特許 7524845 サーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】サーバ

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/80 20160101AFI20240723BHJP

   H02J 50/12 20160101ALI20240723BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240723BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240723BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20240723BHJP

   B60L 53/67 20190101ALI20240723BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240723BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240723BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240723BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

H02J50/80

H02J50/12

H02J50/40

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

B60L53/68

B60L53/67

B60M7/00 X

B60L5/00 B

G16Y10/40

G16Y40/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021109507

(22)【出願日】2021-06-30

(65)【公開番号】P2023006755

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100167461

【弁理士】

【氏名又は名称】上木 亮平

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 俊太郎

(72)【発明者】

【氏名】津下 聖悟

(72)【発明者】

【氏名】松田 和久

【審査官】右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０７８２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３８９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２０３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５７６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２３５２５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１５９７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３３９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５２０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８８６４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／８０

Ｈ０２Ｊ ５０／１２

Ｈ０２Ｊ ５０／４０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／６８

Ｂ６０Ｌ ５３／６７

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理部と、
走行中の車両に非接触で電力を送電する複数の地上給電装置と通信可能な通信部と、
複数の前記地上給電装置の所定期間内の総給電量に関する情報を少なくとも記憶する記憶部と、
を備えるサーバであって、
前記処理部は、
複数の前記地上給電装置のうちの一の地上給電装置から前記通信部を介して受信した前記一の地上給電装置の所定期間内の総給電量が、前記記憶部に記憶された複数の前記地上給電装置の所定期間内の総給電量のデータに基づいて設定された判定閾値以上であれば、前記一の地上給電装置で盗電又は漏電が発生していると判定する、
サーバ。

【請求項2】

前記処理部は、
前記記憶部に記憶された複数の前記地上給電装置の所定期間内の総給電量のデータから、統計的手法を用いて前記判定閾値を設定する、
請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記処理部は、
前記記憶部に記憶された複数の前記地上給電装置の所定期間内の総給電量のデータのうちの、前記一の地上給電装置から給電を受けた前記車両が走行する可能性の高い範囲内に存在する前記地上給電装置の所定期間内の総給電量のデータから、統計的手法を用いて前記判定閾値を設定する、
請求項２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記一の地上給電装置から給電を受けた前記車両が走行する可能性の高い範囲内に存在する地上給電装置は、前記一の地上給電装置が設置された走行レーンに沿って連続的に配置されている地上給電装置である、
請求項３に記載のサーバ。

【請求項5】

前記処理部は、
前記一の地上給電装置で盗電又は漏電が発生していると判定したときは、前記通信部を介して前記一の地上給電装置に対して給電の禁止を指示する、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のサーバ。

【請求項6】

前記通信部は、
外部の関係機関とも通信可能に構成され、
前記処理部は、
前記一の地上給電装置で盗電又は漏電が発生していると判定したときは、前記通信部を介して前記関係機関に前記一の地上給電装置で盗電又は漏電が発生していることを通知する、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のサーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーバに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁界結合（電磁誘導）、電界結合、磁界共振結合（磁界共鳴）及び電界共振結合（電界共鳴）のような伝送方式を用いて、地面に設けられた地上給電装置から、走行中の車両に電力を非接触で伝送する非接触給電システムが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１５７６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の非接触給電システムは、地上給電装置からの盗電又は漏電を検出するための手段を有しておらず、そのため、盗電又は漏電を発見することが難しいという問題点があった。

【0005】

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、地上給電装置からの盗電又は漏電を検出できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様によるサーバは、処理部と、車両に非接触で電力を送電する複数の地上給電装置と通信可能な通信部と、複数の地上給電装置の所定期間内の総給電量に関する情報を少なくとも記憶する記憶部と、を備える。処理部は、複数の地上給電装置のうちの一の地上給電装置から通信部を介して受信した一の地上給電装置の所定期間内の総給電量が、記憶部に記憶された複数の地上給電装置の所定期間内の総給電量のデータに基づいて設定された判定閾値以上であれば、一の地上給電装置で盗電又は漏電が発生していると判定するように構成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明のこの態様によれば、地上給電装置からの盗電又は漏電を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、非接触給電システムの概略構成図である。

