特許 7524865 シート制御装置、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】シート制御装置、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20240723BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20240723BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20240723BHJP

   B60N 2/14 20060101ALI20240723BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

A47C7/62 Z

B60N2/06

B60N2/14

B60N2/22

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021133605

(22)【出願日】2021-08-18

(65)【公開番号】P2023028113

(43)【公開日】2023-03-03

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 光由

(72)【発明者】

【氏名】桜井 英之

(72)【発明者】

【氏名】冨田 浩之

【審査官】黒田 正法

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８６６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５５５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１１２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１７０１８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／９０

Ａ４７Ｃ ７／６２

Ｂ６０Ｎ ２／０６

Ｂ６０Ｎ ２／１４

Ｂ６０Ｎ ２／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の選択に基づいて、前記車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定する第１決定部と、
前記第１決定部で決定された前記映像表示領域に対応する、前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定する第２決定部と、
前記第２決定部で決定された車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節する調節部と、
前記車両用シートに着座した着座乗員を検知する乗員検知機構と、
を備え、
前記第２決定部は、前記乗員検知機構で検知された乗員が着座した前記車両用シートに応じて前記車両用シートの調整量を決定するシート制御装置。

【請求項2】

前記第２決定部は、
前記第１決定部で決定された前記映像表示領域に基づいて、各車両用シートの位置及び姿勢の設定条件が決定される設定部と、
各前記車両用シートの位置及び姿勢を検知する姿勢検知部と、
前記設定条件と前記姿勢検知部で検知された当該車両用シートの位置及び姿勢との差分である各前記車両用シートの調整量が決定される調整部と、
を有する請求項１記載のシート制御装置。

【請求項3】

前記第２決定部は、車両前後方向に沿った車両用シートの位置、車幅方向に沿った車両用シートの位置、鉛直方向の軸回りにおける車両用シートの回転角度、及びシートバック部のリクライニング角度、の少なくとも１つの調整量を決定する請求項１又は２記載のシート制御装置。

【請求項4】

前記乗員検知機構は、前記車両用シートに着座した乗員の体格を検知し、
前記第２決定部は、前記乗員の体格に応じて前記車両用シートの調整量を決定する請求項１記載のシート制御装置。

【請求項5】

前記乗員検知機構は、前記車両の車室内を撮影する室内カメラ、又は前記車両用シートに乗員が着座したことを検知するシートセンサ、又は前記室内カメラ及び前記シートセンサを含む請求項１又は４記載のシート制御装置。

【請求項6】

車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定し、
決定した映像表示領域に対応する前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定し、
決定した車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節する
ことを含む処理をコンピュータによって実行させるシート制御方法であって、
前記車両用シートに着座した着座乗員を検知する乗員検知機構で検知された乗員が着座した前記車両用シートに応じて前記車両用シートの調整量を決定するシート制御方法。

【請求項7】

コンピュータに、
車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定し、
決定した映像表示領域に対応する前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定し、
決定した車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節する
ことを含む処理を実行させるためのシート制御プログラムであって、
前記車両用シートに着座した着座乗員を検知する乗員検知機構で検知された乗員が着座した前記車両用シートに応じて前記車両用シートの調整量を決定するシート制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はシート制御装置、シート制御方法及びシート制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車体に対して回転可能に取付けられた少なくとも２つの車両用シートを備える車両に適用され、表示用のモニタと検出手段と制御装置とを備える車両用画面表示装置が記載されている。表示用のモニタは、少なくとも２つの車両用シートの間において車体に対して回転可能に取付けられ、一方の面に第１の映像を表示する第１表示部を備え、且つ他方の面に第１の映像と同一の又は異なる第２の映像を表示する第２表示部を備えている。また、検出手段は、少なくとも２つの車両用シートのそれぞれの向きとモニタの向きとの相対関係を検出し、制御装置は、検出された相対関係に応じて、第１表示部及び第２表示部を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６７６９４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動運転が普及すると、車内に設けられた映像表示領域に映像を表示させ、表示させた映像を乗員が視聴するなどのエンターテイメントを楽しむ機会が増えることが想定される。しかしながら、車内に映像表示領域が複数設けられ、複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合、乗員は表示される映像が見易い位置に車両用シートを動かす必要があり、車両用シートを動かす手間がかかるという課題がある。

【0005】

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、車両が有する複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合に、乗員が車両用シートを動かす手間を削減できるシート制御装置、シート制御方法及びシート制御プログラムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係るシート制御装置は、車両の乗員の選択に基づいて、前記車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定する第１決定部と、前記第１決定部で決定された前記映像表示領域に対応する、前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定する第２決定部と、前記第２決定部で決定された車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節する調節部と、を備える。

【0007】

第１の態様では、第１決定部で乗員の選択に基づいて車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域が決定され、第２決定部で決定された映像表示領域に対応する車両用シートの調整量が決定され、第２決定部で決定された車両用シートの調整量に基づき車両用シートの位置及び姿勢が調節される。これにより、第１の態様によれば、車両が有する複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合に、乗員が車両用シートを動かす手間を削減することができる。

【0008】

第２の態様は、第１の態様において、前記第２決定部は、前記第１決定部で決定された前記映像表示領域に基づいて、各車両用シートの位置及び姿勢の設定条件が決定される設定部と、各前記車両用シートの位置及び姿勢を検知する姿勢検知部と、前記設定条件と前記姿勢検知部で検知された当該車両用シートの位置及び姿勢との差分である各前記車両用シートの調整量が決定される調整部と、を有する。

