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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-19
(45)【発行日】2024-07-29
(54)【発明の名称】アクティブサスペンションシステム
(51)【国際特許分類】
B60G 17/015 20060101AFI20240722BHJP
【ＦＩ】
B60G17/015 B
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023504455
(86)(22)【出願日】2021-07-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-15
(86)【国際出願番号】 EP2021070448
(87)【国際公開番号】W WO2022018168
(87)【国際公開日】2022-01-27
【審査請求日】2023-01-20
(31)【優先権主張番号】2011273.6
(32)【優先日】2020-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】513208973
【氏名又は名称】ジャガー・ランド・ローバー・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＪＡＧＵＡＲ ＬＡＮＤ ＲＯＶＥＲ ＬＩＭＩＴＥＤ
【住所又は居所原語表記】Ａｂｂｅｙ Ｒｏａｄ，Ｗｈｉｔｌｅｙ，Ｃｏｖｅｎｔｒｙ，Ｗａｒｗｉｃｋｓｈｉｒｅ ＣＶ３ ４ＬＦ ＧＢ
(74)【代理人】
【識別番号】110000523
【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】ルーク・バーチ
(72)【発明者】
【氏名】ジム・ケリー
(72)【発明者】
【氏名】デニス・ローセカー
【審査官】菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１４－５２２３４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００１－５２０６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５６０１３０７（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００９－００６８８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｇ １７／０１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両用システムであって、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、油圧サスペンションアクチュエータ；
サブフレームに取り付けられ、前記油圧サスペンションアクチュエータから横方向に分離された少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール；
前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された縦ビーム；及び
前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記縦ビームの上を通過する、少なくとも１つの導管
を含み、
前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、少なくとも１つのポンプ及び少なくとも１つのアキュムレータを含む、システム。
【請求項2】
前記システムは、前記第１の上部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第１の導管と、前記第２の下部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第２の別個の導管とを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記サブフレームは開口部を含み、前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、前記サブフレームの上面の下に突出する少なくとも１つの取り付けプレートを介して、前記開口部内で前記サブフレームに取り付けられる、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
前記少なくとも１つの取り付けプレートは、少なくとも１つのボルトを使用して前記サブフレームに固定される、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載のシステムであって、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、第２の油圧サスペンションアクチュエータ；
前記第２の油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された第２の縦ビーム；及び
前記第２の油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記第２の縦ビームの上を通過する、少なくとも１つの導管
を含む、システム。
【請求項6】
前記システムは、前記第２のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第１の導管と、前記第２のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第２の別個の導管とを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項7】
前記第１及び前記第２の油圧サスペンションアクチュエータは、前記車両の共通の車軸に関連付けられている、請求項５又は６に記載のシステム。
【請求項8】
請求項１～７の少なくとも１つに記載のシステムを少なくとも１つを含む車両。
【請求項9】
車両用システムであって、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、油圧サスペンションアクチュエータ；
サブフレームに取り付けられ、前記油圧サスペンションアクチュエータから横方向に分離された少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール；及び
前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された前記車両の縦ビームの上を通過するように構成される、少なくとも１つの導管
を含み、
前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、少なくとも１つのポンプ及び少なくとも１つのアキュムレータを含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アクティブサスペンションシステムに関する。特に、乗用車のアクティブサスペンションシステムに関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【0002】
サスペンションを備えた車両の車輪、又はトラックなどの他の地面に係合する構造は、車両の本体に対して動くことができる。このような車両の本体にはさまざまな自由度がある。重要な自由度は、「ヒーブ」、すなわち垂直方向の動きと、ピッチとロールである。例えば、サスペンションを備えた車両の本体は、旋回などの際にロール運動を経験する。車体のロールに対抗又は防止するように制御できるアクティブサスペンションシステムが知られている。しかし、特定のアクティブシステムは、実装が複雑で費用がかかる場合がある。サスペンションシステムなどのシステムを車両にパッケージングすることは、そうするための物理的及び技術的な制限を考慮すると困難な場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、先行技術に関連する欠点の１つ又は複数に対処することである。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の態様及び実施形態は、添付の特許請求の範囲に記載のシステム及び方法を提供する。
【0005】
本発明の一態様によれば、車両用システムが提供され、前記システムは、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、油圧サスペンションアクチュエータ；サブフレームに取り付けられ、前記油圧サスペンションアクチュエータから横方向に分離された少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール；前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された縦ビーム；及び前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール（６６）を流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記縦ビームの上を通過する、少なくとも１つの導管を含む。１つの利点は、導管のルーティングが効率的なパッケージングを提供し、導管の保護／保守も提供することである。
【0006】
前記システムは、前記第１の上部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第１の導管と、前記第２の下部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第２の別個の導管とを含むことができる。
【0007】
前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、少なくとも１つのポンプ及び少なくとも１つのアキュムレータを含むことができる。