【図2】図２は、地上給電装置及び車両の詳細な構成について説明する図である。

【図3】図３は、送電コントローラ及び送電コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。

【図4】図４は、車両コントローラ及び車両コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。

【図5】図５は、各地上給電装置における盗電又は漏電を検出するために、各地上給電装置とサーバとの間で実行される処理の内容について説明するフローチャートである。

【図6】図６は、判定閾値の設定方法の一例について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

【0010】

＜非接触給電システムの説明＞
図１は、本発明の一実施形態による非接触給電システム１００の概略構成図である。

【0011】

本実施形態による非接触給電システム１００は、サーバ１と、道路に沿って所定間隔で連続的に設置された複数の地上給電装置２と、地上給電装置２から無線送電される電力を受電するための受電装置５（図２参照）が搭載された複数の車両３と、を備え、地上給電装置２から車両３へ磁界共振結合（磁界共鳴）による非接触電力伝送を行う。特に本実施形態では、非接触給電システム１は、車両３が走行しているときに、地上給電装置２から車両３への非接触電力伝送を行う。したがって、地上給電装置２は、車両３が走行しているときに、車両３へ非接触で電力を送電し、車両３は、車両３が走行しているときに、地上給電装置２から非接触で電力を受電する。

【0012】

なお、本明細書において、「走行」という用語は、車両が走行のために道路上に位置する状態を意味する。したがって、「走行」という用語は、車両が実際にゼロよりも大きい任意の速度で走っている状態のみならず、例えば信号待ちなどによって道路上で停止している状態も含む。一方、車両が道路上に位置していても、例えば駐停車されているような場合には、走行には含まれない。また、以下の説明では、送電装置２が設置されている道路のことを、必要に応じて「電化道路」という。

【0013】

サーバ１は、サーバ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ処理部１３と、を備える。

【0014】

サーバ通信部１１は、サーバ１を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク６と接続するための通信インターフェース回路を有する。サーバ１は、サーバ通信部１１を介して地上給電装置２及び車両３と通信すると共に、必要に応じて外部の関係機関（例えば地上給電装置２の保守管理会社や警察などの公的機関）とも通信する。

【0015】

サーバ記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部１３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0016】

サーバ処理部１３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。サーバ処理部１３、ひいてはサーバ１で実施される処理については、図５などを参照して後述する。

【0017】

図２は、本実施形態による地上給電装置２及び車両３の詳細な構成について説明する図である。

【0018】

図２に示すように、地上給電装置２は、地上側通信装置７１、送電装置４、電源２１及び送電コントローラ２２を有する。地上側通信装置７１、電源２１及び送電コントローラ２２は、道路内に埋め込まれてもよいし、道路内とは別の場所（地上を含む）に配置されてもよい。

【0019】

地上側通信装置７１は、サーバ１及び車両３と通信可能に構成される。本実施形態では地上側通信装置７１は、ネットワーク６（図１参照）と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局７（図１参照）にアクセスすることで、無線基地局７を介してネットワーク６と接続される。これにより、地上側通信装置７１とサーバ１との間で無線通信が行われ、例えば、車両３に対して非接触給電を行うために必要な各種の情報のやり取りが行われる。

【0020】

また地上側通信装置７１は、所定の無線通信回線を利用して各車両３に搭載された車両側通信装置７２との間で直接的に無線通信を行い、車両側通信装置７２から送信される接近信号を受信する。接近信号は、車両３が地上給電装置２に接近していることを知らせるための信号であって、地上側通信装置７１を介して接近信号を受信した地上給電装置２に対して送電の準備を促すための信号である。

【0021】

電源２１は、送電装置４に電力を供給する。電源２１は、例えば、単層交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源２１は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池のような直流電源であってもよい。

