特許 7524506 搬送情報システム、プログラム、及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】搬送情報システム、プログラム、及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018194565

(22)【出願日】2018-10-15

(65)【公開番号】P2020063108

(43)【公開日】2020-04-23

【審査請求日】2021-09-29

【審判番号】

【審判請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 謙二

【合議体】

【審判長】平城 俊雅

【審判官】中屋 裕一郎

【審判官】尾崎 和寛

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－１１３８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－４２２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２８５６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９２２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２７７４２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65G 1/137

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、
前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報であって数量を含む指示情報が表示される、複数の７セグメントＬＥＤを有する表示部と、
少なくとも前記搬送装置に電力を供給し、前記複数の７セグメントＬＥＤの各々の７セグメントＬＥＤに対して通電する電力供給部と、
前記複数の７セグメントＬＥＤの各々の７セグメントＬＥＤについての前記電力供給部による通電状態を確認する通電状態確認部と、
前記通電状態確認部を動作させ、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのうち前記指示情報が表示される際の数量に対応した７セグメントＬＥＤについての通電状態の異常を検出したときには前記表示部にエラー表示を行うことにより誤った数量を作業員にピッキングもしくはアソートさせないように制御する制御部と
を備えた搬送情報システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、
前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記搬送装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１記載の搬送情報システム。

【請求項3】

前記管理コンピュータによって動作／制御される回転警告灯をさらに具備し、
前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、
前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記回転警告灯を動作させる、
ことを特徴とする請求項１もしくは２記載の搬送情報システム。

【請求項4】

前記管理コンピュータによって動作／制御される警告音発生装置をさらに具備し、
前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、
前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記警告音発生装置を動作させて警告音を発生させる、
ことを特徴とする請求項１～３のうち１項記載の搬送情報システム。

【請求項5】

搬送情報システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、
前記搬送装置の近傍に配置され複数の７セグメントＬＥＤを有する表示部に対して、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報であって数量を含む指示情報を表示させる表示部と、
前記複数の７セグメントＬＥＤの各々の７セグメントＬＥＤについての通電状態を確認する通電状態確認部と、
前記通電状態確認部を動作させ、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのうち前記指示情報が表示される際の数量に対応した７セグメントＬＥＤについての通電状態の異常を検出したときには前記表示部にエラー表示を行うことにより誤った数量を作業員にピッキングもしくはアソートさせないように制御する制御部と
として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラム。

【請求項6】

前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理部に対して前記異常を検出したことを伝達し、
前記管理部は前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記搬送装置の動作を停止させる、
ようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項５記載のプログラム。

【請求項7】

前記搬送装置は、前記管理部によって動作／制御される回転警告灯及び警告音発生装置を備え、
前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数の７セグメントＬＥＤのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理部に対して前記異常を検出したことを伝達し、
前記管理部は前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには、
前記回転警告灯を動作させること、もしくは
前記警告音発生装置を動作させて警告音を発生させること、
の少なくともいずれかを行うようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項５もしくは６記載のプログラム。

【請求項8】

請求項５～７のいずれか１項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多くの物品を収容する収容手段において、収容された物品をピッキングするピッキングシステムに関し、特にピッキングシステムに使用する表示器に関する。

【背景技術】

【0002】

物流におけるピッキングシステムは、物品の格納手段として物品棚を備えている。ピッキングシステムにおいて、物品棚には通常複数の保管箱が載置され、各保管箱に同一種類の物品が１つ以上収容されている。ピッキング作業者は、ピッキングシステムを管理する制御手段の指令に従って必要な物品を取り出して、コンベヤ上の集品箱等に入れ、出荷ラインに移送する。例えば、物品棚を多数横に配列し、それに沿うようにコンベヤによる搬送ラインを設け、ピッキング作業者は棚からピッキングすべき商品を取り出してから搬送ラインに流れている集品箱に投入する。

【0003】

この場合において、複数の保管箱の中から取り出すべき物品の保管箱をピッキング作業者が識別できるように、物品棚の前面に表示器が配置されている。表示器は、例えば７セグメントＬＥＤで構成され、取り出すべき物品の数量を表示できるようになっている。

