特許 7524747 変速機及び遠心圧縮機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】変速機及び遠心圧縮機

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/04 20060101AFI20240723BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20240723BHJP

   F16C 35/06 20060101ALI20240723BHJP

   F16C 23/00 20060101ALI20240723BHJP

   F04D 29/053 20060101ALI20240723BHJP

   F04D 25/06 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

F16H13/04 F

F16H57/021

F16C35/06 Z

F16C23/00

F04D29/053 A

F04D25/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020202716

(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公開番号】P2022090357

(43)【公開日】2022-06-17

【審査請求日】2023-03-13

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】福山 了介

(72)【発明者】

【氏名】竹内 花帆

(72)【発明者】

【氏名】中根 芳之

(72)【発明者】

【氏名】加藤 弘晃

(72)【発明者】

【氏名】光田 聡

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 正悟

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 陽平

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 大祐

(72)【発明者】

【氏名】楳山 亮

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 希幸

【審査官】角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８０７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７３０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３２１８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １３／０４

Ｆ１６Ｈ ５７／０２１

Ｆ１６Ｃ ３５／０６

Ｆ１６Ｃ ２３／００

Ｆ０４Ｄ ２９／０５３

Ｆ０４Ｄ ２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変速機ハウジングと、
前記変速機ハウジング内に設けられ、低速シャフトの回転に伴って回転する環状のリング部と、
前記リング部の内側に配置された高速シャフトと、
前記リング部と前記高速シャフトとの間に設けられ、前記リング部の内周面及び前記高速シャフトの外周面の双方と当接している３つ以上のローラと、
前記ローラを回転可能な状態で前記変速機ハウジングに支持するのに用いられるラジアル軸受と、を備え、
前記ローラは、
前記リング部の回転に応じて、前記リング部の回転方向に移動する可動ローラと、
前記リング部の回転方向に移動しないように固定された固定ローラと、
を含み、
前記ラジアル軸受は、前記可動ローラを回転可能に支持する可動軸受を含み、
前記変速機ハウジングは、
前記可動軸受と当接することにより前記可動ローラを第１位置に規制する第１支持面と、
前記第１支持面よりも前記回転方向に離れた位置に設けられ、前記可動軸受と当接することにより前記可動ローラを第２位置に規制する第２支持面と、を備え、
前記可動ローラの移動は、前記第１位置から前記第２位置までの移動区間で行われ、
前記移動区間は、前記高速シャフトの径方向における前記可動ローラの支持が、前記変速機ハウジングに対して前記可動軸受を介してなされることなく、前記リング部と前記高速シャフトとの挟持によりなされる特定区間を含み、
前記変速機ハウジングは、プレート部を備え、
前記プレート部は、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から前記高速シャフトの軸方向に起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を有し、
前記収容側面は、前記可動軸受の外周面に対して離間した位置に設けられた離間面を含み、
前記特定区間では、前記可動軸受の位置に関わらず、前記離間面と前記可動軸受の外周面との間に可動軸受隙間が形成され、
前記第１支持面及び前記第２支持面は、前記可動軸受の外周面の曲率よりも小さい曲率の湾曲面であり、
前記第１支持面と前記第２支持面とは互いに対向しており、
前記離間面は、前記両支持面の対向方向に延びて前記第１支持面の端部と前記第２支持面の端部とを繋いでおり、
前記プレート部には、前記高速シャフトが挿通されるプレート貫通孔が形成されており、
前記収容側面には、前記高速シャフトの径方向内側に向けて開口した内側開口部が形成されており、
前記可動軸受収容室と前記プレート貫通孔とは、前記内側開口部を介して連通しており、
前記可動軸受の一部は、前記プレート貫通孔内に入り込んでおり、
前記プレート部は、前記固定ローラを回転可能に支持する固定軸受を収容する固定軸受収容室を区画する面として、第１底面と、当該第１底面から前記高速シャフトの軸方向に起立するとともに前記固定軸受の外周面との間に固定軸受隙間を形成する第１収容側面と、を有し、
前記可動軸受隙間は、前記固定軸受隙間よりも大きく形成されており、
前記第１収容側面は、前記プレート貫通孔に向けて開口しており、
前記固定軸受収容室と前記プレート貫通孔とは連通しており、
前記内側開口部は、前記第１収容側面よりも大きく開口していることを特徴とする変速機。

【請求項2】

前記離間面は、前記両支持面よりも前記高速シャフトの径方向外側に凹んでいる請求項１に記載の変速機。

【請求項3】

前記可動軸受は、外輪と、前記可動ローラの回転に伴って前記外輪に対して相対回転する内輪と、を有する転がり軸受であり、
前記底面は、前記外輪が当接し且つ前記内輪が当接しないように形成された当接部を含む請求項１又は請求項２に記載の変速機。

【請求項4】

前記底面は、
前記収容側面に沿って延びた外側底部と、
前記外側底部の内側に配置され、前記外側底部よりも凹んだ内側底部と、
を有する段差状であり、
前記当接部は前記外側底部である請求項３に記載の変速機。

【請求項5】

請求項１～４のうちいずれか一項に記載の変速機と、
前記低速シャフトを回転させる電動モータと、
前記高速シャフトに取り付けられたインペラと、
を備えていることを特徴とする遠心圧縮機。

【請求項6】

前記遠心圧縮機は、前記プレート部と協働して、前記インペラが収容されるインペラ室を区画するコンプレッサハウジングを備え、
前記プレート部は、前記変速機ハウジングの内部空間である変速機室と、前記インペラ室とを仕切る壁部である請求項５に記載の遠心圧縮機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、変速機及びその変速機を備えた遠心圧縮機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、低速シャフトと高速シャフトとの間で動力を伝達する変速機が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の変速機は、変速機ハウジングと、低速シャフトの回転に伴って回転する環状のリング部と、リング部の内側に配置された高速シャフトと、リング部と高速シャフトとの間に設けられ、リング部の内周面及び高速シャフトの外周面の双方と当接する外周面を有する複数のローラと、を備えている。また、特許文献１には、複数のローラの少なくとも１つが可動ローラである点が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３０８７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、変速機は、可動ローラを回転可能に支持する可動軸受を備える場合がある。この場合、可動軸受は可動ローラが移動可能な状態で可動ローラを支持する必要があるため、可動軸受は移動することが考えられる。

【0005】

かかる構成においては、位置ずれや寸法誤差などによって可動軸受が変速機ハウジングに対して引っ掛かると、可動ローラの移動が可動軸受によって阻害されるおそれがある。また、可動軸受が変速機ハウジングと摺動すると、摩耗が懸念される。

【0006】

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は可動軸受が円滑に移動することができる変速機及びその変速機を備えた遠心圧縮機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成する変速機は、変速機ハウジングと、前記変速機ハウジング内に設けられ、低速シャフトの回転に伴って回転する環状のリング部と、前記リング部の内側に配置された高速シャフトと、前記リング部と前記高速シャフトとの間に設けられ、前記リング部の内周面及び前記高速シャフトの外周面の双方と当接している３つ以上のローラと、前記ローラを回転可能な状態で前記変速機ハウジングに支持するのに用いられるラジアル軸受と、を備え、前記ローラは、前記リング部の回転に応じて、前記リング部の回転方向に移動する可動ローラと、前記リング部の回転方向に移動しないように固定された固定ローラと、を含み、前記ラジアル軸受は、前記可動ローラを回転可能に支持する可動軸受を含み、前記変速機ハウジングは、前記可動軸受と当接することにより前記可動ローラを第１位置に規制する第１支持面と、前記第１支持面よりも前記回転方向に離れた位置に設けられ、前記可動軸受と当接することにより前記可動ローラを第２位置に規制する第２支持面と、を備え、前記可動ローラの移動は、前記第１位置から前記第２位置までの移動区間で行われ、前記移動区間は、前記高速シャフトの径方向における前記可動ローラの支持が、前記変速機ハウジングに対して前記可動軸受を介してなされることなく、前記リング部と前記高速シャフトとの挟持によりなされる特定区間を含むことを特徴とする。

【0008】

かかる構成によれば、第１位置から前記第２位置までの移動区間に特定区間が含まれているため、可動ローラが第１位置から第２位置に移動する場合に、可動軸受と変速機ハウジングとが摺動しにくくなっている。これにより、可動軸受が円滑に移動することができるため、可動ローラの回転方向の移動が可動軸受によって阻害されるという事態を抑制できるとともに、可動軸受と変速機ハウジングとが摺動することに起因する摩耗を抑制することができる。

【0009】

また、特定区間では、高速シャフトの径方向における可動ローラの支持がリング部と高速シャフトとの挟持によりなされるため、可動ローラは径方向に位置ずれしにくい。よって、特定区間に起因する高速シャフトの位置ずれは生じにくいため、高速シャフトの位置ずれを抑制しつつ上述した効果を得ることができる。

【0010】

上記変速機について、前記変速機ハウジングは、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から前記高速シャフトの軸方向に起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を備え、前記収容側面は、前記可動軸受の外周面に対して離間した位置に設けられた離間面を含み、前記特定区間では、前記離間面と前記可動軸受の外周面との間に隙間が形成されているとよい。

【0011】

かかる構成によれば、離間面と可動軸受の外周面との間に隙間が形成されていることによって、離間面と可動軸受とが摺動することを抑制できる。これにより、上述した効果を得ることができる。

【0012】

上記変速機について、前記第１支持面及び前記第２支持面は、前記可動軸受の外周面の曲率よりも小さい曲率の湾曲面であり、前記第１支持面と前記第２支持面とは互いに対向しており、前記離間面は、前記両支持面の対向方向に延びて前記第１支持面の端部と前記第２支持面の端部とを繋いでいるとよい。

【0013】

かかる構成によれば、第１支持面及び第２支持面が可動軸受の外周面の曲率よりも小さい曲率で湾曲しているため、両支持面と可動軸受との間に遊びが生じる。これにより、回転方向への移動の際に可動軸受が多少位置ずれした場合であっても、両支持面は可動軸受を支持することができる。

【0014】

また、第１支持面及び第２支持面の曲率を可動軸受の外周面の曲率よりも小さくすることによって、両支持面の端部と可動軸受とを離間させることができる。これにより、両支持面の端部をつなぐ離間面は可動軸受から離れることとなり隙間が形成される。よって、両支持面による可動軸受の支持を好適に行いつつ隙間を形成することができる。

【0015】

上記変速機について、前記離間面は、前記両支持面よりも前記高速シャフトの径方向外側に凹んでいるとよい。
かかる構成によれば、隙間をより広くすることができるため、離間面が可動軸受の移動を阻害する事態をより抑制できる。

