▶ クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-19
(45)【発行日】2024-07-29
(54)【発明の名称】内視鏡屈曲セクション
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20240722BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20240722BHJP
A61B 1/06 20060101ALI20240722BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 511
A61B1/008 512
A61B1/00 715
A61B1/06 531
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2022566397
(86)(22)【出願日】2021-06-08
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-08
(86)【国際出願番号】 US2021036340
(87)【国際公開番号】W WO2021262429
(87)【国際公開日】2021-12-30
【審査請求日】2022-10-31
(31)【優先権主張番号】63/044,506
(32)【優先日】2020-06-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511193846
【氏名又は名称】クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ＣＯＯＫ ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＬＬＣ
(74)【代理人】
【識別番号】100175983
【弁理士】
【氏名又は名称】海老 裕介
(72)【発明者】
【氏名】サイモン， ジョン クラウダー， ジュニア．
(72)【発明者】
【氏名】ジタール， ショーン ディー．
【審査官】小野 健二
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１４６８５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２０１９－５０８１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００８／００９７２９３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－００８３４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１０－５２７６５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１９５３２８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００－１／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スコープシステムであって、近位部、遠位部、及び前記近位部から前記遠位部にまで長手方向に延びる少なくとも１つの内腔を含み、前記遠位部が複数の円周方向非連続リブを有し、前記複数の円周方向非連続リブのそれぞれが、円周方向の連続性を遮断するリブ開口、及び相互に反対側の近位面と遠位面とからなる長手方向面であって、前記近位面が前記遠位面に対して非対称となるように相互に非対称とされた長手方向面を有する、細長い管と、
前記細長い管の前記遠位部に回転可能に取り付けられ、前方視構成と側視構成との間で可動とされたピボットアームと、
前記複数の円周方向非連続リブのそれぞれに囲まれるように配置された少なくとも１つの付属チャネルであって、前記付属チャネルを長手方向に貫通して延びる少なくとも１つの付属内腔を含み、少なくとも部分的に前記内腔内に可動に配置されて、遠位端が前記ピボットアームに取り付けられた、少なくとも１つの付属チャネルと、
前記細長い管の前記遠位部に接続され、且つ前記細長い管に沿って前記複数の円周方向非連続リブを通って近位に延在する少なくとも１つの制御線と、
を含み、
前記少なくとも１つの制御線を近位方向に移動させることにより、前記細長い管の前記遠位部が屈曲するようにされ、
前記少なくとも１つの付属チャネルを遠位方向に移動させることにより、前記少なくとも１つの付属チャネルが前記複数の円周方向非連続リブのそれぞれの内部空洞から前記リブ開口を通って前記複数の円周方向非連続リブの外に移動し、前記ピボットアームが前記前方視構成から前記側視構成に回転するようにされた、スコープシステム。
【請求項2】
前記遠位部は、複数のリング状リブをさらに有し、前記複数のリング状リブのそれぞれは、リング状リブ近位面及びリング状リブ遠位面を含み、前記リング状リブ近位面は、複数のリング状リブ平坦面を含み、及び前記リング状リブ遠位面は、複数のリング状リブ平坦面を含み、前記複数のリング状リブ平坦面のそれぞれは、前記細長い管の断面に対して９０度未満の角度であり、前記断面は、近位－遠位長手軸と交差するようにされ、前記複数の円周方向非連続リブのそれぞれは、近位面及び遠位面を含み、前記近位面は、複数の平坦面を含み、及び前記遠位面は、複数の平坦面を含み、前記複数の平坦面のそれぞれは、前記断面に対して９０度未満の角度とされた、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項3】
前記複数の円周方向非連続リブは、前記複数のリング状リブに対して遠位にある、請求項２に記載のスコープシステム。
【請求項4】
前記複数の円周方向非連続リブの第１の円周方向非連続リブの平坦面と、前記第１の円周方向非連続リブに隣接する第２の円周方向非連続リブの平坦面とが対向し、その間の角度は、５度～９０度である、請求項２に記載のスコープシステム。
【請求項5】
前記複数の円周方向非連続リブの第１の円周方向非連続リブの平坦面と、前記第１の円周方向非連続リブに隣接する前記複数のリング状リブの第１のリング状リブの平坦面とが対向し、その間の角度は、５度～９０度である、請求項２に記載のスコープシステム。
【請求項6】
前記複数のリング状リブの第１のリング状リブの平坦面と、前記第１のリング状リブに隣接する前記複数のリング状リブの第２のリング状リブの平坦面とが対向し、その間の角度は、５度～９０度である、請求項２に記載のスコープシステム。
【請求項7】
前記少なくとも１つの制御線が、複数の制御線を含む、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項8】
前記ピボットアームは、前記前方視構成では、前記細長い管の前記遠位部に対して実質的に平行であり、前記側視構成では、前記細長い管の前記遠位部に対して屈曲角度で配置される、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項9】
前記側視構成では、前記ピボットアームの前記屈曲角度は、前記細長い管の前記遠位部の屈曲角度より大きい、請求項８に記載のスコープシステム。
【請求項10】
前記ピボットアームは、前記前方視構成では、実質的に前記細長い管の前記遠位部の前記内腔内に配置される、請求項８に記載のスコープシステム。
【請求項11】
前記細長い管の前記遠位部と前記近位部との間に配置された軸方向回転可能軸受であって、前記近位部に対する近位－遠位長手軸を中心とする前記遠位部の回転を許容する軸方向回転可能軸受をさらに含む、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項12】
前記細長い管の前記遠位部に接続されたライトと、前記ライトと電源との間を電気的に接続する電気配線とをさらに含む、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項13】
前記少なくとも１つの付属内腔内に少なくとも部分的に且つ着脱可能に配置されたカメラシステムをさらに備える、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項14】
前記少なくとも１つの付属内腔は、ツールを受けるように構成される、請求項１に記載のスコープシステム。
【請求項15】
