ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】車両用電力管理システム
(51)【国際特許分類】
B60H 1/22 20060101AFI20240723BHJP
B60L 1/00 20060101ALI20240723BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20240723BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240723BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
B60H1/22 651C
B60H1/22 671
B60L1/00 L
B60L50/60
B60L53/14
B60L58/12
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021184466
(22)【出願日】2021-11-12
(65)【公開番号】P2023072127
(43)【公開日】2023-05-24
【審査請求日】2023-11-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】島内 隆行
【審査官】佐藤 正浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１０７９１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５５６８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｈ １／２２
Ｂ６０Ｌ １／００
Ｂ６０Ｌ ５０／６０
Ｂ６０Ｌ ５３／１４
Ｂ６０Ｌ ５８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されたバッテリと、前記バッテリの電力により駆動される車室用の空調装置と、
前記バッテリの電力を車外の電気機器に給電させる外部給電が可能な外部給電装置と、
前記外部給電中に、前記空調装置に対する稼働制限の実行可否を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記稼働制限の実行可否判定として、前記空調装置の冷房運転状態に関して、
（Ａ－１）目標吹出温度が所定の冷房時吹出閾値温度未満である
（Ａ－２）車外の気温が所定の冷房時外気閾値温度を超過する
（Ａ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の冷房時冷媒閾値温度を超過する
（Ａ－４）前記空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、前記稼働制限を実行させる判定を行う、
車両用電力管理システム。
【請求項2】
車両に搭載されたバッテリと、前記バッテリの電力により駆動される車室用の空調装置と、
前記バッテリの電力を車外の電気機器に給電させる外部給電が可能な外部給電装置と、
前記外部給電中に、前記空調装置に対する稼働制限の実行可否を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記稼働制限の実行可否判定として、前記空調装置の暖房運転状態に関して、
（Ｂ－１）目標吹出温度が所定の暖房時吹出閾値温度を超過する
（Ｂ－２）車外の気温が所定の暖房時外気閾値温度未満である
（Ｂ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の暖房時冷媒閾値温度未満である
（Ｂ－４）前記空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、前記稼働制限を実行させる判定を行う、
車両用電力管理システム。
【請求項3】
請求項１または２に記載の車両用電力管理システムであって、前記判定部は、前記バッテリのＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値未満であるときに、前記稼働制限の実行可否判定を行う、車両用電力管理システム。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用電力管理システムであって、前記判定部によって前記稼働制限を実行させる判定が出力されると、前記空調装置は、前記稼働制限が実行される全期間に亘って外気導入口を閉止させる、車両用電力管理システム。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用電力管理システムであって、前記判定部によって前記稼働制限を実行させる判定が出力されると、前記空調装置は、前記稼働制限が実行される全期間に亘って、車内の空調操作パネルからの入力操作による外気導入指令を無効にする、車両用電力管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書では、外部給電時の空調装置に対する制御を通じて車載バッテリのＳＯＣ管理が可能な、車両用電力管理システムが開示される。
【背景技術】
【0002】
車両に搭載された空調装置には、冷媒を圧縮するコンプレッサが設けられる。従来の車載空調システムでは、コンプレッサは内燃機関により駆動される。一方、回転電機を駆動源に持つハイブリッド車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）、電気自動車（ＢＥＶ）、及び燃料電池車（ＦＣＥＶ）では、電源として大容量のバッテリが搭載される。このことから、これらの車両では、車載バッテリの電力を用いて駆動される電動コンプレッサが用いられる場合がある。
【0003】
電動コンプレッサを用いることで、例えば従来車両のように、空調機能を利用する際に内燃機関を駆動させる必要が無くなる。このことから、例えば走行不可状態であるＩＧ ＯＦＦ（イグニッション オフ）状態においても空調機能を利用可能となる。
【0004】
また、プラグインハイブリッド車や電気自動車では、上記のＩＧ ＯＦＦ状態において、車載バッテリの電力を外部の電気機器に給電する外部給電が可能となっている。この外部給電により、例えばキャンプ地や避難場所等での電気機器（例えば調理家電）の使用が可能となる。
【0005】
外部給電と空調機能を同時利用すると、バッテリの充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が急減するおそれがある。そこで例えば特許文献１では、外部給電中は空調装置が省電力モードにて動作するように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－１０７９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、外部給電中に空調機能が一律に稼働制限されると、乗員の快適性が損なわれるおそれがある。そこで本明細書では、外部給電中の空調機能について、従来よりも乗員の快適性を向上可能な、車両用電力管理システムが開示される。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本明細書で開示される車両用電力管理システムは、バッテリ、車室用の空調装置、外部給電装置、及び判定部を備える。バッテリは車両に搭載される。空調装置はバッテリの電力により駆動される。外部給電装置はバッテリの電力を車外の電気機器に給電させる外部給電が可能となっている。判定部は、外部給電中に、空調装置に対する稼働制限の実行可否を判定する。判定部は、稼働制限の実行可否判定として、空調装置の冷房運転状態に関して、
（Ａ－１）目標吹出温度が所定の冷房時吹出閾値温度未満である
（Ａ－２）車外の気温が所定の冷房時外気閾値温度を超過する
（Ａ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の冷房時冷媒閾値温度を超過する
（Ａ－４）空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、稼働制限を実行させる判定を行う。
（Ａ－１）目標吹出温度が所定の冷房時吹出閾値温度未満である
（Ａ－２）車外の気温が所定の冷房時外気閾値温度を超過する
（Ａ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の冷房時冷媒閾値温度を超過する
（Ａ－４）空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、稼働制限を実行させる判定を行う。
【0009】
上記構成によれば、冷房運転について、目標吹出温度、外気温、熱交換後の冷媒温度、及びブロア風量に関する条件（Ａ－１）－（Ａ－４）のいずれも満たす、いわゆる強冷房の場合に限って、空調装置の稼働制限が実行される。
【0010】
また本明細書で開示される車両用電力管理システムは、バッテリ、車室用の空調装置、外部給電装置、及び判定部を備える。バッテリは車両に搭載される。空調装置はバッテリの電力により駆動される。外部給電装置はバッテリの電力を車外の電気機器に給電させる外部給電が可能となっている。判定部は、外部給電中に、空調装置に対する稼働制限の実行可否を判定する。判定部は、稼働制限の実行可否判定として、空調装置の暖房運転状態に関して、
（Ｂ－１）目標吹出温度が所定の暖房時吹出閾値温度を超過する
（Ｂ－２）車外の気温が所定の暖房時外気閾値温度未満である
（Ｂ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の暖房時冷媒閾値温度未満である
（Ｂ－４）空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、稼働制限を実行させる判定を行う。
（Ｂ－１）目標吹出温度が所定の暖房時吹出閾値温度を超過する
（Ｂ－２）車外の気温が所定の暖房時外気閾値温度未満である
（Ｂ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度が所定の暖房時冷媒閾値温度未満である