【0016】

上記変速機について、前記変速機ハウジングは、プレート部を備え、前記プレート部は、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から前記高速シャフトの軸方向に起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を有し、前記プレート部には、前記高速シャフトが挿通されるプレート貫通孔が形成されており、前記収容側面には、前記高速シャフトの径方向内側に向けて開口した内側開口部が形成されており、前記可動軸受収容室と前記プレート貫通孔とは、前記内側開口部を介して連通しており、前記可動軸受の一部は、前記プレート貫通孔内に入り込んでいるとよい。

【0017】

かかる構成によれば、可動軸受の一部がプレート貫通孔内に入り込んでいることにより、可動軸受と高速シャフトとを互いに近づけることができ、高速シャフトの径方向における変速機の小型化を図ることができる。また、可動軸受におけるプレート貫通孔内に入り込んでいる部分は、収容側面と摺動することはない。したがって、可動軸受と収容側面との摺動を抑制でき、可動軸受の移動をより円滑にすることができる。

【0018】

上記変速機について、前記変速機ハウジングは、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から前記高速シャフトの軸方向に起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を有し、前記可動軸受は、外輪と、前記可動ローラの回転に伴って前記外輪に対して相対回転する内輪と、を有する転がり軸受であり、前記底面は、前記外輪が当接し且つ前記内輪が当接しないように形成された当接部を含むとよい。

【0019】

かかる構成によれば、当接部が外輪と当接することにより、可動軸受を支持することができる。外輪は、内輪よりも、可動ローラの回転に伴って回転しにくいため、外輪と当接部との間で摺動が生じにくい。また、内輪と当接部とは当接しないため、摺動が生じにくい。これにより、摺動に起因する摩耗を抑制しつつ可動軸受を支持できる。

【0020】

上記変速機について、前記底面は、前記収容側面に沿って延びた外側底部と、前記外側底部の内側に配置され、前記外側底部よりも凹んだ内側底部と、を有する段差状であり、前記当接部は前記外側底部であるとよい。

【0021】

かかる構成によれば、外側底部が収容側面に沿って延びていることにより、可動軸受が移動した場合であっても外側底部と可動軸受とが当接する。これにより、移動する可動軸受を支持することができる。また、内側底部は外側底部よりも凹んでいるため、内側底部が可動軸受と当接しにくい。これにより、内側底部と可動軸受との摺動を抑制できる。

【0022】

上記目的を達成する遠心圧縮機は、上述した変速機と、前記低速シャフトを回転させる電動モータと、前記高速シャフトに取り付けられたインペラと、を備えていることを特徴とする。かかる構成によれば、遠心圧縮機において上述した効果を得ることができる。

【0023】

上記遠心圧縮機について、前記変速機ハウジングは、プレート部を備え、前記プレート部は、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から前記高速シャフトの軸方向に起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を有し、前記遠心圧縮機は、前記プレート部と協働して、前記インペラが収容されるインペラ室を区画するコンプレッサハウジングを備え、前記プレート部は、前記変速機ハウジングの内部空間である変速機室と、前記インペラ室とを仕切る壁部であるとよい。

【0024】

かかる構成によれば、プレート部がインペラ室を区画するものとして兼用されるため、構成の簡素化を図ることができる。かかる構成においては、インペラにて発生した熱がプレート部に伝達され、プレート部が熱膨張するおそれがある。すると、収容側面が若干ずれてしまい、可動軸受収容室内に収容される可動軸受の移動に支障が生じる不都合が懸念される。

【0025】

この点、本構成によれば、特定区間が設けられているため、仮にプレート部の熱膨張が発生した場合であっても、可動軸受の移動に支障が生じにくい。これにより、上記不都合を抑制できる。

【発明の効果】

【0026】

この発明によれば、可動軸受が円滑に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】遠心圧縮機の一例を模式的に示す断面図。

【図2】図１の２－２線断面図。

【図3】ローラ、ローラ軸受、及び第２パーツを模式的に示す分解斜視図。

【図4】プレート部及び各プレート軸受を模式的に示す正面図。

【図5】図４の５－５線断面図。

【図6】第３ローラが第１位置にある場合の第３プレート軸受の部分拡大図。

【図7】図６の７－７線断面図。

【図8】第３ローラが第１位置と第２位置との中間位置にある場合の第３プレート軸受の正面図。

【図9】第３ローラが第２位置にある場合の第３プレート軸受の正面図。

【図10】別例の第３プレート軸受収容室を示す正面図。

【図11】図１０の１１－１１線断面図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、変速機及びその変速機を備えた遠心圧縮機の一実施形態について説明する。なお、以下の記載は、一例を示すものであり、変速機及び遠心圧縮機が本実施形態の内容に限定されるものではない。

【0029】

本実施形態では、遠心圧縮機は、燃料電池が搭載された燃料電池車両（ＦＣＶ）に搭載されており、当該燃料電池に対して空気を送るのに用いられる。
図１に示すように、遠心圧縮機１０は、低速シャフト１１と、低速シャフト１１を回転させる電動モータ１３と、高速シャフト１２及び変速機ハウジング２２を有する変速機１４と、高速シャフト１２の回転によって流体（本実施形態では空気）を圧縮する圧縮部１５とを備えている。両シャフト１１，１２は、例えば金属で構成されており、詳細には鉄又は鉄の合金で構成されている。

【0030】

遠心圧縮機１０は、電動モータ１３が収容されたモータハウジング２１と、流体が吸入される吸入口２３ａが形成されたコンプレッサハウジング２３と、を備えている。モータハウジング２１、コンプレッサハウジング２３、及び変速機ハウジング２２は互いに取り付けられている。詳細には、変速機ハウジング２２の第１方向からモータハウジング２１が取り付けられ、変速機ハウジング２２における第１方向とは反対方向からコンプレッサハウジング２３が取り付けられている。モータハウジング２１、コンプレッサハウジング２３及び変速機ハウジング２２が協働して、遠心圧縮機１０の外郭を構成している。以下、説明の便宜上、モータハウジング２１、コンプレッサハウジング２３及び変速機ハウジング２２を合わせて単にハウジング２０という。

【0031】

ハウジング２０は、例えば全体として略筒状（詳細には円筒状）である。ハウジング２０内に、両シャフト１１，１２、電動モータ１３、及び圧縮部１５が収容されている。ハウジング２０は、例えばアルミニウムによって構成されている。ただし、これに限られず、ハウジング２０を構成する材料は任意である。吸入口２３ａは、ハウジング２０の軸線方向の一端面２０ａに設けられている。

【0032】

モータハウジング２１は、全体として底部２１ａを有する筒状（詳細には円筒状）である。モータハウジング２１の底部２１ａの外面が、ハウジング２０の軸線方向の両端面２０ａ，２０ｂのうち、吸入口２３ａがある一端面２０ａとは反対側の他端面２０ｂを構成している。

【0033】

変速機１４の一部である変速機ハウジング２２は、ハウジング２０の軸線方向から互いに組み付けられた第１パーツ２４及び第２パーツ２５を有している。両パーツ２４，２５によって変速機１４の各種部品が収容された変速機室Ｓ２が形成されている。変速機室Ｓ２は、第２パーツ２５の内面と第１パーツ２４の内面とによって区画された変速機ハウジング２２の内部空間とも言える。

【0034】

第１パーツ２４は、全体として底部２４ａを有する筒状（詳細には円筒状）である。モータハウジング２１と第１パーツ２４とは、モータハウジング２１の開口端が第１パーツ２４の底部２４ａに突き合わさった状態で連結されている。モータハウジング２１の内面と、第１パーツ２４の底部２４ａにおけるモータハウジング２１側の面とによって、電動モータ１３が収容されたモータ収容室Ｓ１が形成されている。当該モータ収容室Ｓ１には、低速シャフト１１の回転軸線方向とハウジング２０の軸線方向とが一致する状態で、低速シャフト１１が収容されている。

【0035】

低速シャフト１１は、回転可能な状態でハウジング２０に支持されている。詳細には、モータハウジング２１の底部２１ａには、低速シャフト１１の第１端部１１ａを回転可能に支持する第１シャフト軸受３１が設けられている。また、第１パーツ２４の底部２４ａには、低速シャフト１１の第１端部１１ａとは反対側の第２端部１１ｂが挿通される貫通孔２４ｂが形成されており、当該貫通孔２４ｂの内面には、第２端部１１ｂを回転可能に支持する第２シャフト軸受３２が設けられている。

【0036】

ちなみに、図１に示すように、低速シャフト１１の第２端部１１ｂは、第１パーツ２４の貫通孔２４ｂに挿通されており、低速シャフト１１の一部は、変速機ハウジング２２（換言すれば変速機室Ｓ２）内に配置されている。また、第１パーツ２４の貫通孔２４ｂの内面と低速シャフト１１の第２端部１１ｂとの間には、第１パーツ２４内に存在するオイルがモータ収容室Ｓ１に流れるのを規制するシール部材３３が設けられている。

【0037】

モータ収容室Ｓ１内に収容されている電動モータ１３は、低速シャフト１１に固定されたロータ４１と、ロータ４１の外側に配置されるものであってモータハウジング２１の内面に固定されたステータ４２とを備えている。ロータ４１の回転軸線とステータ４２の中心軸線とは、低速シャフト１１の回転軸線と同一軸線上に配置されている。ロータ４１とステータ４２とは低速シャフト１１の径方向に対向している。

【0038】

ステータ４２は、円筒形状のステータコア４３と、ステータコア４３に捲回されたコイル４４とを備えている。コイル４４に電流が流れることによって、ロータ４１と低速シャフト１１とが一体的に回転する。

【0039】

第２パーツ２５は、例えば、底部を構成するプレート部２６を有する筒状（詳細には円筒状）であり、第１パーツ２４に向けて開口している。第２パーツ２５と、軸線方向の一方が開口した有底筒状の第１パーツ２４とは、当該開口端同士が突き合わさった状態で組み付けられている。

【0040】

プレート部２６は、変速機室Ｓ２を区画している第１板面２６ａと、第１板面２６ａとは反対側の第２板面２６ｂと、を有している。両板面２６ａ，２６ｂは、高速シャフト１２の回転軸線方向Ｚに対して交差しており、一例としては直交している。なお、説明の便宜上、高速シャフト１２の回転軸線方向Ｚを単に回転軸線方向Ｚともいう。回転軸線方向Ｚは、高速シャフト１２の軸方向である。

【0041】

図１に示すように、第２パーツ２５のプレート部２６には、変速機１４の一部を構成する高速シャフト１２が挿通可能なプレート貫通孔２６ｃが形成されている。高速シャフト１２の一部は、プレート貫通孔２６ｃを介してコンプレッサハウジング２３内に配置されている。