【0008】
前記サブフレームは開口部を含むことができ、前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、前記サブフレームの上面の下に突出する少なくとも１つの取り付けプレートを介して、前記開口部内で前記サブフレームに取り付けられる。１つの利点は、これが効率的なパッケージングを提供できることである。
【0009】
前記少なくとも１つの取り付けプレートは、少なくとも１つのボルトを使用して前記サブフレームに固定することができる。
【0010】
前記システムは、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、第２の油圧サスペンションアクチュエータ；前記第２の油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された第２の縦ビーム；及び前記第２の油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記第２の縦ビームの上を通過する、少なくとも１つの導管を含むことができる。１つの利点は、導管のルーティングが効率的なパッケージングを提供し、導管の保護／保守も提供することである。
【0011】
前記システムは、前記第２のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第１の導管と、前記第２のアクチュエータ前記第２の下部流体チャンバを前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールに流体接続する第２の別個の導管とを含むことができる。
【0012】
前記第１及び前記第２の油圧サスペンションアクチュエータは、前記車両の共通の車軸に関連付けることができる。本発明の別の態様によれば、前の段落のいずれかによる、及び／又は本明細書に記載の少なくとも１つのシステムを含む車両が提供される。いくつかの例では、車両は共有モビリティ車両である。
【0013】
本発明の別の態様によれば、車両用システムが提供され、前記システムは、ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む、油圧サスペンションアクチュエータ；サブフレームに取り付けられ、前記油圧サスペンションアクチュエータから横方向に分離された少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール；及び前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを流体接続する少なくとも１つの導管であって、前記油圧サスペンションアクチュエータ及び前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールの横方向の間に配置された前記車両の縦ビームの上を通過するように構成される、少なくとも１つの導管を含む。
【0014】
本発明の別の態様によれば、車両用システムが提供され、前記システムは、
サブフレームに取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを含み、前記サブフレームは開口部を含み、前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、前記サブフレームの上面の下に突出する少なくとも１つの取り付けプレートを介して、前記開口部内で前記サブフレームに取り付けられる。１つの利点は、これが効率的なパッケージングを提供できることである。
サブフレームに取り付けられた少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールであって、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素を含む、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールを含み、前記サブフレームは開口部を含み、前記少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュールは、前記サブフレームの上面の下に突出する少なくとも１つの取り付けプレートを介して、前記開口部内で前記サブフレームに取り付けられる。１つの利点は、これが効率的なパッケージングを提供できることである。
【0015】
本出願の範囲内において、前の段落、特許請求の範囲、及び／又は以下の説明及び図面、特にその個々の特徴に記載されているさまざまな態様、実施形態、例、及び代替案は、独立して、又は任意の組み合わせで解釈できることが明示的に意図される。すなわち、すべての実施形態及び／又は任意の実施形態の特徴は、そのような特徴が両立しない場合を除き、任意の方法及び／又は組み合わせで組み合わせることができる。出願人は、最初に提出された請求項を変更する権利、又はそれに応じて新しい請求項を提出する権利を留保する。これには、最初に提出された請求項を修正して、他の請求項に依拠するように修正する権利、及び／又は当初そのような方法で請求されていたかどうかにかかわらず、他の請求項の特徴を組み込む権利が含まれる。
【0016】
ここで、本発明の１つ又は複数の実施形態を、添付の図面を参照して、単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１は、アクチュエータシステム１０の一例を示す。図示の例では、アクチュエータシステム１０は、サスペンションシステム１２用のアクチュエータシステム１０である。
【0019】
図１を参照すると、アクチュエータシステム１０は、ピストン１６と、第１の上部流体チャンバ１８及び第２の下部流体チャンバ２０とを含む第１のアクチュエータ１４を含み、第１及び第２の流体チャンバ１８、２０はピストン１６によって分離される。
【0020】
アクチュエータシステム１０はまた、ピストン２８と、第１の上部流体チャンバ２９及び第２の下部流体チャンバ３１とを含む第２のアクチュエータ２６を含み、第１及び第２の流体チャンバ２９、３１はピストン２８によって分離される。
【0021】
図１のアクチュエータシステム１０はまた、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１とを流体接続する第１の油圧ギャラリー２２、及び、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９とを流体接続する第２の油圧ギャラリー２４を含む。
【0022】
図１のアクチュエータシステム１０はまた、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのポンプ３０を含む。
【0023】
【0024】
例えば、アクチュエータシステム１０は、１つ又は複数の圧力制御バルブＶ１、１つ又は複数以上のダンパーバルブＶ２、１つ又は複数のチェックバルブＶ３などの１つ又は複数のバルブＶを含むことができる。
【0025】
追加的又は代替的に、アクチュエータシステム１０は、いくつかの例では、１つ又は複数のアキュムレータＡを含むことができる。例えば、図２及び３を参照されたい。
【0026】
１つ又は複数のバルブ及び／又は１つ又は複数のアキュムレータＡは、アクチュエータシステム１０の周りの流体の流れを制御するように構成することができる。
【0027】
図１に関連して言及された１つ又は複数の特徴は、他の図に見出すことができる。
【0028】
サスペンションシステム１２は、１つ又は複数のばね及び／又は空気ばねなどの他の要素又は構成要素を含む。例えば、図３を参照されたい。
【0029】
使用中、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６は、アクチュエータシステム１０に加えられる力に応答して伸長又は収縮することにより、車両４６の乗り心地を改善するために使用される。
【0030】
例えば、使用中、第１のアクチュエータ１４及び／又は第２のアクチュエータ２６は、ピストン１６、２８の運動によって収縮又は伸長することができる。
【0031】
いくつかの例では、アクチュエータ１４、２６は、車両４６の本体１７を、関連付けられた車輪３２、３４に連結する。いくつかの実施形態では、車輪３２、３４は、共通の車軸３６に関連付けることができる。あるいは、車輪は、異なる車軸３６に関連付けることができる。
【0032】
したがって、使用中、本体１７は、アクチュエータ１４、２６の伸長及び／又は収縮を通じて車輪３２、３４に対して移動することができる。
【0033】
図１の例では、第１の油圧ギャラリー２２は、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１とを流体接続する。
【0034】
第１の油圧ギャラリー２２は、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間で流体が移動又は流れることを可能にするものと考えることができる。
【0035】
いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間の流体接続を提供するための任意の適切な手段を使用することができる。例えば、任意の適切なホース、チューブ及び／又はパイプなどを使用することができる。
【0036】
追加的又は代替的に、第１の油圧ギャラリー２２は、第１の上部及び第２の下部チャンバ１８、３１を直接的又は間接的に接続することができ、及び／又は任意の数の介在要素を含むことができる（介在要素がない場合も含む）。
【0037】
いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間の任意の適切な数の接続部を使用することができる。
【0038】
図１では、第２の油圧ギャラリー２４は、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９とを流体接続する。
