから５Ｖのロジックレベルで動くデュアル・ブラシ付きＤＣモータでもよく、（２０ｋＨｚまでの）超音波ＰＷＭをサポートし、電流フィードバック、不足電圧保護、過電流保護、および過熱保護を特徴付ける。モータドライバ４３４は、チャネルあたり３アンペアまたはそれ以上の連続電流をモータ２１６に供給し、モータ出力電圧の（２０ｋＨｚまでの）超音波パルス幅変調（ＰＷＭ）をサポートし、これにより、ＰＭＷ速度制御によって生じる、人に聞き取られるスイッチ音の減少に役立つ。
【0084】
依然として図２６を参照すると、リニアレギュレータ４３６も設けられる。リニアレギュレータ４３６は、固定出力電圧低ドロップアウトリニアレギュレータを含んでもよい。リニアレギュレータ４３６は、ビルトイン出力電流制限値を含んでもよい。スイッチングレギュレータ４３２もコントロールＰＣＢ４１０に含まれる。スイッチングレギュレータ４３２は、５－Ａ、２４－Ｖ集積電源スイッチを備えるモノリシック非同期スイッチングレギュレータでもよい。スイッチングレギュレータ４３２は、電流モードＰＷＭ制御された出力電圧を調整し、内部発振器を含む。ＰＷＭのスイッチング周波数は、外部抵抗または外部クロック信号に同期することで設定すればよい。スイッチングレギュレータ４３２は、内部５Ａ、２４ＶローサイドＭＯＳＦＥＴスイッチ、２．９Ｖから１６Ｖの入力電圧範囲の固定周波数電流モードＰＷＭコントローラ、および約１００ｋＨｚから約１．２ＭＨｚで調整できる周波数ハットを含んでもよい。
【0085】
再び図１６を参照すると、マイクロコントローラ３２６がフレキシブル回路３２２に設けられる。マイクロコントローラ３２６は、ハウジング１４０のパネル３２上の容量性のタッチセンシングユーザインターフェースを実現し、制御する。マイクロコントローラ３２６は、１６までの容量性センシング入力をサポートすることができ、容量性ボタン、スライダ、および／または近接センサがこれらに電気的に接続することを可能にし、これらの幾つかまたは全てがフレキシブル回路３２２に組み入れられてもよい。マイクロコントローラ３２６はアナログセンシングチャネルを含むことができ、１００：１よりも大きな信号－ノイズ比（ＳＮＲ）を提供することで喧騒な環境条件下でもタッチ精度を保証する。マイクロコントローラ３２６は、全ての環境下で最適なセンサ性能を動的に追跡して維持するようにプログラムされていてもよい。ＬＥＤの輝度制御、近接センシング、およびシステム診断などのより高等な機能がプログラムされていてもよい。マイクロコントローラ３２６は、雨や水滴、または水の流れによる偽タッチを排除することで液体耐性の設計が可能なように動作できるようにしてもよい。
【0086】
依然として図１６を参照すると、ホール効果ＩＣまたはセンサ４４０が設けられてもよく（これは、フレキシブル回路３２２に設けられるように示されている）、これは、モータ２１６に隣接するＮからＳまたはその逆の磁界切り替えを検知し、この検知結果を次の切り替えまで出力上で維持するように動作することができる。出力は、Ｓ極場でローに引っ張られ、Ｎ極場でハイに引っ張られる。ホール効果センサ４４０は、モータ２１６の方向に関するフィードバックを提供するように動作できてもよい。他のセンサが設けられてもよく、種々のタイプのセンサがフレキシブル回路３２２または靴４４の一部に設けられてもよい。ホール効果センサ４４０は、したがって、回転、位置、開放された／閉じられた態様、電流方向、および／または他の種々のモータ２１６の側面を検知するように動作することができる。ホール効果センサ４４０は、マイクロコントローラ３２６に電気的に接続される。
【0087】
ここで図２７から３４を参照すると、上述した電子部品の電気的等価回路がより詳細に示されている。図２７を参照すると、ホール効果センサ４４０の等価回路がより詳細に示されている。上述したように、センサ４４０はモータ２１６の回転数および／または回転方向のトラックを保つように意図されている。図２８を参照すると、マイクロコントローラ３２６の等価回路が詳細に示されている。上述したように、マイクロコントローラ３２６は、ＬＥＤ３３２、スワイプセンサ３２４、およびホール効果センサ４４０に接続される。マイクロコントローラ３２６は、コントロールＰＣＢ４１０に設けられる他の電子部品にも接続される。図２９は無線通信モジュール４３０の電気的等価回路である。図３０はモータドライバ４３４の電気的等価回路である。図３１はスイッチングレギュレータ４３２の電気的等価回路である。図３２はレギュレータ４３６の電気的等価回路である。
【0088】
ここで図３３、３４を参照すると、充電４５０と充電モジュール４５２の電気的等価回路が示されている。充電コントローラ４５０は、バッテリケース４００内に収容することができるＰＣＢ４１２に設けられる。充電モジュール４５２は、種々の容量、ダイオード、および整流器を備え、数多くの他の態様を有することができる。充電モジュール４５２は、ユーザがバッテリ３４０を充電したいときにバッテリ３４０の充電を許容するように構成される。
【0089】
ブロック図４６０が図３５に示されており、ブロック図４６０は、自動レーシングシステム２４内の上記の種々の電子部品を含む。自動レーシングシステム２４は、コントロールＰＣＢ４１０、モータ２１６、フレキシブル回路３２０、バッテリ３４０、および充電ＰＣＢ４１２を広く含む。複数のＬＥＤ３３２、マイクロコントローラ３２６、およびホール効果センサ４４０がフレキシブル回路３２２に設けられる。コントロールＰＣＢ４１０は、無線通信モジュール４３０、レギュレータ４３６、スイッチングレギュレータ４３２、およびモータドライバ４３４を含む。モータ２１６はコントロールＰＣＢ４１０と電気的に接続される。フレキシブル回路３２２もコントロールＰＣＢ４１０と電気的に接続される。バッテリ３４０は全ての電子部品と電気的に接続されるが、バッテリ３４０はコントロールＰＣＢ４１０に直接接続されてもよい。ここで特段言及されない他の電子部品もコントロールＰＣＢ４１０またはフレキシブル回路３２２の一つに含まれてもよい。
【0090】