前記少なくとも１つの制御線が、それぞれ別個に前記細長い管の前記遠位部に接続されて前記細長い管に沿って近位に延在する第１の制御線及び第２の制御線を含み、
前記第１の制御線を近位方向に移動させることにより、前記遠位部が第１の方向に屈曲し、
前記第２の制御線を近位方向に移動させることにより、前記遠位部が前記第１の方向とは異なる第２の方向に屈曲するようにされた、請求項１に記載のスコープシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０２０年６月２６日申請の米国仮特許出願第６３／０４４，５０６号明細書からの優先権を主張する。
本出願は、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０２０年６月２６日申請の米国仮特許出願第６３／０４４，５０６号明細書からの優先権を主張する。
【0002】
本開示は、医療デバイスに関する。より具体的には、本開示は、内視鏡システムのための屈曲セクションに関する。
【背景技術】
【0003】
このセクションにおける記述は、本開示に関連する背景情報を提供するのみであり、したがって従来技術を構成しないことがある。
【0004】
十二指腸内視鏡は、内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（「ＥＲＣＰ」）を含む様々な内視鏡手順で使用される医療デバイスである。ＥＲＣＰでは、医師は、十二指腸内視鏡を、その遠位端がファータ乳頭（総胆管及び膵管から十二指腸内への入口としての役割を果たす小さいマウンド状構造）の近くに位置するまで、患者の口内に入れ、患者の胃腸（「ＧＩ」）管を通して十二指腸内に挿入する。次に、医師は、ファータ乳頭を通して総胆管又は膵管にアクセスするために、十二指腸内視鏡内の内腔を通される多様なツール及び付属品を使用する。
【0005】
しかし、十二指腸内視鏡は、いくつかの設計問題に直面する。例えば、ファータ乳頭の場所及び十二指腸内視鏡の形状に起因して、内視鏡ツール又は付属品は、十二指腸内視鏡の遠位端において９０度（又はときに９０度超）の角度で鋭く曲げられなければならず、この結果、これらのツールと十二指腸内視鏡との間の著しい摩擦を生じ、且つ力伝達損失を伴う。したがって、付属品は、この鋭い曲げに耐えるために十分に耐久性がなければならず、医師は、ツールを前進させ続けるために所望より大きい力を印加しなければならない。さらに、十二指腸内視鏡の内蔵カメラシステムは、横向きであり、初心者及びさらに経験のある医師がＧＩ管を介して十二指腸内視鏡をナビゲートすることを困難にする。また、従来の十二指腸内視鏡は、１つの付属チャネルを有するのみであり、複数の付属品の使用を時間集約的且つ厄介にする。加えて、十二指腸内視鏡は、洗浄することが難しく、これは、使用後の医療デバイスの不適切な洗浄及び十二指腸内視鏡のその後の使用中の患者の潜在的な細菌汚染を生じ得る。
【0006】
十二指腸内視鏡の力伝達損失をなくすか又は少なくする内視鏡システムを有することが望ましい。ＧＩ管を通した及びＧＩ管内における内視鏡システムの向上した且つより簡単な操縦性が望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
すべての内視鏡は、医師がＧＩ内腔を走査してＧＩ生体構造をナビゲートするために内視鏡を操舵し得るように、遠位端を曲げるための機構を含むべきである。屈曲セクションのリンクは、屈曲セクションの遠位－近位長手軸の全外周を中心にそのままである。しかし、このような屈曲セクションは、屈曲セクションが前方視野と側方視野とを有利に切り替え得るように付属チャネルが外方に曲がることを許容しない。さらに、このような屈曲セクションは、十二指腸にカニューレを挿入する適切な自由度で屈折する際、経験的に非効率であり得る。したがって、いくつかの実際の用途のために、Ｕ字状プロファイルを有するリンクの４方向屈折が好ましいことがあり得る。したがって、この技術領域におけるさらなる貢献のための必要性が依然として存在する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の１つの形態では、スコープシステムが提供される。スコープシステムは、それを貫通する細長い管と、遠位部とを含む。スコープシステムは、管状構造であって、それを貫通する付属内腔を含む管状構造を含む少なくとも１つの付属チャネルをさらに含み、少なくとも１つの付属チャネルは、少なくとも部分的に内腔内に可動に配置され、少なくとも１つの付属チャネルは、遠位端セクションを含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ細長い管に沿って近位に延在する第１の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第２の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線及び第２の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第３の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線、第２の制御線及び第３の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第４の制御線をさらに含む。第１の制御線の近位移動は、遠位部を第１の方向に曲げる。第２の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向の反対である第２の方向に曲げる。第３の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向に垂直である第３の方向に曲げる。第４の制御線の近位移動は、遠位部を、第３の方向の反対である第４の方向に曲げる。
【0009】
本開示の別の態様によると、スコープシステムが提供される。スコープシステムは、細長い管であって、それを貫通する内腔を含む細長い管と、遠位部とを含み、遠位部は、円周方向非連続リブを含み、円周方向非連続リブのそれぞれは、リブ開口を含み、円周方向非連続リブのリブ開口は、同軸である。スコープシステムは、管状構造であって、それを貫通する付属内腔を含む管状構造を含む管状構造をさらに含み、円周方向非連続リブのそれぞれは、少なくとも１つの付属チャネルを囲み、少なくとも１つの付属チャネルは、少なくとも部分的に内腔内に可動に配置され、少なくとも１つの付属チャネルは、遠位端セクションを含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ細長い管に沿って近位に延在する第１の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第２の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線及び第２の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第３の制御線をさらに含む。スコープシステムは、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線、第２の制御線及び第３の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第４の制御線をさらに含む。第１の制御線の近位移動は、遠位部を第１の方向に曲げる。第２の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向の反対である第２の方向に曲げる。第３の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向の垂直である第３の方向に曲げる。第４の制御線の近位移動は、遠位部を、第３の方向の反対である第４の方向に曲げる。少なくとも１つの付属チャネルは、リブ開口を通して、複数の円周方向非連続リブのそれぞれの内部空洞から可逆的に着脱可能である。
【0010】