【0039】
第２の油圧ギャラリー２４は、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間で流体が移動又は流れることを可能にするものと考えることができる。
【0040】
いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間の流体接続を提供するための任意の適切な手段を使用することができる。例えば、任意の適切なホース、チューブ及び／又はパイプなどを使用することができる。
【0041】
追加的又は代替的に、第２の油圧ギャラリー２２は、第２の上部及び第１の下部チャンバ２０、２９を直接的又は間接的に接続することができ、及び／又は任意の数の介在要素を含むことができる（介在要素がない場合も含む）。
【0042】
いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間の任意の適切な数の接続部を使用することができる。
【0043】
いくつかの例では、第１及び第２の油圧ギャラリーは、第１及び第２の油圧接続、リンク、アタッチメント、ネットワーク、カップリング、ジョイントなどと考えることができる。
【0044】
いくつかの例では、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４は、それらが接続される流体チャンバ１８、３１、２０、２９を含むと考えることができる。
【0045】
図１の例では、少なくとも１つのポンプ３０は、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で作動油などの流体を圧送するように構成される。任意の適切な作動油を使用することができる。
【0046】
いくつかの例では、任意の適切なポンプ（１つ又は複数）を使用することができる。
【0047】
アクチュエータシステム１０は、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するために、任意の適切な位置に任意の適切な数のポンプ３０を含むことができる。
【0048】
これは、破線のポンプ３０によって図１の例に示されている。
【0049】
例えば、いくつかの例では、システム１０は、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。例えば、図２及び３を参照されたい。
【0050】
したがって、いくつかの例では、アクチュエータシステム１０は、関連付けられた車輪３２、３４のセットごとに、又は車軸３６ごとに単一のポンプ３０を含むことができる。
【0051】
いくつかの例では、１つ又は複数のポンプ３０を、２つの油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送できるようにする任意の適切な方法で、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間に接続することができる。
【0052】
第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間の流体の圧送は、車両４６のアクティブな運動制御を可能にする。アクチュエータ１４、２６が、車両４６の本体１７を車両４６のいずれかの側の車輪３２、３４に連結する実施形態（例えば共通の車軸に関連付けられている）では、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間の流体の圧送は、車両４６のアクティブなロール制御を可能にする。
【0053】
例えば、ポンプ３０が、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御されたとき、流体は、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８及び第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１から、第２の油圧ギャラリー２４、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０、及び第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９に移動される。
【0054】
いくつかの例では、ポンプ３０が、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御されたとき、第１の油圧ギャラリー内（第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８及び第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１を含む）の圧力が低下し、第２の油圧ギャラリー２４内（第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０及び第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９を含む）の圧力が上昇する。
【0055】
したがって、流体が第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に圧送されると、第１のアクチュエータ１４は伸張する傾向にあり、第２のアクチュエータ２６は収縮する傾向にある。これにより、車両４６の本体１７は、図１で見られるように右にロールする。
【0056】
ポンプ３０が、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御されたとき、流体は、第１のアクチュエータ１４の第２の下部チャンバ２０及び第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９から、第１の油圧ギャラリー２２、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８、及び第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１に移動される。
【0057】
いくつかの例では、ポンプ３０が、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御されたとき、第２の油圧ギャラリー２４内（第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９及び第１のアクチュエータ１４の第２の下部チャンバ２０を含む）の圧力が低下し、第１の油圧ギャラリー内２２（第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１及び第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８を含む）の圧力が上昇する。
【0058】
そのような例では、第２のアクチュエータ２６は伸張する傾向があり、第１のアクチュエータ１４は収縮する傾向がある。したがって、そのような例では、車両４６の本体１７は、図１に見られるように左にロールする。
【0059】
アクチュエータ１４、２６が、車両４６の本体１７を異なる前車軸及び後車軸３６に関連付けられた車輪３２、３４に連結する実施形態では、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間の流体の圧送により、車両４６のアクティブなピッチ制御が可能になる。これにより、ある油圧ギャラリーから別の油圧ギャラリーへの流体の圧送は、車両４６の本体１７を前方又は後方にピッチさせる傾向にある。
【0060】
このようにして、車両４６の本体１７のロール及び／又はピッチは、アクチュエータシステム１０の使用によってアクティブに制御することができる。
【0061】
特に、車両４６の本体１７のロール及び／又はピッチは、１つ又は複数のポンプ３０を制御することによって制御することができる。
【0062】
いくつかの例では、これは、単純な油圧ネットワークを使用することによって実現され、これは例えば、車両の各車輪のフルアクティブサスペンションなどとは対照的である。
【0063】
さらに、図１のアクチュエータシステム１０は、単なるパッシブ制御ではなく、アクティブで制御可能なロール及び／又はピッチ制御を提供し、これは、例えばパッシブサスペンションシステムと比較して有利である。
【0064】
アクチュエータシステム１０は、車両４６の動きによって引き起こされる車体ロール及び／又はピッチを補償及び／又は修正するために使用することができる。
【0065】
アクチュエータ１４、２６が、車両４６の本体１７を車両４６の両側の車輪３２、３４に連結する例では、車両４６が左折しているとき、車両４６の本体１７が右にロールし、図１の第２のアクチュエータ２６を圧縮し、第１のアクチュエータ１４を伸長させる傾向にある。
【0066】
いくつかの例では、ポンプ３０は、そのような状況で、車両４６の本体１７のロールに対抗するために、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８及び第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１内の圧力を増加させることによって、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御することができる。
【0067】
このようにして、車両４６の本体１７のロールをアクティブに制御することができる。
【0068】
いくつかの例では、アクチュエータ１４、２６が、車両４６の本体１７を車両４６の両側の車輪３２、３４に連結する例では、車両４６が右折しているとき、車両４６の本体１７が左にロールし、図１の第１のアクチュエータ１４を圧縮し、第２のアクチュエータ２６を伸長させる傾向にある。
【0069】
