特許 7524576 眼鏡レンズ加工装置、及びヤゲン又は溝の形成データ設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】眼鏡レンズ加工装置、及びヤゲン又は溝の形成データ設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20240723BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20240723BHJP

   B24B 49/12 20060101ALI20240723BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B24B9/14 A

B24B49/10

B24B49/12

G02C13/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020060576

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021159998

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】中子 裕也

(72)【発明者】

【氏名】武市 教児

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０４７６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１２７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００４９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ９／１４

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｂ２４Ｂ ４９／１２

Ｇ０２Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲン又は溝を眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置であって、
眼鏡フレームの反り角を取得する反り角取得手段と、
玉型のデータを取得する玉型データ取得手段と、
前記玉型に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面のコバ位置を含むレンズ形状情報を取得するレンズ形状取得手段と、
前記玉型に対する眼鏡レンズの光学中心の位置関係のレイアウトデータを取得するレイアウトデータ取得手段と、
前記玉型と前記レンズ形状情報とに基づいて眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算手段であって、さらに前記レイアウトデータと前記反り角とに基づき、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時の装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する演算手段と、
を備え、
前記レンズ形状情報には眼鏡レンズの前屈折面のカーブ情報が含まれ、
前記演算手段は、前記レイアウトデータの前記玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、眼鏡レンズの前記カーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝形成時の眼鏡レンズの光軸方向を求め、求めた光軸方向と前記反り角とに基づき、前記玉型に対応した眼鏡レンズのコバ方向における鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時の装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項2】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン又は溝のカーブ情報を取得するヤゲン又は溝カーブ取得手段を備え、
前記演算手段は、前記ヤゲン又は溝のカーブが、前記鼻側のヤゲン又は溝の位置と、前記耳側のヤゲン又は溝の位置と、を通るようにヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項3】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記演算手段は、前記玉型に対応した眼鏡レンズのコバ位置に基づいて仮のヤゲン形成データを求め、前記鼻側のヤゲン又は溝の位置と前記耳側のヤゲン又は溝の位置との一方を基準にして他方に近づくように前記仮のヤゲン又は溝の形成データを傾斜させることで、ヤゲン又は溝の形成データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項4】

請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
眼鏡フレームの前傾角を取得する前傾角取得手段を備え、
前記演算手段は、前記レイアウトデータと前記前傾角とに基づき、上下方向における眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時に装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項5】

眼鏡フレームの反り角を取得する反り角取得手段と、玉型のデータを取得する玉型データ取得手段と、前記玉型に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面のコバ位置、眼鏡レンズの前屈折面のカーブ情報を含むレンズ形状情報を取得するレンズ形状取得手段と、前記玉型に対する眼鏡レンズの光学中心の位置関係のレイアウトデータを取得するレイアウトデータ取得手段と、を備え、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲン又は溝を眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置で実行されるヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムであって、
前記玉型と前記レンズ形状情報とに基づいて眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算ステップであって、さらに前記レイアウトデータと前記反り角とに基づき、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時に装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する演算ステップを、眼鏡レンズ加工装置の演算ユニットに実行させ、
前記演算ステップは、前記レイアウトデータの前記玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、眼鏡レンズの前記カーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝形成時の眼鏡レンズの光軸方向を求め、求めた光軸方向と前記反り角とに基づき、前記玉型に対応した眼鏡レンズのコバ方向における鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時に装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とするヤゲン又は溝の形成データ設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼鏡フレーム（リム）に眼鏡レンズを保持させる（嵌める）ためのヤゲン又は溝を眼鏡レンズに形成する眼鏡レンズ加工装置、ヤゲン又は溝を眼鏡レンズに形成するときの形成データを設定するヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡レンズの周縁に形成されるヤゲン又は溝を設定する方法として、レンズのコバ厚を所定の比率で分割する方法、眼鏡フレームのフレームカーブに沿わせる方法が一般的に知られている。また、レンズを眼鏡フレームに枠入れしたときのフレームに対するコバの見栄えを良好にするために、レンズの上下方向及び左右方向のコバ位置でレンズ前面からのヤゲン位置が同程度になるように設定する方法（例えば、特許文献１参照）、レンズ後面のヤゲン斜面の幅が大きく見えることを防止するようにヤゲンを設定する方法（例えば、特許文献２参照）、が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１６０６８２号公報

【文献】特開２００９－２４１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のヤゲン又は溝の設定方法は、レンズを眼鏡フレームに枠入れしたときのフレームに対するコバの見栄えを良好にすることを主に重視して行われており、眼鏡装用者眼の視軸方向と眼鏡レンズの光軸方向との位置関係については考慮されていなかった。例えば、眼鏡装用者眼の視軸方向と眼鏡レンズの光軸方向との関係が平行から離れていくと、眼鏡レンズによる眼鏡装用者眼の矯正を適正に行えなくなってしまう。

