特許 7524857 二酸化炭素回収システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】二酸化炭素回収システム

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/12 20160101AFI20240723BHJP

   B60W 20/15 20160101ALI20240723BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20240723BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B60W20/12 ZHV

B60W20/15

B60W10/06 900

B60W10/26 900

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021120619

(22)【出願日】2021-07-21

(65)【公開番号】P2023016360

(43)【公開日】2023-02-02

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083998

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 丈夫

(74)【代理人】

【識別番号】100096644

【弁理士】

【氏名又は名称】中本 菊彦

(72)【発明者】

【氏名】杉山 宏石

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０２５８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００１８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２２１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１１７５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００８８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０８５７６６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－０３０９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０３５２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０２７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００１５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６７６４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ６／２０－ ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００－２０／５０

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２

７／００－１３／００

１５／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンおよびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、
前記ハイブリッド車両は、
少なくとも、前記バッテリの充電残量、および、前記ハイブリッド車両の位置情報をそれぞれ取得するとともに、前記エンジンの動作を制御するコントロールユニットと、
前記コントロールユニットが出力する情報を前記ハイブリッド車両の運転者に告知する告知機器と、
を備え、
前記コントロールユニットは、
前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記告知機器を介して、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように誘導する
ことを特徴とする二酸化炭素回収システム。

【請求項2】

エンジンおよびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、
前記ハイブリッド車両は、
運転操作を自動制御して走行する自動運転走行が可能な自動運転車両であり、
少なくとも、前記バッテリの充電残量、および、前記ハイブリッド車両の位置情報をそれぞれ取得するとともに、前記運転操作、および、前記エンジンの動作をそれぞれ制御するコントロールユニットを備え、
前記コントロールユニットは、
前記ハイブリッド車両が前記自動運転走行で前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように制御する
ことを特徴とする二酸化炭素回収システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の二酸化炭素回収システムにおいて、
前記コントロールユニットは、
前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行する際に、前記エンジンを稼働し、前記モータで発電を行って前記バッテリを充電する
ことを特徴とする二酸化炭素回収システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の二酸化炭素回収システムにおいて、
前記コントロールユニットは、
前記充電残量がエンジン始動閾値以下になった場合に、前記エンジンを稼働し、前記モータで発電を行って前記バッテリを充電するとともに、
前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になった後に、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した後に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路に向かって走行する場合に、前記エンジン始動閾値を一時的に小さくする
ことを特徴とする二酸化炭素回収システム。

【請求項5】

エンジンおよびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、
前記ハイブリッド車両と前記ハイブリッド車両の運転者との間で情報および信号をやり取りするとともに、所定の情報を前記運転者に告知する告知部を有するＨＭＩ装置を備え、
前記ＨＭＩ装置は、
少なくとも、前記バッテリの充電残量、および、前記ハイブリッド車両の位置情報を取得し、
前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように誘導する情報を、前記運転者に告知する
ことを特徴とする二酸化炭素回収システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両から排出される二酸化炭素を捕集して回収する二酸化炭素回収システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両ごとに回収される二酸化炭素（ＣＯ_２）の回収量を正確に集計して管理することを目的とした情報管理システムに関する発明が記載されている。この特許文献１に記載された情報管理システムは、車両ごとに搭載され、情報の送受信が可能な複数の外部装置、および、それら複数の外部装置と互いに通信可能に構成されたサーバを備えている。外部装置は、ＣＯ_２回収装置を搭載した各車両によって回収された二酸化炭素の回収量を、それぞれ、サーバに送信する。サーバは、各外部装置から送信されてきた二酸化炭素の回収量を集計して管理するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－８８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献１に記載された情報管理システムで対象にする車両は、エンジン（内燃機関）を搭載した車両であり、なおかつ、ＣＯ_２回収装置が搭載されている。ＣＯ_２回収装置は、エンジンの排気管に接続されており、例えば、活性炭やゼオライトなどの固体吸着作用を利用して、エンジンの排ガス中から二酸化炭素を捕集して回収する。したがって、車両の走行中にエンジンから大気中に排出される二酸化炭素を削減することができる。そのようなＣＯ_２回収装置が全ての車両に搭載されていれば、効果的に、大気中に排出される二酸化炭素の排出量を削減できる。しかしながら、現実的には、上記のようなＣＯ_２回収装置を、既存の全ての車両に搭載することは困難である。そこで、車両の外部の道路や施設にＣＯ_２回収装置を設置し、大気中に放出された排ガスから二酸化炭素を捕集して回収することが考えられる。例えば、道路トンネルやアンダーパスなど、排ガスが滞留しやすい場所にＣＯ_２回収装置を設けることにより、効率よく、排ガス中の二酸化炭素を回収できる。そのような外部に設置されるＣＯ_２回収装置によって、ＣＯ_２回収装置を搭載していない車両が排出する二酸化炭素も回収できる。

【0005】

ところで、エンジンと共にモータを搭載したハイブリッド車両は、エンジンを効率よく運転することができ、また、モータの回生制御によって、減速時や制動時の運動エネルギを回収して再利用することができる。そのため、ハイブリッド車両は、エンジンによる燃料消費を抑制でき、それに伴い、エンジンから排出される二酸化炭素の排出量も削減できる。そのような良好な燃費性能および環境負荷の低減効果が評価され、近年、ハイブリッド車両は広く普及している。但し、ハイブリッド車両であっても、エンジンが稼働する際には、エンジンの排ガスと共に二酸化炭素が排出される。ハイブリッド車両は、走行中、例えば、加速走行時や登坂走行時に大きな駆動力が必要になる場面、あるいは、バッテリの充電残量または充電状態［ＳＯＣ；State Of Charge］が低くなった場合に、エンジンを稼働させる。しかしながら、ハイブリッド車両の走行中に、上記のようなエンジンが稼働する場所やタイミングを特定することは容易ではない。したがって、必ずしも、上記のようなＣＯ_２回収装置が設置されている箇所でハイブリッド車両のエンジンが稼働されるとは限らない。上記のようなＣＯ_２回収装置が設置されていない場所でハイブリッド車両のエンジンが稼働されると、エンジンの排ガスと共に二酸化炭素が大気中に放出されてしまう。

【0006】

このように、燃費性能や環境負荷の低減効果が良好なハイブリッド車両から排出される二酸化炭素を、より一層、効果的に削減するには、未だ改良の余地があった。

【0007】

この発明は、上記のような技術的課題に着目して考え出されたものであり、ハイブリッド車両から大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することが可能な二酸化炭素回収システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、この発明は、エンジン（内燃機関）およびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、前記ハイブリッド車両は、少なくとも、前記バッテリの充電残量（または、充電状態を表す数値）、および、前記ハイブリッド車両の位置情報をそれぞれ取得するとともに、前記エンジンの動作を制御するコントロールユニットと、前記コントロールユニットが出力する情報を前記ハイブリッド車両の運転者に告知する告知機器と、を備え、前記コントロールユニットは、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記告知機器を介して、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように誘導することを特徴とするものである。

【0009】

また、この発明は、エンジン（内燃機関）およびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、前記ハイブリッド車両は、例えば所定の走行計画に基づき、運転操作を自動制御して走行する自動運転走行が可能な自動運転車両であり、少なくとも、前記バッテリの充電残量（または、充電状態を表す数値）、および、前記ハイブリッド車両の位置情報をそれぞれ取得するとともに、前記運転操作、および、前記エンジンの動作をそれぞれ制御するコントロールユニットを備え、前記コントロールユニットは、前記ハイブリッド車両が前記自動運転走行で前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように制御する（例えば、前記ＣＯ_２回収道路を走行するように走行計画を設定または変更する）ことを特徴とするものである。

【0010】

また、この発明における前記コントロールユニットは、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行する際に、前記エンジンを稼働し、前記モータで発電を行って前記バッテリを充電するように構成されてもよい。

【0011】

また、この発明における前記コントロールユニットは、前記充電残量がエンジン始動閾値以下になった場合に、前記エンジンを稼働し、前記モータで発電を行って前記バッテリを充電するとともに、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になった後に、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した後に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路に向かって走行する場合に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路に到達するまで、前記エンジン始動閾値を一時的に小さくするように構成されてもよい。

【0012】

そして、この発明は、エンジン（内燃機関）およびモータを含む複数の動力源と、前記モータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えたハイブリッド車両の前記エンジンから排出される二酸化炭素を回収するシステムであって、大気中から二酸化炭素を捕集して回収する定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路を有するＣＯ_２回収区域を走行する前記ハイブリッド車両から前記二酸化炭素を回収する二酸化炭素回収システムにおいて、前記ハイブリッド車両と前記ハイブリッド車両の運転者との間で情報および信号をやり取りするとともに、所定の情報を前記運転者に告知する（あるいは、認識させる）告知部を有するＨＭＩ装置を備え、前記ＨＭＩ装置は、少なくとも、前記バッテリの充電残量（または、充電状態を表す数値）、および、前記ハイブリッド車両の位置情報を取得し、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、前記充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、前記充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、前記ハイブリッド車両が前記ＣＯ_２回収道路を走行するように誘導する情報を、前記運転者に告知することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0013】

