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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】配車支援システム及び配車支援方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240723BHJP
G06Q 30/0645 20230101ALI20240723BHJP
G06Q 50/40 20240101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 Z
G06Q30/0645
G06Q50/40
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021009722
(22)【出願日】2021-01-25
(65)【公開番号】P2022113455
(43)【公開日】2022-08-04
【審査請求日】2023-08-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 晴規
【審査官】西畑 智道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１７４９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１７９１５４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－２００６０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００
Ｇ０６Ｑ ３０／０６４５
Ｇ０６Ｑ ５０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が過去に乗車した車両である比較車両の運転感度に関する情報である比較車両感度情報及び複数の候補車両の運転感度に関する情報である候補車両感度情報が記録された記録部と、前記比較車両感度情報が表す前記運転感度と前記候補車両感度情報が表す前記運転感度との差である感度差を演算する感度差演算部と、
前記感度差に基づく情報である感度差関連情報を表示する表示部と、
を有し、
前記感度差演算部が、前記比較車両及び前記候補車両のアクセル開度と加速度との相関関係を表す加速感度の差である前記感度差を演算し、
前記感度差演算部が、互いに重複しない複数のアクセル開度範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて、前記感度差を演算する配車支援システム。
【請求項2】
前記感度差演算部が、前記比較車両及び前記候補車両のブレーキ踏力と減速度との相関関係を表す減速感度の差である前記感度差を演算する請求項１に記載の配車支援システム。
【請求項3】
前記感度差演算部が、互いに重複しない複数のブレーキ踏力範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて、前記感度差を演算する請求項２に記載の配車支援システム。
【請求項4】
前記感度差演算部が、前記比較車両感度情報が表す前記運転感度と複数の前記候補車両感度情報が表す前記運転感度とに基づいて複数の前記感度差を演算し、前記表示部が、演算された前記複数の感度差に基づいて生成された、前記利用者にいずれの前記候補車両を推薦するかを表す推薦情報を、前記感度差関連情報として表示する請求項１～３の何れか１項に記載の配車支援システム。
【請求項5】
前記利用者による前記比較車両に対する評価が、所定レベル以上の評価である場合、前記感度差が小さくなるほど、前記候補車両は前記利用者に推薦され易くなる請求項４に記載の配車支援システム。
【請求項6】
コンピュータを用いて、
利用者が過去に乗車した車両である比較車両の運転感度と、複数の車両である候補車両の運転感度との差である感度差を演算する処理、及び、
前記感度差に基づく情報である感度差関連情報を表示する処理を実行する配車支援方法であって、
前記感度差が、前記比較車両及び前記候補車両のアクセル開度と加速度との相関関係を表す加速感度の差であり、
前記感度差が、互いに重複しない複数のアクセル開度範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて演算される配車支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配車支援システム及び配車支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、利用者が情報端末を利用して、車両を借りるための処理を実行可能なシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２１９８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１のシステムでは、利用者が借りようとしている車両の運転感度が利用者に適しているか否かが考慮されていない。そのため、この点において上記特許文献１のシステムには改善の余地がある。
【0005】
本発明は上記事実を考慮し、利用者が自身に適した運転感度の車両を選択できるようにした配車支援システム及び配車支援方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の配車支援システムは、利用者が過去に乗車した車両である比較車両の運転感度に関する情報である比較車両感度情報及び複数の候補車両の運転感度に関する情報である候補車両感度情報が記録された記録部と、前記比較車両感度情報が表す前記運転感度と前記候補車両感度情報が表す前記運転感度との差である感度差を演算する感度差演算部と、前記感度差に基づく情報である感度差関連情報を表示する表示部と、を有し、前記感度差演算部が、前記比較車両及び前記候補車両のアクセル開度と加速度との相関関係を表す加速感度の差である前記感度差を演算し、前記感度差演算部が、互いに重複しない複数のアクセル開度範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて、前記感度差を演算する。
