特許 7524788 配送用棚及び配送車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】配送用棚及び配送車両

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240723BHJP

   B65G 1/06 20060101ALI20240723BHJP

   B62B 3/00 20060101ALN20240723BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501C

B65G1/06 M

B65G1/06 511A

B62B3/00 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021018467

(22)【出願日】2021-02-08

(65)【公開番号】P2022121226

(43)【公開日】2022-08-19

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】岩本 国大

(72)【発明者】

【氏名】糸澤 祐太

(72)【発明者】

【氏名】古村 博隆

(72)【発明者】

【氏名】高木 裕太郎

(72)【発明者】

【氏名】中本 圭昭

(72)【発明者】

【氏名】太田 順也

【審査官】小野 孝朗

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－０５２８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５１１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１５７０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０１５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２３６３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記ロック機構は、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部と、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記Ｍ個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を備え、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される、
配送用棚。

【請求項2】

前記支持体の上を、前記通函から前記所定方向と直交する直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
前記突出部は、施錠させる場合に前記回転式ロック本体部と係合し且つ開錠させる場合に前記回転式ロック本体部と非係合となる切欠き部を有する、
請求項１に記載の配送用棚。

【請求項3】

前記Ｍ個の回転式ロック本体部は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠する、
請求項１又は２に記載の配送用棚。

【請求項4】

前記筐体の前記所定方向と直交する方向に通函がＬ列（但し、Ｌは１以上の整数）収容可能となっており、
列毎に、前記Ｍ対の支持体と、前記１つの駆動源により前記Ｍ個の回転式ロック本体部が駆動される前記ロック機構と、を備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の配送用棚。

【請求項5】

前記連結部材はベルトを含む、
請求項１～４のいずれか１項に記載の配送用棚。

【請求項6】

前記連結部材はギヤを含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の配送用棚。

【請求項7】

棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記ロック機構は、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部と、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記Ｍ個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を有し、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される、
配送車両。

【請求項8】

前記支持体の上を、前記通函から前記所定方向と直交する直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
前記突出部は、施錠させる場合に前記回転式ロック本体部と係合し且つ開錠させる場合に前記回転式ロック本体部と非係合となる切欠き部を有する、
請求項７に記載の配送車両。

【請求項9】

前記Ｍ個の回転式ロック本体部は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠する、
請求項７又は８に記載の配送車両。

【請求項10】

前記棚は、
前記筐体の前記所定方向と直交する方向に通函がＬ列（但し、Ｌは１以上の整数）収容可能となっており、
列毎に、前記Ｍ対の支持体と、前記１つの駆動源により前記Ｍ個の回転式ロック本体部が駆動される前記ロック機構と、を備える、
請求項７～９のいずれか１項に記載の配送車両。

【請求項11】

前記連結部材はベルトを含む、
請求項７～１０のいずれか１項に記載の配送車両。

【請求項12】

前記連結部材はギヤを含む、
請求項７～１１のいずれか１項に記載の配送車両。

【請求項13】

自律走行車両である、
請求項７～１２のいずれか１項に記載の配送車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配送用棚及び配送車両に関する。

【背景技術】

【0002】

物品の配送の自動化、効率化が求められている。また、物品を通函（「通い箱」とも呼ばれる）に収容して配送する手法が広く知られている。特許文献１には、収納部に収納された物品の前方側の端部にロック機構が配置された物品搬送設備が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１４５１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者らは、予め規定された１又は複数のサイズの通函を、筐体の内部において奥行き方向に延設されると共に上下方向又は左右方向に等間隔に並設された複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な配送用棚及び配送車両を開発してきた。

【0005】

その中で、発明者らは、棚に収容した通函を独立して施錠／開錠可能なロック機構について検討してきた。例えば一対の支持体毎にソレノイドロック等の電気錠を設けることが考えられるが、各電気錠が駆動源（アクチュエータ等）を備えるため、配送用棚及び配送車両の製造コストが増大してしまう問題があった。

【0006】

例えば、特許文献１に記載の物品配送設備は、収納部に収納される物品のそれぞれついてロック機構が設けられる。よって、この物品配送設備において物品のそれぞれに対応する収納部のそれぞれにソレノイドロックを設けた場合、各ソレノイドロックが駆動源を必要とすることから製造コストが増大してしまう。

【0007】

本開示は、このような事情に鑑みなされたものであり、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る配送用棚は、
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記ロック機構は、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部と、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記Ｍ個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を備え、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される、ものである。

【0009】

また、本開示の一態様に係る配送車両は、
棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記ロック機構は、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部と、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記Ｍ個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を有し、
前記Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される、ものである。

【0010】

上記のように、本開示の一態様では、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、ロック機構が、Ｍ対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部と、Ｍ個の回転式ロック本体部を互いに連結し、Ｍ個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を備える。そして、Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する所定の回転角度が異なると共に、Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される。Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する所定の回転角度が異なるため、１つの駆動源によってＭ個の回転式ロック本体部を連動させて回転駆動しても、１つの通函のみをロック解除（開錠）できる。このように、本発明の一態様におけるロック機構では、１つの駆動源によってＭ個の回転式ロック本体部を連動させて回転駆動するため、棚の製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して施錠／開錠させることができる。

【0011】

前記支持体の上を、前記通函から前記所定方向と直交する直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、前記突出部は、施錠させる場合に前記回転式ロック本体部と係合し且つ開錠させる場合に前記回転式ロック本体部と非係合となる切欠き部を有するようにしてもよい。
このような構成によって、通函の突出部を利用してロックを行うことができる。

【0012】

前記Ｍ個の回転式ロック本体部は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠するようにしてもよい。
このような構成によって、全ての通函についての同時ロック解除を、別途専用の機構を設けることなく、回転式ロック本体部の変更だけで実施することができる。