【0004】

表示器を使用するピッキングシステムとして、下記の特許文献１が知られている。特許文献１においては、図３に示すように、作業者は保管棚の複数段（図では４段）のそれぞれに載置された複数個（図では３個）の保管箱から必要な数量の物品を取り出す。この場合において、それぞれの保管箱に対応して表示部が設けられている。表示部は、ピッキング指示の表示部（図では４２）及びピッキングする商品の数を指示するデジタル数値表示部（図では４３）で構成されている。特許文献１に限らず一般に、デジタル数値表示部は、７セグメントＬＥＤが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２２２４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図３は、図１に示した表示装置４の外観図である。

【0007】

図３において、数量表示のためのデジタル表示部４３と、ピッキング指示と作業完了入力を示すための点灯表示部４２と、を有している。

【0008】

図４は、デジタル表示部４３の正常な状態を示す図であり、図５は、図４に示したデジタル表示部４３に異常が発生した状態を示す図である。

【0009】

図４において、７セグメントＬＥＤ４３１、４３２が消灯状態で、７セグメントＬＥＤ４３３が数量表示「８」点灯状態、すなわち「□□８」が示されている。

【0010】

ところで、上述した特許文献１に記載の表示装置４は、図４に示すように数量表示のため７セグメントのＬＥＤ（Light Emitting Diode）が８の字形状に配置されており、例えば図４の右端がすべてのＬＥＤを表示している場合には「８」が表示される。これらのＬＥＤのうち例えば図５に示すように７セグメント４３３に異常、例えば断線が発生した場合には本来「８」と表示されるはずが「９」と表示されてしまう。このため、誤表示であるにもかかわらずピッキング作業は継続される。

【0011】

通常表示装置のチェックは、作業開始前に全ての表示装置４のデジタル表示部４３のすべての７セグメントＬＥＤ４３１、４３２、４３３に「８」を表示させて目視で検査し、作業終了後に再度全ての表示装置４のデジタル表示部４３に「８」を表示させて目視で検査していた。このため、作業途中で表示装置４が誤表示してもそのまま作業が継続されることにより、誤った数量でピッキングが行われ、作業終了時に表示装置４の異常の発生に気が付いてから表示装置４を交換して全商品ピッキングしなおさなければならない。

【0012】

そこで、本発明の第一の目的は、作業開始前、作業中にかかわらず、常時表示装置の異常を検出することにあり、第二の目的は、表示装置に異常が発生した場合には、搬送システムを停止することにあり、第三の目的は、異常が発生した表示装置がエラー表示を行うことにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、複数のセグメントを有し通電を受けたセグメントを発光させる表示部と、前記複数のセグメントの各々についての前記通電の状態を確認する通電状態確認部と、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには前記表示部にエラー表示を行うように制御する制御部とを備えた表示装置として実現される。

【0014】

ここで、異常とは例えば７セグメントＬＥＤの内部配線が断線して消灯したり、ＬＥＤ自体にフリッカ（ちらつき）が生じたりすることを含む。

【0015】

本願の上記態様によれば、表示器にセグメントの通電状態を確認できる機構を組み込むことで、電源投入時やコマンドの命令で、一瞬全セグメントを点灯させて診断を実行し、ピッキング作業を行う前に、セグメント切れを検出できる。また、ピッキング作業中も点灯状態を確認していることになるので、セグメント切れを即座に検出できる。異常検出時は、エラー表示を行い、関係者・周囲者等に異常発生を知らせることができる。

【0016】

本発明の第２の態様は、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示される、複数のセグメントを有する表示部と、少なくとも前記搬送装置に電力を供給し、前記複数のセグメントの各々に対して通電する電力供給部と、前記複数のセグメントの各々についての前記電力供給部による通電状態を確認する通電状態確認部と、前記通電状態確認部を動作させ、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには前記表示部にエラー表示を行うように制御する制御部とを備えた情報システムとして実現される。

【0017】

本願の上記態様によれば、異常検出時は、エラーが起こっていることを管理コンピュータへ報告することで、管理コンピュータは、システムを停止することができる。これによって、エラーが拡大してしまうこと、つまり、間違った数量を作業員がピッキングしてしまう（たとえば、本来８個をピックすべきところを一部のセグメントが切れていることにより７個をピックしてしまう）というようなエラーが気づかれないままに推移し、客先に配送された時点で当該エラーが起こっていたことが判明する、というような事態を回避することができる。