【0042】

プレート貫通孔２６ｃの内面と高速シャフト１２との間には、変速機ハウジング２２内のオイルがコンプレッサハウジング２３内に流出するのを規制するシール部材５０ａが設けられている。シール部材５０ａは、当該シール部材５０ａとプレート貫通孔２６ｃの内面との間にオイルが入り込む隙間が形成されないように、プレート貫通孔２６ｃの内面に嵌合している。

【0043】

高速シャフト１２には、シール部材５０ａと当接するストッパ部５０ｂが形成されている。ストッパ部５０ｂは、高速シャフト１２から当該高速シャフト１２の径方向Ｒに突出したフランジ状に形成されている。ストッパ部５０ｂは、プレート貫通孔２６ｃ内に配置されている。シール部材５０ａはストッパ部５０ｂを押圧した状態でプレート貫通孔２６ｃ内に設けられている。

【0044】

ここで、説明の便宜上、以降の説明において、高速シャフト１２の径方向Ｒを単に径方向Ｒという。径方向Ｒは低速シャフト１１の径方向と一致している。
図１に示すように、本実施形態では、ストッパ部５０ｂとプレート貫通孔２６ｃの内面とは径方向Ｒに離間しており、両者の間には隙間が形成されている。例えば、ストッパ部５０ｂと高速シャフト１２とは例えば一体形成されている。ただし、これに限られず、ストッパ部５０ｂと高速シャフト１２とは別体に設けられていてもよい。

【0045】

コンプレッサハウジング２３は、軸線方向に貫通したコンプ貫通孔５１を有する略筒状である。コンプレッサハウジング２３の軸線方向の一端面２３ｂがハウジング２０の軸線方向の一端面２０ａを構成しており、コンプ貫通孔５１における上記一端面２３ｂ側にある開口が吸入口２３ａとして機能する。

【0046】

コンプレッサハウジング２３と第２パーツ２５とは、コンプレッサハウジング２３の軸線方向の一端面２３ｂとは反対側の他端面２３ｃと、プレート部２６における第１板面２６ａとは反対側の第２板面２６ｂとが突き合わさった状態で、組み付けられている。この場合、コンプ貫通孔５１の内面とプレート部２６の第２板面２６ｂとによって、圧縮部１５としてのインペラ５２が収容されたインペラ室Ｓ３が形成されている。つまり、コンプ貫通孔５１は、吸入口２３ａとして機能するとともに、インペラ室Ｓ３を区画するものとして機能する。吸入口２３ａとインペラ室Ｓ３とは連通している。

【0047】

すなわち、コンプレッサハウジング２３は、プレート部２６と協働してインペラ室Ｓ３を区画するものともいえるし、プレート部２６は、変速機室Ｓ２とインペラ室Ｓ３とを仕切る壁部ともいえる。

【0048】

ここで、コンプ貫通孔５１は、吸入口２３ａから軸線方向の途中位置までは一定の径であり、上記途中位置からプレート部２６の第２板面２６ｂに向かうに従って徐々に拡径した略円錐台形状となっている。このため、コンプ貫通孔５１の内面によって区画されるインペラ室Ｓ３は、略円錐台形状となっている。

【0049】

インペラ５２は、基端面５２ａから先端面５２ｂに向かうに従って徐々に縮径した筒状である。インペラ５２は、インペラ５２の回転軸線方向に延び、且つ、高速シャフト１２が挿通可能な挿通孔５２ｃを有している。インペラ５２は、高速シャフト１２におけるコンプ貫通孔５１内に突出している部分が挿通孔５２ｃに挿通された状態で、高速シャフト１２と一体回転するように高速シャフト１２に取り付けられている。これにより、高速シャフト１２が回転することによってインペラ５２が回転して、吸入口２３ａから吸入された流体が圧縮される。

【0050】

また、遠心圧縮機１０は、インペラ５２によって圧縮された流体が流入するディフューザ流路５３と、ディフューザ流路５３を通った流体が流入する吐出室５４とを備えている。ディフューザ流路５３は、コンプレッサハウジング２３におけるコンプ貫通孔５１の第２板面２６ｂ側の開口端と連続し且つ当該第２板面２６ｂと対向する面と、プレート部２６の第２板面２６ｂとによって区画された流路である。ディフューザ流路５３は、インペラ室Ｓ３よりも径方向Ｒ外側に配置されており、インペラ５２（及びインペラ室Ｓ３）を囲むように環状（詳細には円環状）に形成されている。吐出室５４は、ディフューザ流路５３よりも径方向Ｒ外側に配置された環状である。インペラ室Ｓ３と吐出室５４とはディフューザ流路５３を介して連通している。インペラ５２によって圧縮された流体は、ディフューザ流路５３を通ることによって、更に圧縮されて吐出室５４に流れ、当該吐出室５４から吐出される。

【0051】

次に、変速機１４について説明する。
本実施形態の変速機１４は、高速シャフト１２を有し、低速シャフト１１の回転を増速させて高速シャフト１２に伝達する増速機である。変速機１４は、例えば所謂トラクションドライブ式（摩擦ローラ式）である。

【0052】

図１に示すように、変速機１４は、低速シャフト１１の第２端部１１ｂに連結された板状のベース部６１と、当該ベース部６１の両端部に取り付けられたリング部６２と、を備えている。ベース部６１及びリング部６２は、変速機ハウジング２２（換言すれば変速機室Ｓ２）内に収容されている。ベース部６１及びリング部６２は、低速シャフト１１の回転に伴って回転する。

【0053】

リング部６２は、例えば金属で構成されている。リング部６２は、回転軸線方向Ｚを軸線方向として、ベース部６１からプレート部２６に向けて延びている。リング部６２は、当該リング部６２の回転軸線方向から見て環状（詳細には円環状）に形成されており、内周面６３及び外周面６４を有している。本実施形態では、リング部６２の内周面６３の径は、リング部６２の回転軸線方向に関わらず一定であり、当該径は、低速シャフト１１の第２端部１１ｂの径よりも長く設定されている。

【0054】

本実施形態では、リング部材６０は、ベース部６１の回転軸線（リング部材６０の回転軸線）と低速シャフト１１の回転軸線とが一致するように低速シャフト１１に連結されている。この場合、リング部６２の回転軸線も低速シャフト１１の回転軸線と一致している。なお、リング部６２の内径及び外径とは、低速シャフト１１の回転軸線を中心とする径である。

【0055】

低速シャフト１１の回転軸線方向と、高速シャフト１２の回転軸線方向Ｚと、リング部６２の回転軸線方向とは一致している。このため、高速シャフト１２の回転軸線方向Ｚは、リング部６２の回転軸線方向、又は低速シャフト１１の回転軸線方向と言い換えることもできる。また、説明の便宜上、リング部６２の回転方向を単に回転方向Ｍという。

【0056】

高速シャフト１２の一部は、リング部６２の内側に配置されている。そして、図２に示すように、変速機１４は、高速シャフト１２とリング部６２との間に設けられ、リング部６２の内周面６３及び高速シャフト１２の外周面１２ａの双方と当接している複数のローラ７１～７３を備えている。各ローラ７１～７３は、変速機ハウジング２２（換言すれば変速機室Ｓ２）内に収容されている。

【0057】

各ローラ７１～７３は例えば金属で構成されている。詳細には、各ローラ７１～７３は、高速シャフト１２及びリング部材６０（リング部６２）と同一金属、例えば鉄又は鉄の合金で構成されている。高速シャフト１２、リング部６２及び各ローラ７１～７３にはオイルが供給される。

【0058】

各ローラ７１～７３は円柱状である。各ローラ７１～７３の回転軸線方向は、高速シャフト１２の回転軸線方向Ｚと一致している。このため、回転軸線方向Ｚは、各ローラ７１～７３の回転軸線方向と言い換えることもできる。複数のローラ７１～７３は、高速シャフト１２を囲むように高速シャフト１２の周方向に並んで配置されている。

【0059】

ここで、本実施形態の各ローラ７１～７３のうち第１ローラ７１及び第２ローラ７２は、回転可能な状態で変速機ハウジング２２に固定された固定ローラである。第１ローラ７１及び第２ローラ７２は、リング部６２（換言すれば低速シャフト１１）の回転に関わらず、回転方向Ｍに移動しないように変速機ハウジング２２に固定されている。一方、第３ローラ７３は、リング部６２（換言すれば低速シャフト１１）の回転に応じて、リング部６２の回転方向Ｍに移動する可動ローラである。

【0060】

図１及び図２に示すように、変速機１４は、変速機ハウジング２２（詳細には第２パーツ２５）と協働して各ローラ７１～７３を回転可能に支持する支持部材８０を備えている。支持部材８０はリング部６２内に配置されている。

【0061】

支持部材８０は、リング部６２よりも一回り小さく形成された円板状の支持ベース部８１と、当該支持ベース部８１から起立した柱状の３つの支持部８２～８４と、を備えている。

【0062】

支持ベース部８１は、リング部材６０のベース部６１と板面同士が対向する位置に配置されている。支持ベース部８１は、プレート部２６に対して回転軸線方向Ｚに対向配置されている。支持ベース部８１は、プレート部２６の第１板面２６ａと対向する対向板面８１ａを備えている。

【0063】

３つの支持部８２～８４は、対向板面８１ａからプレート部２６に向けて起立しており、リング部６２の内周面６３と、隣り合う２つのローラの外周面とによって区画された３つの空間を埋めるように形成されている。

【0064】

図１及び図２に示すように、各支持部８２～８４には、固定具としてのボルト９１が螺合可能なネジ孔９２が形成されている。ネジ孔９２に対応させて、プレート部２６の第１板面２６ａには、ネジ孔９２と連通するネジ穴９３が形成されている。各支持部８２～８４は、ネジ孔９２とネジ穴９３とが連通し、且つ、当該各支持部８２～８４の先端面が第１板面２６ａに突き合わさった位置に配置されており、その状態でネジ孔９２とネジ穴９３とに跨るようにボルト９１が螺合されることによってプレート部２６に固定される。

【0065】

第１ローラ７１、第２ローラ７２及び第３ローラ７３は、プレート部２６と支持ベース部８１との間に配置されている。各支持部８２～８４は、第１ローラ７１及び第２ローラ７２がリング部６２の移動に伴ってリング部６２の周方向に移動しないように構成されている一方、第３ローラ７３が回転方向Ｍに移動できるように構成されている。

【0066】

詳細には、図２に示すように、第１支持部８２は、第１ローラ７１の外周面７１ａに対して第１隙間Ｃｒ１を介して対向する第１湾曲面８２ａと、第２ローラ７２の外周面７２ａに対して第１隙間Ｃｒ１を介して対向する第２湾曲面８２ｂと、を有している。第１湾曲面８２ａは、第１ローラ７１の外周面７１ａに沿うように延びている。第２湾曲面８２ｂは、第２ローラ７２の外周面７２ａに沿うように延びている。