【0009】

第２の態様によれば、第２決定部は、設定部で第１決定部で決定された映像表示領域に基づいて各車両用シートの位置及び姿勢の設定条件が決定され、姿勢検知部で各車両用シートの位置及び姿勢が検知され、調整部で各車両用シートの設定条件と姿勢検知部で検知された各車両用シートの位置及び姿勢との差分に基づいて調整量が決定される。

【0010】

第３の態様は、第１又は２の態様において、前記第２決定部は、車両前後方向に沿った車両用シートの位置、車幅方向に沿った車両用シートの位置、鉛直方向の軸回りにおける車両用シートの回転角度、及びシートバック部のリクライニング角度、の少なくとも１つの調整量を決定する。

【0011】

第３の態様によれば、第２決定部で、第１決定部で決定された映像表示領域に表示される映像に対し、乗員が見易いように車両用シートの調整量を決定することが可能となる。

【0012】

第４の態様は、第１～第３のいずれか１項の態様において、前記車両用シートに着座した着座乗員を検知する乗員検知機構をさらに備え、前記第２決定部は、前記乗員検知機構で検知された乗員が着座した前記車両用シートに応じて前記車両用シートの調整量を決定する。

【0013】

第４の態様によれば、乗員検知機構で複数の車両用シートのうち、乗員が着座している車両用シート（の配置）が検知されるため、その車両用シートの配置に応じて各車両用シートの調整量を決定することができる。例えば、天井の映像表示領域が映像を表示する領域に決定された場合に車両用シートをリクライニングさせる場合でも、乗員が着座している車両用シートのみリクライニングさせるように調整量を決定することができる。

【0014】

第５の態様は、第４の態様において、前記乗員検知機構は、前記車両用シートに着座した乗員の体格を検知し、前記第２決定部は、前記乗員の体格に応じて前記車両用シートの調整量を決定する。

【0015】

第５の態様によれば、第２決定部は乗員検知機構が検知した車両用シートに着座した乗員の体格に応じて車両用シートの調整量を決定する。例えば、車両用シートの着座乗員の座高（アイポイント）が低い場合に、車両用シートを上昇させるように、調整量を設定することができる。これにより、着座乗員の体格に応じて車両用シートの位置及び姿勢、例えば高さを調節することができる。

【0016】

第６の態様は、第４又は第５態様において、前記乗員検知機構は、前記車両の車室内を撮影する室内カメラ、又は前記車両用シートに乗員が着座したことを検知するシートセンサ、又は前記室内カメラ及び前記シートセンサを含む。

【0017】

第６の態様によれば、室内カメラによって撮像された車室内映像に基づいて乗員が着座している車両用シートを検知したり、着座乗員の体格（例えば、座高（アイポイント））を検知することができる。また、シートセンサによって乗員が着座している車両用シートを検知することができる。

【0018】

第７の態様に係るシート制御方法は、車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定し、決定した映像表示領域に対応する前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定し、決定した車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節することを含む処理をコンピュータによって実行させる。

【0019】

第７の態様に係るシート制御方法によれば、第１の態様と同様に、車両が有する複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合に、乗員が車両用シートを動かす手間を削減することができる。

【0020】

第８の態様に係るシート制御プログラムは、コンピュータに、車両が有する複数の映像表示領域のうち映像を表示する映像表示領域を決定し、決定した映像表示領域に対応する前記車両に設けられた車両用シートの調整量を決定し、決定した車両用シートの調整量に基づき前記車両用シートの位置及び姿勢を調節することを含む処理を実行させる。

【0021】

第８の態様に係るシート制御プログラムによれば、第１の態様と同様に、車両が有する複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合に、乗員が車両用シートを動かす手間を削減することができる。

【発明の効果】

【0022】

本開示は、車両が有する複数の映像表示領域のうちの何れかに映像を表示させる場合に、乗員が車両用シートを動かす手間を削減できる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】シート制御装置の概略構成を示す図である。

【図2A】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図2B】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両の車両用シートの配置を模式的に示す車両側方から視た図である。

【図3】一実施形態に係るシート制御装置の選択スイッチの説明図である。

【図4】一実施形態に係るシート制御装置の制御部の機能構成示すブロック図である。

【図5】一実施形態に係る車両用シート制御を示すフローチャートである。

【図6A】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、天井の映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図6B】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、天井の映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両側方から視た図である。

【図7A】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、フロントウインドシールドの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図7B】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、フロントウインドシールドの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両側方から視た図である。

【図8】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、一方（左側）のサイドガラスの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図9】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、両方のサイドガラスの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図10】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、車両用シートの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両側方から視た図である。

【図11】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、フロントウインドシールドの映像表示領域が選択された場合で、後列の車両用シートに着座乗員がいない場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【図12】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、パーティションの映像表示領域が選択された場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両側方から視た図である。

【図13】一実施形態に係るシート制御装置が適用される車両において、サイドガラスの映像表示領域が選択され、着座乗員が個別に視聴する場合の車両用シートの配置を模式的に示す車両上方から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、各図において、矢印ＦＲ、矢印ＲＨ、矢印ＵＰはそれぞれ車両前方、車両右側、車両上方を示す。

【0025】

〔一実施形態〕
一実施形態に係るシート制御装置について説明する。

【0026】

先ず、シート制御装置１０（図１参照）が制御する複数の車両用シート１２が配置された車両１４（図２Ａ、図２Ｂ参照）について説明する。

【0027】

車両１４は、図２Ａ、図２Ｂに模式的に示すように、いわゆるワンボックスカーである。車両１４の車室１６内には、床面１８上に、車幅方向に２つ並べて配置された車両用シート１２が前後二列に配置されている。なお、各車両用シート１２を区別したい場合には、前列右側、前列左側、後列右側、後列左側の車両用シート１２をそれぞれ車両用シート１２Ａ～１２Ｄという。

