特許 7524757 クローラ式車両のクローラユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】クローラ式車両のクローラユニット

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/088 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

B62D55/088

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020210514

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022027404

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-07-20

(31)【優先権主張番号】P 2020129204

(32)【優先日】2020-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136250

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 博臣

(74)【代理人】

【識別番号】100198719

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 良裕

(72)【発明者】

【氏名】林 亮介

(72)【発明者】

【氏名】入枝 克哉

(72)【発明者】

【氏名】岡村 経信

(72)【発明者】

【氏名】石濱 大義

(72)【発明者】

【氏名】谷口 薫

(72)【発明者】

【氏名】松尾 洋平

(72)【発明者】

【氏名】山下 純平

【審査官】福田 信成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１８２６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６７２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２１７１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２７５２８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／０８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラ式車両のクローラユニットであって、
クローラフレームと、
地面に沿って周回移動可能となるように設けられる無端状の履帯と、
前記クローラフレームの前後方向一端側に設けられる走行モータと、
前記走行モータを覆うモータケースと、
前記履帯に噛合して前記走行モータの駆動力を前記履帯に伝達するスプロケットと、
を備え、
前記モータケースには、仕切部材が設けられ、
前記仕切部材は、前記モータケースと前記履帯との間に形成される空隙を仕切るように前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する仕切板を有し、
前記仕切板の面内方向は、前記履帯の移動方向に対して傾斜し、
前記仕切部材は、
第１位置に設けられ、前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する第１仕切板を含む第１仕切部材と、
前記第１位置とは異なる第２位置に設けられ、前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する第２仕切板を含む第２仕切部材と、
を有し、
前記第１位置は、前記履帯と前記スプロケットとが噛み合う噛合領域のうち上端側の位置であり、
前記第２位置は、前記噛合領域のうち前記第１位置よりも下側の位置であり、
前記第１仕切板の延在方向の長さは、前記第２仕切板の延在方向の長さよりも長いことを特徴とするクローラ式車両のクローラユニット。

【請求項2】

前記仕切板は、土砂を受け止める面が凹となるＲ形状を有することを特徴とする請求項１に記載のクローラ式車両のクローラユニット。

【請求項3】

クローラ式車両のクローラユニットであって、
クローラフレームと、
地面に沿って周回移動可能となるように設けられる無端状の履帯と、
前記クローラフレームの前後方向一端側に設けられる走行モータと、
前記走行モータを覆うモータケースと、
前記履帯に噛合して前記走行モータの駆動力を前記履帯に伝達するスプロケットと、
前記クローラフレームの前後方向一端と前記モータケースとの間において上下方向に延在する縦板と、
を備え、
前記モータケースには、仕切部材が設けられ、
前記仕切部材は、前記モータケースと前記履帯との間に形成される空隙を仕切るように前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する仕切板を有し、
前記仕切板の面内方向は、前記履帯の移動方向に対して傾斜し、
前記仕切部材は、前記履帯と前記スプロケットとが噛み合う噛合領域のうち上端側の位置に設けられ、
前記仕切部材は、前記仕切板のうち前記履帯側の端部から前記縦板に向けて延在して前記仕切板と前記縦板との間の空隙を上側から覆う蓋板を更に有し、
前記蓋板は、前記仕切板のうち前記履帯側の端部から前記縦板とは反対側に延出する延出部を有することを特徴とするクローラ式車両のクローラユニット。

【請求項4】

前記仕切部材は、前記仕切板と前記蓋板と側板とによって構成される箱状部材であって前記仕切板と前記縦板との間の空隙に配置される箱状部材を有することを特徴とする請求項３に記載のクローラ式車両のクローラユニット。