【0005】

本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡装用者眼の矯正状態をより良くできるヤゲン又は溝を形成可能な眼鏡レンズ加工装置、及びヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲン又は溝を眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡フレームの反り角を取得する反り角取得手段と、玉型のデータを取得する玉型データ取得手段と、前記玉型に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面のコバ位置を含むレンズ形状情報を取得するレンズ形状取得手段と、前記玉型に対する眼鏡レンズの光学中心の位置関係のレイアウトデータを取得するレイアウトデータ取得手段と、前記玉型と前記レンズ形状情報とに基づいて眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算手段であって、さらに前記レイアウトデータと前記反り角とに基づき、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時の装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する演算手段と、を備え、前記レンズ形状情報には眼鏡レンズの前屈折面のカーブ情報が含まれ、前記演算手段は、前記レイアウトデータの前記玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、眼鏡レンズの前記カーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝形成時の眼鏡レンズの光軸方向を求め、求めた光軸方向と前記反り角とに基づき、前記玉型に対応した眼鏡レンズのコバ方向における鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時の装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係るヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムは、眼鏡フレームの反り角を取得する反り角取得手段と、玉型のデータを取得する玉型データ取得手段と、前記玉型に対応した眼鏡レンズの前屈折面及び後屈折面のコバ位置を含むレンズ形状情報を取得するレンズ形状取得手段と、前記玉型に対する眼鏡レンズの光学中心の位置関係のレイアウトデータを取得するレイアウトデータ取得手段と、を備え、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲン又は溝を眼鏡レンズの周縁に形成する眼鏡レンズ加工装置で実行されるヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムであって、前記玉型と前記レンズ形状情報とに基づいて眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算ステップであって、さらに前記レイアウトデータと前記反り角とに基づき、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時に装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する演算ステップと、を眼鏡レンズ加工装置の演算ユニットに実行させ、前記演算ステップは、前記レイアウトデータの前記玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、眼鏡レンズの前記カーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝形成時の眼鏡レンズの光軸方向を求め、求めた光軸方向と前記反り角とに基づき、前記玉型に対応した眼鏡レンズのコバ方向における鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時に装用者が遠方視したときの装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】眼鏡レンズ加工装置における加工機構部の構成を説明する図である。

【図2】レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。

【図3】眼鏡レンズ加工装置に関する制御系ブロック図である。

【図4】眼鏡フレームの反り角を説明する図である。

【図5】加工条件を設定するときのディスプレイの画面例である。

【図6】ヤゲンの形成データを求める方法を説明する図である。

【図7】仮のヤゲン軌跡でヤゲン加工されたレンズをリムに保持させた状態の例を示す図である。

【図8】反り角を考慮したヤゲン軌跡でヤゲン加工されたレンズをリムに保持させた状態の例を示す図である。

【図9】レンズの上下方向のヤゲン位置を配置するための説明図である。

【図10】リムの前側端に対するレンズ前屈折面の食み出し量が多くなっている場合を説明する図である。

【図11】眼鏡フレームの前傾角を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１～１１は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置、及びヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムの構成について説明する図である。

【0009】

［概要］
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するために構成された保持手段（例えば、レンズ保持ユニット１００）を備える。例えば、保持手段は、レンズＬＥを保持するために構成された保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥを回転するためのレンズ回転手段（例えば、モータ１２０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの周縁を加工するための加工具（例えば、加工具１６８、溝堀加工具４６２）を備える。例えば、加工具はレンズＬＥの周縁にヤゲンを形成するためのヤゲン加工具（例えば、仕上げ加工具１６４）を備える。例えば、加工具はレンズＬＥの周縁に溝を形成するための溝堀加工具（例えば、溝堀加工具４６２）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、保持手段に保持されたレンズＬＥと加工具との位置関係を相対的に変化させる移動手段（例えば、移動ユニット３００）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段の駆動を制御する制御手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。

【0010】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡フレームの反り角を取得する反り角取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、玉型（目標とするレンズの二次元の外径形状）を取得する取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備える。なお、「玉型」の用語は眼鏡レンズの加工分野においては自明である。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、玉型に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係のレイアウトデータを取得するレイアウトデータ取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備える。

【0011】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの屈折面のレンズ形状情報を取得するレンズ形状取得手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。例えば、レンズ形状取得手段は、玉型に対応したレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の位置を取得するために構成されたレンズ形状測定手段（例えば、レンズ形状測定ユニット２００）を備える。例えば、レンズ形状測定手段は、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面に接触させる測定子（例えば、測定子２０６Ｆ、２０６Ｒ）を備える。例えば、レンズ形状測定手段は、保持手段の保持軸の軸方向（例えば、図１のＸ軸方向）における測定子の位置を検知する検知手段（例えば、検知器２１３Ｆ、２１３Ｒ）を備える。例えば、レンズ形状取得手段は、レンズＬＥの前屈折面のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段（例えば、制御ユニット５０、データ取得ユニット１０）を備えていてもよい。

【0012】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、玉型とレンズ形状情報とに基づいてレンズＬＥの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。例えば、演算手段は、さらにレイアウトデータと、反り角取得手段によって取得された反り角と、に基づいてヤゲン又は溝の形成データを求める。例えば、演算手段は、レンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用時における装用者（装用者眼）の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを求める。例えば、演算手段は、反り角を考慮することで、左右方向におけるレンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用時の装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを求める。これにより、レンズＬＥによる装用者眼の矯正状態をより良くできる。

【0013】

なお、レンズＬＥの光軸方向と眼の視軸方向との同一とは、レンズＬＥによる眼の矯正状態が目標通りにできるように、実質的に同一であればよい。言い換えれば、略同一であればよい。例えば、レンズＬＥの屈折度数（パワー）の処方は、一定度数単位（例えば、一般的に０．２５デイオプター単位）であるので、この度数単位での矯正状態が確保されるものであれば、レンズＬＥの光軸方向と眼の視軸方向との位置関係が多少変化していてもよい。

【0014】

例えば、演算手段は、レイアウトデータの玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、レンズＬＥのカーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝形成時のレンズＬＥの光軸方向を求める。次に演算手段は、求めた光軸方向と反り角とに基づき、玉型に対応したレンズＬＥのコバ方向における鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、左右方向におけるレンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用時の装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する。