【0013】

前記Ｍ対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する方向にｍ列（但し、Ｍは４以上の整数、ｍは２以上の整数でＭの約数）に分けて並設され、且つ、列毎に等間隔にＭ／ｍ段並設されることで、合計Ｍ段並設されているようにしてもよい。
このような構成により、ｍ列に分けて通函を収容する場合にも、１つの駆動源で各通函を独立して施錠／開錠させることができる。

【0014】

あるいは、前記棚は、前記筐体の前記所定方向と直交する方向に通函がＬ列（但し、Ｌは１以上の整数）収容可能となっており、列毎に、前記Ｍ対の支持体と、前記１つの駆動源により前記Ｍ個の回転式ロック本体部が駆動される前記ロック機構と、を備えるようにしてもよい。
このような構成により、Ｌ列に分けて通函を収容する場合に、列毎に１つの駆動源で各通函を独立して施錠／開錠させることができる。

【0015】

前記連結部材はベルトを含むようにしてもよい。
このような構成により、筐体における連結部材の配置の制限を少なくすることができる。

【0016】

前記連結部材はギヤを含むようにしてもよい。
このような構成により、所定の回転角度の制御を精確に行うことができるようになる。

【0017】

前記配送車両は、自律走行車両でもよい。このような構成によって、配送コストを低減できる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。

【図2】第１の実施形態に係る配送車両に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。

【図3】第１の実施形態に係る配送車両においてレール上に通函を収容する様子の一例を示す模式側面図である。

【図4】第１の実施形態に係る配送車両におけるロック機構の一例を示す模式側面図である。

【図5】図４のロック機構における１つの通函に対するロックの様子を示す模式側面図である。

【図6】図４のロック機構における１つの通函に対するロックの様子を示す模式断面図である。

【図7】図４のロック機構におけるプーリの回転角度に対する施錠／開錠状態を示す表である。

【図8】第２の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。

【図9】第３の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。

【図10】移送ロボットの模式側面図である。

【図11】第４の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0021】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。なお、当然のことながら、図１及びその他の図に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。

【0022】

図１に示すように、本実施形態に係る配送車両１は、棚１０及び２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２を備え、物品を搬送する車両である。２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２は棚１０の筐体１１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。無論、車輪の数は問わず、また車輪を備えずとも高圧空気により浮揚させて移動させる構成など、他の構成を採用することもできる。

【0023】

ここで、配送車両１は、棚１０等に関する各種制御を行う制御部（図示せず）を備えることができる。この各種制御には、配送車両１における車輪Ｗ１１，Ｗ１２の駆動の制御や、後述するロック機構３０によるロック（施錠）／ロック解除（開錠）の制御も含むことができる。この制御部は、それぞれ例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えることができる。すなわち、この制御部はコンピュータとしての機能を有することができる。この制御部は集積回路を含んで構成されることができる。

【0024】

本実施形態に係る配送車両１が備える棚１０は、予め規定された複数サイズの通函２１，２２，２３等の全てを収容可能な棚である。なお、図１は側面図であるが、理解を容易にするため、通函２１～２３をハッチングして示しており、後述する図４、図８、図９、図１１も同様である。

【0025】

配送対象の物品は、その物品が収容できるサイズの通函に収容されて配送されることになる。通函２１，２２，２３等の収容される通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。なお、物品は、通函そのものとすることもできるが、通常、通函に収納された状態で配送されることになる。

【0026】

図１に示すように、棚１０は、筐体１１、及び筐体１１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されたＭ対のレール１３を備えている。なお、配送車両１において筐体１１は車体の一部を構成する。レール１３は支持体の一例であり、ここではレール１３が１列につき３対で２列が設けられた例（合計６対のレール１３が設けられた例）を挙げている。但し、Ｍは２以上の整数とし、Ｍ対の支持体が、筐体１１の内部において、奥行き方向に延設されると共に高さ方向（上下方向）に等間隔（以下、間隔Ｂ）にＭ段になるように並設されていればよい。

【0027】

また、２列の例を挙げているが、列数ｍは、２以上の整数でＭの約数であればよく、この場合、Ｍが４以上の整数となる。つまり、Ｍ対のレール１３は、筐体１１の上下方向と直交する直交方向（幅方向）にｍ列に分けて並設されることができ、その場合、列毎に等間隔ＢにＭ／ｍ段併設されることで、合計Ｍ段併設されるようにしておけばよい。無論、Ｍ対のレール１３は、１列でＭ段になるように、つまり上下方向に等間隔ＢにＭ段になるように併設されることもできる。

【0028】

本実施形態では、予め規定された複数サイズの通函２１～２３は、いずれもｙ軸方向の幅及びｘ軸方向の奥行きが共通である。他方、通函２１，２２と通函２３とは、ｚ軸方向の高さが異なる。最もサイズの小さい通函２１，２２の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔、つまり間隔Ｂに合わせて設計されている。当然のことながら、通函２１，２２の高さは、当該レール１３同士の間隔Ｂよりも小さい。通函２３の高さは、通函２１の高さの約３倍になるように設計されている。すなわち、予め規定された複数サイズの通函の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔の約整数倍になるように設計されている。

【0029】

なお、図１に示した本構成例では、通函のサイズが、２種類であるが、３種類以上でもよい。図１の例では、通函２１～２３の他に、例えば通函２１の高さの約２倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。

【0030】

また、棚１０には、補助部１４もレール１３に対向するように設けられている。ここで、レール１３及び補助部１４は、筐体１１の内面及び仕切板１２ｃから略垂直に立ち上がるように設けられている。

【0031】

また、２列で合計６対のレール１３を配設するため、棚１０は列を仕切るための仕切板１２ｃを備える。図１に示すように、仕切板１２ｃは、筐体１１を構成する前面板１２ｂ及び背面板１２ａに平行に（すなわちｘｚ平面に平行に）、かつ、筐体１１の一方の側面から他方の側面に至るように、設けられている。ここで、筐体１１の前面板１２ｂ及び背面板１２ａと隣接する仕切板１２ｃとの間隔（並びに、ｍが３以上の整数である場合には仕切板同士の間隔）が等しくなるように仕切板１２ｃ等の仕切板が設けられている。