図３６から３９を参照すると、自動レーシングシステム２４は、また、ブルートゥース（登録商標）または他のワイヤレス信号を用いてレーシングシステム２４にペアリングまたは接続されるワイヤレスデバイス３０を用いて制御することができる。これらの図は、ブルートゥース（登録商標）を介して自動レーシングシステム２４にペアリングされたワイヤレスデバイス３０の表示スクリーン４６２の典型的なスクリーンショットを提供している。まず、図３６を参照すると、表示スクリーン４６２は、ワイヤレスデバイス３０を、電子デバイスを介して調整する特定の一対の靴２２にペアリングするようユーザを誘導する。ペアリングに引き続き、ユーザは図３７に示されるようなスクリーンに招かれる。ユーザには靴情報４６４が与えられ、この場合には、靴情報４６４は左の靴４０と右の靴４２内のバッテリ３４０のエネルギーレベルである。靴情報４６４は一定の充電レベルを有するバッテリの形状でスクリーン上に伝えられる。靴情報は、きつさレベル、靴の温度、靴の態様、などの他の情報を含んでもよい。靴情報は、ここで特段言及されない他の側面をさらに含んでもよい。
【0091】
図３８は、両方の靴２２がワイヤレスデバイス３０にペアリングされる直前の表示スクリーン４６２を示している。靴２２の対を選択した後、ワイヤレスデバイス３０は左の靴４０または右の靴４２上のＬＥＤ３３２を起動し、両方の靴２２上でＬＥＤ３３２が発光したかどうかについて注意を向けるようにユーザを促してもよい。幾つかの実施形態では、表示スクリーンは、両方の靴２２上でＬＥＤ３３２が発光したか否かといった左の靴４０または右の靴４２に関する情報を要求してもよい。靴２２の実際の対上のＬＥＤ３３２に加え、ワイヤレスデバイス３０は、表示スクリーン４２６上に示される靴の近くに各靴２２のきつさレベルまたはきつさの状態を示すレベルインジケータ４６６を提供してもよい。靴２２がワイヤレスデバイス３０に一旦ペアリングまたは接続されると、ユーザは選択した履物に名前をつける若しくは登録したり、靴２２の一つまたは複数の設定を操作するための靴２２を選択したり、または表示スクリーン４６２上で他の入力を選択したりすることができる。
【0092】
図３９に示される靴２２が一旦電子デバイス３０にペアリングされると、ユーザは、表示スクリーン４６２上の左の靴４０、右の靴４２、または一対の靴２２上でスワイプアップまたはスワイプダウンすることで、対としての靴２２を緩めるまたは締めることができる。靴２２を締めるまたは緩めるため、ユーザは、まず、左の靴４０、右の靴４２、または一対の靴２２を押すまたはタップする。次に、ユーザは、表示スクリーン４６２上の左の靴４０、右の靴４２、または一対の靴２２をスワイプアップまたはスワイプダウンして靴２２を緩めるまたは締める。上述したようにユーザがパネル３２の上表面とどのように相互作用するかと同様、ユーザは、また、選択した靴４４の一定の領域をタップしてもよい。
【0093】
操作の第１の方法に関する上述したすべての命令、すなわち、物理的な調節も、電子デバイス３０の表示スクリーン４６２との相互作用を通じて実行することができる。このため、自動レーシングシステム２４は、靴紐１４２、１４４が所定のきつさまで緩められる、予めセットされた開放された態様、および靴紐１４２、１４４が所定のきつさまで締められる、予めセットされた閉じられた態様とを含む所定のきつさレベルを有することができる。実際には、ユーザは、表示スクリーン４６２上の一対の靴２２上でスワイプダウンすることで予めセットされた閉じられた態様の所定のきつさまで靴紐１４２、１４４を締めることができ、あるいは、表示スクリーン４６２上でスワイプアップすることで予めセットされた開いたの状態の所定のきつさまで靴紐１４２、１４４を緩めることができる。さらに、ユーザは、表示スクリーン４６２上の一対の靴２２のつま先端をタップすることで予めセットされた閉じられた態様若しくは予めセットされた開放された態様のきつさを低減する、あるいは、表示スクリーン４６２上の一対の靴２２の踵端をタップすることで予めセットされた閉じられた態様若しくは予めセットされた開放された態様のきつさを増大することにより、予めセットされた開いた若しくは閉じた状態の靴紐の所定のきつさを調節することができる。
【0094】
図１８Ａから１８Ｍのスワイプ命令も表示スクリーン４６２に適用可能であり、この点に関してここで説明する。図１８ＡからＭおよび３９を参照すると、閉じるスワイプ命令３５０を有効化するため、ユーザは表示スクリーン４６２をタッチしてスワイプダウンする。開放するスワイプ命令３５２は、ユーザが表示スクリーン４６２をタッチしてスワイプアップすることで有効化できる。開放するスワイプ命令３５２は、完全に靴２２を緩めてもよい。調整／開放命令３５４は、ユーザが表示スクリーン４６２上の靴２２の踵端において表示スクリーン４６２をタッチすることで有効化することができる。調整／開放命令３５４は、一定増分で自動レーシングシステム２４の靴紐１４２、１４４を緩める。調整／紐締命令３５６は、ユーザが表示スクリーン４６２上の靴２２のつま先端において表示スクリーン４６２をタッチすることで有効化することができる。調整／紐締命令３５６は、一定増分で自動レーシングシステム２４の靴紐１４２、１４４を締める。
【0095】
リセット命令３５８は、ユーザが表示スクリーン４６２を１０秒間タッチまたは押すことで有効化できる。リセット命令３５８は、自動レーシングシステム２４を工場の設定、または他のタイプのゼロセッティングに戻してもよい。接続／ペアリング命令３６０は、ユーザが表示スクリーン４６２を１または２秒間押し下げることで有効化できる。接続／ペアリング命令３６０は、ブルートゥース（登録商標）を介して一対の靴２２を電子デバイス３０に接続またはペアリングするために用いることができる。立ち上げ命令３６２は、ユーザが一対の靴２２上で表示スクリーン４６２をタッチすることで有効化できる。立ち上げ命令３６２は、自動レーシングシステム２４をオンにすることができる。
【0096】
電子デバイス３０を通してＬＥＤ３３２の様々な発光態様を操作することができる。ユーザは、一つまたは複数の入力を電子デバイス３０に与えることで、靴２２をそれぞれ開放された態様３６４、第１の閉じられた態様３６６、第２の閉じられた態様３６８、および／または第３の閉じられた態様３７０にすることができる。さらに、これらの態様や状態は、表示スクリーン４６２を通してユーザに表示してもよい。例えば、低バッテリ状態３７２または充電状態３７４を電子デバイス３０上に表示してもよい。上述した態様や状態は、ＬＥＤ３３２の種々の発光態様に関連付けて説明したが、他のバリエーションを電子デバイス３０の表示スクリーン４６２上で行うことができる。例えば、幾つかの態様または状態では、ＬＥＤ３３２が点滅する、異なる色に変化する、明滅する、あるは他の状態または態様を示す時に一つを明滅させてもよい。
【0097】
