特許 7524832 ステータとその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】ステータとその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240723BHJP

   H02K 15/06 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K15/06

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021093206

(22)【出願日】2021-06-02

(65)【公開番号】P2022185485

(43)【公開日】2022-12-14

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 航平

(72)【発明者】

【氏名】松本 雅志

(72)【発明者】

【氏名】川村 葉月

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４８２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０９７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７８４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１０２１５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０４８８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０５６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００４０８５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータであって、
円筒形状を有するステータコアと、
前記ステータコアに固定されたコイル、
を有し、
前記ステータコアが、前記ステータコアの軸方向の両側に配置された第１端面及び第２端面を有し、
前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが設けられており、
前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットのそれぞれが、前記軸方向に沿って前記第１端面から前記第２端面まで伸びており、
前記コイルが、第１セグメント導体、第２セグメント導体、及び、第３セグメント導体、を有し、
前記第１セグメント導体、前記第２セグメント導体、及び、前記第３セグメント導体のそれぞれが、第１線状部、第２線状部、及び、前記第１線状部と前記第２線状部とを連結する連結部を有するＵ字形状を備えており、
前記第１セグメント導体の前記連結部が、前記第１端面に対向する位置に配置されており、
前記第１セグメント導体の前記第１線状部が、前記第１スロット内に挿入されており、
前記第１セグメント導体の前記第２線状部が、前記第２スロット内に挿入されており、
前記第２セグメント導体の前記連結部が、前記第２端面に対向する位置に配置されており、
前記第２セグメント導体の前記第１線状部が、前記第２スロット内に挿入されており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部が、前記第３スロット内に挿入されており、
前記第３セグメント導体の前記連結部が、前記第１端面に対向する位置に配置されており、
前記第３セグメント導体の前記第１線状部が、前記第３スロット内に挿入されており、
前記第３セグメント導体の前記第２線状部が、前記第４スロット内に挿入されており、
前記第１セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが、前記第２スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが、前記第３スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されており、
前記軸方向に直交する断面において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部との接触面が、前記ステータコアの径方向に対して傾斜しており、
前記第２スロットの側面に凸部が設けられており、
前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体によって構成されるコイル線材を含む複数のコイル線材が前記径方向に積層されており、
前記第２スロットの前記凸部と前記第２スロットの底面の間で前記複数のコイル線材が前記径方向に圧縮された状態で固定されている、
ステータ。

【請求項2】

前記ステータコアの内周面に、前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットが、この順序で前記ステータコアの周方向に間隔を開けて設けられている、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第３スロットに近い側に配置されており、
前記第３スロット内において、前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第２スロットに近い側に配置されており、
前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに固定されており、
前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに固定されており、
前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに固定されている、
請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第１スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第３スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触しており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第２スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第４スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第３スロット内において、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触している、
請求項３に記載のステータ。

【請求項5】

前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第１スロットに近い側に配置されており、
前記第３スロット内において、前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第４スロットに近い側に配置されており、
前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに固定されており、
前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに固定されており、
前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに固定されている、
請求項２に記載のステータ。

【請求項6】

前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第３スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第１スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触しており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第４スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第２スロット側の側面に凹部が形成されており、
前記第３スロット内において、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触している、
請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

ステータの製造方法であって、
円筒形状を有するステータコアにコイルを固定する工程を有し、
前記ステータコアが、前記ステータコアの軸方向の両側に配置された第１端面及び第２端面を有し、
前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが設けられており、
前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットのそれぞれが、前記軸方向に沿って前記第１端面から前記第２端面まで伸びており、
前記コイルが、第１セグメント導体、第２セグメント導体、及び、第３セグメント導体、を有し、
前記第１セグメント導体、前記第２セグメント導体、及び、前記第３セグメント導体のそれぞれが、第１線状部、第２線状部、及び、前記第１線状部の端部と前記第２線状部の端部とを連結する連結部を有するＵ字形状を備えており、
前記ステータコアに前記コイルを固定する工程は、
前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１端面に対向する位置に配置され、前記第１セグメント導体の前記第１線状部が前記第１スロット内に挿入され、前記第１セグメント導体の前記第２線状部が前記第２スロット内に挿入されるように前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける工程と、
前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２端面に対向する位置に配置され、前記第２セグメント導体の前記第１線状部が前記第２スロット内に挿入され、前記第２セグメント導体の前記第２線状部が前記第３スロット内に挿入されるように前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける工程と、
前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第１端面に対向する位置に配置され、前記第３セグメント導体の前記第１線状部が前記第３スロット内に挿入され、前記第３セグメント導体の前記第２線状部が前記第４スロット内に挿入されるように前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける工程、
を有し、
前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが前記第２スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続され、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが前記第３スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されるように実施され、
前記ステータコアに前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体が取り付けられた状態において、前記軸方向に直交する断面において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部との接触面が、前記ステータコアの径方向に対して傾斜しており、
前記第２スロットの側面に凸部が設けられており、
前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程では、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体によって構成されるコイル線材を含む複数のコイル線材を前記第２スロット内で前記径方向に積層し、積層された前記複数のコイル線材を前記第２スロットの前記凸部と前記第２スロットの底面の間で前記径方向に圧縮した状態で固定する、
製造方法。