（Ｂ－４）空調装置のブロア風量が所定の閾値風量を超過する
の４条件を全て満たす場合に、稼働制限を実行させる判定を行う。
【0011】
上記構成によれば、暖房運転について、目標吹出温度、外気温、熱交換後の冷媒温度、及びブロア風量に関する条件（Ｂ－１）－（Ｂ－４）のいずれも満たす、いわゆる強暖房の場合に限って、空調装置の稼働制限が実行される。
【0012】
また上記構成において、判定部は、バッテリのＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値未満であるときに、稼働制限の実行可否判定を行ってもよい。
【0013】
上記構成によれば、稼働制限が実行されることで、バッテリのＳＯＣの過度な低下を抑制可能となる。
【0014】
また上記構成において、判定部によって稼働制限を実行させる判定が出力されると、空調装置は、稼働制限が実行される全期間に亘って外気導入口を閉止させてもよい。
【0015】
上記構成によれば、稼働制限の全期間に亘って内気循環による空調運転が行われる。空調装置によって暖められた／または冷やされた内気を循環させることで、稼働制限による空調能力の低下が補償される。
【0016】
また上記構成において、判定部によって稼働制限を実行させる判定が出力されると、空調装置は、稼働制限が実行される全期間に亘って、車内の空調操作パネルからの入力操作による外気導入指令を無効にしてもよい。
【0017】
上記構成によれば、車内の乗員からの外気導入指示を無効とすることで、稼働制限の全期間に亘る内気循環が維持可能となる。
【発明の効果】
【0018】
本明細書に係る車両用電力管理システムによれば、外部給電中の空調機能について、従来よりも乗員の快適性が向上可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る車両用電力管理システムが搭載された車両の構成を例示する図である。
【図2】外部充電／給電機構について説明する図である。
【図3】空調装置について説明する図である。
【図4】空調装置を操作する空調操作パネルを例示する図である。
【図5】ＨＶ－ＥＣＵのハードウェア構成を例示する図である。
【図6】空調機器の稼働制限に対する実行可否判定フローを例示する図である。
【図7】実行可否判定フロー内のサブプロセスである強冷房判定フロー（１／２）を例示する図である。
【図8】実行可否判定フロー内のサブプロセスである強冷房判定フロー（２／２）を例示する図である。
【図9】冷房時の目標吹出温度マップを例示する図である。
【図10】冷房時の外気温マップを例示する図である。
【図11】冷房時のエバポレータ出口水温マップを例示する図である。
【図12】ブロア風量マップを例示する図である。
【図13】実行可否判定フロー内のサブプロセスである強暖房判定フロー（１／２）を例示する図である。
【図14】実行可否判定フロー内のサブプロセスである強暖房判定フロー（２／２）を例示する図である。
【図15】暖房時の目標吹出温度マップを例示する図である。
【図16】暖房時の外気温マップを例示する図である。
【図17】暖房時のコンデンサ出口水温マップを例示する図である。
【図18】空調機器の稼働制限制御の例として、コンプレッサ及びブロアの回転数制限マップを例示する図である。
【図19】空調機器の稼働制限制御の例として、エバポレータ出口水温制限マップを例示する図である。
【図20】空調機器の稼働制限制御の例として、コンデンサ出口水温制限マップを例示する図である。
【図21】空調装置の別例であって、暖房機能としてヒータが用いられる例を示す図である。
【図22】空調装置の別例における、強暖房判定フロー（１／２）を例示する図である。
【図23】空調装置の別例における、強暖房判定フロー（２／２）を例示する図である。
【図24】空調装置の別例における、ヒータ出口水温マップを例示する図である。
【図25】空調装置の別例における、ヒータ出口水温制限マップを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１に、本実施形態に係る車両用電力管理システムを含む車両１００の全体構成が例示される。車両１００は、例えば駆動源として内燃機関１６及び回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を備え、外部充電及び外部給電の可能な、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）であってよい。
【0021】
ただし車両１００はプラグインハイブリッド車に限らず、要するに車両の走行不可時（ＩＧ ＯＦＦ時）において、空調機能及び外部給電の両者が利用可能な車両であればよい。例えば車両１００は、駆動源として回転電機を備え、また電源としてバッテリ１０を備える、ハイブリッド車（ＨＥＶ）、及び電気自動車（ＢＥＶ）であってもよい。
【0022】
車両１００に搭載されるバッテリ１０は、例えばニッケル水素電池、リチウムイオン電池、及び全固体電池のいずれかから構成される。例えばバッテリ１０の容量は５ｋＷｈ以上１００ｋＷｈ以下であってよい。
【0023】
下記にて詳細に説明されるように、本実施形態に係る車両用電力管理システムは、バッテリ１０、空調装置２５、外部充電／給電装置１５、ＨＶ－ＥＣＵ４０、及び空調ＥＣＵ４３を含んで構成される。
【0024】
なお、後述される稼働制限の実行可否判定フロー（図６）では、ＨＶ－ＥＣＵ４０及び空調ＥＣＵ４３が分担して判定フローの各ステップを処理する。このことから、実行可否判定フローでは、ＨＶ－ＥＣＵ４０及び空調ＥＣＵ４３の両者が纏まって（一体となって）判定部として機能する。
【0025】
【0026】
車両１００は、外部充電／給電装置１５を介して、車外の電源装置からバッテリ１０を充電することのできる、いわゆるプラグイン充電が可能となっている。図２を参照して、車両１００の側面（前面でもよい）に設けられたインレット１７に、図示しない外部電源のプラグを差し込むことで、バッテリ１０への充電が可能となる。具体的には、充放電器２０に内蔵されたインバータが外部電源の交流電力を直流電力に変換し、バッテリ１０が充電される。
【0027】
さらに外部充電／給電装置１５は、車外の電気機器７２にバッテリ１０の電力を供給する、外部給電が可能となっている。外部給電に当たり、パワーコネクタ７０のプラグがインレット１７に差し込まれる。パワーコネクタ７０がインレット１７に挿入されることで、プラグインチャージＥＣＵ４１は、外部充電／外部給電のうち後者が選択されたことを認識する。パワーコネクタ７０には図示しないインレットが設けられ、このインレットに電気機器７２のプラグ７１が挿入される。
【0028】
パワーコネクタ７０を介して電気機器７２が充放電器２０に接続されると、充放電器２０は内蔵されたインバータを駆動させて、バッテリ１０の直流電力を交流電力に変換する。これにより、バッテリ１０を例えば６０ＨｚのＡＣ１００Ｖ電源（最大消費電力１５００Ｗ）に変換した状態での外部給電が可能となる。
【0029】
バッテリ１０の電力利用の態様として、いわゆるＥＶ給電モードとＨＶ給電モードが挙げられる。ＨＶ給電モードでは、バッテリ１０のＳＯＣが低下すると内燃機関１６（図１参照）が始動して回転電機ＭＧ２を発電機として駆動してバッテリ１０を充電させる。
【0030】
一方ＥＶ給電モードでは内燃機関１６は駆動させずに、バッテリ１０に蓄積された電力のみにて給電が行われる。さらにバッテリ１０のＳＯＣが低下すると、過放電によるバッテリ１０の劣化を防止するため、給電が停止される。
【0031】
例えばＥＶ給電モードは、夜間のキャンプ地やアイドリングストップ条例のある地域、及び車両１００の燃料が所定の閾値量以下である場合に選択される。加えて、車両１００に内燃機関が搭載されない電気自動車（ＢＥＶ）では、専らＥＶ給電モードが設定される。
【0032】
＜空調装置＞
図１、図３を参照して、空調装置２５は、電気機器として、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、インバータ１９、コンプレッサ３３、ブロアモータ３４Ａ、及びアクチュエータ６８を備える。さらに図３を参照して、空調装置２５は、コンプレッサ３３の他に冷媒の流路上に設けられる機器として、室外コンデンサ３０、エバポレータ３１、室内コンデンサ３２、膨張弁３５，３６、アキュムレータ３７、電磁弁３８、及び逆止弁３９を備える。加えて空調装置２５は、制御系機器として、空調ＥＣＵ４３及び空調操作パネル５０を備える。
図１、図３を参照して、空調装置２５は、電気機器として、降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、インバータ１９、コンプレッサ３３、ブロアモータ３４Ａ、及びアクチュエータ６８を備える。さらに図３を参照して、空調装置２５は、コンプレッサ３３の他に冷媒の流路上に設けられる機器として、室外コンデンサ３０、エバポレータ３１、室内コンデンサ３２、膨張弁３５，３６、アキュムレータ３７、電磁弁３８、及び逆止弁３９を備える。加えて空調装置２５は、制御系機器として、空調ＥＣＵ４３及び空調操作パネル５０を備える。
【0033】
図３を参照して、車室用の空調装置２５は、いわゆるヒートポンプ型の空調装置である。コンプレッサ３３、ブロア３４、アクチュエータ６８（図１参照）を含む、空調装置２５の機器は、バッテリ１０の電力を受けて駆動する。
【0034】
図３に例示されるように、ブロア３４はブロアモータ３４Ａ及びブロアファン３４Ｂを含んで構成される。ブロアモータ３４Ａは例えばＤＣモータであってよく、印加電圧が上がるほど回転数が上昇する。ブロアモータ３４Ａはバッテリ１０から降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８を介して電力が供給される。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８のスイッチング素子のオン／オフを定める駆動信号（例えばＰＷＭ信号）は、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａにより生成される。降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８への駆動信号におけるデューティ比に基づいて降圧率が定まり、これに応じてブロアモータ３４Ａ及びブロアファン３４Ｂの回転数が定まる。