幾つかの実施形態では、ユーザが選択した靴を完全に締める、選択した靴を完全に緩める、選択した靴を段階的に締める、選択した靴を段階的に緩める、ＬＥＤ３３２によって表示される特定の色を選択する、および／または選択した靴について望みの若しくは好ましいきつさを選択することができるための一つまたは複数のボタンといった他の制御手段が表示スクリーン４６２上に提供される。幾つかの実施形態では、ユーザは、選択した靴を望みの程度まで特定の時間に自動的に緩めるまたは締める一つまたは複数のタイマーを表示スクリーン４６２上でセットできてもよい。
【0098】
自動レーシングシステムを備える従来の履物具では、自動レーシングシステムが作動している間に雑音／音を発生することがある。自動レーシングシステムによって生成する音のレベルまたは強度は望ましくないほど高いことがあり、これは、履物具のユーザにとって不快な経験を引き起こす。例えば、自動レーシングシステムを作動させるたびに（例えば、靴紐を締めるまたは緩める間）、ユーザ体験の観点から不快な音を自動レーシングシステム内の部品が発生することがある。
【0099】
本開示の実施形態は、履物具上の自動レーシングシステムによって生成される音のレベルまたは強度を減衰または低減するための、そして自動レーシングシステムを起動する間ユーザに聞きとられる音のレベルまたは強度を低減するためのシステムと方法を提供する。
【0100】
本開示の実施形態は、概して履物具上の自動レーシングシステムによって生成する音を電子的に減衰することを含む。例えば、自動レーシングシステムによって生成する音を減衰音波の電子的生成によって低減または消失させてもよい。幾つかの実施形態では、例えば、自動レーシングシステムが起動する間（例えば、自動レーシングシステムのモータが起動して動作する間）、自動レーシングシステムの動作に応答して減衰音波を生成することによって、電子的に減衰することを能動的に制御してもよい。幾つかの実施形態では、例えば、自動レーシングシステムの電源がオンになると減衰音波を常に発生させることにより、電子的に減衰することを受動的に制御してもよい。
【0101】
図４０は、スピーカ５００とサウンドコントローラ５０２を含む自動レーシングシステム２４の一つの実施形態を示す。図示された実施形態では、スピーカ５００はコントロールＰＣＢ４１０に接続され、コントロールＰＣＢ４１０はサウンドコントローラ５０２を含む。スピーカ５００は、概して所定の強さと位相で減衰音波を出力するように構成される。スピーカ５００によって出力される減衰音波の強さは、自動レーシングシステム２４が動作する間に発生する音の強さと同一またはほぼ同一でよい。減衰音波の位相は、自動レーシングシステム２４が動作する間に発生する音に関して反転または１８０°ずれてもよい。同一強度と反転位相の減衰音波は自動レーシングシステム２４が生成する音と干渉し、自動レーシングシステム２４の動作中に生成する音を効果的に低減または消失させる。
【0102】
サウンドコントローラ５０２は、概してスピーカ５００の始動（すなわち、減衰音波の出力が開始される時）、減衰音波が出力される期間、および減衰音波の特性（例えば、強さと位相）を制御する。サウンドコントローラ５０２は、プロセッサ（図示されない）とメモリ（図示されない）を含んでもよい。図示された実施形態では、サウンドコントローラ５０２はコントロールＰＣＢ４１０に統合され、無線通信モジュール４３０とモータドライバ４３４、したがってモータ２１６に接続される。幾つかの実施形態では、サウンドコントローラ５０２は、靴紐１４２、１４４を締めるまたは緩めるためにモータ２１６へ信号を送信するモータドライバ４３４に応答して減衰音波の出力を始動してもよい。例えば、サウンドコントローラ５０２は、モータ２１６の動作に応答してスピーカ５００に信号を送信し、減衰音波を開始し、モータ２１６の停止に応答して別の信号をスピーカ５００に送信し、減衰音波を停止してもよい。この方法では、例えば、モータ２１６、したがって、自動レーシングシステム２４が操作されている間、減衰音波をスピーカ５００によって出力することができる。
【0103】
代替的にまたは追加的に、サウンドコントローラ５０２は、ワイヤレスデバイス３０とペアリングした無線通信モジュール４３０、または靴紐１４２、１４４を締めるまたは緩めるためにワイヤレスデバイス３０のディスプレイ４６２に対して行われたユーザ入力に応答して減衰音波の出力を始動するように構成されてもよい。例えば、ユーザは、ここで述べるように、ディスプレイ４６２に入力を行って自動レーシングシステム２４を介して靴紐１４２、１４４を締めるまたは緩めることができる。サウンドコントローラ５０２は、無線通信モジュール４３０との接続を介してディスプレイ４６２に対するユーザ入力を検出し、スピーカ５００に命令して減衰音波を出力させてもよい。サウンドコントローラ５０２は、紐締または解紐が完了するまで、例えば、モータドライバ４３４との接続を介してモータ２１６が停止するまで、スピーカ５００に減衰音波を出力させ続けてもよい。
【0104】
図示された実施形態では、コントロールＰＣＢ４１０、したがって、サウンドコントローラ５０２は、フレキシブルＰＣＢ３２０に接続される。サウンドコントローラ５０２も（例えば、ここで述べた制御戦略に替わって、または制御戦略と共に）、パネル３２へのユーザ入力（すなわち、スワイプセンサ３２４とのユーザ相互作用）に応答してスピーカ５００を始動して減衰音波を出力するように構成してもよい。例えば、サウンドコントローラ５０２は、フレキシブルＰＣＢ３２０との接続を介してパネル３２へのユーザ入力を検出し、スピーカ５００に減衰音波を出力させてもよい。サウンドコントローラ５０２は、フレキシブルＰＣＢ３２０がパネル３２に対するユーザ入力を検知する間、スピーカ５００に減衰音波を出力させ続けてもよく、パネル３２へのユーザ入力が消失するまたはもはや検出できなくなるとスピーカ５００をオフにさせてもよい。
【0105】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４が起動中に出力する音波の特性をサウンドコントローラ５０２のメモリに格納してもよい。この方法では、例えば、サウンドコントローラ５０２は、自動レーシングシステム２４によって出力される音波（例えば、モータ２１６および／またはギアトレイン２１４によって生成される音波）を減衰または消失することを容易にする特性を備える減衰音波を出力するように構成されてもよい。例えば、サウンドコントローラ５０２は、自動レーシングシステム２４によって出力される音波の強さとほぼ同一または同一の強さを有し、自動レーシングシステム２４によって出力される音波の位相と反転または１８０°ずれた位相を有する減衰音波をスピーカ５００に出力させてもよい。