【請求項5】

前記延出部は、前記履帯の内側の形状に沿ってＲ形状を有することを特徴とする請求項３に記載のクローラ式車両のクローラユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラ式車両のクローラユニットに関し、より詳細には、履帯の内側に付着した土砂を除去する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設機械の分野においてトラックフレームの泥堆積防止装置が提案されている（例えば、特許文献１。）。特許文献１では、泥落とし板（３４）がトラックフレーム（４）の上部から上方に延びるように固定されている（特許文献１の図１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平７－３５２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１では、走行時において履帯（１０）がバタつき易い位置（詳細には、履帯（１０）がスプロケット（６）、アイドラホイール（８）、アッパーローラ（１２）及びロアローラ（１４）に接触していない位置）に泥落とし板（３４）が設けられている。そのため、走行時にバタついた履帯（１０）が泥落とし板（３４）に接触し、泥落とし板（３４）が破損するおそれがある。ここで、履帯（１０）のバタつきを考慮して履帯（１０）と泥落とし板（３４）とが接触しない程度の間隔を設けることも考えられるが、走行時に履帯（１０）の内側に付着して巻き上げられる土砂を十分に除去できない可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、走行時に履帯の内側に付着して巻き上げられる土砂をより確実に除去することが可能なクローラ式車両のクローラユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、クローラ式車両のクローラユニットであって、クローラフレームと、地面に沿って周回移動可能となるように設けられる無端状の履帯と、前記クローラフレームの前後方向一端側に設けられる走行モータと、前記走行モータを覆うモータケースと、を備え、前記モータケースには、仕切部材が設けられ、前記仕切部材は、前記モータケースと前記履帯との間に形成される空隙を仕切るように前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する仕切板を有し、前記仕切板の面内方向は、前記履帯の移動方向に対して傾斜していることを特徴とするクローラ式車両のクローラユニットを提供している。

【0007】

ここで、前記履帯に噛合して前記走行モータの駆動力を前記履帯に伝達するスプロケットを更に備え、前記仕切部材は、第１位置に設けられ、前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する第１仕切板を含む第１仕切部材と、前記第１位置とは異なる第２位置に設けられ、前記モータケースの側から前記履帯の側に向けて延在する第２仕切板を含む第２仕切部材と、を有し、前記第１位置は、前記履帯と前記スプロケットとが噛み合う噛合領域のうち上端側の位置であり、前記第２位置は、前記嵌合領域のうち前記第１位置よりも下側の位置であり、前記第１仕切板の延在方向の長さは、前記第２仕切板の延在方向の長さよりも長いのが好ましい。

【0008】

更に、前記仕切板は、土砂を受け止める面が凹となるＲ形状を有するのが好ましい。

【0009】

また、前記履帯に噛合して前記走行モータの駆動力を前記履帯に伝達するスプロケットと、前記クローラフレームの前後方向一端と前記モータケースとの間において上下方向に延在する縦板と、を更に備え、前記仕切部材は、前記履帯と前記スプロケットとが噛み合う噛合領域のうち上端側の位置に設けられ、前記仕切部材は、前記仕切板のうち前記履帯側の端部から前記縦板に向けて延在して前記仕切板と前記縦板との間の空隙を上側から覆う蓋板を更に有するのが好ましい。

【0010】

更に、前記仕切部材は、前記仕切板と前記蓋板と側板とによって構成される箱状部材であって前記仕切板と前記縦板との間の空隙に配置される箱状部材を有するのが好ましい。

【0011】

また、前記蓋板は、前記仕切板のうち前記履帯側の端部から前記縦板とは反対側に延出する延出部を有するのが好ましい。

【0012】

更に、前記延出部は、前記履帯の内側の形状に沿ってＲ形状を有するのが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、仕切部材がモータケースに設けられるため、走行時において履帯がバタつき難い位置に仕切板が配置される。その結果、履帯と仕切板との間隔を狭くすることができ、走行時に履帯の内側に付着して巻き上げられる土砂を確実に除去することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態による油圧ショベル（クローラ式車両の一例）を示す斜視図。

【図2】右側のクローラユニットを機械中心側から見た側面図。

【図3】右側のクローラユニットの後側一部を機械中心側の上方から見た斜視図。

【図4】図３のＩＶ矢視図。

【図5】仕切部材の取り付け位置を説明するための概念図。

【図6】第２実施形態による右側のクローラユニットの後側一部を機械中心側の上方から見た斜視図。

【図7】図６のＶＩＩ矢視図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態によるクローラ式車両のクローラユニットについて、図１から図５を参照しながら説明する。以下では、クローラ式車両の一例として、図１に示す油圧ショベル１を例示する。また、クローラユニットの一例として、図１及び図２に示すクローラユニット２０を例示する。

