特許 7524883 車両用除塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】車両用除塵装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/02 20060101AFI20240723BHJP

   A47L 1/02 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B08B5/02 Z

A47L1/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021187364

(22)【出願日】2021-11-17

(65)【公開番号】P2023074409

(43)【公開日】2023-05-29

【審査請求日】2023-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小森谷 一記

【審査官】遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－２７９９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９７４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１４１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１１５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２８７７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２１８４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５０９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１４１３３６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ５／０２

Ａ４７Ｌ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外気温が－６０度を下回る低温環境下で走行する車両の窓ガラスを昇温可能な加熱装置と、
前記窓ガラスの温度を取得する取得部と、
前記窓ガラスに吹き付ける気体を降温可能な冷却装置と、
前記窓ガラスに前記気体を吹き付けて除塵する除塵部と、
前記取得部で取得した前記窓ガラスの温度に基づいて、前記加熱装置による前記窓ガラスの昇温と前記冷却装置による前記気体の降温とを行い、前記除塵部による前記気体の吹き付けを制御する制御部と、
を備えた車両用除塵装置。

【請求項2】

前記除塵部は、二酸化炭素を吹き付け可能に構成されており、
前記制御部は、前記取得部で取得した前記窓ガラスの温度が二酸化炭素の凝固点以下のときには、前記加熱装置により前記窓ガラスを二酸化炭素の凝固点を超える温度まで昇温させてから前記除塵部による二酸化炭素の吹き付けを実施する請求項１に記載の車両用除塵装置。

【請求項3】

前記除塵部は、二酸化炭素、窒素、水素の何れかを選択して吹き付け可能に構成されており、
前記制御部は、
前記取得部で取得した前記窓ガラスの温度が二酸化炭素の凝固点を超えているときには、前記除塵部に二酸化炭素を選択させ、
前記取得部で取得した前記窓ガラスの温度が二酸化炭素の凝固点以下のときには、前記除塵部に二酸化炭素の凝固点よりも凝固点の低い窒素又は水素を選択させる請求項１に記載の車両用除塵装置。

【請求項4】

前記車両は、地球以外の地表で使用される車両である請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用除塵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用除塵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エアガンの内部の圧縮空気をイオナイザから生じるイオンと共に被処理物に吹き付けることで、被処理物を除電及び除塵処理する除電除塵装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１０６８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、被処理物が、低温環境下で走行する車両の窓ガラスの場合、その窓ガラスの表面に気体を吹き付けると、その吹き付けた気体の温度と窓ガラスの表面の温度との差が大きいときには、その窓ガラスが割れるおそれがある。つまり、吹き付けた気体によって、除塵すべき被処理物がダメージを受けるおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、低温環境下で走行する車両の被処理物に気体を吹き付けて除塵する際、その被処理物が気体との温度差によってダメージを受けるのを抑制できる車両用除塵装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の車両用除塵装置は、低温環境下で走行する車両の昇温可能に構成された被処理物の温度を取得する取得部と、前記被処理物に吹き付ける気体を降温可能に構成されるとともに前記被処理物に前記気体を吹き付けて除塵する除塵部と、前記取得部で取得した前記被処理物の温度に基づいて、前記被処理物の昇温及び前記気体の降温の少なくとも一方を行い、前記除塵部による前記気体の吹き付けを制御する制御部と、を備えている。

【0007】

第１の態様の発明によれば、除塵部による気体の吹き付けを制御する制御部が、取得部で取得した被処理物の温度に基づいて、被処理物の昇温及び気体の降温の少なくとも一方を行う。そのため、被処理物と気体との温度差が小さくされる。したがって、低温環境下で走行する車両の被処理物に気体を吹き付けて除塵する際、その被処理物が気体との温度差によってダメージを受けるのが抑制される。

【0008】

また、本発明に係る第２の態様の車両用除塵装置は、第１の態様の車両用除塵装置であって、前記制御部は、前記取得部で取得した前記被処理物の温度に基づいて、前記除塵部による前記気体の吹き付けを禁止する。

【0009】

第２の態様の発明によれば、制御部が、取得部で取得した被処理物の温度に基づいて、除塵部による気体の吹き付けを禁止する。そのため、被処理物と気体との温度差が大きい状態で、その気体が被処理物に吹き付けられることがない。したがって、低温環境下で走行する車両の被処理物がダメージを受けるのが防止される。

【0010】

また、本発明に係る第３の態様の車両用除塵装置は、第１の態様の車両用除塵装置であって、前記除塵部は、二酸化炭素、窒素、水素の何れかを選択して吹き付け可能に構成されており、前記制御部は、前記取得部で取得した前記被処理物の温度が二酸化炭素の凝固点以下のときには、前記被処理物を二酸化炭素の凝固点を超える温度まで昇温させるか、或いは前記除塵部に窒素又は水素を選択させる。