【0022】

送電装置４は、電源２１から供給された電力を車両３へ送る。送電装置４は、送電側整流回路４１、インバータ４２及び送電側共振回路４３を有する。送電装置４では、電源２１から供給される交流電力が送電側整流回路４１において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ４２において交流電力に変換され、この交流電力が送電側共振回路４３に供給される。

【0023】

送電側整流回路４１は、電源２１及びインバータ４２に電気的に接続される。送電側整流回路４１は、電源２１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ４２に供給する。送電側整流回路４１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0024】

インバータ４２は送電側整流回路４１及び送電側共振回路４３に電気的に接続される。インバータ４２は、送電側整流回路４１から供給された直流電力を、電源２１の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。

【0025】

送電側共振回路４３は、コイル４４及びコンデンサ４５から構成される共振器を有する。コイル４４及びコンデンサ４５の各種パラメータ（コイル４４の外径及び内径、コイル４４の巻数、コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚであり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５ｋＨｚである。

【0026】

送電側共振回路４３は、コイル４４の中心が車線の中央に位置するように、車両３が通過する車線の中央に配置される。インバータ４２から供給された高周波電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、送電するための交流磁界を発生させる。なお、電源２１が直流電源である場合には、送電側整流回路４１は省略されてもよい。

【0027】

送電コントローラ２２は、例えば汎用コンピュータであり、地上給電装置２の各種制御を行う。例えば、送電コントローラ２２は、送電装置４のインバータ４２に電気的に接続され、送電装置４による電力送信を制御すべくインバータ４２を制御する。また送電コントローラ２２は、地上側通信装置７１を介してサーバ１及び車両３と通信を行う。なお車両３とは、地上側通信装置７１を介して直接的に通信することもできるし、地上側通信装置７１からサーバ１を経由して間接的に通信することもできる。

【0028】

図３は、送電コントローラ２２及び送電コントローラ２２に接続された機器の概略的な構成図である。

【0029】

送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３を備える。通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３は信号線を介して互いに接続されている。

【0030】

通信インターフェース２２１は、地上給電装置２を構成する各種機器（例えば、インバータ４２、地上側通信装置７１及び後述する地上側センサ２３など）に送電コントローラ２２を接続するためのインターフェース回路を有する。送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１を介して地上給電装置２を構成する各種機器と通信する。

【0031】

記憶部２２２は、ＨＤＤや光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、送電処理部２２３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0032】

送電処理部２２３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。送電処理部２２３は、記憶部２２２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、地上給電装置２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。送電処理部２２３、ひいては送電コントローラ２２は、例えば、地上側通信装置７１を介して接近信号を受信すると、車両３が通過したときに当該車両３に対して電力を伝送することができるように、地上給電装置２を制御する。

【0033】

また、送電コントローラ２２には、地上側センサ２３が接続されている。地上側センサ２３は、例えば、送電装置４の各種機器（特に、送電側共振回路４３、インバータ４２及び送電側整流回路４１）に流れる電流を検出する送電装置電流センサ、送電装置４の各種機器に加わる電圧を検出する送電装置電圧センサ、送電装置４の各種機器の温度を検出する送電装置温度センサ、送電装置４が埋め込まれた道路上の異物を検出する異物センサ、及び送電装置４が埋め込まれた道路上の生体を検出する生体センサを含む。地上側センサ２３の出力は、送電コントローラ２２に入力される。

【0034】

図２に戻り、車両３は、車両側通信装置７２、受電装置５、モータ３１、バッテリ３２、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）３３及び車両コントローラ３４を有する。本実施形態による車両３は、バッテリ３２のみを動力源とする電動車両（ＢＥＶ；Battery Electric Vehicle）であるが、バッテリ３２以外にも内燃機関等の動力源を備えるいわゆるハイブリッド車両（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle、又はＰＨＥＶ；Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよく、特にその種類が限られるものではない。