【0007】
請求項１に記載の配車支援システムの感度差演算部は、記録部に記録された比較車両感度情報が表す運転感度と候補車両感度情報が表す運転感度との差である感度差を演算する。さらに表示部が、感度差に基づく情報である感度差関連情報を表示する。そのため、表示部を見た利用者は、自分が過去に乗車した車両である比較車両の運転感度に基づいて自身に適していると考えられる運転感度の車両を候補車両の中から選ぶことが可能である。
【0009】
請求項１に記載の発明では、感度差演算部が、比較車両及び候補車両のアクセル開度と加速度との相関関係を表す加速感度の差である感度差を演算する。そのため、表示部を見た利用者は、比較車両の加速感度に基づいて自身に適していると考えられる加速感度の車両を候補車両の中から選ぶことが可能である。
【0011】
請求項１に記載の発明では、感度差演算部が、複数のアクセル開度範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて感度差を演算する。従って、重みづけ係数を適切な値に設定することにより、感度差演算部が演算した感度差が利用者にとってより有用になる。そのため、表示部を見た利用者が、自身に適していると考えられる加速感度の車両を候補車両の中から選ぶ可能性が高くなる。
【0012】
請求項２に記載の発明に係る配車支援システムは、請求項１に記載の発明において、前記感度差演算部が、前記比較車両及び前記候補車両のブレーキ踏力と減速度との相関関係を表す減速感度の差である前記感度差を演算する。
【0013】
請求項２に記載の発明では、感度差演算部が、比較車両及び候補車両のブレーキ踏力と減速度との相関関係を表す減速感度の差である感度差を演算する。そのため、表示部を見た利用者は、比較車両の減速感度に基づいて自身に適していると考えられる減速感度の車両を候補車両の中から選ぶことが可能である。
【0014】
請求項３に記載の発明に係る配車支援システムは、請求項２記載の発明において、前記感度差演算部が、互いに重複しない複数のブレーキ踏力範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて、前記感度差を演算する。
【0015】
請求項３に記載の発明では、感度差演算部が、複数のブレーキ踏力範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて感度差を演算する。従って、重みづけ係数を適切な値に設定することにより、感度差演算部が演算した感度差が利用者にとってより有用になる。そのため、表示部を見た利用者が、自身に適していると考えられる減速感度の車両を候補車両の中から選ぶ可能性が高くなる。
【0016】
請求項４に記載の発明に係る配車支援システムは、請求項１～３の何れか１項に記載の発明において、前記感度差演算部が、前記比較車両感度情報が表す前記運転感度と複数の前記候補車両感度情報が表す前記運転感度とに基づいて複数の前記感度差を演算し、前記表示部が、演算された前記複数の感度差に基づいて生成された、前記利用者にいずれの前記候補車両を推薦するかを表す推薦情報を、前記感度差関連情報として表示する。
【0017】
請求項４に記載の発明では、表示部が、利用者にいずれの候補車両を推薦するかを表す推薦情報を表示する。この推薦情報は、感度差演算部によって演算された複数の感度差に基づく感度差関連情報である。そのため、利用者は、表示部を見ることにより、自身に適した運転感度の車両を認識できる。
【0018】
請求項５に記載の発明に係る配車支援システムは、請求項４記載の発明において、前記利用者による前記比較車両に対する評価が、所定レベル以上の評価である場合、前記感度差が小さくなるほど、前記候補車両は前記利用者に推薦され易くなる。
【0019】
請求項５に記載の発明では、利用者による比較車両に対する評価が所定レベル以上の評価である場合に、感度差が小さくなるほど候補車両は利用者に推薦され易くなる。そのため、利用者は、過去に自身が高い評価を与えた比較車両と類似した運転感度の車両を候補車両の中から選ぶ可能性が高い。
【0020】
請求項６に記載の配車支援方法は、コンピュータを用いて、利用者が過去に乗車した車両である比較車両の運転感度と、複数の車両である候補車両の運転感度との差である感度差を演算する処理、及び、前記感度差に基づく情報である感度差関連情報を表示する処理を実行する配車支援方法であって、前記感度差が、前記比較車両及び前記候補車両のアクセル開度と加速度との相関関係を表す加速感度の差であり、前記感度差が、互いに重複しない複数のアクセル開度範囲毎に設定された重みづけ係数を用いて演算される。
【発明の効果】
【0021】
以上説明したように、本発明に係る配車支援システム及び配車支援方法は、利用者が自身に適した運転感度の車両を選択できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態に係る配車支援システムの全体図である。
【図9】複数の車両の加速感度を表すグラフである。
【図11】操作端末及び携帯端末が実行する処理を示すフローチャートである。
【図12】操作端末及び携帯端末に表示された利用可能車両リストを示す図である。
【図13】操作端末及び携帯端末に表示された利用可能車両リストを示す図である。