【0018】

本発明の第３の態様として、本発明の第２の態様において、前記制御部は、前記管理コンピュータに備えられるとして構成してもよい。

【0019】

本発明の第４の態様として、本発明の第２もしくは第３の態様において、前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記搬送装置の動作を停止させるように構成してもよい。

【0020】

本発明の第５の態様として、本発明の第２～第４のうちのいずれかの態様において、前記管理コンピュータによって動作／制御される回転警告灯をさらに具備し、前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記回転警告灯を動作させるように構成してもよい。

【0021】

異常発生時に回転警告灯が作動することで、全作業者に注意喚起を促し、作業の停止を伝えることができる。

【0022】

本発明の第６の態様として、本発明の第２～第５のうちのいずれかの態様において、前記管理コンピュータによって動作／制御される警告音発生装置をさらに具備し、前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理コンピュータに対して前記異常を検出したことを伝達し、前記管理コンピュータは前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記警告音発生装置を動作させて警告音を発生させるように構成してもよい。

【0023】

異常発生時に警告音発生装置が作動することで、全作業者に注意喚起を促し、作業の停止を伝えることができる。

【0024】

本発明の第７の態様は、搬送システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、コンピュータを、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、前記搬送装置の近傍に配置され複数のセグメントを有する表示部に対して、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報を表示させる表示部と、前記複数のセグメントの各々についての通電状態を確認する通電状態確認部と、前記通電状態確認部を動作させ、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには前記表示部にエラー表示を行うように制御する制御部と、として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムとして実現される。

【0025】

本発明の第８の態様として、本発明の第７の態様において、前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理部に対して前記異常を検出したことを伝達し、前記管理部は前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには前記搬送装置の動作を停止させる、ようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成してもよい。

【0026】

本発明の第９の態様として、本発明の第７もしくは第８の態様において、前記搬送システムは、前記管理部によって動作／制御される回転警告灯及び警告音発生装置を備え、前記制御部は、前記通電状態確認部が前記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには、さらに、前記管理部に対して前記異常を検出したことを伝達し、前記管理部は前記制御部から前記異常を検出したことを伝達されたときには、前記回転警告灯を動作させること、もしくは前記警告音発生装置を動作させて警告音を発生させること、の少なくともいずれかを行うように前記コンピュータを動作させるように構成してもよい。

【0027】

本発明の第１０の態様は、本発明の第７～第９のうちのいずれかの態様に係るプログラムを記録した記録媒体として実現される。

【発明の効果】

【0028】

本発明の一態様によれば、作業開始前、作業中にかかわらず、常時表示装置の異常を検出することができ、表示装置に異常が発生した場合には、搬送システムを停止することができ、異常が発生した表示装置がエラー表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態のピッキングシステムにおいて物品を収容する保管箱から作業者が物品を取り出す様子を示す図である。

【図2】図１の物品棚の正面図である。

【図3】従来の表示器を示す平面図である。

【図4】デジタル表示部４３の正常な状態を示す図である。

【図5】図４に示したデジタル表示部４３に異常が発生した状態を示す図である。

【図6】本発明の一実施例に係る搬送システムの概念図の一例である。

【図7】図６に示したシステムに用いられる表示装置の外観図の一例である。

【図8】本発明の一実施例に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。

【図9】図８に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。

【図10A】図９に示した７セグメントＬＥＤの外観斜視図の一例である。

【図10B】図１０Ａに示した７セグメントＬＥＤの回路図の一例である。

【図11】本発明の一実施例に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。

【図12A】図８に示した表示装置付き搬送システムにおける表示装置の動作を示すフローチャートの一例の一部である。

【図12B】図１２Ａに示したフローチャートの残りである。

【図13A】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13B】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13C】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13D】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13E】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13F】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13G】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【図13H】図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる搬送システムについて説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0031】