いくつかの例では、ポンプ３０は、そのような状況で、車両４６の本体１７のロールに対抗するために、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０及び第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９内の圧力を増加させることによって、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御することができる。
【0070】
このようにして、車両４６のロールをアクティブに制御することができる。
【0071】
ただし、アクチュエータシステム１０は、車両４６のアクティブなロール及び／又はピッチ制御を必要に応じて提供するように構成されている。例えば、特定の状況では、車両４６の本体１７を左又は右にロールさせることが望ましい場合があり、そのような状況では、少なくとも１つのポンプ３０を制御して、アクチュエータシステム１０内に流体を送り込み、車体１７を左又は右にロールさせることができる。
【0072】
図２は、車両サスペンションシステム１２のための複数のアクチュエータシステム１０の例を示している。
【0073】
【0074】
図２の例は、図１に示した例と同様である。ただし、図２の例では、車両４６の前車軸及び前輪に関連付けられた第１のアクチュエータシステム１０がある。これは、図２に示される上部アクチュエータシステム１０である。
【0075】
【0076】
ただし、いくつかの例では、車両の任意の適切な数の車軸上に任意の適切な数のアクチュエータシステム１０を設けることができる。
【0077】
したがって、図２は、車両４６の第１の車軸に関連付けられた第１のアクチュエータシステム１０と、車両４６の第２の異なる車軸に関連付けられた第２の別個のアクチュエータシステム１０とを示している。
【0078】
【0079】
図２の例では、アクチュエータシステム１０は、アクチュエータシステム１０の第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。
【0080】
図２のアクチュエータシステム１０はまた、アクチュエータシステム１０の周りの流体の移動を制御するために、いくつかの圧力制御バルブＶ１、ダンパーバルブＶ２、チェックバルブＶ３、及びアキュムレータＡを含む。バルブ及びアキュムレータの使用については、本明細書では詳細に説明しない。
【0081】
また、図２の例に示されるように、アクチュエータシステム１０は、少なくとも１つのポンプ３０を制御して、それぞれのアクチュエータシステム１０の第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのコントローラ４２を含む。
【0082】
図２の例では、単一のコントローラ４２が示されている。しかしながら、いくつかの例では、任意の適切な数のコントローラ４２を使用することができる。
【0083】
さらに、任意の適切なコントローラ４２（１つ又は複数）を使用することができる。例えば、図６を参照されたい。
【0084】
【0085】
図２の例では、コントローラ４２は、協同して又は独立して、アクチュエータシステム１０の第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の伸長又は収縮を制御するように構成されている。
【0086】
例えば、コントローラ４２は、いくつかの例では、車両４６の要求及び／又は環境及び／又はコンテキストに基づいて、協同して又は独立して、アクチュエータシステム１０を制御するように構成される。
【0087】
図３は、車両サスペンションシステム１２用のアクチュエータシステム１０の例を示している。
【0088】
【0089】
図３に示されるアクチュエータシステム１０は、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６と、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４とを含む。
【0090】
図３のアクチュエータシステム１０はまた、様々なバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３及びアキュムレータＡを含む。
【0091】
さらに、図３の例では、車両サスペンションシステム１２は、車両４６の本体１７を、関連付けられた車輪３２、３４に連結するばね又は空気ばね５８を含む。
【0092】
サスペンションシステム１２はまた、トップマウント６０を含む。
【0093】
図３の例の一実施形態では、第１のアクチュエータ１４は第１の車輪３２に連結され、第２のアクチュエータ２６は第２の車輪３４に連結され、第１及び第２の車輪３２、３４は共通の車軸３６を共有する。そのような実施形態では、アクチュエータシステム１０は、図１及び／又は図２に関して説明したように、車両４６の本体１７のロールを制御することができる。
【0094】
図３の例の代替的な実施形態では、第１のアクチュエータ１４は第１の車輪３２に連結され、第２のアクチュエータ２６は第２の車輪３４に連結され、第１及び第２の車輪３２、３４は、異なる前車軸及び後車軸３６に関連付けられている。このような実施形態では、アクチュエータシステム１０は、図１及び／又は図２に関して説明したように、車両４６の本体１７のピッチを制御することができる。
【0095】
図３の例では、アクチュエータシステム１０はクロスオーバー接続部３８を含み、クロスオーバー接続部３８は、第１のアクチュエータ１４の第１の流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第２の流体チャンバ３１とを流体接続し、第１のアクチュエータ１４の第２の流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第１の流体チャンバ２９とを流体接続する。
【0096】
いくつかの例では、任意の適切なクロスオーバー接続部を使用できる。例えば、いくつかの例では、クロスオーバー接続部３８は、アクチュエータシステム１０のバルブブロックに含まれる。
【0097】
いくつかの例では、クロスオーバー接続部はバルブブロックの内部にあり、油圧ギャラリーごとにダブル出力を含む。
【0098】
いくつかの例では、クロスオーバー接続部は、パイプ、ホースなどの任意の適切な油圧接続によってポンプ３０に接続された別個のマニホールドブロックである。
【0099】
システムとして、例えば前車軸のバルブブロックのポートと、例えば後車軸の別個のマニホールドのポートを組み合わせて使用することができる。
【0100】
図３の例では、アクチュエータシステム１０は、図１及び／又は図２に関連して説明したように、車両４６の本体１７のロール及び／又はピッチを制御するために、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。
【0101】
【0102】
図１０を参照すると、アクチュエータシステム１０は、ピストン１６と、第１の上部流体チャンバ１８及び第２の下部流体チャンバ２０を含む第１のアクチュエータ１４とを含み、第１及び第２の流体チャンバ１８、２０はピストン１６によって分離される。アクチュエータシステム１０はまた、ピストン２８と、第１の上部流体チャンバ２９及び第２の下部流体チャンバ３１を含む第２のアクチュエータ２６とを含み、第１及び第２の流体チャンバ２９、３１はピストン２８によって分離される。図１のアクチュエータシステム１０はまた、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９とを流体接続する第１の油圧ギャラリー２２、及び、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１とを流体接続する第２の油圧ギャラリー２４を含む。図１のアクチュエータシステム１０はまた、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのポンプ３０を含む。
【0103】
いくつかの例では、図１０のアクチュエータシステム１０は、図１０に示されていない１つ又は複数の追加の構成要素を含むことができる。例えば、アクチュエータシステム１０は、１つ以上の圧力制御バルブＶ１、１つ以上のダンパーバルブＶ２、１つ以上のチェックバルブＶ３などの１つ以上のバルブＶを含むことができる。追加的又は代替的に、アクチュエータシステム１０は、いくつかの例では、１つ又は複数のアキュムレータＡを含むことができる。例えば、図１１及び１２を参照されたい。１つ又は複数のバルブ及び／又は１つ又は複数のアキュムレータＡは、アクチュエータシステム１０の周りの流体の流れを制御するように構成することができる。
【0104】
図１０に関連して言及された１つ又は複数の特徴は、他の図に見出すことができる。
【0105】
サスペンションシステム１２は、１つ又は複数のばね及び／又は空気ばねなどの他の要素又は構成要素を含む。例えば、図１２を参照されたい。
【0106】
いくつかの例では、アクチュエータ１４、２６は、車両４６の本体１７を関連付けられた車輪３２、３４に連結する。いくつかの実施形態では、車輪３２、３４は、共通の車軸３６に関連付けることができる。あるいは、車輪は異なる車軸３６に関連付けることができる。したがって、使用中、本体１７は、アクチュエータ１４、２６の伸長及び／又は収縮によって車輪３２、３４に対して移動することができる。
【0107】
図１０の例では、第１の油圧ギャラリー２２は、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９とを流体接続する。第１の油圧ギャラリー２２は、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間で流体が移動又は流れることを可能にするものと考えることができる。
【0108】
いくつかの例において、第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間の流体接続を提供するための任意の適切な手段を使用することができる。例えば、任意の適切なホース、チューブ及び／又はパイプなどを使用することができる。