【0106】
一般的に、自動レーシングシステム２４が起動中に生成する音／雑音の実質的部分は、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６上の相互作用に起因することがある。幾つかの実施形態では、スピーカ５００は、ギアトレイン２１４に隣接して自動レーシングシステム２４内に配置してもよい。図４１と４２は、自動レーシングシステム２４内に配置されたスピーカ５００の一つの実施形態を示す。図示された実施形態では、スピーカ５００はハウジング１４０内に配置される。具体的には、スピーカ５００はトップカバー２５０とモータハウジング２４２の間に収容されてモータハウジング２４２のアウタープラットフォーム２８４によってサポートされる。スピーカ５００は、ギアトレイン開口２８２に隣接するアウタープラットフォーム２８４の角に配置される。この方法では、例えば、スピーカ５００は、自動レーシングシステム２４の雑音（例えば、モータ２１６および／またはギアトレイン２１４）の主発生源の近辺で減衰音波を出力することができる。
【0107】
幾つかの実施形態では、スピーカ５００は自動レーシングシステム２４の他の場所に搭載されてもよい。例えば、スピーカ５００は、アウタープラットフォーム２８４のギアトレイン開口２８２に隣接する角以外の他の角に配置されてもよい。幾つかの実施形態では、スピーカ５００は、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間に形成される空洞を定める任意の表面上の任意の位置に配置されてもよい。
【0108】
幾つかの実施形態では、図４３と４４に示されるように、自動レーシングシステム２４は一つまたは複数のスピーカ５００を備えてもよい。例えば、図４３は、アウタープラットフォーム２８４の対向する角上に支持された二つのスピーカ５００を含む自動レーシングシステム２４の実施形態を示している。図４４は、アウタープラットフォーム２８４の各角上に支持された四つのスピーカ５００を含む自動レーシングシステム２４の実施形態を示している。幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間の空洞を定める任意の表面上に四つよりも多いスピーカ５００を備えてもよい。
【0109】
幾つかの実施形態では、例えば、自動レーシングシステム２４は、フィードバック制御手段を備える能動的音減衰能を備えてもよい。図４５は、スピーカ５００、サウンドコントローラ５０２、およびマイクロフォン５０４を含む一つの実施形態を示している。マイクロフォン５０４は、自動レーシングシステム２４から発せられる音（例えば、モータ２１６および／またはギアトレイン２１４によって生成する音波）を検出するように構成される。例えば、マイクロフォンは、少なくとも自動レーシングシステム２４が動作時（例えば、靴紐１４２、１４４の紐締または解紐）に生成する音波の強さと位相を検出するように構成されてもよい。
【0110】
図示された実施形態では、マイクロフォン５０４はコントロールＰＣＢ４１０、したがって、サウンドコントローラ５０２に接続されている。サウンドコントローラ５０２は、全体としてマイクロフォン５０４の始動または起動を制御する。幾つかの実施形態では、マイクロフォン５０４の始動は、スピーカ５００に関してここで記載した始動方法に類似する。例えば、マイクロフォン５０４は、モータ２１６の軌道、靴紐１４２、１４４を締めるまたは緩めるためのワイヤレスデバイス３０のディスプレイ４６２へのユーザ入力、およびパネル３２へのユーザ入力（すなわち、スワイプセンサ３２４とのユーザ相互作用）の一つまたは複数に応答して始動して録音を開始してもよい。
【0111】
マイクロフォン５０４がサウンドコントローラ５０２によって始動して録音を開始すると、マイクロフォン５０４は、自動レーシングシステム２４が停止するまで（例えば、紐締または解紐が停止すると）自動レーシングシステム２４から（例えば、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６における相互作用から）発せられる音を記録することができる。自動レーシングシステム２４から発せられ、マイクロフォン５０４によって記録された音はサウンドコントローラ５０２に送信され、サウンドコントローラ５０２は、記録された音を少なくとも強さと位相について解析する。記録された音の強さと位相がサウンドコントローラ５０２によって決定されると、サウンドコントローラ５０２は、次に、記録された音に関して同一またはほぼ同一の強さと逆位相（例えば、１８０°ずれた位相）の減衰音波を実質的に同時にスピーカ５００に出力させる。マイクロフォン５０４は、自動レーシングシステム２４の動作中に連続的に音を記録してもよく、サウンドコントローラ５０２は、応答として、干渉する、したがって、記録された音を減衰または消失するように連続的に調節される特性を有する減衰音波をスピーカ５００に連続的に出力させてもよい。この方法では、例えば、自動レーシングシステム２４の動作中に生成する音を低減または消失させてより好ましいユーザ体験を提供することができる。
【0112】
図４６は、自動レーシングシステム２４内に配置されたスピーカ５００とマイクロフォン５０４の一つの実施形態を示す。図示された実施形態では、スピーカ５００とマイクロフォン５０４は同一のモジュールに統合されており、モータハウジング２４２のアウタープラットフォーム２８４によって支持される。具体的には、スピーカ５００とマイクロフォン５０４は、ギアトレイン開口２８２に隣接するアウタープラットフォーム２８４の角に配置される。
【0113】
幾つかの実施形態では、スピーカ５００とマイクロフォン５０４は別個の部品として自動レーシングシステム２４内に搭載されてもよい。例えば、図４７は、アウタープラットフォーム２８４に支持され、アウタープラットフォーム２８４の対向する角に配置されたスピーカ５００とマイクロフォン５０４を含む自動レーシングシステム２４の一つの実施形態を示す。マイクロフォン５０４をギアトレイン開口２８２に隣接するアウタープラットフォーム２８４の角に配置し、スピーカ５００を対向する角に配置してもよい。この方法では、例えば、自動レーシングシステム２４の動作中にギアトレイン２１４および／またはモータ２１６から発せられる音を記録するようにマイクロフォン５０４を置いてもよく、これにより、スピーカ５００は、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６からの音を低減または消失させる特性を備える減衰音波を出力することが可能となる。