【0028】

なお、各車両用シート１２は、後述するチルト機構８２（図１参照）によって車両上下方向の高さを調節可能とされている。また、車両用シート１２は、後述するシートスライド機構８４（図１参照）によって車両前後方向及び車幅方向の位置を調節可能とされている。さらに、車両用シート１２は、シートリクライニング機構８６（図１参照）によってシートバックのリクライニング角度を調節可能とされている。また、車両用シート１２は、後述するシート回転機構８８（図１参照）によって車両用シート１２の向き（鉛直方向の軸回りにおける車両用シート１２の回転角度）を調節可能とされている。

【0029】

図２Ａ、図２Ｂに示すように、車室１６において前列右側の車両用シート１２Ａの車両前方には、ステアリングホイール１９が配置されている。

【0030】

また、図２Ｂに示すように、車室１６には天井２０が設けられていると共に、天井２０の前端から車両前方側に向かって車両下方側へ傾斜したフロントウインドシールド２２が設けられている。

【0031】

天井２０の内側には、図６Ａ、図６Ｂに示すように、前後に分かれて２つの映像表示領域２０ＦＡと２０ＲＡが設けられている。

【0032】

また、フロントウインドシールド２２の内側には、図７Ａ、図７Ｂに示すように、一つの映像表示領域２２Ａが設けられている。

【0033】

さらに、図９に示すように、車室１６の右側には、前後に分かれて２つのサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２が設けられていると共に、車室１６の左側に前後に分かれて２つのサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２が設けられている。

【0034】

なお、右側の二枚のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２の内側には、それぞれ映像表示領域２４Ｒ１Ａと２４Ｒ２Ａが設けられている。同様に、左側の二枚のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２の内側には、それぞれ映像表示領域２４Ｌ１Ａと２４Ｌ２Ａが設けられている。

【0035】

また、図１０に示すように、前列の車両用シート１２（１２Ａ、１２Ｂ）のシートバック９０及びヘッドレスト９２の後側にも映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡが設けられている。

【0036】

これら映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡ、２２Ａ、２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａ、２６Ａ、２７ＲＡ、２７ＬＡは、図示しないプロジェクタから映像を投影することにより映像を表示するように構成しても良いし、当該映像表示領域に設けられた有機ＥＬ等で映像を表示する構成としても良く、公知の映像表示手段であれば特に限定するものではない。

【0037】

シート制御装置１０は、図１に示すように、選択スイッチ３０と、乗員検知機構４０と、シート姿勢検知機構５０と、制御部６０と、シート調節機構８０と、を有する。シート調節機構８０が「調節部」に相当する。

【0038】

選択スイッチ３０は、車室１６内で運転席（本実施形態では前列右側の車両用シート１２Ａ）の車両側方に設けられたスイッチである。選択スイッチ３０は、図３に示すように、選択する映像表示領域が天井であることを示す「天井」スイッチ３１、フロントウインドシールド２２であることを示す「ＦＲ」スイッチ３２、車両右側のサイドガラス２４Ｒであることを示す「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３、車両左側のサイドガラス２４Ｌであることを示す「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４、車両用シート１２であることを示す「ＳＥＡＴ」スイッチ３５を有する。

【0039】

乗員検知機構４０は、図１に示すように、車室１６に設けられ車室内（の全車両用シート１２）を撮影可能な室内カメラ４２と、各車両用シート１２に設けられ当該車両用シート１２に乗員が着座しているか否かを検出する乗員検知センサ４４と、を有する。乗員検知センサ４４が「シートセンサ」に相当する。

【0040】

シート姿勢検知機構５０は、図１に示すように、各車両用シート１２に設けられ各車両用シート１２のシート前方側が平面視でどちらの方向に向いているかを検知するシート方向検知センサ５２、各車両用シートの車両前後方向及び車幅方向における位置を検知するシート位置検知センサ５４と、車両用シート１２の高さを検知するシート高さ検知センサ５６と、車両用シート１２のシートバックのリンライニング角度を検知するリクライニング角度検知センサ５８と、を有する。

【0041】

制御部６０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０Ｃ、ストレージ６０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、ＲＡＭ６０Ｃ、ストレージ６０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆは、内部バス６０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0042】

ＣＰＵ６０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ６０Ａは、ＲＯＭ６０Ｂ又はストレージ６０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0043】

ＲＯＭ６０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。

【0044】

ＲＡＭ６０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0045】

ストレージ６０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ６０Ｄには、処理プログラム１００、設定情報１１０が記憶されている。処理プログラム１００が「シート制御プログラム」に相当する。

【0046】

入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆは、選択スイッチ３０、乗員検知機構４０、シート姿勢検知機構５０、シート調節機構８０等と接続されている。

【0047】

シート制御プログラムとしての処理プログラム１００は、制御部６０を制御するためのプログラムである。処理プログラム１００の実行に伴い、制御部６０は、選択スイッチ３０から入力された選択信号に基づき、車両用シート１２の着座乗員が選択された映像表示領域で映像を視聴可能なように、後述する設定条件等に基づいてシート調節機構８０に駆動信号を送信することによりシート調節機構８０が駆動され、車両用シート１２が好適な位置及び姿勢に調節される。

【0048】

設定情報１１０は、乗員によって選択された映像表示領域毎に各車両用シート１２の設定条件が格納されている。具体的には、平面視における車両用シート１２の向き（鉛直方向の軸回りにおける車両用シート１２の回転角度）、車両前後方向及び車幅方向における位置、リクライニング角度等である。

【0049】

図４に示すように、本実施形態の制御部６０では、ＣＰＵ６０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、選択部２００、乗員検知部２１０、姿勢検知部２２０、設定部２３０、調整部２４０及び送信部２５０として機能する。選択部２００が「第１決定部」に相当する。姿勢検知部２２０、設定部２３０、調整部２４０が「第２決定部」に相当する。

