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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】振動発生装置、振動低減装置及び電子機器
(51)【国際特許分類】
H02K 33/16 20060101AFI20240723BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
H02K33/16 B
F16F15/02 A
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022029123
(22)【出願日】2022-02-28
(65)【公開番号】P2023125161
(43)【公開日】2023-09-07
【審査請求日】2023-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】若林 慎一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 竜矢
【審査官】中島 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－００６３４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８０１６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０６６２９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０６Ｂ １／００－ ３／０４
Ｈ０２Ｎ ２／００－ ２／１８
Ｆ１６Ｆ １５／０２
Ｈ０２Ｋ ３３／１６
Ｇ０３Ｂ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、
磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動さ
せる駆動部と、を備え、
前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位
置に設けられ、
前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、
前記支持部において前記振り子と対向する対向面の延長面の一部は、前記振り子の揺動
可能範囲に含まれ、
前記支持部は、前記回転軸に沿って見て、前記振り子の揺動可能範囲の外側に設けられ
、
前記振り子は、前記回転軸を中心に揺動可能に前記支持部に支持されるアームを有し、
前記回転軸からの前記アームの延出方向から見て、前記支持部は、前記アームの揺動可
能範囲において前記アームと重なる部分を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項2】
請求項１に記載の振動発生装置において、前記回転軸からの前記振り子の延出方向から見て、前記支持部は、前記振り子の揺動可
能範囲において前記一方の部材と重なる部分を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の振動発生装置において、前記振り子は、
前記アームに設けられる錘部と、を有し、
前記回転軸からの前記アームの延出方向から見て、前記支持部は、前記アームの揺動可
能範囲において前記錘部と重なる部分を有する、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項4】
振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、
磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動さ
せる駆動部と、を備え、
前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位
置に設けられ、
前記ベースの一方の面に取り付けられた、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に
支持する取付部を有し、
前記取付部を取り付ける前記ベースの前記一方の面の延長面の一部は、前記振り子の揺
動可能範囲に含まれ、
前記ベースの前記一方の面の前記取付部を取り付ける領域は、前記回転軸に沿って見て
、前記振り子の揺動可能範囲の外側に設けられ、
前記振り子は、前記回転軸を中心に揺動可能に前記取付部に支持されるアームを有し、
前記回転軸からの前記アームの延出方向から見て、前記取付部を取り付ける前記ベース
の前記一方の面は、前記アームの揺動可能範囲において前記アームと重なる部分を有する
、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項5】
振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、
磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動さ
せる駆動部と、を備え、
前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位
置に設けられ、
前記ベースは、
前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部と、
前記振り子における前記回転軸とは反対側の自由端側に、前記振り子の揺動時に前記
自由端との接触を回避する回避部と、を有し、
前記支持部は、前記振り子と対向する対向面を有し、
前記回避部は、前記対向面に垂直な方向に前記ベースを貫通する開口部である、ことを
特徴とする振動発生装置。
【請求項6】
振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、
前記ベースの一方の面に取り付けられた、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に
支持する取付部と、
磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動さ
せる駆動部と、を備え、
前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位
置に設けられ、
前記ベースは、
前記振り子における前記回転軸とは反対側の自由端側に、前記振り子の揺動時に前記
自由端との接触を回避する回避部を有し、
前記回避部は、前記取付部を取り付ける前記ベースの一方の面に垂直な方向に前記ベー
スを貫通する開口部である、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項7】
請求項５または請求項６に記載の振動発生装置において、前記一方の部材は、前記振り子の揺動時に前記回避部内に配置される、ことを特徴とす
る振動発生装置。
【請求項8】
請求項５に記載の振動発生装置において、前記振り子は、
前記回転軸を中心に前記支持部に揺動可能に支持されるアームと、
前記アームに設けられた錘部と、を有し、
前記錘部は、前記アームの揺動時に前記回避部内に配置される、ことを特徴とする振動
発生装置。
【請求項9】
請求項５に記載の振動発生装置において、前記振り子は、前記回転軸を中心に前記支持部に揺動可能に支持されるアームを有し、
前記アームは、揺動時に前記回避部内に配置される、ことを特徴とする振動発生装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の振動発生装置と、前記対象物の振動を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる
動作制御部と、を備える、ことを特徴とする振動低減装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の振動低減装置を備える、ことを特徴とする電子機器。
【請求項12】
請求項１１に記載の電子機器において、画像を投射する投射光学装置を備え、
前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられている、ことを特徴とする電子
機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、振動発生装置、振動低減装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電子機器の振動機能を実現する振動アクチュエーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。