【図14】第２実施形態に係る配車支援システムにおいて利用される複数の車両の減速感度を表すグラフである。
【図15】第２実施形態に係る配車支援システムの管理サーバが実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
〈第１実施形態〉
以下、本発明に係る配車支援システム１０（以下、単にシステム１０と称する）及び配車支援方法の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明に係る配車支援システム１０（以下、単にシステム１０と称する）及び配車支援方法の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0024】
図１は、実施形態のシステム１０の全体構成を示している。システム１０は、管理サーバ１２、操作端末１４及び携帯端末１６を備える。管理サーバ１２及び操作端末１４は、例えば、複数の車両２０を保有するレンタカー会社の店舗に設置される。携帯端末１６は、例えば、スマートフォン又はタブレット型コンピュータである。
【0025】
図２に示されるように管理サーバ１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）１２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｃ、ストレージ（記録部）１２Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１２Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、ストレージ１２Ｄ、通信Ｉ／Ｆ１２Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆは、バス１２Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。管理サーバ１２は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。
【0026】
ＣＰＵ１２Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。
【0027】
ＲＯＭ１２Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１２Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１２Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ１２Ｅは、管理サーバ１２が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆには、管理サーバ１２に設けられた無線通信装置１３が接続されている。
【0028】
操作端末１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。操作端末１４のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。操作端末１４は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。操作端末１４にはタッチパネルを有する表示部１５が設けられている。表示部１５は操作端末１４の入出力Ｉ／Ｆに接続されている。
【0029】
管理サーバ１２の通信Ｉ／Ｆ１２Ｅと操作端末１４の通信Ｉ／Ｆには、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。
【0030】
図３には、管理サーバ１２の機能構成の一例がブロック図で示されている。管理サーバ１２は、機能構成として、送受信部１２１、感度演算部１２２、感度差演算部１２３、無線制御部１２４、待ち時間演算部１２５及び判定部１２６を有する。送受信部１２１、感度差演算部１２３、無線制御部１２４、待ち時間演算部１２５及び判定部１２６は、ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【0031】
送受信部１２１は、ＬＡＮを介して操作端末１４（送受信部１４１）との間で情報を送受信する。
【0032】
感度演算部１２２は、後述する車両情報に基づいて、後述する車両感度情報（比較車両感度情報及び候補車両感度情報）を生成する。
【0033】
感度差演算部１２３は、ストレージ１２Ｄに記録された車両感度情報に基づいて、後述する感度差を演算する。
【0034】
無線制御部１２４は無線通信装置１３を制御する。即ち、無線制御部１２４が無線通信装置１３を制御することにより、無線通信装置１３が携帯端末１６との間で無線通信を実行する。
【0035】
待ち時間演算部１２５及び判定部１２６の機能については後述する。
【0036】
上記レンタカー会社が所有する全ての車両２０には、それぞれ車両ＩＤが付与されている。さらにレンタカー会社に登録された全ての会員（利用者）には会員ＩＤがそれぞれ付与されている。管理サーバ１２のストレージ１２Ｄには、各会員ＩＤ毎に作成された会員履歴データ１８が記録されている（図４参照）。会員履歴データ１８は、各会員が現在までに利用した車両２０の車両ＩＤ、各車両に乗車した回数、各車両の最新乗車日及び会員による各車両に対する評価が記録されている。評価は１～５の５段階であり、数字が小さくなるほど高い評価となる。これらの評価の中で、所定レベル以上の評価が「ポジティブ評価」である。本実施形態では、評価１、２が「ポジティブ評価」であり、評価３～５が「ネガティブ評価」である。会員は、操作端末１４の表示部１５（タッチパネル）又は携帯端末１６の後述する表示部１７（タッチパネル）を利用して、車両２０に対する評価に関する情報を管理サーバ１２の送受信部１２１へ送信する。評価に関する情報を受信した管理サーバ１２は、当該情報を当該会員の会員ＩＤに対応する会員履歴データ１８に記録する。図４に示された会員履歴データ１８に対応する会員ＩＤの会員は、過去に車両ＩＤが１００の車両２０に乗車している。以下、車両ＩＤが１００の車両２０を車両Ｘ２０（比較車両）と称する場合がある。