【0114】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、一つまたは複数のスピーカ５００と一つまたは複数のマイクロフォン５０４を備えてもよい。例えば、図４８に示すように、自動レーシングシステム２４は二つのスピーカ５００と二つのマイクロフォン５０４を有してもよい。図示された実施形態では、一方のスピーカ５０４をギアトレイン開口２８２に隣接するアウタープラットフォーム２８４の角に配置し、他方のスピーカ５０４をアウタープラットフォーム２８４の対向する角に配置してもよい。スピーカ５００は、マイクロフォン５０４からオフセットしたアウタープラットフォーム２８４の対向する角に配置してもよい。幾つかの実施形態では、スピーカコントローラ５０２は、マイクロフォン５０４によって記録された音波を平均して平均的特性に基づいて減衰音波をスピーカ５００に出力させてもよい。幾つかの実施形態では、スピーカコントローラ５０２は、個別の記録に基づいて減衰音波をスピーカ５００に出力させてもよい。例えば、スピーカ５００の一つがマイクロフォン５０４の一つからの記録された音に基づく特性に対応する減衰音波を出力し、スピーカ５００の他の一つがマイクロフォン５０４の他の一つからの記録された音に基づく特性に対応する減衰音波を出力してもよい。
【0115】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、自動レーシングシステム２４内の任意の位置に配置された二つを超えるスピーカ５００および／または二つを超えるマイクロフォン５０４を備えてもよい。例えば、一つまたは複数のスピーカ５００と一つまたは複数のマイクロフォン５０４がトップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間の空洞を定める表面上の任意の位置に配置してもよい。
【0116】
ここで述べた電子的音減衰技術に替わり、またはこれに加え、自動レーシングシステム２４は、自動レーシングシステム２４が動作中に生成する音のレベルまたは強度を吸収または低減する機械的音減衰または音吸収特性を備えてもよい。幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、自動レーシングシステム２４によって生成される音波を受け取ってその音の一部または全てを熱に変換するように構成された多孔性材料で製造された一つまたは複数のパネル若しくは層を含んでもよく、これにより、自動レーシングシステム２４が出力した音を減衰することができる。これに替わりまたは加え、自動レーシングシステム２４の部品を包むまたは封止し、自動レーシングシステム２４から音が周辺環境に漏洩することを防ぐまたは実質的に防いでもよい。
【0117】
図４９は、音減衰パネル５０６を含む自動レーシングシステム２４の一つの実施形態を示す。音減衰パネル５０６は、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間で定められる空洞内に配置されてもよい。図示された実施形態では、例えば、音減衰０８３２０８６６パネル５０６は、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間で定められる空洞の形状と大きさに一致してもよい。幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、モータハウジング２４２の形状に一致するよりもむしろトップカバー２５０の底面３０４に取り付けられて全体的に一定の厚さを定めてもよい。
【0118】
音減衰パネル５０６は、全体的に、音減衰パネル５０６に進む自動レーシングシステム２４からの音波（例えば、モータ２１６および／またはギアトレイン２１４によって生成される音波）を効果的に弱める音響絶縁材料から形成されてもよい。例えば、音減衰パネル５０６は、自動レーシングシステム２４によって生成されて入射する音波を吸収するおよび／または反射を実質的に禁止するように構成することができる。幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、コルク材料、不織繊維材料、ゴム材料、ビニール材料、マスロードビニール材料、高分子材料、発泡材料、滑り止めされた発泡材料、熱可塑性高分子発泡体、または多孔質材料で形成してもよい。
【0119】
自動レーシングシステム２４の動作中、生成する音波は音減衰パネル５０６に入射することがある。音減衰パネル５０６の材料特性により、音減衰パネル５０６に入射する音波の少なくとも一部を音減衰パネル５０６に吸収して熱に変換することができる。この方法では、自動レーシングシステム２４によって生成された音を減衰することができ、これにより、自動レーシングシステム２４の動作中に生成する騒音の全体を低減または消失させることができる。
【0120】
幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６の幾何学的性質をカスタマイズして自動レーシングシステム２４の動作中にギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音を効果的に吸収、減衰してもよい。例えば、ギアトレイン２１４上の相互作用および／またはモータ２１６の動作によって生成する音の周波数が分かっていることがあり、音減衰パネル５０６をこの周波数において音を効果的に減衰する構造的性質を備えるように設計すればよい。幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、自動レーシングシステム２４の動作中にギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音の周波数の吸収または減衰に見合った細孔、その細胞構造中の空隙、および／または三次元構造（例えば、表面のリッジ）を備えてもよい。
【0121】
幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、ここで述べた材料の一つまたは複数のハイブリッド材料または組み合わせで作製されてもよい。図５０は、音減衰パネル５０６を形成することができるハイブリッド材料５０８の実施形態を示す。図示された実施形態では、ハイブリッド材料５０８は、不織繊維マトリクス５１２中に分散した複数のビーズ５１０を含む。幾つかの実施形態では、複数のビーズ５１０は、熱可塑性ポリウレタン発泡体（Ｅ－ＴＰＵ）で作製されてもよい。複数のビーズ５１０は繊維マトリクス５１２内を移動することができ、このことは音減衰パネル５０６の音吸収／減衰能に役立つ。例えば、複数のビーズ５１０は、自動レーシングシステム２４によって生成された音波が不織繊維マトリクス５１２を通過するときに振動してもよい。複数のビーズ５１０の振動が自動レーシングシステム２４によって生成される音の少なくとも一部を吸収する。さらに、不織繊維マトリクス５１２自身が自動レーシングシステム２４によって生成される音の一部を吸収することができる。
【0122】
幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、一体化された部品として（例えば、単一の材料として）形成されてもよい。幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、異なる材料性質を有する二つ以上の層で形成されてもよい。図５１は、第１の層５１４と第２の層５１６を含む音減衰パネル５０６の一つの実施形態を示す。幾つかの実施形態では、第１の層５１４は、第２の層５１６よりもモータハウジング２４２に近く配置してもよい（例えば、第２の層５１６はトップカバー２５０の底面３０４に取り付けられてもよい。）。幾つかの実施形態では、第１の層５１４は、自動レーシングシステム２４によって生成される音波を音減衰パネル５０６に伝えることができる空隙または細孔を有する材料（例えば、発泡体、コルク、不織繊維）で作製してもよい。自動レーシングシステム２４によって生成される音波の一部が第１の層５１４によって吸収され、残りの音波が第２の層５１６まで伝わってもよい。幾つかの実施形態では、第２の層５１６は、第１の層５０８とは異なる材料（例えば、発泡体、コルク、不織繊維、ゴム、ビニール、マスロードビニール材料、高分子、熱可塑性高分子発泡体など）で形成されてもよく、第１の層５０８を通過する音波の一部をさらに吸収、減衰、または反射してもよい。
【0123】
幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、図５２に示すように、二つを超える層で形成されてもよい。図示された実施形態では、音減衰パネル５０６は第１の層５１４、第２の層５１６、および第３の層５１８を含み、第２の層５１８が第１の層５１４と第３の層５１８の間に配置される。第１の層５１４、第２の層５１８、および第３の層５１８は、それぞれ異なる材料で形成されてもよい。幾つかの実施形態では、第１の層５１４、第２の層５１６、および第３の層５１８のうち二つは同一の材料で形成されてもよい。
【0124】
幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、好ましい向きで互いに隣接する複数の防音パネルで作製されてもよい。複数の防音パネルの各々は、自動レーシングシステム２４に面する音減衰パネル５０６の表面上の表面構造を定めてもよい。例えば、表面構造は、音吸収および減衰に役立つ好ましいパターンで各防音パネル上に配置された複数の突起または窪みを備えてもよい。図５３は、複数の防音パネル５２０を備える音減衰パネル５０６の実施形態を示す。全体として防音パネル５２０の各々は、音減衰パネル５０６が自動レーシングシステム２４内に囲まれるように形作ることができる。例えば、図示された実施形態では、防音パネル５２０の各々はトップカバー２５０の底面３０４に取り付けられ、音減衰パネル５０６の外周に沿って配置された複数の防音パネル５２０の一部は、トップカバー２５０の輪郭に合致するように形状が異なる。幾つかの実施形態では、音減衰パネル５０６は、モータハウジング２４２に取り付けられて複数の防音パネル５２０がモータカバー２４２の外表面（すなわち、トップカバー２５０の底面３０４とモータカバー２４２の間で定められる空洞内に配置される表面）を覆うように配置されてもよい。幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間の空洞を定義する各表面上に配置された複数の防音パネル５２０を備えてもよい。
【0125】
防音パネル５２０の各々は、音減衰パネル５０６の外側表面５２４を累積的に定める、構造化された表面５２２を備える。複数の防音パネル５２０の各々は、構造化された表面５２２が防音パネル５２０が取り付けられる表面から離れるように自動レーシングシステム２４内に配置される。例えば、構造化された表面５２２がモータハウジング２４２に向かって底面３０４から離れるように防音パネル５２０の一つをトップカバー２５０の底面３０４に取り付けてもよい。この場合、例えば、防音パネル５２０の配置により、動作中に自動レーシングシステム２４が発生する音波を確実に構造化された表面５２２に当てることができる。
【0126】
構造化された表面５２２は、全体的に、入射する音波の反射を抑制、最小化、または防止する、および／または入射する音波の吸収を促進するように形作ることができる。図５４から５７は、構造化された表面５２２の形状とデザインについての種々の実施形態を示す。例えば、図５４の実施形態では、構造化された表面５２２は、構造化された表面５２２に窪む複数の溝５２６を備える。複数の溝５２６の各々は、全体的に隣接する溝５２６から離隔して平行に配置される。複数の溝５２６の各々は、一方の辺から他方の辺へ防音パネル５２０を横切るように延伸する。図５５は、複数のピラミッド型突起５２８を備える構造化された表面５２２の実施形態を示す。ピラミッド型突起５２８は、構造化された表面５２２をグリッドまたはアレイパターンで覆う。図５６は、複数の半球状または卵型窪み５３０を備える構造化された表面５２２の実施形態を示す。複数の半球状窪み５３０は、グリッドまたはアレイパターンで構造化された表面５２２上に配置される。図５７は、複数の三角形状の突起５３２を備える構造化された表面５２２の実施形態を示す。三角形状の突起５３２は、全体として互いに平行であり、一方の辺から他方の辺へ防音パネル５２０を横切るように延伸する。図示された実施形態では、防音パネル５２０は、グリッドまたはアレイパターンで配置され、各防音パネル５２０が隣接する防音パネル５２０に対して回転してずれるように配置することができる。例えば、各防音パネル５２０は、隣接する防音パネル５２０に対して９０°の回転でずれてもよい。図示された実施形態では、隣接する防音パネル５２０の回転のずれによって三角形状の突起５３２が交互する向きで配置され（例えば、図５７の鳥観図から、縦の配置と水平の配置が交互する）、これにより、防音パネル５２０の音吸収、減衰特性が改善される。