特許文献１に記載の振動アクチュエーターは、固定体と、固定体に設けられた軸部を支点として揺動するように、固定体に支持された可動体と、を備える。可動体は、固定体に対してマグネットの吸引力による磁気バネによって可動可能に支持される。可動体は、磁性体であるコアと、コアに巻回されるコイルと、を備え、コイルに異なる周波数の電流が通電されて、コアの貫通孔を挿通する軸部を中心に可動する。コアの一端部には、コイルに電力を供給するフレキシブル基板が設けられている。
【0003】
固定体は、ベースプレート及びケースが組み合わされて構成される。固定体は、マグネット及び緩衝部を備える。マグネットは、可動体のコイルとの協働によって、可動体を可動する。緩衝部には、振動する可動体の自由端が接触する。これにより、可動体の振動を振動アクチュエーターの筐体に伝達でき、緩衝部は、大きな振動を発生させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２１－１０９１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の振動アクチュエーターでは、可動体の揺動時に可動体の自由端が緩衝部に接触する構成であるため、騒音が生じやすい他、可動体の揺動ストロークを大きくしづらいことから、大きな振動を発生しにくいという問題がある。
このため、騒音の発生を抑制しつつ、大きな振動を発生可能な構成が要望されてきた。
このため、騒音の発生を抑制しつつ、大きな振動を発生可能な構成が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、前記支持部において前記振り子と対向する対向面の延長面の一部は、前記振り子の揺動可能範囲に含まれ、前記支持部は、前記回転軸に沿って見て、前記振り子の揺動可能範囲の外側に設けられている。
【0007】
本開示の第２態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部と、前記振り子における前記回転軸とは反対側の自由端側に、前記振り子の揺動時に前記自由端との接触を回避する回避部と、を有する。
【0008】
本開示の第３態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記ベースは、前記振り子を支持する支持部を有し、前記磁石及び前記コイルのうち一方の部材は、前記振り子において前記回転軸からの前記振り子の延出方向の先端部に設けられ、前記先端部は、前記支持部に対向する位置から見て、前記支持部の外側に位置し、前記支持部の端部と、前記磁石及び前記コイルのうち他方の部材とは、互いに離間している。
【0009】
本開示の第４態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、前記振り子は、前記支持部に対向する位置から見て、前記支持部の外側に延出し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の自由端は、前記支持部に対向する位置から見て、前記ベースと重ならない位置に配置されている。
【0010】
本開示の第５態様に係る振動低減装置は、上記第１～第４態様に係る振動発生装置と、前記対象物の振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
【0011】
本開示の第６態様に係る電子機器は、上記第５態様に係る振動低減装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係るプロジェクターを示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係る振動低減装置の装置本体を示す斜視図。
【図3】第１実施形態に係る蓋部材を取り外した装置本体を示す平面図。
【図4】第１実施形態に係る振動発生装置を示す斜視図。
【図5】第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図。
【図6】第１実施形態に係る取付部を示す斜視図。
【図7】第１実施形態に係る振り子を示す側面図。
【図8】第１実施形態に係るアームを示す斜視図。
【図9】第１実施形態に係る駆動部を示す斜視図。
【図10】第１実施形態に係る駆動部を示す断面図。
【図11】第１実施形態に係るコイルを示す図。
【図12】第１実施形態に係る振り子が基準位置に配置された振動発生装置を示す断面図。
【図13】第１実施形態に係る振り子が最も第１回転方向に移動したときの振動発生装置を示す断面図。
【図14】第１実施形態に係る振り子が最も第２回転方向に移動したときの振動発生装置を示す断面図。
【図15】第１実施形態の変形に係る駆動部を示す断面図。
【図16】第１実施形態の変形に係る振動発生装置を示す平面図。
【図17】第１実施形態の変形に係るベースを示す平面図。
【図18】第１実施形態の変形に係るベースを示す平面図。
【図19】第１実施形態の変形に係るベースを示す平面図。
【図20】第１実施形態の変形に係る振動発生装置を示す断面図。
【図21】第２実施形態に係る振動発生装置を示す断面図。
【図22】第２実施形態に係る第１ベースを示す平面図。
【図23】第２実施形態の変形に係る振動発生装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を被投射面に拡大投射する電子機器である。プロジェクター１は、図１に示すように、外装筐体１１、投射光学装置１２及び振動低減装置２を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を備える。
光変調装置は、光源から出射された光を変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。
電源装置は、プロジェクター１の電子部品に電力を供給する。
冷却装置は、プロジェクター１の内部に設けられた冷却対象を冷却する。
制御装置は、プロジェクター１の動作を制御する。
【0014】
［外装筐体の構成］
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。
外装筐体１１は、プロジェクター１の外装を構成し、上記した光源、光変調装置、電源装置、冷却装置及び制御装置を内部に収容する。外装筐体１１は、略直方体形状に形成されている。
外装筐体１１は、投射光学装置１２による画像の投射方向の面１１１に、後述する振動低減装置２のケーブル２８が接続される接続端子１１２を有する。接続端子１１２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、振動低減装置２に電力を供給する。
【0015】
［投射光学装置の構成］
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、側方から見て、反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。
投射光学装置１２は、上記した光変調装置によって形成された画像光を被投射面に投射する。本実施形態では、投射光学装置１２は、外装筐体１１に装着及び脱離可能に取り付けられる。すなわち、投射光学装置１２は、交換可能である。
図１に示す投射光学装置１２は、投射光学装置１２に入射する画像光の進行方向を２段階に順次屈曲させ、投射光学装置１２に対する画像光の入射方向とは反対方向に画像光を投射する。すなわち、投射光学装置１２は、側方から見て、反時計回りに９０°回動された略Ｕ字形状に構成されている。
投射光学装置１２は、鏡筒１２１を備える他、図示を省略するが、鏡筒１２１内に設けられる複数のレンズ及び複数の反射部材を備える。
【0016】
［振動低減装置の構成］
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減させるものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。
振動低減装置２は、振動低減対象に取り付けられ、振動低減対象に作用する振動に対して逆位相の振動である振動を発生させることによって、振動低減対象の振動を低減させるものである。本実施形態では、振動低減装置２は、鏡筒１２１に設けられ、鏡筒１２１に作用する振動を低減させる。
ここで、プロジェクター１に外部から振動が伝播された場合や、プロジェクター１のファン等の内的要因によって振動が発生した場合、外装筐体１１の外側に突出するように設けられた投射光学装置１２は、外装筐体１１よりも大きく振動しやすい。このように、投射光学装置１２が振動した場合、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が、大きく揺れることとなる。