この発明の二酸化炭素回収システムは、ＣＯ_２回収区域内を走行するハイブリッド車両から排出される二酸化炭素を回収する。ＣＯ_２回収区域には、定置式ＣＯ_２回収装置を備えたＣＯ_２回収道路が敷設されており、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行する際に、ハイブリッド車両のエンジンから排出される二酸化炭素を、定置式ＣＯ_２回収装置で捕集して回収する。一般に、ハイブリッド車両は、エンジンを停止し、モータの出力トルクによって駆動力を発生して走行する状態では、二酸化炭素を排出しない。それに対して、ハイブリッド車両は、バッテリの充電残量が少なくなると、エンジンを稼働し、モータで発電を行ってバッテリを充電する。その際に、エンジンの排ガスと共に二酸化炭素が排出される。そこで、この発明の二酸化炭素回収システムでは、バッテリの充電残量を監視し、その充電残量が、所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、バッテリの充電残量が、所定のＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に向かって走行するように制御する。すなわち、バッテリの充電残量が少なくなり、バッテリを充電するためにエンジンを稼働する必要性が生じた場合に、事前に（実際にエンジンを稼働する前に）、ハイブリッド車両をＣＯ_２回収道路に向かわせることができる。

【0014】

例えば、この発明の二酸化炭素回収システムは、ＣＯ_２回収区域内を走行中のハイブリッド車両におけるバッテリの充電残量が、ＳＯＣ閾値以下になった場合、または、そのバッテリの充電残量が、ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、告知機器を介して、ハイブリッド車両の乗員（運転者）に、ＣＯ_２回収道路を走行するように促す情報や指示を告知する。それにより、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行するように誘導する。したがって、この発明の二酸化炭素回収システムによれば、バッテリの充電残量が少なくなり、エンジンを稼働する必要があるハイブリッド車両に対して、事前に、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行するように誘導することができる。そのため、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行する際にエンジンを稼働することができ、その際にエンジンから排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路上で、効率よく、回収することができる。

【0015】

あるいは、この発明の二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両が、例えば、走行計画（走行予定経路）に基づいて自動運転される自動運転車両である場合に、その自動運転のハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に向かって走行するように制御する。具体的には、ＣＯ_２回収区域内を走行中のハイブリッド車両（自動運転車両）おけるバッテリの充電残量が、ＳＯＣ閾値以下になった場合、または、そのバッテリの充電残量が、ＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、自動運転のハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行するように制御する。例えば、自動運転の走行計画を設定する。もしくは、自動運転の走行計画を変更する。したがって、この発明の二酸化炭素回収システムによれば、バッテリの充電残量が少なくなり、エンジンを稼働する必要がある自動運転のハイブリッド車両に対して、事前に、自動運転のハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行するように、自動運転の走行計画を設定または変更することができる。そのため、自動運転のハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行する際にエンジンを稼働することができ、その際にエンジンから排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路上で、効率よく、回収することができる。

【0016】

また、この発明の二酸化炭素回収システムは、ＣＯ_２回収道路に向かって走行したハイブリッド車両（自動運転のハイブリッド車両も含む）が、ＣＯ_２回収道路に到達すると、エンジンを始動してバッテリの充電を開始する（すなわち、後述するＳＯＣ回復制御を実行する）。その際に、エンジンを稼働することによって排出される二酸化炭素は、ＣＯ_２回収道路に設置されている定置式ＣＯ_２回収装置に捕集されて回収される。したがって、この発明の二酸化炭素回収システムによれば、ハイブリッド車両から大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することができる。

【0017】

また、この発明の二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両（自動運転のハイブリッド車両も含む）が、ＣＯ_２回収区域内を走行する際に、バッテリの充電残量がＳＯＣ閾値以下になった後に、または、バッテリの充電残量が前記ＳＯＣ閾値以下になることを予測した後に、そのハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に向かって走行する場合、一時的に（すなわち、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に到達するまで）、エンジン始動閾値を小さくする。エンジン始動閾値は、通常時に、バッテリの過放電を防止し、バッテリを保護するために設定される閾値である。そのエンジン始動閾値を一時的に小さくすることにより、バッテリの充電残量が低下した場合に、エンジンを始動する時期が遅らされる。そのため、ＣＯ_２回収区域内を走行するハイブリッド車両のバッテリの充電残量が少なくなり、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に向かって走行する場合に、エンジンが始動される時期を遅らせることができ、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路に到達する前にエンジンが始動されてしまうことを抑制できる。それにより、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行する際にエンジンが稼働される頻度や割合を高めることができる。したがって、この発明の二酸化炭素回収システムによれば、ハイブリッド車両から大気中に排出される二酸化炭素を、より一層、効果的に削減することができる。

【0018】

そして、この発明の二酸化炭素回収システムは、車両と車両の運転者との間で情報および信号をやり取りするＨＭＩ装置を備えている。ＨＭＩ装置は、例えば、ディスプレイ（または、モニタ）やタッチパネル、あるいは、スピーカなど、所定の情報を車両の運転者に告知する告知部を有している。例えば、モニタに画像や映像を表示して、所定の情報を運転者に認識させる。あるいは、スピーカから音声案内を再生して、所定の情報を運転者に認識させる。そして、ＨＭＩ装置は、車両のバッテリの充電残量、および、車両の位置情報をそれぞれ取得するとともに、車両がＣＯ_２回収区域内を走行する際に、バッテリの充電残量が所定のＳＯＣ閾値以下になった場合、または、バッテリの充電残量がＳＯＣ閾値以下になることを予測した場合に、車両がＣＯ_２回収道路を走行するように促す情報や指示を、車両の運転者に告知する。したがって、この発明の二酸化炭素回収システムにおけるＨＭＩ装置をハイブリッド車両に搭載することにより、容易に、バッテリの充電残量が少なくなり、エンジンを稼働する必要が生じるハイブリッド車両に対して、事前に（実際にエンジンを稼働する前に）、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行するように誘導することができる。そのため、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路を走行する際にエンジンを稼働することができ、その際に排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路上で、効率よく、回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】この発明の二酸化炭素回収システムを運用してハイブリッド車両から二酸化炭素を回収する例を説明するための図であって、ＣＯ_２回収区域内を走行するハイブリッド車両を、定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路に誘導する制御のイメージを示す図である。

【図2】この発明の二酸化炭素回収システムを運用してハイブリッド車両から二酸化炭素を回収する例を説明するための図であって、ハイブリッド車両が、定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路上でエンジンを稼働してバッテリを充電する制御（ＳＯＣ回復制御）のイメージを示す図である。

【図3】この発明の二酸化炭素回収システムで制御の対象とするハイブリッド車両の概略構成を示す図である。

【図4】この発明の二酸化炭素回収システムの構成を説明するための図であって、ハイブリッド車両に搭載される車載コントローラと、ハイブリッド車両の外部のサーバとから構成されるコントロールユニット、および、そのコントロールユニットに関係する制御系統および通信系統等を示すブロック図である。

【図5】この発明の二酸化炭素回収システムの構成を説明するための図であって、ハイブリッド車両に搭載される車載コントローラ（第１ＥＣＵ、および、第２ＥＣＵ）から構成されるコントロールユニット、および、そのコントロールユニットに関係する制御系統および通信系統等を示すブロック図である。

【図6】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、ハイブリッド車両の位置情報およびバッテリのＳＯＣ情報を、サーバ等に送信する制御の内容を示すフローチャートである。

【図7】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、取得したハイブリッド車両の位置情報およびバッテリのＳＯＣ情報等に基づいて、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを設定する制御の内容を示すフローチャートである。

【図8】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、設定されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを、ハイブリッド車両の運転者に告知（提示）する制御の内容を示すフローチャートである。

【図9】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、ＣＯ_２回収区域内を走行するハイブリッド車両が定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路に向かう際に、ハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路３に到達するまで、一時的に、エンジン始動閾値を低下させ、エンジンの始動開始時期を遅らせる制御の内容を示すフローチャートである。

【図10】この発明の二酸化炭素回収システムを運用してハイブリッド車両から二酸化炭素を回収する例を説明するための図であって、ＣＯ_２回収区域内を走行するハイブリッド車両が定置式ＣＯ_２回収装置が設置されたＣＯ_２回収道路に向かう際に、一時的に、エンジン始動閾値を低下させる制御のイメージを示す図である。