【請求項8】

前記ステータコアの内周面に、前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットが、この順序で前記ステータコアの周方向に間隔を開けて設けられている、請求項７に記載の製造方法。

【請求項9】

前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第３スロットに近い側に配置され、前記第３スロット内において前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第２スロットに近い側に配置されるように実施され、
前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付け、
前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付け、
前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける、
請求項８に記載の製造方法。

【請求項10】

前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されており、
前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されており、
前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触し、前記第３スロット内において前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触するように実施される、
請求項９に記載の製造方法。

【請求項11】

前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第１スロットに近い側に配置され、前記第３スロット内において前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第４スロットに近い側に配置されるように実施され、
前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられ、
前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられ、
前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられる、
請求項８に記載の製造方法。

【請求項12】

前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されており、
前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されており、
前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されており、
前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触し、前記第３スロット内において前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触するように実施される、
請求項１１に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示の技術は、ステータとその製造方法に関する。

【0002】

特許文献１には、モータのステータが開示されている。ステータは、円筒形状のステータコアを有する。ステータコアの内周面に、複数のスロットが周方向に間隔を開けて設けられている。ステータコアには、コイルが固定されている。コイルは、Ｕ字形状を有する複数のセグメント導体によって構成されている。一部のセグメント導体は、ステータの一方の端部（以下、第１端部という）から対応するスロットに挿入されている。残りのセグメント導体は、ステータの他方の端部（以下、第２端部という）から対応するスロットに挿入されている。各スロット内において、第１端部からスロットに挿入されているセグメント導体の先端部と、第２端部からスロットに挿入されているセグメント導体の先端部とが、ステータコアの径方向に重なった状態で電気的に接続されている。このように、互いに電気的に接続されたセグメント導体によって、コイルが構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２９６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したように、特許文献１のステータでは、各スロット内において、セグメント導体の先端部どうしがステータコアの径方向に重なった状態で接続されている。したがって、ステータの製造工程において、各スロット内においてセグメント導体の先端部をステータコアの径方向に積層し、その積層部をステータコアの径方向に加圧することで、セグメント導体の先端部どうしを接続する必要がある。このため、セグメント導体の先端部の積層部を加圧するための治具や部材が必要であった。本明細書では、各スロット内においてセグメント導体の先端部どうしを容易に接続することが可能なステータを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示するステータは、円筒形状を有するステータコアと、前記ステータコアに固定されたコイルを有する。前記ステータコアが、前記ステータコアの軸方向の両側に配置された第１端面及び第２端面を有する。前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが設けられている。前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットのそれぞれが、前記軸方向に沿って前記第１端面から前記第２端面まで伸びている。前記コイルが、第１セグメント導体、第２セグメント導体、及び、第３セグメント導体を有する。前記第１セグメント導体、前記第２セグメント導体、及び、前記第３セグメント導体のそれぞれが、第１線状部、第２線状部、及び、前記第１線状部と前記第２線状部とを連結する連結部を有するＵ字形状を備えている。前記第１セグメント導体の前記連結部が、前記第１端面に対向する位置に配置されている。前記第１セグメント導体の前記第１線状部が、前記第１スロット内に挿入されている。前記第１セグメント導体の前記第２線状部が、前記第２スロット内に挿入されている。前記第２セグメント導体の前記連結部が、前記第２端面に対向する位置に配置されている。前記第２セグメント導体の前記第１線状部が、前記第２スロット内に挿入されている。前記第２セグメント導体の前記第２線状部が、前記第３スロット内に挿入されている。前記第３セグメント導体の前記連結部が、前記第１端面に対向する位置に配置されている。前記第３セグメント導体の前記第１線状部が、前記第３スロット内に挿入されている。前記第３セグメント導体の前記第２線状部が、前記第４スロット内に挿入されている。前記第１セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが、前記第２スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されている。前記第２セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが、前記第３スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されている。

【0006】

このステータでは、各スロット内において、各セグメント導体の先端部どうしが、ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されている。したがって、各スロット内においてセグメント導体の先端部どうしを容易に接続することができる。

【0007】

また、本明細書は、ステータの製造方法を開示する。この製造方法は、円筒形状を有するステータコアにコイルを固定する工程を有する。前記ステータコアが、前記ステータコアの軸方向の両側に配置された第１端面及び第２端面を有する。前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが設けられている。前記第１スロット、前記第２スロット、前記第３スロット、及び、前記第４スロットのそれぞれが、前記軸方向に沿って前記第１端面から前記第２端面まで伸びている。前記コイルが、第１セグメント導体、第２セグメント導体、及び、第３セグメント導体、を有する。前記第１セグメント導体、前記第２セグメント導体、及び、前記第３セグメント導体のそれぞれが、第１線状部、第２線状部、及び、前記第１線状部の端部と前記第２線状部の端部とを連結する連結部を有するＵ字形状を備えている。前記ステータコアに前記コイルを固定する工程は、第１～第３工程を有する。前記第１工程では、前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１端面に対向する位置に配置され、前記第１セグメント導体の前記第１線状部が前記第１スロット内に挿入され、前記第１セグメント導体の前記第２線状部が前記第２スロット内に挿入されるように前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける。前記第２工程では、前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２端面に対向する位置に配置され、前記第２セグメント導体の前記第１線状部が前記第２スロット内に挿入され、前記第２セグメント導体の前記第２線状部が前記第３スロット内に挿入されるように前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける。前記第３工程では、前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第１端面に対向する位置に配置され、前記第３セグメント導体の前記第１線状部が前記第３スロット内に挿入され、前記第３セグメント導体の前記第２線状部が前記第４スロット内に挿入されるように前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける。前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが前記第２スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続され、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の先端部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の先端部とが前記第３スロット内で前記ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続されるように実施される。