【0050】

選択部２００は、乗員が選択スイッチ３０を操作することにより選択スイッチ３０から選択信号が入力され、この選択信号に基づいて映像を表示する映像表示領域を決定する機能を有する。例えば、「天井」スイッチ３１が操作された場合には、選択部２００は映像を表示する領域を天井２０に設けられた映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡ（図６Ａ、図６Ｂ参照）に決定する。

【0051】

同様に、「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４が操作された場合には、選択部２００は映像を表示する領域を左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２に設けられた映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａ（図９参照）に決定する。「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３が操作された場合には、選択部２００は同様に、映像を表示する領域を右側のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２に設けられた映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ（図９参照）に決定する。

【0052】

また、「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３と「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４が同時に操作された場合には、選択部２００は映像を表示する領域を右側のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２に設けられた映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａと、左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２に設けられた映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに決定する。

【0053】

乗員検知部２１０は、乗員検知機構４０からの出力信号に基づいて各車両用シート１２の着座状態（乗員が着座しているか否か）を検知する機能を有する。

【0054】

すなわち、室内カメラ４２の車室１６の撮像画像からどの車両用シート１２に乗員が着座しているか否かを判定し、乗員が着座している車両用シート１２を検知する。あるいは、各車両用シート１２に設けられた乗員検知センサ４４の出力信号に基づき乗員が着座している車両用シート１２を検知する。

【0055】

姿勢検知部２２０は、シート姿勢検知機構５０からの出力信号に基づいて車両用シート１２の姿勢（状態量）を検知する機能を有する。例えば、シート方向検知センサ５２の出力信号から平面視における各車両用シート１２の方向（向き）を検知する。また、シート位置検知センサ５４の出力信号から各車両用シート１２の車両前後方向及び車幅方向の位置を検知する。さらに、シート高さ検知センサ５６の出力信号から各車両用シート１２の上下方向高さを検知する。さらに、リクライニング角度検知センサ５８の出力信号から各車両用シート１２のリクライニング角度を検知する。

【0056】

なお、本明細書でいう車両用シート１２の「姿勢」には、車両用シート１２の向き、高さ、リクライニング角度だけでなく、車両前後方向及び車幅方向の位置を含む場合がある。

【0057】

設定部２３０は、選択部２００で選択された映像表示領域と、乗員検知部２１０で検知された車両用シート１２の着座状態に応じて、ストレージ６０Ｄに予め格納された設定情報１１０から各車両用シート１２の設定条件を読み出す機能を有する。

【0058】

例えば、選択された映像表示領域が天井２０である場合、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが車両前後方向において映像表示領域２０ＦＡの真下に位置するように設定されており、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが車両前後方向において映像表示領域２０ＲＡの真下に位置するように設定されている。また、着座乗員の顔が天井の映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡに向くように各車両用シート１２Ａ～１２Ｄのリクライニング角度を大きくする設定条件が設定されている。

【0059】

調整部２４０は、各車両用シート１２の設定条件と姿勢検知部２２０で検知された各車両用シート１２の姿勢（状態量）の差分である調整量を算出し、調整量に基づいてシート調節機構８０に対する駆動信号を生成する機能を有する。例えば、選択された映像表示領域が天井２０である場合、車両用シート１２Ａの車両前後方向の現在位置と設定条件で設定された車両前後方向の位置との差分に基づいて車両用シート１２Ａの車両前後方向の移動量（調整量）が算出され、この移動量に基づいた駆動信号が生成される。

【0060】

送信部２５０は、調整部２４０で生成された駆動信号を入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆを介してシート調節機構８０（チルト機構８２、シートスライド機構８４、シートリクライニング機構８６、シート回転機構８８）に送信する機能を有する。

【0061】

シート調節機構８０は、チルト機構８２、シートスライド機構８４、シートリクライニング機構８６、シート回転機構８８を有する。各機構は、各車両用シート１２毎に設けられている。

【0062】

チルト機構８２は、制御部６０からの駆動信号に基づいて車両用シート１２を上下方向に変位させるものである。これは、乗員の体格（座高・アイポイントの位置）等に応じて車両用シート１２の高さを調節して、乗員が楽に映像を視聴できるようにするものである。

【0063】

シートスライド機構８４は、制御部６０からの駆動信号に基づいて車両用シート１２を車両前後方向及び車幅方向に変位可能に構成されている。これにより、選択された映像表示領域に正対するように車両用シート１２を移動可能である。また、例えば、図７Ａに示すように、映像表示領域２２Ａに近い前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂを車幅方向外側に移動させ、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄを車幅方向内側に移動させることで、全ての車両用シート１２の着座乗員が良好に映像を視聴可能とさせるものである。

【0064】

シートリクライニング機構８６は、制御部６０からの駆動信号に基づいて車両用シート１２のシートクッションに対するシートバックの傾動角度（リクライニング角度）を変更するものである。例えば、天井２０（映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡ）に表示される映像を視聴する場合にはリクライニング角度を大きくし、フロントウインドシールド２２（映像表示領域２２Ａ）に表示される映像を視聴する場合にはリクライニング角度を小さくすることによって、いずれの場合にも着座乗員が映像を楽な姿勢で視聴可能とさせるものである。

【0065】

シート回転機構８８は、鉛直方向に延在する回転軸回りに車両用シート１２が回転可能とされているものであり、制御部６０からの駆動信号に基づいて車両用シート１２の向き（回転角度）を調節するものである。例えば、車両前方を向いていた車両用シート１２を車幅方向外側に３０度回転させるものである（図１３参照）。