【0127】
幾つかの実施形態では、所定の周波数範囲において音減衰を増進するように構造化された表面５２２の幾何学的性質を設計してもよい。例えば、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６内の相互作用によって生成される音の周波数を含む周波数範囲において音を吸収するように、構造化された表面５２２の幾何学的性質を設計してもよい。幾つかの実施形態では、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音の周波数を吸収するように、溝５２６の深さ、溝５２６の幅、および／または溝５２６間の距離を調整してもよい。幾つかの実施形態では、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音の周波数を吸収するように、ピラミッド型突起５２８の高さ、アレイにおけるピラミッド型突起５２８の数、および／またはピラミッド型突起５２８の外観を作り出す三角形の内角を調整してもよい。幾つかの実施形態では、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音の周波数を吸収するように、半球状窪み５３０の深さ、半球状窪み５３０の直径、および／またはアレイ中の半球状窪み５３０の数を調整してもよい。幾つかの実施形態では、ギアトレイン２１４および／またはモータ２１６によって生成される音の周波数を吸収するように、三角形状の突起５３２の高さ、三角形状の突起５３２の内角、および／または構造化された表面５２２上の三角形状の突起５３２の数を調整してもよい。
【0128】
防音パネル５２０の幾何学的性質に加え、自動レーシングシステム２４内の一つまたは複数の部品によって生成される音に対応する周波数範囲において音を吸収するように、防音パネル５２０を作製する材料を構成してもよい。例えば、防音パネル５２０の材料は、自動レーシングシステム２４の動作中にギアトレイン２１４および／またはモータ２１６内の相互作用によって生成される音の周波数を吸収する性質を備えてもよい。幾つかの実施形態では、防音パネル５２０は、コルク材料、不織繊維材料、ゴム材料、ビニール材料、マスロードビニール材料、高分子材料、発泡材料、滑り止めされた発泡材料、熱可塑性高分子発泡材料、または多孔質材料で作製してもよい。
【0129】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、音が自動レーシングシステム２４の内部から散逸して周辺環境へ漏洩する（そして、ユーザの耳に入る）ことを防止するために役立つよう、自動レーシングシステム２４内に配置された一つまたは複数のシールを備えてもよい。図５８は、モータハウジング２４２の外周に沿って配置されたベースシール５３４を備える自動レーシングシステム２４の一つの実施形態を示す。具体的には、ベースシール５３４は、アウタープラットフォーム２８４の外周の周りに配置される。
【0130】
自動レーシングシステム２４が組み立てられる際、トップカバー２５０の底面３０４が少なくとも部分的にベースシール５３４に噛み合ってベースシール５３４を圧縮するようにトップカバー２５０をベースシール５３４上に据え付ければよい。この場合、例えば、ベースシール５３４は、音波がトップカバー２５０とモータハウジング２４２の間の界面を介して伝達するのを防止するために役立つことができる。幾つかの実施形態では、ベースシール５３４は、例えば、ゴム材料、滑り止めされた発泡材料、発泡材料、または高分子材料で作製されたガスケットの形状でもよい。
【0131】
ここで述べたように、起動している際に自動レーシングシステム２４によって生成される音／雑音の実質的部分はギアトレイン２１４の相互作用および／またはモータ２１６の動作による。幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、ベースシール５３４に替わり、あるいはベースシール５３４に加えて、ギアトレイン２１４とモータ２１６を閉じ込める一つまたは複数のシールを備えてもよい。図５９は、ギアトレインシール５３６を備える自動レーシングシステム２４の一つの実施形態を示す。ギアトレインシール５３６は、モータハウジング２４２のギアトレイン開口２８２の外周の周りに配置される。幾つかの実施形態では、ギアトレインシール５３６は、例えば、ゴム材料、滑り止めされた発泡材料、発泡材料、または高分子材料で作製されたガスケットの形状でもよい。
【0132】
自動レーシングシステム２４が組み立てられる際、ギアトレインハウジング２４６が少なくとも部分的にギアトレインシール５３６に噛み合ってギアトレインシール５３６を圧縮するよう、ギアトレインハウジング２４６をギアトレイン開口２８２上に据え付けてもよい。この場合、例えば、ギアトレインシール５３６は、モータハウジング２４２とギアトレインハウジング２４６の間の界面を通って音波が伝達するのを防止することに役立つことができる。
【0133】
幾つかの実施形態では、ギアトレイン２１４は、ギアトレイン開口２８２内にシールされて、液体（例えば、作動油）に浸かっていてもよい。例えば、ギアトレインシール５３６は、ギアトレインハウジング２４６とモータハウジング２４２の間の界面を介した漏れを防止することができる。さらに、第１のシャフト２５２、第２のシャフト２６２、第３のシャフト２７０、および／またはモータシャフト２７４は、シャフトとモータハウジング２４２間の界面に配置された一つまたは複数のＯリングを備えてギアトレイン２１４をギアトレイン開口２８２内にシールしてもよい。一つまたは複数のＯリングは、ギアトレインシール５３６と組み合わされてギアトレイン開口２８２内において封止された壁を提供することができ、その上、この中に液体（例えば、作動油）を充填することができる。ギアトレイン開口２８２内の液体は、自動レーシングシステム２４の動作中にギアトレイン２１４の相互作用によって生成される音を吸収または減衰することができる。ギアトレイン開口２８２内の液体の本質的な音減衰性質に加え、液体はギアトレイン２１４上の相互作用によって生み出される摩擦を低減することにさらに役立つことができ、このことは、一方でモータ２１６に必要な出力を低減する。摩擦とギアトレイン２１４を駆動するために必要な出力が低減することで、自動レーシングシステム２４の動作中に生成する音の量をさらに低減することができる。