【0015】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、レンズＬＥの周縁に形成するヤゲン又は溝のカーブ情報を取得するヤゲン又は溝カーブ取得手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。例えば、演算手段は、ヤゲン又は溝のカーブが鼻側のヤゲン又は溝の位置と、耳側のヤゲン又は溝の位置と、を通るようにヤゲン又は溝の形成データを演算する。

【0016】

また、例えば、演算手段は、玉型に対応した眼鏡レンズのコバ位置に基づいて仮のヤゲン又は溝の形成データを求め、鼻側のヤゲン又は溝の位置と耳側のヤゲン又は溝の位置との一方を基準にして他方に近づくように仮のヤゲン又は溝の形成データを傾斜させることで、ヤゲン又は溝の形成データを求める。例えば、演算手段は、鼻側のヤゲン又は溝の位置を基準にして仮のヤゲン又は溝の形成データを傾斜させ、耳側のヤゲン又は溝の位置を通るようにヤゲン又は溝の形成データを求める。

【0017】

また、眼鏡レンズ加工装置は、少なくともリムの溝位置に対するリムの前側端データを取得するリムデータ取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備えていてもよい。例えば、演算手段は、リムに眼鏡レンズを保持させた（嵌めた）ときに、リムの前側端とレンズＬＥの前屈折面との位置関係が所定の基準に近づくように、ヤゲン又は溝の形成データを補正してもよい。例えば、鼻側及び耳側で、リムの前側端に対するレンズ前面の食み出し量又は食い込み量が一定距離以内となるように、ヤゲン又は溝の形成データをオフセットする。これにより、レンズＬＥをリムに取り付けたときの見栄え（リムとレンズＬＥのコバとの位置関係）を良好にできる。

【0018】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡フレームの前傾角を取得する前傾角取得手段（例えば、データ取得ユニット１０）を備えていてもよい。例えば、演算手段は、レイアウトデータと前傾角とに基づき、玉型の上下方向におけるレンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを求める。例えば、演算手段は、レイアウトデータの玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心の位置関係と、レンズＬＥのカーブ情報と、に基づいてヤゲン又は溝の形成時のレンズＬＥの光軸方向を求め、求めた光軸方向と前傾角とに基づき、玉型に対応したレンズＬＥのコバ方向における上側のヤゲン又は溝の位置と下側のヤゲン又は溝の位置との位置関係を求めることで、上下方向におけるレンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用時の装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する。これにより、上下方向においても、レンズＬＥによる装用者眼の矯正状態をより良くできる。

【0019】

例えば、眼鏡レンズ加工装置の演算ユニットで実行されるヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムは、玉型とレンズ形状情報とに基づいてレンズＬＥの周縁に形成するヤゲン又は溝の形成データを求める演算ステップであって、さらにレイアウトデータと反り角とに基づき、レンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用時における装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン又は溝の形成データを演算する演算ステップと、を眼鏡レンズ加工装置の演算ユニットに実行させる。

【0020】

［実施例］
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。

【0021】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１はレンズＬＥを保持する保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの屈折面のレンズ形状情報を取得するために構成されたレンズ形状測定ユニット２００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具１６８を回転させるために構成された加工具ユニット１５０を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は移動手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと加工具ユニット１５０が持つ加工具１６８との相対的な位置関係を変える（調整）するために構成されている。また、移動ユニット３００は、レンズ形状測定ユニット２００が備える測定子２００とレンズＬＥとの相対的な位置関係を変えるために使用される。

【0022】

例えば、レンズ保持ユニット１００は、保持軸の例であるレンズチャック軸１０２を備える。また、レンズ保持ユニット１００は、キャリッジ１０１を備える。レンズチャック軸１０２はレンズＬＥを狭持（保持）して回転させるために構成されている。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）は、レンズ回転手段の例であるモータ１２０によって回転される。

【0023】

例えば、加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するための加工具回転手段の例であるモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、本体ベース１７０に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための加工具１６８が取り付けられている。例えば、加工具１６８は、ヤゲン加工具の例である仕上げ加工具１６４を備える。仕上げ加工具１６４は、レンズＬＥの周縁にヤゲンを形成するためのヤゲン加工用のＶ溝を備える。仕上げ加工具１６４は、平仕上げ加工用の平仕上げ面を備えていてもよい。また、加工具１６８は、粗加工具１６６を備えていてもよい。また、加工具１６８は、鏡面仕上げ加工具１６５を含んでいてもよい。また、加工具１６８は、高カーブレンズ用の前ヤゲン加工具１６２と後ヤゲン加工具１６３と、含んでいてもよい。例えば、加工具１６８は、砥石が使用されるが、カッターであってもよい。

【0024】

移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと加工具１６８との相対的な位置を変える（調整する）ために構成されている。例えば、移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる第１移動ユニット３１０と、レンズチャック軸１０２の軸方向にレンズＬＥを移動させる第２移動ユニット３３０と、を備える。実施例ではレンズチャック軸１０２の軸方向をＸ方向とする。レンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる方向をＹ方向とする。

【0025】

第１移動ユニット３１０は、モータ３１５を備える。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、加工具回転軸１６１をＸ方向に移動させることでもよい。

【0026】

第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためモータ３３５を備える。キャリッジ１０１はシャフト３３３、３３４に沿ってＹ方向に移動可能に移動支基３０１に保持されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。なお、実施例では第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、加工具回転軸１６１をＹ方向に移動させる構成でもよい。すなわち、第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間の距離を相対的に変化させる構成であれば良い。