【0037】
ストレージ１２Ｄには、上記レンタカー会社が所有する全ての車両２０の現在の利用状況に関する情報（以下、利用状況情報と称する）が記録されている。利用状況情報には、各車両２０が現時点において会員に利用されているか否かに関する情報及び会員が利用中の車両２０が非利用状態（待機状態）になるまでの待ち時間に関する情報が含まれる。利用状況情報は、各車両２０の現在状況に応じてリアルタイムで更新される。
【0038】
図１に示される携帯端末１６は、システム１０の会員によって所有される。携帯端末１６は、タッチパネルを有する表示部１７を備える。携帯端末１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。携帯端末１６は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。携帯端末１６は、無線通信装置１３と無線通信可能である。さらに、上記レンタカー会社が作成したソフトウェアであるレンタカー予約アプリケーションが携帯端末１６にインストールされている。
【0039】
図５には、操作端末１４及び携帯端末１６の機能構成の一例がブロック図で示されている。操作端末１４は、機能構成として、送受信部１４１、表示部制御部１４２及び時間判定部１４３を有する。同様に、携帯端末１６は、機能構成として、送受信部１６１、表示部制御部１６２、時間判定部１６３を有する。送受信部１４１、１６１、表示部制御部１４２、１６２及び時間判定部１４３、１６３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【0040】
送受信部１４１は、ＬＡＮを介して、管理サーバ１２の送受信部１２１と情報を送受信する。送受信部１６１は、管理サーバ１２の送受信部１２１と無線通信を行う。
【0041】
表示部制御部１４２は表示部１５を制御する。即ち、表示部制御部１４２は、例えば、送受信部１４１が送受信部１２１から受信した情報及びタッチパネルを介して入力された情報を表示部１５に表示させる。さらに表示部制御部１４２は、表示部１５のタッチパネルによって入力された情報を送受信部１４１へ送り、送受信部１４１に当該情報を送受信部１２１へ送信させる。
【0042】
表示部制御部１６２は表示部１７を制御する。即ち、表示部制御部１６２は、例えば送受信部１６１が送受信部１２１から受信した情報及び携帯端末１６のタッチパネルを介して入力された情報を表示部１７に表示させる。さらに表示部制御部１６２は、タッチパネルによって入力された情報を送受信部１６１へ送り、送受信部１６１に当該情報を送受信部１２１へ送信させる。
【0043】
時間判定部１４３、１６３の機能については後述する。
【0044】
図６は、上記レンタカー会社が保有する車両２０を示す。車両２０は、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)２１、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、踏力センサ２４及び無線通信装置２５を有する。車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、踏力センサ２４及び無線通信装置２５はＥＣＵ２１に接続されている。ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。ＥＣＵ２１のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【0045】
複数の車輪速センサ２２は、車両２０の各車輪の車輪速をそれぞれ検出し、検出信号をＥＣＵ２１へ出力する。ＥＣＵ２１は所定時間が経過する毎に、各車輪速センサ２２から受信した信号に基づいて、車両２０の加速度Ａｃ及び減速度Ｄｃを演算する。
【0046】
アクセル開度センサ２３は、車両２０の運転者がアクセルペダル（図示省略）を踏み込むことにより変化するアクセル開度Ｏａｃに応じた信号を、所定時間が経過する毎にＥＣＵ２１へ出力する。
【0047】
踏力センサ２４は、車両２０の運転者がブレーキペダル（図示省略）に入力したブレーキ踏力Ｆｂを表す検出信号を、所定時間が経過する毎にＥＣＵ２１へ出力する。
【0048】
上記レンタカー会社が所有する全ての車両２０の無線通信装置２５は、加速度Ａｃ、減速度Ｄｃ、アクセル開度Ｏａｃ及びブレーキ踏力Ｆｂを表す情報を、車両２０を運転する会員の会員ＩＤ、車両ＩＤ及び日時と関連付けながら、無線通信により無線通信装置１３へ送信する。以下、加速度Ａｃ、減速度Ｄｃ、アクセル開度Ｏａｃ及びブレーキ踏力Ｆｂを表す情報を「車両情報」と総称することがある。無線通信装置１３が受信した車両情報はストレージ１２Ｄに記録される。例えば、車両２０のイグニッションスイッチの位置がＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられたときに、車両２０の無線通信装置２５は、イグニッションスイッチがＯＮ位置に位置する間に取得された全ての車両情報を無線通信装置１３へ送信する。また、車両２０のイグニッションスイッチの位置がＯＮ位置に位置する間、無線通信装置２５は、車両情報を所定時間が経過する毎に無線通信装置１３へ送信してもよい。また、記録装置（例えばＵＳＢメモリ）に車両２０の車両情報を記録し、この記録装置に記録された車両情報をストレージ１２Ｄに記録してもよい。