本開示のさらに別の態様によると、スコープシステムを使用する方法が提供される。本方法は、内視鏡システムを患者の体内に挿入する工程を含み、内視鏡システムは、細長い管であって、それを貫通する内腔を含む細長い管を含み、遠位部をさらに含む細長い管と、管状構造であって、それを貫通する付属内腔を含む管状構造を含む少なくとも１つの付属チャネルであって、少なくとも部分的に内腔内に可動に配置され、遠位端セクションを含む少なくとも１つの付属チャネルと、平行な制御線であって、平行な制御線のそれぞれは、細長い管の遠位部に接続され、且つ細長い管に沿って近位に延在し、平行な制御線の１つ又は複数の個々の近位移動は、遠位部を第１の方向、第２の方向、第３の方向及び第４の方向の１つに曲げ、第２の方向は、第１の方向の反対であり、第３の方向は、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向に垂直であり、及び第４の方向は、第３の方向の反対である、平行な制御線とを含む。本方法は、遠位部を第１の方向、第２の方向、第３の方向及び第４の方向の１つに曲げるように平行な制御線の１つ又は複数を移動させる工程をさらに含む。本方法は、内視鏡システムを前方視構成で配置する工程をさらに含み、前方視構成では、遠位端セクションは、遠位部に対して実質的に平行である。本方法は、内視鏡システムを側視構成に移動させる工程をさらに含み、側視構成では、遠位端セクションは、遠位部の屈曲角度より大きい屈曲角度で配置される。
【0011】
さらなる適用領域は、本明細書に記載される説明から明らかになる。説明及び具体例は、例示の目的のみのものであり、したがって本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解すべきである。
【0012】
本開示が十分に理解され得るために、ここで、一例として本開示の様々な形態が添付図面を参照して説明される。添付図面内の部品は、必ずしも原寸に比例しない。さらに、添付図面において、同様の参照符号は、様々な図面を通して対応する部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本開示の原理による屈曲セクションを有する内視鏡システムの一例の側面図を示す。
【図2】前向き構成における内視鏡システムの一例の遠位部の詳細図を示す。
【図3-5】本開示の原理に従って構築された内視鏡システムの一例の円周方向連続リング状リブの一例の図を示す。
【図6-8】本開示の原理に従って構築された内視鏡システムの一例の円周方向連続Ｃ字状（又は開いた）リブの一例の図を示す。
【図9A-B】本開示の原理に従って構築された内視鏡システムの一例の円周方向連続Ｃ字状（又は開いた）リブの例に関連する対称性の図を示す。
【図10-11】本開示の原理に従って構築された内視鏡システムの遠位部の一例の詳細図を示す。
【図12】一連の制御線に沿って配置された本開示の内視鏡システムの一例のリブの別の例を示す。
【図13】前向き構成における内視鏡システムの一例のピボットアームの一例の詳細図を示す。
【図14】横向き構成における内視鏡システムの一例のピボットアームの一例の詳細図を示す。
【図15】横向き構成における内視鏡システムの一例の遠位部の詳細図を示す。
【図16】屈曲構成における内視鏡システムの一例の遠位部の詳細図を示す。
【図17】内視鏡システムの一例の軸方向回転可能軸受の一例の詳細図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本明細書で説明される図面は、図解目的のみのものであり、したがって決して本開示の範囲を限定するように意図されない。
【0015】
以下の説明は、本来、例示的なものに過ぎず、本開示、用途又は使用を限定するように意図されない。添付図面を通して、対応する参照符号は、同様の又は対応する部品及び特徴を示すことを理解すべきである。添付図面において使用される様々なクロスハッチングパターンは、本開示で採用され得る特定の材料を限定するように意図されないことも理解すべきである。クロスハッチングパターンは、好ましい材料の例示に過ぎないか、又は明暸性のために添付図面に示される隣接若しくは嵌合部品を区別するために使用される。
【0016】
参照表記を各図の要素に加える際、同じ要素が異なる図面上に表示されるが、同じ要素は、同じ表記を有することに留意されたい。加えて、本開示の一態様を説明する際、関連する周知の構成又は機能の詳細な説明が本開示の一態様の要点を曖昧にすると判断される場合、それは、省略される。
【0017】
以下の論述では、用語「近位」及び「遠位」は、様々な部品特徴の軸方向端だけでなく、デバイスの対向する軸方向端を説明するために使用される。用語「近位」は、そのアセンブリの使用中に医療専門家に最も近いデバイス（又は部品）の端を指すように従来の意味で使用される。用語「遠位」は、患者内に当初挿入されたか又は使用中に患者に最も近いデバイス（又は部品）の端を指すように従来の意味で使用される。用語「長手方向」は、例えば、デバイスが曲げられていないときにデバイス（又は部品）の近位－遠位軸７１と一致する軸を指すために使用される。用語「半径方向に」及び「半径」は、長手軸から垂直方向に延在し得る互いに対する要素、表面又はアセンブリを指すために使用される。用語「円周」、「円周方向に」及び「円周方向」は、半径において長手軸を取り囲むか又は実質的に取り囲む互いに対する要素、表面又はアセンブリに対して使用される。
【0018】
本開示の説明に関連して（特に以下の特許請求の範囲に関連して）、用語「１つの（ａ）」、及び「１つの（ａｎ）」、及び「その」並びに同様の参照の使用は、本明細書で指示されない限り又は文脈により明確に矛盾しない限り、単数及び複数の両方を包含するように解釈されるべきである。用語「複数」の使用は、２つ以上の量を意味するために、本出願人により逆の意味で明示的に主張されない限り、これ以前又はこれ以降のいかなる他の暗示される定義又は制限にも取って代わる最も広い意味で本出願人により定義される。本明細書における値の範囲の反復的な言及は、本明細書で別途指示されない限り、その範囲に入るそれぞれの別個の値を個々に参照する省略法として役立つことのみを意図され、それぞれの別個の値は、あたかも本明細書で個々に言及されるかのように本明細書に組み込まれる。本明細書で説明されるすべての方法は、本明細書で別途指示されない限り又は文脈により別途明確に矛盾しない限り、任意の好適な順番で行われ得る。
【0019】
本明細書で使用されるように、用語「含む」、「包含する」、「有している」、「有する」、「し得る」、「含有する」及びその変形形態は、追加の行為又は構造の可能性を排除しない開放型移行句、用語又は語であるように意図される。本明細書は、明示的に記載されるか否かに関わらず、本明細書に提示される要素「を含む」、「からなる」及び「から本質的になる」他の例も企図する。
【0020】
本開示の要素を説明する際、第１（１ｓｔ）、第２（２ｎｄ）、第１（ｆｉｒｓｔ）、第２（ｓｅｃｏｎｄ）、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）など用語が本明細書で使用され得る。これらの用語は、１つの要素と別の要素とを区別するためにのみ使用されるが、対応要素の性質又は順序に関係なく、対応する要素を限定しない。
【0021】
特記しない限り、本明細書で使用されるすべての用語（技術的又は科学的用語を含む）は、本開示が属する技術分野の当業者により一般的に理解される意味と同じ意味を有する。一般的に使用される辞書で定義されるこのような用語は、当技術分野における文脈的な意味に等しい意味を有するものと解釈されるべきである。
【0022】
本開示に関連して、第１の部片は、第１及び第２の部片が単一の部片として形成される場合、第２の部片に一体化されていると言われる。例えば、第１及び第２の部片が単一のプラスチック部片とし成形される場合、第１の部片は、第２の部片に一体化されている。
【0023】
本明細書で使用されるように、用語「約」は、記載された数値又は範囲に関連して使用されるとき、これらの数値の±１５％以下の変動を意味する。例えば、とりわけ、±１５％、±１４％、±１０％又は±５％だけ異なる値は、特別な実例においてより狭く定義されない限り、「約」の定義を満たすであろう。
【0024】
図１を参照すると、内視鏡システム１０の一例が示されている。内視鏡システム１０は、遠位部１２、中央部１４及び近位部又はハンドル部１３を含む細長い管として概して整形され得る。中央部１４は、中央部１４の長さ全体に延びる少なくとも１つの内腔１５を有する柔軟且つ細長い管であり得る。中央部１４は、遠位部１２及び近位部１３を接続し得る。中央部１４の少なくとも１つの内腔１５は、内視鏡システム１０の遠位部１２及びハンドル部１３も貫通し得る。中央部１４は、十分なトルク性及び押し出し性を提供するために、ポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＦＥ」）ライナーを有するポリエーテルブロックアミド（例えば、ＰＥＢＡＸを含む）などの編んだ材料で作られ得る。中央部１４の他の可能な材料は、限定しないが、ポリエチレン、ポリプロピレン及びナイロンを含む。