本発明の一実施形態に係る搬送システムは、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、この搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、上記搬送装置の近傍に配置され、当該搬送装置によって搬送される対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示される、複数のセグメントを有する表示部と、少なくとも上記搬送装置に電力を供給し、上記複数のセグメントの各々に対して通電する電力供給部と、当該複数のセグメントの各々についての上記電力供給部による通電状態を確認する通電状態確認部と、上記通電状態確認部を動作させ、上記通電状態確認部が上記複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出したときには上記表示部にエラー表示を行うように制御する制御部とを備えて構成される。

【0032】

上記で、「対象物品包装体」とは、物流対象の物品を包装もしくは梱包或いは保護するものすべてをいい、いわゆる段ボールなどの包装箱、包装袋体、或いはいわゆる通い箱と呼ばれる構内流通箱（いわゆる「折り畳みコンテナ」といわれるものを含む）、クッション材、必要識別票を含む概念である。

【0033】

上記で、制御部が通電状態確認部を動作させるにおいては、電源投入時に一斉に動作させる方式、コマンドの命令によって一定のタイミングで自動的に動作させる方式、オペレータによる指示を受けた場合に動作させる方式、遠隔制御によるコマンドをたとえばネットワーク経由で受信した場合に動作させる方式、のいずれによってもよく、或いはこの組み合わせでもよい。さらに、これら以外の方式によって制御部が通電状態確認部を動作させてもよい。

【0034】

また、上記で「複数のセグメントのいずれかについての通電状態の異常を検出」する、とは、複数のセグメントの各々への通電状態を検出／確認することのできる機能を実現できるすべての公知のものを含む概念をいい、各セグメントの通電状態を電流等で検出、または、駆動させたセグメント分の電流の合計値との差異を検出する、等を含む。

【0035】

エラー表示としては種々の形態があってよい。たとえば、７セグメントＬＥＤのいずれかのＬＥＤが点灯できなくても、異なる英数字が交互に点灯する構成を採用することでパレイドリア現象により作業者が読み取ることができるが、上記の「エラー表示」にはこの構成を含むことができる。尚、パレイドリア現象とは、普段からよく知ったパターンを本来そこに存在しないにもかかわらず心に思い浮かべる現象をいう。

【0036】

本願の上記実施形態によれば、表示器にセグメントの通電状態を確認できる機構が組み込まれているので、電源投入時やコマンドの命令で、一瞬全セグメントを点灯させて診断を実行し、ピッキング作業を行う前に、セグメント切れを検出できる。また、ピッキング作業中も点灯状態を確認していることになるので、セグメント切れを即座に検出できる。異常検出時は、エラー表示を行い、関係者・周囲者等に異常発生を知らせることができる。

【0037】

また、異常検出時は、エラーが起こっていることを管理コンピュータへ報告することで、管理コンピュータは、システムを停止することができる。これによって、エラーが拡大してしまうこと、つまり、間違った数量を作業員がピッキングしてしまう（たとえば、本来８個をピックすべきところを一部のセグメントが切れていることにより７個をピックしてしまう）というようなエラーが気づかれないままに推移し、客先に配送された時点で当該エラーが起こっていたことが判明する、というような事態を回避することができる。

【0038】

異常発生時に回転警告灯が作動したり、警告音発生装置が作動したりすることで、全作業者に注意喚起を促し、作業の停止を伝えることができる。

【0039】

なお、上記では、上述の構成を備える搬送システムとしての実施形態を説明したが、本発明の別の実施形態は、上記の機能を有する表示装置もしくは表示システムとして実現されることができる。

【実施例】

【0040】

上記に示した本発明の実施形態を実際に実行する一実施例を以下に説明する。ただし、以下に説明するのは、本発明の一態様を実施する単なる一例として解釈されるべきものであって、本発明に係る技術思想は、上記実施形態並びに下記実施例に記載されたものに限定して解釈されるべきものではない。