【0032】

このように、棚１０において、Ｍ対のレール１３は、筐体１１の内面（前面板１２ｂ、背面板１２ａ）及び仕切板１２ｃでなるｍ列で、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔Ｂに並設されている。これにより、図１で示す本構成例では、筐体１１の内部の幅とほぼ同じ幅で且つ高さ方向の間隔Ｂのほぼ整数倍数（但し、この例では１倍～３倍）の高さの通函であれば、各レール１３，１３に沿ってどのようなサイズの通函でも全て収容可能となる。よって、本構成例では、予め規定された複数サイズの通函２１～２３を用いた配送を効率化できる。

【0033】

次に、本構成例における通函のレール１３を用いた収容について具体的に説明する。
まず、筐体１１は、ｚ軸正方向側に設けられた天板、ｚ軸負方向側に設けられた底板、ｙ軸正方向側に設けられた前面板１２ｂ、ｙ軸負方向側に設けられた背面板１２ａが一体に形成された構成を有している。すなわち、筐体１１の両側面は、通函２１～２３を出し入れ可能なように開放されている。また、開放されている筐体１１の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。なお、筐体１１の一方の側面は閉じられていてもよい。

【0034】

そして、一対のレール１３は、筐体１１の前面板１２ｂ、仕切板１２ｃのそれぞれからあるいは背面板１２ａ、仕切板１２ｃのそれぞれから、略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、レール１３は、通函２１～２３を支持できればよいため、奥行き方向（ｘ軸方向）に不連続に延設されていてもよい。あるいは、レール１３に代えて、短尺の支持体が、奥行き方向（ｘ軸方向）に整列するように配置されていてもよい。さらに、支持体が磁石から構成されており、通函２１～２３の一部又は全体を吸引するような構成でもよい。

【0035】

通函２１の出し入れは、隣接して対向する一対のレール１３上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動することによって可能となる。ここで、通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂはレール１３に載置された状態で収容されるが、この収容を行うに際し、レール１３とでそれぞれ突出部２１ｓａ，２１ｓｂを挟持できるように押さえる補助部１４が設けられている。補助部１４は、レール１３とｚ軸方向において対向するように設けられている。突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれに対応する一対のレール１３、一対の補助部１４はいずれも、背面板１２ａ、仕切板１２ｃのそれぞれから略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、通函２２，２３の出し入れについても同様であり、レール１３上を摺動することによりなされる。

【0036】

次に、本実施形態の主たる特徴の一つであるロック機構３０について説明する。
本実施形態では、棚１０は、Ｍ対のレール１３のそれぞれに沿ってスライド可能に支持されつつ収容された通函２１～２３をロックするロック機構３０を備える。

【0037】

ロック機構３０の詳細について説明するに先立ち、まず図２を参照して、ロック機構３０に対応する通函２１の構成例の詳細について説明する。なお、通函２２，２３等の他の通函についてもそのサイズ以外は基本的に同様の形状を採用することが、配送作業上、望ましい。図２は、第１の実施形態に係る配送車両１の棚１０に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。

【0038】

図２でその形状を例示するように、通函２１はレール１３上の摺動を可能にする突出部（フランジ部）２１ｓａ，２１ｓｂを有することができる。つまり、通函２１は、レール１３の上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動するように構成されることができる。ここで、幅方向は、上下方向と直交する方向であり、無論、レール１３上を摺動するため、奥行き方向とも直交する方向を指す。

【0039】

さらに、図２に示すように、突出部２１ｓａには切欠き部２１ａが設けられている。ロック機構３０では、後述するように、このような通函２１の突出部２１ｓａを利用してロックを行う。なお、図示しないが、通函２１は、突出部２１ｓａ，２１ｓｂまで覆うような蓋部を有することができ、そのような蓋部を設ける場合には、蓋部においても、突出部２１ｓａの切欠き部２１ａに対応する位置に切欠き部を設けておき、その切欠き部と切欠き部２１ａとの厚みに合わせてロック機構３０を構成するとよい。

【0040】

無論、通函２２，２３は、通函２１と区別なくレール１３上に収容されるものであるため、同様に、同じ位置に切欠き部２１ａが設けられた突出部が設けられることになる。但し、ロック機構３０の構成によっては、反対側の突出部（通函２１の場合には突出部２１ｓｂ）に切欠き部が設けられることもある。なお、図２では、便宜上、切欠き部２１ａが設けられる領域の他の例として、それぞれ領域２１ｂ，２１ｃを図示しているように、切欠き部２１ａの位置は領域２１ｂ，２１ｃなどであってもロック機構３０の配置に対応していればよい。いずれの場合でも通函２１を定位置までスライドさせた状態でロックを行うことができ、途中の状態でロックがなされることがなくなる。

【0041】

また、通函２１～２３には、持ち運び用の取っ手が設けられていてもよい。この持ち運び用の取っ手は、通函２１～２３を引き出しとして用いるための引き出し用の取っ手とは異なる。通函２１について説明すると、この取っ手は、例えば突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれの中央付近（突出部２１ｓａの場合、領域２１ｃの付近）に設けた、手を入れて把持することができる程度の大きさの貫通穴とすることができる。

【0042】

次に、図３を参照しながら、レール１３及び補助部１４の構造の例と通函２１の収容方法について説明する。図３は、配送車両１においてレール１３上に通函２１を収容する様子の一例を示す模式側面図である。なお、図３においては、上段のレール１３及び補助部１４のみを図示し、他を省略している。

【0043】

図３に示すように、レール１３は、ローラレールであって、複数のローラ１３ｒを備えている。ローラ１３ｒは、例えばプラスチック製である。ローラ１３ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの下面とレール１３との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。