【0035】
コンプレッサ３３は例えばモータが内蔵された電動型であり、図１に例示されるように、インバータ１９を介してバッテリ１０から電力が供給される。インバータ１９のスイッチング素子のオン／オフを定める駆動信号（例えばＰＷＭ信号）は、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａにより生成される。駆動信号のデューティ比に基づいてコンプレッサ３３の回転数が定まる。
【0036】
従来内燃機関によって駆動されていたコンプレッサ３３がモータ駆動型等の電動型となることで、コンプレッサ３３の駆動トルクを得るための大電力が要求される。例えば車両１００の中で大電力が要求される電気機器として、駆動源である回転電機ＭＧ１，ＭＧ２が挙げられるが、コンプレッサ３３はそれに次ぐ規模の電力を消費する。例えばオーディオやナビゲーションシステム等の消費電力がワット［Ｗ］単位である一方で、コンプレッサ３３の消費電力はキロワット［ｋＷ］単位となる。
【0037】
空調装置２５には気流を制御するダクト６０（図３参照）が設けられる。ダクト６０の上流端には内気導入口６１及び外気導入口６２が設けられる。内気導入口６１は車室内に配置され、外気導入口６２は車外に露出される。ダクト６０に取り込む内気と外気の混合割合は内外気切替ドア６７Ａの設定角度に応じて定められる。
【0038】
内気導入口６１及び外気導入口６２の少なくとも一方から取り込まれた空気はブロアファン３４Ｂにより吸引され、エアクリーナ６６を経由してエバポレータ３１を通過する。さらにエアミックスドア６７Ｂが室内コンデンサ３２を閉塞している場合（冷房時）には、これを迂回して空気が送られる。さらに空気はフロントデフロスタダクト６３、フェイスレジスタ６４、及びフットレジスタ６５の少なくともいずれか一つから車室内に吹き出される。フロントデフロスタダクト６３、フェイスレジスタ６４、及びフットレジスタ６５からの吹出量は、デフロスタドア６７Ｃ、フェイスドア６７Ｄ、及びフットドア６７Ｅの開度に応じて定まる。
【0039】
内外気切替ドア６７Ａ、エアミックスドア６７Ｂ、デフロスタドア６７Ｃ、フェイスドア６７Ｄ、及びフットドア６７Ｅは、図１に例示されたアクチュエータ６８により開度調整される。後述されるように、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、アクチュエータ６８を駆動させて、空調装置２５の稼働制限が実行される全期間に亘って外気導入口６２を閉止させる。これにより、空調装置２５の稼働制限の全期間に亘って内気循環による空調運転が行われる。
【0040】
なお、フロントデフロスタダクト６３、フェイスレジスタ６４、及びフットレジスタ６５から吹き出される空調空気の温度は吹出温度と呼ばれる。後述される目標吹出温度ＴＡＯはこの吹出温度の目標値である。
【0041】
ヒートポンプ型の空調装置２５の運転内容は既知であることから、ここでは簡単に説明される。空調装置２５の暖房機能利用時には、エアミックスドア６７Ｂが室内コンデンサ３２に対して全開される。このとき冷媒は、コンプレッサ３３→室内コンデンサ３２→膨張弁３５→室外コンデンサ３０→電磁弁３８→アキュムレータ３７→コンプレッサ３３との循環経路を流れる。
【0042】
このような循環経路を冷媒が流れる間に、ブロア３４から室内コンデンサ３２に空気が送られる。室内コンデンサ３２を通過した（つまり熱交換した）空気が温風となって、フロントデフロスタダクト６３、フェイスレジスタ６４、及びフットレジスタ６５の少なくともいずれか一つから車室内に吹き出される。
【0043】
空調装置２５の冷房機能利用時には、エアミックスドア６７Ｂが室内コンデンサ３２に対して全閉される。このとき冷媒は、コンプレッサ３３→室内コンデンサ３２→膨張弁３５→室外コンデンサ３０→膨張弁３６→エバポレータ３１→アキュムレータ３７→コンプレッサ３３との循環経路を流れる。
【0044】
このような循環経路を冷媒が流れる間に、ブロア３４からエバポレータ３１に空気が送られる。エバポレータ３１を通過した（つまり熱交換した）空気が冷風となって、フロントデフロスタダクト６３、フェイスレジスタ６４、及びフットレジスタ６５の少なくともいずれか一つから車室内に吹き出される。
【0045】
＜空調操作パネル＞
図４を参照して、空調装置２５の運転状態は、空調操作パネル５０によって操作される。例えば空調操作パネル５０は、インストルメントパネルの運転席側方に設けられる。
図４を参照して、空調装置２５の運転状態は、空調操作パネル５０によって操作される。例えば空調操作パネル５０は、インストルメントパネルの運転席側方に設けられる。
【0046】
空調操作パネル５０は例えば入力部と表示部が重複するタッチパネルであってよい。空調操作パネル５０には風量操作ボタン５１Ａ，５１Ｂ、温度設定ボタン５２Ａ，５２Ｂ、オートスイッチ５３、及びブロアスイッチ５４が設けられる。さらに空調操作パネル５０には、エアコンスイッチ５５、内外気切替スイッチ５６、表示部５７、デフロスタースイッチ５８Ａ、リアデフォッガースイッチ５８Ｂ、及び吹出口選択スイッチ５９が設けられる。これらのボタンやスイッチの機能については既知であるためここでは説明が適宜省略される。
【0047】
空調操作パネル５０の各種スイッチやボタンの操作による信号は空調ＥＣＵ４３（空調制御部、図１参照）に送信される。空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、空調操作パネル５０への入力内容に応じて、空調装置２５への制御内容を変更させる。
【0048】
例えば内外気切替スイッチ５６が押下げ操作されると、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、アクチュエータ６８を駆動させて内気導入口６１（図３参照）を全開にする（外気導入口６２は全閉される）。また、再度内外気切替スイッチ５６が押下げ操作されると、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、アクチュエータ６８を駆動させて外気導入口６２を全開にする（内気導入口６１は全閉される）。
【0049】
なお後述されるように、空調装置２５に対する稼働制限が実行される全期間に亘り、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、内外気切替スイッチ５６の入力操作による外気導入指令を無効とする。
【0050】
＜空調制御＞
図１、図３、図４を参照して、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、各種温度センサや空調操作パネル５０の入力等を受けて、空調装置２５を制御する。機器制御部４３Ａの制御対象には、コンプレッサ３３、ブロア３４、及びアクチュエータ６８が含まれる。
図１、図３、図４を参照して、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａは、各種温度センサや空調操作パネル５０の入力等を受けて、空調装置２５を制御する。機器制御部４３Ａの制御対象には、コンプレッサ３３、ブロア３４、及びアクチュエータ６８が含まれる。
【0051】
例えばアクチュエータ６８については、機器制御部４３Ａは、空調操作パネル５０の吹出口選択スイッチ５９や内外気切替スイッチ５６によって選択された吹出口が開放されるように、アクチュエータ６８を駆動制御する。
【0052】
またコンプレッサ３３及びブロア３４については、インバータ１９及び降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８へのＰＷＭ制御を介した回転数制御が行われる。コンプレッサ３３及びブロア３４の回転数の設定に当たり、機器制御部４３Ａは、空調操作パネル５０の温度設定ボタン５２Ａ，５２Ｂへの操作による設定温度ＴＳＥＴ、風量操作ボタン５１Ａ，５１Ｂへの操作による設定風量ＱＳＥＴを参照する。さらに機器制御部４３Ａは、外気温センサ２３（図１参照）が検出した外気温ＴＯＵＴ、車内温度センサ２４が検出した車内温度ＴＩＮを参照する。加えて機器制御部４３Ａは、コンデンサ出口水温センサ２７（図３参照）が検出した冷媒温度であるコンデンサ出口水温ＴＣＤ、及びエバポレータ出口水温センサ２６が検出した冷媒温度であるエバポレータ出口水温ＴＥＶを参照する。
【0053】
さらに機器制御部４３Ａには例えば関数が記憶される。この関数は設定温度ＴＳＥＴ、設定風量ＱＳＥＴ、外気温ＴＯＵＴ、車内温度ＴＩＮ、コンデンサ出口水温ＴＣＤ、及びエバポレータ出口水温ＴＥＶを入力項目に含み、目標吹出温度ＴＡＯ、目標風量ＱＡＯ及びコンプレッサ回転数ＲＣＯＭＰを出力項目に含む。
【0054】
定性的には、冷房時には、設定温度ＴＳＥＴが下げられる、または、外気温ＴＯＵＴ、車内温度ＴＩＮ、エバポレータ出口水温ＴＥＶが上がる場合に、強冷房寄りの運転設定となる。このとき、目標吹出温度ＴＡＯが下げられ、またコンプレッサ回転数ＲＣＯＭＰが上げられる。
【0055】
一方暖房時には、設定温度ＴＳＥＴが上げられる、または、外気温ＴＯＵＴ、車内温度ＴＩＮ、コンデンサ出口水温ＴＣＤが下がる場合に、強暖房寄りの運転設定となる。このとき、目標吹出温度ＴＡＯが上げられ、またコンプレッサ回転数ＲＣＯＭＰが上げられる。
【0056】
また機器制御部４３Ａは、上記関数にて得られた目標吹出温度ＴＡＯ及び目標風量ＱＡＯに基づいてブロア回転数ＲＢＬを設定する。また機器制御部４３Ａは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてエアミックスドア６７Ｂの開度を設定する。
【0057】
＜ＥＣＵ＞