【0027】

また、例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、面取り・溝堀り加工ユニット４５０を備えていてもよい。面取り・溝堀り加工ユニット４５０が持つ加工具回転軸には、面取り加工具４６２と溝堀加工具４６２の少なくとも一つが設けられている。例えば、面取り加工具４６２は、レンズＬＥの前屈折面のコバを面取りするための前面取り加工具と、レンズＬＥの後屈折面のコバを面取りするための後面取り加工具と、を備える。溝堀加工具４６２は、平仕上げ加工されたレンズＬＥの周縁に溝を形成するために使用される。例えば、面取り・溝堀り加工ユニット４５０の加工具回転軸は、退避位置に置かれており、加工時には退避位置から所定の加工位置に移動される。移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと面取り加工具４６２、溝堀加工具４６２の少なくとも一方との相対的な位置を変える（調整する）ために構成されていている。移動ユニット３００は、溝堀り加工ユニット４５０の加工具回転軸を退避位置から加工位置に移動する手段を含んでいてもよい。

【0028】

図１において、キャリッジ１０１の上方にレンズ形状測定ユニット２００が配置されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの前屈折面（レンズ前面）の形状と、後屈折面（レンズ後面）の形状と、を取得するために使用される。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの前屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｆと、レンズＬＥの後屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｒと、を備える。

【0029】

図２は、測定ユニット２００Ｆの概略構成図である。測定ユニット２００Ｆは、レンズＬＥの前屈折面に接触する測定子２０６Ｆを有する。測定ユニット２００Ｆは、レンズチャック軸１０２（１０２Ｌ、１０２Ｒ）の軸方向（Ｘ方向）における測定子２０６Ｆの位置を検知する検知手段の例である検知器２１３Ｆを備える。測定子２０６Ｆはアーム２０４Ｆの先端に取り付けられている。アーム２０４Ｆは、Ｘ方向に移動可能に、取付支基２０１Ｆに保持されている。アーム２０４Ｆは、ラック２１１Ｆ、ピニオン２１２Ｆ、ギヤ２１４Ｆ等を介してモータ２１６Ｆに接続されている。モータ２１６Ｆの駆動によってアーム２０４ＦがＸ方向に移動され、測定子２０６ＦがレンズＬＥの前屈折面に押し当てられる。ピニオン２１２Ｆは、検知器２１３Ｆ（例えば、エンコーダ）の回転軸に取り付けられている。Ｘ方向に移動される測定子２０６Ｆの位置が検知器２１３Ｆによって検知される。

【0030】

例えば、レンズＬＥの後屈折面の形状を測定するための測定ユニット２００Ｒの構成は、測定ユニット２００Ｆと左右対称であるので、その説明は省略する。測定ユニット２００Ｒは、後屈折面に接触される測定子２０６Ｒと、測定子２０６ＲをＸ方向に移動させるモータ２１６Ｒと、測定子２０６ＲのＸ方向における位置を検知する検知器２１３Ｒと、を備える。

【0031】

レンズ形状の測定時には、測定子２０６ＦがレンズＬＥの前屈折面に接触され、測定子２０６ＲがレンズＬＥの後屈折面に接触される。この状態でレンズ保持ユニット１００によってレンズＬＥが回転されるとともに、玉型データに基づいて移動ユニット３００によってレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２ＲがＹ方向に移動されることにより、玉型に対応したレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の形状が同時に測定される。すなわち、測定ユニット２００Ｆによって玉型に対応したレンズＬＥの前屈折面のコバ位置が測定され、測定ユニット２００Ｒによって玉型に対応したレンズＬＥの後屈折面のコバ位置が測定される。

【0032】

図３は眼鏡レンズ加工装置１に関する制御系ブロック図である。制御ユニット５０に図１及び２に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ等）が接続されている。制御ユニット５０は装置全体の制御を司るために構成されている。また、制御ユニット５０は、レンズＬＥの周縁に形成するヤゲンの形成データを求める演算手段の例として構成されている。また、制御ユニット５０は、レンズ加工のための各種の演算を行う演算手段の例として構成されている。

【0033】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１はデータ取得ユニット１０を備える。データ取得ユニット１０はデータ入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット１０はディスプレイ１２を備える。例えば、データ取得ユニット１０はデータ入力ユニット１３を備える。例えば、ディスプレイ１２はタッチパネルの機能を備え、データ入力ユニット１３を含むように構成されていてもよい。

【0034】

データ取得ユニット１０は、眼鏡枠形状測定装置３０に接続されていてもよい。例えば、眼鏡枠形状測定装置３０は、眼鏡フレームのリム又はデモレンズ（眼フレームから取り外されたレンズ）の形状を測定するために構成されている。例えば、眼鏡枠形状測定装置３０は、リムの溝に測定子を挿入し、リムに沿って相対的に移動される測定子の位置を検知することでリムの形状（リムの溝の三次元形状）を取得する構成のものを使用できる（例えば、特開２０１４－２１０６９号公報を参照）。また、眼鏡枠形状測定装置３０は、ハーフリムから取り外されたデモレンズの外径形状を測定する構成であってもよい。この場合、デモレンズの玉型が得られる。また、例えば、眼鏡枠形状測定装置３０は、光源から測定光をリムの溝に向けて照射し、リムの溝によって反射された測定光の反射光を検出器によって受光し、検出器で受光された反射光に基づいてリムの溝の断面形状（リムの厚さ方向の断面形状）を取得する構成のものを使用してもよい（例えば、国際公開２０１９－０２６４１６号公報を参照）。この眼鏡枠形状測定装置３０では、リムの全周の断面形状を得ることで、リムの溝（底）の三次元形状を得ることができる。