【0025】
内視鏡システム１０は、それを貫通する内腔をそれぞれ有する２つの付属チャネル１６、１８をさらに含み得る。付属チャネル１６、１８は、内視鏡システム１０の少なくとも１つの内腔１５内で移動可能であり得、したがって中央部１４に対する付属チャネル１６、１８の縦移動を可能にする個々の細長い管として設計され得る。この例は、２つの付属チャネル１６、１８を含むが、１つの付属チャネル又はさらに３つ以上の付属チャネルが含まれ得る。例えば、単一のより大きい付属チャネルは、より大きい内視鏡ツールを受けるために使用され得る。さらに、個々の付属チャネル１６、１８の代わりに、それを通過する２つ以上の内腔を有する単一の細長い管が使用され得る。付属チャネル１６、１８は、１～１０ミリメートルの直径の範囲であり得る。一例では、付属チャネル１６は、直径４．２ミリメートルであり得るが、付属チャネル１８は、直径３．７ミリメートルであり得る。付属チャネル１６、１８は、ハンドル部１３から近位に又はそれを越えて、少なくとも１つの内腔１５を通して遠位部１２内に延在し得る。様々なツール、デバイス及びカメラが付属チャネル１６、１８内に少なくとも部分的に挿入され、付属チャネル１６、１８内に着脱可能に配置され得る。
【0026】
図２を参照すると、内視鏡システム１０の一例の遠位部１２の詳細図が示されている。内視鏡システム１０は、中央部１４と遠位部１２との間に配置される軸方向回転可能軸受８０であって、遠位部１２が中央部１４と独立に回転することを可能にするか又は許容し得る軸受８０を含み得る。遠位部１２は、少なくとも１つの内腔１５を有する細長い管を生成するために互いに接続された複数の個々のリブ２２を有する柔軟なリブ状構造を有し得る。リブ２２は、ポリカーボネート、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリオキシメチレンなどの多様な材料で作られ得る。付属チャネル１６、１８は、リブ２２を介して遠位部１２の遠位端セクション２４まで延び得る。遠位端セクション２４は、第１及び第２の付属内腔２８、３０を有するピボットアーム２６を含み得る（図１３及び１４に示される）。付属チャネル１６、１８の遠位端は、それぞれの第１及び第２の付属内腔２８、３０内に固定的又は可動的に配置され得る。遠位端セクション２４は、少なくとも１つの内腔１５から内視鏡システム１０の外側の点へのアクセスを提供する側面ポート３２も含み得る。
【0027】
遠位部１２の遠位端セクション２４の一例が図１３及び１４においてより詳細に示されている。明確化のために、付属チャネル１６及び１８は、図１３、１４から省略される。ピボットアーム２６は、ピン３４を介して遠位端セクション２４に接続又は結合され得る。ピン３４は、ピボットアーム２６が、図１４に示す位置まで遠位端セクション２４に対して回転し得るか又は回転可能に旋回し得る旋回点を生成し得る。ピボットアーム２６は、図１３に示す前方視位置と、図１４に示す側視位置との間で移動され得る。発光ダイオード（「ＬＥＤ」）ライト３５は、患者のＧＩ管内のナビゲーションを支援するために遠位端セクション２４上に置かれ得る。代替的に、ＬＥＤライト３５は、遠位端セクション２４上の他の場所（例えば、側面ポート３２の近く）に置かれ得る。また、複数のＬＥＤライト３５が内視鏡システム１０上の様々な場所で使用され得る。
【0028】
図２及び図１５に示すように、付属チャネル１６、１８の遠位端は、ピボットアーム２６に固定され得る。したがって、付属チャネル１６、１８は、側視構成と前方視構成との間でピボットアーム２６を移動させる際にピボットアーム２６と共に回転し得る。図２は、前方視構成における付属チャネル１６、１８を示すが、図１５は、側視構成における付属チャネル１６、１８を示す。図１５から分かるように、側視構成において且つピボットアーム２６の回転に起因して、付属チャネル１６、１８の遠位部は、リブ２２の境界の外側で曲げられ、次にピボットアーム２６の方向に且つピボットアーム内に曲げ戻される。したがって、前方視構成では、遠位部１２の屈曲角度、又は曲げ半径、又は遠位部屈曲角度は、内視鏡システム１０の付属チャネル１６、１８と遠位部１２とが実質的に平行であるように付属チャネル１６、１８の屈曲角度と同じであるが、側視構成では、付属チャネル１６、１８の屈曲角度又は曲げ半径は、付属チャネル１６、１８の遠位部が遠位部１２の少なくとも１つの内腔１５の外側に延在するように遠位部１２の屈曲角度より大きい。
【0029】
ピボットアーム２６を前方視構成から側視構成に移動させるために、付属チャネル１６、１８は、近位部１３及び中央部１４に対して遠位方向に押され得、付属チャネル１６、１８を介して力をピボットアーム２６に印加する。結果的な力は、ピン３４の旋回点を中心にピボットアーム２６を回転させ、これにより付属チャネル１６、１８及びピボットアーム２６を側視構成に移動させる。前方視構成に戻すために、近位部１３及び中央部１４に対する近位力が付属チャネル１６、１８に印加され得、これにより近位力をピボットアーム２６に転送する。次に、近位力は、ピボットアーム２６を、ピン３４の旋回点を中心に再び反対方向に回転させ、これにより付属チャネル１６、１８及びピボットアーム２６を前方視構成に戻す。付属チャネル１６、１８がこれらの移動中に一斉に移動することを保証するために、付属チャネル１６、１８は、内視鏡システム１０の長さに沿った又はさらに全長に沿った任意の点で一緒に固定され得る。一例では、付属チャネル１６、１８は、中央部の長さ全体にわたってプラスチック管を使用することにより一緒に固定され得る。別の例では、付属チャネル１６、１８は、内視鏡システム１０が側視構成にある場合、遠位部１２の制約外に延在する付属チャネル１６、１８のいくつかの部分において一緒に固定され得る。
【0030】
ピボットアーム２６は、付属チャネル１６、１８を前方視構成と側視構成との間で転送することを支援するために使用され得るが、多様な他の方法及び構造が使用され得る。さらに、ピボットアーム２６を使用することよりむしろ、複数のピボットアームが使用され得るか、又は１つのピボットアームが付属チャネル１６、１８毎に使用され得る。したがって、付属チャネル１６、１８は、前方視構成と側視構成との間で互いに独立に移動され得る。さらに、前方視構成と側視構成との間のピボットアーム２６の回転度は、おそらく４５度～１３５度超の範囲で変化し得る。
【0031】
図３～５は、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の一例のリブ２２（特にリング状リブ４０）の一例の図を示す。各リング状リブ４０は、個々のリング状リブ４０間の最小接触を許容するように整形され得る。内視鏡システム１０は、遠位部１２の近位端において１つ又は複数のリング状リブ４０を含み得る。
【0032】
図３は、円周方向連続（又は「リング状」）リブ４０の一例の透視図を示す。リング状リブ４０は、内視鏡システム１０の長手軸７１及び垂直軸７２の両方を含む垂直面７０を中心に対称であり得る。垂直軸７２は、長手軸７１に垂直である。リング状リブ４０は、内部空洞４６を含み得、付属チャネル１６、１８は、リング状リブ４０が付属チャネル１６、１８を取り囲むように配置され得る。リング状リブ４０は、リング状リブ４０の内部空洞４６の方向に突出するリング状リブ４０に一体化された１つ又は複数のタブマウントを含み得る。１つ又は複数のタブマウントは、リング状リブ４０の近位－遠位幅を拡張し得る。１つ又は複数のタブマウントは、頂部タブマウント４７を含み得る。１つ又は複数のタブマウントは、それを貫通する近位－遠位頂部タブマウント内腔４８を含み得る。頂部タブマウント４７は、頂部タブマウント４７の近位端から頂部タブマウント４７の遠位端まで貫通する頂部タブマウント内腔４８を含み得る。１つ又は複数のタブマウントは、リング状リブ４０の各側面からリング状リブ４０の内部空洞４６の方向に突出する１つ又は複数の側面タブマウント４４をさらに含み得る。リング状リブ４０のいくつかの例では、１つ又は複数の側面タブマウント４４は、垂直面７０を中心に対称的に配置される。１つ又は複数の側面タブマウント４４のそれぞれは、それを貫通する近位－遠位側面タブマウント内腔４２を含む。リング状リブ４０の別の例では、リング状リブ４０の各辺は、１つの側面タブマウント４４を有し得る。リング状リブ４０は、リブ頂面及びリブ底面よりさらに長手方向に突出するリブ側面点４９を含み得る。