【0109】
追加的又は代替的に、第１の油圧ギャラリー２２は、第１の上部チャンバ１８、２９を直接的又は間接的に接続することができ、及び／又は任意の数の介在要素を含むことができる（介在要素がない場合も含む）。いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の上部流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９との間の任意の適切な数の接続部を使用することができる。
【0110】
図１では、第２の油圧ギャラリー２４は、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１とを流体接続する。第２の油圧ギャラリー２４は、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間で流体が移動又は流れることを可能にするものと考えることができる。
【0111】
いくつかの例において、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間の流体接続を提供するための任意の適切な手段を使用することができる。例えば、任意の適切なホース、チューブ及び／又はパイプなどを使用することができる。
【0112】
追加的又は代替的に、第２の油圧ギャラリー２２は、第２の下部チャンバ２０、３１を直接的又は間接的に接続することができ、及び／又は任意の数の介在要素を含むことができる（介在要素がない場合も含む）。いくつかの例では、第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１との間の任意の適切な数の接続を使用することができる。
【0113】
いくつかの例において、第１及び第２の油圧ギャラリーは、第１及び第２の油圧接続、リンク、アタッチメント、ネットワーク、カップリング、ジョイントなどと考えることができる。
【0114】
いくつかの例では、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４は、それらが接続される流体チャンバ１８、３１、２０、２９を含むと考えることができる。
【0115】
図１の例では、少なくとも１つのポンプ３０は、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で作動油などの流体を圧送するように構成される。任意の適切な作動油を使用することができる。いくつかの例では、任意の適切なポンプ（１つ又は複数）を使用することができる。
【0116】
アクチュエータシステム１０は、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するために、任意の適切な位置に任意の適切な数のポンプ３０を含むことができる。
【0117】
例えば、いくつかの例では、システム１０は、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。例えば、図１１及び１２を参照されたい。したがって、いくつかの例では、アクチュエータシステム１０は、関連付けられた車輪３２、３４のセットごと、又は車軸３６ごとに単一のポンプ３０を含むことができる。
【0118】
いくつかの例では、１つ又は複数のポンプ３０を、２つの油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送できるようにする任意の適切な方法で、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間に接続することができる。
【0119】
第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間の流体の圧送は、車両４６のアクティブな運動制御を可能にする。図１０から１２に示されるシステム１０の実施形態では、アクチュエータ１４、２６が、車両４６の本体１７を車両４６の両側の車輪３２、３４に連結し（例えば共通の車軸に関連付けられている）、第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間の流体の圧送は、車両４６のアクティブなピッチ及び／又はヒーブ制御を可能にする。
【0120】
例えば、ポンプ３０が、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御されたとき、流体は、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第１の上部流体チャンバ１８、２９から、第２の油圧ギャラリー２４及び第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第２の下部流体チャンバ２０、３１に移動される。
【0121】
いくつかの例では、ポンプ３０が、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御されたとき、第１の油圧ギャラリー（第１のアクチュエータ１４の第１の上部流体チャンバ１８及び第２のアクチュエータ２６の第１の上部流体チャンバ２９を含む）内の圧力が低下し、第２の油圧ギャラリー２４（第１のアクチュエータ１４の第２の下部流体チャンバ２０及び第２のアクチュエータ２６の第２の下部流体チャンバ３１を含む）内の圧力が上昇する。
【0122】
したがって、流体が第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に圧送されるとき、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６は伸張する傾向にある。これにより、車両４６の本体１７が上昇する。
【0123】
ポンプ３０が、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御されたとき、流体は、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第２の下部チャンバ２０、３１から、第１の油圧ギャラリー２２及び第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第１の上部流体チャンバ１８、２９に移動される。
【0124】
いくつかの例では、ポンプ３０が、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御されたとき、第２の油圧ギャラリー２４（第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第２の下部流体チャンバ２０、３１を含む）内の圧力が低下し、第１の油圧ギャラリー２２（第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の第１の下部流体チャンバ１８、２９を含む）内の圧力が上昇する。
【0125】
そのような例では、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６は収縮する傾向にある。したがって、そのような例では、車両４６の本体１７が下降する。
【0126】
このようにして、車両４６の本体１７のピッチ及び／又はヒーブは、アクチュエータシステム１０の使用によってアクティブに制御することができる。特に、車両４６の本体１７のピッチ及び／又はヒーブは、１つ又は複数のポンプ３０を制御することによって制御することができる。いくつかの例では、これは、単純な油圧ネットワークを使用することによって実現され、車両の各車輪のフルアクティブサスペンションなどとは対照的である。
【0127】
さらに、図１０のアクチュエータシステム１０は、単なるパッシブ制御ではなく、アクティブで制御可能なロール及び／又はピッチ制御を提供し、これは、例えばパッシブサスペンションシステムと比較して有利である。
【0128】
アクチュエータシステム１０は、車両４６の動きによって引き起こされる車体のピッチ及び／又はヒーブを補償及び／又は補正するために使用することができる。
【0129】
いくつかの例では、車両４６が激しく加速している場合、車両４６の本体１７が後方にピッチングし、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を圧縮し、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を伸長させる傾向がある。
【0130】
いくつかの例では、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を含むアクチュエータシステム１０内で、ポンプ３０は、そのような状況で、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の伸張に対抗するために、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御することができる。追加的に／代替的に、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を含むアクチュエータシステム１０内で、ポンプ３０は、そのような状況で、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の圧縮に対抗するために、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御することができる。このようにして、車両４６の本体１７のピッチングをアクティブに制御することができる。
【0131】
いくつかの例では、車両４６が激しく減速している場合、車両４６の本体１７が前方にピッチングし、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を伸長させ、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を圧縮する傾向がある。