【0035】

例えば、眼鏡枠形状測定装置３０においては、リム又はデモレンズの測定結果を基に玉型（目標とするレンズの二次元の外径形状）が得られる。また、眼鏡枠形状測定装置３０においては、眼鏡フレームの左右のリムをフレーム保持手段で保持して測定することで、その測定結果から眼鏡フレームの反り角の情報が得られる。眼鏡枠形状測定装置３０で得られたリム又はデモレンズの形状、眼鏡フレームの反り角は、データ取得ユニット１０に入力され、データ取得ユニット１０によって取得される。

【0036】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は記憶手段の例であるメモリ２０を備える。メモリ２０はデータ取得ユニット１０によって取得された各種データが記憶される。また、メモリ２０には、眼鏡レンズ加工装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶されている。例えば、メモリ２０にはレンズＬＥの周縁加工に関するプログラムが記憶されている。また、メモリ２０にはヤゲン又は溝を眼鏡レンズに形成するときのヤゲン又は溝の形成データを設定するヤゲン又は溝の形成データ設定プログラムが記憶されている。データ取得ユニット１０、メモリ２０は制御ユニット５０に接続されている。

【0037】

以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。
初めに、データ取得ユニット１０によってレンズＬＥを加工するための玉型（動径長ｒ、動径角θ）のデータが取得される。例えば、眼鏡枠形状測定装置３０によって眼鏡フレームのリム又はデモレンズの形状が測定され、玉型データがデータ取得ユニット１０に入力される。玉型データはメモリ２０に予め記憶されていたデータが呼び出されることで、データ取得ユニット１０によって取得されてもよい。

【0038】

また、図４に示すように、眼鏡枠形状測定装置３０によって測定されたリムの三次元形状を基に眼鏡フレーム（リム）の反り角αが得られ、反り角αはデータ取得ユニット１０に入力される。図４は眼鏡フレームの反り角を説明する図である。例えば、右リムＦＲの三次元形状において、図４上の左右方向Ｘｓの鼻側端（最も鼻側の点）をＦＲ１とし、左右方向Ｘｓの耳側端（最も耳側の点）をＦＲ２とする。反り角αは、鼻側端ＦＲ１と耳側端ＦＲ２とを結んだ直線と、左右方向Ｘｓと、が成す角度として求められる。なお、左右のリムの三次元形状が得られている場合、反り角αは、右リムの反り角と左リムの反り角の平均値として求めてもよい。

【0039】

また、眼鏡フレームの反り角αは、リムの三次元形状から得るのではなく、例えば、反り角簡易測定チャート又は角度測定用の画面に眼鏡フレームを載せ、作業者が目視によって得ることでもよい。この場合、例えば、作業者がデータ入力ユニット１３を使用して反り角αの値を入力することでもよい。これにより、反り角αがデータ取得ユニット１０によって取得される。

【0040】

玉型データ等の必要なデータが取得されたら、作業者はレンズＬＥの周縁を加工するための加工条件をディスプレイ１２によって設定（入力）する。図５は、加工条件を設定するときのディスプレイ１２の画面例である。図５において、ディスプレイ１２の画面６００には右眼用玉型ＴＧＲと左眼用玉型ＴＧＬが表示されている。レンズＬＥの周縁加工のために、玉型に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係のレイアウトデータが入力される。例えば、レイアウトデータは、左右の玉型中心間距離ＦＰＤ（右眼用玉型ＴＧＲの幾何学中心ＴＣＲと左眼用玉型ＴＧＬの幾何学中心ＴＣＬとの距離）と、瞳孔間距離ＰＤ（眼鏡装用者の右眼用レンズの光学中心ＯＣＲと左眼用レンズの光学中心ＯＣＬとの距離）と、を含む。また、レイアウトデータは、左右の玉型中心に対する光学中心の高さ距離を含む。これらの値は、画面６００上の表示欄をタッチすることで表示されるテンキーによって入力できる。

【0041】

また、加工条件として、レンズＬＥの材質（プラスチック、ポリカーボネイト等）、眼鏡フレームのタイプ（メタル、セル、リムレス、等）、レンズＬＥの加工タイプ（ヤゲン加工、平加工、溝堀加工等）、鏡面加工の有無、面取り加工の有無を入力欄６１１、６１２、６１３、６１４及び６１５によって入力できる。また、入力欄６１６によって、レンズチャック軸１０２でレンズＬＥを保持する位置として、枠心チャック（玉型の幾何中心でレンズＬＥを保持）と、光心チャック（レンズＬＥの光学中心位置でレンズＬＥを保持）と、を選択できる。以下では、枠心チャックを例にして説明する。また、以下ではヤゲン加工を行う場合を例にして説明する。また、以下ではレンズＬＥがマイナスレンズである場合を例にして説明する。

【0042】

加工条件の入力が完了し、レンズＬＥの加工準備が完了したら、作業者はレンズＬＥをレンズチャック軸１０２に保持させ、眼鏡レンズ加工装置１の加工動作を開始させる。例えば、レンズＬＥの加工に先立ち、制御ユニット５０によってレンズ形状測定ユニット２００が駆動され、玉型に対応したレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面のコバ位置を含む屈折面形状が測定される。例えば、ヤゲン加工の場合、玉型に沿った第１測定軌跡にて、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の形状（Ｘ軸方向における位置）が測定される。また、ヤゲンの裾野のコバ位置に対応した第２測定軌跡にて、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の形状が測定される。レンズＬＥの屈折面の形状情報は、制御ユニット５０によって取得される。また、前屈折面及び後屈折面の形状が測定されることにより、レンズＬＥの動径角毎のコバ厚（レンズ厚）が制御ユニット５０によって取得される。また、第１測定軌跡と第２測定軌跡によって、前屈折面（レンズ前面）の動径方向の異なる位置情報が得られることにより、前屈折面のレンズカーブが制御ユニット５０によって演算される。