【0033】
図４は、長手軸７１、頂部タブマウント４７及び頂部タブマウント内腔４８を含む垂直面７０を中心とするリング状リブ４０の側面の対称性を強調する、リング状リブ４０の一例の長手方向近位－遠位断面図を示す。
【0034】
図５は、長手軸７１、頂部タブマウント４７及び頂部タブマウント内腔４８（図５には示さず）を含む垂直面７０を中心とするリング状リブ４０の側面の対称性を強調する、リング状リブ４０の一例の底面図を示す。図５は、リング状リブ４０の長手方向面（その１つの長手方向面は、近位面になり、その１つの長手方向面は、遠位面になる）の非対称性を示す。リング状リブ４０は、内視鏡システム１０の遠位部１２に沿って長手方向に配向が交番するため、リング状リブ４０の遠位面は、次のリング状リブ４０の近位面に対応することになる。次のリング状リブ４０のこのような近位面は、後続のリング状リブ４０の遠位面に対応することになる等である。特定のリング状リブ４０では、リブ側面点４９は、このような長手方向面が内視鏡システム１０の近位端又は遠位端に面するかどうかに関わらず、１つの長手方向面上にあり得、平坦側長手方向面６１、６２は、対向する長手方向面上にあり得る。平坦側長手方向面６１、６２は、交差面６３において交差し得る。平坦側長手方向面６１は、垂直面７０に垂直な近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する面に対して鋭角（すなわち９０度未満）である面と同一平面にあり得る。平坦側長手方向面６２は、近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する面に対して鋭角である第２の面と同一平面にあり得る。リング状リブ４０は、通常、長手軸７１に対して平行な軸又は長手軸７１と同じ軸（この軸は、代替的に、当業者により不適切な回転軸（より具体的にはＳ４対称軸）と呼ばれる）を中心として９０度回転鏡映対称性を有し得る。換言すれば、各リング状リブ４０は、リブ側面点４９も２つの平坦長手方向面（それぞれは、近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する面に対して鋭角である面と同一平面にあり得る）の交差面であり得るように、長手軸を中心に９０度回転され、且つ長手軸７１全体にわたって反映されると、概して対称であり得る。このような回転鏡映対称性は、回転鏡映対称性に含まれないことがある、任意のタブマウント又はタブマウント穴の位置に無関係であり得る。
【0035】
図６～８は、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の一例の（いくつかの例では概して「Ｃ字状」であり得る）リブ２２（具体的には円周方向非連続リブ５０）の別の例の図を示す。各円周方向非連続リブ５０は、個々の円周方向非連続リブ５０間の最小接触を許容するように整形され得る。内視鏡システム１０は、最遠位リング状リブ４０と遠位端セクション２４との間の遠位部１２内に１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０を含み得る。
【0036】
図６は、円周方向非連続リブ５０の一例の透視図を示す。円周方向非連続リブ５０は、内視鏡システム１０の長手軸７１を含む垂直面７０を中心に対称であり得る。円周方向非連続リブ５０は、内部空洞５６を含み得、付属チャネル１６、１８は、円周方向非連続リブ５０が付属チャネル１６、１８を概して囲むように配置され得、付属チャネル１６、１８は、付属チャネル１６、１８に底部リブ開口５１を通過させることにより、内部空洞５６から可逆的に除去され得る。底部リブ開口５１は、円周方向非連続リブ５０の円周方向連続性を遮断する。円周方向非連続リブ５０は、円周方向非連続リブ５０の内部空洞５６の方向に突出する円周方向非連続リブ５０に一体化される１つ又は複数のタブマウントを含み得る。１つ又は複数のタブマウントは、円周方向非連続リブ５０の近位－遠位幅を拡張し得る。１つ又は複数のタブマウントは、頂部タブマウント５７を含み得る。頂部タブマウント５７は、それを貫通する近位－遠位頂部タブマウント内腔５８を含み得る。頂部タブマウント内腔５８は、頂部タブマウント５７の近位端から頂部タブマウント５７の遠位端まで貫通する。１つ又は複数のタブマウントは、底部リブ開口５１を画定する円周方向非連続リブ５０の面と同一平面であり得るリブ開口隣接タブマウント５３をさらに含み得る。円周方向非連続リブ５０のいくつかの例では、リブ開口隣接タブマウント５３は、垂直面７０を中心に対称的に配置される。リブ開口隣接タブマウント５３のそれぞれは、それを貫通する近位－遠位側面タブマウント内腔５２を含む。円周方向非連続リブ５０のいくつかの例では、円周方向非連続リブ５０は、各リブ開口隣接タブマウント５３と頂部タブマウント５７との間に配置された１つ又は複数の側面タブマウント５４をさらに含み得る。１つ又は複数の側面タブマウント５４のそれぞれは、それを貫通する近位－遠位側面タブマウント内腔５２を含む。円周方向非連続リブ５０は、リブ頂部面よりさらに長手方向に突出するリブ側面点５９を含み得る。
【0037】
図７は、長手軸７１、頂部タブマウント５７及び頂部タブマウント内腔５８を含む垂直面７０を中心とする円周方向非連続リブ５０の側面の対称性を強調する、円周方向非連続リブ５０の一例の長手方向近位－遠位断面図を示す。
【0038】
図８は、長手軸７１、頂部タブマウント５７及び頂部タブマウント内腔５８（図８には示さず）を含む垂直面７０を中心とする円周方向非連続リブ５０の側面の対称性を強調する、円周方向非連続リブ５０の一例の底面図を示す。図８は、円周方向非連続リブ５０の長手方向面（その１つの長手方向面は、近位面になり、その１つの長手方向面は、遠位面になる）の非対称性を示す。円周方向非連続リブ５０は、内視鏡システム１０の遠位部１２に沿って長手方向に配向が交番するため、１つの円周方向非連続リブ５０の遠位面は、次の円周方向非連続リブ５０の近位面に対応することになる。次の円周方向非連続リブ５０のこのような近位面は、後続の円周方向非連続リブ５０の遠位面に対応することになる等である。特定の円周方向非連続リブ５０では、リブ側面点５９は、このような長手方向面が内視鏡システム１０の近位端又は遠位端に面するかに関わらず、１つの長手方向面上にあり得、平坦側長手方向面６４、６５は、対向する長手方向面上にあり得る。平坦側長手方向面６４、６５は、交差面６６において交差し得る。平坦側長手方向面６４は、近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する断面に対して鋭角である面と同一平面にあり得る。平坦側長手方向面６５は、近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する面に対して鋭角である第２の面と同一平面にあり得る。円周方向非連続リブ５０は、通常、長手軸７１に対して平行な軸又は長手軸７１と同じ軸（この軸は、代替的に、不適切な回転軸（より具体的にはＳ４対称軸）と呼ばれる）を中心として９０度回転鏡映対称性を有し得る。換言すれば、各円周方向非連続リブ５０は、リブ側面点５９も２つの平坦長手方向面（それぞれは、近位－遠位長手軸７１に垂直に交差する面に対して鋭角である面と同一平面にあり得る）の交差面であり得るように、長手軸７１を中心に９０度回転され、且つ長手軸７１全体にわたって反映されると、概して対称であり得る。このような回転鏡映対称性は、回転鏡映対称性に含まれないことがある、任意のタブマウント又は底部リブ開口５１の位置に無関係であり得る。
【0039】