【図11】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、ＣＯ_２回収道路に誘導されたハイブリッド車両がＣＯ_２回収道路３に到達した際に、エンジンを始動してＳＯＣ回復制御を実行する制御の内容を示すフローチャートである。

【図12】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、告知したＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを走行し、ＣＯ_２回収道路上でエンジンから排出される二酸化炭素の回収が行われた際に、ハイブリッド車両の乗員（運転者）に、インセンティブを付与する制御の内容を示すフローチャートである。

【図13】この発明の二酸化炭素回収システムの構成を説明するための図であって、自動運転走行が可能なハイブリッド車両に搭載される車載コントローラ（第１ＥＣＵ、および、第２ＥＣＵ）から構成されるコントロールユニット、および、そのコントロールユニットに関係する制御系統および通信系統等を示すブロック図である。

【図14】この発明の二酸化炭素回収システムによって実行される制御の一例を説明するための図であって、特に、設定されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートで、ハイブリッド車両を自動運転走行させる制御の内容を示すフローチャートである。

【図15】この発明の二酸化炭素回収システムの構成を説明するための図であって、ハイブリッド車両に搭載されるＨＭＩ装置、および、そのＨＭＩ装置に関係する制御系統および通信系統等を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。

【0021】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、図１に示すように、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶから排出される二酸化炭素を捕集して回収する。ＣＯ_２回収区域１には、定置式ＣＯ_２回収装置２を備えたＣＯ_２回収道路３が敷設されており、図２に示すように、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際に、後述するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１から排出される二酸化炭素を、定置式ＣＯ_２回収装置２で回収する。

【0022】

ＣＯ_２回収区域１は、ＣＯ_２回収道路３を有する区域または領域、もしくは、範囲であり、ＣＯ_２回収道路３の敷設場所および敷設数に応じて設定される。例えば、ＣＯ_２回収道路３が敷設されている場所から所定距離の範囲内（圏内）の区域が、ＣＯ_２回収区域１として、予め設定されている。

【0023】

定置式ＣＯ_２回収装置２は、大気中、特に、大気中に放出された排ガスから二酸化炭素を捕集して回収する。この発明の実施形態における定置式ＣＯ_２回収装置２は、主として、エンジンを搭載した車両の排ガス中の二酸化炭素を回収または収集する。そのため、定置式ＣＯ_２回収装置２は、例えば、道路トンネルやアンダーパス、あるいは、登坂路の開始地点付近など、車両の排ガスが滞留しやすい場所に定置される。そのような場所に定置式ＣＯ_２回収装置２を設けることにより、車両から排出される排ガス中の二酸化炭素を効率よく回収できる。

【0024】

なお、定置式ＣＯ_２回収装置２における二酸化炭素の回収は、例えば、特開２０２１－８８５２号公報に記載されているような「物理吸着法」、「物理吸収法」、「化学吸収法」、および、「深冷分離法」など、周知の、種々の方法・技術を適用して行うことができる。「物理吸着法」では、例えば、活性炭やゼオライトなどの固体吸着剤と排ガスとを接触させることによって二酸化炭素を固体吸着剤に吸着させ、二酸化炭素が吸着した固体吸着剤を加熱または減圧することにより、固体吸着剤から二酸化炭素を脱離させて回収する。「物理吸収法」では、例えば、メタノールやエタノールなど、二酸化炭素を溶解させることが可能な吸収液と排ガスとを接触させて高圧・低温の下で物理的に二酸化炭素を吸収液に吸収させ、二酸化炭素を吸収した吸収液を加熱または減圧することにより、吸収液から二酸化炭素を回収する。「化学吸収法」では、例えば、アミンのように、二酸化炭素を選択的に溶解させることが可能な吸収液と排ガスとを接触させ、その際に生じる化学反応によって二酸化炭素を吸収液に吸収させ、二酸化炭素を吸収した吸収液を加熱することにより、吸収液から二酸化炭素を解離させて回収する。「深冷分離法」では、排ガスを圧縮および冷却することによって二酸化炭素を液化させ、液化させたＣＯ_２を選択的に蒸留させることにより、二酸化炭素を回収する。

【0025】

ＣＯ_２回収道路３は、上記の定置式ＣＯ_２回収装置が設置された道路であり、例えば、定置式ＣＯ_２回収装置２が設置されたトンネル内の道路、あるいは、定置式ＣＯ_２回収装置２が設置されたアンダーパスを形成している道路である。上述のとおり、ＣＯ_２回収道路３は、ＣＯ_２回収区域１の中に敷設されている。言い換えると、定置式ＣＯ_２回収装置２を設置したＣＯ_２回収道路３の周囲に、所定の距離範囲内でＣＯ_２回収区域１が設定されている。なお、一つのＣＯ_２回収区域１ごとに、一箇所のＣＯ_２回収道路３が敷設されていてもよい。あるいは、一つのＣＯ_２回収区域１の中に、複数のＣＯ_２回収道路３が敷設されていてもよい。

【0026】

この発明の実施形態で制御の対象にするハイブリッド車両ＨＥＶは、エンジン（内燃機関）およびモータを含む複数の動力源と、その動力源のモータに対して電力の授受を行うバッテリとを備えている。そのハイブリッド車両ＨＥＶのエンジンは、少なくとも走行または発電のための動力を発生する内燃機関であり、燃料を燃焼させて稼働する際に、二酸化炭素を含む排ガスを放出する。図３に、この発明の実施形態で制御の対象にするハイブリッド車両ＨＥＶの構成（駆動系統および制御系統）の一例を示してある。

【0027】

図３に示すハイブリッド車両ＨＥＶは、動力源として、エンジン（ENG）１１、および、モータ（MG）１２を備えている。また、ハイブリッド車両ＨＥＶは、その他の主要な構成要素として、駆動輪１３、バッテリ（BAT）１４、告知機器１５、検出部１６、および、車載コントローラ（ECU）１７を備えている。なお、この発明の実施形態におけるハイブリッド車両ＨＥＶは、動力源として、モータ１２の他に、一基または複数のモータを備えていてもよい。また、エンジン１１およびモータ１２と共に動力分割機構（図示せず）や変速機構（図示せず）などを備えたいわゆるハイブリッド駆動ユニットであってもよい。更に、この発明の実施形態におけるハイブリッド車両ＨＥＶは、動力源のモータ１２とは別に、発電機（図示せず）を搭載するとともに、エンジン１１に替えて、発電機を駆動する専用のエンジン（図示せず）を備えた、いわゆるレンジエクステンダー（あるいは、シリーズ方式のハイブリッド車両）であってもよい。

【0028】

エンジン１１は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど、液体燃料を用いる内燃機関である。エンジン１１は、後述する車載コントローラ１７により、出力の調整、ならびに、始動および停止などの作動状態が電気的に制御されるように構成されている。ガソリンエンジンであれば、スロットルバルブの開度、燃料の供給量または噴射量、点火の実行および停止、ならびに、点火時期などが電気的に制御される。ディーゼルエンジンであれば、燃料の噴射量、燃料の噴射時期などが電気的に制御される。図３に示す実施形態では、エンジン１１は、ハイブリッド車両ＨＥＶの動力源として、モータ１２と共に、ハイブリッド車両ＨＥＶの走行のための動力を発生する。

【0029】

モータ１２は、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。モータ１２は、少なくとも、電力が供給されることにより駆動されてトルクを出力する原動機としての機能を有している。また、モータ１２は、外部からトルクを受けて駆動されることによって電力を発生する発電機としての機能も有している。すなわち、モータ１２は、原動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた、いわゆるモータ・ジェネレータである。モータ１２には、インバータ（図示せず）を介して、後述するバッテリ１４が接続されている。したがって、バッテリ１４に蓄えられている電力をモータ１２に供給し、モータ１２を原動機として機能させて、駆動トルクを出力することができる。また、駆動輪１３から伝達されるトルクによってモータ１２を発電機として機能させて、その際に発生する回生電力をバッテリ１４に蓄えることもできる。モータ１２は、後述する車載コントローラ１７により、出力回転数や出力トルクが電気的に制御される。また、上記のような原動機としての機能と発電機としての機能との切り替えなどが電気的に制御される。

【0030】

駆動輪１３は、動力源が出力する駆動トルクが伝達されることにより、ハイブリッド車両ＨＥＶの駆動力を発生する。図３に示す実施形態では、駆動輪１３は、変速機構１８、デファレンシャルギヤ１９、および、ドライブシャフト２０などを介して、動力源、すなわち、エンジン１１およびモータ１２に連結されている。なお、この発明の実施形態におけるハイブリッド車両ＨＥＶは、図３に示す実施形態のように、駆動トルクを前輪に伝達し、前輪で駆動力を発生させる前輪駆動車であってもよい。あるいは、ハイブリッド車両ＨＥＶは、駆動トルクを、例えばプロペラシャフト（図示せず）等を介して後輪に伝達し、後輪で駆動力を発生させる後輪駆動車であってもよい。あるいは、ハイブリッド車両ＨＥＶは、トランスファ機構（図示せず）を設けて、駆動トルクを前輪および後輪の両方に伝達し、前輪および後輪の両方で駆動力を発生させる四輪駆動車であってもよい。