【0044】

また、図３の中段に示すように、補助部１４は、レール１３とで突出部２１ｓａを挟持できるように押さえる部位であり、レール１３と同様にローラレールとすることができ、例えばプラスチック製の複数のローラ１４ｒを備えることができる。ローラ１４ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの上面と補助部１４との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。なお、通函２１の収容時には、突出部２１ｓｂも突出部２１ｓａと同様に、レール１３と補助部１４とにより挟持された状態となっている。

【0045】

次に、通函２１の筐体１１への挿入の手順について説明する。まず、図３の上段に示す通函２１の未挿入状態から、図３の中段に示すように通函２１をレール１３上で摺動させながら挿入される。通函２１は、レール１３上を摺動させる間、ロックが解除された状態となっている。そのため、挿入開始前及び挿入中において、ロック機構３０がロックを解除した状態となっている。

【0046】

他方、図３の下段に示すように、通函２１がレール１３上における所定の位置（収容位置）に停止した状態で、ロック機構３０を作動させ通函２１をロックさせることができる。また、通函２１に蓋部（不図示）を設けていた場合には同時に通函２１の蓋部もロックされる。当然のことながら、ロック機構３０を通函２１について解除すれば、図３の中段に示したように、通函２１を再度移動させることができる。なお、他の通函２２，２３についても同様である。

【0047】

次に、図４～図７を参照しながらロック機構３０の詳細について説明する。図４は配送車両１におけるロック機構３０の一例を示す模式側面図である。図５は、図４のロック機構３０における左上段に収容される１つの通函２１に対するロックの様子を示す模式側面図で、図６は、その様子を示す模式断面図である。図７は、図４のロック機構３０におけるプーリの回転角度に対する施錠／開錠状態を示す表である。

【0048】

ロック機構３０は、図４に示すように、Ｍ（本構成例ではＭ＝６）対のレール１３のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するＭ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６を備える。さらに、ロック機構３０は、Ｍ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６を互いに連結し、Ｍ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６の回転を連動させる連結部材３３，３５－１，３５－２を備える。なお、回転式ロック本体部及び連結部材はここで例示するものに限らず、同様の機能をもつ他の構造を採用することもできる。

【0049】

そして、ロック機構３０は、Ｍ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６のそれぞれにおいて、開錠する所定の回転角度が異なる（互いに異なる所定の回転角度で開錠させる）と共に、Ｍ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６が、１つの駆動源によって回転駆動される。ここでは、１つの駆動源として、回転軸３２を有するモータ３１を例に挙げて説明するが、他のアクチュエータ等、これに限らない。また、回転式ロック本体部３６－１～３６－６は切欠き部（切欠き部３８－１等）付のプレートが取り付けられたプーリとすることができ、以下、この例を挙げるが、これに限らない。なお、このプレートは図示したように円盤状とすることができるが、多角形とすることもできる。

【0050】

まず、プーリ３６－１～３６－６にモータ３１からの動力を伝達する機構（伝達機構）について説明する。この伝達機構は、ロック機構３０の一部であって上記連結部材を含む。この伝達機構は、モータ３１の回転軸３２と、従動回転軸３４－１と、回転軸３２から最も離れた位置の従動回転軸３４－２と、ベルト３３と、ベルト３５－１と、ベルト３５－２と、を有することができる。このような伝達機構は、Ｍ個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６を接続し、同期させてモータ３１により駆動させるための機構である。

【0051】

例示する伝達機構の詳細について説明する。ベルト３３は、回転軸３２と従動回転軸３４－２とによって張架され、モータ３１の動力を従動回転軸３４－２に伝達する。従動回転軸３４－１は、回転軸３２と従動回転軸３４－１との間においてベルト３３により動力が伝達できるように配される。従動回転軸３４－１，３４－２では、ベルト３３が架けられる軸方向位置とずらした軸方向位置において、それぞれベルト３５－１，３５－２が架けられており、動力がそれぞれベルト３５－１，３５－２に伝達される。このようにして、６個の回転式ロック本体部３６－１～３６－６は同期して駆動されることができる。

【0052】

プーリ３６－１は、左側上段の収容場所の左端側に設けられるもので、切欠き部３８－１、共通切欠き部３８－０をその外周に有するとともに、ベルト３５－１を介してその回転軸（プーリ回転軸）３７－１が駆動され、この駆動により切欠き部３８－１，３８－０の位置（位相）が変わる。プーリ３６－１は、突出部２１ｓａの切欠き部２１ａと、施錠させる場合に係合し且つ開錠させる場合に非係合となる。

【0053】

図５及び図６の左側で例示するように、モータ３１の駆動制御により、通函２１の突出部２１ｓａの切欠き部２１ａの位置と共通切欠き部３８－０の位置とを一致させた状態とすることができる。この状態では、図６の左側に矢印で示す方向（ｘ軸正方向）に通函２１を引き出すことができる。

【0054】

さらに、モータ３１の駆動制御により図５の矢印の方向にベルト３５－１を移動させると、図５及び図６の中央の図で例示するように、切欠き部２１ａの位置がプーリ３６－１における共通切欠き部３８－０及び切欠き部３８－１のいずれとも一致しない状態となる。この状態では、切欠き部２１ａのｘ軸負方向側とプーリ３６－１とが係合し、通函２１をｘ軸正方向に引き出せない。さらに、図５及び図６の右側で例示するように、モータ３１の駆動制御により、切欠き部２１ａの位置と切欠き部３８－１の位置とを一致させた状態とすることができる。この状態では、図６の右側に矢印で示す方向（ｘ軸正方向）に通函２１を引き出すことができる。