【0134】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４は、自動レーシングシステム２４の動作中に発生する音がユーザまで届くことを防止するように設計してもよい。例えば、自動レーシングシステム２４の内部（例えば、トップカバー２５０の底面３０４とモータハウジング２４２の間で定められる空洞）と周辺環境の間を延伸する開口または開孔を排除するように自動レーシングシステム２４の部品を設計してもよい。図６０と６１は、自動レーシングシステム２４の開口を持たないトップカバー２５０の実施形態を示す。具体的には、図示された実施形態では、トップカバー２５０の外側表面５３８は、概して連続しており、第１の外側の開口１８０、第２の外側の開口１８２、第１の内側の開口１８４、および第２の内側の開口１８６を持たない。
【0135】
第１の外側の開口１８０、第２の外側の開口１８２、第１の内側の開口１８４、および第２の内側の開口１８６を持たないため、自動レーシングシステム２４内の部品はトップカバー２５０によって閉じ込められ、自動レーシングシステム２４によって生成される音波がトップカバー２５０を介して靴２２を取り巻く外部環境に直接伝わることを防ぐことができる。トップカバー２５０の開口を容易に取り除くため、靴紐１４２、１４４は、ここで述べたパスに替わるパスに沿って引き回してもよい。例えば、靴紐１４２、１４４をトング１７６を通って、またはトング１７６の下に引回し、ホイールギア２１０に噛み合わせるためにモータハウジング２４２のアウタープラットフォーム２８４に形成される開口を介して自動レーシングシステム２４内に延伸してもよい。
【0136】
幾つかの実施形態では、靴紐１４２、１４４をコンジットを通して引回し、トップカバー２５０に形成される開口を封止してもよい。例えば、図６２は、レースコンジット５４０とビーズ５４２を自動レーシングシステム２４の各側面に備える自動レーシングシステム２４の実施形態を示す。すなわち、一つのレースコンジット５４０と一つのビーズ５４２をトップカバー２５０の外側３１２に配置し、もう一つのレースコンジット５４０ともう一つのビーズ５４２をトップカバー２５０の内側３１６に配置してもよい。幾つかの実施形態では、レースコンジット５４０を織られた繊維材料で形成してもよい。幾つかの実施形態では、ビーズ５４２は、ゴム材料、滑り止めされた発泡材料、発泡材料、または高分子材料で形成されてもよい。
【0137】
レースコンジット５４０は靴紐１４２、１４４を自動レーシングシステム２４の中と外を引回し、靴紐１４２、１４４はレースコンジット５４０内でスライドできるように収容される。ビーズ５４２の各々は、対応する一方のレースコンジット５４０の遠位端に配置される。一方のビーズ５４２はトップカバー２５０の外側３１２に噛み合い、他方のビーズ５４２はトップカバー２５０の内側と噛み合う。ビーズ５４２の各々は、トップカバー２５０に形成され、靴紐１４２、１４４を自動レーシングシステム２４内へ通してホイールギア２１０と連結することを許容する開口上でシールされてもよい。トップカバー２５０に開口部を持たない図６１と６２の実施形態と同様、トップカバー２５０にシールされたビーズ５４２は、自動レーシングシステム２４の動作中に発生する音波がトップカバー２５０を介して靴２２を取り巻く環境へ直接伝達することを防ぐことができる。
【0138】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４の部品は、自動レーシングシステム２４の動作中に発生する音波を吸収する、および／または動作中に音を発生しにくい材料で形成してもよい。例えば、幾つかの実施形態では、トップカバー２５０および／またはモータハウジング２４２は、音を吸収する性質を有する材料で形成してもよい。幾つかの実施形態では、トップカバー２５０および／またはモータハウジング２４２は、コルク材料で形成してもよい。幾つかの実施形態では、トップカバー２５０および／またはモータハウジング２４２は、ゴム材料、ビニール材料、マスロードビニール材料、高分子材料、発泡材料、滑り止めされた発泡材料、熱可塑性高分子発泡材料、または多孔質材料で形成してもよい。
【0139】
幾つかの実施形態では、自動レーシングシステム２４内のギアをプラスチック、ゴム、または高分子材料で形成し、噛み合わされたギア間の相互作用によって発生する音を低減してもよい。例えば、ギアトレイン２１４を構成するギア（例えば、第１のギア２４０、第２のギア２５８、第３のギア２６０、第４のギア２６６、第５のギア２６８、およびモータギア２７２）をプラスチック、ゴム、または高分子材料で形成してもよい。プラスチック、ゴム、または高分子材料は、例えば金属材料と比較すると、ギアトレイン２１４上での相互作用（例えば、回転中のギアの歯の連結）による音を発生しにくいことがある。
【0140】
ここで述べた実施形態のいずれも、他の実施形態に関連して開示されたいずれの構造や方法を含むように変更することができる。さらに、本開示は具体的に示されたタイプの履物具に限定されるものではない。さらに、ここで述べられたいずれの実施形態の履物具の側面は、他の如何なるタイプの履物、衣服、その他運動具で機能するように変更してもよい。
【0141】
上述したように、特定の実施形態と実施例に関連付けて本開示が記述されているものの、本開示は必ずしもそのように限定されるものではなく、数多くの他の実施形態、実施例、使用、変更、実施形態からの逸脱、例、使用は、添付された請求項に含まれることが当業者によって理解されるであろう。ここで引用された各特許と公開公報の開示は、あたかもここで各特許または公開公報が参照によって個別に組み合わされるように、参照として組み込まれる。本発明の種々の特徴や利点は、以下の請求項で表される。
【産業上の利用可能性】
【0142】
上記記載に照らすと、本開示に対する数多くの変更が当業者にとって明らかになるであろう。したがって、この記載は単に説明のために解釈されるものであり、当業者が発明するおよび発明を使用することを可能とし、それを実行するためのベストモードを教示することを可能にする目的で提供される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】