【0016】

図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えて構成される。

【0017】

下部走行体２は、カーボディの左右両側に取り付けられる一対のクローラユニット２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を備えている。なお、クローラユニット２０Ｌ，２０Ｒは、同様の構成を備えている。そのため、以下では、右側のクローラユニット２０Ｒについて説明を行い、左側のクローラユニット２０Ｌについては説明を省略する。

【0018】

図２に示すように、クローラユニット２０（２０Ｒ）は、クローラフレーム４と、走行モータ５と、走行モータケース５１と、アイドラ５２と、無端状の履帯（クローラシュー）６と、スプロケット９（図４参照）とを備えて構成される。

【0019】

走行モータ５は、履帯６を駆動するための油圧モータであり、クローラフレーム４の後端部（前後方向の一端側）に設けられている。

【0020】

走行モータケース５１は、走行モータ５を覆って保護するためのケースである。図３に示すように、走行モータケース５１は、鉛直方向に延在する側面５１１と、履帯６の内側に対向するように円弧状に延在し且つ側面５１１に直交する対向面５１２とを備えて構成される。

【0021】

再度図２を参照する。アイドラ５２は、クローラフレーム４の前端部（前後方向の他端側）に設けられる遊動輪であり、履帯６が巻き掛けられている。アイドラ５２は、履帯６の回転に追従して回転する。

【0022】

履帯６は、無端状の履帯（無限軌道）であり、次述のスプロケット９（駆動輪）とアイドラ５２（遊動輪）とを囲むように一帯に接続された履板の環として構成されている。

【0023】

図５に示すように、スプロケット９は、履帯６に噛み合った状態で回転することで走行モータ５のモータ回転力（駆動力）を履帯６に伝達する歯車である。図５では、太線で示した部分において、履帯６とスプロケット９とが噛み合っている。以下では、履帯６とスプロケット９とが噛み合っている領域を噛合領域ＡＲとも称する。

【0024】

なお、図示は省略するが、走行モータ５には、走行モータ５の回転力を減速するための走行減速機も接続されている。

【0025】

図３及び図４に示すように、走行モータケース５１には、仕切部材７と仕切部材８とがそれぞれ異なる位置に設けられている。

【0026】

仕切部材７は、取付板７１と、取付板７１に対して略直交する対向板７２と、対向板７２に立設する仕切板７３とを備えて構成される。なお、仕切部材７は、本発明に係る第１仕切部材の一例である。

【0027】

取付板７１は、走行モータケース５１の側面５１１に対してボルトで固定される板状部材である。

【0028】

対向板７２は、走行モータケース５１の対向面５１２に面接触する板状部材である。対向板７２は、履帯６の内側の面に対向する位置に配置される。

【0029】

仕切板７３は、対向板７２のうち履帯６を向く面に略垂直に立設する板状部材である。仕切板７３は、走行モータケース５１と履帯６との間に形成される空隙を仕切るように走行モータケース５１の側から履帯６の側に向けて延在する。

【0030】

図３に示すように、仕切板７３は、その面内方向が履帯６の移動方向（クローラユニット２０の前後方向）に対して傾斜するように設けられている。詳細には、仕切板７３は、クローラユニット２０の前後方向に関し、後端から前端に向かうにつれてクローラユニット２０の内側から外側に向けて傾斜している。また、仕切板７３は、土砂を受け止める面７３Ａが凹となるＲ形状を有している。

【0031】

同様に、仕切部材８は、取付板８１と、取付板８１に対して略直交する対向板８２と、対向板８２に立設する仕切板８３とを備えて構成される。なお、仕切部材８は、本発明に係る第２仕切部材の一例である。