【0011】

第３の態様の発明によれば、制御部が、取得部で取得した被処理物の温度が二酸化炭素の凝固点以下のときには、被処理物を二酸化炭素の凝固点を超える温度まで昇温させる。そのため、不要な二酸化炭素が有効利用される。また、制御部が、取得部で取得した被処理物の温度が二酸化炭素の凝固点以下のときには、除塵部に窒素又は水素を選択させる。したがって、被処理物の温度が二酸化炭素の凝固点以下となる低温環境下で走行する車両であっても、その被処理物に気体を吹き付けて除塵することが可能となる。

【0012】

また、本発明に係る第４の態様の車両用除塵装置は、第１～第３の何れか１つの態様の車両用除塵装置であって、前記車両は、地球以外の地表で使用される車両である。

【0013】

第４の態様の発明によれば、地球以外の地表で使用される車両の被処理物に対して気体を吹き付けて除塵することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明によれば、低温環境下で走行する車両の被処理物に気体を吹き付けて除塵する際、その被処理物が気体との温度差によってダメージを受けるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係る車両用除塵装置の構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る車両用除塵装置の作用を示すフローチャートである。

【図3】第２実施形態に係る車両用除塵装置の作用を示すフローチャートである。

【図4】第３実施形態に係る車両用除塵装置の作用を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。本実施形態に係る車両用除塵装置２０を備えた車両１０は、低温環境下において使用される。本実施形態における低温環境下とは、地球以外の地表、例えば月の地表や火星の地表などを含む。そのため、本実施形態における車両１０としては、有人与圧キャビンを備え、月面上などを走行して探索するローバー１２を例に採る。

【0017】

そして、本実施形態における被処理物として、ローバー１２に設けられている外部視認用の窓ガラス１４を例に採る。月面上などを走行して探索するローバー１２の窓ガラス１４の最表面には、レゴリス等が付着し易く、乗員が窓ガラス１４を通して車外を視認する際、そのレゴリス等によって視認が妨げられることがある。

【0018】

図１に示されるように、車両用除塵装置２０は、ローバー１２の窓ガラス１４の温度を取得する取得部２２と、窓ガラス１４の最表面に気体を吹き付けてレゴリス等を除塵する除塵部２４と、取得部２２で取得した窓ガラス１４の温度に基づいて、窓ガラス１４の昇温及び気体の降温の少なくとも一方を行い、除塵部２４による気体の吹き付けを制御する制御部２６と、を備えている。

【0019】

気体としては、二酸化炭素、窒素、水素などが挙げられ、除塵部２４には、少なくとも二酸化炭素、窒素、水素が貯留されている。つまり、この除塵部２４は、少なくとも二酸化炭素、窒素、水素の何れかを選択して窓ガラス１４の最表面に吹き付け可能に構成されている。なお、二酸化炭素は、車内から排気する必要がある不要な気体であり、乗員が吐く息によって容易に補給できるため、吹き付ける気体として好適である。また、各気体の温度も取得部２２で取得されるように構成されている。

【0020】

除塵部２４には、各気体を冷却可能な冷却装置（図示省略）が設けられており、制御部２６の制御により、除塵部２４が気体を降温可能に構成されている。但し、この除塵部２４は、気体として主に二酸化炭素を選択して使用するため、気体を降温させたとしても、二酸化炭素をドライアイス化させるまで降温させることはない。すなわち、この除塵部２４は、二酸化炭素の凝固点まで、その二酸化炭素を降温させるように構成されていない。

【0021】

窓ガラス１４には、その表面を加熱可能な加熱装置（図示省略）が設けられており、制御部２６の制御により、窓ガラス１４の表面を昇温可能に構成されている。なお、加熱装置としては、任意の構成が採用可能であり、例えば窓ガラス１４の表面の内側に電熱線を配置して温めるようにしてもよいし、窓ガラス１４の表面の近傍にヒーターを配置し、そのヒーターで窓ガラス１４の表面を温めるようにしてもよい。

【0022】

以上のような構成とされた本実施形態に係る車両用除塵装置２０において、次にその作用について説明する。

【0023】

まず、第１実施形態について説明する。なお、この第１実施形態では、気体として二酸化炭素を使用する。

【0024】

図２に示されるように、取得部２２により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａを取得する（ステップＳ１１）。また、取得部２２により、吹き付ける（ブローする）二酸化炭素の温度Ｂを取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが判断される（ステップＳ１３）。

【0025】

窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満の場合には、制御部２６が除塵部２４に対して気体ブローのロックを解除する信号を送る（ステップＳ１４）。そして、除塵部２４は、制御部２６に制御されて気体ブローを実施する（ステップＳ１５）。すなわち、二酸化炭素を窓ガラス１４の最表面に吹き付けて、その窓ガラス１４の最表面を除塵する。