このような問題から、本実施形態では、振動低減装置２を投射光学装置１２に設けることによって、投射光学装置１２の振動を低減させ、ひいては画像の揺れを抑制している。
以下、振動低減装置２の構成について詳述する。
【0017】
振動低減装置２は、装置本体２１、ケーブル２８及び固定具２９を備える。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。
ケーブル２８は、装置本体２１から延出している。ケーブル２８は、接続端子１１２と接続され、接続端子１１２から供給される電力を装置本体２１に供給する。
固定具２９は、装置本体２１を振動低減対象に固定する。本実施形態では、固定具２９は、ベルトによって構成されており、振動低減対象である投射光学装置１２が有する鏡筒１２１の外周面に巻かれる。しかしながら、これに限らず、固定具２９は、筐体２２を振動低減対象に固定可能であれば、ねじ等の締結部材であってもよい。
【0018】
図２は、装置本体２１を示す斜視図であり、図３は、蓋部材２４を取り外した状態の装置本体２１を示す平面図である。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。
装置本体２１は、鏡筒１２１の振動に対する逆位相の振動を発生させて、鏡筒１２１の振動を低減させる。装置本体２１は、図２に示すように、筐体２２及び検出部２５を備える他、図３に示すように、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを備える。
筐体２２は、検出部２５、動作制御部２６及び振動発生装置３Ａを収容する。筐体２２は、図２に示すように、フレーム２３及び蓋部材２４を備え、フレーム２３及び蓋部材２４が組み合わされることによって略直方体形状に形成されている。
なお、蓋部材２４は、矩形板状に形成されており、フレーム２３の第１面２３Ａに着脱可能に取り付けられる。
【0019】
フレーム２３は、図２及び図３に示すように、第１面２３Ａ、第２面２３Ｂ、第３面２３Ｃ、第４面２３Ｄ、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆを有する矩形枠状に形成されている。第１面２３Ａ及び第２面２３Ｂは、互いに反対側の面である。第３面２３Ｃ及び第４面２３Ｄは、互いに反対側の面であり、第５面２３Ｅ及び第６面２３Ｆは、互いに反対側の面である。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。
フレーム２３は、図２に示すように、固定具取付部２３１、センサー取付部２３２、端子部２３３を有する。
【0020】
固定具取付部２３１は、フレーム２３において第３面２３Ｃ側の部分、及び、第４面２３Ｄ側の部分に設けられた棒状部分である。各固定具取付部２３１には、固定具２９の端部が取り付けられる。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。
センサー取付部２３２は、第３面２３Ｃに配置されている。センサー取付部２３２には、検出部２５が取り付けられる。
端子部２３３は、第６面２３Ｆの略中央に設けられている。端子部２３３には、ケーブル２８が接続され、接続端子１１２からケーブル２８を介して電力が供給される。
【0021】
検出部２５は、振動低減装置２に作用する振動を検出する。すなわち、検出部２５は、振動低減対象である投射光学装置１２の鏡筒１２１に作用する振動を検出する。検出部２５は、プリント基板２５１と、プリント基板２５１に設けられたセンサー（図示省略）と、を備える。プリント基板２５１は、センサー取付部２３２に取り付けられ、センサーによって検出された振動方向及び振幅を、動作制御部２６に出力する。なお、検出部２５が有するセンサーとしては、加速度センサー及びジャイロセンサーが挙げられる。
【0022】
フレーム２３は、図３に示すように、配置部２３４及び取付部２３５を更に有する。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。
配置部２３４及び取付部２３５は、第１面２３Ａに取り付けられる蓋部材２４によって覆われる。換言すると、配置部２３４及び取付部２３５は、蓋部材２４がフレーム２３から取り外されることによって露出される。
配置部２３４には、動作制御部２６が配置される。
取付部２３５には、振動発生装置３Ａが取り付けられる。
【0023】
動作制御部２６は、複数の回路素子が実装されたプリント基板であり、配置部２３４に配置される。動作制御部２６は、振動低減装置２の動作を制御する。具体的に、動作制御部２６は、検出部２５による検出結果に基づいて、振動発生装置３Ａを動作させる。詳述すると、動作制御部２６は、振動発生装置３Ａに駆動電力を供給するとともに、検出部２５によって検出された振動の逆位相の振動を発生させるように、振動発生装置３Ａを動作させる。
【0024】
［振動発生装置の構成］
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面
図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振
動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の
振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、
ベース４Ａと、振り子５Ａと、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とす
る。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから
第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、
上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から
見て回転軸Ｒｘから振り子５Ａが延出する方向であり、上記した第６面２３Ｆから第５面
２３Ｅに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と
し、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。
図４は、振動発生装置３Ａを示す斜視図であり、図５は、振動発生装置３Ａを示す平面
図である。
振動発生装置３Ａは、フレーム２３内に設けられた取付部２３５に取り付けられる。振
動発生装置３Ａは、動作制御部２６による制御の下、振動低減対象物である鏡筒１２１の
振動を低減させる振動を発生させる。振動発生装置３Ａは、図４及び図５に示すように、
ベース４Ａと、振り子５Ａと、少なくとも１つの駆動部６Ａと、を備える。
なお、以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とす
る。＋Ｘ方向は、振り子５Ａの回転軸Ｒｘに沿う方向であり、上記した第３面２３Ｃから
第４面２３Ｄに向かう方向である。＋Ｙ方向は、ベース４Ａに対して垂直な方向であり、
上記した第２面２３Ｂから第１面２３Ａに向かう方向である。＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向から
見て回転軸Ｒｘから振り子５Ａが延出する方向であり、上記した第６面２３Ｆから第５面
２３Ｅに向かう方向である。また、図示を省略するが、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と
し、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向とし、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向とする。
【0025】
［ベースの構成］
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、支持部４１、固定部４２～４４、逃げ部４５及び取付部４６を有する他、後述する緩衝部４７（図１２～図１４参照）を有する。なお、緩衝部４７については、後に詳述する。
支持部４１は、ベース４Ａにおいて振り子５Ａを支持する部分である。支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に配置され、支持部４１には、取付部４６が取り付けられる他、緩衝部４７が設けられる。