【0008】

この製造方法では、各スロット内において、各セグメント導体の先端部どうしが、ステータコアの周方向に重なった状態で互いに電気的に接続される。したがって、各スロット内においてセグメント導体の先端部どうしを容易に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ステータの斜視図。

【図2】ステータコアの斜視図。

【図3】軸Ｚ１に対して直交する平面におけるステータコアの断面図。

【図4】実施例１のコイル線材の斜視図。

【図5】実施例１のセグメント導体の側面図。

【図6】実施例１のセグメント導体のステータコアに対する取付構造を示す図。

【図7】実施例１のスロット及びコイル線材の軸Ｚ１に対して直交する平面における断面図。

【図8】実施例２のスロット及びコイル線材の軸Ｚ１に対して直交する平面における断面図。

【図9】実施例２の変形例を示す図。

【図10】実施例３のセグメント導体の側面図。

【図11】実施例３のセグメント導体のステータコアに対する取付構造を示す図。

【図12】変形例のコイルの説明図。

【図13】変形例のコイルの説明図。

【図14】変形例のコイルの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書が開示する一例のステータおいては、前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが、この順序で前記ステータコアの周方向に間隔を開けて設けられていてもよい。

【0011】

この構成によれば、各セグメント導体によって波型のコイルを構成することができる。

【0012】

本明細書が開示する一例のステータは、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第３スロットに近い側に配置されていてもよい。前記第３スロット内において、前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第２スロットに近い側に配置されていてもよい。前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。

【0013】

この構成によれば、各セグメント導体の弾性変形による反力によって、各セグメント導体の先端部どうしの接続面が加圧される。したがって、各セグメント導体の先端部どうしを好適に接続することができる。

【0014】

本明細書が開示する一例のステータは、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第１スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第３スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触していてもよい。前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第２スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第４スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３スロット内において、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触していてもよい。

【0015】

本明細書が開示する一例のステータは、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第１スロットに近い側に配置されていてもよい。前記第３スロット内において、前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第４スロットに近い側に配置されていてもよい。前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに固定されていてもよい。

【0016】

この構成によれば、各セグメント導体の弾性変形による反力によって、各セグメント導体の先端部どうしの接続面が加圧される。したがって、各セグメント導体の先端部どうしを好適に接続することができる。

【0017】

本明細書が開示する一例のステータは、以下の構成を有していてもよい。前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第３スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第１スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触していてもよい。前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の前記第４スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の前記第２スロット側の側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３スロット内において、前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触していてもよい。

【0018】

本明細書が開示する一例のステータは、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記軸方向に直交する断面において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部との接触面が、前記ステータコアの径方向に対して傾斜していてもよい。前記第２スロットの側面に凸部が設けられていてもよい。前記第２スロット内において、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体によって構成されるコイル線材を含む複数のコイル線材が前記径方向に積層されていてもよい。前記第２スロットの前記凸部と前記第２スロットの底面の間で前記複数のコイル線材が前記径方向に圧縮された状態で固定されていてもよい。

【0019】

この構成によれば、複数のコイル線材を径方向に圧縮する力が、第１セグメント導体の第２線状部の先端部と第２セグメント導体の第１線状部の先端部との接触面に加わる。したがって、第１セグメント導体の第２線状部の先端部と第２セグメント導体の第１線状部の先端部とをより確実に接続することができる。

【0020】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法は、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第３スロットに近い側に配置され、前記第３スロット内において前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第２スロットに近い側に配置されるように実施されてもよい。前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付けてもよい。前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付けてもよい。前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が拡大する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付けてもよい。

【0021】

この構成によれば、各セグメント導体の弾性変形による反力によって、各セグメント導体の先端部どうしの接続面が加圧される。したがって、各セグメント導体の先端部どうしを好適に接続することができる。

【0022】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法においては、前記ステータコアの内周面に、第１スロット、第２スロット、第３スロット、及び、第４スロットが、この順序で前記ステータコアの周方向に間隔を開けて設けられていてもよい。

【0023】

この構成によれば、各セグメント導体によって波型のコイルを構成することができる。

【0024】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法は、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の内側側面に凹部が形成されていてもよい。前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触し、前記第３スロット内において前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触するように実施されてもよい。

【0025】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法は、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部よりも前記第１スロットに近い側に配置され、前記第３スロット内において前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部が前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部よりも前記第４スロットに近い側に配置されるように実施されてもよい。前記第１セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第１セグメント導体の前記連結部が前記第１セグメント導体の前記第１線状部と前記第１セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第１セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられてもよい。前記第２セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第２セグメント導体の前記連結部が前記第２セグメント導体の前記第１線状部と前記第２セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第２セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられてもよい。前記第３セグメント導体を前記ステータコアに取り付ける前記工程では、前記第３セグメント導体の前記連結部が前記第３セグメント導体の前記第１線状部と前記第３セグメント導体の前記第２線状部の間の間隔が縮小する方向に弾性変形した状態で前記第３セグメント導体が前記ステータコアに取り付けられてもよい。