【0067】

第２支持部８３は、第２ローラ７２の外周面７２ａに対して第１隙間Ｃｒ１を介して対向する第３湾曲面８３ａと、第３ローラ７３の外周面７３ａに対して第１隙間Ｃｒ１よりも大きい第２隙間Ｃｒ２を介して対向する第４湾曲面８３ｂと、を有している。第３湾曲面８３ａは、第２ローラ７２の外周面７２ａに沿うように延びている。第４湾曲面８３ｂは、第３ローラ７３の外周面７３ａに沿うように延びている。

【0068】

第３支持部８４は、第３ローラ７３の外周面７３ａに対して第１隙間Ｃｒ１を介して対向する第５湾曲面８４ａと、第１ローラ７１の外周面７１ａに対して第１隙間Ｃｒ１を介して対向する第６湾曲面８４ｂと、を有している。第５湾曲面８４ａは、第３ローラ７３の外周面７３ａに沿うように延びている。第６湾曲面８４ｂは、第１ローラ７１の外周面７１ａに沿うように延びている。

【0069】

かかる構成によれば、第３ローラ７３の外周面７３ａと第４湾曲面８３ｂとの間には第１隙間Ｃｒ１よりも大きい第２隙間Ｃｒ２が形成されているため、第３ローラ７３は、回転方向Ｍに移動することができる。詳細には、第３ローラ７３は、第１位置と、第１位置よりも回転方向Ｍに離れた第２位置との間を移動することができる。本実施形態では、第１位置は、第３ローラ７３の外周面７３ａと第５湾曲面８４ａとが第１隙間Ｃｒ１を介して対向している位置であり、第２位置は、第３ローラ７３の外周面７３ａと第４湾曲面８３ｂとが第１隙間Ｃｒ１を介して対向している位置である。

【0070】

一方、第１ローラ７１及び第２ローラ７２と各支持部８２～８４との間には第２隙間Ｃｒ２よりも小さい第１隙間Ｃｒ１が形成されている。当該第１隙間Ｃｒ１は、両ローラ７１，７２と各支持部８２～８４との摺動を回避するための隙間である。

【0071】

ちなみに、図２に示すように、各ローラ７１～７３は、リング部６２と高速シャフト１２とによって径方向Ｒから挟持されており、リング部６２によって径方向Ｒ内側に向けて押圧されている。これにより、第３ローラ７３を含めて、各ローラ７１～７３は、径方向Ｒへの移動が規制されている。

【0072】

ここで、各ローラ７１～７３の径（各ローラ７１～７３における回転軸線方向Ｚと交わる方向の長さ）は高速シャフト１２の径よりも長く設定されている。各ローラ７１～７３の径は、リング部６２内に各ローラ７１～７３が配置可能となるように、リング部６２の内周面６３の半径より短く設定されている。

【0073】

図２に示すように、第２ローラ７２の径と、第１ローラ７１及び第３ローラ７３の径とは異なっており、詳細には第２ローラ７２の径が、第１ローラ７１及び第３ローラ７３の径よりも長く設定されている。このため、各ローラ７１～７３によって押し付けられて支持された高速シャフト１２と、リング部６２（換言すれば低速シャフト１１）とは偏心している。詳細には、高速シャフト１２の回転軸線とリング部６２の回転軸線とは、ずれている。

【0074】

図１に示すように、高速シャフト１２の外周面１２ａには、当該外周面１２ａから径方向Ｒ外側に突出した一対のフランジ部９６が設けられている。一対のフランジ部９６は、回転軸線方向Ｚに離間して対向配置されている。複数のローラ７１～７３は、一対のフランジ部９６によって回転軸線方向Ｚから挟まれている。これにより、回転軸線方向Ｚにおける高速シャフト１２と複数のローラ７１～７３との位置ずれが抑制されている。例えばインペラ５２の回転によって回転軸線方向Ｚのスラスト力が発生した場合、第１ローラ７１における回転軸線方向Ｚのインペラ５２側の端面と、一対のフランジ部９６のうちインペラ５２側に配置されているフランジ部９６とが当接し、それ以上の移動が規制される。

【0075】

一対のフランジ部９６の回転軸線方向Ｚの離間距離は、各ローラ７１～７３の回転軸線方向Ｚの長さよりも若干広く設定されている。このため、フランジ部９６とローラ７１～７３の回転軸線方向Ｚの端面との間には、オイルが入り込み可能な隙間が形成されている。

【0076】

支持ベース部８１の中央部には、フランジ部９６よりも一回り大きい貫通孔８１ｂが形成されており、当該貫通孔８１ｂ内に、ベース部６１側にあるフランジ部９６が配置されている。

【0077】

また、インペラ５２側に配置されているフランジ部９６は、ストッパ部５０ｂに対してシール部材５０ａとは反対側に設けられている。本実施形態では、フランジ部９６は、ストッパ部５０ｂよりも径方向Ｒに短く形成されている。

【0078】

図１及び図３に示すように、遠心圧縮機１０（詳細には変速機１４）は、複数のローラ７１～７３を回転可能な状態で変速機ハウジング２２に支持するのに用いられる複数のローラ軸受１０１～１０６を備えている。複数のローラ軸受１０１～１０６はそれぞれラジアル軸受である。本実施形態では、ローラ軸受１０１～１０６が「ラジアル軸受」に対応する。

【0079】

ローラ軸受１０１～１０６は、プレート部２６に取り付けられるプレート軸受１０１～１０３と、支持部材（詳細には支持ベース部８１）に取り付けられる支持軸受１０４～１０６と、を含む。既に説明したとおり、支持ベース部８１を有する支持部材８０は、変速機ハウジング２２の一部であるプレート部２６に固定されているため、支持ベース部８１に取り付けられる支持軸受１０４～１０６は、支持部材８０を介して変速機ハウジング２２に取り付けられていると言える。

【0080】

複数のプレート軸受１０１～１０３は、例えば円環状に形成されている。複数のプレート軸受１０１～１０３は、例えば内輪１０１ａ～１０３ａと、外輪１０１ｂ～１０３ｂと、内輪１０１ａ～１０３ａ及び外輪１０１ｂ～１０３ｂの間に設けられた転動体１０１ｃ～１０３ｃと、を有する転がり軸受である。内輪１０１ａ～１０３ａは、ローラ７１～７３の回転に伴って、外輪１０１ｂ～１０３ｂに対して相対回転する。つまり、外輪１０１ｂ～１０３ｂは、内輪１０１ａ～１０３ａよりも、ローラ７１～７３の回転に伴って回転しにくい。

【0081】

プレート軸受１０１～１０３は、外周面１０１ｄ～１０３ｄを有している。プレート軸受１０１～１０３の外周面１０１ｄ～１０３ｄは、外輪１０１ｂ～１０３ｂの外周面であり、プレート軸受１０１～１０３の外径は、外輪１０１ｂ～１０３ｂの外径である。また、複数のプレート軸受１０１～１０３の内径は内輪１０１ａ～１０３ａの内径である。なお、支持軸受１０４～１０６の構成は、プレート軸受１０１～１０３と同一であるため、説明を省略する。

【0082】

図１，３，４に示すように、各ローラ７１～７３における回転軸線方向Ｚの両端面には、該両端面から突出した突起１１１～１１６が形成されている。突起１１１～１１６は、例えば上記両端面の中央に設けられた円柱状である。突起１１１～１１６は、プレート部２６側にあるプレート突起１１１～１１３と、支持ベース部８１側にある支持突起１１４～１１６と、によって構成されている。なお、説明の便宜上、図４においてはプレート突起１１１～１１３をハッチングにて図示している。

【0083】

変速機ハウジング２２の一部であるプレート部２６には、プレート軸受１０１～１０３を収容するプレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３が形成されている。プレート軸受１０１～１０３は、プレート突起１１１～１１３を回転可能に支持した状態でプレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３内に配置されている。プレート突起１１１～１１３は、プレート軸受１０１～１０３の内輪１０１ａ～１０３ａに嵌っている。

【0084】

同様に、支持部材８０の支持ベース部８１には、支持軸受１０４～１０６を収容する３つの支持軸受収容室が形成されている。支持軸受１０４～１０６はそれぞれ、支持突起１１４～１１６を回転可能に支持した状態で支持軸受収容室内に配置されている。これにより、支持突起１１４～１１６は、支持軸受１０４～１０６によって支持ベース部８１に支持されている。

【0085】

以上のことから、各ローラ７１～７３は、ローラ軸受１０１～１０６によって回転可能に変速機ハウジング２２に支持されている。本実施形態では、第３プレート軸受１０３が「可動軸受」に対応し、第３プレート軸受収容室Ｓ１３が「可動軸受収容室」に対応する。

【0086】

次に、ローラ軸受１０１～１０６及びローラ軸受１０１～１０６を収容する室について説明する。ここで、支持軸受１０４～１０６及び支持軸受収容室の構成は、プレート軸受１０１～１０３及びプレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３と同一である。このため、以下では、プレート軸受１０１～１０３及びプレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３について詳細に説明し、支持軸受１０４～１０６及び支持軸受収容室の詳細な説明については省略する。

【0087】

プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３は、高速シャフト１２に対して当該高速シャフト１２の径方向Ｒ外側に配置されている。詳細には、既に説明したとおり、プレート部２６には、高速シャフト１２が挿通されるプレート貫通孔２６ｃが形成されており、プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３は、プレート貫通孔２６ｃの周囲に形成されている。例えば、プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３は、プレート貫通孔２６ｃの周囲において等間隔（１２０°）に配置されている。

【0088】

図４などに示すように、プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３はプレート貫通孔２６ｃと連通しており、プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３に収容されるプレート軸受１０１～１０３の一部は、プレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる。この場合、図５に示すように、プレート貫通孔２６ｃ内におけるプレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３の径方向Ｒ内側には、フランジ部９６及びストッパ部５０ｂが配置されている。

【0089】

また、既に説明したとおり、径方向Ｒにおけるストッパ部５０ｂとプレート貫通孔２６ｃの内面との間には隙間が形成されており、フランジ部９６はストッパ部５０ｂよりも径方向Ｒに短い。このため、プレート軸受１０１～１０３と、ストッパ部５０ｂ及びフランジ部９６との間には隙間が形成されており、プレート軸受１０１～１０３と、ストッパ部５０ｂ及びフランジ部９６とが干渉しないようになっている。