【0066】

（作用）
本実施形態において、乗員が選択スイッチ３０で映像表示領域を選択することにより制御部６０で実行される車両用シート制御処理の流れについて、図５のフローチャートを用いて説明する。当該処理は、所定のタイミングであるいは定期的に制御部６０のＣＰＵ６０Ａが選択部２００、乗員検知部２１０、姿勢検知部２２０、設定部２３０、調整部２４０及び送信部２５０として機能することにより実行される。

【0067】

先ず、制御部６０で車両１４が自動運転（完全自動運転）に移行したことが検知されることにより、ＣＰＵ６０Ａはストレージ６０Ｄから処理プログラム１００を読み出し、実行することで本制御が実行される。

【0068】

ＣＰＵ６０Ａは、選択スイッチ３０から選択信号が入力されたか否かを判定する（図５（以下、「図５」を省略する）、ステップＳ１００）。ＣＰＵ６０Ａは、入力信号がない場合（ステップＳ１００でＮＯ）には、選択信号が入力されるまで待機する。

【0069】

ＣＰＵ６０Ａは、選択信号が入力されると、選択信号に基づいて映像表示領域を決定する（ステップＳ１０２）。

【0070】

例えば、乗員が選択スイッチ３０の「天井」スイッチ３１を押圧することにより、制御部６０に天井選択信号が入力されると、ＣＰＵ６０Ａは、天井２０の映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡを映像を表示する領域として決定する。

【0071】

次に、ＣＰＵ６０Ａは、車室１６内を撮影する室内カメラ４２の撮像画像又は乗員検知センサ４４の出力信号に基づいて、乗員が着座している車両用シート１２（車両用シート１２Ａ～１２Ｄ）を特定する（ステップＳ１０４）。例えば、全ての車両用シート１２に乗員が着座していることを検知する（図２Ａ参照）。

【0072】

続いて、ＣＰＵ６０Ａは、各車両用シート１２に設けられたシート方向検知センサ５２、シート位置検知センサ５４、シート高さ検知センサ５６、リクライニング角度検知センサ５８の出力信号から車両用シート１２の姿勢情報を取得する（ステップＳ１０６）。すなわち、各車両用シート１２が向いている方向、車両前後方向及び車幅方向における各車両用シート１２の位置、各車両用シート１２の高さ、各車両用シート１２のリクライニング角度を検知する。

【0073】

さらに、ＣＰＵ６０Ａは、決定された映像表示領域に基づいて、ストレージ６０Ｄの設定情報１１０に格納された車両用シート１２の設定条件を読み出す（ステップＳ１０８）。例えば、選択された映像表示領域が天井の場合には、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが映像表示領域２０ＦＡの直下に位置し、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが映像表示領域２０ＲＡの直下に位置すると共に、全車両用シート１２に対してリクライニング角度を大きくする設定条件が読み出される。

【0074】

次に、ＣＰＵ６０Ａは、各車両用シート１２の設定条件と車両用シート１２の現在の姿勢（状態量）との差分である各車両用シート１２の調整量を算出し、この調整量に基づいて各車両用シート１２の駆動信号を生成する（ステップＳ１１０）。例えば、各車両用シート１２を車両後方側に所定量移動させ、リクライニング角度を所定角度増大させる駆動信号が生成される。

【0075】

続いて、ＣＰＵ６０Ａは、生成された駆動信号を入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆを介してシート調節機構８０の各機構に送信する（ステップＳ１１２）。

【0076】

これにより、図６Ａ、図６Ｂに示すように、シートスライド機構８４が駆動されて車両用シート１２が車両後方側に移動されて映像表示領域２０ＦＡの直下に前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが位置し、映像表示領域２０ＲＡの直下に後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが位置する。また、各車両用シート１２がリクライニング角度を大きくされることで、各車両用シートの着座乗員の顔が映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡに向くようになる。

【0077】

この一連の処理を完全自動運転が終了されるまで繰り返される。

【0078】

なお、本実施形態では、全車両用シート１２に着座乗員がいる場合でも、車両用シート１２の一部のみに着座乗員がいる場合（一部に空席がある場合）でも、車両用シート１２の姿勢の調節（制御）は変更しない。

【0079】

（効果）
したがって、着座乗員は、選択した映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡに対応して車両用シート１２の姿勢（位置やリクライニング角度）を調節することなく、着座乗員の視聴に適切な状態に車両用シート１２の姿勢が自動調節されるので、乗員が車両用シート１２を調節する手間が省かれる。

【0080】

また、車両用シート１２の調節を手動で行う場合、リクライニング角度を大きくした前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂと、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員が干渉しないように、各車両用シート１２を調節することが必要となる。したがって、各車両用シート１２の着座乗員が他の車両用シート１２の姿勢等を確認しながら調節しなくてはならず、調節に手間がかかるが、本実施形態の場合には上記干渉が生じないように、予め設定情報１１０に設定条件が格納されているため、乗員が車両用シート１２を調節する手間が省略される。

【0081】

さらに、本実施形態では、全車両用シート１２に着座乗員がいる場合でも、車両用シート１２の一部のみに着座乗員がいる場合（一部に空席がある場合）でも、車両用シート１２の姿勢の調節（制御）を変更しないため、制御が簡略化される。

【0082】

なお、上記処理では選択された映像表示領域が天井２０であったが、他の映像表示領域が選択された場合にも同様の制御が行われる。以下、それぞれが選択された場合の制御とその効果を簡略に説明する。