【0035】

車両側通信装置７２は、サーバ１及び地上給電装置２と通信可能に構成される。本実施形態では車両通信装置は、ネットワーク６（図１参照）と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局７（図１参照）にアクセスすることで、無線基地局７を介してネットワーク６と接続される。これにより、車両側通信装置７２とサーバ１との間で無線通信が行われ、例えば、地上給電装置２から非接触給電を受けるために必要な各種の情報のやり取りが行われる。この際、サーバ１を介して車両３と地上給電装置２との間で情報のやり取りが行われる。

【0036】

また車両側通信装置７２は、所定の無線通信回線を利用して各地上給電装置２の地上側通信装置７１との間で直接的に通信を行い、各地上給電装置２に前述した接近信号を送信する。

【0037】

モータ３１は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ３１は、電動機として機能するとき、バッテリ３２に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ３１の出力は減速機及び車軸を介して車輪３０に伝達される。一方、車両３の減速時には車輪３０の回転によってモータ３１が駆動され、モータ３１は発電機として機能して回生電力を発電する。

【0038】

バッテリ３２は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ３２は車両３の走行に必要な電力（例えばモータ３１の駆動電力）を蓄える。送電装置４から受電装置５が受電した電力が供給されると、バッテリ３２が充電される。また、モータ３１によって発電された回生電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。バッテリ３２が充電されると、バッテリ３２の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が回復する。なお、バッテリ３２は、車両３に設けられた充電ポートを介して地上給電装置２以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。

【0039】

ＰＣＵ３３はバッテリ３２及びモータ３１に電気的に接続される。ＰＣＵ３３は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ３２から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ３１に供給する。一方、インバータは、モータ３１によって発電された交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ３２に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がモータ３１に供給されるときに、必要に応じてバッテリ３２の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ３２の電圧を降圧する。

【0040】

受電装置５は、送電装置４から受電し、受電した電力をバッテリ３２に供給する。受電装置５は、受電側共振回路５１、受電側整流回路５４及び充電回路５５を有する。

【0041】

受電側共振回路５１は、路面との距離が小さくなるように車両３の底部に配置される。受電側共振回路５１は、送電側共振回路４３と同様の構成を有し、コイル５２及びコンデンサ５３から構成される共振器を有する。コイル５２及びコンデンサ５３の各種パラメータ（コイル５２の外径及び内径、コイル５２の巻数、コンデンサ５３の静電容量等）は、受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路５１の共振周波数と送電側共振回路４３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路５１の共振周波数は送電側共振回路４３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。

【0042】

受電側共振回路５１が送電側共振回路４３と対向しているときに、送電側共振回路４３によって交流磁界が生成されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路５１に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路５１に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路５１において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路４３は受電側共振回路５１へ送電し、受電側共振回路５１は送電側共振回路４３から受電する。

【0043】

受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１及び充電回路５５に電気的に接続される。受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路５５に供給する。受電側整流回路５４は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0044】

充電回路５５は受電側整流回路５４及びバッテリ３２に電気的に接続される。特に、バッテリ３２へは、リレー３８を介して接続される。充電回路５５は、受電側整流回路５４から供給された直流電力をバッテリ３２の電圧レベルに変換してバッテリ３２に供給する。送電装置４から送電された電力が受電装置５によってバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。充電回路５５は例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。

【0045】

車両コントローラ３４は、車両３の各種制御を行う。例えば、車両コントローラ３４は、受電装置５の充電回路５５に電気的に接続され、送電装置４から送信された電力によるバッテリ３２の充電を制御すべく充電回路５５を制御する。また、車両コントローラ３４は、ＰＣＵ３３に電気的に接続され、バッテリ３２とモータ３１との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ３３を制御する。さらに、車両コントローラ３４は、車両側通信装置７２を制御する。

【0046】

図４は、車両コントローラ３４及び車両コントローラ３４に接続された機器の概略的な構成図である。

【0047】

車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３を有する。通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３は、信号線を介して互いに接続されている。

【0048】

通信インターフェース３４１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークに車両コントローラ３４を接続するためのインターフェース回路を有する。車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１を介して他の機器と通信する。

【0049】

記憶部３４２は、ＨＤＤや光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車両処理部３４３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0050】