【0041】

＜概念図＞
図６は、本発明の一実施例に係る搬送システムの概念図の一例である。

【0042】

本発明の一実施例に係る搬送システムは、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚２の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを有する表示装置１００と、保管棚２と対向して配置され、保管棚２からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部としてのベルトコンベア（図示しない）とを有するシステムであって、表示装置１００は、数量表示部を構成する７セグメントＬＥＤの異常を検知する異常検知部と、異常が検知された数量表示部の発光素子によりエラー表示を表示させるエラー表示部と、異常の発生による搬送部の緊急停止の要求信号を発する緊急停止信号発生部とを具備し、搬送部の緊急停止の要求信号を受けると、搬送部を緊急停止させる管理部としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０とを具備した表示装置付き搬送システムである。４００は搬送部の緊急停止時に作動する警告部としての回転警告灯である。

【0043】

＜表示装置外観図＞
図７は、図６に示したシステムに用いられる表示装置の外観図の一例である。

【0044】

表示装置１００は、数量表示部としての７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３と、ピッキング指示と作業完了入力を示すための確認指示部としての点灯表示部１３３（４）と、を有する。

【0045】

＜ハードウェアブロック図＞
＜表示装置付き搬送システム＞
図８は、本発明の一実施例に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。図８に示すシステムは、ＰＣ１０、モータ１２を駆動する駆動回路１１、ベルトコンベア（図示しない）のモータ１２、回転警告灯４００、及びＰＣ１０に連結接続された多数の表示装置１００を具備したものである。

【0046】

表示装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３０、ＲＯＭ（Read Only
Memory）１３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３２、確認指示部としてのスイッチ１３３、スイッチ１３３を内部から照光するＬＥＤ１３４、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３を駆動する駆動回路１００１、１００２、１００３、電流測定回路１０４、１０５、１０６、及びインタフェースＩ/Ｏ１３７を具備したものである。

【0047】

ＣＰＵ１３０は、表示装置１００を統括制御、すなわち、命令を読み出し解読して実行する素子であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。ＣＰＵ１３０は、後述するＲＯＭ１３１のどの位置から命令を読み出すかを示す番地が保存されているプログラムカウンタと、ＲＯＭ１３１から読み出した命令を解読する命令デコード回路と、算術演算や論理演算を行う演算回路と、一時的な情報を保存する内部レジスタとを有する素子である。

【0048】

ＲＯＭ１３１は、電源を切ってもデータが消えない読み出し専用のメモリであり、制御プログラムや定数を格納する素子であり、例えばマスクＲＯＭやフラッシュメモリが挙げられる。

【0049】

ＲＡＭ１３２は、データの読み書きは可能であるが、電源を切ると内容が消えるメモリであり、ＲＯＭ１３１から読み出された制御プログラムを展開する素子であり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）やＳＲＡＭ（Static RAM）が挙げられる。

【0050】

スイッチ１３３は、単極単投式の復帰型の押し釦スイッチであり、内部に照光用のＬＥＤ１３４を有する。ＬＥＤ１３４は、スイッチ１３３のオンオフ動作とは別にＣＰＵ１３０からの制御信号で点灯、消灯、もしくは点滅する。

【0051】

ここで、駆動回路１００１、１００２、１００３、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、及び電流測定回路１０４、１０５、１０６について図９を参照して説明する。

【0052】

＜表示装置＞
図９は、図８に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。表示装置は、プロセッサ１１９、駆動回路１００１、１００２、１００３、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、電流測定回路１０４、１０５、１０６、及びスイッチ１２４を具備したものである。

【0053】

プロセッサ１１９は、ＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２、及びＩ／Ｏ１３７を有する回路であるが、１チップのＩＣ（Integrated Circuit）で構成してもよい。プロセッサ１１９は電源ラインＶｃｃ、制御ラインＣｎｔ、警報ラインＰｔｒｌ、クロックラインＣｌｋ、及びアースラインＧＮＤが接続されている。プロセッサ１１９には７セグメントＬＥＤ１０１用のデコーダ１１６、７セグメントＬＥＤ１０２用のデコーダ１１７、及び７セグメントＬＥＤ１０３用のデコーダ１１８が接続されており、デコーダ１１６の出力側にはベース抵抗１１３が接続され、ベース抵抗１１３はＮＰＮ形のバイポーラトランジスタ１１０のベースに接続され、バイポーラトランジスタ１０のコレクタにはコレクタ抵抗１０７が接続されている。