【0043】

レンズＬＥの屈折面の形状情報が得られると、制御ユニット５０によってレンズＬＥの周縁に形成するヤゲンの形成データの例であるヤゲン軌跡データ（Ｖｒ、Ｖθ、Ｖｚ）が演算される。例えば、ヤゲン軌跡データのＶｒはヤゲン頂点の動径長データであり、Ｖθは動径角データであり、Ｖｚはレンズチャック軸１０２の軸方向（Ｘ方向）における基準位置に対するヤゲン頂点の距離データである。初めに、仮のヤゲン形成データを利用する例を説明する。

【0044】

図６は、ヤゲンの形成データを求める方法を説明する図であり、右眼用のレンズＬＥを例にしている。図６において、ＬＸはレンズチャック軸１０２の中心軸を示し、ＬＯはレンズＬＥの光軸を示す。例えば、図６（ａ）のように、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥにおいて、レンズＬＥの全周のコバ厚を所定の比率（例えば、４：６の比率）で分割するようにヤゲンＬｖの頂点位置Ｌｖｔが配置されることで、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１が制御ユニット５０によって演算される。なお、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１の設定は、この例に限られず、周知のものを使用できる。

【0045】

レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥの前屈折面Ｌｆ上の光軸ＬＯの位置が、レイアウトデータ（玉型中心間距離ＦＰＤ、瞳孔間距離ＰＤ、玉型中心に対する光学中心の高さ距離）を基に求められる。また、中心軸ＬＸに対する光軸ＬＯの方向が、前屈折面Ｌｆのカーブ情報に基づいて求められる。例えば、制御ユニット５０は前屈折面Ｌｆのカーブが載る球を求め、求めた球の中心を通るように光軸ＬＯを算出する。

【0046】

ここで、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１で実際にレンズＬＥのヤゲン加工が行われ、加工後のレンズＬＥが図４の眼鏡フレームの右リムＦＲに保持されると、例えば、図７に示すように、左右方向における装用者の眼の視軸ＳＯ（遠方視したときの視軸）とレンズＬＥの光軸ＬＯとが同一方向にならず、光軸ＬＯが傾いてしまうことがある。この場合、レンズＬＥによる眼鏡装用者の眼の矯正を適正に行えなくなってしまう。これは、ヤゲン軌跡ＹＣ１の算出において、眼鏡フレームの反り角αが考慮されていないためである。図７は、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１でヤゲン加工されたレンズＬＥをリムＲＦに保持させた状態の例を示す図である。

【0047】

そこで、本実施例では、制御ユニット５０は、レンズＬＥの光軸ＬＯ方向と反り角αとに基づき、玉型に対応したレンズＬＥのコバ方向における鼻側のヤゲン位置と耳側のヤゲン位置の位置関係を求めることで、左右方向におけるレンズＬＥの光軸方向を眼鏡装用者の眼の視軸方向と同一にするヤゲン形成データ（ヤゲン軌跡）を演算する。例えば、鼻側のヤゲン位置及び耳側のヤゲン位置は、玉型の幾何中心を基準とした左右方向の位置として決定される。

【0048】

例えば、図６（ｂ）のように、制御ユニット５０は、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１における鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１を基準にして光軸ＬＯに直交する方向ＬＨを求める。次に、ヤゲン位置ＹＰｎ１を基準に、方向ＬＨに対して反り角α分だけ傾いた方向Ｌαを求める。続いて、方向Ｌαとコバとが交わる耳側のヤゲン位置ＹＰｅ２を求める。そして、鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１と耳側のヤゲン位置ＹＰｅ２の一方を基準にして他方に近づくように仮のヤゲン軌跡ＹＣ１を傾斜させることで、新たなヤゲン軌跡ＹＣ２を求める。例えば、ヤゲン位置ＹＰｅ２にヤゲン位置が来るように、鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１を基準に仮のヤゲン軌跡ＹＣ１を傾斜させることで新たなヤゲン軌跡ＹＣ２を求める。この時のヤゲン軌跡の傾斜量ΔＴは、図６（ｃ）に示すように、仮のヤゲン軌跡ＹＣ１における耳側のヤゲン位置ＹＰｅ１と、新たなヤゲン軌跡ＹＣ２における耳側のヤゲン位置ＹＰｅ２と、の差によって求められる。

【0049】

図８は、反り角αを考慮したヤゲン軌跡ＹＣ２によってヤゲン加工されたレンズＬＥをリムＦＲに枠入れした（保持された）状態を示す図である。反り角αを考慮した方向に耳側のヤゲン位置があるため、左右方向におけるレンズＬＥの光軸ＬＯが装用者眼の視軸ＳＯに同一にされている。このため、レンズＬＥによって装用者眼の矯正がより適切に行われるようになる。

【0050】

上記の説明では、初めに求めた仮のヤゲン軌跡ＹＣ１を傾斜させることで、反り角αを考慮したヤゲン軌跡ＹＣ２を求める例としたが、これに限られない。例えば、レンズＬＥの光軸ＬＯ方向と反り角αとに基づき、レンズＬＥのコバ方向における鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１と耳側のヤゲン位置ＹＰｅ２との位置関係を求めることでもよい。例えば、図６（ｂ）において、制御ユニット５０は、玉型の幾何中心を通る左右方向の位置で、コバ厚を所定の比率で分割する位置を鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１に決定し、このヤゲン位置ＹＰｎ１を基準に、光軸ＬＯに直交する方向ＬＨに対して反り角α分だけ傾いた方向Ｌαを求め、この方向Ｌαと耳側のコバ位置（玉型に対応したコバ位置）とが交わる位置を耳側のヤゲン位置ＹＰｅ２として決定する。