【0026】

この構成によれば、各セグメント導体の弾性変形による反力によって、各セグメント導体の先端部どうしの接続面が加圧される。したがって、各セグメント導体の先端部どうしを好適に接続することができる。

【0027】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法は、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されていてもよい。前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部の外側側面に凹部が形成されていてもよい。前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程が、前記第２スロット内において前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触し、前記第３スロット内において前記第２セグメント導体の前記第２線状部の前記凹部と前記第３セグメント導体の前記第１線状部の前記凹部とが接触するように実施されてもよい。

【0028】

本明細書が開示する一例のステータの製造方法は、以下の構成を有していてもよい。すなわち、前記ステータコアに前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体が取り付けられた状態において、前記軸方向に直交する断面において、前記第１セグメント導体の前記第２線状部の前記先端部と前記第２セグメント導体の前記第１線状部の前記先端部との接触面が、前記ステータコアの径方向に対して傾斜していてもよい。前記第２スロットの側面に凸部が設けられていてもよい。前記ステータコアに前記コイルを固定する前記工程では、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体によって構成されるコイル線材を含む複数のコイル線材を前記第２スロット内で前記径方向に積層し、積層された前記複数のコイル線材を前記第２スロットの前記凸部と前記第２スロットの底面の間で前記径方向に圧縮した状態で固定してもよい。

【0029】

この構成によれば、複数のコイル線材を径方向に圧縮する力が、第１セグメント導体の第２線状部の先端部と第２セグメント導体の第１線状部の先端部との接触面に加わる。したがって、第１セグメント導体の第２線状部の先端部と第２セグメント導体の第１線状部の先端部とをより確実に接続することができる。

【実施例1】

【0030】

図１に示す実施例１のステータ１０は、モータに使用される。ステータ１０は、ステータコア２０とコイル４０を有している。コイル４０は、ステータコア２０に固定されている。

【0031】

図２に示すように、ステータコア２０は、軸Ｚ１を中心軸とする円筒形状を有している。ステータコア２０は、軸Ｚ１に沿う方向（以下、軸方向という）の両側に端面２１と端面２２を有している。ステータコア２０の内周面２４に複数のスロット３０が設けられている。各スロット３０は、内周面２４に設けられた溝である。各スロット３０は、軸方向に沿って端面２１から端面２２まで伸びている。図３に示すように、軸Ｚ１に垂直な断面において、各スロット３０は、ステータコア２０の径方向に沿って伸びている。軸Ｚ１に垂直な断面において、各スロット３０は、底面３２と２つの側面３４を有している。各側面３４には、スロット３０の内周側の端部の位置に凸部３６が設けられている。

【0032】

図１に示すように、コイル４０は、ステータコア２０の各スロット３０内を通るようにステータコア２０に固定されている。コイル４０は、複数のコイル線材４２によって構成されている。図４は、１つのコイル線材４２を示している。図４に示すように、コイル線材４２は、波形状を有している。より詳細には、コイル線材４２は、軸方向に波打ちながら周方向に沿って伸びている。コイル線材４２は、図５に示すセグメント導体５０が複数個接続されることによって構成されている。セグメント導体５０は、Ｕ字形状を有している。すなわち、セグメント導体５０は、線状部５１、線状部５２と、連結部５４を有している。線状部５１と線状部５２は、略直線状に伸びている。連結部５４は、線状部５１と線状部５２とを連結している。線状部５１と線状部５２は、線状部５１の先端部５１ａ及び線状部５２の先端部５２ａに近い位置ほど線状部５１と線状部５２の間の間隔が狭くなるように伸びている。線状部５１の先端部５１ａには、凹部５１ｂが形成されている。凹部５１ｂは、線状部５１の内側（線状部５２に近い側）の側面に形成されている。線状部５２の先端部５２ａには、凹部５２ｂが形成されている。凹部５２ｂは、線状部５２の内側（線状部５１に近い側）の側面に形成されている。図示していないが、セグメント導体５０の表面は、凹部５１ｂ、５２ｂを除いて、絶縁被膜によって覆われている。図５において破線で示すように、セグメント導体５０に外部から力を加えることで、先端部５１ａと先端部５２ａの間の間隔が拡大するように連結部５４を弾性変形させることができる。このように連結部５４を弾性変形させることによって、線状部５１と線状部５２を略平行とすることができる。図４に示すように、Ｕ字形状の複数のセグメント導体５０が互いに接続されることで、波形状のコイル線材４２が構成されている。