図９Ａ、９Ｂは、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の一例の円周方向非連続リブ５０の例に関連付けられた回転鏡映対称性の図を示す。図９Ａは、円周方向非連続リブ５０の側面図を示す。図９Ａが実証するように、リブ側面点５９は、２つの平坦長手方向面の交差面であり得る。図９Ｂは、図９Ａに示す円周方向非連続リブ５０の長手軸７１を中心とする９０度の回転鏡映に対応する円周方向非連続リブ５０の上面図を示す。図９Ｂが実証するように、平坦側長手方向面６４、６５は、図９Ａのリブ側面点５９において交差する２つの平坦長手方向面と同様に交差面６６において交差し得る。リング状リブ４０及び円周方向非連続リブ５０の９０度回転鏡映対称性は、内視鏡システム１０の遠位部１２の屈曲部セクションの４方向屈折を提供するために有利である。屈曲セクションは、有利には、斜めではなく、むしろ正確に横方向に移動し得る。さらに、このような９０度回転鏡映の対称性は、長手軸７１を含む水平面内の左（すなわち「第１の方向」）及び右（すなわち第１の方向の反対の「第２の方向」）並びに垂直面７０内の上（すなわち第１の方向に垂直であり、第２の方向に垂直である「第３の方向」）及び下（すなわち第３の方向の反対の「第４の方向」）に均等に屈曲セクションの屈曲を提供するために有利である。
【0040】
図１０及び１１は、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の遠位部１２の一例の詳細図を示す。図１０は、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の遠位部１２の一例の上面図を示す。内視鏡システム１０の遠位部１２は、遠位部１２の近位端に１つ又は複数のリング状リブ４０を含み得る。１つ又は複数のリング状リブ４０は、反対配向で連続的に配置され、最近位リング状リブ４０は、交差面６３が遠位方向に向けられ得るように配置される。最近位リング状リブ４０に対する隣接するリング状リブ４０は、交差面６３が最近位リング状リブ４０の交差面６３に直面するように近位方向に向けられ得るように配置される。一系列内の次の遠位リング状リブ４０は、交差面６３が遠位方向に向けられ得るように配置される。屈曲セクションは、対の遠位リング状リブ４０をさらに含み得、このような対は、最遠位リング状リブ４０の交差面６３が遠位方向に向けられ得るように配置され得る。最近位リング状リブ４０の平坦側長手方向面６１と、最近位リング状リブ４０に対する隣接するリング状リブ４０の平坦側長手方向面６２とは、角度をなし得る。動作中の屈曲セクションの左及び右移動に依存して、近位方向に向けられた平坦側長手方向面６１と、遠位方向に向けられた隣接するリング状リブ４０の平坦側長手方向面６２との角度は、約５度～約９０度の角度（好適には約４０度～約６０度）であり得る。
【0041】
屈曲セクションは、最遠位リング状リブ４０に対して遠位にある１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０を含むことになる。最近位円周方向非連続リブ５０は、交差面６６が最遠位リング状リブ４０の交差面６３に直面するように近位方向に向けられ得るように配置され得る。最遠位リング状リブ４０の平坦側長手方向面６１と、最近位円周方向非連続リブ５０の平坦側長手方向面６４とは、図１０においてαにより表わされる角度をなし得る。動作中の屈曲セクションの左及び右移動に依存して、角度αは、約５度～約９０度（好適には約４０度～約６０度）の角度であり得る。屈曲セクションは、対の円周方向非連続リブ５０をさらに含み得、このような対は、最遠位円周方向非連続リブ５０の交差面６６が近位方向に向けられ得るように配置され得る。遠位方向に向けられた円周方向非連続リブ５０の平坦側長手方向面６４と、近位方向に向けられた隣接する円周方向非連続リブ５０の平坦側長手方向面６５とは、角度をなし得る。動作中の屈曲セクションの左及び右移動に依存して、平坦側長手方向面６４と、隣接する平坦側長手方向面６５との角度は、約５度～約９０度（好適には約４０度～約６０度）の角度であり得る。
【0042】
図１１は、本開示の原理に従って構築された内視鏡システム１０の遠位部１２の一例の側面図を示す。最近位リング状リブ４０は、交差面６３が遠位方向に向けられ得るように構成されるが、リング状リブ４０の有利な９０度回転鏡映対称性に起因して、リブ側面点４９は、図１１に示すように近位方向に向けられ得る。最近位リング状リブ４０に隣接する２つのリング状リブ４０は、図１１に示すように、１つのリング状リブ４０のリブ側面点４９が、隣接するリング状リブ４０のリブ側面点４９に直面するように配置される。リング状リブ４０の平坦側長手方向面は、それらのリブ側面点４９において互いに面する隣接するリング状リブ４０が、隣接するリング状リブ４０の平坦側長手方向面間で角度をなし得るようにリブ側面点４９において交差する。動作中の屈曲セクションの上下移動に依存して、平坦側長手方向面間の角度は、約５度～約９０度（好適には約４０度～約６０度）の角度であり得る。円周方向非連続リブ５０の平坦側長手方向面は、それらのリブ側面点５９において面する隣接する円周方向非連続リブ５０が、隣接する円周方向非連続リブ５０の平坦側長手方向面間で角度をなし得るようにリブ側面点５９において交差する。動作中の屈曲セクションの上下移動に依存して、平坦側長手方向面間の角度は、約５度～約９０度（好適には約４０度～約６０度）の角度であり得る。
【0043】
図１２は、一連の１つ又は複数の制御線６０上のリブ２２の一例のアセンブリの別の例を示す。制御線６０は、遠位端セクション２４に固定的に取り付けられ、且つ少なくとも１つの内腔１５を並列に貫通するか又は内腔１５の外を並列に延在し、ハンドル部１３に到り得る。代替的に、制御線６０は、内視鏡システム１０の長さに沿って専用低摩擦内腔又はカテーテルを貫通し、ハンドル部１３に到り得る。第１の制御線６０は、制御線６０が１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０の頂部タブマウント内腔５８及び１つ又は複数のリング状リブ４０の頂部タブマウント内腔４８を貫通するように、遠位端セクション２４の壁上で固定され得る。追加の制御線６０は、図１２に示すように、制御線６０が１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０の側面タブマウント内腔５２及び１つ又は複数のリング状リブ４０の対応側面タブマウント内腔４２を貫通するように、遠位端セクション２４の壁上の有利な位置に固定され得る。内視鏡システム１０は、３つ、４つ、５つ又はより多くの制御線６０を含み得る。前方視構成と側視構成とを切り替える能力に加えて、内視鏡システム１０の遠位部１２は、必要に応じて、有利に曲折又は回転させることもできる。図１５は、制御線６０が直線且つ平行であるような直線構成における遠位部１２を示し、図１６は、制御線６０が平行であるが、直線でないような屈曲構成における遠位部１２を示す。遠位部１２を、図１５に示す直線構成から、図１６に示す屈曲構成に移動させるために、制御線６０は、近位方向に引っ張られ得る。制御線６０の近位移動は、力が制御線６０を介して遠位端セクション２４に印加される結果となり得る。この力は、遠位部１２の柔軟な且つリブ付きの本体を、図１５に示すように曲げさせ得る。遠位部１２を直線構成に戻すために、当初引っ張られた制御線６０に対向する第２及び第３の制御線６０が近位方向に引っ張られ得る。第２及び第３の制御線６０は、遠位端セクション２４の反対側に接続されるため、遠位部１２を直線構成の方向に戻す力は、第２及び第３の制御線６０を介して遠位端セクション２４に印加される。リング状リブ４０及び円周方向非連続リブ５０の側面タブマウント内腔４２、５２は、力が制御線６０を介して遠位端セクション２４に印加され、且つ遠位端セクション２４を上、下、左又は右に可逆的に移動させることを制御線６０が可能にするようにそれぞれ配置され得ると有利である。側面タブマウント内腔４２、５２は、屈曲セクションが面外に引っ張られないように、１つ又は複数のリング状リブ４０及び１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０上に置かれ得ると有利であり、これは、屈曲セクションが、有利には、斜めではなく、よりむしろ正確に横方向に移動することを可能にし、力伝達は、リング状リブ４０又は円周方向非連続リブ５０を即座に引っ張ることにより増加されない。円周方向非連続リブ５０は、底部リブ開口５１が長手方向に対して開いているか又は共軸であるように長手方向にアライメントされ得るように制御線６０上に配置され得る。
【0044】