図１に例示されるように、車両１００には複数の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）が設けられる。これらの電子コントロールユニットは例えば車両１００の機能別に設けられる。例えば車両１００は、外部充電／給電装置１５を制御するプラグインチャージＥＣＵ４１、及びバッテリ１０のＳＯＣや電力管理を行うバッテリＥＣＵ４２を備える。
図１に例示されるように、車両１００には複数の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）が設けられる。これらの電子コントロールユニットは例えば車両１００の機能別に設けられる。例えば車両１００は、外部充電／給電装置１５を制御するプラグインチャージＥＣＵ４１、及びバッテリ１０のＳＯＣや電力管理を行うバッテリＥＣＵ４２を備える。
【0058】
加えて車両１００は、空調装置２５を制御する空調ＥＣＵ４３、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４４、及び内燃機関１６を制御するエンジンＥＣＵ４５を備える。さらにこれらの機能別ＥＣＵを統合する、セントラルゲートウェイとも呼ばれる中核的なＥＣＵとして、車両１００はＨＶ－ＥＣＵ４０を備える。
【0059】
個々の機能別ＥＣＵは、ＨＶ－ＥＣＵ４０を介して相互に通信可能となっている。また、これらの機能別ＥＣＵとＨＶ－ＥＣＵ４０とは、例えばＣＡＮ規格（Controller Area Network）に則った信号線で接続される。
【0060】
図５には、ＨＶ－ＥＣＵ４０のハードウェア構成が例示される。なお、車両１００の他のＥＣＵも、図５と同様の構成を備える。ＨＶ－ＥＣＵ４０（及びその他のＥＣＵ）は、例えばコンピュータ（電子計算機）から構成され、入出力コントローラ４０Ｃ、ＣＰＵ４０Ｄ、ＲＡＭ４０Ｅ、ＲＯＭ４０Ｆ、及びストレージ４０Ｇを備える。これらの機器は、内部バス４０Ｈにより相互に通信可能となっている。
【0061】
入出力コントローラ４０Ｃは、車両１００に搭載された各種センサや他のＥＣＵから出力された信号を受信するとともに、アクチュエータやランプ等の車載機器に駆動指令を出力する。ＣＰＵ４０Ｄは入出力コントローラ４０Ｃから受信した信号を基に演算を実行して、駆動指令、後述するバッテリ１０に対する保護指令、ならびに空調装置２５に対する稼働制限実行指令及び制限解除指令を生成し、入出力コントローラ４０Ｃに送信する。ＲＡＭ４０Ｅ、ＲＯＭ４０Ｆ、ストレージ４０Ｇ等の記憶素子には、制御プログラムやセンサが検出したデータ等が記憶される。
【0062】
ストレージ４０ＧまたはＲＯＭ４０Ｆに記憶された制御プログラムをＣＰＵ４０Ｄが実行することで、ＨＶ－ＥＣＵ４０には、機能ブロックとして電力制限判定部４０Ａ（図１参照）及び表示制御部４０Ｂが構成される。
【0063】
また、空調ＥＣＵ４３のストレージまたはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、空調ＥＣＵ４３には、機能ブロックとして、機器制御部４３Ａ、判定結果記憶部４３Ｂ、強冷房判定部４３Ｃ、強暖房判定部４３Ｄ、及び消費電力算出部４３Ｅが構成される。
【0064】
後述されるように、ＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａは、外部給電中に、空調装置２５に対する稼働制限の実行可否を判定する。また空調ＥＣＵ４３の強冷房判定部４３Ｃ及び強暖房判定部４３Ｄは、電力制限判定部４０Ａによる稼働制限の実行可否判定フローに含まれるサブプロセス（後述される）を実行する。このことから、空調装置２５に対する稼働制限の実行可否フローに関して、ＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａと空調ＥＣＵ４３の強冷房判定部４３Ｃ及び強暖房判定部４３Ｄとが協働して一体の判定部として機能する。
【0065】
強冷房判定部４３Ｃには、後述される目標吹出温度マップ（図９）、外気温マップ（図１０）、エバポレータ出口水温マップ（図１１）、及びブロア風量マップ（図１２）が記憶される。強暖房判定部４３Ｄには、目標吹出温度マップ（図１５）、外気温マップ（図１６）、コンデンサ出口水温マップ（図１７）、及び上述したブロア風量マップ（図１２）が記憶される。
【0066】
判定結果記憶部４３Ｂには、強冷房判定部４３Ｃ及び強暖房判定部４３Ｄが各種マップから導いたフラグ値が記憶される。このフラグ値は０または１のいずれかの値を取る。さらに機器制御部４３Ａには後述される回転数制限マップ（図１８）、エバポレータ出口水温制限マップ（図１９）、及びコンデンサ出口水温制限マップ（図２０）が記憶される。
【0067】
消費電力算出部４３Ｅは、制御対象である空調装置２５の消費電力を算出する。例えばコンプレッサ３３に駆動電力を供給するためのインバータ１９への指令信号（例えばＰＷＭ信号）に基づいて、消費電力算出部４３Ｅは、コンプレッサ３３による消費電力を算出する。また消費電力算出部４３Ｅは、ブロアモータ３４Ａに駆動電力を供給するための降圧ＤＣ／ＤＣコンバータ１８への指令信号（例えばＰＷＭ信号）に基づいて、ブロアモータ３４Ａによる消費電力を算出する。これらの算出された消費電力値はＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａに送信される。
【0068】
図１を参照して、プラグインチャージＥＣＵ４１は、外部給電を制御する、外部給電装置として機能する。プラグインチャージＥＣＵ４１のＲＯＭまたはストレージに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、プラグインチャージＥＣＵ４１には機器制御部４１Ａ及び消費電力算出部４１Ｂが構成される。
【0069】
消費電力算出部４１Ｂは、インレット１７から車外の電気機器７２に給電される、外部給電電力［Ｗ］を算出して、その電力値をＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａに送信する。
【0070】
機器制御部４１Ａは、外部充電／給電装置１５による外部充電電力／外部給電電力を制御する。例えば機器制御部４１Ａは、車両１００が走行不可状態であるＩＧ ＯＦＦ状態に限り、外部給電を許可する。また例えばバッテリ１０のＳＯＣが低下して過放電に繋がるおそれのある時には、機器制御部４１Ａは、ＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａから保護指令を受ける。これを受けて機器制御部４１Ａは、インレット１７とバッテリ１０とを繋ぐ、図示しない外部給電リレーを接続状態から切断状態に切り替えて、外部充電／給電装置１５の稼働を停止させる。
【0071】
バッテリＥＣＵ４２はバッテリ１０の監視及び保護を行う。バッテリＥＣＵ４２のＲＯＭまたはストレージに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、バッテリＥＣＵ４２にはＳＯＣ算出部４２Ａが構成される。ＳＯＣ算出部４２Ａは、バッテリ１０のＳＯＣを算出してこれをＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａに送信する。
【0072】
ＳＯＣの算出に当たり、ＳＯＣ算出部４２Ａは、バッテリ１０に接続された電流センサ１０Ａから検出した電流値に基づいて、バッテリ１０に流出入する電流を測定し、その積算値（電流積算値）に基づいてバッテリ１０のＳＯＣを推定する。
【0073】
また、バッテリ１０はその内部で化学反応等に伴う自己放電が生じる場合があり、これに起因してＳＯＣが低下する。しかしながら、自己放電はバッテリの内部反応であって外部への電流の流出入を伴わないため、自己放電が起こっても電流積算値には反映されない。その結果、自己放電が進むにつれて電流積算値ベースのＳＯＣ推定値と実際のＳＯＣとの乖離が大きくなる。そこで例えばＳＯＣ算出部４２Ａは、バッテリの開放端電圧値（ＯＣＶ）に基づいてＳＯＣを推定し、これに基づいて電流積算値ベースのＳＯＣ推定値を補正する。
【0074】
＜稼働制限の実行可否判定＞
図６には、外部給電及び空調装置２５の稼働制限の実行可否を判定するフローチャートが例示される。この判定フローは、車両１００が外部給電を行っている際に所定の時間間隔（例えば１分間隔）を置いて繰り返し実行される。
図６には、外部給電及び空調装置２５の稼働制限の実行可否を判定するフローチャートが例示される。この判定フローは、車両１００が外部給電を行っている際に所定の時間間隔（例えば１分間隔）を置いて繰り返し実行される。
【0075】
ＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａは、バッテリＥＣＵ４２のＳＯＣ算出部４２Ａから、バッテリ１０のＳＯＣを取得する。さらに電力制限判定部４０Ａは、取得したＳＯＣが、所定のバッテリ保護閾値ＳＯＣｔｈ０未満か否かを判定する（Ｓ１０）。バッテリ保護閾値ＳＯＣｔｈ０は例えば２０％に設定される。
【0076】
バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ保護閾値ＳＯＣｔｈ０未満である場合、過放電によりバッテリ１０が劣化するおそれがある。そこでＨＶ－ＥＣＵ４０は、外部充電／給電装置１５及び空調装置２５を停止させる。
【0077】
ここで、電力制限判定部４０Ａは、外部充電／給電装置１５及び空調装置２５に対する停止指令の出力前に、表示制御部４０Ｂに警告指令を出力する。これを受けて表示制御部４０Ｂは、空調操作パネル５０（図４）の表示部５７に、外部給電及び空調機能が所定時間後（例えば３分後）に停止する旨のメッセージ（バッテリ保護メッセージ）を表示させる（Ｓ１２）。
【0078】
特に外部給電については、給電先の電気機器７２が多岐に亘り、突然の電力遮断により故障するおそれがある。そこで電力遮断前に乗員に電力遮断を予告することで、当該乗員による電気機器の停止操作を促すことが出来る。
【0079】