【0033】

図６は、ステータコア２０に固定された状態の１つのコイル線材４２ａを、ステータコア２０の中心側から見た平面図である。図６の左右方向はステータコア２０の周方向であり、図６の上下方向はステータコア２０の軸方向である。図６に示すように、コイル線材４２ａは、複数のスロット３０のうちのスロット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに挿通されている。スロット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、この順序でステータコア２０の周方向に間隔を開けて配置されている。スロット３０ａとスロット３０ｂの間には、複数の他のスロット３０が存在している。スロット３０ｂとスロット３０ｃの間には、複数の他のスロット３０が存在している。スロット３０ｃとスロット３０ｄの間には、複数の他のスロット３０が存在している。上述したように、コイル線材４２ａは、複数のセグメント導体５０によって構成されている。図６に示す範囲内において、コイル線材４２ａは、セグメント導体５０ａ、５０ｂ、５０ｃを有している。セグメント導体５０ａは、端面２１側からスロット３０ａとスロット３０ｂ内に挿入されている。すなわち、セグメント導体５０ａの連結部５４は、端面２１に対向する位置に配置されている。セグメント導体５０ａの線状部５１は、端面２１側からスロット３０ａ内に挿入されている。セグメント導体５０ａの線状部５２は、端面２１側からスロット３０ｂ内に挿入されている。セグメント導体５０ａは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図５において破線で示す状態）で、スロット３０ａ、３０ｂ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ａでは、連結部５４で生じる反力Ｆａが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を狭くする方向に作用している。セグメント導体５０ｂは、端面２２側からスロット３０ｂとスロット３０ｃ内に挿入されている。すなわち、セグメント導体５０ｂの連結部５４は、端面２２に対向する位置に配置されている。セグメント導体５０ｂの線状部５１は、端面２２側からスロット３０ｂ内に挿入されている。セグメント導体５０ｂの線状部５２は、端面２２側からスロット３０ｃ内に挿入されている。セグメント導体５０ｂは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図５において破線で示す状態）で、スロット３０ｂ、３０ｃ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ｂでは、連結部５４で生じる反力Ｆｂが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を狭くする方向に作用している。セグメント導体５０ｃは、端面２１側からスロット３０ｃとスロット３０ｄ内に挿入されている。すなわち、セグメント導体５０ｃの連結部５４は、端面２１に対向する位置に配置されている。セグメント導体５０ｃの線状部５１は、端面２１側からスロット３０ｃ内に挿入されている。セグメント導体５０ｃの線状部５２は、端面２１側からスロット３０ｄ内に挿入されている。セグメント導体５０ｃは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図５において破線で示す状態）で、スロット３０ｃ、３０ｄ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ｃでは、連結部５４で生じる反力Ｆｃが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を狭くする方向に作用している。

【0034】

スロット３０ｂ内では、セグメント導体５０ａの線状部５２の先端部５２ａとセグメント導体５０ｂの線状部５１の先端部５１ａとが、ステータコア２０の周方向に重なっている。セグメント導体５０ａの先端部５２ａは、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａよりもスロット３０ｃに近い位置に配置されている。セグメント導体５０ａの先端部５２ａのスロット３０ａ側の側面に凹部５２ｂが設けられており、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａのスロット３０ｃ側の側面に凹部５１ｂが設けられているので、セグメント導体５０ａの凹部５２ｂとセグメント導体５０ｂの凹部５１ｂとが互いに接している。セグメント導体５０ａの先端部５２ａにセグメント導体５０ｂの先端部５１ａに向かって反力Ｆａが作用しており、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａにセグメント導体５０ａの先端部５２ａに向かって反力Ｆｂが作用している。反力Ｆａ、Ｆｂがセグメント導体５０ａの先端部５２ａとセグメント導体５０ｂの先端部５１ａとの接触界面５８ａに加わることで、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが互いに固定されている。また、反力Ｆａ、Ｆｂによって接触界面５８ａに圧力が加わることで、接触界面５８ａにおいてセグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが電気的に接続されている。

【0035】

スロット３０ｃ内では、セグメント導体５０ｂの線状部５２の先端部５２ａとセグメント導体５０ｃの線状部５１の先端部５１ａとが、ステータコア２０の周方向に重なっている。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａは、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａよりもスロット３０ｄに近い位置に配置されている。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａのスロット３０ｂ側の側面に凹部５２ｂが設けられており、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａのスロット３０ｄ側の側面に凹部５１ｂが設けられているので、セグメント導体５０ｂの凹部５２ｂとセグメント導体５０ｃの凹部５１ｂとが互いに接している。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａにセグメント導体５０ｃの先端部５１ａに向かって反力Ｆｂが作用しており、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａにセグメント導体５０ｂの先端部５２ａに向かって反力Ｆｃが作用している。反力Ｆｂ、Ｆｃがセグメント導体５０ｂの先端部５２ａとセグメント導体５０ｃの先端部５１ａとの接触界面５８ｂに加わることで、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが互いに固定されている。また、反力Ｆｂ、Ｆｃによって接触界面５８ｂに圧力が加わることで、接触界面５８ｂにおいてセグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが電気的に接続されている。

【0036】

このように、セグメント導体５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、反力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃによって互いに接続されている。したがって、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂとの接触界面５８ａ、及び、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃとの接触界面５８ｂには、接合材が設けられていない。すなわち、接触界面５８ａ、５８ｂは、接合材なしで物理的及び電気的に接続されている。同様の構成によって、コイル線材４２ａを構成するすべてのセグメント導体５０が互いに接続されている。また、他のコイル線材４２も、コイル線材４２ａと同様に構成されている。図７に示すように、１つのスロット３０内に複数のコイル線材４２が挿入されている。１つのスロット３０内では、複数のコイル線材４２がステータコア２０の径方向に積層されている。

【0037】

次に、ステータ１０の製造方法について説明する。ステータ１０の製造方法は、ステータコア２０にコイル４０を固定する工程を有する。この工程では、各セグメント導体５０を弾性変形した状態でステータコア２０に取り付けることによってコイル線材４２を形成する。複数のコイル線材４２を形成することで、コイル４０が形成される。以下に、セグメント導体５０の取付工程について詳細に説明する。