【0031】

バッテリ１４は、モータ１２に電力を供給すると共に、モータ１２で発電した電力を蓄える二次電池であり、インバータ（図示せず）を介し、モータ１２に対して電力の授受が可能なように、電気的に接続されている。したがって、エンジン１１の出力トルクによってモータ１２を発電機として駆動し、その際に発生するモータ１２の発電電力でバッテリ１４を充電することができる。

【0032】

告知機器１５は、後述するこの発明の実施形態におけるコントロールユニット１００が出力する情報を、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知ための機器または装置である。例えば、コントロールユニット１００から送信される画像・映像情報を、液晶ディスプレイ、タッチパネル、ヘッドアップディスプレイ、または、表示ランプ（いずれも、図示せず）などに表示して、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に認識させる。あるいは、コントロールユニット１００から送信される音声情報や音声案内等を、スピーカ（図示せず）から再生して、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に認識させる。

【0033】

検出部１６は、ハイブリッド車両ＨＥＶを制御する際に必要な各種のデータや情報を取得するための機器あるいは装置であり、例えば、電源部、マイクロコンピュータ、センサ、および、入出力インターフェース等（いずれも、図示せず）を含む。特に、この発明の実施形態における検出部１６は、バッテリ１４の充電残量または充電状態、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報等に関連して、エンジン１１の動作を制御するためのデータを検出する。具体的には、検出部１６は、車速を検出する車速センサ（または、車輪速センサ）１６ａ、エンジン１１の回転数を検出するエンジン回転数センサ１６ｂ、モータ１２の回転数を検出するモータ回転数センサ（または、レゾルバ）１６ｃ、バッテリ１４の充電残量（充電状態を表す数値）を検出するＳＯＣセンサ１６ｄ、データや情報を送受信したタイミングおよび経過時間を検出するタイマー１６ｅ、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報を取得するＧＰＳ［Global Positioning System］受信器１６ｆ、ならびに、ハイブリッド車両ＨＥＶの外部状況に関する撮像情報を取得する車載カメラ１６ｇなどの各種センサ・機器を有している。そして、検出部１６は、後述する車載コントローラ１７と電気的に接続されており、上記のような各種センサや機器・装置等の検出値または算出値に応じた電気信号を検出データとして車載コントローラ１７に出力する。

【0034】

車載コントローラ１７は、後述するこの発明の実施形態におけるコントロールユニット１００を構成している。後述の図４に示す実施形態では、車載コントローラ１７は、ハイブリッド車両ＨＥＶの外部に設けられたサーバ２１と共に、コントロールユニット１００を構成している。車載コントローラ１７は、例えば、マイクロコンピュータを主体にして構成される電子制御装置であり、特に、この発明の実施形態における車載コントローラ１７は、エンジン１１の動作を制御する。具体的には、バッテリ１４の充電残量、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報等に基づいて、エンジン１１を始動する。車載コントローラ１７は、車載コントローラ１７には、上記の検出部１６で検出または算出された各種データが入力される。車載コントローラ１７は、入力された各種データおよび予め記憶させられているデータや計算式等を使用して演算を行う。そして、車載コントローラ１７は、その演算結果を制御指令信号として出力し、上記のような、エンジン１１の動作を制御するように構成されている。なお、図３では、一つの車載コントローラ１７が設けられたイメージを示しているが、車載コントローラ１７は、制御する装置や機器毎に、あるいは制御内容毎に、複数設けられていてもよい。

【0035】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、例えば、図４に示すように、ハイブリッド車両ＨＥＶを総合的に制御するコントロールユニット１００を備えている。コントロールユニット１００は、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働する場合に、または、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働することが予測される場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶをＣＯ_２回収道路３に誘導する。ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように促す情報や指示を、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知する。

【0036】

図４に示す実施形態では、コントロールユニット１００は、上記の車載コントローラ１７、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの外部に設けられたサーバ２１から構成されている。コントロールユニット１００は、車載コントローラ１７とサーバ２１との間でデータを送受信し、互いに共働して、ハイブリッド車両ＨＥＶを制御する。例えば、コントロールユニット１００では、上記の検出部１６で検出または算出された所定のデータを、車載コントローラ１７からサーバ２１に送信する。それとともに、車載コントローラ１７は、サーバ２１で演算した結果を受信する。そして、車載コントローラ１７は、その演算結果に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶを制御する。

【0037】

具体的には、コントロールユニット１００は、主として、ＳＯＣ監視部１０１、エンジン制御部１０２、および、告知情報出力部１０３、ならびに、データ格納部１０４、走行ルート作成部１０５、および、データ送受信部１０６を有している。この図４に示す実施形態では、ＳＯＣ監視部１０１、エンジン制御部１０２、および、告知情報出力部１０３は、それぞれ、ハイブリッド車両ＨＥＶの車載コントローラ１７に設けられている。一方、データ格納部１０４、走行ルート作成部１０５、および、データ送受信部１０６は、それぞれ、外部のサーバ２１に設けられている。

【0038】

ＳＯＣ監視部１０１は、バッテリ１４の充電残量を監視する。具体的には、ＳＯＣセンサ１６ｄで検出したバッテリ１４の充電残量または充電状態を表す数値（ＳＯＣ）を取得し、後述するＳＯＣ閾値Ｔ_０やエンジン始動閾値Ｔ_１，Ｔ_２などの所定の閾値と比較する。

【0039】

エンジン制御部１０２は、エンジン１１の動作を制御する。特に、この発明の実施形態におけるエンジン制御部１０２は、バッテリ１４の充電残量、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報に基づいて、エンジン１１を始動する。例えば、後述するようにバッテリ１４の充電残量がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった後に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到着した際に、エンジン１１を始動する。

【0040】

告知情報出力部１０３は、後述するサーバ２１の走行ルート作成部１０５で作成した走行ルートに関する情報を基に、告知機器１５を介してハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に認識させるための情報信号を生成して出力する。例えば、告知機器１５のディスプレイに表示するための情報信号を出力する。あるいは、告知機器１５のスピーカで再生するための情報信号を出力する。

【0041】

データ格納部１０４は、車載コントローラ１７から受信した各種データや情報、および、サーバ２１で演算処理した各種データや情報、ならびに、予め用意した地図情報等を、データベースとして記憶媒体（図示せず）に記憶する。例えば、定置式ＣＯ_２回収装置２の設置場所、および、その定置式ＣＯ_２回収装置２が設置されたＣＯ_２回収道路３周辺の地図情報、すなわち、ＣＯ_２回収区域１に関する地図情報等が、データ格納部１０４に記憶されている。

【0042】

走行ルート作成部１０５は、車載コントローラ１７から受信した各種データや情報、および、データ格納部１０４に記憶された地図情報等を基に、ハイブリッド車両ＨＥＶの走行ルートに関する情報を作成する。具体的には、車載コントローラ１７から受信したバッテリ１４の充電残量または充電状態に関するデータ（ＳＯＣ情報）、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報（現在位置）等に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶの走行ルートに関する情報を作成する。バッテリ１４の充電残量が少なく、エンジン１１を稼働してバッテリ１４を充電する必要がある場合には、ハイブリッド車両ＨＥＶを最寄りのＣＯ_２回収道路３へ誘導するように、ハイブリッド車両ＨＥＶの走行ルートを作成する。

【0043】

データ送受信部１０６は、後述する通信モジュール１０７を介して、車載コントローラ１７とサーバ２１との間で情報およびデータを送受信する。例えば、車載コントローラ１７側の通信モジュール１０７からサーバ２１に送信される、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、バッテリ１４のＳＯＣ情報、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの目的地情報（ナビゲーションシステム等で目的地が設定されている場合）等を受信する。また、サーバ２１から車載コントローラ１７側の通信モジュール１０７に、走行ルート作成部１０５で作成したハイブリッド車両ＨＥＶの走行ルートに関する情報を送信する。

【0044】

図４に示す実施形態では、ハイブリッド車両ＨＥＶに、ハイブリッド車両ＨＥＶの車載コントローラ１７と外部のサーバ２１との間で情報およびデータの送受信を行うための通信モジュール（DCM）１０７が設けられている。