【0054】

各バイポーラトランジスタ１１０は、デコーダ１１６からのベース電流のオンオフによるスイッチング動作を行うことで７セグメントＬＥＤの各ＬＥＤをオンオフするようになっている。

【0055】

各バイポーラトランジスタ１１０のエミッタ－アース間には電流測定用抵抗１２１が直列接続されている。電流測定用抵抗１２１の両端には電流測定回路１０４が接続されている。電流測定回路１０４は、例えば電流測定用抵抗１２１の両端の電圧を測定して電流値に変換するようにしても、オペアンプを用いて構成してもよく、電流値はプロセッサ１１９に入力される。プロセッサ１１９では電流測定回路１０４からの電流値と例えばＲＡＭ１３２のテーブルに格納された電流値と比較し、７セグメントＬＥＤ１０１で表示すべき数量に対応した電流値か否かを判断するようになっている（バイポーラトランジスタの全エミッタに流れる電流は７セグメントＬＥＤ１０１のコモン端子に流れる電流に等しい。）。

【0056】

尚、本実施の形態では、バイポーラトランジスタを用いた場合で説明したが、本発明の態様はこれに限定されるものではなく、ＣＭＯＳトランジスタ、ＮＭＯＳＳトランジスタ、もしくはＰＭＯＳトランジスタを用いてもよい。本発明に係る技術思想としては、本実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態であってもよい。たとえば、機能ブロックについての図８は一例にすぎず本発明の技術思想はそれに限定されるものではなく、回路についての図９は一例にすぎず本発明の技術思想はそれに限定されるものではない。

【0057】

他のデコーダ１１７、１１８、ベース抵抗１１４、１１５、バイポーラトランジスタ１１１、１１２、コレクタ抵抗１０８、１０９、電流測定用抵抗１２２、１２３、及び電流測定回路１０５、１０６についても同様であるため、説明を省略する。

【0058】

＜７セグメントＬＥＤ＞
図１０Ａは、図９に示した７セグメントＬＥＤの外観斜視図の一例であり、図１０Ｂは、図１０Ａに示した７セグメントＬＥＤの回路図の一例である。

【0059】

７セグメントＬＥＤ１０１は、ＬＥＤ本体１０１ｈ、リード線１０１ｐ、ＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇを具備したものである。ＬＥＤ本体１０１ｈの表面側にはＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇが配置され、ＬＥＤ本体１０１ｈの裏面側にはリード線１０１ｐが配置されている。各ＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇのカソードは接続されて共通端子（common）１０１ｐに接続され、カソードは独立にリード線１０１pに接続されている。

【0060】

＜機能ブロック図＞
図１１は、本発明の一実施例に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。

【0061】

図１１に示すシステムは、管理部５００、搬送部５０１、警告部５０２、及び表示装置５０３を具備している。

【0062】

管理部５００は、本表示装置付き搬送システムを統括管理、すなわち、全表示装置５０３の位置、異常発生の有無、搬送部５０１の緊急停止、及び警告部５０２の作動を制御するものであり、例えばパーソナルコンピュータＰＣ１０によって実現される。

【0063】

搬送部５０１は、例えばベルトコンベア（図示しない）に相当するものであり、例えば図８に示す駆動回路１１、モータ１２及び図１に示したベルトコンベア（図示しない）用のコンベアベルトによって実現される。

【0064】

警告部５０２は、システムに異常が発生した場合に報知するものであり、例えば図８に示した回転警告灯４００によって実現される。

【0065】

表示装置５０３は、制御部５０４、記憶部５０５、数量表示部５０６、測定部５０７、確認指示部５０８、異常検知部５０９、エラー表示部５１０、緊急停止信号発生部５１１、数量表示停止部５１２、緊急駆動部５１３、換算部５１４、及び判断部５１５を具備している。

【0066】

制御部５０４は、表示装置５０３を統括制御、すなわち、７セグメントＬＥＤの数量表示に対する電流の測定値とテーブルに記憶した電流値とを比較することで異常の有無を判断するものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0067】

記憶部５０５は、表示装置５０３の制御プログラムを記憶し、読み出された制御プログラムを展開し、７セグメントＬＥＤの数量表示における電流値の標準値を記憶するものであり、例えば図８に示したＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２によって実現される。