【0090】

回転軸線方向Ｚから見て、プレート軸受１０１～１０３におけるプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる部分は、シール部材５０ａと重なっている。すなわち、本実施形態では、プレート軸受１０１～１０３とシール部材５０ａとは、回転軸線方向Ｚにずれて配置されているとともに、更にプレート軸受１０１～１０３は回転軸線方向Ｚから見てプレート軸受１０１～１０３の一部がシール部材５０ａと重なるように高速シャフト１２に近づけて配置されている。これにより、径方向Ｒにおける変速機１４の小型化を図ることができる。そして、プレート軸受１０１～１０３と高速シャフト１２との間にストッパ部５０ｂ及びフランジ部９６の少なくとも一方（本実施形態では双方）を配置することにより、プレート軸受１０１～１０３の径方向Ｒ内側のデッドスペースを有効活用することができ、変速機１４の回転軸線方向Ｚの小型化を図ることができる。

【0091】

プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３について詳細に説明する。
図３及び図４に示すように、プレート部２６は、第１板面２６ａから凹んだプレート凹部１２１～１２３と、第１板面２６ａから起立したプレート起立部１３１～１３３とを有している。プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３は、プレート凹部１２１～１２３とプレート起立部１３１～１３３とによって区画されている。

【0092】

図４及び図５を用いて第１プレート軸受収容室Ｓ１１を区画する第１プレート凹部１２１及び第１プレート起立部１３１について説明する。
図４に示すように、第１プレート凹部１２１は、第１プレート軸受１０１の外形と同様に形成されている。詳細には、第１プレート軸受１０１が円板状に形成されていることに対応させて、第１プレート凹部１２１は、回転軸線方向Ｚから見て円形状である。第１プレート凹部１２１の径は、第１プレート軸受１０１の外径よりも若干大きい。第１プレート凹部１２１は、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口している。このため、第１プレート凹部１２１とプレート貫通孔２６ｃとは連通している。

【0093】

図４及び図５に示すように、第１プレート凹部１２１は、第１底面１４１と、第１凹部側壁面１４２と、を有している。
第１底面１４１は、全体として円形状である。第１プレート凹部１２１の径とは、第１底面１４１の径ともいえる。

【0094】

本実施形態では、第１底面１４１は、段差状に形成されている。詳細には、第１凹部側壁面１４２に沿うように形成された第１外側底部１４１ａと、第１外側底部１４１ａの内側に形成され、第１外側底部１４１ａよりも凹んだ第１内側底部１４１ｂと、を有している。

【0095】

第１外側底部１４１ａは、所定の第１幅Ｗ１を有したリング状（詳細には円環状）に形成されており、第１凹部側壁面１４２に沿って周方向に延びている。換言すれば、第１外側底部１４１ａは、第１凹部側壁面１４２から第１底面１４１の中心に向けて第１幅Ｗ１だけ延びている。本実施形態では、第１外側底部１４１ａは、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口したＣ字状に形成されている。

【0096】

第１内側底部１４１ｂは、第１外側底部１４１ａに囲まれている。第１内側底部１４１ｂは、回転軸線方向Ｚからみて略円形状に形成されている。
図５に示すように、本実施形態では、第１プレート軸受１０１の外輪１０１ｂは、第１外側底部１４１ａと当接することによって支持されている。一方、第１プレート軸受１０１の内輪１０１ａは、第１外側底部１４１ａに当接しない。詳細には、第１プレート軸受１０１の内輪１０１ａと第１内側底部１４１ｂとが対向しており、両者の間には隙間が形成されている。すなわち、本実施形態の第１外側底部１４１ａは、外輪１０１ｂが当接し且つ内輪１０１ａが当接しないように形成された当接部である。

【0097】

詳細には、第１幅Ｗ１は、第１プレート軸受１０１の外輪１０１ｂの厚さよりも広い。なお、外輪１０１ｂの厚さとは、外輪１０１ｂの径方向の長さともいえる。一方、第１幅Ｗ１は、第１外側底部１４１ａの内周端が内輪１０１ａの外周面よりも外側に位置に配置されるように、第１プレート軸受１０１全体の厚さよりは短く設定されている。

【0098】

第１凹部側壁面１４２は、第１底面１４１（詳細には第１外側底部１４１ａ）から起立しており、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口したＣ字状に形成されている。第１プレート凹部１２１の径は、第１凹部側壁面１４２の径ともいえる。

【0099】

第１プレート起立部１３１は、第１プレート凹部１２１の周縁部に形成されている。第１プレート起立部１３１は、第１凹部側壁面１４２と連続する第１起立側壁面１４３を有している。第１凹部側壁面１４２及び第１起立側壁面１４３は面一となっている。

【0100】

本実施形態の第１プレート軸受収容室Ｓ１１は、第１底面１４１と第１収容側面１４４とによって区画されている。つまり、変速機ハウジング２２は、第１プレート軸受収容室Ｓ１１を区画する面として、第１底面１４１と第１収容側面１４４とを有する。

【0101】

本実施形態では、第１収容側面１４４は、両側壁面１４２，１４３によって構成されている。第１収容側面１４４は、第１底面１４１から回転軸線方向Ｚに起立している。第１収容側面１４４は、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口したＣ字状となっている。第１外側底部１４１ａは、第１収容側面１４４に沿って延びている。

【0102】

図４及び図５に示すように、第１収容側面１４４は、回転軸線方向Ｚから見て、第１プレート軸受１０１の外周面１０１ｄよりも若干大きく形成されている。第１プレート軸受１０１は、第１収容側面１４４との間に軸受隙間Ｃｒ１１が形成された状態で第１プレート軸受収容室Ｓ１１内に収容されている。ここで、軸受隙間Ｃｒ１１は、寸法誤差などによる位置ずれを許容するための「遊び」であり、第１隙間Ｃｒ１よりも小さい。このため、第１プレート軸受１０１は、第１収容側面１４４との当接によって回転方向Ｍへの移動が規制されている。換言すれば、第１収容側面１４４は、第１プレート軸受１０１が移動しないように第１プレート軸受１０１を囲んでいるといえる。すなわち、本実施形態の第１プレート軸受収容室Ｓ１１は、第１プレート軸受１０１の回転方向Ｍへの移動が規制された状態で第１プレート軸受１０１を収容しているともいえる。

【0103】

第２プレート軸受収容室Ｓ１２を区画する第２プレート凹部１２２及び第２プレート起立部１３２については、第１プレート凹部１２１及び第１プレート起立部１３１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0104】

本実施形態では、第１プレート軸受１０１及び第２プレート軸受１０２が「固定軸受」に対応し、第１プレート軸受収容室Ｓ１１及び第２プレート軸受収容室Ｓ１２が「固定軸受収容室」に対応する。また、第１底面１４１が「固定収容底面」に対応し、第１収容側面１４４が「固定収容側面」に対応する。

【0105】

次に図６～図９を用いて第３プレート軸受収容室Ｓ１３を区画する第３プレート凹部１２３及び第３プレート起立部１３３について説明する。図６は、第３ローラ７３が第１位置にある場合の第３プレート軸受１０３を模式的に示す正面図であり、図７は図６の７－７線断面図である。図８は、第３ローラ７３が第１位置と第２位置との中間位置にある場合の第３プレート軸受１０３の正面図である。図９は、第３ローラ７３が第２位置にある場合の第３プレート軸受１０３を模式的に示す正面図である。

【0106】

図６及び図７に示すように、第３プレート凹部１２３は、第３プレート軸受１０３が回転方向Ｍに移動可能な状態で収容されるように形成されている。例えば、第３プレート凹部１２３は、回転方向Ｍ（換言すれば回転方向Ｍの接線方向）を長手方向とするオーバル形状に形成されている。第３プレート凹部１２３は、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口しており、第３プレート凹部１２３とプレート貫通孔２６ｃとは連通している。

【0107】

第３プレート凹部１２３は、第３底面１５１と、第３底面１５１から起立した第３凹部側壁面１５２と、を有している。
第３底面１５１は、例えば回転方向Ｍを長手方向とするオーバル形状である。第３凹部側壁面１５２は、第３底面１５１と同様に、回転軸線方向Ｚから見て回転方向Ｍを長手方向とするオーバル形状に形成されている。第３凹部側壁面１５２は、完全に閉じた環状となっておらず、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口している。

【0108】

第３プレート起立部１３３は、第３プレート凹部１２３の周縁部に形成されている。第３プレート起立部１３３は、第３凹部側壁面１５２と連続する第３起立側壁面１５３を有している。第３凹部側壁面１５２及び第３起立側壁面１５３は面一となっている。

【0109】

本実施形態の第３プレート軸受収容室Ｓ１３は、第３底面１５１と第３収容側面１５４とによって区画されている。つまり、変速機ハウジング２２は、第３プレート軸受収容室Ｓ１３を区画する面として、第３底面１５１と第３収容側面１５４とを有する。

【0110】

本実施形態では、第３収容側面１５４は、第３底面１５１から回転軸線方向Ｚに起立した面であり、第３凹部側壁面１５２及び第３起立側壁面１５３によって構成されている。本実施形態では、第３底面１５１が「可動軸受収容室を区画する」「底面」に対応し、第３収容側面１５４が「可動軸受収容室を区画する」「収容側面」に対応する。

【0111】

第３収容側面１５４には、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口した内側開口部１５５が形成されている。このため、第３収容側面１５４は、完全に閉じた環状ではなく、径方向Ｒ内側に開いた環状となっている。内側開口部１５５は径方向Ｒ内側に向けて開口している。第３プレート軸受収容室Ｓ１３とプレート貫通孔２６ｃとは、内側開口部１５５を介して連通している。

【0112】

第３プレート軸受１０３は、回転方向Ｍへの移動が可能な状態で第３プレート軸受収容室Ｓ１３に収容されている。
詳細には、図６及び図９に示すように、第３収容側面１５４は、第３ローラ７３が第１位置にある場合に第３プレート軸受１０３を支持する第１支持面１６１と、第３ローラ７３が第２位置にある場合に第３プレート軸受１０３を支持する第２支持面１６２と、を備えている。

【0113】

第１支持面１６１は、第３ローラ７３が第１位置にある場合に第３プレート軸受１０３と当接することにより第３プレート軸受１０３を支持している。第１支持面１６１は、例えば第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率よりも小さい曲率の湾曲面であり、回転方向Ｍとは反対方向に向けて凸となっている。第１支持面１６１は、第３ローラ７３が第１位置にある場合に、第３プレート軸受１０３を回転方向Ｍから当接している。これにより、第３ローラ７３が第１位置よりも回転方向Ｍとは反対方向に移動することが規制されている。換言すれば、第１支持面１６１は、第３プレート軸受１０３と当接することにより第３ローラ７３を第１位置に規制するものである。

【0114】

本実施形態では、第１支持面１６１は例えば円弧面である。内側開口部１５５が形成されている関係上、第１支持面１６１の中心角度は１８０°よりも若干小さい。ただし、第１支持面１６１の中心角度は任意であり、１８０°よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0115】