【0038】

セグメント導体５０ａをステータコア２０に取り付ける工程では、図６に示すように、端面２１側から線状部５１、５２をスロット３０ａ、３０ｂに挿入する。ここでは、図５の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で線状部５１、５２をスロット３０ａ、３０ｂに挿入する。セグメント導体５０ｂをステータコア２０に取り付ける工程では、図６に示すように、端面２２側から線状部５１、５２をスロット３０ｂ、３０ｃに挿入する。ここでは、図５の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で線状部５１、５２をスロット３０ｂ、３０ｃに挿入する。ここでは、スロット３０ｂ内において、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａをセグメント導体５０ａの先端部５２ａよりもスロット３０ａ側に位置させる。セグメント導体５０ｃをステータコア２０に取り付ける工程では、図６に示すように、端面２１側から線状部５１、５２をスロット３０ｃ、３０ｄに挿入する。ここでは、図５の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で線状部５１、５２をスロット３０ｃ、３０ｄに挿入する。ここでは、スロット３０ｃ内において、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａをセグメント導体５０ｂの先端部５２ａよりもスロット３０ｂ側に位置させる。

【0039】

このように、セグメント導体５０ａ、５０ｂ、５０ｃを含む複数のセグメント導体５０（すなわち、コイル線材４２ａを構成する複数のセグメント導体５０）を、対応するスロット３０に挿入する。次に、各セグメント導体５０を弾性変形さている外力を解放する。すると、各セグメント導体５０が反力を解放するように変形し、各セグメント導体５０どうしの接触界面が加圧される。その結果、各セグメント導体５０どうしが電気的及び物理的に接続される。例えば、反力Ｆａ、Ｆｂによって接触界面５８ａが加圧されて、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが接触界面５８ａにおいて物理的及び電気的に接続される。また、反力Ｆｂ、Ｆｃによって接触界面５８ｂが加圧されて、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが接触界面５８ｂにおいて物理的及び電気的に接続される。このように各セグメント導体５０が接続されることで、コイル線材４２ａが形成されるとともにコイル線材４２ａがステータコア２０に固定される。同様にして、各コイル線材４２をステータコア２０に固定することで、コイル４０が形成されるとともにコイル４０がステータコア２０に固定される。

【0040】

このように、この製造方法では、各セグメント導体５０を弾性変形した状態で各スロット３０に挿入し、その後、各セグメント導体５０の反力を解放することで各セグメント導体５０を互いに接続する。したがって、各セグメント導体５０を容易に接続することができ、ステータコア２０にコイル４０を容易に固定することができる。また、各スロット３０内で各セグメント導体５０を治具によって加圧する必要がないため、加圧用治具が不要である。したがって、ステータコア２０の形状が異なる複数種類のステータを製造する場合であっても、加圧用治具の変更が不要であり、効率的に複数種類のステータを製造することができる。また、この製造方法では、反力によって各セグメント導体５０を互いに接続するので、各セグメント導体５０の接触界面に接合材が不要である。したがって、ステータ１０をより効率的に製造できる。また、このように各セグメント導体５０をスロット３０内で接続することで、スロット３０の外部の各セグメント導体の接続部を無くすことができる。これによって、コイル４０を小型化、軽量化できるとともに、コイル４０で生じる銅損を低減できる。なお、他の実施形態においては、各セグメント導体の接触界面に接合材が設けられていてもよい。

【実施例2】

【0041】

実施例２のステータは、実施例１のステータにおいて、セグメント導体５０どうしの接触界面５８の形状を異ならせたものである。図８に示すように、実施例２では、先端部５１ａと先端部５２ａの接触界面５８が、ステータコア２０の径方向に対して傾斜している。また、実施例２では、スロット３０の底面３２と凸部３６の間において、複数のコイル線材４２が径方向に圧縮された状態で固定されている。すなわち、ステータの製造工程において、スロット３０に最後のセグメント導体５０を挿入するときに、最後のセグメント導体５０がスロット３０内に圧入される。このため、スロット３０内の各コイル線材４２には、矢印に示すように、ステータコア２０の径方向に沿って圧縮力Ｆｒが加わっている。各接触界面５８が径方向に対して傾斜しているので、各コイル線材４２に加わる圧縮力Ｆｒが各接触界面５８に加わる。このように、実施例２では、各接触界面５８により高い圧力が加わるので、セグメント導体５０どうしをより強固に接続することができるとともに、セグメント導体５０どうしをより低い接触抵抗で電気的に接続することができる。なお、図９に示すように、セグメント導体５０以外の部材６０をスロット３０内に圧入することで、各コイル線材４２に径方向に圧力を加えてもよい。

【実施例3】

【0042】

実施例３のステータでは、各セグメント導体５０の形状が実施例１とは異なる。実施例３のステータのその他の構成は、実施例１のステータ１０と等しい。

【0043】

図１０は、実施例３のセグメント導体５０を示している。実施例３のセグメント導体５０では、線状部５１と線状部５２が、先端部５１ａ及び先端部５２ａに近い位置ほど線状部５１と線状部５２の間の間隔が広くなるように伸びている。また、実施例３のセグメント導体５０では、凹部５１ｂが、線状部５１の外側（線状部５２から遠い側）の側面に形成されている。また、実施例３のセグメント導体５０では、凹部５２ｂが、線状部５２の外側（線状部５１から遠い側）の側面に形成されている。図１０において破線で示すように、セグメント導体５０に外部から力を加えることで、先端部５１ａと先端部５２ａの間の間隔が縮小するように連結部５４を弾性変形させることができる。このように連結部５４を弾性変形させることによって、線状部５１と線状部５２を略平行とすることができる。実施例３のセグメント導体５０のその他の構成は、実施例１のセグメント導体５０と等しい。