車両処理部３４３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。車両処理部３４３は、記憶部３４２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、車両３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。車両処理部３４３、ひいては車両コントローラ３４は、例えば、車両３が電化道路に近づいたことを検知すると、車両側通信装置７２を介して接近信号の送信を開始し、車両３が電化道路を走行しているときに地上給電装置２から電力を受けることができるように、受電装置５などを制御する。

【0051】

また、車両３は、ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、複数の車両側センサ３７、及びリレー３８を更に備える。ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、車両側センサ３７、及びリレー３８は車内ネットワークを介して車両コントローラ３４に電気的に接続される。

【0052】

ＧＮＳＳ受信機３５は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両３の現在位置（例えば車両３の緯度及び経度）を検出する。ＧＮＳＳ受信機３５の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機３５によって検出された車両３の現在位置は車両コントローラ３４に送信される。

【0053】

ストレージ装置３６は、データを記憶する。ストレージ装置３６は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）又は光記録媒体を備える。本実施形態では、ストレージ装置３６は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置２の設置位置情報等の情報が含まれる。車両コントローラ３４はストレージ装置３６から地図情報を取得する。なお、ストレージ装置３６には地図情報が含まれていなくてもよく、この場合、車両コントローラ３４は車両側通信装置７２を介して車両３の外部（例えば、サーバ１）から地図情報を取得してもよい。

【0054】

車両側センサ３７は、車両３の状態を検出する。本実施形態では、車両側センサ３７は、車両３の状態を検出するセンサとして、車両３の速度を検出する速度センサ、バッテリ３２の温度を検出するバッテリ温度センサ、受電装置５の各種機器（特に、受電側共振回路５１及び受電側整流回路５４）の温度を検出する受電装置温度センサ、バッテリ３２の充電電流値及び放電電流値を検出するバッテリ電流センサ、受電装置５の各種機器に流れる電流を検出する受電装置電流センサ、及び受電装置５の各種機器に加わる電圧を検出する受電装置電圧センサを含む。車両側センサ３７の出力は、車両コントローラ３４に入力される。

【0055】

リレー３８は、バッテリ３２と受電装置５との間に配置されて、バッテリ３２と受電装置５とを接続・遮断する。リレー３８が接続されているときには受電装置５が受電した電力がバッテリ３２に供給される。しかしながら、リレー３８が遮断されているときには受電装置５からバッテリ３２へ電流が流れず、よって受電装置５は実質的に受電することができなくなる。

【0056】

＜盗電・漏電対策＞
ところで、盗電（電気窃盗）を目的として、人目につきにくい深夜帯に地上給電装置２の上に受電装置５が設置されたり、又は人目につきにくい場所に埋設されている地上給電装置２の上に受電装置５が設置されたりすることがある。また、例えば地上給電装置２のコイル４４の被覆が損傷するなどして、地上給電装置２から漏電が発生することがある。地上給電装置２において盗電又は漏電が発生している場合には、それを早期に検出できるようにすることが望ましいが、盗電又は漏電の早期検出のために作業員による地上給電装置２の保守点検作業の頻度を増やすことは、現実的ではない。なお盗電は、車両３以外へ給電を行うことも含まれる。

【0057】

ここで、盗電が行われている地上給電装置２の給電量は、盗電が行われていない周りの地上給電装置２の給電量よりも盗電分だけ多くなると考えられる。同様に、漏電が発生している地上給電装置２の給電量は、漏電が発生していない周りの地上給電装置２の給電量よりも漏電分だけ多くなると考えられる。そこで本実施形態では、各地上給電装置２の所定期間内の総給電量に基づいて、各地上給電装置２における盗電又は漏電の発生を検出することとした。

【0058】

図５は、各地上給電装置２における盗電又は漏電の発生を検出するために、各地上給電装置２とサーバとの間で実行される本実施形態による処理の内容について説明するフローチャートである。