【0132】
いくつかの例では、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を含むアクチュエータシステム１０内で、ポンプ３０は、そのような状況で、後輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の伸張に対抗するために、第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に流体を圧送するように制御することができる。追加的に／代替的に、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を含むアクチュエータシステム１０内で、ポンプ３０は、そのような状況で、前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の圧縮に対抗するために、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送するように制御することができる。このようにして、車両４６の本体１７のピッチングをアクティブに制御することができる。
【0133】
理解されるように、ヒーブ制御を提供するために、後輪及び前輪に関連付けられたアクチュエータ１４、２６を含むアクチュエータシステム１０は、ポンプ３０が第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するように制御することができ、これにより、前輪と後輪の両方に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の圧縮に対抗し、又は、前輪と後輪の両方に関連付けられたアクチュエータ１４、２６の伸長に対抗する。
【0134】
しかしながら、アクチュエータシステム１０は、車両４６のアクティブなピッチ及び／又はヒーブ制御を必要に応じて提供するように構成されている。例えば、特定の状況では、車両４６の本体１７のピッチ及び／又はヒーブを促進することが望ましい場合があり、そのような状況では、少なくとも１つのポンプ３０は、車体１７のピッチ及び／又はヒーブを誘発するために、アクチュエータシステム１０内の流体を圧送するように制御することができる。
【0135】
【0136】
図１１の例は、図１０に示した例に類似する。ただし、図１１の例では、車両４６の前車軸及び前輪に関連付けられた第１のアクチュエータシステム１０がある。これは、図１１に示される上部アクチュエータシステム１０である。
【0137】
【0138】
しかしながら、いくつかの例では、車両の任意の適切な数の車軸上に任意の適切な数のアクチュエータシステム１０を設けることができる。
【0139】
したがって、図１１は、車両４６の第１の車軸に関連付けられた第１のアクチュエータシステム１０と、車両４６の第２の異なる車軸に関連付けられた第２の別個のアクチュエータシステム１０とを示している。
【0140】
【0141】
図１１の例では、アクチュエータシステム１０は、アクチュエータシステム１０の第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。
【0142】
図１１のアクチュエータシステム１０はまた、アクチュエータシステム１０の周りの流体の移動を制御するために、いくつかの圧力制御バルブＶ１、ダンパーバルブＶ２、チェックバルブＶ３、及びアキュムレータＡを含む。バルブ及びアキュムレータの使用については、本明細書では詳細に説明しない。
【0143】
また、図１１の例に示されるように、アクチュエータシステム１０は、少なくとも１つのポンプ３０を制御して、それぞれのアクチュエータシステム１０の第１の油圧ギャラリー２２と第２の油圧ギャラリー２４との間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのコントローラ４２を含む。図１１の例では、単一のコントローラ４２が示されている。しかしながら、いくつかの例では、任意の適切な数のコントローラ４２を使用することができる。さらに、任意の適切なコントローラ４２又は複数のコントローラ４２を使用することができる。例えば、図６を参照されたい。
【0144】
【0145】
図１１の例では、コントローラ４２は、協同して又は独立して、アクチュエータシステム１０の第１及び第２のアクチュエータ１４、２６の伸長又は収縮を制御するように構成される。
【0146】
例えば、コントローラ４２は、例えば、協同して又は独立して、車両４６の要求及び／又は環境及び／又はコンテキストに基づいて、アクチュエータシステム１０を制御するように構成される。
【0147】
【0148】
図１２に示されるアクチュエータシステム１０は、第１及び第２のアクチュエータ１４、２６と、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４とを含む。図１２のアクチュエータシステム１０は、様々なバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３及びアキュムレータＡも含む。
【0149】
さらに、図１２の例では、車両サスペンションシステム１２は、車両４６の本体１７を、関連付けられた車輪３２、３４に連結するばね又は空気ばね５８を含む。サスペンションシステム１２は、トップマウント６０も含む。
【0150】
図１２の例の一実施形態では、第１のアクチュエータ１４は第１の車輪３２に連結され、第２のアクチュエータ２６は第２の車輪３４に連結され、第１及び第２の車輪３２、３４は共通の車軸３６を共有する。そのような実施形態では、アクチュエータシステム１０は、図１０及び／又は図１１に関して説明したように、車両４６の本体１７のロールを制御することができる。
【0151】
図１２の例では、アクチュエータシステム１０はスルー接続部を含み、スルー接続部は、第１のアクチュエータ１４の第１の流体チャンバ１８と第２のアクチュエータ２６の第１の流体チャンバ２９とを流体接続し、第１のアクチュエータ１４の第２の流体チャンバ２０と第２のアクチュエータ２６の第２の流体チャンバ３１とを流体接続する。
【0152】
いくつかの例では、任意の適切なスルー接続部を使用できる。例えば、スルー接続部は、アクチュエータシステム１０のバルブブロックに含まれ得る。いくつかの例では、スルー接続部はバルブブロックの内部にあり、油圧ギャラリーごとにダブル出力を含む。いくつかの例では、スルー接続部は、パイプ、ホースなどの任意の適切な油圧接続によってポンプ３０に接続された別個のマニホールドブロックであり得る。
【0153】
システムとして、例えば前車軸のバルブブロックのポートと、例えば後車軸の別個のマニホールドのポートを組み合わせて使用することができる。
【0154】
図１２の例では、アクチュエータシステム１０は、図１０及び／又は図１１に関連して説明したように、車両４６の本体１７のピッチ及び／又はヒーブを制御するために、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ３０を含む。
【0155】
図４は、車両４６の一例を示す。
【0156】
図４の例に示されている車両４６は、本発明の実施形態を実施できる道路車両の例を示している。いくつか（必ずしもすべてではない）の例では、車両１０は、乗用車両又は自動車とも呼ばれる乗用車である。一般的に、乗用車の車両重量は４０００ｋｇ未満である。乗用車の長さは通常７メートル未満である。他の例では、本発明の実施形態は、産業用車両などの他の用途のために実装することができる。
【0157】
図示の例では、車両４６は、本体１７と、２つのアクチュエータシステム１０、２６と、関連付けられた車両サスペンションシステム１２とを含む。
【0158】
図４の例では、車両４６は、車両４６の前車軸及び後車軸に、アクチュエータシステム１０及び車両サスペンションシステム１２を含む。
【0159】
【0160】
したがって、車両４６の第１の車軸に関連付けられた第１のアクチュエータシステム１０と、車両４６の第２の異なる車軸に関連付けられた第２の別個のアクチュエータシステム１０とを含む車両４６が提供される。
【0161】
いくつかの例では、車両４６は自動運転車両である。
【0162】
図５は、方法５００の一例を示す。
【0163】
【0164】
ただし、いくつかの例では、本明細書に記載のアクチュエータシステム１０を操作する任意の適切な方法を使用することができる。
【0165】
ブロック５０２では、第１及び／又は第２のアクチュエータ１４、２６の第１及び第２の流体チャンバ１８、２０、２９、３１のうちの少なくとも１つの目標圧力が決定される。
【0166】
第１及び／又は第２のアクチュエータ１４、２６の第１及び第２の流体チャンバ１８、２０、２９、３１のうちの少なくとも１つの目標圧力を決定するために、任意の適切な方法を使用することができる。
【0167】
いくつかの例では、１つ又は複数のアルゴリズム／コンピュータプログラム／ソフトウェアなどに関連するセンサ（図示せず）及びコントローラは、流体チャンバ１８、２０、２９、３１のうちの１つ又は複数の適切な目標圧力を決定することができる。
【0168】
ブロック５０４で、少なくとも１つのポンプ３０が制御されて、決定された１つ又は複数の目標圧力が生成される。
【0169】
例えば、少なくとも１つのポンプ３０は、いくつかの例では、チャンバ１８、２０、２９、３１内で決定された目標圧力を達成するために、アクチュエータシステム１０内の流体を圧送するように制御される。
【0170】
いくつかの例では、少なくとも１つのポンプ３０を制御することは、少なくとも１つのポンプ３０を制御して、第１の油圧ギャラリー２２から第２の油圧ギャラリー２４に流体を圧送することを含む。
【0171】
いくつかの例では、少なくとも１つのポンプ３０を制御することは、少なくとも１つのポンプ３０を制御して、流体を第２の油圧ギャラリー２４から第１の油圧ギャラリー２２に圧送することを含む。
【0172】