【0044】

図１１は、実施例３のステータにおいて、各セグメント導体５０のステータコア２０に対する取付構造を示している。図１１に示すように、実施例３でも、実施例１と同様に、セグメント導体５０ａが端面２１側からスロット３０ａ、３０ｂに挿入されており、セグメント導体５０ｂが端面２１側からスロット３０ｂ、３０ｃに挿入されており、セグメント導体５０ｃが端面２１側からスロット３０ｃ、３０ｄに挿入されている。セグメント導体５０ａは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図１０において破線で示す状態）で、スロット３０ａ、３０ｂ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ａでは、連結部５４で生じる反力Ｆａが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を広くする方向に作用している。セグメント導体５０ｂは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図１０において破線で示す状態）で、スロット３０ｂ、３０ｃ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ｂでは、連結部５４で生じる反力Ｆｂが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を広くする方向に作用している。セグメント導体５０ｃは、線状部５１と線状部５２が略平行となるように弾性変形した状態（すなわち、図１０において破線で示す状態）で、スロット３０ｃ、３０ｄ内に挿入されている。したがって、ステータコア２０に取り付けられた状態のセグメント導体５０ｃでは、連結部５４で生じる反力Ｆｃが、線状部５１と線状部５２の間の間隔を広くする方向に作用している。

【0045】

スロット３０ｂ内では、セグメント導体５０ａの線状部５２の先端部５２ａとセグメント導体５０ｂの線状部５１の先端部５１ａとが、ステータコア２０の周方向に重なっている。セグメント導体５０ａの先端部５２ａは、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａよりもスロット３０ａに近い位置に配置されている。セグメント導体５０ａの先端部５２ａのスロット３０ｃ側の側面に凹部５２ｂが設けられており、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａのスロット３０ａ側の側面に凹部５１ｂが設けられているので、セグメント導体５０ａの凹部５２ｂとセグメント導体５０ｂの凹部５１ｂとが互いに接している。セグメント導体５０ａの先端部５２ａにセグメント導体５０ｂの先端部５１ａに向かって反力Ｆａが作用しており、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａにセグメント導体５０ａの先端部５２ａに向かって反力Ｆｂが作用している。反力Ｆａ、Ｆｂがセグメント導体５０ａの先端部５２ａとセグメント導体５０ｂの先端部５１ａとの接触界面５８ａに加わることで、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが互いに固定されている。また、反力Ｆａ、Ｆｂによって接触界面５８ａに圧力が加わることで、接触界面５８ａにおいてセグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが電気的に接続されている。

【0046】

スロット３０ｃ内では、セグメント導体５０ｂの線状部５２の先端部５２ａとセグメント導体５０ｃの線状部５１の先端部５１ａとが、ステータコア２０の周方向に重なっている。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａは、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａよりもスロット３０ｂに近い位置に配置されている。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａのスロット３０ｄ側の側面に凹部５２ｂが設けられており、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａのスロット３０ｂ側の側面に凹部５１ｂが設けられているので、セグメント導体５０ｂの凹部５２ｂとセグメント導体５０ｃの凹部５１ｂとが互いに接している。セグメント導体５０ｂの先端部５２ａにセグメント導体５０ｃの先端部５１ａに向かって反力Ｆｂが作用しており、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａにセグメント導体５０ｂの先端部５２ａに向かって反力Ｆｃが作用している。反力Ｆｂ、Ｆｃがセグメント導体５０ｂの先端部５２ａとセグメント導体５０ｃの先端部５１ａとの接触界面５８ｂに加わることで、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが互いに固定されている。また、反力Ｆｂ、Ｆｃによって接触界面５８ｂに圧力が加わることで、接触界面５８ｂにおいてセグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが電気的に接続されている。

【0047】

このように、実施例３でも、セグメント導体５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、反力Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃによって互いに接続されている。したがって、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂとの接触界面５８ａ、及び、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃとの接触界面５８ｂには、接合材が設けられていない。すなわち、接触界面５８ａ、５８ｂは、接合材なしで物理的及び電気的に接続されている。

【0048】

次に、実施例３のセグメント導体５０の取付工程について説明する。

【0049】

セグメント導体５０ａをステータコア２０に取り付ける工程では、図１０の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で、線状部５１、５２を端面２１側からスロット３０ａ、３０ｂに挿入する。セグメント導体５０ｂをステータコア２０に取り付ける工程では、図１０の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で、線状部５１、５２を端面２２側からスロット３０ｂ、３０ｃに挿入する。ここでは、スロット３０ｂ内において、セグメント導体５０ｂの先端部５１ａをセグメント導体５０ａの先端部５２ａよりもスロット３０ｃ側に位置させる。セグメント導体５０ｃをステータコア２０に取り付ける工程では、図１０の破線に示すように連結部５４を弾性変形させた状態で、線状部５１、５２を端面２１側からスロット３０ｃ、３０ｄに挿入する。ここでは、スロット３０ｃ内において、セグメント導体５０ｃの先端部５１ａをセグメント導体５０ｂの先端部５２ａよりもスロット３０ｄ側に位置させる。