【0055】

このように、レール１３の上を、通函２１から幅方向の外側に突出した突出部２１ｓａが摺動し、突出部２１ｓａは、施錠させる場合にプーリ３６－１と係合し且つ開錠させる場合にプーリ３６－１と非係合となる切欠き部２１ａを有するようにしてもよい。このような構成によって、通函２１の突出部２１ｓａを利用してロックを行うことができる。

【0056】

プーリ３６－１について説明したが、他のプーリ３６－２～３６－６についても基本的に同様の構成であり、その設置位置と、切欠き部３８－２～３８－６の位相に相当する切欠き方向（上記所定の回転角度）とが、切欠き部３８－１と異なるだけである。切欠き部プーリ３６－２、３６－３は、それぞれ左側中段、左側下段の収容場所の左端側に設けられるもので、ベルト３５－１を介してそれぞれプーリ回転軸３７－２、３７－３が駆動される。プーリ３６－４、３６－５、３６－６はそれぞれ、右側上段、右側中段、右側下段の収容場所の左端側に設けられるもので、ベルト３５－２を介してそれぞれプーリ回転軸３７－４、３７－５、３７－６が駆動される。

【0057】

切欠き部３８－１～３８－６の位相は互いに異なり、よって、通函２１の収容場所によって切欠き部２１ａと非係合になる位相が異なることになる。換言すれば、図４の通函２１～２３の切欠き部のうちそれぞれ切欠き部３８－１，３８－３，３８－４と非係合になる位相が異なり、個別に非係合とすることができる。図４～図６の例では、図７に示すように、プーリ３６－１～３６－６の位相（回転角度）を、図４の状態を０°として、モータ３１の駆動制御により４５°進めることで、左上段の収容場所を開錠し他を施錠することができる。同様に、９０°、１３５°、３１５°、２７０°、２２５°進めることで、それぞれ左中段、左下段、右上段、右中段、右下段の収容場所を開錠し他を施錠することができる。

【0058】

一方で、各プーリ３６－１～３６－６における共通切欠き部３８－０の位相は同じであり、当該位相では通函２１をどの収容場所に収容した場合でも切欠き部２１ａと非係合になる位相が同じで、同時に全ての収容場所で非係合とすることができる。換言すれば、図４の通函２１～２３の切欠き部のうちそれぞれのプーリ３６－１，３６－３，３６－４の切欠き部３８－０と非係合になる位相が同じであり、一度に非係合とすることができる。図４～図６の例では、図７に示すように、プーリ３６－１～３６－６の位相（回転角度）を、図４の状態を０°として、モータ３１の駆動制御により０°とすることで、全ての列、段の収容場所で非係合になり開錠することができる。

【0059】

このように、６個のプーリ３６－１～３６－６は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠するように構成されている。このような構成によって、全ての通函についての同時ロック解除を、別途専用の機構を設けることなく、回転式ロック本体部３６－１～３６－６の変更だけで実施することができる。

【0060】

また、図４～図６の例では、図７に示すように、プーリ３６－１～３６－６の位相（回転角度）を、図４の状態を０°として、モータ３１の駆動制御により１８０°とすることで、全ての列、段の収容場所で係合になり施錠することができる。但し、精度が良ければ、図７で示した回転角度（但し１８０°を除く）を除き、全ての列、段の収容場所で施錠を行うこと、つまり通函を引き出し不能にすることができる。

【0061】

以上のように、ロック機構３０では、各プーリにおける切欠き部を設ける方向（回転角度に対応）を異ならせ、各プーリを同期させて回転角度を制御することで、通函のロック／ロック解除の状態を選択することができる。また、図３～図７の例に限らず、全てのプーリにおける切欠き部（切欠き部３８－０以外）の位相を互いに被らないようにずらして接続しておき、モータ３１の入力位相を制御することで、任意の位置にある通函のみロックを解除することができる。そして、各プーリに追加で位相の合った共通切欠き部３８－０を設けておくことで、その位相（この例では０°）では全通函の同時ロック解除が可能となる。さらに、各プーリの切欠き部３８－１～３８－６や共通切欠き部３８－０が全く被らない位相を設ければ、その位相では全通函の同時ロックが可能となる。

【0062】

図３～図７と異なる例としては、例えば、全プーリに０°の位置に切欠き部を設け、さらに１０°ずつずらした切欠き部をそれぞれ設けておけば、全ての収容場所で開錠できる全開放モード、全ての収容場所で施錠できる全ロックモードに加えて、３４個の通函の任意のロック解除が可能になる。また、各プーリの同期駆動の精度が良ければ、各プーリの切欠き部のズレ量を減らすことで、更に多くの通函についての任意のロック解除が１つのモータ３１で実現可能となる。逆に、ここの精度に基づき、１つのモータ３１で制御可能な通函の数が決まることになる。

【0063】

また、共通切欠き部３８－０を各プーリ３６－１～３６－６に設けた例を挙げたが、これに限らず、他の機構により全ての通函（全ての収容場所）のロックを解除するようにしてもよい。例えば、ロック機構３０の全体をｙ軸負方向に移動させるような機構を設けておき、全体をｙ軸負方向に移動させる制御を行うことでも全通函の同時ロック解除が可能となる。この場合にも、全施錠は１８０°等、各プーリ３６－１～３６－６での設定角度以外の角度であれば可能である。

【0064】

また、プーリ３６－１～３６－３を左列の収容場所の左端側に設け、プーリ３６－４～３６－６を右列の収容場所の左端側に設けた例を挙げたが、これに限らない。例えば、プーリ３６－１～３６－３を左列の収容場所の左端側に設け、プーリ３６－４～３６－６を右列の収容場所の右端側に設けること、あるいはプーリ３６－１～３６－３を左列の収容場所の右端側に設け、プーリ３６－４～３６－６を右列の収容場所の左端側又は右端側に設けることもできる。

【0065】

また、ベルト３３、３５－１，３５－２のように、ロック機構３０の連結部材はベルトを含むことで、筐体１１における連結部材の配置の制限を少なくすることができ、また図４のようにｍ列に分けて通函を収容する場合にも全列に対し１つの駆動源で各通函を独立して施錠／開錠させる構成を採用することができる。