【0026】

一方、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度以上の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるか、又は除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させる（ステップＳ１６）。

【0027】

すなわち、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくする。これにより、窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素を吹き付けて除塵する際、その窓ガラス１４が二酸化炭素との温度差によってダメージを受ける（熱割れする）のを抑制又は防止することができる。

【0028】

ステップＳ１６において、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくしたら、ステップＳ１１に戻り、取得部２２により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａを取得し、ステップＳ１２において、ブローする二酸化炭素の温度Ｂを取得する。そして、ステップＳ１３において、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが再び判断される。

【0029】

なお、ステップＳ１６において、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるとともに、除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１６においては、窓ガラス１４の昇温及び二酸化炭素の降温のうち、少なくとも一方を行えばよい。但し、加熱装置と冷却装置の両方を作動させると、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差をより素早く小さくすることができる。

【0030】

また、図示は省略するが、ステップＳ１３において、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではないと判断されたら、制御部２６は、除塵部２４による二酸化炭素の吹き付けを単に禁止するように（気体ブローのロックを解除する信号を送らないように）構成してもよい。この場合、窓ガラス１４の最表面の温度Ａと二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が大きい状態で、その二酸化炭素が窓ガラス１４の最表面に吹き付けられることがないため、その窓ガラス１４がダメージを受けるのを防止することができる。

【0031】

次に、第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態でも、気体として二酸化炭素を使用する。

【0032】

図３に示されるように、取得部２２により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａを取得する（ステップＳ２１）。そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えているか否かが判断される（ステップＳ２２）。窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えている場合には、取得部２２により、吹き付ける（ブローする）二酸化炭素の温度Ｂを取得する（ステップＳ２３）。

【0033】

そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが判断される（ステップＳ２４）。窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満の場合には、制御部２６が除塵部２４に対して気体ブローのロックを解除する信号を送る（ステップＳ２５）。そして、除塵部２４は、制御部２６に制御されて気体ブローを実施する（ステップＳ２６）。すなわち、二酸化炭素を窓ガラス１４の最表面に吹き付けて、その窓ガラス１４の最表面を除塵する。

【0034】

一方、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度以上の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるか、又は除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させる（ステップＳ２７）。

【0035】

すなわち、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくする。これにより、第１実施形態と同様に、窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素を吹き付けて除塵する際、その窓ガラス１４が二酸化炭素との温度差によってダメージを受ける（熱割れする）のを抑制又は防止することができる。

【0036】

ステップＳ２７において、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくしたら、ステップＳ２３に戻り、取得部２２により、ブローする二酸化炭素の温度Ｂを取得する。そして、ステップＳ２４において、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが再び判断される。

【0037】

なお、ステップＳ２７において、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるとともに、除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ２７においては、窓ガラス１４の昇温及び二酸化炭素の降温のうち、少なくとも一方を行えばよい。但し、加熱装置と冷却装置の両方を作動させると、第１実施形態と同様に、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差をより素早く小さくすることができる。

【0038】

また、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えていない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点以下の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させ、窓ガラス１４の最表面を、二酸化炭素の凝固点を超えるまで昇温させる（ステップＳ２８）。

【0039】

そして、取得部２２により、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃを取得する（ステップＳ２９）。また、取得部２２により、ブローする二酸化炭素の温度Ｂを取得する（ステップＳ３０）。そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが判断される（ステップＳ３１）。

【0040】

窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満の場合には、制御部２６が除塵部２４に対して気体ブローのロックを解除する信号を送る（ステップＳ３２）。そして、除塵部２４は、制御部２６に制御されて気体ブローを実施する（ステップＳ３３）。すなわち、二酸化炭素を窓ガラス１４の最表面に吹き付けて、その窓ガラス１４の最表面を除塵する。

【0041】

一方、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度以上の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるか、又は除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させる（ステップＳ３４）。

【0042】

すなわち、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくする。これにより、窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素を吹き付けて除塵する際、その窓ガラス１４が二酸化炭素との温度差によってダメージを受ける（熱割れする）のを抑制又は防止することができる。

【0043】

ステップＳ３４において、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくしたら、ステップＳ３０に戻り、取得部２２により、ブローする二酸化炭素の温度Ｂを取得する。そして、ステップＳ３１において、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ｃとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが再び判断される。

【0044】

このように、第２実施形態によれば、例えば月面上などの低温環境下で使用されるローバー１２に設けられている窓ガラス１４のように、その最表面の温度が二酸化炭素の凝固点以下となる場合であっても、その窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素を吹き付けて除塵することが可能となる。また、不要な二酸化炭素を有効利用することができる。