【0050】

このように、セグメント導体５０ａ、５０ｂ、５０ｃを含む複数のセグメント導体５０（すなわち、コイル線材４２ａを構成する複数のセグメント導体５０）を、対応するスロット３０に挿入する。次に、各セグメント導体５０を弾性変形させている外力を解放する。すると、各セグメント導体５０が反力を解放するように変形し、各セグメント導体５０どうしの接触界面が加圧される。その結果、各セグメント導体５０どうしが電気的及び物理的に接続される。例えば、反力Ｆａ、Ｆｂによって接触界面５８ａが加圧されて、セグメント導体５０ａとセグメント導体５０ｂが接触界面５８ａにおいて物理的及び電気的に接続される。また、反力Ｆｂ、Ｆｃによって接触界面５８ｂが加圧されて、セグメント導体５０ｂとセグメント導体５０ｃが接触界面５８ｂにおいて物理的及び電気的に接続される。このように各セグメント導体５０が接続されることで、コイル線材４２ａが形成されるとともにコイル線材４２ａがステータコア２０に固定される。同様にして、各コイル線材４２をステータコア２０に固定することで、コイル４０が形成されるとともにコイル４０がステータコア２０に固定される。

【0051】

このように、実施例３の製造方法でも、各セグメント導体５０を容易に接続することができ、ステータコア２０にコイル４０を容易に固定することができる。なお、他の実施形態においては、各セグメント導体の接触界面に接合材が設けられていてもよい。

【0052】

なお、実施例３においても、実施例２（すなわち、図８、９）と同様に、各接触界面５８をステータコア２０の径方向に対して傾斜させてもよい。この場合、スロット３０内の各コイル線材４２に対してステータコア２０の径方向に圧力が加わるように、コイル線材４２または他の部材６０をスロット３０内に挿入してもよい。このように実施例３を変形させることで、各接触界面５８により高い圧力が加わるようになる。したがって、セグメント導体５０どうしをより強固に接続することができるとともに、セグメント導体５０どうしをより低い接触抵抗で電気的に接続することができる。

【0053】

なお、上述した実施例１～３では、接触界面５８が平坦であったが、接触界面５８が凹凸を有していてもよい。すなわち、凹凸を有する表面どうしが係合することで接触界面５８が構成されていてもよい。

【0054】

また、上述した実施例１～３では、間隔を開けて配置されたスロット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにコイル３０が挿通されていたが、隣接するスロット３０にコイル３０が挿通されていてもよい。

【0055】

実施例１～３の端面２１は、第１端面の一例である。実施例１～３の端面２２は、第２端面の一例である。実施例１～３のスロット３０ａは、第１スロットの一例である。
実施例１～３のスロット３０ｂは、第２スロットの一例である。実施例１～３のスロット３０ｃは、第３スロットの一例である。実施例１～３のスロット３０ｄは、第４スロットの一例である。実施例１～３のセグメント導体５０ａは、第１セグメント導体一例である。実施例１～３のセグメント導体５０ｂは、第２セグメント導体一例である。実施例１～３のセグメント導体５０ｃは、第３セグメント導体一例である。実施例１～３の線状部５１は、第１線状部の一例である。実施例１～３の線状部５２は、第２線状部の一例である。

【0056】

なお、上述した実施例１～３では、コイル４０が波型のコイルであった。しかしながら、コイル４０が重ね巻き型であってもよい。図１２、１３は、重ね巻き型のコイル４０ｂを示している。コイル４０ｂは、スロット３０ｅ、３０ｆに複数回挿通されるように巻回されている。図１４に示すように、コイル４０ｂにおいては、端面２０ａから挿入されているセグメント導体５０ａが図１０と同様に外側に反力が作用するセグメント導体５０であり、端面２０ｂから挿入されているセグメント導体５０ｂが図５と同様に内側に反力が作用するセグメント導体５０である。セグメント導体５０ａ、５０ｂの線状部５１がスロット３０ｅ内に挿入されており、セグメント導体５０ａ、５０ｂの線状部５２がスロット３０ｆ内に挿入されている。図１２に示すように、各セグメント導体５０の両端が異なるセグメント導体５０に接続されていることで、渦巻き状に伸びるコイル４０ｂが構成されている。この構成でも、セグメント導体５０ａ、５０ｂの反力によって、セグメント導体５０ａ、５０ｂが互いに接続されている。この構成においては、スロット３０ｅは第１スロットと第３スロットの一例である。すなわち、この構成では、第１スロットと第３スロットが共通のスロット３０ｅによって構成されている。また、この構成においては、スロット３０ｆは第２スロットと第４スロットの一例である。すなわち、この構成では、第２スロットと第４スロットが共通のスロット３０ｆによって構成されている。

【0057】

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0058】

１０ ：ステータ
２０ ：ステータコア
２１ ：端面
２２ ：端面
２４ ：内周面
３０ ：スロット
３０ａ～３０ｄ ：スロット
４０ ：コイル
４２ ：コイル線材
５０ ：セグメント導体
５１ ：線状部
５２ ：線状部
５４ ：連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】