【0032】

取付板８１は、走行モータケース５１の側面５１１に対してボルトで固定される板状部材である。

【0033】

対向板８２は、走行モータケース５１の対向面５１２に面接触する板状部材である。対向板８２は、履帯６の内側の面に対向する位置に配置される。

【0034】

仕切板８３は、対向板８２のうち履帯６を向く面に略垂直に立設する板状部材である。仕切板８３は、走行モータケース５１と履帯６との間に形成される空隙を仕切るように走行モータケース５１の側から履帯６の側に向けて延在する。

【0035】

図３及び図４に示すように、仕切板８３は、その面内方向が履帯６の移動方向に対して傾斜するように設けられている。詳細には、仕切板８３は、クローラユニット２０の前後方向に関し、後端から前端に向かうにつれてクローラユニット２０の内側から外側に向けて傾斜している。また、仕切板８３は、土砂を受け止める面８３Ａが凹となるＲ形状を有している。

【0036】

上述した仕切部材７及び仕切部材８は、ほぼ同様の構成を有している。ただし、仕切板８３の延在方向の長さは、仕切板７３の延在方向の長さよりも短く構成されている。逆に言えば、仕切板７３の延在方向の長さは、仕切板８３の延在方向の長さよりも長く構成されている。

【0037】

次に、図５を参照しながら、上述した仕切部材７及び仕切部材８が走行モータケース５１に取り付けられる取り付け位置について説明する。

【0038】

上述したように、クローラユニット２０では、履帯６とスプロケット９とが噛み合う噛合領域ＡＲが存在する。

【0039】

仕切部材７は、噛合領域ＡＲのうち最も上端側の位置である位置ＰＳ１（図５参照）に設けられている。

【0040】

仕切部材８は、噛合領域ＡＲのうち位置ＰＳ１よりも下側の位置である位置ＰＳ２（図５参照）に設けられている。なお、ここでは、位置ＰＳ２は、位置ＰＳ１とスプロケット９の回転軸ＡＸと位置ＰＳ２とを結んでなす角が鈍角となる位置となっている。

【0041】

上述した第１実施形態によれば、仕切部材７及び仕切部材８が共に走行モータケース５１に設けられるため、走行時において履帯６がバタつき難い位置に仕切板７３及び仕切板８３が配置される。その結果、履帯６と仕切板７３との間隔及び履帯６と仕切板８３との間隔を共に狭くすることができ、走行時に履帯６の内側に付着して巻き上げられる土砂を確実に除去することが可能である。つまり、履帯６の内側に付着して巻き上げられる土砂が仕切板７３及び仕切板８３によって機械外側に掃き出されるため、土砂が走行モータケース５１やクローラフレーム４に堆積しない。

【0042】

特に、上述した第１実施形態によれば、仕切板７３の面内方向が履帯６の移動方向（前後方向）に対して傾斜している。また、仕切板８３の面内方向も履帯６の移動方向（前後方向）に対して傾斜している。そのため、クローラユニット２０の外側に土砂を効率よく掃き出すと共に、仕切板７３，８３にかかる荷重を低減することが可能である。

【0043】

また、上述した第１実施形態によれば、仕切部材７が位置ＰＳ１に設けられ、仕切部材８が位置ＰＳ２に設けられている。そして、仕切板７３の延在方向の長さが、仕切板８３の延在方向の長さよりも長くなっている。つまり、仕切板７３と履帯６の内側との隙間は、仕切板８３と履帯６の内側との隙間は狭くなっている。

【0044】

そのため、土砂の塊が地面の側に近い仕切板８３によってほぐされた後、残りの土砂が地面から離れた仕切板７３によって除去される。換言すれば、仕切板８３によってほぐされて小さくなった土砂を仕切板７３によって逃すことなく確実に除去することができる。そのため、仕切板７３と仕切板８３とを同じ長さで構成する場合に比べて、より確実に土砂を除去することが可能である。

【0045】

また、上述した第１実施形態では、位置ＰＳ１とスプロケット９の回転軸ＡＸと位置ＰＳ２とを結んでなす角が鈍角になっている。すなわち、仕切部材７と仕切部材８とが比較的離れた位置に設けられている。そのため、仕切部材７と仕切部材８との間に仕切板７３を通過した土砂が堆積しにくい。