【0049】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【0050】
【0051】
管理サーバ１２は、所定時間が経過する毎に、図７のフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【0052】
まずステップＳ１０において管理サーバ１２の送受信部１２１は、車両情報を受信したか否かを判定する。
【0053】
ステップＳ１０においてＹｅｓと判定したとき、管理サーバ１２はステップＳ１１へ進み、受信した車両情報をストレージ１２Ｄに記録させる。
【0054】
管理サーバ１２は、ステップＳ１１の処理を終えたとき、又は、ステップＳ１０でＮｏと判定したとき、図７のフローチャートの処理を一旦終了する。
【0055】
管理サーバ１２は、所定時間が経過する毎に、図８のフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【0056】
まずステップＳ２０において管理サーバ１２の感度演算部１２２は、少なくとも一つの車両ＩＤに関する車両情報が、ストレージ１２Ｄに新たに記録されたか否かを判定する。
【0057】
ステップＳ２０においてＹｅｓと判定したとき、管理サーバ１２はステップＳ２１へ進み、更新された車両情報に基づいて、感度演算部１２２が当該車両ＩＤに関する車両感度情報を生成（更新）する。本実施形態の車両感度情報は加速感度情報である。
【0058】
図９は、３台の車両２０（ＩＤ：１００、ＩＤ：２００、ＩＤ：３００）の加速感度を表すグラフ（関数）を示す。以下、車両ＩＤが２００の車両２０を車両Ａ（候補車両）２０と称し、車両ＩＤが３００の車両２０を車両Ｂ（候補車両）２０と称する場合がある。なお、ＩＤ：２００、３００の車両２０は、システム１０にアクセスした会員（以下、アクセス会員と称する場合がある）が乗車したことがない車両である。加速感度は、アクセル開度Ｏａｃ（横軸）と加速度Ａｃ（縦軸）との相関関係を表す。例えば、感度演算部１２２は、ストレージ１２Ｄに記録された各車両２０の全てのアクセル開度Ｏａｃ及び加速度Ａｃをプロットし、さらに最小二乗法を用いて、プロットされた全ての点から図９に示された関数（近似式）を求める。図９中のＦ１００Ａ（ｘ）は、車両Ｘ２０の加速感度を表す関数である。同様に、Ｆ２００Ａ（ｘ）は、車両Ａ２０の加速感度を表す関数であり、Ｆ３００Ａ（ｘ）は、車両Ｂ２０の加速感度を表す関数である。さらに、感度演算部１２２は、各車両２０の車速を３つの領域（低速領域、中速領域、高速領域）に分類し、各領域毎に加速感度を表すグラフ（関数）を求める。
【0059】
ステップＳ２１の処理を終えた管理サーバ１２はステップＳ２２へ進み、図９に示された加速感度に関する情報である加速感度情報をストレージ１２Ｄに記録させる（更新する）。
【0060】
管理サーバ１２は、ステップＳ２２の処理を終えたとき、又は、ステップＳ２０でＮｏと判定したとき、図８のフローチャートの処理を一旦終了する。
【0061】
管理サーバ１２は、所定時間が経過する毎に、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【0062】
まずステップＳ３０において管理サーバ１２の感度差演算部１２３は、会員が操作端末１４の表示部１５（タッチパネル）又はレンタカー予約アプリケーションが起動された携帯端末１６を用いてシステム１０にアクセスしたか否かを判定する。以下、操作端末１４及び携帯端末１６の少なくとも一方を、端末１４、１６と称する場合がある。
【0063】
ステップＳ３０においてＹｅｓと判定したとき、管理サーバ１２はステップＳ３１へ進み、更新された加速感度情報に基づいて、感度差演算部１２３が、アクセス会員が過去に乗車した記録がある車両Ｘ２０及びその他の車両Ａ、Ｂ２０に関する加速感度差を、上記３つの領域毎に演算する。即ち、図９に示されるように、数式１、２を用いて、車両Ｘ２０と車両Ａ２０の加速感度差ＤａＡ（Ｘ）及び車両Ｘ２０と車両Ｂ２０の加速感度差ＤａＢ（Ｘ）を演算する。演算された加速感度差ＤａＡ（Ｘ）及び加速感度差ＤａＢ（Ｘ）はストレージ１２Ｄに記録される。
【0064】
【数1】
【0065】
【数2】
【0066】
感度差演算部１２３は、ＤａＡ（ｘ）＝Ｆ２００Ａ（ｘ）－Ｆ１００Ａ（ｘ）を積分して加速感度差ＤａＡ（Ｘ）を演算する。さらに、感度差演算部１２３が、ＤａＢ（ｘ）＝Ｆ１００Ａ（ｘ）－Ｆ３００Ａ（ｘ）を積分して加速感度差ＤａＢ（Ｘ）を演算する。
【0067】
図９に示されるアクセル開度Ｏａｃの範囲（０～１００）に、互いに重複しない３つのアクセル開度範囲が設定されている。３つのアクセル開度範囲の中で、「０」から所定値である「Ｌ（Ｌｏｗ）」までのアクセル開度範囲を「低開度範囲ＡＬ」と定義し、所定値である「Ｈ（Ｈｉｇｈ）」から「１００」までのアクセル開度範囲を「高開度範囲ＡＨ」と定義する。そして数式１、２に示されるように、低開度範囲ＡＬの積分値に重みづけ係数「２」を掛け、且つ、高開度範囲ＡＨの積分値に重みづけ係数「１．５」を掛ける。低開度範囲ＡＬ及び高開度範囲ＡＨとは異なるアクセル開度範囲の積分値に掛けられる重みづけ係数は「１」である。
【0068】
例えば、停車状態にある車両２０が発車する場合又は低速で走行中の車両２０が駐車状態に移行する場合に、アクセル開度Ｏａｃが低開度範囲ＡＬになる可能性が高い。これらの場合に、運転者にとって適さない加速感度を有する車両２０のアクセル開度Ｏａｃが低開度範囲ＡＬになると、会員が良好な操作感を得られないおそれが強い。即ち、これらの場合に低開度範囲ＡＬのアクセル開度Ｏａｃは、車両２０の加速感度に大きな影響を与える。そのため、低開度範囲ＡＬの積分値に重みづけ係数「２」が掛けられる。なお、低開度範囲ＡＬの積分値に掛けられる重みづけ係数は「２」以外の数値であってもよい。