【0045】

通信モジュール１０７は、車載コントローラ１７とサーバ２１との間で無線通信を行う。通信モジュール１０７は、例えば、ＤＣＭ［Data Communication Module］と称される専用通信システム（図示せず）をハイブリッド車両ＨＥＶに搭載し、車載コントローラ１７とサーバ２１のデータ送受信部１０６との間で、専用の通信回線を利用して、各種データを送受信する。汎用の通信機器（図示せず）を用い、一般の移動通信回線を利用して、データの送受信を行ってもよい。特に、この発明の実施形態では、通信モジュール１０７は、車載コントローラ１７で取得したハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、バッテリ１４のＳＯＣ情報、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの目的地情報（ナビゲーションシステム等で目的地が設定されている場合）等を、サーバ２１に送信する。また、通信モジュール１０７は、サーバ２１の走行ルート作成部１０５で作成したハイブリッド車両ＨＥＶの走行ルートに関する情報を、車載コントローラ１７に送信する。

【0046】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、外部のサーバを用いずに、バッテリの充電残量、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報をそれぞれ取得するとともに、エンジン１１の動作を制御するコントロールユニットを構成してもよい。例えば、図５に示すコントロールユニット２００は、上述の車載コントローラ１７として、いずれも、ハイブリッド車両ＨＥＶに搭載された、第１ＥＣＵ２０１、および、第２ＥＣＵ２０２から構成されている。それら第１ＥＣＵ２０１と第２ＥＣＵ２０２とは、相互に情報およびデータのやり取りが可能なように、互いに接続されている。

【0047】

なお、この図５に示すコントロールユニット２００において、前述の図４で示したコントロールユニット１００と機能や制御内容等が同じ要素については、図４と同じ参照符号を付けてある。したがって、この図５に示す実施形態では、コントロールユニット２００の第１ＥＣＵ２０１は、前述の図４で示したコントロールユニット１００の車載コントローラ１７と同様に機能し、コントロールユニット２００の第２ＥＣＵ２０２は、前述の図４で示したコントロールユニット１００のサーバ２１と同様に機能する。

【0048】

また、図５では、第１ＥＣＵ２０１および第２ＥＣＵ２０２の二つの車載コントローラ１７から構成されるコントロールユニット２００のイメージを示しているが、この発明の実施形態におけるコントロールユニットは、例えば、上記のような第１ＥＣＵ２０１と第２ＥＣＵ２０２とが一体に統合されていてもよい。あるいは、例えば、制御内容や制御対象ごとに、三つ以上の車載コントローラ１７から、コントロールユニットが構成されてもよい。

【0049】

前述したように、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両ＨＥＶから大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することを主な目的にしている。そのために、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、以下の図６、図７、図８、図９、図１１、および、図１２の各フローチャートに示す制御をそれぞれ実行するように構成されている。

【0050】

図６のフローチャートに示す制御は、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００における車載コントローラ１７で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ２０１で実行される。なお、この図６のフローチャートに示す制御は、後述する図１３に示す実施形態では、コントローラ３００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ３０１で実行される。また、後述する図１５に示す実施形態では、ＨＭＩ装置４００の第１ＥＣＵ４０１で実行される。

【0051】

図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１では、前回、車載コントローラ１７からサーバ２１に、または、第１ＥＣＵ２０１から第２ＥＣＵ２０２に、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報、具体的には、バッテリ１４の充電残量、または、充電状態を表す数値（ＳＯＣ）を送信したタイミングから所定時間が経過したか否かが判断される。

【0052】

前回、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報を送信したタイミングから、未だ、所定時間が経過していないことにより、このステップＳ１１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図６のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0053】

それに対して、前回、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報を送信したタイミングから、所定時間が経過したことにより、ステップＳ１１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ１２へ進む。なお、制御の開始当初（初回のルーチン）では、次のステップＳ１２で初回の情報およびデータを送信するために、このステップＳ１１で肯定的に判断され、ステップＳ１２へ進む。

【0054】

ステップＳ１２では、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報が、車載コントローラ１７からサーバ２１に送信される。または、第１ＥＣＵ２０１から第２ＥＣＵ２０２に送信される。

【0055】

このステップＳ１２で、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報が送信されると、その後、この図６のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0056】

上記の図６のフローチャートに示す制御で、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報が送信されると、それらの情報およびデータを受信する側で、次の図７のフローチャートに示す制御が実行される。すなわち、この図７のフローチャートに示す制御は、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００におけるサーバ２１で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第２ＥＣＵ２０２で実行される。なお、この図７のフローチャートに示す制御は、後述する図１３に示す実施形態では、コントローラ３００、すなわち、車載コントローラ１７の第２ＥＣＵ３０２で実行される。また、後述する図１５に示す実施形態では、ＨＭＩ装置４００の第２ＥＣＵ４０２で実行される。

【0057】

図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２１では、コントロールユニット１００におけるサーバ２１で、または、コントロールユニット２００における第２ＥＣＵ２０２で、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報を受信したか否かが判断される。

【0058】

未だ、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報を受信していないことにより、このステップＳ２１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図７のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0059】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、および、バッテリ１４のＳＯＣ情報を受信したことにより、ステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２２へ進む。

【0060】

ステップＳ２２では、取得したＳＯＣ情報から、バッテリ１４のＳＯＣ（または、充電残量）が、所定のＳＯＣ閾値Ｔ_０以下であるか否か、または、バッテリ１４のＳＯＣが、所定のＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることが予測されるか否か、が判断される。ＳＯＣ閾値Ｔ_０は、比較的近い将来に、例えば、数十分から数時間の所定時間後に、あるいは、数ｋｍから数十ｋｍの走行後に、バッテリ１４のＳＯＣが、後述するようなエンジン始動閾値Ｔ_１を下回り、エンジン１１が始動されること、または、エンジン１１の始動が予測されること、を判定するための閾値である。ＳＯＣ閾値は、ハイブリッド車両ＨＥＶの特性や性能などに応じて、また、実車による走行実験やシミュレーション等の結果に基づいて、予め設定されている。また、この場合の“予測”は、例えば、“バッテリ１４のＳＯＣが、所定時間後に、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることの予測”、あるいは、“バッテリ１４のＳＯＣが、所定距離走行後に、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることの予測”である。したがって、言い換えると、このステップＳ２２では、ハイブリッド車両ＨＥＶがこのまま走行を継続すると、バッテリ１４の充電残量が低下することによって、エンジン１１が始動されてしまうか否かが判断される。

【0061】

バッテリ１４のＳＯＣがＳＯＣ閾値Ｔ_０よりも大きく、ハイブリッド車両ＨＥＶがこのまま走行を継続しても、当面、バッテリ１４の充電残量が低下することに起因するエンジン１１の始動はないこと、または、バッテリ１４の充電残量が低下することに起因するエンジン１１の始動はないと予測されることにより、このステップＳ２２で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図７のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0062】

それに対して、バッテリ１４のＳＯＣがＳＯＣ閾値Ｔ_０以下となり、ハイブリッド車両ＨＥＶがこのまま走行を継続すると、バッテリ１４の充電残量が低下することに起因してエンジン１１が始動されること、または、バッテリ１４の充電残量が低下することに起因するエンジン１１の始動が予測されることにより、ステップＳ２２で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２３へ進む。

【0063】

ステップＳ２３では、取得したハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報（現在位置）、および、定置式ＣＯ_２回収装置２の設置場所に関する情報（定置式ＣＯ_２回収装置２が設置されたＣＯ_２回収道路３周辺の地図情報、ＣＯ_２回収区域１に関する地図情報等）、ならびに、ハイブリッド車両ＨＥＶの目的地情報（ナビゲーションシステム等で目的地が設定されている場合）から、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを設定できるか否か判断される。

【0064】

例えば、所定時間後または所定距離走行後の予測される走行地点の周辺（所定範囲内）に、ＣＯ_２回収道路３が存在していないこと、あるいは、設定されている目的地と最寄りのＣＯ_２回収道路３との距離の乖離が所定距離よりも大きいことに起因して、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを設定できないことにより、このステップＳ２３で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図７のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0065】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを設定できることにより、ステップＳ２３で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２４へ進む。

【0066】

ステップＳ２４では、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知するために、この後、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが設定される。ナビゲーションシステム等で目的地が設定されている場合は、その目的地に対して現在設定されている既設の走行ルートが、ＣＯ_２回収道路３を通る新しい走行ルートに変更される。既設の走行ルート上にＣＯ_２回収道路３が含まれていれば、その既設の走行ルートが、そのまま、ＣＯ_２回収道路３を通る新しい走行ルートとして更新される。また、ナビゲーションシステム等で目的地が設定されていない場合には、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように誘導するために、あるいは、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行することを運転者に促すために、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが新たに設定される。それとともに、上記のようにして設定したＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータが、サーバ２１から車載コントローラ１７に送信される。または、第２ＥＣＵ２０２から第１ＥＣＵ２０１に送信される。

【0067】

このステップＳ２４で、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが設定され、その走行ルートに関する情報およびデータが送信されると、その後、この図７のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0068】