【0068】

数量表示部５０６は、ピッキング数を示すものであり、例えば図８に示した７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、及び駆動回路１００１、１００２、１００３によって実現される。

【0069】

測定部５０７は、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、の発光素子のコモン端子に直列接続され駆動電流が流れる抵抗部の両端の電圧を測定するものであり、例えば図８に示した電流測定回路１０４、１０５、１０５によって実現される。

【0070】

確認指示部５０８は、ピッキング作業動作の完了時に作業者により入力されるものであり、例えば、図８に示したスイッチ１３３によって実現される。

【0071】

異常検知部５０９は、数量表示部５０６を構成する７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３の異常を検知するものであり、例えば、図８に示したＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２によって実現される。

【0072】

エラー表示部５１０は、異常が検知された数量表示部５０６の発光素子である７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３によりエラー表示を表示させるものであり、例えば図８に示したＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２によって実現される。

【0073】

緊急停止信号発生部５１１は、異常の発生による搬送部５０１の緊急停止の要求信号を管理部５００に発するものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0074】

数量表示停止部５１２は、異常が発生した表示装置の数量表示を停止するものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0075】

緊急駆動部５１３は、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、の発光素子のうち、異常が発生した旨のエラー表示を表現するため必要な発光素子のみ駆動させるものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0076】

換算部５１４は、測定部で測定した電圧値を電流値に換算するものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0077】

判断部５１５は、換算部５１４で換算した電流値と７セグメントＬＥＤで表示すべき数量に対応した電流値とが略同一値であるか否かを判断するものであり、例えば図８に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。

【0078】

＜フローチャート＞
図１２Ａは、図８に示した表示装置付き搬送システムにおける表示装置の動作を示すフローチャートの一例の一部であり、図１２Ｂは、図１２Ａに示したフローチャートの残りである。

【0079】

表示装置付き搬送システムの電源が投入されると（ステップＳ１）、管理部５００は搬送部５０１を停止し、全表示装置１００は７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３で８の字（もしくは日の字）点灯させる（ステップＳ２）。全表示装置１００の全７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３の８の字点灯時の全７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、の電流の測定値が、ＲＡＭ１３２のデータテーブルに記憶された数量表示における電流値の標準値と略等しい、すなわち正常か否かが判断され（ステップＳ３）、異常が発生した場合（ステップＳ３／ＮＯ）、表示装置１００はエラーを表示し、異常が発生した表示装置１００の番号（配置場所）及びエラーコードを管理部５００に送信し、管理部５００は警告灯を回転点灯させる（ステップＳ４）。異常表示装置の交換を行い（ステップＳ５）、再度８の字点灯し（ステップＳ３）、異常が無ければ（ステップＳ３／ＹＥＳ）、搬送部５０１を作動させる（ステップＳ６）。

【0080】

各表示装置１００は、管理部５００からの数量表示指示に従って数量表示を行う際の数量に対応した７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、の電流の測定値とＲＡＭ１３２のデータテーブルに記憶された数量表示における電流値の標準値と略等しい、すなわち正常か否かが判断され（ステップＳ７）、正常な場合にはステップＳ１０に進み（ステップＳ７／ＹＥＳ）、異常が発生した場合（ステップＳ７／ＮＯ）、表示装置１００はエラー表示し、表示装置の番号とエラーコードを管理部５００に送信する。管理部５００は、搬送部５０１を緊急停止し、警告部５０２を回転点灯させる（ステップＳ８）。

【0081】

ここで、緊急停止とはアラームを発報して搬送部５０１を急停止させることを言う。すなわち、アラームを発報せずに停止させる通常停止や危険時（人が巻き込まれた等）に最優先で停止させる非常停止とは異なる概念として用いている。

【0082】

さて、ステップＳ８の次には、異常が発生した表示装置を交換し（ステップＳ９）、搬送部５０１を再作動させ、再度表示装置で８の字点灯し、異常がなければ（ステップＳ７／ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。

【0083】

ステップＳ１０では作業が終了したか否か判断し、終了でない場合は作業を続行し（ステップＳ１０／ＮＯ）、作業が終了したら（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、管理部５００は搬送部５０１を停止する（ステップＳ１１）。異常が無ければ電源を停止して終了となる（ステップＳ１５）。