【0069】
例えば、車両が左側通行を行う国において交差点で停車している車両２０が右折するために発進する場合又は一般道路を走行中の車両２０が高速道路に入る場合に、アクセル開度Ｏａｃが高開度範囲ＡＨになる可能性が高い。これらの場合に、運転者にとって適さない加速感度を有する車両２０のアクセル開度Ｏａｃが高開度範囲ＡＨになると、会員が良好な操作感を得られないおそれが強い。即ち、これらの場合に高開度範囲ＡＨのアクセル開度Ｏａｃは、車両２０の加速感度に大きな影響を与える。そのため、高開度範囲ＡＨの積分値に重みづけ係数「１．５」が掛けられる。なお、高開度範囲ＡＨの積分値に掛けられる重みづけ係数は「１．５」以外の数値であってもよい。
【0070】
本実施形態においては、上記３つの領域の加速感度差ＤａＡ（Ｘ）の合計値が、３つの領域の加速感度差ＤａＢ（Ｘ）の合計値より小さい。即ち、車両Ａ２０の加速感度は、車両Ｂ２０の加速感度よりも、車両Ｘ２０の加速感度に近い。
【0071】
管理サーバ１２は、ステップＳ３１の処理を終えたとき、又は、ステップＳ３０でＮｏと判定したとき、図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。
【0072】
会員が表示部１５又は表示部１７を用いてシステム１０にアクセスすると、所定時間が経過する毎に、端末１４、１６が図１１のフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【0073】
まずステップＳ４０において、操作端末１４の送受信部１４１及び携帯端末１６の送受信部１６１の少なくとも一方は、アクセス会員の会員ＩＤに対応する利用可能車両リスト１９Ａ、１９Ｂ（図１２、１３参照）に関するデータの送信を送受信部１２１へ要求する。利用可能車両リスト１９Ａ、１９Ｂに記載された車両ＩＤの車両（候補車両）は、現時点において他の会員が乗車していない車両又は待ち時間（利用可能になる時間までの時間）が所定時間以下の車両である。なお、会員が過去に乗車した車両が、利用可能車両リスト１９Ａ、１９Ｂに候補車両として記載される場合がある。
【0074】
この場合、管理サーバ１２の送受信部１２１は、ストレージ１２Ｄに記録された当該会員の会員ＩＤに対応する会員履歴データ１８の評価の有無及び種類によって、送信する利用可能車両リスト１９Ａ、１９Ｂを選択する。即ち、会員履歴データ１８に「ポジティブ評価」がある場合又は評価がない場合は、送受信部１２１は図１２に示される利用可能車両リスト１９Ａを送信する。一方、会員履歴データ１８に「ネガティブ評価」がある場合、送受信部１２１は図１３に示される利用可能車両リスト１９Ｂを送信する。
【0075】
例えば、図４に示されるように当該会員が過去に乗車した車両Ｘ２０に対して「１」の評価（ポジティブ評価）を与えた場合は、ステップＳ４１において、利用可能車両リスト１９Ａに関するデータを端末１４、１６の送受信部１４１、１６１が受信する。そして、表示部制御部１４２、１６２が表示部１５、１７に利用可能車両リスト１９Ａを表示させる。利用可能車両リスト１９Ａには、現在利用が可能な車両２０の「車両ＩＤ」、「車両挙動近似度」、「待ち時間」、「おすすめ度」及び「選択ボタン」が含まれる。
【0076】
感度差関連情報の一つである「車両挙動近似度」は、当該会員が過去に乗車した車両Ｘ２０と車両Ａ２０、２０Ｂとの感度差を表す。感度差が小さい程、近似度が高くなる。例えば、ステップＳ３１で演算された上記３つの領域の加速感度差ＤａＡ（Ｘ）の合計値が３つの領域の加速感度差ＤａＢ（Ｘ）の合計値より小さい。そのため利用可能車両リスト１９Ａでは、車両Ａ２０の「車両挙動近似度」が「似ている」と表示され、車両Ｂ２０の「車両挙動近似度」が「似ていない」と表示される。
【0077】
「待ち時間」は、待ち時間演算部１２５が、利用状況情報に基づいて演算する。
【0078】
感度差関連情報の一つである「おすすめ度（推薦情報）」は、判定部１２６が、「車両挙動近似度」及び「待ち時間」に基づいて生成する。車両Ｘ２０（比較車両）にポジティブ評価が付与されている場合は、「車両挙動近似度」が高い程、「おすすめ度」は高くなり、「待ち時間」が短い程、「おすすめ度」は高くなる。車両Ｘ２０（比較車両）にネガティブ評価が付与されている場合は、「車両挙動近似度」が低い程、「おすすめ度」は高くなり、「待ち時間」が短い程、「おすすめ度」は高くなる。
【0079】
この場合は、当該会員がポジティブ評価を与えている車両Ｘ２０の加速感度と車両Ａ２０の加速感度が似ており、且つ、車両Ｘ２０の加速感度と車両Ｂ２０の加速感度が似ていない。そのため、車両Ａ２０の待ち時間が車両Ｂ２０の待ち時間より長いものの、車両Ａ２０のおすすめ度（１）が車両Ｂ２０のおすすめ度（２）より高い。
【0080】
一方、例えば、当該会員が車両Ｘ２０に対してネガティブ評価を与えている場合を想定する。この場合は、ステップＳ４１において、利用可能車両リスト１９Ｂに関するデータを端末１４、１６の送受信部１４１、１６１が受信する。そして、表示部制御部１４２、１６２が表示部１５、１７に利用可能車両リスト１９Ｂを表示させる。
【0081】
この場合は、当該会員がネガティブ評価を与えている車両Ｘ２０の加速感度と車両Ａ２０の加速感度が似ており、且つ、車両Ｘ２０の加速感度と車両Ｂ２０の加速感度が似ていない。そのため、加速感度の観点からは、当該会員にとっては、車両Ｂ２０の方が車両Ａ２０より適している。さらに、車両Ｂ２０の待ち時間が車両Ａ２０の待ち時間より短い。そのため、利用可能車両リスト１９Ｂにおいては、車両Ｂ２０のおすすめ度（１）が車両Ａ２０のおすすめ度（２）より高い。