ベース４Ａは、平板状に形成された板状部材である。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａによって発生した振動を、ベース４Ａが設置された対象物、すなわち、フレーム２３に伝える。ベース４Ａは、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを支持し、取付部２３５（図３）に取り付けられる。ベース４Ａは、支持部４１、固定部４２～４４、逃げ部４５及び取付部４６を有する他、後述する緩衝部４７（図１２～図１４参照）を有する。なお、緩衝部４７については、後に詳述する。
支持部４１は、ベース４Ａにおいて振り子５Ａを支持する部分である。支持部４１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に配置され、支持部４１には、取付部４６が取り付けられる他、緩衝部４７が設けられる。
【0026】
図６は、取付部４６を示す斜視図である。
先に、取付部４６について説明する。
取付部４６は、振り子５Ａのアーム５１における－Ｚ方向の端部を回転可能に支持する部分であり、ベース４Ａの支持部４１に取外し可能に取り付けられる。すなわち、取付部４６は、支持部４１の一部である。取付部４６は、一対の回転軸部４６１と、装着部４６２と、を備える。
一対の回転軸部４６１は、アーム５１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられ、回転軸Ｒｘを中心にアーム５１を回転可能に支持する。一対の回転軸部４６１は、図６に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン４６１１を有する。一対の回転軸部４６１のうち、－Ｘ方向に配置された回転軸部４６１Ｌが有するピン４６１１は、回転軸部４６１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された回転軸部４６１Ｒが有するピン４６１１は、回転軸部４６１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン４６１１は、アーム５１に挿入され、これにより、アーム５１は、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される。このような一対の回転軸部４６１は、装着部４６２における－Ｚ方向の端部に設けられている。
装着部４６２は、支持部４１にねじＳＣによって取外し可能に取り付けられる。このため、装着部４６２を支持部４１から取り外すことによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａをベース４Ａから取り外すことが可能である。
先に、取付部４６について説明する。
取付部４６は、振り子５Ａのアーム５１における－Ｚ方向の端部を回転可能に支持する部分であり、ベース４Ａの支持部４１に取外し可能に取り付けられる。すなわち、取付部４６は、支持部４１の一部である。取付部４６は、一対の回転軸部４６１と、装着部４６２と、を備える。
一対の回転軸部４６１は、アーム５１を＋Ｘ方向において挟む位置に設けられ、回転軸Ｒｘを中心にアーム５１を回転可能に支持する。一対の回転軸部４６１は、図６に示すように、振り子５Ａの回転軸Ｒｘを形成するピン４６１１を有する。一対の回転軸部４６１のうち、－Ｘ方向に配置された回転軸部４６１Ｌが有するピン４６１１は、回転軸部４６１Ｌから＋Ｘ方向に突出し、＋Ｘ方向に配置された回転軸部４６１Ｒが有するピン４６１１は、回転軸部４６１Ｒから－Ｘ方向に突出している。各ピン４６１１は、アーム５１に挿入され、これにより、アーム５１は、＋Ｘ方向に沿う回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持される。このような一対の回転軸部４６１は、装着部４６２における－Ｚ方向の端部に設けられている。
装着部４６２は、支持部４１にねじＳＣによって取外し可能に取り付けられる。このため、装着部４６２を支持部４１から取り外すことによって、アーム５１、ひいては、振り子５Ａをベース４Ａから取り外すことが可能である。
【0027】
固定部４２～４４のそれぞれは、図４及び図５に示すように、ベース４Ａにおいて駆動部６Ａの保持部材９２を固定可能な部分である。固定部４２は、ベース４Ａにおいて＋Ｚ方向の端部に設けられている。固定部４３は、ベース４Ａにおいて＋Ｘ方向の端部に設けられ、固定部４４は、ベース４Ａにおいて－Ｘ方向の端部に設けられている。
すなわち、固定部４３は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。固定部４４は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４２は、固定部４３，４４において支持部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。
すなわち、固定部４３は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。固定部４４は、支持部４１において回転軸Ｒｘに沿う－Ｘ方向の端部から、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向に延出した部分である。そして、固定部４２は、固定部４３，４４において支持部４１とは反対側の端部間を接続する部分である。
【0028】
逃げ部４５は、＋Ｚ方向において支持部４１と固定部４２との間に設けられている。詳述すると、逃げ部４５は、支持部４１と固定部４２～４４とによって囲まれる部分に設けられている。逃げ部４５は、少なくとも振り子５Ａにおける回転軸Ｒｘとは反対側の自由端である第１側面部５１６に応じて設けられ、回転軸Ｒｘを中心とする振り子５Ａの揺動時に第１側面部５１６との接触を回避する回避部である。換言すると、逃げ部４５は、回転軸Ｒｘを中心とする振り子５Ａの揺動時に±Ｙ方向に移動する第１側面部５１６から退避する部分である。本実施形態では、逃げ部４５は、＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部である。
なお、逃げ部４５と振り子５Ａとの位置関係については、後に詳述する。
なお、逃げ部４５と振り子５Ａとの位置関係については、後に詳述する。
【0029】
［振り子の構成］
図７は、振り子５Ａを示す斜視図である。図８は、アーム５１を＋Ｘ方向から見た側面図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持され、回転軸Ｒｘから＋Ｚ方向に延出している。振り子５Ａは、駆動部６Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動されることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図４、図５、図７及び図８に示すように、アーム５１及び錘部５２を有する。
図７は、振り子５Ａを示す斜視図である。図８は、アーム５１を＋Ｘ方向から見た側面図である。
振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持され、回転軸Ｒｘから＋Ｚ方向に延出している。振り子５Ａは、駆動部６Ａによって回転軸Ｒｘを中心に揺動されることによって、振動を発生する。振り子５Ａは、図４、図５、図７及び図８に示すように、アーム５１及び錘部５２を有する。
【0030】
［アームの構成］
アーム５１は、支持部４１に取り付けられる取付部４６の一対の回転軸部４６１によって、回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。
アーム５１は、図７に示すように、＋Ｙ方向から見て、＋Ｚ方向の端部が－Ｚ方向の端部よりも大きい略Ｔ字状に形成されている。アーム５１は、図７及び図８に示すように、接続部５１１、延出部５１２、拡大部５１３、配置部５１４，５１５、第１側面部５１６、第２側面部５１７及び第３側面部５１８を有する。第１側面部５１６は、拡大部５１３の先端部であり、第２側面部５１７及び第３側面部５１８は拡大部５１３の＋Ｘ方向および－Ｘ方向の側面部である。
アーム５１は、支持部４１に取り付けられる取付部４６の一対の回転軸部４６１によって、回転軸Ｒｘを中心に回転可能に支持される。
アーム５１は、図７に示すように、＋Ｙ方向から見て、＋Ｚ方向の端部が－Ｚ方向の端部よりも大きい略Ｔ字状に形成されている。アーム５１は、図７及び図８に示すように、接続部５１１、延出部５１２、拡大部５１３、配置部５１４，５１５、第１側面部５１６、第２側面部５１７及び第３側面部５１８を有する。第１側面部５１６は、拡大部５１３の先端部であり、第２側面部５１７及び第３側面部５１８は拡大部５１３の＋Ｘ方向および－Ｘ方向の側面部である。
【0031】