【0051】

また、制御ユニット５０は、レンズＬＥのコバの全周に配置するヤゲンカーブを予め取得しておき、ヤゲンカーブが鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１と耳側のヤゲン位置ＹＰ２ｅを通るようにヤゲン軌跡ＹＣ２を設定してもよい。例えば、ヤゲンカーブはフレームカーブと同一とされる。例えば、フレームカーブは、眼鏡枠形状測定装置３０によって測定されたリムの三次元形状から求められ、データ取得ユニット１０によって取得される。あるいは、ヤゲンカーブは、レンズＬＥの前屈折面のカーブと同一のカーブとして制御ユニット５０によって取得されてもよい。レンズＬＥの前屈折面のカーブは、レンズ形状測定ユニット２００による測定結果から得られる。

【0052】

ヤゲンカーブを基にヤゲン軌跡ＹＣ２を設定するに当たっては、ヤゲン位置ＹＰｎ１、ＹＰｅ２以外に少なくとも１点あればよい。図９は、レンズＬＥの上下方向のヤゲン位置を配置するための説明図であり、玉型の幾何中心を基準にした上下方向の断面図である。例えば、図９に示すように、制御ユニット５０は、玉型の幾何中心を通る上下方向の上端のコバ位置において、コバ厚を所定の比率（例えば、４：６）で分割する位置を上側のヤゲン位置ＬＰｕ１として決定する。あるいは、ヤゲン位置ＬＰｕ１は、レンズ前屈折面から所定距離（例えば、ヤゲンの幅やリムの幅を考慮して定めた距離）の位置とされてもよい。そして、ヤゲン位置ＹＰｎ１、ＹＰｅ２及びＬＰｕ１を通るようにヤゲンカーブを配置することで、ヤゲン軌跡ＹＣ２が演算される。

【0053】

また、ヤゲン軌跡ＹＣ２を設定するに当たっては、予め設定したヤゲンカーブを配置するのではなく、ヤゲン位置ＹＰｎ１、ＹＰｅ２以外の他の２点のヤゲン位置を決め、４点が載る球を求めることでヤゲンカーブを決めてもよい。例えば、他の２点は玉型の幾何中心を通る上下方向の上端置及び下端とし、そのコバ厚方向の位置は、レンズ前屈折面から所定距離（例えば、ヤゲンの幅やリムの幅を考慮して定めた距離）の位置として決定する。そして、この４点が載る球を求めることで、ヤゲンカーブを設定することができる。ヤゲンカーブとフレームカーブとの差が大きくなるときは、フレームカーブに近づけるように上端及び下端のヤゲン位置を調整してもよい。ヤゲン位置ＹＰｎ１、ＹＰｅ２以外の他の２点の決め方は種々の方法がある。

【0054】

以上のように求めたヤゲン軌跡ＹＣ２によっても、図８のように、レンズＬＥの光軸ＬＯが装用者眼の視軸ＳＯに同一方向（実質的に同一方向）にされる。これにより、レンズＬＥによって装用者眼の矯正がより適切に行われるようになる。

【0055】

なお、以上のように求めたヤゲン軌跡ＹＣ２は、必要に応じて前後移動（オフセット）させてもよい。例えば、リムＦＲの前側端に対するレンズ前屈折面の食み出し量又食い込み量が多くなっている場合にヤゲン軌跡ＹＣを前後に移動する。

【0056】

例えば、図１０に示すように、リムＦＲのヤゲン溝位置（溝の底）ＶＧｔから前側端ＦＲｆまでの距離ＲｆＤがデータ取得ユニット１０によって取得されていれば、レンズＬＥをリムＦＲに保持させたときに、リムＦＲの前側端ＦＲｆからレンズＬＥの前屈折面ＬＥｆの食み出し量（又は食い込み量）ＥＸｆが求められる。そして、食み出し量（又は食い込み量）ＥＸｆが所定の基準に近づくように（基準内に入るか、又はできるだけ基準に近づける）、ヤゲン軌跡ＹＣ２を前後に移動し、補正したヤゲン軌跡ＹＣ３（図示を略す）を求める。例えば、前側の食み出し量（又は食い込み量）ＥＸｆの所定の基準は、リムＦＲの前側端ＦＲｆとレンズ前屈折面ＬＥｆとの位置関係の見栄えが良好になるように設定された値である。

【0057】

また、逆に、リムＦＲの後側端ＦＲｒよりもレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒが後ろ側に位置し過ぎ、リムＦＲの後ろ側端ＦＲｒよりも後屈折面ＬＥｒが食み出し過ぎのときは、後屈折面ＬＥｒが所定の基準に近づくように（基準内に入るか、又はできるだけ基準に近づける）、ヤゲン軌跡ＹＣ２を後ろ側に移動して補正したヤゲン軌跡ＹＣ３（図示を略す）を求めることでもよい。リムＦＲの幅ＲＤ、又はリムＦＲのヤゲン溝位置ＶＧｔに対する後側端ＦＲｒまでの距離Ｒｒｄは、データ取得ユニット１０によって取得される。後屈折面ＬＥｒの位置は、レンズ形状測定ユニット２００の測定結果から得られるので、後側端ＦＲｒからレンズＬＥの後屈折面ＬＥｒの食み出し量ＥＸｒが求められる。