【0082】
ステップＳ４１の処理を終えた端末１４、１６はステップＳ４２へ進み、時間判定部１４３、１６３が、会員が選択ボタンを介して何れかの車両２０を選択したか否かを判定する。ステップＳ４２でＮｏと判定したとき、時間判定部１４３、１６３はステップＳ４２の処理を再度行う。
【0083】
ステップＳ４２でＹｅｓと判定したとき、時間判定部１４３、１６３はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３へ進んだ時間判定部１４３、１６３は、会員によって選択された車両２０の待ち時間が経過したか否かを判定する。時間判定部１４３、１６３は、ステップＳ４３でＹｅｓと判定するまで、ステップＳ４３の処理を繰り返す。
【0084】
ステップＳ４３においてＹｅｓと判定した端末１４、１６はステップＳ４４へ進み、表示部１５、１７が、選択された車両２０が利用可能となった旨表示する。
【0085】
端末１４、１６は、ステップＳ４４の処理を終えたとき、図１１のフローチャートの処理を一旦終了する。
【0086】
以上説明したように、本実施形態のシステム１０及び配車支援方法においては、複数の車両２０の加速感度の差である加速感度差を感度差演算部１２３が演算する。さらに端末１４、１６の表示部１５、１７が、加速感度差に基づく情報である車両挙動近似度（感度差関連情報）を表示する。そのため、車両Ｘ２０（比較車両）に対してポジティブ評価が付与されている場合は、表示部１５、１７を見た会員は車両Ｘ２０と加速感度が類似する車両を選択できる。また、車両Ｘ２０に対してネガティブ評価が付与されている場合は、表示部１５、１７を見た会員は車両Ｘ２０と加速感度が類似していない車両を選択できる。そのため会員は自身に適した加速感度の車両２０を選択できる。
【0087】
さらに本実施形態のシステム１０及び配車支援方法においては、アクセル開度Ｏａｃの大きさに応じて重みづけをしながら加速感度差が演算される。そのため、アクセル開度Ｏａｃが低開度範囲ＡＬ又は高開度範囲ＡＨにあるときに、選択した車両２０の加速感度が会員にとって適した加速感度になり易い。
【0088】
＜第２実施形態＞
次に、図１４及び図１５を参照しながら、本発明に係るシステム１０及び配車支援方法の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
次に、図１４及び図１５を参照しながら、本発明に係るシステム１０及び配車支援方法の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【0089】
本実施形態の管理サーバ１２は図８のステップＳ２１において、更新された車両情報に基づいて車両感度情報を生成する。本実施形態の車両感度情報は減速感度情報である。
【0090】
図１４は、３台の車両Ｘ、車両Ａ、車両Ｂ２０の減速感度を表すグラフ（関数）を示す。減速感度は、ブレーキ踏力Ｆｂ（横軸）と減速度Ｄｃ（縦軸）との相関関係を表す。例えば、感度演算部１２２は、ストレージ１２Ｄに記録された各車両２０の全てのブレーキ踏力Ｆｂと減速度Ｄｃをプロットし、さらに最小二乗法を用いて、プロットされた全ての点から図１４に示された関数（近似式）を求める。図１４中のＦ１００Ｄ（ｘ）は車両Ｘ２０の減速感度を表す関数である。同様に、Ｆ２００Ｄ（ｘ）は車両Ａ２０の減速感度を表す関数であり、Ｆ３００Ｄ（ｘ）は車両２０Ｂの減速感度を表す関数である。さらに、感度演算部１２２は、各車両２０の車速を３つの領域（低速領域、中速領域、高速領域）に分類し、各領域毎に減速感度を表すグラフ（関数）を求める。
【0091】
さらに本実施形態の管理サーバ１２は、所定時間が経過する毎に、図１５のフローチャートの処理を実行する。
【0092】
まずステップＳ５０の処理はステップＳ３０と同一である。
【0093】
ステップＳ５０においてＹｅｓと判定したとき、感度差演算部１２３はステップＳ５１において、更新された減速感度情報に基づいて、車両Ｘ２０及びその他の車両Ａ、車両Ｂ２０に関する減速感度差を、上記３つの領域毎に演算する。即ち、図１４に示されるように、数式３、４を用いて、車両Ｘ２０と車両Ａ２０の減速感度差ＤｄＡ（Ｘ）及び車両Ｘ２０と車両Ｂ２０の減速感度差ＤｄＢ（Ｘ）が演算される。演算された減速感度差ＤｄＡ（Ｘ）及び減速感度差ＤｄＢ（Ｘ）はストレージ１２Ｄに記録される。
【0094】
【数3】
【0095】
【数4】
【0096】
感度差演算部１２３は、ＤｄＡ（ｘ）＝Ｆ２００Ｄ（ｘ）－Ｆ１００Ｄ（ｘ）を積分して減速感度差ＤｄＡ（Ｘ）を演算する。さらに感度差演算部１２３が、ＤｄＢ（ｘ）＝Ｆ１００Ｄ（ｘ）－Ｆ３００Ｄ（ｘ）を積分して減速感度差ＤｄＢ（Ｘ）を演算する。
【0097】
図１４に示されるブレーキ踏力Ｂｆの「０」から所定値である「Ｌ（Ｌｏｗ）」までのブレーキ踏力範囲を「低踏力範囲ＤＬ」と定義する。なお、横軸の所定値である「Ｈ（Ｈｉｇｈ）」は「Ｌ」より大きいブレーキ踏力を表す。数式３、４に示されるように、低踏力範囲ＤＬの積分値に重みづけ係数「２」を掛ける。低踏力範囲ＤＬ以外のブレーキ踏力範囲の積分値に掛けられる重みづけ係数は「１」である。
【0098】
例えば、低速で走行中の車両２０が停止する場合に、ブレーキ踏力Ｂｆが低踏力範囲ＤＬになる可能性が高い。この場合に運転者にとって適さない減速感度を有する車両２０のブレーキ踏力Ｂｆが低踏力範囲ＤＬになると、会員が良好な操作感を得られないおそれが強い。即ち、会員が想定する距離よりも近い距離まで車両２０が先行車に接近するおそれがある。また会員が想定する距離よりも近い距離まで、後続車が車両２０に接近するおそれがある。そのため低踏力範囲ＤＬの積分値に重みづけ係数「２」が掛けられる。なお低踏力範囲ＤＬの積分値に掛けられる重みづけ係数は「２」以外の数値であってもよい。