【0046】

また、上述した第１実施形態では、仕切板７３は、土砂を受け止める面７３Ａが凹となるＲ形状を有している。同様に、仕切板８３は、土砂を受け止める面８３Ａが凹となるＲ形状を有している。よって、仕切板７３及び仕切板８３を介してクローラユニット２０の外側に掃き出される土砂の流れを更にスムーズにすることが可能である。

【0047】

＜２．第２実施形態＞
続いて、第２実施形態によるクローラ式車両のクローラユニットについて、図６及び図７を参照しながら説明する。

【0048】

上述した第１実施形態では、図３に示す２つの仕切部材７及び仕切部材８によって土砂を除去する場合を例示した。一方、この第２実施形態では、図６に示す１つの仕切部材７０によって土砂を除去する場合を例示する。

【0049】

なお、第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。そこで、以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明を行い、第１実施形態と同じ構成に関しては同じ参照符号を付して説明を省略する。

【0050】

図６及び図７に示すように、仕切部材７０は、走行モータケース５１と履帯６との間に形成される空隙に配置される。詳細には、仕切部材７０は、第１実施形態の仕切部材７（図３参照）と同じ位置、すなわち、噛合領域ＡＲのうち最も上端側の位置である位置ＰＳ１に配置される。

【0051】

仕切部材７０は、取付板７１と、取付板７１に対して略直交する対向板７２と、対向板７２に設けられる箱部材７４とを備えて構成される。

【0052】

箱部材７４は、対向板７２から履帯６に向けて延在する仕切板７５と、同じく対向板７２から履帯６に向けて延在する側板７６と、仕切板７５及び側板７６を上から覆う蓋板７７とを備えて構成される。

【0053】

仕切板７５は、上述した第１実施形態の仕切板７３と同様の機能を有する板状の部材である。すなわち、仕切板７５は、走行モータケース５１と履帯６との間に形成される空隙を仕切るように走行モータケース５１から履帯６の側に向けて延在する板状の部材である。

【0054】

仕切板７５は、その面内方向が履帯６の移動方向に対して傾斜するように設けられている。詳細には、仕切板７５は、クローラユニット２０の前後方向に関し、後端から前端に向かうにつれてクローラユニット２０の内側から外側に向けて傾斜すると共に、土砂を受け止める面が凹となるＲ形状を有している。

【0055】

側板７６は、上述した仕切板７５と共に箱部材７４の側壁として構成する板状の部材である。側板７６は、クローラユニット２０の外側を向く面と、クローラユニット２０の前側を向く面と、クローラユニット２０の内側を向く面（外側を向く面と対向する面）とによって構成される。

【0056】

蓋板７７は、対向板７２と仕切板７５と側板７６とで形成される空間を上側から覆って密閉する板状の部材である。

【0057】

クローラフレーム４の後端と走行モータケース５１との間には、上下方向に延在する縦板４０が設けられている。図７に示すように、蓋板７７の前端７７Ｆは、縦板４０の上端まで延在している。つまり、蓋板７７は、仕切板７５の上端（詳細には仕切板７５のうち履帯６の側の端部）から縦板４０の上側まで延在し、仕切板７５と縦板４０との間の空隙を上側から覆っている。

【0058】

また、蓋板７７は、仕切板７５の上端から縦板４０とは反対側に延出する延出部７７１を備えて構成される。延出部７７１は、履帯６の内側の形状に沿ってＲ形状を有している。

【0059】

上述した第２実施形態によれば、仕切板７５と縦板４０との間の空隙が蓋板７７によって覆われているため、蓋板７７が存在しない態様に比べて、仕切板７５と縦板４０との間に土砂が堆積し難い。

【0060】

また、上述した第２実施形態によれば、仕切部材７０が仕切板７５と蓋板７７とを含む箱部材７４として構成されている。そのため、単に蓋板７７を設けた態様に比べると、仕切板７５と縦板４０との間に土砂がより堆積し難い。