バッテリ保護メッセージの表示から所定時間後、電力制限判定部４０Ａは、プラグインチャージＥＣＵ４１の機器制御部４１Ａに、外部充電／給電装置１５の稼働を停止させる停止指令を送信する（Ｓ１４）。またこれと併せて電力制限判定部４０Ａは、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａに、空調装置２５の稼働を停止させる停止指令を送信する。その後図６のフローは終了する。
【0080】
ステップＳ１０に戻り、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ保護閾値ＳＯＣｔｈ０以上である場合には、電力制限判定部４０Ａは、バッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１（＞ＳＯＣｔｈ０）未満であるか否かを判定する（Ｓ１６）。バッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１は、例えば５０％であってよい。
【0081】
ステップＳ１６にてＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１である場合には、バッテリ１０のＳＯＣは十分にあると判定されることから、電力制限判定部４０Ａは、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａに制限解除指令を送信する。これを受けて機器制御部４３Ａは、空調使用電力制限をオフ設定する（Ｓ２８）。これにより、専ら空調操作パネル５０（図４参照）の各種スイッチ及びボタン操作に基づいて、機器制御部４３Ａはコンプレッサ３３及びブロア３４の稼働制御を行う。
【0082】
一方、ステップＳ１６にて、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１未満である場合には、電力制限判定部４０Ａは、空調ＥＣＵ４３の強冷房判定部４３Ｃに対して、強冷房判定フロー（図７、図８参照）の実行指令を出力する（Ｓ１８）。
【0083】
強冷房判定フローは、図６の実行可否判定フローのサブプロセスである。強冷房判定フローの詳細は後述されるが、同フローでは、空調装置２５の冷房運転状態について、下記の４条件（Ａ－１）－（Ａ－４）を全て満たす場合に、強冷房判定部４３Ｃは、空調装置２５が強冷房実行中であると判定する。一方、下記４条件の少なくともいずれか一つが満たされない場合には、強冷房判定部４３Ｃは、強冷房は実行されていないと判定する。
（Ａ－１）目標吹出温度ＴＡＯが所定の冷房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｃ/Ｄ未満である（車内が暑いので吹出温度が低く設定される）
（Ａ－２）車外の気温ＴＯＵＴが所定の冷房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－Ｃ/Ｄを超過する（外が暑い）
（Ａ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度、すなわちエバポレータ出口水温ＴＥＶが所定の冷房時冷媒閾値温度＊ＴＥＶ－Ｃ/Ｄを超過する（熱交換量が多い）
（Ａ－４）ブロア３４の目標風量ＱＡＯが所定の閾値風量＊ＱＡＯを超過する（空調の風量が多い）
（Ａ－１）目標吹出温度ＴＡＯが所定の冷房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｃ/Ｄ未満である（車内が暑いので吹出温度が低く設定される）
（Ａ－２）車外の気温ＴＯＵＴが所定の冷房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－Ｃ/Ｄを超過する（外が暑い）
（Ａ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度、すなわちエバポレータ出口水温ＴＥＶが所定の冷房時冷媒閾値温度＊ＴＥＶ－Ｃ/Ｄを超過する（熱交換量が多い）
（Ａ－４）ブロア３４の目標風量ＱＡＯが所定の閾値風量＊ＱＡＯを超過する（空調の風量が多い）
【0084】
電力制限判定部４０Ａは、強冷房判定部４３Ｃによる判定結果が強冷房実行中であるか否かを確認する（Ｓ２０）。空調装置２５が強冷房実行中であると判定された場合、電力制限判定部４０Ａは、稼働制限を実行させる判定を行う（Ｓ２６）。稼働制限の詳細は後述される。
【0085】
ステップＳ２０にて、空調装置２５の冷房状態が強冷房では無いと強冷房判定部４３Ｃにより判定されると、ＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａは、空調ＥＣＵ４３の強暖房判定部４３Ｄに対して、強暖房判定フロー（図１３、図１４参照）の実行指令を出力する（Ｓ２２）。
【0086】
強暖房判定フローの詳細は後述されるが、このフローでは、空調装置２５の暖房運転状態について、下記の４条件（Ｂ－１）－（Ｂ－４）を全て満たす場合に、強暖房判定部４３Ｄは、空調装置２５が強暖房実行中であると判定する。一方、下記４条件の少なくともいずれか一つが満たされない場合には、強暖房判定部４３Ｄは、強暖房は実行されていないと判定する。
（Ｂ－１）目標吹出温度ＴＡＯが所定の暖房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｗ/Ｕを超過する（車内が寒いので吹出温度が高く設定される）
（Ｂ－２）車外の気温ＴＯＵＴが所定の暖房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－Ｗ/Ｕ未満である（外が寒い）
（Ｂ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度、すなわちコンデンサ出口水温ＴＣＤが所定の暖房時冷媒閾値温度＊ＴＣＤ－Ｗ/Ｕ未満である（熱交換量が多い）
（Ｂ－４）ブロア３４の目標風量ＱＡＯが所定の閾値風量＊ＱＡＯを超過する（空調の風量が多い）
（Ｂ－１）目標吹出温度ＴＡＯが所定の暖房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｗ/Ｕを超過する（車内が寒いので吹出温度が高く設定される）
（Ｂ－２）車外の気温ＴＯＵＴが所定の暖房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－Ｗ/Ｕ未満である（外が寒い）
（Ｂ－３）車室内へ送風される空気と熱交換した後の冷媒温度、すなわちコンデンサ出口水温ＴＣＤが所定の暖房時冷媒閾値温度＊ＴＣＤ－Ｗ/Ｕ未満である（熱交換量が多い）
（Ｂ－４）ブロア３４の目標風量ＱＡＯが所定の閾値風量＊ＱＡＯを超過する（空調の風量が多い）
【0087】
電力制限判定部４０Ａは、強暖房判定部４３Ｄによる判定結果が強暖房実行中であるか否かを確認する（Ｓ２４）。空調装置２５が強暖房実行中であると判定された場合、電力制限判定部４０Ａは、稼働制限を実行させる判定を行う（Ｓ２６）。稼働制限の詳細は後述される。
【0088】
一方ステップＳ２４にて、空調装置２５は強暖房を実行していないと判定されると、強冷房と強暖房の両者が実行されていないことになることから、電力制限判定部４０Ａは、駆動制限に対する不実行判定の出力として、空調ＥＣＵ４３の機器制御部４３Ａに制限解除指令を送信する。これを受けて機器制御部４３Ａは、空調使用電力制限をオフ設定する（Ｓ２８）。
【0089】
このように、空調装置２５の稼働制限を、強冷房または強暖房の実行時に限り有効とすることで、乗員の快適性を従来よりも向上させることが出来る。
【0090】
＜強冷房判定＞
図７、図８には、強冷房判定部４３Ｃにより実行される強冷房判定フローが例示される。強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂから前回の強冷房判定結果を呼び出して、目標吹出温度判定フラグのフラグ値が１であるか否かを判定する（Ｓ３０）。
図７、図８には、強冷房判定部４３Ｃにより実行される強冷房判定フローが例示される。強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂから前回の強冷房判定結果を呼び出して、目標吹出温度判定フラグのフラグ値が１であるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【0091】
図９には、冷房時目標吹出温度マップが例示される。このマップは横軸に目標吹出温度ＴＡＯ、縦軸にフラグ値０，１を取る。このマップを含めて、図９－図１２に例示されるマップは、例えば強冷房判定部４３Ｃに記憶される。
【0092】
またこのマップを含め、強冷房判定フロー及び強暖房判定フローで利用されるマップ（図９－図１２及び図１５－図１７）では、チャタリングを防ぐためのヒステリシス設定が施される。すなわち、フラグ値０，１のどちらを取るかを定める閾値として、相対的に低位の閾値と高位の閾値が設定される。
【0093】
例えば図９の冷房時目標吹出温度マップでは、冷房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｃ/Ｄとして、温度値Ｔ１及び温度値Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）が定められる。例えば温度値Ｔ１は２０℃、温度値Ｔ２は２３℃に設定される。
【0094】
前回の強冷房判定でフラグ値１が出力された場合には、機器制御部４３Ａから取得した目標吹出温度ＴＡＯの現在値が温度値Ｔ２未満であるときに、フラグ値１が出力される。一方、前回の強冷房判定でフラグ値０であった時には、目標吹出温度ＴＡＯの現在値が温度値Ｔ１未満であるときに、フラグ値１が出力される。
【0095】