第１支持面１６１は、プレート貫通孔２６ｃの内面と繋がっている第１内側端部１６１ａと、第１内側端部１６１ａよりもプレート貫通孔２６ｃ（換言すれば高速シャフト１２）から離れた第１外側端部１６１ｂと、を備えている。第１外側端部１６１ｂは、第３ローラ７３が第１位置に配置されている状況において第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ外側の離間した位置に配置されている。

【0116】

第２支持面１６２は、第１支持面１６１に対して回転方向Ｍに離れた位置に設けられている。第２支持面１６２は、第３ローラ７３が第２位置にある場合に第３プレート軸受１０３と当接することにより第３プレート軸受１０３を支持している。第２支持面１６２は、例えば第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率よりも小さい曲率の湾曲面であり、回転方向Ｍに向けて凸となっている。第２支持面１６２は、第３ローラ７３が第２位置にある場合に、第３プレート軸受１０３を回転方向Ｍとは反対方向から当接している。これにより、第３ローラ７３が第１位置よりも回転方向Ｍに移動することが規制されている。換言すれば、第２支持面１６２は、第３プレート軸受１０３と当接することにより第３ローラ７３を第２位置に規制するものである。

【0117】

すなわち、本実施形態では、第１支持面１６１と第２支持面１６２とは互いに対向しており、両支持面１６１，１６２は、互いに離れる方向に向けて凸となった湾曲面である。第３ローラ７３の移動は、第１位置から第２位置までの移動区間で行われる。

【0118】

本実施形態では、第２支持面１６２は例えば円弧面である。内側開口部１５５が形成されている関係上、第２支持面１６２の中心角度は１８０°よりも小さい。ただし、第２支持面１６２の中心角度は任意であり、１８０°よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0119】

第２支持面１６２は、プレート貫通孔２６ｃの内面と繋がっている第２内側端部１６２ａと、第２内側端部１６２ａよりもプレート貫通孔２６ｃ（換言すれば高速シャフト１２）から離れた第２外側端部１６２ｂと、を備えている。第２外側端部１６２ｂは、第３ローラ７３が第２位置に配置されている状況において第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ外側の離間した位置に配置されている。

【0120】

第１支持面１６１と第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄとの曲率の違いに起因して、第１支持面１６１と第３プレート軸受１０３との間には径方向Ｒに隙間が生じている。同様に、第２支持面１６２と第３プレート軸受１０３との間には径方向Ｒに隙間が生じている。

【0121】

ここで、図６～図９に示すように、変速機ハウジング２２には、第３ローラ７３が第１位置から第２位置に移動する場合の第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ外側に配置された特定空間Ｃｒ１２が形成されている。本実施形態では、特定空間Ｃｒ１２は、第３プレート軸受収容室Ｓ１３内に設けられている。

【0122】

本実施形態では、第３収容側面１５４は、第３プレート軸受１０３（詳細には第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄ）に対して離間して設けられた離間面１６３を含む。離間面１６３は、第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ外側の離間した位置に設けられている。詳細には、離間面１６３は、第３ローラ７３が第１位置から第２位置に移動する場合における第３プレート軸受１０３の移動軌跡よりも径方向Ｒ外側に離間して配置されている。特定空間Ｃｒ１２は、第３プレート軸受１０３の位置に関わらず、離間面１６３と第３プレート軸受１０３との間に形成されている隙間である。本実施形態では、特定空間Ｃｒ１２が、「前記離間面と前記可動軸受の外周面との間に」形成される「隙間」に対応する。

【0123】

本実施形態では、特定空間Ｃｒ１２は、例えば軸受隙間Ｃｒ１１よりも大きく形成されている。詳細には、特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２は、軸受隙間Ｃｒ１１の幅Ｗ１１よりも大きい。

【0124】

ちなみに、軸受隙間Ｃｒ１１の幅Ｗ１１は、第１プレート軸受１０１の位置ずれに応じて変動し得る。また、特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２は、第３プレート軸受１０３の位置に応じて変動し得る。この場合、例えば、特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２の最小値（換言すれば離間面１６３と第３プレート軸受１０３との最短距離）が、軸受隙間Ｃｒ１１の幅Ｗ１１の最大値（第１プレート軸受１０１と第１収容側面１４４の最大距離）よりも大きいとよい。ただし、これに限られず、特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２の最小値が軸受隙間Ｃｒ１１の幅Ｗ１１の最小値よりも大きい場合であってもよいし、特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２の最大値が軸受隙間Ｃｒ１１の幅Ｗ１１の最大値よりも大きい場合であってもよい。

【0125】

本実施形態では、離間面１６３は、第３収容側面１５４の内側開口部１５５に対して第３プレート軸受１０３を介した径方向Ｒ外側に配置されている。離間面１６３は、両支持面１６１，１６２の対向方向（換言すれば回転方向Ｍに沿う方向）に延びて両支持面１６１，１６２の外側端部１６１ｂ，１６２ｂを繋いでいる。

【0126】

なお、既に説明したとおり、第３ローラ７３は、リング部６２と高速シャフト１２とによって挟持されており、リング部６２によって高速シャフト１２に向けて押圧されている。このため、第３ローラ７３が径方向Ｒ外側に向けて移動する事態は生じにくい。そして、第３ローラ７３と第３プレート軸受１０３とは一体的に動くものである。したがって、特定空間Ｃｒ１２が形成されている場合であっても、第３プレート軸受１０３が離間面１６３に向けて移動する事態は生じにくい。

【0127】

また、図６などに示すように、第３プレート軸受１０３における径方向Ｒ内側の部分が内側開口部１５５を介してプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる。そして、第３プレート軸受１０３におけるプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる部分は、高速シャフト１２、ストッパ部５０ｂ及びフランジ部９６に対して離間している。これにより、第３プレート軸受１０３の径方向Ｒ内側部分が摺動することを抑制できる。

【0128】

すなわち、本実施形態では、第３ローラ７３の第１位置から第２位置までの移動区間は、径方向Ｒにおける第３プレート軸受１０３の支持が、変速機ハウジング２２に対して第３プレート軸受１０３を介してなされることなく、リング部６２と高速シャフト１２との挟持によってなされている特定区間を含む。

【0129】

特定区間では、離間面１６３と第３プレート軸受１０３（詳細には第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄ）との間に隙間としての特定空間Ｃｒ１２が形成されており、第３プレート軸受１０３は、離間面１６３と接触しにくい。換言すれば、本実施形態の特定区間は、離間面１６３と第３プレート軸受１０３との間に特定空間Ｃｒ１２が形成されている区間ともいえる。

【0130】

図７に示すように、本実施形態では、第３底面１５１は、段差状に形成されており、第３収容側面１５４（詳細には第３凹部側壁面１５２）に沿うように形成された第３外側底部１５１ａと、第３外側底部１５１ａの内側に形成され、第３外側底部１５１ａよりも凹んだ第３内側底部１５１ｂと、を有している。

【0131】

第３外側底部１５１ａは、所定の第３幅Ｗ３を有したリング状に形成されており、第３収容側面１５４に沿って周方向に延びている。換言すれば、第３外側底部１５１ａは、第３収容側面１５４から第３底面１５１の中心に向けて第３幅Ｗ３だけ延びている。本実施形態では、第３外側底部１５１ａは、回転方向Ｍを長手方向とする楕円リング形状である。第３外側底部１５１ａは、プレート貫通孔２６ｃに向けて開口している。

【0132】

本実施形態では、第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂは、第３外側底部１５１ａによって支持されている。一方、第３プレート軸受１０３の内輪１０３ａは、第３外側底部１５１ａによって支持されていない。

【0133】

詳細には、第３幅Ｗ３は、第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂの厚さよりも広い。また、第３幅Ｗ３は、第３外側底部１５１ａの内周端が内輪１０３ａの外周面よりも外側に位置に配置されるように、第３プレート軸受１０３全体の厚さよりは短く設定されている。これにより、第３プレート軸受１０３の内輪１０３ａと第３内側底部１５１ｂとが対向しており、両者の間には隙間が形成されている。

【0134】

ちなみに、本実施形態では、第３幅Ｗ３は、特定空間Ｃｒ１２に対応させて設定されており、詳細には外輪１０３ｂの厚さと特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２とを合わせた寸法よりも広く設定されている。換言すれば、第３外側底部１５１ａは、外輪１０３ｂと当接するように離間面１６３から特定空間Ｃｒ１２の幅Ｗ１２よりも長く径方向Ｒ内側に延びている。

【0135】

第３内側底部１５１ｂは、第３外側底部１５１ａよりも第３プレート軸受１０３から離れる方向に凹んでいる。第３内側底部１５１ｂは、第３外側底部１５１ａに囲まれている。第３内側底部１５１ｂは、回転軸線方向Ｚからみてオーバル形状に形成されている。第３内側底部１５１ｂは、プレート貫通孔２６ｃの内面に連続している。本実施形態では、第３外側底部１５１ａが「当接部」及び「外側底部」に対応し、第３内側底部１５１ｂが「内側底部」に対応する。

【0136】

なお、図示は省略するが、プレート貫通孔２６ｃ内にはオイルが供給される。すなわち、本実施形態の変速機１４は、プレート貫通孔２６ｃ内にオイルを供給する供給機構を備えている。これにより、シール部材５０ａにはオイルが供給されることとなる。供給機構の具体的な構成は任意である。

【0137】

また、既に説明したとおり、プレート貫通孔２６ｃと各プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３とは連通しているため、プレート貫通孔２６ｃ内に供給されたオイルは、各プレート軸受収容室Ｓ１１～Ｓ１３内にも供給される。これにより、各プレート軸受１０１～１０３にはオイルが供給される。

【0138】

次に本実施形態の作用について説明する。
各ローラ７１～７３が回転していない場合、第３プレート軸受１０３と第１支持面１６１とが当接している。これにより、第３ローラ７３は第１位置に位置決めされる。換言すれば、第１支持面１６１は、第３ローラ７３を第１位置に位置決めするものともいえ、第１位置は初期位置ともいえる。

【0139】

一方、低速シャフト１１の回転に伴ってリング部６２が回転すると、各ローラ７１～７３が回転する。この場合、第３ローラ７３は、第１位置から第２位置に向けて回転方向Ｍに移動し、それに伴って第３プレート軸受１０３が第３プレート軸受収容室Ｓ１３内を移動する場合がある。第３ローラ７３の移動距離はトルクに応じて変化する。第３ローラ７３が回転方向Ｍに移動していくと、第３プレート軸受１０３が第２支持面１６２に当接することにより、第３ローラ７３が第２位置に位置決めされる。換言すれば、第２支持面１６２は、第３ローラ７３を第２位置に位置決めするものともいえる。各ローラ７１～７３の回転が停止すると、第３ローラ７３は第１位置に戻る。