【0059】

ステップＳ１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、給電情報の送信タイミングであるか否かを判定する。給電情報は、地上給電装置２毎に設定されているＩＤ情報と、地上給電装置２の所定期間内の総給電量に関する情報（以下「総給電量情報」という。）と、地上給電装置２の設置位置に関する情報（以下「設置位置情報」という。）と、を含む情報である。地上給電装置２の送電コントローラ２２は、給電情報を前回送信したタイミングから所定期間が経過していれば、給電情報の送信タイミングであると判定してステップＳ２の処置に進む。一方で地上給電装置２の送電コントローラ２２は、給電情報を前回送信したタイミングから所定期間が経過していなければ、今回の処理を終了する。

【0060】

ステップＳ２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、給電情報をサーバ１に送信する。

【0061】

ステップＳ３において、サーバ１は、受信した給電情報を、サーバ記憶部１２内の給電情報データベースに格納する。このようにしてサーバ１には、各地上給電装置２の給電情報が集約されて、集約された各地上給電装置２の給電情報が給電情報データベースに格納される。

【0062】

ステップＳ４において、サーバ１は、給電情報データベースを参照し、ステップＳ３で受信した給電情報の中の設置位置情報に基づいて、その給電情報を送信した地上給電装置２（すなわち、ステップＳ２で給電情報を送信した地上給電装置２。以下、必要に応じて「送信元地上給電装置２」という。）の近辺に設置されている地上給電装置２を特定する。

【0063】

例えばサーバ１は、簡便には、送信元地上給電装置２を中心とする所定範囲内に存在する地上給電装置２を、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている地上給電装置２として特定することができる。しかしながら、後述するように、送信元地上給電装置２が設置された走行レーンに沿って連続的に配置されている地上給電装置２など、送信元地上給電装置２から給電を受けた車両が走行する可能性の高い範囲内に存在する地上給電装置２を、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている地上給電装置２として特定することが好ましい。

【0064】

ステップＳ５において、サーバ１は、給電情報データベースから、ステップＳ４で特定した各地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータ、すなわち、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている各地上給電装置２の総給電量のデータを取得し、取得した各地上給電装置２の総給電量のデータに基づいて、送信元地上給電装置２で盗電又は漏電が発生しているかを判定するための判定閾値を設定する。

【0065】

判定閾値は、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている各地上給電装置２の総給電量のデータに基づいて、公知の種々の統計的な手法を用いて設定することができる。例えば当該データは、基本的に正規分布に従うと考えられるので、当該データの平均値をμ、標準偏差をσとすると、簡便には、例えば図６に示すように、平均μから２σだけ大きい値Ｔ１や３σだけ大きい値Ｔ２など、平均μから一定程度離れた値を判定閾値として設定することができる。

【0066】

このように本実施形態では、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている各地上給電装置２の総給電量のデータに基づいて、統計的な手法を用いて判定閾値を設定している。ここで、各地上給電装置２の車両３に対する給電量は、車両３が同一であれば基本的に同一となる可能性が高く、したがって、例えばそのうちの一の地上給電装置２において盗電又は漏電が発生していた場合には、その一の地上給電装置２の給電量だけが周りの他の地上給電装置２の給電量よりも多くなる。

【0067】

そのため、前述したように、送信元地上給電装置２から給電を受けた車両３が走行する可能性の高い範囲内に存在する地上給電装置２を、送信元地上給電装置２の近辺に設置されている地上給電装置２として特定することで、同一の車両３に対して給電を行った可能性の高い各地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータに基づいて、統計的手法を用いて判定閾値を設定することができる。したがって、判定閾値の確度を高めることができ、盗電又は漏電が発生しているか否かの判定精度を高めることができる。

【0068】

ステップＳ６において、サーバ１は、ステップＳ３で受信した給電情報の中の総給電量情報に基づいて、送信元地上給電装置２の所定期間内の総給電量が判定閾値以上であるか否かを判定する。サーバ１は、送信元地上給電装置２の所定期間内の総給電量が判定閾値以上であれば、送信元地上給電装置２で盗電又は漏電が発生している疑いがあると判定し、ステップＳ７の処理に進む。一方でサーバ１は、送信元地上給電装置２の所定期間内の総給電量が判定閾値以上であれば、送信元地上給電装置２で盗電又は漏電が発生している疑いはないと判定し、今回の処理を終了する。