強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂから冷房時目標吹出温度マップの前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ３０）。前回値が１である場合、強冷房判定部４３Ｃは機器制御部４３Ａから目標吹出温度ＴＡＯの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ２未満であるか否かを判定する（Ｓ３２）。ＴＡＯ＜Ｔ２である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ３６）。一方、ＴＡＯ≧Ｔ２である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ３８）。
【0096】
ステップＳ３０に戻り、前回値が０であった場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度ＴＡＯの現在値が閾値Ｔ１未満であるか否かを判定する（Ｓ３４）。ＴＡＯ＜Ｔ１である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ３６）。一方、ＴＡＯ≧Ｔ１である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ３８）。
【0097】
次に強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂから冷房時外気温マップ（図１０参照）の前回値を参照して、その前回値（つまり判定フラグ値）が１であるか否かを確認する（Ｓ４０）。なおこのマップでは、冷房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－Ｃ/Ｄは閾値Ｔ３及びＴ４（Ｔ３＜Ｔ４）となる。例えば温度値Ｔ３は３０℃、温度値Ｔ４は３３℃に設定される。
【0098】
冷房時外気温マップの前回値が１である場合、強冷房判定部４３Ｃは外気温センサ２３から外気温ＴＯＵＴの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ３を超過するか否かを判定する（Ｓ４２）。ＴＯＵＴ＞Ｔ３である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ４６）。一方、ＴＯＵＴ≦Ｔ３である場合、強冷房判定部４３Ｃは外気温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ４８）。
【0099】
ステップＳ４０に戻り、目標吹出温度判定フラグの前回値が０であった場合、強冷房判定部４３Ｃは外気温ＴＯＵＴの現在値が閾値Ｔ４を超過するか否かを判定する（Ｓ４４）。ＴＯＵＴ＞Ｔ４である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ４６）。一方、ＴＯＵＴ≦Ｔ４である場合、強冷房判定部４３Ｃは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ４８）。
【0100】
次に強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂから冷房時エバポレータ出口水温マップ（図１１参照）の前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ５０）。なおこのマップでは、冷房時冷媒閾値温度＊ＴＥＶ－Ｃ/Ｄは閾値Ｔ５及びＴ６（Ｔ５＜Ｔ６）となる。例えば温度値Ｔ５は０℃に設定され、温度値Ｔ６は３℃に設定される。
【0101】
冷房時エバポレータ出口水温マップの前回値が１である場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温センサ２６からエバポレータ出口水温ＴＥＶの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ５を超過するか否かを判定する（Ｓ５２）。ＴＥＶ＞Ｔ５である場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ５６）。一方、ＴＥＶ≦Ｔ５である場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ５８）。
【0102】
ステップＳ５０に戻り、エバポレータ出口水温判定フラグの前回値が０であった場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温ＴＥＶの現在値が閾値Ｔ６を超過するか否かを判定する（Ｓ５４）。ＴＥＶ＞Ｔ６である場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ５６）。一方、ＴＥＶ≦Ｔ６である場合、強冷房判定部４３Ｃはエバポレータ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ５８）。
【0103】
次に強冷房判定部４３Ｃは、判定結果記憶部４３Ｂからブロア風量マップ（図１２参照）の前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ６０）。なおこのマップでは、閾値風量＊ＱＡＯは閾値Ｑ１及びＱ２（Ｑ１＜Ｑ２）となる。例えば風量Ｑ１はブロア３４の最大風量の８０％の値に設定され、風量Ｑ２はブロア３４の最大風量の９０％に設定される。
【0104】
ブロア風量マップの前回値が１である場合、強冷房判定部４３Ｃは機器制御部４３Ａからブロア３４の目標風量ＱＡＯの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｑ１を超過するか否かを判定する（Ｓ６２）。ＱＡＯ＞Ｑ１である場合、強冷房判定部４３Ｃはブロア風量判定フラグの値を１に設定する（Ｓ６６）。一方、ＱＡＯ≦Ｑ１である場合、強冷房判定部４３Ｃはブロア風量判定フラグの値を０に設定する（Ｓ６８）。
【0105】
ステップＳ６０に戻り、ブロア風量判定フラグの前回値が０であった場合、強冷房判定部４３Ｃはブロア３４の目標風量ＱＡＯの現在値が閾値Ｑ２を超過するか否かを判定する（Ｓ６４）。ＱＡＯ＞Ｑ２である場合、強冷房判定部４３Ｃはブロア風量判定フラグの値を１に設定する（Ｓ６６）。一方、ＱＡＯ≦Ｑ２である場合、強冷房判定部４３Ｃはブロア風量判定フラグの値を０に設定する（Ｓ６８）。
【0106】
さらに強冷房判定部４３Ｃは、目標吹出温度判定フラグ、外気温判定フラグ、エバポレータ出口水温判定フラグ、及びブロア風量判定フラグの全てにおいてフラグ値１が設定されたか否かを判定する（Ｓ７０）。４種のフラグ全てがフラグ値１であるとき、強冷房判定部４３Ｃは、空調装置２５が強冷房実行中であると判定する（Ｓ７２）。一方、上記４種のフラグの少なくともいずれか一つがフラグ値０を取る場合には、強冷房判定部４３Ｃは、空調装置２５は強冷房を実行していないと判定する（Ｓ７４）。
【0107】
＜強暖房判定＞
図１３、図１４には、強暖房判定部４３Ｄにより実行される強暖房判定フローが例示される。また図１５には、暖房時目標吹出温度マップが例示される。このマップは横軸に目標吹出温度ＴＡＯ、縦軸にフラグ値０，１を取る。このマップを含めて、図１５－図１７に例示されるマップは、例えば強暖房判定部４３Ｄに記憶される。またブロア風量マップ（図１２参照）も強暖房判定部４３Ｄに記憶される。
図１３、図１４には、強暖房判定部４３Ｄにより実行される強暖房判定フローが例示される。また図１５には、暖房時目標吹出温度マップが例示される。このマップは横軸に目標吹出温度ＴＡＯ、縦軸にフラグ値０，１を取る。このマップを含めて、図１５－図１７に例示されるマップは、例えば強暖房判定部４３Ｄに記憶される。またブロア風量マップ（図１２参照）も強暖房判定部４３Ｄに記憶される。
【0108】
図１５に例示される暖房時目標吹出温度マップでは、暖房時吹出閾値温度＊ＴＡＯ－Ｗ/Ｕとして、温度値Ｔ１１及び温度値Ｔ１２（Ｔ１１＜Ｔ１２）が定められる。例えば温度値Ｔ１１は２５℃、温度値Ｔ１２は２８℃に設定される。強暖房判定部４３Ｄは、判定結果記憶部４３Ｂから暖房時目標吹出温度マップの前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ１００）。
【0109】
前回値が１である場合、強暖房判定部４３Ｄは機器制御部４３Ａから目標吹出温度ＴＡＯの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ１１を超過するか否かを判定する（Ｓ１０２）。ＴＡＯ＞Ｔ１１である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１０６）。一方、ＴＡＯ≦Ｔ１１である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１０８）。
【0110】
ステップＳ１００に戻り、暖房時目標吹出温度マップの前回値が０であった場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度ＴＡＯの現在値が閾値Ｔ１２を超過するか否かを判定する（Ｓ１０４）。ＴＡＯ＞Ｔ１２である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１０６）。一方、ＴＡＯ≦Ｔ１２である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１０８）。
【0111】
次に強暖房判定部４３Ｄは、判定結果記憶部４３Ｂから暖房時外気温マップ（図１６参照）の前回値を参照して、その前回値（つまり判定フラグ値）が１であるか否かを確認する（Ｓ１１０）。なおこのマップでは、暖房時外気閾値温度＊ＴＯＵＴ－W/Uは閾値Ｔ１３及びＴ１４（Ｔ１３＜Ｔ１４）となる。例えば温度値Ｔ１３は３℃、温度値Ｔ１４は６℃に設定される。
【0112】
暖房時外気温マップの前回値が１である場合、強暖房判定部４３Ｄは外気温センサ２３から外気温ＴＯＵＴの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ１４未満であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ＴＯＵＴ＜Ｔ１４である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１１６）。一方、ＴＯＵＴ≧Ｔ１４である場合、強暖房判定部４３Ｄは外気温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１１８）。