【0083】

（「ＦＲ」スイッチ３２が選択された場合）
すなわち、乗員が選択スイッチで「ＦＲ」スイッチ３２を選択した場合には、上記と同様に、ＣＰＵ６０Ａは、フロントウインドシールド２２の映像表示領域２２Ａを映像を表示する領域に決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、決定された映像表示領域に対応した設定条件を設定情報１１０から読み出す。さらに、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シートの姿勢との差分である調整量を算出し、調整量に応じて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0084】

この駆動信号によってシートスライド機構８４とシート回転機構８８が駆動され、図７Ａに示すように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ車幅方向両端部（両側）に移動させられると共に、各車両用シート１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ映像表示領域２２Ａに向かって正対するように平面視で車両前方から車幅方向内側に向くように回転させられる。一方、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄは、車幅方向中央側に移動させられる。また、全車両用シート１２は、リクライニング角度を大きくされる。

【0085】

（効果）
このように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂを車幅方向両端部側に移動させると共に、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄに移動させることで、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員も前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂ及びその着座乗員に邪魔されることなく、フロントウインドシールド２２（の映像表示領域２２Ａ）に表示された映像を確実に視聴することができる（図７Ａ、図７Ｂ参照）。すなわち、車両用シート１２の着座乗員全員が映像表示領域２２Ａに表示される映像を視聴できるように、着座乗員が相互に車両用シート１２の姿勢を調節することが不要となり、調節の煩雑さが解消される。

【0086】

また、車幅方向両端部に移動させられた車両用シート１２Ａ、１２Ｂは、それぞれ平面視で車両前方から車幅方向中央側に傾斜した方向に向いているので、着座乗員がフロントウインドシールド２２（の映像表示領域２２Ａ）に向くことになり、車幅方向両端部から確実に視聴できる。さらに、各車両用シート１２がリクライニングされることにより、着座乗員が安楽姿勢で視聴可能にされる。

【0087】

（「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４が選択された場合）
乗員が選択スイッチで「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４を選択した場合には、上記と同様に、ＣＰＵ６０Ａは、図８に示すように、サイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａを映像を表示する領域として決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、決定された映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに対応した設定条件を設定情報１１０から読み出す。さらに、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シートの姿勢との差分である調整量を算出し、調整量に応じて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0088】

この駆動信号によってシートスライド機構８４とシート回転機構８８が駆動され、図８に示すように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが平面視で車両後方から車幅方向左側に傾斜した角度に向けられ、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが平面視で車両前方から車幅方向左側に傾斜した角度に向けられる。

【0089】

なお、前列左側の車両用シート１２Ｂよりも前列右側の車両用シート１２Ａが車両後方側に位置するように、後列左側の車両用シート１２Ｄよりも後列右側の車両用シート１２Ｃが車両前方側に位置するように、各車両用シート１２の位置が調節される。

【0090】

また、全車両用シート１２は、リクライニング角度を大きくされる。

【0091】

ところで、この場合には、二つの映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａで一画面として映像が表示される。

【0092】

（効果）
このように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂを平面視で車両後方から車幅方向左側に向けたため、また後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄを平面視で車両前方から車幅方向左側に向けたため、車両１４の左側に位置する映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに全車両用シート１２の着座乗員が向くことになり、映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに表示される映像の視聴が容易とされる。

【0093】

また、前列左側の車両用シート１２Ｂよりも前列右側の車両用シート１２Ａが車両後方側に位置し、後列左側の車両用シート１２Ｄよりも後列右側の車両用シート１２Ｃが車両前方側に位置しているため、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃの着座乗員が左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄ及びその着座乗員に邪魔されることなく、左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２（の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａ）に表示された映像を確実に視聴することができる。さらに、各車両用シート１２がリクライニングされることにより、着座乗員が安楽姿勢で視聴可能にされる。

【0094】

なお、「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３が選択された場合も、「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４が選択された場合と左右対称で同様なので説明を省略する。

【0095】

（「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４と「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３を同時に選択した場合）
乗員が選択スイッチ３０で「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４と「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３を同時に選択した場合には、上記と同様に、ＣＰＵ６０Ａは、図９に示すように、サイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２の映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａと、サイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａを映像を表示する領域として決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、決定された映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに対応した設定条件を設定情報１１０から読み出す。さらに、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シート１２の姿勢との差分である調整量を算出し、調整量に応じて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0096】

この駆動信号によってシートスライド機構８４とシート回転機構８８が駆動され、図９に示すように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが車両前方側に移動され、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが車両後方側に移動されることにより、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂと後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが離間される。

【0097】

また、図９に示すように、前列右側の車両用シート１２Ａが平面視で車両後方から車幅方向右側に向けられ、後列右側の車両用シート１２Ｃが平面視で車両前方から車幅方向右側に向けられる。また、図９に示すように、前列左側の車両用シート１２Ｂが平面視で車両後方から車幅方向左側に向けられ、後列左側の車両用シート１２Ｄが平面視で車両前方から車幅方向外側左側に向けられる。すなわち、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃが右側のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２の映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａに向けられ、左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄが左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに向けられる。さらに、全車両用シート１２は、リクライニング角度を大きくされる。

【0098】

ところで、この場合には、二つの映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａで一画面としてまた、二つの映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａで一画面として、それぞれ映像が表示される。

【0099】

（効果）
このように、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃを右側のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２の映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａに向け、左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄを左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに向けたため、各車両用シート１２の着座乗員の顔が映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ又は映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに向くことになり、視聴が容易になる。また、各車両用シート１２がリクライニングされることにより、着座乗員が安楽姿勢で視聴可能にされる。