【0140】

ここで、図６～図９に示すように、第１位置から第２位置への第３ローラ７３の移動区間は、径方向Ｒにおける第３ローラ７３の支持が、第３プレート軸受１０３を介した変速機ハウジング２２による支持ではなく、リング部６２と高速シャフト１２との挟持によってなされる特定区間を含む。この特定区間では、第３プレート軸受１０３と変速機ハウジング２２との摺動が生じにくい。

【0141】

詳細には、第３ローラ７３の移動に伴って第３プレート軸受１０３が移動する際、特定空間Ｃｒ１２が形成されているため、第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４（例えば離間面１６３）とが摺動しにくくなっている。換言すれば、特定空間Ｃｒ１２によって、第３ローラ７３が第１位置から第２位置に移動する際の第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４と摺動面積が小さく又は「０」となっている。つまり、特定空間Ｃｒ１２は、第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４との接触を回避又は抑制するのに用いられている。

【0142】

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）変速機１４は、変速機ハウジング２２と、環状のリング部６２と、高速シャフト１２と、３つのローラ７１～７３と、ラジアル軸受としてのローラ軸受１０１～１０６と、を備えている。リング部６２は、変速機ハウジング２２内に設けられ、低速シャフト１１の回転に伴って回転するものである。高速シャフト１２は、リング部６２の内側に配置されている。各ローラ７１～７３は、リング部６２と高速シャフト１２との間に設けられている。各ローラ７１～７３は、リング部６２の内周面６３と高速シャフト１２の外周面１２ａとの双方に当接している。

【0143】

各ローラ７１～７３のうち第３ローラ７３は、リング部６２の回転に応じて、リング部６２の回転方向Ｍに移動する可動ローラである。各ローラ７１～７３のうち第１ローラ７１及び第２ローラ７２は、リング部６２の回転方向Ｍに移動しないように固定された固定ローラである。

【0144】

複数のローラ軸受１０１～１０６は、可動ローラとしての第３ローラ７３を回転可能に支持する可動軸受としての第３プレート軸受１０３を含む。変速機ハウジング２２は、第１支持面１６１と、第１支持面１６１よりも回転方向Ｍに離れた位置に設けられた第２支持面１６２と、を備えている。第１支持面１６１は、第３プレート軸受１０３と当接することにより第３ローラ７３を第１位置に規制する。第２支持面１６２は、第３プレート軸受１０３と当接することにより第３ローラ７３を第２位置に規制する。第３ローラ７３の移動は、第１位置から第２位置までの移動区間で行われる。

【0145】

かかる構成において、移動区間は、高速シャフト１２の径方向Ｒにおける第３ローラ７３の支持が、変速機ハウジング２２に対して第３プレート軸受１０３を介してなされることなく、リング部６２と高速シャフト１２との挟持によりなされる特定区間を含む。

【0146】

かかる構成によれば、第１位置から第２位置までの移動区間に特定区間が含まれているため、第３ローラ７３が第１位置から第２位置に移動する場合に、第３プレート軸受１０３と変速機ハウジング２２とが摺動しにくくなっている。これにより、第３プレート軸受１０３が円滑に移動することができるため、第３ローラ７３の回転方向Ｍの移動が第３プレート軸受１０３によって阻害されるという事態を抑制できるとともに、第３プレート軸受１０３と変速機ハウジング２２とが摺動することに起因する摩耗を抑制することができる。

【0147】

また、特定区間では、高速シャフト１２の径方向Ｒにおける第３ローラ７３の支持がリング部６２と高速シャフト１２との挟持によりなされるため、第３ローラ７３は径方向Ｒに位置ずれしにくい。したがって、特定区間に起因する第３ローラ７３の径方向Ｒの位置ずれは生じにくい。よって、特定区間に起因する高速シャフト１２の位置ずれは生じにくい。

【0148】

（２）変速機ハウジング２２は、第３プレート軸受１０３を収容する第３プレート軸受収容室Ｓ１３を区画する面として、第３底面１５１と、第３底面１５１から高速シャフト１２の軸方向である回転軸線方向Ｚに起立し且つ両支持面１６１，１６２を有する第３収容側面１５４と、を備えている。

【0149】

第３収容側面１５４は、第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄに対して離間した位置に設けられた離間面１６３を含む。特定区間では、離間面１６３と第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄとの間に隙間（詳細には特定空間Ｃｒ１２）が形成されている。

【0150】

かかる構成によれば、離間面１６３と第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄとの間に隙間としての特定空間Ｃｒ１２が形成されていることによって、離間面１６３と第３プレート軸受１０３とが摺動することを抑制できる。これにより、上述した効果を得ることができる。

【0151】

（３）第１支持面１６１及び第２支持面１６２は、第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率よりも小さい曲率の湾曲面である。両支持面１６１，１６２は互いに対向している。離間面１６３は、両支持面１６１，１６２の対向方向に延びて第１支持面１６１の端部である第１外側端部１６１ｂと第２支持面１６２の端部である第２外側端部１６２ｂとを繋いでいる。

【0152】

かかる構成によれば、第１支持面１６１及び第２支持面１６２が第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率よりも小さい曲率で湾曲しているため、両支持面１６１，１６２と第３プレート軸受１０３との間に径方向Ｒの隙間が生じる。これにより、第３プレート軸受１０３が移動する際に第３プレート軸受１０３が多少位置ずれした場合であっても、両支持面１６１，１６２は第３プレート軸受１０３を支持することができる。

【0153】

また、第１支持面１６１及び第２支持面１６２の曲率を第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率よりも小さくすることによって、両外側端部１６１ｂ，１６２ｂと第３プレート軸受１０３とを離間させることができる。これにより、両外側端部１６１ｂ，１６２ｂをつなぐ離間面１６３は第３プレート軸受１０３から離れることとなり、特定空間Ｃｒ１２が形成される。よって、両支持面１６１，１６２による第３プレート軸受１０３の支持を好適に行いつつ特定空間Ｃｒ１２を形成することができる。

【0154】

（４）変速機ハウジング２２は、第３底面１５１と第３収容側面１５４とを有するプレート部２６を備えている。プレート部２６には、高速シャフト１２が挿通されるプレート貫通孔２６ｃが形成されている。第３収容側面１５４には、径方向Ｒ内側に向けて開口した内側開口部１５５が形成されている。第３プレート軸受収容室Ｓ１３とプレート貫通孔２６ｃとは、内側開口部１５５を介して連通しており、第３プレート軸受１０３の一部はプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる。

【0155】

かかる構成によれば、第３プレート軸受１０３の一部がプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいることにより、第３プレート軸受１０３と高速シャフト１２とを互いに近づけることができ、径方向Ｒにおける変速機１４の小型化を図ることができる。また、第３プレート軸受１０３におけるプレート貫通孔２６ｃ内に入り込んでいる部分は、第３収容側面１５４と摺動することはない。したがって、第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４との摺動を抑制できる。

【0156】

なお、第３プレート軸受収容室Ｓ１３とプレート貫通孔２６ｃとが内側開口部１５５を介して連通しているため、両者の間でオイルが流れることができる。したがって、仮にプレート貫通孔２６ｃ内にオイルが供給される場合には、その一部が第３プレート軸受１０３にも供給される。よって、第３プレート軸受１０３の移動をより円滑にすることができる。

【0157】

（５）複数のローラ軸受１０１～１０６は、固定ローラとしての第１ローラ７１を回転可能に支持する固定軸受としての第１プレート軸受１０１を含む。変速機ハウジング２２には、第１プレート軸受１０１を収容する固定軸受収容室としての第１プレート軸受収容室Ｓ１１が形成されている。変速機ハウジング２２は、第１プレート軸受収容室Ｓ１１を区画する面として、第１底面１４１及び第１底面１４１から回転軸線方向Ｚに起立した第１収容側面１４４と、を有している。第１プレート軸受１０１は、第１収容側面１４４との間に軸受隙間Ｃｒ１１が形成された状態で第１プレート軸受収容室Ｓ１１内に収容されている。かかる構成において、特定空間Ｃｒ１２は、軸受隙間Ｃｒ１１よりも大きく形成されている。

【0158】

かかる構成によれば、第１隙間Ｃｒ１が形成されているため、仮に第１プレート軸受１０１の位置ずれが生じた場合であっても、第１プレート軸受１０１を第１プレート軸受収容室Ｓ１１に収容することができる。この場合、位置ずれ態様によっては第１プレート軸受１０１の一部が第１収容側面１４４に当接する場合があり得る。

【0159】

この点、本実施形態では、特定空間Ｃｒ１２は第１隙間Ｃｒ１よりも広く形成されているため、仮に第３プレート軸受１０３の位置ずれが発生した場合であっても、第３プレート軸受１０３が第３収容側面１５４と接触する事態は生じにくい。これにより、第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４との摺動を好適に抑制できる。

【0160】

（６）第３プレート軸受１０３は、内輪１０３ａ及び外輪１０３ｂを有する転がり軸受である。内輪１０３ａは、第３ローラ７３の回転に伴って、外輪１０３ｂに対して相対回転する。第３底面１５１は、第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂが当接し且つ第３プレート軸受１０３の内輪１０３ａが当接しないように形成された当接部としての第３外側底部１５１ａを有している。

【0161】

かかる構成によれば、第３外側底部１５１ａが第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂと当接することにより、第３プレート軸受１０３を支持することができる。第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂは、内輪１０３ａよりも、第３ローラ７３の回転に伴って回転しにくいため、第３プレート軸受１０３の外輪１０３ｂと第３外側底部１５１ａとの間で摺動が生じにくい。また、第３プレート軸受１０３の内輪１０３ａと、第３外側底部１５１ａとは当接しないため、摺動が生じにくい。これにより、摺動に起因する摩耗を抑制しつつ第３プレート軸受１０３を支持できる。

【0162】

（７）第３底面１５１は、第３収容側面１５４に沿って延びた第３外側底部１５１ａと、第３外側底部１５１ａの内側に配置され、第３外側底部１５１ａよりも凹んだ第３内側底部１５１ｂと、を有する段差状である。

【0163】

かかる構成によれば、第３外側底部１５１ａが第３収容側面１５４に沿って延びていることにより、第３プレート軸受１０３が移動しても第３プレート軸受１０３と第３外側底部１５１ａとが当接する。これにより、移動する第３プレート軸受１０３を支持することができる。また、第３内側底部１５１ｂは第３外側底部１５１ａよりも凹んでいるため、第３内側底部１５１ｂが第３プレート軸受１０３と当接しにくい。これにより、第３内側底部１５１ｂと第３プレート軸受１０３との摺動を抑制できる。

【0164】

（８）遠心圧縮機１０は、変速機１４と、低速シャフト１１を回転させる電動モータ１３と、高速シャフト１２に取り付けられたインペラ５２と、を備えている。これにより、遠心圧縮機１０において上述した効果を得ることができる。