【0113】
ステップＳ１１０に戻り、目標吹出温度判定フラグの前回値が０であった場合、強暖房判定部４３Ｄは外気温ＴＯＵＴの現在値が閾値Ｔ１３未満であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。ＴＯＵＴ＜Ｔ１３である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１１６）。一方、ＴＯＵＴ≧Ｔ１３である場合、強暖房判定部４３Ｄは目標吹出温度判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１１８）。
【0114】
次に強暖房判定部４３Ｄは、判定結果記憶部４３Ｂから暖房時コンデンサ出口水温マップ（図１７参照）の前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ１２０）。なおこのマップでは、暖房時冷媒閾値温度＊ＴＣＤ－Ｗ/Ｕは閾値Ｔ１５及びＴ１６（Ｔ１５＜Ｔ１６）となる。例えば温度値Ｔ１５は４０℃、温度値Ｔ１６は４３℃に設定される。
【0115】
暖房時コンデンサ出口水温マップの前回値が１である場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温センサ２７からコンデンサ出口水温ＴＣＤの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ１６未満であるか否かを判定する（Ｓ１２２）。ＴＣＤ＜Ｔ１６である場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１２６）。一方、ＴＣＤ≧Ｔ１６である場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１２８）。
【0116】
ステップＳ１２０に戻り、コンデンサ出口水温判定フラグの前回値が０であった場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温ＴＣＤの現在値が閾値Ｔ１５未満であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。ＴＣＤ＜Ｔ１５である場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１２６）。一方、ＴＣＤ≧Ｔ１５である場合、強暖房判定部４３Ｄはコンデンサ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１２８）。
【0117】
次に強暖房判定部４３Ｄは、判定結果記憶部４３Ｂからブロア風量マップ（図１２参照）の前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ１３０）。ブロア風量マップの前回値が１である場合、強暖房判定部４３Ｄは機器制御部４３Ａからブロア３４の目標風量ＱＡＯの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｑ１を超過するか否かを判定する（Ｓ１３２）。ＱＡＯ＞Ｑ１である場合、強暖房判定部４３Ｄはブロア風量判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１３６）。一方、ＱＡＯ≦Ｑ１である場合、強暖房判定部４３Ｄはブロア風量判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１３８）。
【0118】
ステップＳ１３０に戻り、ブロア風量判定フラグの前回値が０であった場合、強暖房判定部４３Ｄはブロア３４の目標風量ＱＡＯの現在値が閾値Ｑ２を超過するか否かを判定する（Ｓ１３４）。ＱＡＯ＞Ｑ２である場合、強暖房判定部４３Ｄはブロア風量判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１３６）。一方、ＱＡＯ≦Ｑ２である場合、強暖房判定部４３Ｄはブロア風量判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１３８）。
【0119】
さらに強暖房判定部４３Ｄは、目標吹出温度判定フラグ、外気温判定フラグ、コンデンサ出口水温判定フラグ、及びブロア風量判定フラグの全てにおいてフラグ値１が設定されたか否かを判定する（Ｓ１４０）。４種のフラグ全てがフラグ値１であるとき、強暖房判定部４３Ｄは、空調装置２５が強暖房実行中であると判定する（Ｓ１４２）。一方、上記４種のフラグの少なくともいずれか一つがフラグ値０を取る場合には、強暖房判定部４３Ｄは、空調装置２５は強暖房を実行していないと判定する（Ｓ１４４）。
【0120】
以上説明したように、本実施形態に係る強冷房及び強暖房判定フローでは、目標吹出温度、外気温、コンデンサ出口水温、及びブロア風量に関する条件を全て満たさないと強冷房及び強暖房の実行判定がされない。このように強冷房及び強暖房の成立条件を限定することで、過度な空調の稼働制限が避けられ、乗員の快適性の向上が図られる。
【0121】
【0122】
図１８の制限マップには、横軸にバッテリ１０のＳＯＣが示され、縦軸にコンプレッサ３３及びブロア３４の上限回転数が示される。この横軸及び縦軸により規定される座標平面上に、制限特性線Ｌ１が設定される。制限特性線Ｌ１は、例えば右肩上がりの階段状に設定される。
【0123】
例えばバッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１以上である場合には、コンプレッサ３３及びブロア３４の上限回転数は、最大回転数Ｒｍａｘまで設定可能となっている。一方、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１未満になると、特性線Ｌ１に沿って、ＳＯＣが０に近づくにつれて段階的にコンプレッサ３３及びブロア３４の上限回転数が絞られる。さらにバッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ保護閾値ＳＯＣｔｈ０未満になると、コンプレッサ３３及びブロア３４の上限回転数は０となり、コンプレッサ３３及びブロア３４が停止させられる。
【0124】
機器制御部４３Ａには、電力制限判定部４０Ａから、制限実行指令とともにバッテリ１０のＳＯＣが送信される。これを受けて機器制御部４３Ａは、受信したＳＯＣと制限特性線Ｌ１とに基づいて、コンプレッサ３３の上限回転数を求める。
【0125】
上限回転数が求められた後に、空調操作パネル５０の温度設定ボタン５２Ａ，５２Ｂへの操作に伴うコンプレッサ３３の要求回転数が、上限回転数を超過する場合には、機器制御部４３Ａは、（操作に反して）コンプレッサ３３の設定回転数を、要求回転数ではなく上限回転数に定める。
【0126】
図１９には冷房時に使用されるエバポレータ３１（図３参照）の出口水温の目標温度に関する制限マップが例示される。この制限マップでは横軸にバッテリ１０のＳＯＣが示され、縦軸にエバポレータ出口水温の目標温度が示される。この横軸及び縦軸により規定される座標平面上に、制限特性線Ｌ２が設定される。制限特性線Ｌ２は、例えば右肩下がりの階段状に設定される。
【0127】
例えばバッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１以上である場合には、エバポレータ出口水温の目標温度は、通常稼働時の温度ＴＥＶ－ＯＢＪに設定される。一方、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１未満になると、特性線Ｌ２に沿って、ＳＯＣが０に近づくにつれて段階的にエバポレータ出口水温の目標温度が引き上げられる。例えば、通常稼働時の温度ＴＥＶ－ＯＢＪに所定温度（５℃から２０℃）が加算された値がエバポレータ出口水温の目標温度値の決定値となる。
【0128】
図２０には暖房時に使用される室内コンデンサ３２（図３参照）の出口水温の目標温度に関する制限マップが例示される。この制限マップでは横軸にバッテリ１０のＳＯＣが示され、縦軸にコンデンサ出口水温の目標温度が示される。この横軸及び縦軸により規定される座標平面上に、制限特性線Ｌ３が設定される。制限特性線Ｌ３は、例えば右肩上がりの階段状に設定される。
【0129】
例えばバッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１以上である場合には、コンデンサ出口水温の目標温度は、通常稼働時の温度ＴＣＤ－ＯＢＪに設定される。一方、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１未満になると、特性線Ｌ３に沿って、ＳＯＣが０に近づくにつれて段階的にコンデンサ出口水温の目標温度が引き上げられる。例えば、通常稼働時の温度ＴＣＤ－ＯＢＪに所定温度（５℃から２０℃）が減算された値がコンデンサ出口水温の目標温度値の決定値となる。
【0130】
エバポレータ出口水温やコンデンサ出口水温の実際値が目標温度から乖離している場合、実際値と目標値との差を縮めるようなフィードバック制御が実行される。例えば冷房では実際値が目標温度よりも高く、暖房では実際値が目標温度よりも低い場合には、コンプレッサ３３やブロア３４の回転数が引き上げられ、また目標吹出温度が低減（冷房時）または増加（暖房時）される。図１９、図２０のような、目標温度と実際値との差を縮めるような稼働制限が掛けられることで、コンプレッサ３３やブロア３４の回転数増加や、目標吹出温度の低減（冷房時）または増加（暖房時）を抑制可能となる。
【0131】
なお、空調装置２５に稼働制限が実行される全期間に亘って、機器制御部４３Ａは内外気切替ドア６７Ａ（図３参照）を制御して、外気導入口６２を閉止させる。つまり機器制御部４３Ａは稼働制限の全期間に亘って内気導入口６１を全開させて内気循環による空調管理を行う。
【0132】