【0066】

また、ベルト３３、ベルト３５－１，３５－２は、いずれもその長手方向の断面が長方形のベルト（平ベルト）とし、各プーリ３６－１～３６－６はその平ベルトから動力を伝達されることができる。

【0067】

但し、ベルト３３、ベルト３５－１，３５－２は、いずれも平ベルトの内側にリブ（歯）を付けた歯付ベルトとすることが好ましく、この場合、それぞれ従動回転軸３４－１，３４－２、各プーリ３６－１～３６－６はギヤ（歯車）を有することになる。この場合、ベルト３３については、従動回転軸３４－１，３４－２と噛み合って動力を伝達することができるため、長時間安定して正確な動力の伝達が可能となり、長時間、位相のずれの心配がなくなる。また、各プーリ３６－１～３６－６についても、それらと対応する歯付ベルト５６－１又は５６－２とが噛み合って動力を伝達するため、長時間安定して正確な動力の伝達が可能となり、長時間、位相のずれの心配がなくなる。

【0068】

このように、ロック機構３０の連結部材はギヤを含むようにしてもよく、このような構成により、上記所定の回転角度や上記他の所定の回転角度の制御を精確に行うことができるようになる。

【0069】

以上に説明したように、本実施形態に係る配送車両１では、ロック機構３０が上述のようなＭ個の回転式ロック本体部と連結部材とを備え、Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する所定の回転角度が異なると共に、Ｍ個の回転式ロック本体部が、１つの駆動源によって回転駆動される。そして、ロック機構３０では、Ｍ個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する所定の回転角度が異なるため、１つの駆動源によってＭ個の回転式ロック本体部を連動させて回転駆動しても、１つの通函のみをロック解除（開錠）できる。

【0070】

そして、ロック機構３０では、１つの駆動源によってＭ個の回転式ロック本体部を連動させて回転駆動するため、棚の製造コストをできるだけ抑え（それにより配送車両の製造コストをできるだけ抑え）、各通函を独立して施錠／開錠させること、つまり１つの駆動源によって特定の通函のみを開錠できる。

【0071】

また、ｍが２である例を挙げて、Ｍ対の支持体が、筐体１１の幅方向にｍ列に分けて並設され、且つ、列毎に等間隔にＭ／ｍ段並設されることで、合計Ｍ段並設されているよう構成を説明した。但し、ｍが１である構成に対応するように、筐体１１の内部には幅方向に一列だけでＭ段のレール１３が配される構成を採用することもできる。

【0072】

また、各列に共通の１つの駆動源を備える例を挙げたが、各列で異なる駆動源を設けることもできる。この場合、棚１０は、筐体１１の幅方向に通函がＬ列収容可能となっており、列毎に、Ｍ対の支持体と、１つの駆動源によりＭ個の回転式ロック本体部が駆動されるロック機構と、を備えることになる。このような構成により、Ｌ列に分けて通函を収容する場合に、列毎に１つの駆動源で各通函を独立して施錠／開錠させることができる。なお、この場合のＬは２以上の整数となるが、Ｌは１であってもよく、その場合、上述したｍが１である構成になる。

【0073】

また、この場合、支持体が配設される上下方向の間隔Ｂは各列で同じとすることが管理上及び配送作業上、好ましいが、間隔Ｂを各列で異ならせることもできる。また、この場合において、各列の幅（ｙ軸方向の距離）は異ならせることができるが、揃えることで効率的な配送が可能となる。

【0074】

また、本実施形態において、棚１０が予め規定された複数サイズの通函（例えば通函２１～２３）の全てを収容可能であることを前提として説明したが、無論、棚１０は、予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚であっても、上記１つのサイズの通函を用いた配送を効率化でき、またロック機構による効果も同様に奏する。予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚を採用する場合、図示しないが、同様にいずれの列についても複数対のレール（支持体）１３が高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されるものの、この等間隔が上記１つのサイズの通函の高さとほぼ一致するようになる。

【0075】

また、本実施形態において、Ｍ対の支持体が上下方向に等間隔にＭ段並設されることを前提とした。しかし、Ｍ対の支持体は左右方向（水平方向のうち奥行き方向とは垂直な方向）に等間隔にＭ段併設されるようにしてもよく、そのような構成においても同様の効果を奏する。つまり、Ｍ対の支持体は、筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ段並設されることができる。

【0076】

なお、このような構成の棚は、その詳細については省略するが、例えば図１の棚１０を左周りに９０度回転させた状態の棚であるが、通函はその開口部が上を向くものを採用すればよい。あるいは、開口部を閉じる蓋を有する通函を採用することでも通函内の物品が落ちる恐れを防ぐことができる。

【0077】

また、駆動源により電気的にプーリで例示した回転式ロック本体部が駆動されることを前提として説明したが、本実施形態は、駆動源を有さず手動で施錠／開錠を行うロック機構を採用することもできる。例えば、ロック機構３０は、モータ３１の代わりに、その部分に手回しのレバーを設けておくことができる。

【0078】

本実施形態では、このような手動施錠／開錠を行う構成を採用した場合でも、複数存在するロック対象に対し、上記レバーのような１つの操作部を設けておけば済み、製造コストを抑えることができる。さらに、この場合、複数の通函についての施錠／開錠の操作部を共通の領域にまとめることができるため、操作を行い易くなるといった利点もある。

【0079】

また、配送車両１は、例えば自律走行（無人走行）車両とすることができる。なお、配送車両１における棚１０の奥行き方向は、車両の左右方向又は前後方向となるが、車両が自律走行車両でない場合には、一般的に前方に運転席が配設されるため奥行き方向の奥側は、左右方向又は運転席側となる。