【0045】

最後に、第３実施形態について説明する。なお、この第３実施形態では、最初の気体として二酸化炭素を使用する。

【0046】

図４に示されるように、取得部２２により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａを取得する（ステップＳ４１）。そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えているか否かが判断される（ステップＳ４２）。窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えている場合には、取得部２２により、吹き付ける（ブローする）二酸化炭素の温度Ｂを取得する（ステップＳ４３）。

【0047】

そして、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが判断される（ステップＳ４４）。窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満の場合には、制御部２６が除塵部２４に対して気体ブローのロックを解除する信号を送る（ステップＳ４５）。そして、除塵部２４は、制御部２６に制御されて気体ブローを実施する（ステップＳ４６）。すなわち、二酸化炭素を窓ガラス１４の最表面に吹き付けて、その窓ガラス１４の最表面を除塵する。

【0048】

一方、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度以上の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるか、又は除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させる（ステップＳ４７）。

【0049】

すなわち、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくする。これにより、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素を吹き付けて除塵する際、その窓ガラス１４が二酸化炭素との温度差によってダメージを受ける（熱割れする）のを抑制又は防止することができる。

【0050】

ステップＳ４７において、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差を小さくしたら、ステップＳ４３に戻り、取得部２２により、ブローする二酸化炭素の温度Ｂを取得する。そして、ステップＳ４４において、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが再び判断される。

【0051】

なお、ステップＳ４７において、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるとともに、除塵部２４の冷却装置を作動させて二酸化炭素を降温させるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ４７においては、窓ガラス１４の昇温及び二酸化炭素の降温のうち、少なくとも一方を行えばよい。但し、加熱装置と冷却装置の両方を作動させると、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする二酸化炭素の温度Ｂとの温度差をより素早く小さくすることができる。

【0052】

また、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点を超えていない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａが、二酸化炭素の凝固点以下の場合には、制御部２６により、除塵部２４に対して、ブローする気体として、二酸化炭素ではなく、二酸化炭素よりも凝固点の低い窒素又は水素を選択させる（ステップＳ４８）。

【0053】

そして、取得部２２により、ブローする窒素又は水素の温度Ｄを取得する（ステップＳ４９）。そして更に、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又な水素の温度Ｄとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが判断される（ステップＳ５０）。

【0054】

窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満の場合には、制御部２６が除塵部２４に対して気体ブローのロックを解除する信号を送る（ステップＳ５１）。そして、除塵部２４は、制御部２６に制御されて気体ブローを実施する（ステップＳ５２）。すなわち、窒素又は水素を窓ガラス１４の最表面に吹き付けて、その窓ガラス１４の最表面を除塵する。

【0055】

一方、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満ではない場合、換言すれば、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度以上の場合には、制御部２６により、加熱装置を作動させて窓ガラス１４を昇温させるか、又は除塵部２４の冷却装置を作動させて窒素又は水素を降温させる（ステップＳ５３）。

【0056】

すなわち、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差を小さくする。これにより、窓ガラス１４の最表面に窒素又は水素を吹き付けて除塵する際、その窓ガラス１４が窒素又は水素との温度差によってダメージを受ける（熱割れする）のを抑制又は防止することができる。

【0057】

ステップＳ５３において、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差を小さくしたら、ステップＳ４９に戻り、取得部２２により、ブローする窒素又は水素の温度Ｄを取得する。そして、ステップＳ５０において、制御部２６により、窓ガラス１４の最表面の温度Ａとブローする窒素又は水素の温度Ｄとの温度差が、窓ガラス１４の熱割れ温度未満か否かが再び判断される。

【0058】

このように、第３実施形態によれば、例えば月面上などの低温環境下で使用されるローバー１２に設けられている窓ガラス１４のように、その最表面の温度が二酸化炭素の凝固点以下となる場合であっても、その窓ガラス１４の最表面に二酸化炭素、或いは窒素又は水素を吹き付けて除塵することが可能となる。

【0059】

以上、本実施形態に係る車両用除塵装置２０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両用除塵装置２０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、第１実施形態において、ブローする気体として、ローバー１２内の空気を使用してもよい。

【0060】

また、被処理物としては、月面上などで使用されるローバー１２に設けられている窓ガラス１４に限定されるものではない。例えば、地球上における極寒地など、外気温が－６０度を下回る地域を走行する車両１０（ローバー１２ではない一般的な車両）の窓ガラス（図示省略）等に対しても、第１実施形態に係る車両用除塵装置２０を適用することができる。

【符号の説明】

【0061】

１０ 車両
１４ 窓ガラス（被処理物）
２０ 車両用除塵装置
２２ 取得部
２４ 除塵部
２６ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】