内気循環を行うことで、空調装置２５に繰り返し空気が流入することから、空調装置２５の稼働制限下であっても段階的に車内温度を目標吹出温度ＴＡＯに近づけることが出来る。
【0133】
なお一般的に、内気循環により車室内の湿度が上昇し、ウインドシールドガラス等の窓材に曇りが生じるおそれがある。しかしながら上述のように外部給電は車両１００が走行不可となるＩＧ ＯＦＦ状態で利用可能となることから、窓材が曇って視界不良になることで運転が困難になるような状況はそもそも発生しない。
【0134】
このような、内気循環による空調管理を確実に可能とするため、機器制御部４３Ａは、空調操作パネル５０（図４参照）からの内外気切替スイッチ５６の操作を受け付けない。例えば機器制御部４３Ａは、稼働制限が実行されている全期間に亘って、空調操作パネル５０からの入力操作による外気導入指令を無効とする。
【0135】
なお、このように外気導入操作が禁止されたときに、乗員が窓を開放することで、窓材の曇りは解消される。このような操作を可能とするため、図示しないウインドウレギュレータは、空調装置２５への稼働制限の実行有無に関わらず稼働可能に設定される。
【0136】
＜稼働制限と強冷房／強暖房判定との関わり＞
空調装置２５に稼働制限が掛けられることで、車室内温度は暑い（冷房時）または寒い（暖房時）状態が暫く維持される。したがって、目標吹出温度ＴＡＯは低い値（冷房時）または高い値（暖房時）が維持される。つまり強冷房判定及び強暖房判定では目標吹出温度判定フラグが１に設定される条件が維持される。
空調装置２５に稼働制限が掛けられることで、車室内温度は暑い（冷房時）または寒い（暖房時）状態が暫く維持される。したがって、目標吹出温度ＴＡＯは低い値（冷房時）または高い値（暖房時）が維持される。つまり強冷房判定及び強暖房判定では目標吹出温度判定フラグが１に設定される条件が維持される。
【0137】
また図１９、図２０の制限マップにより、エバポレータ出口水温（冷房時）は高い温度が維持され、コンデンサ出口水温（暖房時）は低い温度が維持される。これに伴いエバポレータ出口水温判定フラグ（冷房時）及びコンデンサ出口水温判定フラグ（暖房時）は１に設定される条件が維持される。
【0138】
その一方で、外気温が下がる（冷房時）または上がる（暖房時）場合には、外気温判定フラグが０に設定され得る。また乗員がブロア風量を絞った場合に、ブロア風量判定フラグは０に設定され得る。このような外的条件や乗員の操作により、強冷房や強暖房の判定が解除される。
【0139】
＜空調装置の別例＞
図２１には、空調装置２５の別例が示される。この空調装置２５は、図３のようなヒートポンプ型とは異なり、暖房機構と冷房機構が分離される。具体的には、ラジエータ１３０、内燃機関１６、及びヒータコア１３２を備えるヒータ機構が空調装置２５に設けられる。さらにヒータコア１３２の冷媒出口には、冷媒温度を検出するヒータ出口水温センサ１２７が設けられる。またコンプレッサ３３、室外コンデンサ３０、エバポレータ３１、及びアキュムレータ３７を備えるクーラ機構が空調装置２５に設けられる。
図２１には、空調装置２５の別例が示される。この空調装置２５は、図３のようなヒートポンプ型とは異なり、暖房機構と冷房機構が分離される。具体的には、ラジエータ１３０、内燃機関１６、及びヒータコア１３２を備えるヒータ機構が空調装置２５に設けられる。さらにヒータコア１３２の冷媒出口には、冷媒温度を検出するヒータ出口水温センサ１２７が設けられる。またコンプレッサ３３、室外コンデンサ３０、エバポレータ３１、及びアキュムレータ３７を備えるクーラ機構が空調装置２５に設けられる。
【0140】
このような空調装置２５においても、図６に例示される稼働制限の実行判定フローがＨＶ－ＥＣＵ４０の電力制限判定部４０Ａにより実行される。加えて空調ＥＣＵ４３の強冷房判定部４３Ｃにより強冷房判定が実行され、強暖房判定部４３Ｄにより強暖房判定が実行される。
【0141】
図２２、図２３には、強暖房判定部４３Ｄによる強暖房判定フローが例示される。このフローは、図１３、図１４の強暖房判定フローと比較して、コンデンサ出口水温判定（Ｓ１２０－Ｓ１２８）のステップ群がヒータ出口温度判定（Ｓ１５０－Ｓ１５８）のステップ群に置き換わる。また図１４のステップＳ１４０において、コンデンサ出口水温判定フラグの値が確認されるのに代わり、図２３のステップＳ１６０において、ヒータ出口水温判定フラグの値が確認される。残りのステップは図１３、図１４と同一であるため、以下では適宜説明が省略される。
【0142】
また、強暖房判定部４３Ｄには、コンデンサ出口水温マップ（図１７参照）に代わり、図２４に例示されるヒータ出口水温マップが記憶される。このマップでは、暖房時冷媒閾値温度＊ＴＨＴ－Ｗ/Ｕは閾値Ｔ１７及びＴ１８（Ｔ１７＜Ｔ１８）となる。例えば温度値Ｔ１７は４０℃、温度値Ｔ１８は４３℃に設定される。
【0143】
図２２、図２３の強暖房判定フローにおいて、ステップＳ１１６またはステップＳ１１８の実行後、強暖房判定部４３Ｄは、判定結果記憶部４３Ｂからヒータ出口水温マップの前回値を参照して、その前回値が１であるか否かを確認する（Ｓ１５０）。
【0144】
ヒータ出口水温マップの前回値が１である場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温センサ１２７からヒータ出口水温ＴＨＴの現在値を取得して、当該現在値が閾値Ｔ１８未満であるか否かを判定する（Ｓ１５２）。ＴＨＴ＜Ｔ１８である場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１５６）。一方、ＴＨＴ≧Ｔ１８である場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１５８）。
【0145】
ステップＳ１５０に戻り、ヒータ出口水温判定フラグの前回値が０であった場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温ＴＨＴの現在値が閾値Ｔ１７未満であるか否かを判定する（Ｓ１５４）。ＴＨＴ＜Ｔ１７である場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温判定フラグの値を１に設定する（Ｓ１５６）。一方、ＴＨＴ≧Ｔ１７である場合、強暖房判定部４３Ｄはヒータ出口水温判定フラグの値を０に設定する（Ｓ１５８）。
【0146】
そして、図２３においてステップＳ１３６及びステップＳ１３８が実行された後、強暖房判定部４３Ｄは、目標吹出温度判定フラグ、外気温判定フラグ、ヒータ出口水温判定フラグ、及びブロア風量判定フラグの全てにおいてフラグ値１が設定されたか否かを判定する（Ｓ１６０）。４種のフラグ全てがフラグ値１であるとき、強暖房判定部４３Ｄは、空調装置２５が強暖房実行中であると判定する（Ｓ１４２）。一方、上記４種のフラグの少なくともいずれか一つがフラグ値０を取る場合には、強暖房判定部４３Ｄは、空調装置２５は強暖房を実行していないと判定する（Ｓ１４４）。
【0147】
また、空調装置２５の稼働制限実行時には、室内コンデンサ３２（図３参照）の出口水温の目標温度に関する制限マップ（図２０参照）に代えて、ヒータコア１３２（図２１参照）の出口水温の目標温度に関する制限マップ（図２５参照）が用いられる。
【0148】
この制限マップでは横軸にバッテリ１０のＳＯＣが示され、縦軸にヒータ出口水温の目標温度が示される。この横軸及び縦軸により規定される座標平面上に、制限特性線Ｌ４が設定される。制限特性線Ｌ４は、例えば右肩上がりの階段状に設定される。
【0149】
例えばバッテリ１０のＳＯＣが所定のバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１以上である場合には、ヒータ出口水温の目標温度は、通常稼働時の温度ＴＨＴ－ＯＢＪに設定される。一方、バッテリ１０のＳＯＣがバッテリ判定閾値ＳＯＣｔｈ１未満になると、特性線Ｌ４に沿って、ＳＯＣが０に近づくにつれて段階的にコンデンサ出口水温の目標温度が引き上げられる。
【0150】
＜稼働制限の実行判定フローの別例＞
図６に例示される実行判定フローでは、バッテリ１０のＳＯＣがＳＯＣｔｈ１未満になったときに、稼働制限の実行可否が判定されたが、ＳＯＣによる条件が省略されてもよい。すなわち、図６の判定フローにおいて、ステップＳ１６を省略してバッテリ１０のＳＯＣが高い場合でも強冷房及び強暖房を規制できるような空調制御が行われてもよい。このようにすることで、外部給電に充てる電力を増やすことが出来る。
図６に例示される実行判定フローでは、バッテリ１０のＳＯＣがＳＯＣｔｈ１未満になったときに、稼働制限の実行可否が判定されたが、ＳＯＣによる条件が省略されてもよい。すなわち、図６の判定フローにおいて、ステップＳ１６を省略してバッテリ１０のＳＯＣが高い場合でも強冷房及び強暖房を規制できるような空調制御が行われてもよい。このようにすることで、外部給電に充てる電力を増やすことが出来る。
【符号の説明】
【0151】
１０ バッテリ、１５ 外部充電／給電装置、１６ 内燃機関、２３ 外気温センサ、２４ 車内温度センサ、２５ 空調装置、２６ エバポレータ出口水温センサ、２７ コンデンサ出口水温センサ、３０ 室外コンデンサ、３１ エバポレータ、３２ 室内コンデンサ、３３ コンプレッサ、３４ ブロア、３４Ａ ブロアモータ、３４Ｂ ブロアファン、４０ ＨＶ－ＥＣＵ（判定部）、４０Ａ 電力制限判定部、４０Ｂ 表示制御部、４１ プラグインチャージＥＣＵ、４１Ａ 機器制御部、４１Ｂ 消費電力算出部、４２ バッテリＥＣＵ、４２Ａ ＳＯＣ算出部、４３ 空調ＥＣＵ（判定部）、４３Ａ 機器制御部、４３Ｂ 判定結果記憶部、４３Ｃ 強冷房判定部、４３Ｄ 強暖房判定部、４３Ｅ 消費電力算出部、５０ 空調操作パネル、５１Ａ，５１Ｂ 風量操作ボタン、５２Ａ，５２Ｂ 温度設定ボタン、５４ ブロアスイッチ、５６ 内外気切替スイッチ、６０ ダクト、６１ 内気導入口、６２ 外気導入口、６７Ａ 内外気切替ドア、１２７ ヒータ出口温度センサ、１３０ ラジエータ、１３２ ヒータコア。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】