いくつかの例では、ブロック５０４では、ポンプが制御されて、第１及び第２の油圧ギャラリー２２、２４内の圧力を生成／制御すると考えることができる。
【0173】
いくつか（必ずしもすべてではない）の例では、方法５００は、少なくとも１つのバルブを制御して、決定された１つ又は複数の目標圧力を生成することを含む。例えば、方法５００は、少なくとも１つの圧力制御バルブＶ１、少なくとも１つのダンパーバルブＶ２、及び／又は少なくとも１つのチェックバルブＶ３を制御して、決定された目標圧力（１つ又は複数）を生成することを含むことができる。
【0174】
図６は、コントローラ４２の一例を示す。
【0175】
いくつかの例では、コントローラ４２は、複数のコントローラ４２を含むことができ、制御システムと見なすことができる。
【0176】
図６のコントローラは、少なくとも１つの電子プロセッサ５４；及び電子プロセッサ５４に電気的に結合され、そこに格納された命令（例えば、コンピュータプログラム５２）を有する少なくとも１つの電子メモリデバイス５６を含み、少なくとも１つの電子メモリデバイス５６及び命令５２は、少なくとも１つの電子プロセッサ５４により、本明細書に記載の方法のうちの任意の１つ又は複数を実行させるように構成される。
【0177】
例示的なコントローラ４２は、アクティブアクチュエータシステムのアクチュエータを制御するためのアクティブアクチュエータシステムコントローラである。
【0178】
図６は、命令（コンピュータソフトウェア）５２を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５０も示す。
【0179】
コントローラ／制御システム４２は、高レベルコントローラを含むことができる。制御システムのポンプの制御への言及は、制御信号をポンプに直接提供すること、又は、制御信号に依拠して動作する低レベルコントローラなどの他のコントローラを介して間接的に制御信号を提供することを意味する。コントローラ／制御システム４２の情報の受信への言及、及び判断を行うことへの言及は、生の未処理データを受信するか、又はコントローラ／制御システム４２の外部のコントローラから処理済みデータを受信することを意味する。
【0180】
したがって、実行されると、本明細書に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータソフトウェアが提供される。
【0181】
いくつかの例では、プロセッサ５４によって実行されると、本明細書に記載の方法を実行させるコンピュータ可読命令５２を含む非一時的なコンピュータ可読媒体５０が提供される。
【0182】
図１～６及び／又は１０～１２に関連して説明したアクチュエータシステム１０及び車両サスペンションシステム１２などの車両４６内の収容システムは、困難な場合がある。例えば、車両の重量及び／又はサイズ及び／又はレイアウトの制約により、様々な車両システムの機能を維持しながら、車両システムの様々な異なる構成要素を適切にパッケージ化することは難しい場合がある。
【0183】
例えば、構造構成要素など、車両の他の構成要素の周りに車両の導管を適切に配置することは困難な場合がある。
【0184】
図７は、車両４６用のシステム６２の例を示す。
【0185】
図７の例では、システム６２は、ピストン６５と、第１の上部流体チャンバ６７及び第２の下部流体チャンバ６９を含む油圧サスペンションアクチュエータ６４とを含み、第１及び第２の流体チャンバ６７、６９は、ピストン６５によって分離されている。いくつかの例では、油圧サスペンションアクチュエータ６４は、図１～６及び／又は１０～１２に関して説明したように、第１又は第２のアクチュエータ１４、２６とすることができる。
【0186】
システム６２はまた、サブフレーム６８に取り付けられ、油圧サスペンションアクチュエータ６４から横方向に分離された少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６を含み、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６は、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素７０を含む。
【0187】
したがって、アクチュエータシステムモジュール６６は、車両４６のばね上質量の一部を画定する。
【0188】
さらに、システム６２は、油圧サスペンションアクチュエータ６４及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６の横方向の間に配置された縦ビーム７２と、油圧サスペンションアクチュエータ６４及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６を流体接続する少なくとも１つの導管７４とを含み、少なくとも１つの導管７４は、縦ビーム７２の上を通過する。
【0189】
いくつかの例では、油圧サスペンションアクチュエータ６４は、図１～６及び／又は１０～１２に関して説明したようなアクチュエータとすることができる。すなわち、いくつかの例では、油圧サスペンションアクチュエータ６４は、図１～６及び／又は１０～１２に関して説明したように、アクチュエータシステム１０で使用するために構成することができる。
【0190】
ただし、いくつかの例では、任意の適切な車両サスペンションシステムで使用するための任意の適切な油圧式サスペンションアクチュエータ６４を使用することができる。
【0191】
少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６は、車両４６のサブフレーム６８に取り付けられる。いつくかの例では、任意の適切なアクチュエータシステムモジュール６６を使用することができる。追加的又は代替的に、任意の適切な数のアクチュエータシステムモジュール６６を使用することができる。
【0192】
いくつかの例では、アクチュエータシステムモジュール６６は、１つ又は複数のアクチュエータシステム構成要素７０を含む。任意の適切なアクチュエータシステム構成要素７０をアクチュエータシステムモジュール６６に含めることができる。
【0193】
例えば、アクチュエータシステムモジュール６６は、アクチュエータシステム内の油圧流体の流れを制御及び／又は誘導する際に使用するための任意の適切な構成要素（１つ又は複数）を含むことができる。
【0194】
いくつかの例では、アクチュエータシステムコンポーネント７０は、１つ又は複数のバルブＶ、１つ又は複数のアキュムレータＡ、１つ又は複数のポンプ３０など、図１～６及び／又は１０～１２に関連して説明された１つ又は複数の構成要素を含むことができる。
【0195】
一般に、アクチュエータシステム構成要素７０は、図１～６及び／又は１０～１２に関して説明されたアクチュエータシステム１０などのアクチュエータシステムで使用するための任意の適切な構成要素７０であり得る。
【0196】
縦ビーム７２は、油圧サスペンションアクチュエータ６４及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６の横方向の間に配置される。例では、縦ビーム７２は、油圧サスペンションアクチュエータ６４とアクチュエータシステムモジュール６６との間にあると考えることができる。
【0197】
縦ビーム７２は、フレームレール及び／又はシャーシビームと見なすことができ、車両４６のシャーシ構造を通る実質的に直線の荷重経路を提供するために、実質的に直線的であり得る。
【0198】
縦ビーム７２は、車両４６のシャーシの主軸又は縦軸と実質的に平行な方向に延びることができる。
【0199】
したがって、いつくかの例では、縦ビームは、縦方向に延在し、油圧サスペンションアクチュエータ６４及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６の横方向の間に配置される。
【0200】
図７の例では、縦方向はページの奥行き方向であり、横方向はページを横切る方向である。
【0201】
縦ビーム７２は、車両４６のシャーシ構造の一部と見なすことができる。
【0202】
【0203】
図７では、少なくとも１つの導管７４が、油圧サスペンションアクチュエータ６４と少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６とを流体接続し、縦ビーム７２の上を通過する。
【0204】
いくつかの例では、少なくとも１つの導管７４は、縦ビーム７２の上若しくは上方にルーティングされる、上若しくは上方を横切る、上若しくは上方を走る、及び／又は、上若しくは上方に配置されると考えることができる。
【0205】
少なくとも１つの導管７４は、例えば、少なくとも１つのホース、少なくとも１つのチューブ、少なくとも１つのパイプなどであると考えることができる。
【0206】
いつくかの例では、少なくとも１つの導管７４は、少なくとも１つの接続、リンク、少なくとも１つのアタッチメント、少なくとも１つのネットワーク、少なくとも１つのカップリング、少なくとも１つのジョイントなどであると考えることができる。
【0207】
いつくかの例では、少なくとも１つの導管７４は、例えばアクチュエータシステム１０の動作中に、流体が油圧サスペンションアクチュエータ６４とアクチュエータシステムモジュール６６との間を流れることを可能にするように構成される。
【0208】
少なくとも１つの導管７４を縦ビーム７２上に配置又はルーティングすることは、少なくとも１つの導管７４の構造に損傷を与える危険（これは、少なくとも１つの導管７４が別の方法でルーティングされた場合に生じる可能性がある）を冒すことなく、システム６２の便利なパッケージングを提供するので有利である。
【0209】
例えば、少なくとも１つの導管７４が縦ビーム７２の下に通された場合、油圧サスペンションアクチュエータ６４の圧縮下で少なくとも１つの導管７２が路面と接触し、少なくとも１つの導管７４が損傷する危険がある。
【0210】