【0100】

（「ＳＥＡＴ」スイッチ３５を選択した場合）
乗員が選択スイッチで「ＳＥＡＴ」スイッチ３５を選択した場合には、ＣＰＵ６０Ａは、上記と同様に、最後列の車両用シート（本実施形態では車両用シート１２Ｃ、１２Ｄ）を除く車両用シート１２Ａ、１２Ｂのシートバック９０の後側からヘッドレスト９２の後側にかけて設定された映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡ（図１０参照）を映像を表示する領域として決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、決定された映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡに対応した設定条件を設定情報１１０から読み出す。また、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シートの姿勢との差分である調整量を算出し、調整量に応じて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0101】

この駆動信号によってシートリクライニング機構８６が駆動され、図１０に示すように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂが映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡが後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員から視認されやすいように、車両用シート１２Ａ、１２Ｂ及び車両用シート１２Ｃ、１２Ｄのリクライニング角度が調節される。

【0102】

また、シートスライド機構８４が駆動され、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂと後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄとの車両前後方向距離を所定距離とする。

【0103】

（効果）
このように、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂのリンライニング角度を調節して各車両用シート１２Ａ、１２Ｂのシートバック９０とヘッドレスト９２の設定された映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡが後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員から視聴しやすくなる。

【0104】

また、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂと後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの車両前後方向距離が所定距離とされることで映像表示領域２７ＲＡ、２７ＬＡが後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員から視聴しやすくなる。

【0105】

すなわち、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの各着座乗員が各車両用シート１２Ａ、１２Ｂの姿勢を調節せずとも、視聴しやすい姿勢に車両用シート１２が自動で調節される。

【0106】

［バリエーション］

【0107】

以下、本実施形態のバリエーションを説明する。各バリエーションは、上記実施形態と略同様の構成であり、実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、又は上記実施形態の説明で使用した図面を参照し、その詳細な説明を省略する。なお、各バリエーションについて、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0108】

［バリエーション１］

【0109】

なお、上記実施形態では、全車両用シート１２に着座乗員がいる場合について説明したが、一部の車両用シート１２にだけ着座乗員がいる場合には、上記制御と同様に全車両用シート１２の姿勢を制御しても良いが、下記のように変更することも可能である。

【0110】

バリエーション１に係るシート制御装置１０では、ＣＰＵ６０Ａが、乗員による選択スイッチ３０の操作から映像が表示される映像表示領域、例えば、フロントウインドシールド２２の映像表示領域２２Ａを決定する。この場合において、ＣＰＵ６０Ａは、乗員検知機構４０の出力信号から車両用シート１２Ａ、１２Ｂに着座乗員がいること、及び車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが空席である（着座乗員がいない）ことを検知する（図１１参照）。この際、ＣＰＵ６０Ａは、上記条件に基づいた設定条件をストレージ６０Ｄの設定情報１１０から読み出す（ステップＳ１０８参照）。

【0111】

なお、設定情報１１０には、決定された映像表示領域と共に、着座シート情報（乗員が着座した車両用シート１２の（配置）情報）に基づいた設定条件がそれぞれ格納されている。

【0112】

この設定条件と各車両用シート１２の姿勢情報との差分である車両用シート１２の調整量を算出し、この調整量に基づいて生成された駆動信号がシート調節機構８０に出力されることで、各車両用シート１２の姿勢が調節される。

【0113】

上記実施形態の場合には、図７Ａに示すように、全車両用シート１２に着座乗員がいるため、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂを左右の車幅方向端部に移動させると共に、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄを車幅方向中央側に移動させることで、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員が前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂ及びその着座乗員に邪魔されることなく視聴可能としている。

【0114】

しかし、本バリエーション１では、図１１に示すように、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄには着座乗員がいないため、各車両用シート１２の位置を動かさない。

【0115】

このように、着座乗員のいる車両用シート１２（の配置）を考慮した設定条件に基づいて車両用シート１２の姿勢制御を行うことで、車両用シート１２の調節量を抑制することができる。

【0116】

なお、本バリエーション１では、フロントウインドシールド２２の映像表示領域２２Ａが選択された場合を例示したが、他の映像表示領域が選択された場合でも同様である。例えば、天井２０の映像表示領域２０ＦＡ、２０ＲＡが選択された場合でも、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄに着座乗員がいない場合には、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂのみ映像表示領域２０ＦＡの下部に移動させると共に、リクライニング角度を大きくして着座乗員の顔が映像表示領域２０ＦＡに向けられるように車両用シート１２Ａ、１２Ｂの姿勢が調節される（不図示。図６Ａ、図６Ｂ参考）。換言すれば、車両用シート１２Ｃ、１２Ｄは姿勢制御されず、当初の状態が維持される。すなわち、車両用シート１２Ａ、１２Ｂのみの姿勢を調節すれば良いので、車両用シート１２の調節量が抑制される。

【0117】

［バリエーション２］

【0118】

バリエーション２に係るシート制御装置が適用される車両１４には、図１２に示すように、車室１６に車幅方向及び車両上下方向に延在する隔壁２８が設けられている。この隔壁２８により、車室１６は、前列の車両用シート１２Ａ、１２Ｂ側と後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄ側に隔てられている。隔壁２８の車両後方側には、映像表示領域２８Ａが設けられている。

【0119】

また、選択スイッチ３０には、図３に二点鎖線で示すように、選択する映像表示領域が隔壁２８であることを示す「ＰＡＲＴＩＴＩＯＮ」スイッチ３６がさらに設けられている。

【0120】

（作用）
乗員が選択スイッチ３０で「ＰＡＲＴＩＴＩＯＮ」スイッチ３６を選択した場合には、上記と同様に、ＣＰＵ６０Ａは、図１２に示すように、隔壁２８に設けられた映像表示領域２８Ａを映像を表示する領域として決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、着座シートの情報（例えば、全車両用シート１２に着座乗員有り）及び決定された映像表示領域に基づく設定条件を設定情報１１０から読み出す。さらに、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シートの姿勢の差分である調整量を算出し、調整量に基づいて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0121】