【0080】

配送車両１を自律走行車両とすることによって、配送コストを低減できる。配送車両１は、例えば、車道はもちろんのこと、歩道等も走行可能であって、通函２１～２３を、降ろす場所又は移し替える場所の近傍まで配送できる。なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両１は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両１を運転すると共に、配送車両１から移し替える場所まで、物品（すなわち通函２１～２３）を運んで移し替えてもよい。通函２１～２３を移し替える先は、例えば棚１０と同様の棚とすることができる。

【0081】

また、通函２１～２３には、物品を収容すると共に例えば注文識別情報ｉｄを付し、その状態で当該物品を配送することもできる。通函２１～２３に付される注文識別情報ｉｄは、例えば、文字、記号、バーコード、二次元コード、ＦＲＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等である。配送車両１の棚１０又は配送車両１の他の部位には、例えば、通函２１～２３に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えておくことができる。これにより、配送車両１の制御部は、荷下ろしを行う通函についてのロックを、注文識別情報ｉｄを指定して解除させるような制御も可能となる。

【0082】

（第２の実施形態）
次に、図８を参照して、第２の実施形態に係る配送車両について説明する。図８は、第２の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。

【0083】

図８に示すように、本実施形態に係る配送車両１ａは、配送車両１において列数を３に増やし、各列を開け閉めする扉４１，４２，４３を設け、ロック機構３０の代わりにロック機構３０ａを設けたものである。その他の構成については同様であり、その説明を省略するが、第１の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

【0084】

配送車両１ａの棚１０ａは、棚１０において３列に構成したものであり、そのため追加の仕切板１２ｄが設けられ、前面板１２ｂと仕切板１２ｄとの間、仕切板１２ｄと仕切板１２ｃとの間、仕切板１２ｃと背面板１２ａとの間のそれぞれに、３対のレール１３及び補助部１４が設けられている。

【0085】

また、扉４１、４２、４３は、それぞれ左列５１、中央列５２、右列５３の通函の出し入れを防ぐために設けられることができ、その上下方向に備えたレール（図示せず）に沿って摺動させることができる。なお、図８において扉４２は扉４３と重なるように移動させて中央列５２を開放した状態を示している。扉４１～４３は、いずれも隣の列にしか移動させることができないようにレールを配することもできるが、いずれの列にもずらして配せるように扉４１～４３用のレールを設けておくこともできる。

【0086】

但し、ｍ列にレール１３が設けられる例では（ｍ－１）個の扉を備えること、つまり本構成例のように３列の場合に２列分の扉のみを設けておくこともできる。これは、開いた列についてはロック機構３０ａで通函の出し入れを制御できるためである。

【0087】

ロック機構３０ａは、ロック機構３０とそのロックの方法自体は同じであると言えるが、左列５１と中央列５２との間の仕切板１２ｃに、各段につき１つの回転式ロック本体部を設け、開錠／施錠を隣り合う２列の同段にまで及ぶように構成したものである。

【0088】

図８ではその詳細は図示しないが、例えば、図４の段毎のプーリ３６－１、３６－２、３６－３は、仕切板１２ｃを貫通すると共に、左列５１に収容される通函（例えば通函２１，２２）の突出部と中央列５２に収容される通函（例えば通函２３）の突出部との双方の切欠き部に対し、係合／非係合を切り換えることができる大きさ（径）としておくとよい。そして、モータ３１の駆動制御は、左列５１に収容される通函の突出部の切欠き部と係合させる場合の位相と、中央列５２に収容される通函の突出部の切欠き部と係合させる場合の位相とは１８０°異なるように実行されるとよい。

【0089】

なお、仕切板１２ｄは第１の実施形態と同様に、右列５３の１列分（通函２４を描いた列）のみ各段につき１つの回転式ロック本体部を開錠／施錠が制御できるように設けておけばよい。但し、仕切板１２ｄに設けるプーリは、仕切板１２ｃに設けるプーリの切欠き部の位相とは異ならせておくとよい。無論、本実施形態におけるロック機構を、仕切板１２ｄ側を隣り合う２列を制御できるようにし、仕切板１２ｃ側を左列５１の１列分のみ制御できるように構成することや、仕切板１２ｃ，１２ｄの双方で２列を制御できるように構成することもできる。

【0090】

このような通函の出し入れを防ぐ扉４１～４３を設けた構成により、制御するプーリの数を低減させることができるため、１つのモータ３１等の駆動源で制御可能な通函の数を更に増やすことができる。

【0091】

例えば、図８のように列数が３列の場合、プーリは２列分で良い。よって、例えば、１０°刻みに位相を異ならせた３４個のプーリを使用した場合には、縦の行数を１７行（１７段）として、１つのモータで例えば５１（＝３４÷２×３）か所の収容場所について通函の出し入れ可／不可の制御が可能となる。

【0092】

また、図８ではｘ軸正方向の側面のみ図示しているが、ｘ軸負方向の側面は扉を設けず壁としておくことで当該側面からの通函の出し入れを防ぐことができる。無論、当該側面にも同様の扉を設けておくこともでき、その場合にはｘ軸正方向の扉とｘ軸負方向の扉による左列５１、中央列５２、右列５３の一側面又は両側面の開放状態に応じて通函の出し入れを可能／不能とすることができる。

【0093】

また、本実施形態のように、隣り合う２列共通に段毎に設けたプーリを一部又は全部（隣り合う２列全て）に採用する例は、扉を設けない第１の実施形態においても適用されることができる。つまり、隣り合う２列での回転式ロック本体部の共通化は、第１の実施形態においても２列以上の収容場所を設けた場合に適用できる。

【0094】

（第３の実施形態）
次に、図９及び図１０を参照して、第３の実施形態に係る配送車両について説明する。図９は第３の実施形態に係る配送車両の模式側面図で、図１０は移送ロボットの模式側面図である。