いくつかの例では、システム６２は、第１の上部流体チャンバ６７を少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６に流体接続する第１の導管７４Ａと、第２の下部流体チャンバ６９を少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６に流体接続する第２の別個の導管７４Ｂとを含む。
【0211】
例えば、図８を参照されたい。
【0212】
【0213】
【0214】
図８の例では、システム６２は、油圧サスペンションアクチュエータ６４の上部及び下部チャンバ６７、６９（図８には図示せず）をアクチュエータシステムモジュール６６に流体接続する２つの導管７４Ａ及び７４Ｂを含む。図８の例では、複数の導管７４Ａ、７４Ｂが縦ビーム７２を通過する／ルーティングされることが分かる。
【0215】
図８の例では、アクチュエータシステムモジュール６６は、アキュムレータＡ及びポンプ３０を含むアクチュエータシステム構成要素７０を含む。
【0216】
したがって、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６は、少なくとも１つのポンプ３０及び少なくとも１つのアキュムレータＡを含む。
【0217】
図８の例では、システム６２は、ピストンと、第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む第２の油圧式サスペンションアクチュエータ８２を含み、第１及び第２の流体チャンバは、ピストンによって分離される（図８の例には図示せず）。
【0218】
図８のシステム６２はまた、第２の油圧サスペンションアクチュエータ８２及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６の横方向の間に配置された第２の縦ビーム９０と、第２の油圧サスペンションアクチュエータ６４及び少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６とを流体接続する少なくとも１つの導管８８とを含み、少なくとも１つの導管８８は、第２の縦ビーム９０の上を通過する。
【0219】
いつくかの例では、第２の縦ビーム９０は、図７に関して説明された縦ビーム７２と同じ／類似であり得る。
【0220】
いつくかの例では、縦ビーム７２及び第２の縦ビーム９０は、実質的に平行であり、車両４６のシャーシの構造要素を形成する。
【0221】
いくつかの例では、油圧サスペンションアクチュエータ６４及び第２の油圧サスペンションアクチュエータ８２は、対応する油圧サスペンションアクチュエータと見なすことができる。すなわち、いくつかの例において、第１及び第２の油圧サスペンションアクチュエータ６４は、共通の車軸９２に関連付けられる。例えば、図９を参照されたい。
【0222】
図８の例では、少なくとも１つの第２の導管８８は、第１及び第２の導管８８Ａ及び８８Ｂを含む。第２の縦ビーム９０を横切る／上を通る導管８８Ａ及び８８Ｂのルーティングは、システム６２のパッケージング及び導管８８Ａ及び８８Ｂの保守／保護に関して有利である。
【0223】
図８の例では、アクチュエータシステムモジュール６６が、縦ビーム７２、９０と油圧サスペンションアクチュエータ６４、８２との間の実質的に中央に配置されていることが分かる。
【0224】
図８の例では、アクチュエータシステムモジュール６６が取り付けられるサブフレーム６８は、開口部７６を含む。いくつかの例では、開口部７６は、穴、ボイド、開口、オリフィス、窓、空間などと考えることができる。
【0225】
この例では、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６は、サブフレーム６８の上面８０の下に突出する少なくとも１つの取り付けプレート７８を介して、開口部７６内のサブフレーム６８に取り付けられる。
【0226】
すなわち、いくつかの例では、アクチュエータシステムモジュール６６は、サブフレーム６８の上面８０に対して沈められていると考えることができる。
【0227】
追加的又は代替的に、取り付けプレート７８は、サブフレーム６８の開口部７６に埋め込まれていると考えることができる。
【0228】
いつくかの例では、少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６は、任意の適切な手段を使用して取り付けプレートに固定することができる。例えば、１つ又は複数のボルトを使用する。
【0229】
追加的又は代替的に、取り付けプレート７８は、任意の適切な手段を使用してサブフレーム６８に固定することができる。いつくかの例では、少なくとも１つの取り付けプレート７８は、少なくとも１つのボルトを使用してサブフレーム６８に固定される。
【0230】
いつくかの例では、取り付けプレート７８は、サブフレーム６８の上面６８及び／又は下面に固定することができる。
【0231】
サブフレーム６８の開口部７６に少なくとも１つのアクチュエータシステムモジュール６６を取り付けることは、アクチュエータシステムモジュール６６の高さを縮減できるので有利である。
【0232】
これは、例えば、システム６２の構成要素及び車両４６の他の構成要素の配置において有利である。
【0233】
いくつかの例では、図８に示されるシステム６２は、サスペンションシステムの様々な他の要素又は構成要素を含み得る。
【0234】
図９は、車両４６の例を示す。
【0235】
図９の例に示されている車両４６は、本発明の実施形態を実施できる道路車両の例を示す。いくつか（必ずしもすべてではない）の例では、車両４６は、乗用車両又は自動車とも呼ばれる乗用車である。一般的に、乗用車の車両重量は４０００ｋｇ未満である。乗用車の長さは通常７メートル未満である。他の例では、本発明の実施形態は、産業用車両などの他の用途のために実装することができる。
【0236】
【0237】
【0238】
図９の例では、第１及び第２の油圧サスペンションアクチュエータ６４、８２は車両４６の共通の車軸９２に関連付けられている。しかしながら、代替の例及び／又は実施形態では、第１及び第２の油圧サスペンションアクチュエータは、車両４６の異なる前車軸及び後車軸９２に関連付けることができる。
【0239】
本開示の目的のために、本明細書に記載のコントローラはそれぞれ、１つ又は複数の電子プロセッサを有する制御ユニット又は計算装置を含むことができることを理解されたい。車両及び／又はそのシステムは、単一の制御ユニット又は電子コントローラを含んでもよく、あるいは、コントローラの異なる機能が、異なる制御ユニット又はコントローラで具現化又はホストされてもよい。実行されると、前記コントローラ又は制御ユニットに本明細書に記載の制御技術（記載の方法を含む）を実施させ命令セットを提供することができる。命令セットは、１つ又は複数の電子プロセッサに内蔵されてもよく、あるいは、命令セットは、１つ又は複数の電子プロセッサによって実行されるソフトウェアとして提供されてもよい。例えば、第１のコントローラは、１つ又は複数の電子プロセッサ上で実行されるソフトウェアで実装されてもよく、１つ又は複数の他のコントローラも、１つ又は複数の電子プロセッサ、１つ又は複数のプロセッサ（任意選択で第１のコントローラと同じ）で実行されるソフトウェアで実装されてもよい。しかし、他の構成も有用であり、したがって、本開示は特定の構成に限定されることを意図していないことを理解されたい。いずれにしても、上述の命令セットは、機械又は電子プロセッサ／計算デバイスによって読み取り可能な形式で情報を格納するための任意のメカニズムを含むことができる、コンピュータ可読記憶媒体（例えば、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体）に埋め込むことができ、これらには、以下が含まれるが、これらに限定されない：磁気記憶媒体（例：フロッピーディスク）；光学記憶媒体（例：ＣＤ－ＲＯＭ）；光磁気記憶媒体；読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）；ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）；消去可能なプログラム可能なメモリ（例：ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ）；フラッシュメモリー；又は、そのような情報／指示を保存するための電気的又はその他の種類の媒体。
【0240】
本出願の範囲から逸脱することなく、本発明に対して様々な変更及び修正を加えることができることを理解されたい。
【0241】
図５に示されるブロックは、方法におけるステップ及び／又はコンピュータプログラム２６におけるコードのセクションを表すことができる。ブロックに対する特定の順序の説明は、ブロックに必要な順序又は好ましい順序が存在することを必ずしも意味するものではなく、ブロックの順序及び配置は変更可能である。さらに、一部の手順を省略できる場合もある。
【0242】
本発明の実施形態は、様々な例を参照して前の段落で説明されたが、与えられた例への変更は、特許請求される本発明の範囲から逸脱することなく行うことができることを理解されたい。
【0243】
上記の説明で説明した特徴は、明示的に説明した組み合わせ以外の組み合わせで使用することもできる。
【0244】
特定の特徴を参照して機能を説明してきたが、それらの機能は、説明されているかどうかにかかわらず、他の特徴によって実行可能である場合がある。
【0245】
特定の実施形態を参照して特徴を説明してきたが、これらの特徴は、説明の有無にかかわらず、他の実施形態にも存在し得る。
【0246】
前述の明細書では、特に重要であると考えられる本発明の特徴に注意を向けるように意図されているが、出願人は、特に強調されているかどうかにかかわらず、本明細書で先に参照及び／又は図面に示された特許可能な特徴又は特徴の組み合わせに関して、保護を主張することを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】