図１７は、内視鏡システム１０及びその機能性の一例の軸方向回転可能軸受８０の例の詳細図を示す。軸方向回転可能軸受８０は、第１のリング８１及び第２のリング８２を含み得る。軸方向回転可能軸受８０は、第１の管８３及び第２の管８４をさらに含み得る。第１の管８３は、中央部１４及び第１のリング８１に固定的に取り付けられ得る。第２の管８４は、遠位部１２及び第２のリング８２に固定的に取り付けられ得る。第１の管８３及び第１のリング８１は、第２の管８４及び第２のリング８２に対して自由回転可能であり得、これにより遠位部１２を中央部１４に対して自由回転可能にする。第１のリング８１は、中央部１４に間接的に固定されるが、遠位部１２に間接的に固定される第２のリング８２に対して遠位に位置するため、遠位部１２及び中央部１４は、互いに対して依然として自由回転可能なままである一方、互いに固定されたままである。遠位部１２は、内視鏡システム１０が上述の構成（前方視構成、側視構成、直線構成及び屈曲構成を含む）の任意の１つである場合に自由に回転され得る。付属チャネル１６、１８及び制御線６０は、軸方向回転可能軸受８０に干渉を引き起こさないか又は最小限の干渉を引き起こす一方、軸方向回転可能軸受８０の内腔１５を自由に貫通し得る。これは、軸方向回転可能軸受８０の１つの可能な設計に過ぎず、したがって中央部１４に対する遠位部１２の自由回転を可能にする様々な他の設計が使用され得る。
【0045】
制御線６０は、有利には、１つ又は複数のリング状リブ４０と、遠位部１２の１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０とを一緒に固定することもできる。十分な張力が制御線６０に印加され得、これにより、１つ又は複数のリング状リブ４０と、１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０とを制御線６０に沿って一緒に固定するために有利である。この設計に起因して、１つ又は複数のリング状リブ４０及び１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０は、個々の１つ若しくは複数のリング状リブ４０及び／又は１つ若しくは複数の円周方向非連続リブ５０間の最小接触を許容するように整形され得るために有利である。任意選択的に、１つ又は複数の制御線６０は、１つ又は複数の制御線６０がＬＥＤライト３５の回路としても機能することを可能にする、電力源からの内蔵電気配線を含み得る。１つ又は複数の制御線６０の代わりに又はそれに加えて、１つ若しくは複数のリング状リブ４０及び／又は１つ若しくは複数の円周方向非連続リブ５０は、様々な他の方法を使用することにより（機械的ヒンジ、接着剤及び他の周知のデバイスなどにより）互いに接続され得る。さらに、追加の細長い部材は、追加の支持を遠位部１２に提供するために、１つ又は複数の制御線６０と同様に頂部タブマウント内腔４８、５８及び／又は側面タブマウント内腔４２、５２を貫通し得る。
【0046】
加えて、１つ又は複数のリング状リブ４０及び１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０は、エラストマー材料などの様々な生体適合材料で構成され得る保護スリープにより覆われ得る。保護スリープは、遠位部１２が屈曲構成と直線構成との間で移動される場合、人体組織が個々の１つ又は複数のリング状リブ４０と１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０との間に偶然挟まれることを防止する一方、１つ又は複数のリング状リブ４０及び１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０を保護し得る。保護スリープは、付属チャネル１６、１８が保護スリープの外側において且つ前方視構成と側視構成との間で移動することを可能にする、円周方向非連続リブ５０内の底部リブ開口５１に対応するスロットも含み得る。保護スリープは、有利には、遠位部１２を屈曲構成と直線構成との間で移動させる際のトルク伝達も支援し得る。ある程度の自然遅延は、遠位部１２の一部を当初移動させ得る１つ又は複数の制御線６０を操作する際に発生し得るが、遠位部１２の残りは、遅れるが、最終的に同様に移動する。保護スリープは、遠位部１２全体が一緒に且つ最小遅延で移動することを保証し得るために有利である。
【0047】
屈曲構成と直線構成との間で移動し得る一方、内視鏡システム１０は、前方視構成又は側視構成のいずれかでもあり得る。例えば、図１５は、直線且つ側視構成の内視鏡システム１０を示す。内視鏡システム１０は、上述の構成の任意の組み合わせで操作及び使用され得、すべての構成間で繰り返し移動可能であり得る。
【0048】
付属チャネル１６、１８は、内視鏡システム１０を介して且つ患者の体内への多様な医療ツール及び付属品のためのアクセスを提供するために使用され得る。例えば、カメラシステムが付属チャネル１６の１つに挿入され得る一方、限定しないが、鉗子、括約筋切開刀、ワイヤ、膨張バルーン、抽出バルーン、ステント、針尖刀、止血クリップ及び任意の他のカテーテルベースツールを含む多様なツールが他の付属チャネル１８内に挿入され得る。これらのツールは、患者に対して手術を行うために使用され得る付属チャネル１６、１８の遠位端を越えて前進され得る。
【0049】
内視鏡システム１０又はその任意の一部は、使い捨て可能であるように設計され得、したがって使用間の不完全な洗浄に起因する細菌感染のリスクを低減する。
【0050】
本開示は、内視鏡システム１０を使用する方法をさらに企図する。本方法は、内視鏡システム１０を患者の体内に挿入する工程であって、内視鏡システム１０は、少なくとも１つの内腔１５を含む細長い管と、細長い管の少なくとも１つの内腔１５内に少なくとも部分的に可動的に配置された１つ又は複数の付属チャネル１６、１８とを含み、１つ又は複数の付属チャネル１６、１８は、それを貫通する第１及び第２の付属内腔２８、３０を含む管状構造を含む、工程と、細長い管の遠位部１２を第１の方向に曲げるように制御線６０を移動させる工程とを含む。
【0051】
内視鏡システム１０を使用する方法は、内視鏡システム１０を前方視構成で配置する工程をさらに含み得、前方視構成では、１つ又は複数の付属チャネル１６、１８の遠位端セクション２４は、細長い管の遠位部１２に対して実質的に平行である。
【0052】
内視鏡システム１０を使用する方法は、内視鏡システム１０を側視構成に移動させる工程をさらに含み得、側視構成では、１つ又は複数の付属チャネル１６、１８の遠位端セクション２４は、細長い管の遠位部１２の半径より大きい半径で弧を描かれる。内視鏡システム１０を側視構成に移動させる工程は、長い管の遠位部１２の旋回点を中心に１つ又は複数の付属チャネル１６、１８の遠位端セクション２４を回転する工程をさらに含み得る。
【0053】
内視鏡システム１０を使用する方法は、細長い管の遠位部１２を、第１の方向の反対である第２の方向に曲げるように第２の制御線６０を移動させる工程をさらに含み得る。
【0054】
内視鏡システム１０を使用する方法は、細長い管の遠位部１２を、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向の垂直である第３の方向に曲げるように第３の制御線６０を移動させる工程をさらに含み得る。
【0055】
内視鏡システム１０を使用する方法は、細長い管の遠位部１２を、第３の方向の反対である第４の方向に曲げるように第４の制御線６０を移動させる工程をさらに含み得る。
【0056】
内視鏡システム１０を使用する方法は、内視鏡システム１０を側視構成から前方視構成に戻して移動させる工程をさらに含み得る。
【0057】
内視鏡システム１０を使用する方法は、１つ又は複数の付属チャネル１６、１８を１つ又は複数の円周方向非連続リブ５０の内部空洞５６から除去する工程をさらに含み得る。
【0058】
本開示は、例及び添付図面を参照して説明されたが、本開示は、それに限定されず、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、関連する技術分野の当業者によって様々に修正及び変更され得る。
【0059】
本開示の主題は、とりわけ、以下の態様にも関連し得る。
【0060】