【0165】

（９）遠心圧縮機１０は、インペラ５２が収容されたインペラ室Ｓ３を備えている。変速機ハウジング２２のプレート部２６は、インペラ室Ｓ３を区画するのに用いられている。例えば、遠心圧縮機１０は、プレート部２６と協働してインペラ室Ｓ３を区画するコンプレッサハウジング２３を備えており、プレート部２６は、変速機ハウジング２２の内部空間である変速機室Ｓ２とインペラ室Ｓ３とを仕切る壁部である。

【0166】

かかる構成によれば、プレート部２６がインペラ室Ｓ３を区画するものとして兼用されるため、構成の簡素化を図ることができる。
かかる構成においては、インペラ５２にて発生した熱がプレート部２６に伝達され、プレート部２６が熱膨張するおそれがある。すると、第３収容側面１５４が若干ずれてしまい、第３プレート軸受収容室Ｓ１３に収容される第３プレート軸受１０３の移動に支障が生じる不都合が懸念される。

【0167】

この点、本構成によれば、移動区間に特定区間が含まれるため、仮にプレート部２６の熱膨張が発生した場合であっても、第３プレート軸受１０３の移動に支障が生じにくい。これにより、上記不都合を抑制できる。

【0168】

（１０）第３プレート軸受収容室Ｓ１３は、高速シャフト１２に対して径方向Ｒ外側に配置されている。離間面１６３は、第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ外側の離間した位置に設けられている。特定空間Ｃｒ１２は、第３プレート軸受１０３の位置に関わらず、離間面１６３と第３プレート軸受１０３との間に形成された隙間である。これにより、（１）などの効果を奏する。

【0169】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、技術的に矛盾が生じない範囲内で上記実施形態と下記各別例とを適宜組み合わせてもよいし、各別例同士を組み合わせてもよい。

【0170】

○ 図１０及び図１１に示すように、第３プレート起立部１３３における一部が切り欠かれていてもよい。例えば、第３プレート起立部１３３における径方向Ｒ外側の部分に外側開口部２０１が形成されていてもよい。外側開口部２０１は、離間面１６３に対応する箇所に形成されている。このため、本別例の第３収容側面１５４の離間面１６３は、第３凹部側壁面１５２のみによって構成されている。

【0171】

また、本別例の離間面１６３は、両支持面１６１，１６２よりも径方向Ｒ外側に凹んでいてもよい。この場合、第３収容側面１５４は、両支持面１６１，１６２と離間面１６３との間で段差状となっている。

【0172】

かかる構成によれば、特定空間Ｃｒ１２は、径方向Ｒに広くなっている。これにより、第３収容側面１５４が第３プレート軸受１０３の移動を阻害する事態をより確実に回避できる。

【0173】

○ 第３プレート凹部１２３を省略してもよい。この場合、第３プレート軸受収容室Ｓ１３は、第１板面２６ａ及び第３プレート起立部１３３の第３起立側壁面１５３によって区画されるとよい。かかる構成では、第３起立側壁面１５３が、両支持面１６１，１６２及び離間面１６３を構成する。

【0174】

また、上記構成において、第３起立側壁面１５３の離間面１６３に対応する部分に開口部を設けてもよい。この場合、離間面１６３が存在せず、開口部の内部空間が特定空間Ｃｒ１２に対応する。これによっても、第３プレート軸受１０３と第３収容側面１５４との摺動を抑制できる。第１プレート凹部１２１及び第２プレート凹部１２２についても同様である。

【0175】

○ 第３プレート起立部１３３を省略してもよい。この場合、第３凹部側壁面１５２が、両支持面１６１，１６２及び離間面１６３を構成する。第１プレート起立部１３１及び第２プレート起立部１３２についても同様である。

【0176】

○ ローラの数は、３つ以上であれば任意である。また、可動ローラの数及び固定ローラの数も任意である。
○ 両支持面１６１，１６２の曲率は任意であり、例えば第３プレート軸受１０３の外周面１０３ｄの曲率と同一でもよい。

【0177】

○ 第３底面１５１における第３内側底部１５１ｂに対応する箇所に開口部が形成されていてもよい。つまり、第３底面１５１は、第３外側底部１５１ａのみによって構成されていてもよい。第１底面１４１についても同様である。

【0178】

○ 第３底面１５１は段差状に形成されていなくてもよい。つまり、第３プレート軸受１０３の内輪１０３ａ及び外輪１０３ｂの双方が第３底面１５１と当接する構成でもよい。第１底面１４１についても同様である。

【0179】

○ 第３プレート軸受収容室Ｓ１３は、プレート貫通孔２６ｃと連通していなくてもよい。この場合、第３収容側面１５４は、第３プレート軸受１０３に対して径方向Ｒ内側の離れた位置に面を有しているとよい。第１プレート軸受収容室Ｓ１１についても同様である。

【0180】

○ 第３外側底部１５１ａは、第３収容側面１５４の全周に沿って形成されていたが、これに限られず、一部に形成されていてもよいし、間欠的に形成されていてもよい。
○ ベース部６１と低速シャフト１１とが一体形成されていてもよいし、ベース部６１とリング部６２とが一体形成されていてもよい。

【0181】

○ 圧縮部１５の具体的な構成は、インペラ５２を有する構成に限られず任意であり、例えばベーン式やスクロール式などであってもよい。
○ 変速機１４の搭載対象は、遠心圧縮機１０に限られず、任意である。例えば、ポンプなど流体の圧縮を行わない流体機械に搭載されてもよい。

【0182】

○ 変速機１４及び遠心圧縮機１０の搭載対象は、車両に限られず任意である。
○ 遠心圧縮機１０の適用対象及び圧縮対象の流体は任意である。例えば、遠心圧縮機１０は空調装置に用いられていてもよく、圧縮対象の流体は冷媒であってもよい。

【0183】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）変速機ハウジングと、前記変速機ハウジング内に設けられ、低速シャフトの回転に伴って回転する環状のリング部と、前記リング部の内側に配置された高速シャフトと、前記リング部と前記高速シャフトとの間に設けられ、前記リング部の内周面及び前記高速シャフトの外周面の双方と当接している３つ以上のローラと、前記３つ以上のローラを回転可能な状態で前記変速機ハウジングに支持するのに用いられる複数のローラ軸受と、を備え、前記３つ以上のローラは、前記リング部の回転に応じて、第１位置と、前記第１位置から前記リング部の回転方向に離れた第２位置との間を移動する１つ以上の可動ローラと、前記リング部の回転方向に移動しないように固定された２つ以上の固定ローラと、を含み、前記複数のローラ軸受は、前記可動ローラを回転可能に支持する可動軸受を含み、前記変速機ハウジングは、前記可動軸受を収容する可動軸受収容室を区画する面として、底面と、当該底面から起立し且つ前記第１支持面及び前記第２支持面を有する収容側面と、を有し、前記可動軸受収容室は、前記高速シャフトに対して当該高速シャフトの径方向外側に配置されており、前記収容側面は、前記可動ローラが前記第１位置にある場合に前記可動軸受と当接することにより前記可動軸受を支持する第１支持面と、前記第１支持面よりも前記回転方向に離れた位置に設けられ、前記可動ローラが前記第２位置にある場合に前記可動軸受と当接することにより前記可動軸受を支持する第２支持面と、を備え、前記収容側面は、前記可動軸受に対して前記高速シャフトの径方向外側の離間した位置に設けられた離間面を含み、前記可動軸受の位置に関わらず、前記離間面と前記可動軸受との間には隙間が形成されている変速機。

【0184】

かかる構成によれば、可動軸受の位置に関わらず、離間面と可動軸受との間に隙間（特定空間）が形成されているため、可動ローラが第１位置から第２位置に移動する場合に、可動軸受と収容側面とが摺動しにくくなっている。これにより、可動軸受収容室内において可動軸受が円滑に移動することができるため、可動ローラの回転方向の移動が可動軸受によって阻害されるという事態を抑制できるとともに、可動軸受と収容側面とが摺動することに起因する摩耗を抑制することができる。

【0185】

また、可動ローラは、リング部の内周面と高速シャフトの外周面との双方に当接しているため、高速シャフトの径方向における可動ローラの位置は固定されている。このため、仮に可動軸受に対して高速シャフトの径方向外側に上記隙間が形成されている場合であっても、可動ローラは径方向外側に位置ずれしにくい。また、高速シャフトは、回転方向に移動しないように固定された２つの固定ローラによって位置決めされる。よって、上記隙間に起因する高速シャフトの位置ずれは生じにくいため、高速シャフトの位置ずれを抑制しつつ上述した効果を得ることができる。

【0186】

（ロ）離間面は、可動ローラが第１位置から第２位置に移動する場合における可動軸受の移動軌跡よりも高速シャフトの径方向外側に離間して配置されているとよい。
（ハ）ローラ軸受は、固定ローラを回転可能に支持する固定軸受を含み、変速機ハウジングは、固定軸受を収容する固定軸受収容室を区画する面として、固定収容底面及び当該固定収容底面から起立した固定収容側面と、を有し、固定軸受は、固定収容側面との間に軸受隙間が形成された状態で固定軸受収容室内に収容されており、離間面と可動軸受との間に形成される隙間は軸受隙間よりも大きく形成されているとよい。

【符号の説明】

【0187】

１０…遠心圧縮機、１１…低速シャフト、１２…高速シャフト、１２ａ…高速シャフトの外周面、１３…電動モータ、１４…変速機、１５…圧縮部、２２…変速機ハウジング、２３…コンプレッサハウジング、２６…プレート部、２６ａ…第１板面、２６ｃ…プレート貫通孔、５０ａ…シール部材、５０ｂ…ストッパ部、５２…インペラ、６２…リング部、６３…リング部の内周面、７１…第１ローラ（固定ローラ）、７２…第２ローラ（固定ローラ）、７３…第３ローラ（可動ローラ）、１０１～１０６…ローラ軸受、１０３…第３プレート軸受（可動軸受）、１０３ａ…第３プレート軸受の内輪、１０３ｂ…第３プレート軸受の外輪、１０３ｄ…第３プレート軸受の外周面、１５１…第３底面（底面）、１５１ａ…第３外側底部（外側底部）、１５１ｂ…第３内側底部（内側底部）、１５４…第３収容側面（収容側面）、１５５…内側開口部、１６１…第１支持面、１６１ｂ…第１外側端部、１６２…第２支持面、１６２ｂ…第２外側端部、１６３…離間面、Ｓ２…変速機室、Ｓ３…インペラ室、Ｓ１１…第１プレート軸受収容室、Ｓ１３…第３プレート軸受収容室（可動軸受収容室）、Ｃｒ１１…第１軸受隙間、Ｃｒ１２…特定空間（隙間）、Ｒ…高速シャフトの径方向、Ｍ…リング部の回転方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】