この駆動信号によってシートスライド機構８４が駆動され、図１２に示すように、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄが車両後方側に移動され、隔壁２８（映像表示領域２８Ａ）から所定距離離間される。

【0122】

（効果）
このように、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄを車両後方側に移動させて隔壁２８（映像表示領域２８Ａ）から所定距離離間させることにより、後列の車両用シート１２Ｃ、１２Ｄの着座乗員から映像表示領域２８Ａに表示される映像が視聴しやすくなる。

【0123】

すなわち、後列の車両用シート１２の各着座乗員が各車両用シート１２の姿勢を調節せずとも、自動で視聴しやすい姿勢に車両用シート１２を調節可能である。

【0124】

［バリエーション３］
バリエーション３に係るシート制御装置１０では、乗員が選択スイッチ３０で「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４と「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３を同時に連続２回押圧した場合には、着座乗員が個別に映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａで視聴可能なように車両用シート１２が姿勢制御される。

【0125】

（作用）
乗員が選択スイッチ３０で「ＳＩＤＥ Ｌ」スイッチ３４と「ＳＩＤＥ Ｒ」スイッチ３３を同時に連続２回押圧した場合には、ＣＰＵ６０Ａは、図１２に示すように、サイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２、２４Ｌ１、２４Ｌ２に設けられた映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａを映像を表示する領域として決定する（ステップＳ１０２）。また、ＣＰＵ６０Ａは、着座シートの情報（例えば、全車両用シート１２に着座乗員有り）及び決定された映像表示領域に基づく設定条件を設定情報１１０から読み出す。さらに、ＣＰＵ６０Ａは、設定条件と各車両用シートの姿勢の差分である調整量を算出し、調整量に基づいて生成された駆動信号をシート調節機構８０に出力する。

【0126】

この場合には、駆動信号によってシート回転機構８８が駆動される。これにより、図１３に示すように、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃが平面視で車両前方から車幅方向右側に向けられ、左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄが平面視で車両前方から車幅方向左側に向けられる。すなわち、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃが右側のサイドガラス２４Ｒ１、２４Ｒ２に設定された映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａにそれぞれ向けられ、左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄが左側のサイドガラス２４Ｌ１、２４Ｌ２に設定され映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａにそれぞれ向けられる。

【0127】

（効果）
このように、右側の車両用シート１２Ａ、１２Ｃが右側の各映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａにそれぞれ向けられ、左側の車両用シート１２Ｂ、１２Ｄが左側の映像表示領域２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａにそれぞれ向けられたため、各車両用シート１２の着座乗員がそれぞれ映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに向くことになり、各映像表示領域に表示された映像の視聴が容易になる。また、各車両用シート１２に着座した乗員が個別に映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａを視聴するため、各映像表示領域２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａに別々の映像を流すことも可能である。

【0128】

［その他］

【0129】

なお、上記では本開示に係る処理プログラム１００が制御部６０のストレージ６０Ｄに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本開示に係る処理プログラム１００は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

【0130】

さらに、本実施形態では、乗員の姿勢がリラックスできると共に視聴可能な姿勢として、車両用シートの姿勢を予め設定条件を設定したものとしたが、乗員個々の体格に応じて調節しても良い。例えば、室内カメラ４２の撮像映像より、乗員が想定されている座高（アイポイント）よりも所定値以上低い場合（例えば、子供の場合）、車両用シート１２の高さを上昇させるように調整量を変更することが考えられる。すなわち、チルト機構８２を駆動して車両用シート１２の高くすることで、乗員が映像表示領域に表示された映像を視聴しやすることが考えられる。

【0131】

また、一連の実施形態では、制御部６０で選択された映像表示領域に応じて車両用シート１２の向き（方向）、車両前後方向位置、車幅方向位置、リクライニング角度等を設定し、シート調節機構８０で調節していたが、制御部６０では、車両用シート１２の向き（方向）、車両前後方向位置、車幅方向位置、リクライニング角度の少なくても一つを設定し、シート調節機構８０で調節するだけでも良い。

【0132】

さらに、本実施形態のシート制御では、車両用シート１２を映像に視聴可能な状態に調節するだけであったが、映像終了後に車両用シート１２を原位置に復帰するように構成しても良い。

【0133】

また、本実施形態では、乗員による映像表示領域の選択を選択スイッチ３０の押圧によって行ったが、他の手段でも良い。例えば、タッチパネル操作や音声入力でも良い。

【0134】

さらに、本実施形態では、設定条件と各車両用シート１２の姿勢・位置との差分である調整量に基づいて各車両用シート１２の姿勢・位置が調節されたが、これに限定されるものではない。例えば、車両用シート１２が位置、姿勢を最大限調節できるように調整量が設定されており、車両用シート１２が目標位置、目標リンクライン角度に到達したことを検知されることで車両用シート１２の調節を停止し、車両用シート１２を所定位置・姿勢に調節するものでも良い。

【符号の説明】

【0135】

１０ シート制御装置
１２ 車両用シート
１４ 車両
２０ＦＡ、２０ＲＡ、２２Ａ、２４Ｒ１Ａ、２４Ｒ２Ａ、２４Ｌ１Ａ、２４Ｌ２Ａ、２６Ａ、２７ＲＡ、２７ＬＡ、２８Ａ 映像表示領域
４０ 乗員検知機構
４２ 室内カメラ
４４ 乗員検知センサ（シートセンサ）
８０ シート調節機構（調節部）
２００ 選択部（第１決定部）
２２０ 姿勢検知部（第２決定部）
２３０ 設定部（第２決定部）
２４０ 調整部（第２決定部）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】