【0095】

図９に示すように、本実施形態では、配送車両１が通函２１～２３を配送している間、配送車両１の下側に移送ロボット７０が収容され、機械的もしくは電磁気的に連結されることができる。移送ロボット７０は、配送車両１が棚１０と同様の配送用棚の近傍に到着した後、配送車両１からその配送用棚へ通函２１～２３（すなわち物品）を移送する自律走行車両である。ロック機構３０を電動制御としておくことで、移送に伴う積み卸しの際に施錠／開錠を通函毎に容易に実行することができる。

【0096】

移送ロボット７０は、図１０に示すように、車輪Ｗ２１，Ｗ２２、本体部７１、天板７２、支柱７３を備えている。２対の車輪Ｗ２１，Ｗ２２は本体部７１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。

【0097】

図１０に示すように、伸縮可能な支柱７３を介して、天板７２が本体部７１に連結されている。天板７２は、支柱７３の上端に連結されており、移送ロボット７０は、天板７２に通函２１～２３を載置して、通函２１～２３を移送する。支柱７３は、例えばテレスコピック型の伸縮機構を有しており、モータ等の駆動源（不図示）によって伸縮される。図１０において白抜き矢印で示すように、支柱７３の長さを変更することによって、天板７２の高さを変更できる。そのため、配送車両１におけるあらゆる収容場所から、配送用棚におけるあらゆる収容場所へ通函２１～２３を移送できる。

【0098】

ここで、移送ロボット７０は、例えばマニピュレータ（不図示）を備えており、当該マニピュレータによって配送車両１から天板７２上に通函２１～２３を移動させ、移送する。そして、当該マニピュレータによって、天板７２上の通函２１～２３を配送用棚に移動させる。

【0099】

なお、図９に示した構成において、移送ロボット７０が動力源となって、配送車両１を移動させてもよい。すなわち、配送車両１が、車輪Ｗ１１、Ｗ１２を駆動する駆動源を有していなくてもよい。この際、複数（例えば２台）の移送ロボット７０がｙ軸方向に並んで、配送車両１を移動させてもよい。他方、移送ロボット７０は、配送車両１に搭載されてもよいし、配送車両１と伴走してもよい。

【0100】

その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態でも、例えば図８の配送車両１ａを採用するなど、第１、第２の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

【0101】

（第４の実施形態）
図１１は、第４の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式正面図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る配送用棚１０ｂは、図１及び図９の配送車両１に搭載した棚１０と同じ構成を採用することができ、その詳細を省略するが、筐体１１、仕切板１２ｃ、レール１３、補助部１４、及びロック機構３０を備えることができる。

【0102】

本実施形態に係る配送用棚１０ｂは、配送車両１から通函２１～２３を移す先として設置しておくこと、あるいは配送車両１で配送させる通函２１～２３を事前に保管する棚として設置しておくことができる。すなわち、配送用棚１０ｂは、通函２１～２３を用いた物品の配送における受取用としても発送用としても使用できる。なお、配送用棚１０ｂにおいて、物品が取り出されて空になった通函２１～２３は、配送車両１によって適宜回収されることができる。

【0103】

また、配送用棚１０ｂは、屋外に設けられることができる。屋外の例として、配送用棚１０ｂは、集合住宅の玄関部や廊下などに設置されていてもよい。さらに、配送用棚１０ｂは、家屋に設置されればよく、屋内に設けられていてもよい。なお、家屋は集合住宅やオフィスビル等を含む。

【0104】

なお、配送用棚１０ｂは、家屋の外壁を貫通するように設けてもよい。そのような構成によって、配送された通函２１～２３を屋外から配送用棚１０ｂに搬入できると共に、居住空間内において配送用棚１０ｂから通函２１～２３を取り出せる。なお、居住空間はオフィス空間を含む。その場合、例えば、配送用棚１０ｂの屋外側及び屋内側に開閉可能な外扉及び内扉（不図示）を設けると共に、外扉及び内扉が同時に開かないようにするインターロック機構を設けてもよい。これにより、家屋の居住者のプライバシーを保護できる。

【0105】

その他、本実施形態に係る配送用棚は、例えば図８の配送車両１ａに搭載した棚１０ａと同じ構成を採用するなど、第１～第３の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

【0106】

（その他）
上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0107】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、収容させる通函の高さは、配送の効率化を突き詰めず所定方向（図１では高さ方向）に空間を空けて収容することを許容すれば、間隔Ｂのほぼ倍数に限ったものではない。図１のように１列につき３対のレール１３が設けられる例では、例えば高さがＢの０．５倍、１．５倍、２．７倍などの通函であっても収容させることできる。

【符号の説明】

【0108】

１、１ａ 配送車両
１０、１０ａ 棚
１０ｂ 配送用棚
１１ 筐体
１２ａ 背面板
１２ｂ 前面板
１２ｃ、１２ｄ 仕切板
１３ 支持体（レール）
１３ｒ ローラ
１４ 補助部
１４ａ 穴
１４ｒ ローラ
２１、２２、２３、２４ 通函
２１ａ 切欠き部
２１ｂ、２１ｃ 領域
２１ｓａ、２１ｓｂ、２２ｓａ、２２ｓｂ、２３ｓａ、２３ｓｂ 突出部
３０、３０ａ ロック機構
３１ モータ
３２ 回転軸
３３、３５－１、３５－２ ベルト
３４－１、３４－２ 従動回転軸
３６－１、３６－２、３６－３、３６－４、３６－５、３６－６ 回転式ロック本体部（プーリ）
３７－１、３７－２、３７－３、３７－４、３７－５、３７－６ プーリ回転軸
３８－０ 共通切欠き部
３８－１、３８－２、３８－３、３８－４、３８－５、３８－６ 切欠き部
４１、４２、４３ 扉
５１ 左列
５２ 中央列
５３ 右列
７０ 移送ロボット
７１ 本体部
７２ 天板
７３ 支柱
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】