接続部５１１は、アーム５１において一対の回転軸部４６１によって支持される部分である。本実施形態では、接続部５１１は、アーム５１における－Ｚ方向の端部に設けられている。接続部５１１は、＋Ｘ方向を向く接続部５１１の面及び－Ｘ方向を向く接続部５１１の面のそれぞれに孔部５１１１が設けられている。各孔部５１１１の内部には、ベアリングＢＲ（図７参照）が配置される。そして、ベアリングＢＲの内部に各回転軸部４６１が有するピン４６１１がワッシャー（図示省略）を介して挿入されることによって、ベース４Ａの支持部４１にアーム５１、ひいては、振り子５Ａが支持される。
このように接続部５１１が回転軸部４６１によって支持されたときには、振り子５Ａは、支持部４１から外側に向かう＋Ｚ方向に延出する。
このように接続部５１１が回転軸部４６１によって支持されたときには、振り子５Ａは、支持部４１から外側に向かう＋Ｚ方向に延出する。
【0032】
延出部５１２は、接続部５１１から拡大部５１３に至るまでの延出部分である。延出部５１２における＋Ｘ方向に沿う寸法は、拡大部５１３における＋Ｘ方向に沿う寸法より小さく、延出部５１２において＋Ｘ方向に沿う寸法は、接続部５１１から拡大部５１３に至る範囲において同じである。延出部５１２には、アーム５１の軽量化を図るとともに、アーム５１の重心位置をより＋Ｚ方向に位置させるために、貫通孔５１２１が設けられている。しかしながら、これに限らず、貫通孔５１２１に代えて凹部を設けてもよく、貫通孔５１２１は無くてもよい。
【0033】
拡大部５１３は、アーム５１における＋Ｚ方向の部分である。＋Ｘ方向に沿う拡大部５１３の寸法は、＋Ｘ方向に沿う接続部５１１の寸法よりも大きい。このような拡大部５１３を有するアーム５１の重心は、回転軸Ｒｘとアーム５１における＋Ｚ方向の端部との間における中間位置よりも＋Ｚ方向に位置する。すなわち、アーム５１の重心は、錘部５２の構成及び配置に関わらず、回転軸Ｒｘとアーム５１における第１側面部５１６側の端部との間における中間位置よりも第１側面部５１６側に位置する。
【0034】
配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面に設けられている。詳述すると、配置部５１４は、拡大部５１３における＋Ｙ方向の面から－Ｙ方向に凹んだ凹部であり、＋Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。
配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面に設けられている。詳述すると、配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面から＋Ｙ方向に凹んだ凹部であり、－Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。
配置部５１４，５１５の少なくとも１つの配置部には、錘部５２が配置される。すなわち、配置部５１４，５１５は、回転軸Ｒｘから第１側面部５１６側に離間した位置に設けられ、錘部５２が載置可能な部分である。
配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面に設けられている。詳述すると、配置部５１５は、拡大部５１３における－Ｙ方向の面から＋Ｙ方向に凹んだ凹部であり、－Ｙ方向から見て略正方形状に形成されている。
配置部５１４，５１５の少なくとも１つの配置部には、錘部５２が配置される。すなわち、配置部５１４，５１５は、回転軸Ｒｘから第１側面部５１６側に離間した位置に設けられ、錘部５２が載置可能な部分である。
【0035】
錘部５２は、少なくとも１つの錘部材５３によって構成される。すなわち、錘部５２を構成する錘部材５３の数及び配置に応じて、錘部５２の重量及び重心位置が調節される。
錘部材５３は、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に回転軸Ｒｘに沿って配置される。錘部材５３は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を貫通する貫通孔５３１を有する。錘部材５３は、貫通孔５３１を挿通するねじＳ１によって、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に固定される。
錘部材５３は、配置部５１４に対向する位置から見て、回転軸Ｒｘに直交する＋Ｚ方向に沿って３つ配列可能であり、配置部５１４に配置された錘部材５３に対する＋Ｙ方向に、錘部材５３を更に配置可能である。すなわち、錘部材５３は、配置部５１４，５１５に積層して配置可能に構成されている。具体的に、錘部材５３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。配置部５１４に＋Ｙ方向に複数の錘部材５３を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５３の貫通孔５３１を挿通した状態にて、配置部５１４に固定される。配置部５１５も同様である。このような構成により、アーム５１に設けられる錘部材５３の数及び配置を調節できる他、錘部５２が設けられたアーム５１の重量及び重心位置を調節できる。
特に、配置部５１５に配置される錘部材５３は、支持部４１から振り子５Ａに向かう＋Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置される。
錘部材５３は、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に回転軸Ｒｘに沿って配置される。錘部材５３は、＋Ｙ方向に沿って錘部材５３を貫通する貫通孔５３１を有する。錘部材５３は、貫通孔５３１を挿通するねじＳ１によって、配置部５１４，５１５のうち一方の配置部に固定される。
錘部材５３は、配置部５１４に対向する位置から見て、回転軸Ｒｘに直交する＋Ｚ方向に沿って３つ配列可能であり、配置部５１４に配置された錘部材５３に対する＋Ｙ方向に、錘部材５３を更に配置可能である。すなわち、錘部材５３は、配置部５１４，５１５に積層して配置可能に構成されている。具体的に、錘部材５３は、＋Ｘ方向に沿う長手軸を有する略直方体形状に形成されている。配置部５１４に＋Ｙ方向に複数の錘部材５３を重ねて配置する場合には、ねじＳ１は、各錘部材５３の貫通孔５３１を挿通した状態にて、配置部５１４に固定される。配置部５１５も同様である。このような構成により、アーム５１に設けられる錘部材５３の数及び配置を調節できる他、錘部５２が設けられたアーム５１の重量及び重心位置を調節できる。
特に、配置部５１５に配置される錘部材５３は、支持部４１から振り子５Ａに向かう＋Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置される。
【0036】
第１側面部５１６は、図７及び図８に示すように、回転軸Ｒｘに交差する方向のうち、アーム５１の延出方向（＋Ｚ方向）において、アーム５１の中心に対して回転軸Ｒｘとは反対側の端部である。すなわち、第１側面部５１６は、＋Ｚ方向を向くアーム５１の先端部であり、アーム５１が揺動したときの自由端である。第１側面部５１６は、－Ｚ方向に凹む取付部５１６１を有する。取付部５１６１には、第１駆動部６１を構成する板部材９１が取り付けられる。詳しくは後述するが、第１側面部５１６は、支持部４１から振り子５Ａに向かう＋Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置される。
【0037】
第２側面部５１７及び第３側面部５１８は、回転軸Ｒｘと平行な方向（＋Ｘ方向）に交差し、かつ、互いに反対側となる端部である。詳述すると、第２側面部５１７は、＋Ｘ方向を向く拡大部５１３の側面部であり、第３側面部５１８は、－Ｘ方向を向く拡大部５１３の側面部である。
第２側面部５１７は、－Ｘ方向に凹む取付部５１７１を有する。取付部５１７１には、第２駆動部６２の板部材９１が取り付けられる。
第３側面部５１８は、＋Ｘ方向に凹む取付部５１８１を有する。取付部５１８１には、第３駆動部６３の板部材９１が取り付けられる。
第２側面部５１７および第３側面部５１８は、支持部４１から振り子５Ａに向かう＋Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置されてもよい。
第２側面部５１７は、－Ｘ方向に凹む取付部５１７１を有する。取付部５１７１には、第２駆動部６２の板部材９１が取り付けられる。
第３側面部５１８は、＋Ｘ方向に凹む取付部５１８１を有する。取付部５１８１には、第３駆動部６３の板部材９１が取り付けられる。
第２側面部５１７および第３側面部５１８は、支持部４１から振り子５Ａに向かう＋Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置されてもよい。