上記の図７のフローチャートに示す制御で、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータが送信されると、それらの情報およびデータを受信する側で、次の図８のフローチャートに示す制御が実行される。すなわち、この図８のフローチャートに示す制御は、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００における車載コントローラ１７で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ２０１で実行される。なお、この図８のフローチャートに示す制御は、後述する図１５に示す実施形態では、ＨＭＩ装置４００の第１ＥＣＵ４０１で実行される。

【0069】

図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１では、コントロールユニット１００における車載コントローラ１７で、または、コントロールユニット２００における第１ＥＣＵ２０１で、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信したか否かが判断される。

【0070】

未だ、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信していないことにより、このステップＳ３１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図８のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0071】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信したことにより、ステップＳ３１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ３２へ進む。

【0072】

ステップＳ３２では、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知する。例えば、告知機器１５の液晶モニタあるいはヘッドアップディスプレイに、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報が表示される。また、ナビゲーションシステム上の走行ルートまたは行先案内として、ナビゲーションシステムのディスプレイ（図示せず）に、設定されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが表示される。あるいは、告知機器１５のスピーカで、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報が再生される。告知機器１５のモニタやヘッドアップディスプレイ、および、スピーカの両方を用いて、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報をハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知するようにしてもよい。

【0073】

なお、後述する図１５に示す実施形態では、このステップＳ３２では、例えば、後述するＨＭＩ装置４００における告知部４０３の液晶モニタあるいはヘッドアップディスプレイに、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報が表示される。また、ナビゲーションシステム上の走行ルートまたは行先案内として、後述するＨＭＩ装置４００に組み込まれたナビゲーションシステムのディスプレイ（図示せず）に、設定されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートが表示される。あるいは、後述するＨＭＩ装置４００における告知部４０３のスピーカで、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報が再生される。後述するＨＭＩ装置４００における告知部４０３のモニタやヘッドアップディスプレイ、および、スピーカの両方を用いて、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報をハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知するようにしてもよい。

【0074】

このステップＳ３２で、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートがハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知されると、その後、この図８のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0075】

上記の図８のフローチャートに示す制御で、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートがハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知されると、引き続き、その走行ルートの告知を行った側で、次の図９のフローチャートに示す制御が実行される。すなわち、この図９のフローチャートに示す制御は、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００における車載コントローラ１７で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ２０１で実行される。なお、この図９のフローチャートに示す制御は、後述する図１３に示す実施形態では、コントローラ３００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ３０１で実行される。

【0076】

図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４１では、ハイブリッド車両ＨＥＶが、告知されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを走行しようとしているか否かが判断される。すなわち、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを告知されたハイブリッド車両ＨＥＶの運転者が、その告知された走行ルートに沿って、定置式ＣＯ_２回収装置２の設置場所に向かってハイブリッド車両ＨＥＶを運転しているか否かが判断される。例えば、ＧＰＳ受信器１６ｆから取得したハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報等に基づいて、この場合のハイブリッド車両ＨＥＶの走行の動向を判断することができる。

【0077】

ハイブリッド車両ＨＥＶが、告知されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを走行していないことにより、このステップＳ４１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図９のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0078】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶが、告知されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートを走行しようとしている、または、走行していることにより、ステップＳ４１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ４２へ進む。

【0079】

ステップＳ４２では、エンジン１１を始動するエンジン始動閾値Ｔ_１が、一時的に、変更される。具体的には、図１０に、バッテリ１４のＳＯＣのイメージとして示すように、エンジン始動閾値Ｔ_１が、一時的に、通常のエンジン始動閾値Ｔ_１よりも小さいエンジン始動閾値Ｔ_２に設定される。エンジン始動閾値Ｔ_１は、前述のＳＯＣ閾値Ｔ_０と同様に、バッテリ１４のＳＯＣ（または、充電残量）に対する閾値であり、通常時に、バッテリ１４の過放電を防止し、バッテリ１４を保護するために設定されている。したがって、ハイブリッド車両ＨＥＶは、エンジン１１が停止している状態で、バッテリ１４のＳＯＣがエンジン始動閾値Ｔ_１以下になると、バッテリ１４を保護するために、エンジン１１が始動される。そして、エンジン１１が稼働して、そのエンジン１１によって駆動されるモータ１２で発電することにより、バッテリ１４が充電される。このエンジン始動閾値Ｔ_１は、通常の走行状態を想定して、許容し得るバッテリ１４のＳＯＣの下限値に対して、所定の余裕分（あるいは、安全率等）を考慮して、ＳＯＣの下限値よりも所定の余裕分大きい値に設定されている。このステップＳ４１では、その所定の余裕分の範囲で、エンジン始動閾値Ｔ_１が、一時的に、すなわち、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到達するまで、エンジン始動閾値Ｔ_１よりも小さいエンジン始動閾値Ｔ_２まで低下される。

【0080】

上記のように、エンジン始動閾値Ｔ_１を、一時的に、小さなエンジン始動閾値Ｔ_２に設定することにより、バッテリ１４のＳＯＣが低下した場合に、エンジン１１を始動する時期が遅らされる。そのため、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶのバッテリ１４のＳＯＣが少なくなり、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に向かって走行する場合に、エンジン１１が始動される時期を遅らせることができる。その結果、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到達する前に、エンジン１１が始動されてしまうことを抑制できる。それにより、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際にエンジン１１が稼働される頻度や割合を高めることができる。したがって、ハイブリッド車両ＨＥＶから大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することができる。

【0081】

上記のステップＳ４２で、エンジン始動閾値Ｔ_１が、一時的に、エンジン始動閾値Ｔ_１よりも小さいエンジン始動閾値Ｔ_２に変更されると、その後、この図８のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。なお、例えば、ハイブリッド車両ＨＥＶの現在地と、告知された走行ルート上のＣＯ_２回収道路３との間の距離が短く、バッテリ１４のＳＯＣが通常のエンジン始動閾値Ｔ_１以下になる前に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到達することが明らかな場合には、上記のステップＳ４２の制御をスキップしてもよい。

【0082】

上記の図９のフローチャートに示す制御で、エンジン始動閾値Ｔ_１が、一時的に、エンジン始動閾値Ｔ_１よりも小さいエンジン始動閾値Ｔ_２に変更されると、引き続き、そのエンジン始動閾値Ｔ_１の変更を行った側で、次の図１１のフローチャートに示す制御が実行される。すなわち、この図１１のフローチャートに示す制御は、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００における車載コントローラ１７で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ２０１で実行される。なお、この図１１のフローチャートに示す制御は、後述する図１３に示す実施形態では、コントローラ３００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ３０１で実行される。

【0083】

図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ５１では、ハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収道路３に到達したか否かが判断される。すなわち、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者が、告知されたＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに沿ってハイブリッド車両ＨＥＶを運転し、実際に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到達したか否かが判断される。例えば、ＧＰＳ受信器１６ｆから取得したハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、あるいは、車載カメラ１６ｇによって取得したハイブリッド車両ＨＥＶの外部状況等に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に到達したか否かの判断を行うことができる。

【0084】

未だ、ハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収道路３に到達していないことにより、このステップＳ５１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図１１のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0085】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収道路３に到達したことにより、ステップＳ５１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ５２へ進む。

【0086】

ステップＳ５２では、ハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１が始動されて、ＳＯＣ回復制御が実行される。ＳＯＣ回復制御は、ハイブリッド車両ＨＥＶのバッテリ１４のＳＯＣ（充電残量）が低下した場合に、バッテリ１４の過放電を防止し、バッテリ１４を保護するために、強制的に、エンジン１１を始動して、バッテリ１４を充電する制御である。エンジン１１を稼働し、そのエンジン１１によってモータ１２を駆動して発電させた電力により、バッテリ１４が充電される。この発明の実施形態では、上記のように、通常時に（例えば、ハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収区域１外を走行している際に）、バッテリ１４のＳＯＣがエンジン始動閾値Ｔ_１以下になった場合に、ＳＯＣ回復制御が実行される。それとともに、ハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収区域１内を走行している際に、バッテリ１４のＳＯＣが、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になり、ＣＯ_２回収道路３に誘導され、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際に、ＳＯＣ回復制御が実行される。

【0087】

上記のステップＳ５２で、ハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１が始動され、ＳＯＣ回復制御が実行されると、その後、この図１１のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0088】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムでは、上記のように、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行した場合に、ハイブリッド車両の運転者（乗員）に、インセンティブを付与してもよい。具体的には、次の図１２のフローチャートに示す制御が実行される。

【0089】

この図１２のフローチャートに示す制御は、例えば、上述の図４で示した実施形態では、コントロールユニット１００におけるサーバ２１で実行される。また、上述の図５で示した実施形態では、コントロールユニット２００、すなわち、車載コントローラ１７の第２ＥＣＵ２０２で実行される。なお、この図１２のフローチャートに示す制御は、後述する図１３に示す実施形態では、コントローラ３００、すなわち、車載コントローラ１７の第２ＥＣＵ３０２で実行される。また、後述する図１５に示す実施形態では、ＨＭＩ装置４００の第２ＥＣＵ４０２で実行される。