【0061】

また、上述した第２実施形態によれば、蓋板７７が延出部７７１を更に備えており、延出部７７１を有しないものに比べて、土砂のかき出し性能が高い。

【0062】

特に、上述した第２実施形態によれば、延出部７７１が履帯６の内側の形状に沿ってＲ形状を有している。そのため、延出部７７１と履帯６の内側との接触を回避しつつ、かき出し性の向上に必要な十分な長さを確保することが可能である。

【0063】

＜３．変形例＞
本発明によるクローラ式車両のクローラユニットは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0064】

例えば、上述した第１実施形態では、仕切部材７と仕切部材８との２つの仕切部材が走行モータケース５１に設けられる場合を例示したが、これに限定されず、いずれか一方のみ（仕切部材７のみ或いは仕切部材８のみ）が走行モータケース５１に設けられるようにしてもよい。

【0065】

また、上述した第１実施形態では、位置ＰＳ１とスプロケット９の回転軸ＡＸと位置ＰＳ２とを結んでなす角が鈍角になっている場合を例示したが、これに限定されない。仕切部材７と仕切部材８とが極端に接近しなければ、位置ＰＳ１とスプロケット９の回転軸ＡＸと位置ＰＳ２とを結んでなす角が直角或いは鋭角であってもよい。

【0066】

また、上述した第１実施形態では、仕切板７３及び仕切板８３が共にＲ形状を有している場合を例示したが、これに限定されず、仕切板７３及び仕切板８３の一方又は双方が平面形状で構成されるようにしてもよい。

【0067】

また、上述した第１実施形態では、仕切板７３の先端と履帯６の内側との間に隙間が形成される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、クローラシューの内側の形状に沿って変形可能な弾性材（ブラシや樹脂材）を泥落とし体として仕切板７３の先端に設けることで、隙間を埋めるようにしてもよい。なお、泥落とし体は、クローラシューの移動と共に回転する回転式のブラシや樹脂材を用いるようにしてもよい。かかる変形例によれば、泥落とし体によってクローラシューの内側に付着した土砂が掻き落とされるため、より確実に泥を除去することが可能である。

【0068】

また、上述した第１実施形態では、図５に示すように、位置ＰＳ１が噛合領域ＡＲのうち最も上端側の位置である場合を例示したが、これに限定されない。位置ＰＳ１が噛合領域ＡＲから若干外れた位置（例えば、噛合領域ＡＲのうち最も上端側の位置よりも若干前側の位置）であってもよい。

【0069】

また、上述した第２実施形態では、仕切部材７０が箱部材７４によって構成される場合を例示したが、これに限定されない。図７に示す側板７６を無くし、仕切部材７０が仕切板７５及び蓋板７７のみで構成されるようにしてもよい。

【0070】

また、上述した第２実施形態では、蓋板７７の延出部７７１がＲ形状を有する場合を例示したが、これに限定されず、履帯６の内側に接触しない程度の長さで直線状に構成されるようにしてもよい。

【0071】

また、上述した第２実施形態では、蓋板７７の延出部７７１を有する場合を例示したが、これに限定されず、かき出し性能は若干低下するものの、延出部７７１を無くしてもよい。

【0072】

また、上述した第２実施形態では、蓋板７７が仕切板７５の上端から縦板４０の上側まで延在する場合を例示したが、これに限定されず、縦板４０の上側を超えて更に前方まで延在するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0073】

以上のように本発明に係るクローラ式車両のクローラユニットは、履帯の内側に付着して巻き上げられる土砂を除去するのに適している。

【符号の説明】

【0074】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ クローラフレーム
５ 走行モータ
６ 履帯
７ 仕切部材
８ 仕切部材
９ スプロケット
２０Ｌ，２０Ｒ クローラユニット
５１ 走行モータケース
５２ アイドラ
７０ 仕切部材
７１ 取付板
７２ 対向板
７３ 仕切板
７４ 箱部材
７５ 仕切板
７６ 側板
７７ 蓋板
８１ 取付板
８２ 対向板
８３ 仕切板
５１１ 側面
５１２ 対向面
７７１ 延出部
ＡＲ 噛合領域
ＡＸ 回転軸
ＰＳ１ 位置
ＰＳ２ 位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】