【0038】
［駆動部の構成］
図９は、駆動部６Ａを示す斜視図であり、図１０は、駆動部６Ａを示す断面図である。
駆動部６Ａは、ベース４Ａに支持された振り子５Ａを、回転軸Ｒｘを中心に揺動させる。駆動部６Ａは、振動発生装置３Ａに少なくとも１つ設けられている。換言すると、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。
駆動部６Ａは、図９及び図１０に示すように、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える。この他、駆動部６Ａは、図示しない制御部を有する。
図９は、駆動部６Ａを示す斜視図であり、図１０は、駆動部６Ａを示す断面図である。
駆動部６Ａは、ベース４Ａに支持された振り子５Ａを、回転軸Ｒｘを中心に揺動させる。駆動部６Ａは、振動発生装置３Ａに少なくとも１つ設けられている。換言すると、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。
駆動部６Ａは、図９及び図１０に示すように、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える。この他、駆動部６Ａは、図示しない制御部を有する。
【0039】
［磁石の構成］
磁石７Ａは、板部材９１によって振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。磁石７Ａは、コイル８Ａにて発生する磁力に対して吸着又は反発することによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２によって構成されている。
第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２のそれぞれは、長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う第１磁石部材７Ａ１の寸法と、長手軸に沿う第２磁石部材７Ａ２の寸法とは、同方向に沿うコイル８Ａの寸法と略一致する。
磁石７Ａは、板部材９１によって振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘから離間した位置に設けられる。磁石７Ａは、コイル８Ａにて発生する磁力に対して吸着又は反発することによって、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２によって構成されている。
第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２のそれぞれは、長手軸を有する略直方体形状に形成されている。長手軸に沿う第１磁石部材７Ａ１の寸法と、長手軸に沿う第２磁石部材７Ａ２の寸法とは、同方向に沿うコイル８Ａの寸法と略一致する。
【0040】
第１磁石部材７Ａ１においてコイル８Ａと対向する面７Ａ１１（図１０）は、コイル８Ａの後述する第１延在部８Ａ１と対向する。面７Ａ１１の磁極は、本実施形態ではＳ極である。
第２磁石部材７Ａ２は、第１磁石部材７Ａ１に対して－Ｙ方向に離間して配置される。詳述すると、第２磁石部材７Ａ２は、コイル８Ａにおいて第１延在部８Ａ１から後述する第２延在部８Ａ２に向かう方向に、第１磁石部材７Ａ１から離間している。第２磁石部材７Ａ２においてコイル８Ａと対向する面７Ａ２１（図１０）は、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する。面７Ａ２１の磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面７Ａ１１の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面７Ａ２１の磁極とは異なる。
第２磁石部材７Ａ２は、第１磁石部材７Ａ１に対して－Ｙ方向に離間して配置される。詳述すると、第２磁石部材７Ａ２は、コイル８Ａにおいて第１延在部８Ａ１から後述する第２延在部８Ａ２に向かう方向に、第１磁石部材７Ａ１から離間している。第２磁石部材７Ａ２においてコイル８Ａと対向する面７Ａ２１（図１０）は、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する。面７Ａ２１の磁極は、本実施形態ではＮ極である。すなわち、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１に対向する面７Ａ１１の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２に対向する面７Ａ２１の磁極とは異なる。
【0041】
［板部材の構成］
板部材９１は、平板状に形成されている。板部材９１は、磁石７Ａを支持するとともに、振り子５Ａのアーム５１に取り付けられる。これにより、磁石７Ａは、振り子５Ａに取り付けられる。板部材９１は、磁石７Ａにとってのヨークとして機能する。すなわち、板部材９１は、磁石７Ａに対してコイル８Ａとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークである。
板部材９１は、平板状に形成されている。板部材９１は、磁石７Ａを支持するとともに、振り子５Ａのアーム５１に取り付けられる。これにより、磁石７Ａは、振り子５Ａに取り付けられる。板部材９１は、磁石７Ａにとってのヨークとして機能する。すなわち、板部材９１は、磁石７Ａに対してコイル８Ａとは反対側の位置に設けられる磁石側ヨークである。
【0042】
［コイルの構成］
図１１は、駆動部６Ａを構成するコイル８Ａを示す図である。
コイル８Ａは、振り子５Ａ以外の構成に設けられる。本実施形態では、コイル８Ａは、保持部材９２によってベース４Ａに固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置され、磁石７Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル８Ａは、図１１に示すように、磁石７Ａから見て、導線が平面的に巻回されることによって長手軸を有するトラック状又は長円形状に構成された空芯コイルである。このため、磁石７Ａから見て、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法は、長手軸に直交する短手軸に沿うコイル８Ａの寸法よりも大きい。
図１１は、駆動部６Ａを構成するコイル８Ａを示す図である。
コイル８Ａは、振り子５Ａ以外の構成に設けられる。本実施形態では、コイル８Ａは、保持部材９２によってベース４Ａに固定される。コイル８Ａは、磁石７Ａに非接触で対向して配置され、磁石７Ａに作用する磁界を発生させる。
コイル８Ａは、図１１に示すように、磁石７Ａから見て、導線が平面的に巻回されることによって長手軸を有するトラック状又は長円形状に構成された空芯コイルである。このため、磁石７Ａから見て、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法は、長手軸に直交する短手軸に沿うコイル８Ａの寸法よりも大きい。
【0043】
このようなコイル８Ａは、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２を有する。
第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部８Ａ１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部８Ａ２は、第１延在部８Ａ１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在している。コイル８Ａの長手軸に沿う第２延在部８Ａ２の寸法は、コイル８Ａの長手軸に沿う第１延在部８Ａ１の寸法と略同じである。制御部によってコイル８Ａに電流が通電した場合、第２延在部８Ａ２における電流の向きは、第１延在部８Ａ１における電流の向きとは反対方向となる。
本実施形態では、コイル８Ａは、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部８Ａ１と第２延在部８Ａ２との間にコアを有するコイルであってもよい。
第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在した部分である。第１延在部８Ａ１は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰに対して＋Ｙ方向に配置されている。