【0090】

図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ６１では、ハイブリッド車両ＨＥＶが新走行ルートでＣＯ_２回収道路３を走行したか否かが判断される。具体的には、ＣＯ_２回収区域１内を走行しているハイブリッド車両ＨＥＶのバッテリ１４のＳＯＣが低下した際に、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者にＣＯ_２回収道路３を通る走行ルート（新走行ルート）を告知して誘導したとおりに、ハイブリッド車両ＨＥＶが走行したか否かが判断される。例えば、ＧＰＳ受信器１６ｆから取得したハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報、あるいは、車載カメラ１６ｇによって取得したハイブリッド車両ＨＥＶの外部状況等に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶが新走行ルートでＣＯ_２回収道路３を走行したか否かの判断を行うことができる。

【0091】

未だ、ハイブリッド車両ＨＥＶが新走行ルートでＣＯ_２回収道路３を走行していないことにより、このステップＳ６１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図１２のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0092】

それに対して、ハイブリッド車両ＨＥＶが新走行ルートでＣＯ_２回収道路３を走行したことにより、ステップＳ６１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ６２へ進む。

【0093】

ステップＳ６２では、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者（または、乗員、もしくは、所有者等）に、インセンティブが付与される。この場合のインセンティブは、例えば、報奨金または奨励金などの金銭に限らず、例えば、電子マネー、ポイント、商品券、割引券、賞品、もしくは、暗号通貨など、金銭に準ずるものであってもよい。

【0094】

上記のステップＳ６２で、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者（または、乗員、もしくは、所有者等）に、インセンティブが付与されると、その後、この図１２のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0095】

このように、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行した場合に、ハイブリッド車両の運転者（乗員）にインセンティブを付与するシステムを構築することにより、ハイブリッド車両の運転者（乗員）に、ＣＯ_２回収道路３を走行することに対するモチベーションを与えることができる。そのため、上記のようにＣＯ_２回収区域１内を走行しているハイブリッド車両ＨＥＶのバッテリ１４のＳＯＣが低下した際に、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者にＣＯ_２回収道路３を通る走行ルート（新走行ルート）を告知して誘導したとおりに、ハイブリッド車両ＨＥＶが走行することを促進することができる。それにより、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際にエンジン１１が稼働される頻度や割合を高めることができる。したがって、ハイブリッド車両ＨＥＶから大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することができる。

【0096】

更に、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、自動運転走行が可能なハイブリッド車両ＨＥＶを制御の対象にすることができる。例えば、図１３のブロック図に、自動運転走行が可能なハイブリッド車両ＨＥＶを対象にしたコントロールユニット３００に関係する制御系統および通信系統等を示してある。

【0097】

コントロールユニット３００は、運転操作を自動制御して走行する自動運転走行が可能なハイブリッド車両ＨＥＶを総合的に制御する。特に、この発明の実施形態におけるコントロールユニット３００は、前述したような、ＣＯ_２回収区域１内を自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働する場合に、または、ＣＯ_２回収区域１内を自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働することが予測される場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶをＣＯ_２回収道路３に誘導する。具体的には、ハイブリッド車両ＨＥＶが自動運転走行でＣＯ_２回収区域１内を走行する際に、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった場合、または、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることを予測した場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように制御する。例えば、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように、自動運転の走行計画（予定走行経路）を設定または変更する。

【0098】

図１３に示す実施形態では、コントロールユニット３００は、前述した車載コントローラ１７として、いずれも、ハイブリッド車両ＨＥＶに搭載された、第１ＥＣＵ３０１、および、第２ＥＣＵ３０２から構成されている。それら第１ＥＣＵ３０１と第２ＥＣＵ３０２とは、相互に情報およびデータのやり取りが可能なように、互いに接続されている。なお、この図１３に示すコントロールユニット３００において、前述の図４で示したコントロールユニット１００、または、前述の図５で示したコントロールユニット２００と機能や制御内容等が同じ要素については、図４または図５と同じ参照符号を付けてある。

【0099】

なお、図１３では、第１ＥＣＵ３０１および第２ＥＣＵ３０２の二つの車載コントローラ１７から構成されるコントロールユニット３００のイメージを示しているが、この発明の実施形態におけるコントロールユニットは、例えば、上記のような第１ＥＣＵ３０１と第２ＥＣＵ３０２とが一体に統合されていてもよい。あるいは、例えば、制御内容や制御対象ごとに、三つ以上の車載コントローラ１７から、コントロールユニットが構成されてもよい。

【0100】

コントロールユニット３００は、前述のコントロールユニット１００およびコントロールユニット２００と同様に、ＳＯＣ監視部１０１、および、エンジン制御部１０２、ならびに、データ格納部１０４、および、走行ルート作成部１０５を有している。また、コントロールユニット３００は、自動運転制御部３０３を有している。この図１３に示す実施形態では、ＳＯＣ監視部１０１、エンジン制御部１０２、および、自動運転制御部３０３は、それぞれ、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ３０１に設けられている。一方、データ格納部１０４、および、走行ルート作成部１０５、それぞれ、車載コントローラ１７の第２ＥＣＵ３０２に設けられている。

【0101】

自動運転制御部３０３は、例えば、車載カメラ１６ｇの撮像情報（外部状況）、いわゆる、ＲＡＤＡＲ［Radio Detection and Ranging］（図示せず）、いわゆる、ＬＩＤＡＲ［Laser Imaging Detection and Ranging］（図示せず）、および、超音波センサ（図示せず）などの検出データ、ならびに、ナビゲーションシステム（図示せず）で演算された目標ルート、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報（現在位置）等に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶの進路（目標ルートに沿ってハイブリッド車両ＨＥＶが進行する走行経路）を生成する。また、自動運転制御部３０３は、目標ルート上で、安全に走行すること、法令を順守して走行すること、および、効率よく走行すること等の基準に沿って、ハイブリッド車両ＨＥＶが適切に走行することができるように、生成した進路に応じた走行計画を生成する。そして、生成した走行計画に基づいて、ハイブリッド車両ＨＥＶの走行を自動で制御する。すなわち、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転操作を自動制御して、ハイブリッド車両ＨＥＶの自動運転走行を実現する。

【0102】

なお、上記のような走行計画に基づいてハイブリッド車両ＨＥＶを自動運転で走行させる制御に関しては、例えば、特開２０１６－９９７１３号公報に記載されている。この発明の実施形態における、自動運転走行が可能なハイブリッド車両ＨＥＶは、一例として、前記の特開２０１６－９９７１３号公報に記載されている内容や、その他の自動運転に関する制御技術を適用して、例えば、ＮＨＴＳＡ［米国運輸省道路交通安全局］が策定した自動化レベルにおける「レベル４」、あるいは、米国のＳＡＥ［Society of Automotive Engineers］が策定した自動化レベルにおける「レベル４」および「レベル５」に該当する高度自動運転もしくは完全自動運転による走行が可能なように構成されている。

【0103】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムでは、上記の図１３に示す自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶを制御の対象にして、前述した、図６、図７、図９、図１１、および、図１２の各フローチャートで示した制御をそれぞれ実行することが可能である。そして、上記の図１３に示す実施形態では、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶでは、前述した図８のフローチャートで示した制御に替えて、次の図１４のフローチャートに示す制御を実行する。

【0104】

この図１４のフローチャートに示す制御は、コントロールユニット３００、すなわち、車載コントローラ１７の第１ＥＣＵ３０１で実行される。

【0105】

図１４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ７１では、コントロールユニット３００における第１ＥＣＵ３０１で、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信したか否かが判断される。

【0106】

未だ、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信していないことにより、このステップＳ７１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図１４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0107】

それに対して、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を通る走行ルートに関する情報およびデータを受信したことにより、ステップＳ７１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ７２へ進む。

【0108】

ステップＳ７２では、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルート走行するように制御される。例えば、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように、自動運転の走行計画（予定走行経路）が設定または変更される。

【0109】

このステップＳ７２で、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶが、ＣＯ_２回収道路３を通る走行ルート走行するように制御されると、その後、この図１４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

【0110】

このように、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両ＨＥＶが、例えば、走行計画（走行予定経路）に基づいて自動運転される自動運転車両である場合に、その自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３に向かって走行するように制御する。具体的には、ＣＯ_２回収区域１内を走行中のハイブリッド車両ＨＥＶ（自動運転車両）おけるバッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった場合、または、そのバッテリの充電残量（ＳＯＣ）が、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることを予測した場合に、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように制御する。例えば、自動運転の走行計画を設定する。もしくは、自動運転の走行計画を変更する。