【0084】

ここで、３個の７セグメントＬＥＤを用いた表示装置におけるエラー表示について述べる。

【0085】

図１３Ａ～図１３Ｈは、図６に示した表示装置によるエラー表示の一例である。図１３Ａは、エラー表示が「Ｅ７」の場合であって、左端の７セグメントＬＥＤが消灯の場合を示す一例である。

【0086】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が消灯し、７セグメントＬＥＤ１０２が「Ｅ」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「７」を表示することにより「□Ｅ７」となる（□は消灯を示す。）。

【0087】

図１３Ｂは、エラー表示が「Ｅ７」の場合であって、右端の７セグメントＬＥＤが消灯の場合を示す一例である。

【0088】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「Ｅ」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「７」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が消灯することにより「Ｅ７□」となる（□は消灯を示す。）。

【0089】

図１３Ｃは、エラー表示が「７Ｅ」の場合であって、左端の７セグメントＬＥＤが消灯の場合を示す一例である。

【0090】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が消灯し、７セグメントＬＥＤ１０２が「７」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「Ｅ」を表示することにより「□７Ｅ」となる（□は消灯を示す。）。

【0091】

図１３Ｄは、エラー表示が「７Ｅ」の場合であって、右端の７セグメントＬＥＤが消灯の場合を示す一例である。

【0092】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「７」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「Ｅ」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が消灯することにより「７Ｅ□」となる（□は消灯を示す。）。

【0093】

図１３Ｅは、エラー表示が「Ｅ－７」の場合を示す一例である。

【0094】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「Ｅ」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「－」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「７」を表示することにより「Ｅ－７」となる。

【0095】

図１３Ｆは、エラー表示が「７－Ｅ」の場合を示す一例である。

【0096】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「７」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「－」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「Ｅ」を表示することにより「７－Ｅ」となる。

【0097】

図１３Ｇは、エラー表示が「－Ｅ７」の場合を示す一例である。

【0098】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「－」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「Ｅ」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「７」を表示することにより「－Ｅ７」となる。

【0099】

図１３Ｈは、エラー表示が「－７Ｅ」の場合を示す一例である。

【0100】

すなわち、７セグメントＬＥＤ１０１が「－」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０２が「７」を表示し、７セグメントＬＥＤ１０３が「Ｅ」を表示することにより「－７Ｅ」となる。

【0101】

＜プログラム＞
以上で説明した本発明の一実施例に係る表示装置付きシステムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明の態様はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の一態様に係る機能を実現する場合の説明を以下で行う。

【0102】

例えば、
水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部と、保管棚と対向して配置され、保管棚からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部とを具備した表示装置付き搬送システムのコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータに、
数量表示部を構成する７セグメントＬＥＤの異常を検知する第１の機能と、
異常が検知された数量表示部の発光素子によりエラー表示を表示させる第２の機能と、
異常の発生による搬送部の緊急停止の要求信号を発する第３の機能と、
搬送部の緊急停止の要求信号を受けると、前記搬送部を緊急停止させる第４の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラムが挙げられる。

【0103】

このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。

【0104】

＜記録媒体＞
ここで、記録媒体としては、例えばＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。

【0105】

ＣＤ－ＲＯＭは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk：FDを意味する。ＣＤ－Ｒは、CD Recordableの略である。ＦｅＲＡＭは、Ferroelectric RAMの略で、強誘電体メモリを意味する。ＨＤＤは、Hard Disc Driveの略である。

【0106】

なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0107】

本発明の一実施形態に係る表示装置、表示装置を用いた情報システム、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。

【符号の説明】

【0108】

２・・・ 保管棚
３・・・ 保管箱
４、１００、５０３・・・ 表示装置
５００・・・ 管理部
５０１・・・ 搬送部
５０２・・・ 警告部
５０４・・・ 制御部
５０５・・・ 記憶部
５０６・・・ 数量表示部
５０７・・・ 電流測定部
５０８・・・ 確認指示部
５０９・・・ 異常検知部
５１０・・・ エラー表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図13E】

【図13F】

【図13G】

【図13H】