第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの空芯部分ＳＰを挟んで第１延在部８Ａ１とは反対側に配置されている。すなわち、第２延在部８Ａ２は、第１延在部８Ａ１に対して－Ｙ方向に配置されている。第２延在部８Ａ２は、コイル８Ａの長手軸に沿って直線状に延在している。コイル８Ａの長手軸に沿う第２延在部８Ａ２の寸法は、コイル８Ａの長手軸に沿う第１延在部８Ａ１の寸法と略同じである。制御部によってコイル８Ａに電流が通電した場合、第２延在部８Ａ２における電流の向きは、第１延在部８Ａ１における電流の向きとは反対方向となる。
本実施形態では、コイル８Ａは、上記のようにコアを有しない空芯コイルであるが、第１延在部８Ａ１と第２延在部８Ａ２との間にコアを有するコイルであってもよい。
【0044】
［保持部材の構成］
保持部材９２は、コイル８Ａ及び端子部９３を保持した状態にて、固定部４２～４４のうち１つの固定部に固定される。保持部材９２は、＋Ｙ方向に直交する第１板状部９２１と、第１板状部９２１から＋Ｙ方向に起立する第２板状部９２２と、を有する。保持部材９２は、強磁性体によって形成され、側方から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部９２１における－Ｙ方向の面は、固定部４２～４４のうち１つの固定部と接触する。第１板状部９２１における＋Ｙ方向の面には、端子部９３が取り付けられる。
第２板状部９２２において、第２板状部９２２から第１板状部９２１が延出する方向とは反対方向の面には、コイル８Ａが取り付けられる。具体的に、第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する面には、コイル８Ａが取り付けられる。保持部材９２は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部９２２は、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、コイル８Ａに対して磁石７Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部９２２を有する保持部材９２を備え、保持部材９２は、コイル８Ａを保持する強磁性体の保持部材である。
保持部材９２は、コイル８Ａ及び端子部９３を保持した状態にて、固定部４２～４４のうち１つの固定部に固定される。保持部材９２は、＋Ｙ方向に直交する第１板状部９２１と、第１板状部９２１から＋Ｙ方向に起立する第２板状部９２２と、を有する。保持部材９２は、強磁性体によって形成され、側方から見て略Ｌ字状に形成されている。
第１板状部９２１における－Ｙ方向の面は、固定部４２～４４のうち１つの固定部と接触する。第１板状部９２１における＋Ｙ方向の面には、端子部９３が取り付けられる。
第２板状部９２２において、第２板状部９２２から第１板状部９２１が延出する方向とは反対方向の面には、コイル８Ａが取り付けられる。具体的に、第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する面には、コイル８Ａが取り付けられる。保持部材９２は、強磁性体によって形成されていることから、第２板状部９２２は、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを制御するヨークとして機能する。すなわち、振動発生装置３Ａは、コイル８Ａに対して磁石７Ａとは反対側に配置されるコイル側ヨークである第２板状部９２２を有する保持部材９２を備え、保持部材９２は、コイル８Ａを保持する強磁性体の保持部材である。
【0045】
［端子部の構成］
端子部９３は、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を図示しない制御部に供給する。これにより、制御部は、コイル８Ａにて磁力を発生させて、磁石７Ａが設けられた振り子５Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、図示しない制御部は、コイル８Ａに交流電流を通電させて、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを交互に反転させることによって、振り子５Ａを揺動させる。すなわち、図示しない制御部は、コイル８Ａに通電する電流の向きを交互に切り替える。
端子部９３は、振動低減装置２の動作制御部２６と電気的に接続され、動作制御部２６から供給される電流を図示しない制御部に供給する。これにより、制御部は、コイル８Ａにて磁力を発生させて、磁石７Ａが設けられた振り子５Ａに駆動力を付与して、振り子５Ａを揺動させる。詳述すると、図示しない制御部は、コイル８Ａに交流電流を通電させて、コイル８Ａによって発生する磁界の向きを交互に反転させることによって、振り子５Ａを揺動させる。すなわち、図示しない制御部は、コイル８Ａに通電する電流の向きを交互に切り替える。
【0046】
コイル８Ａに交流電流が通電すると、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２のうち、一方の延在部から他方の延在部に向かう磁界が発生する。すなわち、一方の延在部がＮ極となり、他方の延在部がＳ極となる。そして、制御部は、所定周波数の交流電流をコイル８Ａに通電させることによって、第１延在部８Ａ１の磁極と第２延在部８Ａ２の磁極とを交互に切り替える。
上記のように、第１延在部８Ａ１と非接触で対向する第１磁石部材７Ａ１の面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２と非接触で対向する第２磁石部材７Ａ２の面７Ａ２１の磁極とは、異なる。
上記のように、第１延在部８Ａ１と非接触で対向する第１磁石部材７Ａ１の面７Ａ１１の磁極と、第２延在部８Ａ２と非接触で対向する第２磁石部材７Ａ２の面７Ａ２１の磁極とは、異なる。
【0047】
このため、コイル８Ａに交流電流が通電すると、板部材９１によって磁石７Ａが取り付けられた振り子５Ａは、交流電流の周波数に応じて、回転軸Ｒｘを中心に揺動する。コイル８Ａに通電する交流電流の周波数は、動作制御部２６によって、振動低減装置２が備える検出部２５によって検出された振動に応じて設定される。これにより、振動発生装置３Ａは、投射光学装置１２に伝播された振動の逆位相の振動を発生させることができ、投射光学装置１２の振動を低減できる。
【0048】
［第１駆動部、第２駆動部及び第３駆動部の構成の具体的な配置］
上記のように、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。本実施形態では、振動発生装置３Ａは、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を含む。
換言すると、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のそれぞれは、振動発生装置３Ａが有する複数の駆動部６Ａのうちの１つである。第１駆動部６１は、振り子５Ａに対して＋Ｚ方向に設けられ、第２駆動部６２は、振り子５Ａに対して＋Ｘ方向に設けられ、第３駆動部６３は、振り子５Ａに対して－Ｘ方向に設けられる。
上記のように、振動発生装置３Ａは、少なくとも１つの駆動部６Ａを備える。本実施形態では、振動発生装置３Ａは、複数の駆動部６Ａを備え、複数の駆動部６Ａは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を含む。
換言すると、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のそれぞれは、振動発生装置３Ａが有する複数の駆動部６Ａのうちの１つである。第１駆動部６１は、振り子５Ａに対して＋Ｚ方向に設けられ、第２駆動部６２は、振り子５Ａに対して＋Ｘ方向に設けられ、第３駆動部６３は、振り子５Ａに対して－Ｘ方向に設けられる。
【0049】
具体的に、第１駆動部６１は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第１駆動部６１の磁石７Ａは、第１磁石に相当し、第１駆動部６１のコイル８Ａは、第１コイルに相当する。
第１駆動部６１において、板部材９１は、アーム５１の第１側面部５１６に設けられた取付部５１６１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｚ方向の面に固定される。すなわち、第１駆動部６１の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第１側面部５１６に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４２に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｚ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｚ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｚ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