【0099】
本実施形態においては、上記３つの領域の減速感度差ＤｄＡ（Ｘ）の合計値が、３つの領域の減速感度差ＤｄＢ（Ｘ）の合計値より小さい。即ち、車両Ａ２０の減速感度は、車両Ｂ２０の減速感度よりも、車両Ｘ２０の減速感度に近い。
【0100】
管理サーバ１２は、ステップＳ５１の処理を終えたとき、又は、ステップＳ５０でＮｏと判定したとき、図１５のフローチャートの処理を一旦終了する。
【0101】
本実施形態においても、会員がシステム１０にアクセスすると、所定時間が経過する毎に、端末１４、１６が図１１のフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【0102】
例えば、当該会員が過去に乗車した車両Ｘ２０に対して「１」の評価（ポジティブ評価）を与えた場合は、ステップＳ４１において利用可能車両リスト１９Ａに関するデータを端末１４、１６の送受信部１４１、１６１が受信する。
【0103】
この場合は、当該会員がポジティブ評価を与えている車両Ｘ２０の減速感度と車両Ａ２０の減速感度が似ており、且つ、車両Ｘ２０の減速感度と車両Ｂ２０の減速感度が似ていない。そのため、車両Ａ２０の待ち時間が車両Ｂ２０の待ち時間より長いものの、車両Ａ２０のおすすめ度（１）が車両Ｂ２０のおすすめ度（２）より高い。
【0104】
一方、例えば、当該会員が車両Ｘ２０に対してネガティブ評価を与えている場合を想定する。この場合は、ステップＳ４１において、利用可能車両リスト１９Ｂに関するデータを端末１４、１６の送受信部１４１、１６１が受信する。そして、表示部制御部１４２、１６２が表示部１５、１７に利用可能車両リスト１９Ｂを表示させる。
【0105】
この場合は当該会員がネガティブ評価を与えている車両Ｘ２０の減速感度と車両Ａ２０の減速感度が似ており、且つ、車両Ｘ２０の減速感度と車両Ｂ２０の減速感度が似ていない。そのため減速感度の観点からは、当該会員にとっては車両Ｂ２０の方が車両Ａ２０より適している。さらに車両Ｂ２０の待ち時間が車両Ａ２０の待ち時間より短い。そのため、利用可能車両リスト１９Ｂにおいては、車両Ｂ２０のおすすめ度（１）が車両Ａ２０のおすすめ度（２）より高い。
【0106】
以上説明したように、本実施形態のシステム１０及び配車支援方法においては、複数の車両２０の減速感度の差である減速感度差を感度差演算部１２３が演算する。さらに端末１４、１６の表示部１５、１７が、減速感度差に基づく情報である車両挙動近似度（感度差関連情報）を表示する。そのため、車両Ｘ２０（比較車両）に対してポジティブ評価が付与されている場合は、表示部１５、１７を見た会員は車両Ｘ２０と減速感度が類似する車両を選択できる。また、車両Ｘ２０に対してネガティブ評価が付与されている場合は、表示部１５、１７を見た会員は車両Ｘ２０と減速感度が類似していない車両を選択できる。そのため会員は自身に適した減速感度の車両２０を選択できる。
【0107】
さらに本実施形態のシステム１０及び配車支援方法においては、ブレーキ踏力Ｂｆの大きさに応じて重みづけをしながら減速感度差が演算される。そのためブレーキ踏力Ｂｆが低踏力範囲ＤＬにあるときに、選択した車両２０の減速感度が会員にとって適した減速感度になり易い。
【0108】
以上、第１及び第２実施形態に係るシステム１０及び配車支援方法について説明したが、システム１０及び配車支援方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。
【0109】
例えば、車両の運転感度は、加速感度及び減速感度と異なる感度であってもよい。例えば、運転感度として車両のＥＰＳ(Electric Power Steering)のステアリング感度を用いてもよい。このステアリング感度を表す関数は、例えば、ステアリングの操舵トルク（横軸）と車両のヨーレート（縦軸）によって表される。
【0110】
上記配車支援方法を実行する主体は、例えば車両を保有せずに会員が所有する車両（マイカー）を他の会員に利用させるカーマッチングサービスを行う者（組織）であってもよい。この場合は、例えばカーマッチングサービスを行う会社の社屋に管理サーバ１２が設置され、会員は携帯端末１６を利用して管理サーバ１２にアクセスする。この場合は、会員のマイカーが「比較車両」として会員履歴データ１８に登録されてもよい。但し、この場合の比較車両（マイカー）は候補車両から除外される。
【0111】
数式１、２、３、４において重みづけが行われなくてもよい。
【0112】
複数種類の運転感度の感度差（加速感度差、減速感度差、ステアリング感度差）に基づいて、「車両挙動近似度」が求められてもよい。
【0113】
運転感度の感度差が、２つの車速領域（低速領域、高速領域）毎に演算されてもよい。また、各運転感度の感度差は、車速領域毎に演算されず、１種類のみ演算されてもよい。
【0114】
複数の比較車両の運転感度と、複数の候補車両の運転感度との差である感度差を求めてもよい。例えば、比較車両が２台であり、且つ、一方の車両に対する会員の評価が高い場合を想定する。この場合は、評価が低い車両との感度差が小さい候補車両より、評価が高い車両との感度差が小さい候補車両の方が、（待ち時間が同じであれば）「おすすめ度」が高くなる。
【符号の説明】
【0115】
１０ 配車支援システム（システム）
１２Ｄ ストレージ（記録部）
１２３ 感度差演算部
１５ 表示部
１７ 表示部
２０ 車両Ａ（候補車両）、車両Ｂ（候補車両）、車両Ｘ（比較車両）
１２Ｄ ストレージ（記録部）
１２３ 感度差演算部
１５ 表示部
１７ 表示部
２０ 車両Ａ（候補車両）、車両Ｂ（候補車両）、車両Ｘ（比較車両）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