【0058】

また、ヤゲン軌跡ＹＣ２のヤゲンカーブが眼鏡フレーム（リム）のフレームカーブと異なり、レンズＬＥに形成されるヤゲンの山が部分的に大きく欠ける場合は、ヤゲン軌跡ＹＣ２を後ろ側に移動するように補正することでもよい。ヤゲンの幅は設計的に既知であるので、ヤゲンの山が欠ける程度は、レンズＬＥの前屈折面ＬＥｆに対するヤゲン軌跡ＹＣ２の位置関係で求められる。

【0059】

また、鼻側のヤゲン位置及び耳側のヤゲン位置は、コバに対するヤゲンの形成状態又はリムにレンズＬＥ保持させたときの見栄えを考慮し、レンズ度数による装用者眼の矯正が確保される範囲（実質的に同一）であれば、それぞれ多少前後移動してもよい。

【0060】

以上のように、反り角αを考慮したヤゲン軌跡ＹＣ２（又は補正後のヤゲン軌跡ＹＣ３）の演算ができたら、レンズＬＥの加工段階に移行される。初めに、粗加工データに基づき、制御ユニット５０によって移動ユニット３００の駆動が制御され、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥの周縁が粗加工具１６６によって粗加工される。例えば、粗加工データは玉型に対して所定の仕上げ代分だけ大きくされたデータとして求められる。次に、ヤゲン形成データ（ヤゲン軌跡）に基づき、制御ユニット５０によって移動ユニット３００の駆動が制御され、粗加工後のレンズＬＥの周縁が仕上げ加工具１６４によって加工され、レンズＬＥの周縁にヤゲンが形成される。

【0061】

上記では眼鏡フレームの反り角αを考慮したヤゲン設定を説明したが、必要であれば、眼鏡フレームの前傾角を考慮し、上下方向におけるレンズＬＥの光軸方向を装用者眼の視軸方向に同一にするヤゲン設定を行ってもよい。例えば、図１１に示すように、一般に、前傾角βは、垂直方向に対するリムＦＲの上側端ＦＲ３と下側端ＦＲ４を結ぶ線分方向の角度として定義されている。例えば、眼鏡フレームの前傾角βは、眼鏡フレームを装用した状態で装用者の顔の側面をカメラで撮影し、その撮影画像から得ることができる。前傾角βの値はデータ入力ユニット１３によって入力されることにより、データ取得ユニット１０に取得される。

【0062】

例えば、前傾角βを考慮したヤゲン軌跡の設定は、前述の図６等の眼鏡フレームの反り角αを前傾角βに代え、図６で示した玉型及びリムＦＲの左右方向を上下方向に置き換えて演算すればよい。すなわち、制御ユニット５０は、レイアウトデータの玉型の幾何中心と眼鏡レンズの光学中心との位置関係と、眼鏡レンズのカーブ情報と、に基づいてヤゲン形成時の眼鏡レンズの光軸方向を求める。次に、制御ユニット５０は、光軸方向と前傾角βとに基づき、玉型に対応した眼鏡レンズのコバ方向における上側のヤゲン位置と下側のヤゲン位置との位置関係を求めることで、眼鏡レンズの光軸方向を眼鏡装用時の上下方向における装用者眼の視軸方向と同一にするヤゲン形成データを演算する。

【0063】

なお、上下方向におけるレンズＬＥの光軸方向と装用者眼の視軸方向との同一性に関しては、前傾角βを考慮したヤゲン設定を必ずしも必要としないこともある。通常、人の普段の生活における常用視線の角度（水平方向に対する下方の傾き）は５～１０度程度であり、眼鏡フレームの前傾角は通常の常用視線の角度に合わせて設計されている。また、眼鏡店では、眼鏡フレームのフィッテイング時に前傾角が装用者に合わせて調整される。このため、左右方向のように、ヤゲン加工によってレンズＬＥの光軸方向を装用者眼の視軸方向に同一とする必要性は少ない場合もある。

【0064】

なお、一般的に玉型（リムの形状）は、上下方向よりも左右方向が長い形状が多い。このため、マイナスレンズの場合、上下方向のコバ厚は左右方向のコバ厚よりも薄く、上下方向においては、コバ厚に収まるヤゲン位置が限定され、前傾角を考慮したヤゲン位置を配置できないことがある。この場合は、左右方向における前傾角を考慮したヤゲン形成で行えばよい。一方、プラスレンズの場合、左右方向のコバ厚は上下方向のコバ厚よりも薄く、左右方向においては、コバ厚に収まるヤゲン位置が限定され、反り角を考慮したヤゲン位置を配置できないことがある。この場合は、上下方向における前傾角を考慮したヤゲン形成で行えばよい。

【0065】

上記の説明では、レンズＬＥにヤゲンを形成する場合について説明したが、ハーフリムにナイロールでレンズＬＥを保持させるためにレンズＬＥに溝を形成する場合も、ヤゲン形成と同じ考え方が適用できる。この場合、上記実施例でのヤゲンに関する演算を溝に置き換えればよい。例えば、図６に示された仮のヤゲン軌跡ＹＣ１及びＹＣ２は溝軌跡に置き換えられ、鼻側のヤゲン位置ＹＰｎ１は鼻側の溝位置に置き換えられ、耳側のヤゲン位置ＹＰ２ｅは耳側の溝位置に置き換えられる。また、図９に示された上側のヤゲン位置ＬＰｕ１も上側の溝位置に置き換えられる。

【0066】

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１ 眼鏡レンズ加工装置
１０ データ取得ユニット
１３ データ入力ユニット
５０ 制御ユニット
１００ レンズ保持ユニット
１０２ レンズチャック軸
１５０ 加工具ユニット
１６８ 加工具
２００ レンズ形状測定ユニット
３００ 移動ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】