【0069】

ステップＳ７において、サーバ１は、送信元地上給電装置２に対して、給電禁止信号を送信する。なお、このときに、外部の関係機関（例えば地上給電装置２２の保守管理会社や警察などの公的機関）に対して、送信元地上給電装置２の位置情報と共に当該送信元地上給電装置２で盗電又は漏電が発生していることを通知してもよい。

【0070】

ステップＳ８において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、給電禁止信号を受信すると、例えば、電源２１から送電装置４への電力供給を完全にカットするなどして、車両３に対する給電を禁止する。

【0071】

＜作用効果＞
以上説明した本実施形態によるサーバ１は、サーバ処理部１３と、車両３に非接触で電力を送電する複数の地上給電装置２と通信可能なサーバ通信部１１と、複数の地上給電装置２の所定期間内の総給電量に関する情報を少なくとも記憶するサーバ記憶部１２と、を備える。そしてサーバ処理部１３は、複数の地上給電装置２のうちの一の地上給電装置２からサーバ通信部１１を介して受信した前記一の地上給電装置２の所定期間内の総給電量が、サーバ記憶部１２に記憶された複数の地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータに基づいて設定された判定閾値以上であれば、前記一の地上給電装置２で盗電又は漏電が発生していると判定するように構成されている。

【0072】

これにより、サーバ１において各地上給電装置２における盗電又は漏電の発生を定期的（所定期間毎）に検出することができるので、盗電又は漏電の発生が疑われる地上給電装置２を早期に検出することができる。

【0073】

特に本実施形態では、サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に記憶された複数の地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータから、統計的手法を用いて判定閾値を設定するように構成されている。

【0074】

より具体的には、サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に記憶された複数の地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータのうちの、前記一の地上給電装置２から給電を受けた車両３が走行する可能性の高い範囲内に存在する地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータから、統計的手法を用いて判定閾値を設定するように構成されている。前記一の地上給電装置２から給電を受けた車両３が走行する可能性の高い範囲内に存在する地上給電装置２の例としては、例えば、前記一の地上給電装置２が設置された走行レーンに沿って連続的に配置されている地上給電装置２が挙げられる。

【0075】

各地上給電装置２の車両３に対する給電量は、車両３が同一であれば基本的に同一となる可能性が高く、したがって、例えばそのうちの一の地上給電装置２において盗電又は漏電が発生していた場合には、その一の地上給電装置２の給電量だけが周りの他の地上給電装置２の給電量よりも多くなる。そのため、同一の車両３に対して給電を行った可能性の高い各地上給電装置２の所定期間内の総給電量のデータに基づいて、統計的手法を用いて判定閾値を設定することで、その判定閾値の確度を高めることができ、盗電又は漏電が発生しているか否かの判定精度を高めることができる。

【0076】

また本実施形態では、サーバ処理部１３は、前記一の地上給電装置２で盗電又は漏電が発生していると判定したときは、サーバ通信部１１を介して前記一の地上給電装置２に対して給電の禁止を指示するように構成されている。これにより、禁止指示以降の盗電又は漏電を防ぐことができる。

【0077】

またサーバ通信部１１は、外部の関係機関とも通信可能に構成されており、サーバ処理部１３は、前記一の地上給電装置２で盗電又は漏電が発生していると判定したときは、サーバ通信部１１を介して外部の関係機関に前記一の地上給電装置２で盗電又は漏電が発生していることを通知するように構成されている。これにより、盗電又は漏電が発生している場合に、適切な事後対応を行うことができる。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0079】

１ サーバ
２ 地上給電装置
３ 車両
１１ サーバ通信部（通信部）
１２ サーバ記憶部（記憶部）
１３ サーバ処理部（処理部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】