【0111】

したがって、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムによれば、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）が少なくなり、エンジン１１を稼働する必要がある自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶに対して、事前に、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように、自動運転の走行計画を設定または変更することができる。そのため、自動運転走行するハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際にエンジン１１を稼働することができ、その際にエンジン１１から排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路３上で、効率よく、回収することができる。

【0112】

また、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両ＨＥＶに搭載されるいわゆるＨＭＩ装置を備えている。そして、そのＨＭＩ装置を搭載したハイブリッド車両ＨＥＶを制御の対象にすることができる。例えば、図１５のブロック図に、ハイブリッド車両ＨＥＶに搭載されるＨＭＩ装置４００に関係する制御系統および通信系統等を示してある。

【0113】

ＨＭＩ装置４００は、ハイブリッド車両ＨＥＶを総合的に制御する。特に、この発明の実施形態におけるＨＭＩ装置４００は、前述したような、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働する場合に、または、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１を稼働することが予測される場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶをＣＯ_２回収道路３に誘導する。具体的には、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収区域１内を走行する際に、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった場合、または、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることを予測した場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように誘導する。例えば、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように促す情報や指示を、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知する。

【0114】

図１５に示す実施形態では、ＨＭＩ装置４００は、例えば、二つに分けられた、第１ＥＣＵ４０１、および、第２ＥＣＵ４０２から構成されている。それら第１ＥＣＵ４０１と第２ＥＣＵ４０２とは、相互に情報およびデータのやり取りが可能なように、互いに接続されている。なお、この図１５に示すＨＭＩ装置４００において、前述の図４で示したコントロールユニット１００、または、前述の図５で示したコントロールユニット２００と機能や制御内容等が同じ要素については、図４または図５と同じ参照符号を付けてある。

【0115】

なお、図１５では、第１ＥＣＵ４０１および第２ＥＣＵ４０２の二つのコントロールユニット（ＥＵＣ）から構成されるＨＭＩ装置４００のイメージを示しているが、この発明の実施形態におけるＨＭＩ装置４００は、例えば、上記のような第１ＥＣＵ４０１と第２ＥＣＵ４０２とが一体に統合されていてもよい。あるいは、例えば、制御内容や制御対象ごとに、三つ以上のコントロールユニット（ＥＵＣ）から、ＨＭＩ装置４００が構成されてもよい。

【0116】

ＨＭＩ装置４００は、前述のコントロールユニット１００およびコントロールユニット２００と同様に、ＳＯＣ監視部１０１、および、告知情報出力部１０３、ならびに、データ格納部１０４、および、走行ルート作成部１０５を有している。また、ＨＭＩ装置４００は、告知部４０３を有している。この図１５に示す実施形態では、ＳＯＣ監視部１０１、および、告知情報出力部１０３は、それぞれ、第１ＥＣＵ４０１に設けられている。また、告知部４０３は、第１ＥＣＵ４０１に接続されている。一方、データ格納部１０４、および、走行ルート作成部１０５、それぞれ、第２ＥＣＵ４０２に設けられている。

【0117】

告知部４０３は、例えば、ディスプレイ（または、モニタ）やタッチパネル、あるいは、スピーカなど、所定の情報をハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知する装置または機器である。前述したハイブリッド車両ＨＥＶの告知機器１５と兼用することもできる。あるいは、告知部４０３は、ＨＭＩ装置４００の専用の告知機器として設けられていてもよい。

【0118】

この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムでは、上記の図１５に示すＨＭＩ装置４００を搭載したハイブリッド車両ＨＥＶを制御の対象にして、前述した、図６、図７、図８、および、図１２の各フローチャートで示した制御をそれぞれ実行することが可能である。すなわち、図１５に示すＨＭＩ装置４００をハイブリッド車両ＨＥＶに搭載することにより、前述の図４または図５で示した実施形態のハイブリッド車両ＨＥＶと、ほぼ同様の制御を実行することが可能である。

【0119】

このように、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ハイブリッド車両ＨＥＶと、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者との間で情報および信号をやり取りするＨＭＩ装置４００を設けてもよい。ＨＭＩ装置４００は、例えば、ディスプレイ（または、モニタ）やタッチパネル、あるいは、スピーカなど、所定の情報を車両の運転者に告知する告知部４０３を有しており、例えば、モニタに画像や映像を表示して、所定の情報を運転者に認識させる。あるいは、スピーカから音声案内を再生して、所定の情報を運転者に認識させる。そして、ＨＭＩ装置４００は、ハイブリッド車両ＨＥＶのバッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）、および、ハイブリッド車両ＨＥＶの位置情報をそれぞれ取得するとともに、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収区域１内を走行する際に、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった場合、または、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）がＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることを予測した場合に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように促す情報や指示を、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に告知する。したがって、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムにおけるＨＭＩ装置４００をハイブリッド車両ＨＥＶに搭載することにより、バッテリ１４の充電残量が少なくなり、エンジン１１を稼働する必要が生じるハイブリッド車両ＨＥＶに対して、事前に、すなわち、実際にエンジン１１を稼働する前に、かつ、容易に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように誘導することができる。そのため、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際にエンジン１１を稼働することができ、その際に排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路３上で、効率よく、回収することができる。

【0120】

以上のように、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ＣＯ_２回収区域１内を走行するハイブリッド車両ＨＥＶから排出される二酸化炭素を回収する。ＣＯ_２回収区域１には、定置式ＣＯ_２回収装置２を備えたＣＯ_２回収道路３が敷設されており、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際に、ハイブリッド車両ＨＥＶのエンジン１１から排出される二酸化炭素を、定置式ＣＯ_２回収装置２で捕集して回収する。例えば、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムは、ＣＯ_２回収区域１内を走行中のハイブリッド車両ＨＥＶにおけるバッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）が、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になった場合、または、そのバッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）が、ＳＯＣ閾値Ｔ_０以下になることを予測した場合に、告知機器１５（または、ＨＭＩ装置４００の告知部４０３）を介して、ハイブリッド車両ＨＥＶの運転者に、ＣＯ_２回収道路３を走行するように促す情報や指示を告知する。それにより、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように誘導する。したがって、この発明の実施形態における二酸化炭素回収システムによれば、バッテリ１４の充電残量（ＳＯＣ）が少なくなり、エンジン１１を稼働する必要があるハイブリッド車両ＨＥＶに対して、事前に、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行するように誘導することができる。そのため、ハイブリッド車両ＨＥＶがＣＯ_２回収道路３を走行する際にエンジン１１を稼働することができ、その際にエンジン１１から排出される二酸化炭素を、ＣＯ_２回収道路３上で、効率よく、回収することができる。したがって、ハイブリッド車両ＨＥＶから大気中に排出される二酸化炭素を、効果的に削減することができ、ひいては、地球温暖化の抑制に貢献することができる。

【符号の説明】

【0121】

１ ＣＯ_２回収区域
２ 定置式ＣＯ_２回収装置
３ ＣＯ_２回収道路
１１ エンジン（ENG；動力源）
１２ モータ（MG；動力源）
１３ 駆動輪
１４ バッテリ（BAT）
１５ 告知機器
１６ 検出部
１６ａ（検出部の）車速センサ（または、車輪速センサ）
１６ｂ（検出部の）エンジン回転数センサ
１６ｃ（検出部の）モータ回転数センサ（または、レゾルバ）
１６ｄ（検出部の）ＳＯＣセンサ
１６ｅ（検出部の）タイマー
１６ｆ（検出部の）ＧＰＳ受信器
１６ｇ（検出部の）車載カメラ
１７ 車載コントローラ（ECU；コントロールユニット）
１８ 変速機構
１９ デファレンシャルギヤ
２０ ドライブシャフト
２１ サーバ（コントロールユニット）
１００ コントロールユニット
１０１ （コントロールユニットの）ＳＯＣ監視部
１０２ （コントロールユニットの）エンジン制御部
１０３ （コントロールユニットの）告知情報出力部
１０４ （コントロールユニットの）データ格納部
１０５ （コントロールユニットの）走行ルート作成部
１０６ （コントロールユニットの）データ送受信部
１０７ 通信モジュール（DCM）
２００ コントロールユニット
２０１ （コントロールユニットの）第１ＥＣＵ
２０２ （コントロールユニットの）第２ＥＣＵ
３００ コントロールユニット
３０１ （コントロールユニットの）車両ＥＣＵ
３０２ （コントロールユニットの）サーバ
３０３ （コントロールユニットの）自動運転制御部
４００ ＨＭＩ装置
４０１ （ＨＭＩ装置の）第１ＥＣＵ
４０２ （ＨＭＩ装置の）第２ＥＣＵ
４０３ （ＨＭＩ装置の）告知部
ＨＥＶ ハイブリッド車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】