第１の態様は、スコープシステムに関し、スコープシステムは、細長い管であって、それを貫通する内腔を含み、遠位部をさらに含む細長い管と、管状構造であって、それを貫通する付属内腔を含む管状構造を含む少なくとも１つの付属チャネルであって、少なくとも部分的に内腔内に可動に配置され、遠位端セクションを含む少なくとも１つの付属チャネルと、細長い管の遠位部に接続され、且つ細長い管に沿って近位に延在する第１の制御線と、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第２の制御線と、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線及び第２の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第３の制御線と、細長い管の遠位部に接続され、且つ第１の制御線、第２の制御線及び第３の制御線に平行に細長い管に沿って近位に延在する第４の制御線とを含み、第１の制御線の近位移動は、遠位部を第１の方向に曲げ、第２の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向の反対である第２の方向に曲げ、第３の制御線の近位移動は、遠位部を、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向に垂直である第３の方向に曲げ、第４の制御線の近位移動は、遠位部を、第３の方向の反対である第４の方向に曲げる。
【0061】
第２の態様は、態様１のスコープシステムに関し、遠位部は、複数の円周方向非連続リブを含み、複数の円周方向非連続リブのそれぞれは、リブ開口を含み、複数の円周方向非連続リブのリブ開口は、同軸であり、複数の円周方向非連続リブのそれぞれは、少なくとも１つの付属チャネルを囲み、少なくとも１つの付属チャネルは、リブ開口を通して、複数の円周方向非連続リブのそれぞれの内部空洞から可逆的に着脱可能である。
【0062】
第３の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、遠位部は、複数のリング状リブをさらに含み、複数のリング状リブのそれぞれは、近位－遠位長手軸を中心に概して９０度回転鏡映対称であり、複数のリング状リブのそれぞれは、少なくとも１つの付属チャネルを取り囲み、複数のリング状リブのそれぞれは、リング状リブ近位面及びリング状リブ遠位面を含み、リング状リブ近位面は、複数のリング状リブ平坦面を含み、及びリング状リブ遠位面は、複数のリング状リブ平坦面を含み、複数のリング状リブ平坦面のそれぞれは、断面に対して９０度未満の角度であり、断面は、近位－遠位長手軸と交差し、複数の円周方向非連続リブのそれぞれは、近位－遠位長手軸を中心に概して９０度回転鏡映対称であり、複数の円周方向非連続リブのそれぞれは、近位面及び遠位面をさらに含み、近位面は、複数の平坦面を含み、及び遠位面は、複数の平坦面を含み、複数の平坦面のそれぞれは、断面に対して９０度未満の角度であり、第１の制御線、第２の制御線、第３の制御線及び第４の制御線は、複数のリング状リブ及び複数の円周方向非連続リブを接続する。
【0063】
第４の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、少なくとも１つの付属チャネルは、前方視構成と側視構成との間で可動であり、前方視構成では、遠位端セクションは、遠位部に対して実質的に平行であり、側視構成では、遠位端セクションは、遠位部に対して屈曲角度で配置される。
【0064】
第５の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、遠位端セクションは、遠位部に回転可能に結合される。
【0065】
第６の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、本スコープシステムは、細長い管の遠位部と近位部との間に配置される軸方向回転可能軸受であって、近位部に対する近位－遠位長手軸を中心とする遠位部の回転を許容する軸方向回転可能軸受をさらに含む。
【0066】
第７の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、本スコープシステムは、遠位部に接続されたライトをさらに含み、第１の制御線、第２の制御線、第３の制御線及び第４の制御線の１つは、ライトと電源との間の電気配線をさらに含む。
【0067】
第８の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、カメラシステムは、少なくとも１つの付属内腔内に少なくとも部分的に且つ着脱可能に配置される。
【0068】
第９の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、少なくとも１つの付属内腔は、ツールを受けるように構成される。
【0069】
第１０の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、複数の円周方向非連続リブは、複数のリング状リブ対して遠位にある。
【0070】
第１１の態様は、任意の前述の態様のスコープシステムに関し、円周方向非連続リブの平坦面と、平坦面に面する隣接する円周方向非連続リブの第２の平坦面との間の角度は、約５度～約９０度である。
【0071】
第１２の態様は、態様２～１１の任意のスコープシステムに関し、円周方向非連続リブの平坦面と、平坦面に面する隣接するリング状リブの第３の平坦面との間の角度は、約５度～約９０度である。
【0072】
第１３の態様は、態様２～１１の任意のスコープシステムに関し、リング状リブの第４の平坦面と、第４の平坦面に面する隣接するリング状リブの第５の平坦面との間の角度は、約５度～約９０度である。
【0073】
第１４の態様は、態様２～１３の任意のスコープシステムであって、第５の制御線をさらに含むスコープシステムに関し、第４の制御線及び第５の制御線の近位移動は、遠位部を第４の方向に曲げ、第５の制御線は、複数のリング状リブ及び複数の円周方向非連続リブを接続する。
【0074】
第１５の態様は、態様４～１４の任意のスコープシステムに関し、側視構成では、屈曲角度は、遠位部屈曲角度より大きい。
【0075】
第１６の態様は、態様４～１４の任意のスコープシステムに関し、前方視構成では、遠位端セクションは、実質的に遠位部の内腔内に配置される。
【0076】
第１７の態様は、態様４～１４の任意のスコープシステムに関し、細長い管に対して遠位方向への少なくとも１つの付属チャネルの近位部の移動は、少なくとも１つの付属チャネルを前方視構成から側視構成に移動させる。
【0077】
第１８の態様は、態様４～１４の任意のスコープシステムに関し、細長い管に対して近位方向への少なくとも１つの付属チャネルの近位部の移動は、少なくとも１つの付属チャネルを側視構成から前方視構成に移動させる。
【0078】
第１９の態様は、スコープシステムを使用する方法に関し、本方法は、内視鏡システムを患者の体内に挿入することであって、内視鏡システムは、細長い管であって、それを貫通する内腔を含み、遠位部をさらに含む細長い管と、管状構造であって、それを貫通する付属内腔を含む管状構造を含む少なくとも１つの付属チャネルであって、少なくとも部分的に内腔内に可動に配置され、遠位端セクションを含む少なくとも１つの付属チャネルと、複数の平行な制御線であって、複数の平行な制御線のそれぞれは、細長い管の遠位部に接続され、且つ細長い管に沿って近位に延在し、複数の平行な制御線の１つ又は複数の個々の近位移動は、遠位部を第１の方向、第２の方向、第３の方向及び第４の方向の１つに曲げ、第２の方向は、第１の方向の反対であり、第３の方向は、第１の方向に垂直であり、且つ第２の方向に垂直であり、及び第４の方向は、第３の方向の反対である、複数の平行な制御線を含む、挿入することと、遠位部を第１の方向、第２の方向、第３の方向及び第４の方向の１つに曲げるように複数の平行な制御線の１つ又は複数を移動させることと、内視鏡システムを前方視構成で配置することであって、前方視構成では、遠位端セクションは、遠位部に対して実質的に平行である、配置することと、内視鏡システムを側視構成に移動させることであって、側視構成では、遠位端セクションは、遠位部屈曲角度より大きい屈曲角度で配置される、移動させることとをさらに含む。
【0079】
上記の列挙された独立態様のそれぞれにおいて言及された特徴に加えて、いくつかの例は、従属の態様で言及され、且つ／又は上記の本明細書において開示され、図面に示された任意選択的な特徴を単独で又は組み合わせて示し得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】