第１駆動部６１において、板部材９１は、アーム５１の第１側面部５１６に設けられた取付部５１６１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｘ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｚ方向の面に固定される。すなわち、第１駆動部６１の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第１側面部５１６に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４２に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｚ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｚ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｚ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
【0050】
第２駆動部６２は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第２駆動部６２の磁石７Ａは、第２磁石に相当し、第２駆動部６２のコイル８Ａは、第２コイルに相当する。
第２駆動部６２において、板部材９１は、アーム５１の第２側面部５１７に設けられた取付部５１７１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第２駆動部６２の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第２側面部５１７に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４３に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
第２駆動部６２において、板部材９１は、アーム５１の第２側面部５１７に設けられた取付部５１７１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における＋Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第２駆動部６２の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第２側面部５１７に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４３に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２において磁石７Ａと対向する－Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
【0051】
第３駆動部６３は、磁石７Ａ、コイル８Ａ、板部材９１、保持部材９２及び端子部９３を備える他、図示しない制御部を備える。第３駆動部６３の磁石７Ａは、第３磁石に相当し、第３駆動部６３のコイル８Ａは、第３コイルに相当する。
第３駆動部６３において、板部材９１は、アーム５１の第３側面部５１８に設けられた取付部５１８１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第３駆動部６３の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第３側面部５１８に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４４に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
第３駆動部６３において、板部材９１は、アーム５１の第３側面部５１８に設けられた取付部５１８１に取り付けられる。
磁石７Ａを構成する第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２は、各磁石部材７Ａ１，７Ａ２の長手軸が＋Ｚ方向に沿うように、板部材９１における－Ｘ方向の面に固定される。すなわち、第３駆動部６３の磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離間して第３側面部５１８に設けられる。
保持部材９２の第１板状部９２１は、ベース４Ａの固定部４４に固定される。
コイル８Ａは、磁石７Ａと非接触で対向するように、保持部材９２の第２板状部９２２における磁石７Ａと対向する＋Ｘ方向の面に取り付けられる。詳述すると、コイル８Ａは、第１延在部８Ａ１が第１磁石部材７Ａ１と＋Ｘ方向において非接触で対向し、第２延在部８Ａ２が第２磁石部材７Ａ２と＋Ｘ方向において非接触で対向するように配置される。
上記のように、第１磁石部材７Ａ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、第２磁石部材７Ａ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。
【0052】
［各駆動部の同期］
各駆動部６１～６３の制御部は、対応するコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極となり、各駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第２延在部８Ａ２が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同じ周波数で同じ位相の交流電流を通電させる。
これにより、駆動部６１～６３のうち１つの駆動部によって、他の駆動部による振り子５Ａの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１～６３の駆動力によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、複数の駆動部６１～６３は、１つの制御部を共用してもよい。
各駆動部６１～６３の制御部は、対応するコイル８Ａに交流電流を通電させることによってコイル８Ａに磁界を発生させる。このとき、各制御部は、駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第１延在部８Ａ１が同じ磁極となり、各駆動部６１～６３のコイル８Ａにおける第２延在部８Ａ２が同じ磁極となるように、各コイル８Ａに同じ周波数で同じ位相の交流電流を通電させる。
これにより、駆動部６１～６３のうち１つの駆動部によって、他の駆動部による振り子５Ａの揺動が妨げられることを抑制できる。この他、各駆動部６１～６３の駆動力によって振り子５Ａを揺動させることができるので、振り子５Ａの揺動時の回転トルクを大きくできる。なお、複数の駆動部６１～６３は、１つの制御部を共用してもよい。
【0053】
［ベースの構成と振り子の構成との位置関係］
図１２は、回転軸Ｒｘに直交する平面に沿う振動発生装置３Ａの断面を＋Ｘ方向から見
た図である。詳述すると、図１２は、振り子５Ａが基準位置に配置された振動発生装置３
Ａを示す断面図である。
振り子５Ａが揺動していない場合、振り子５Ａは、振り子５Ａの揺動可能範囲における
中央に配置される。このときの振り子５Ａの位置を基準位置とすると、基準位置では、振
り子５Ａは、図５及び図１２に示すように、回転軸Ｒｘから支持部４１の外側に向かって
＋Ｚ方向に延出している。このとき、図５及び図１２に示すように、支持部４１に対向す
る＋Ｙ方向の位置から見て、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６は、逃げ部４５
に対応する位置に設けられる。詳述すると、拡大部５１３において第１側面部５１６、第
２側面部５１７及び第３側面部５１８を含む＋Ｚ方向の部分は、支持部４１と対向する＋
Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置されている。
図１２は、回転軸Ｒｘに直交する平面に沿う振動発生装置３Ａの断面を＋Ｘ方向から見
た図である。詳述すると、図１２は、振り子５Ａが基準位置に配置された振動発生装置３
Ａを示す断面図である。
振り子５Ａが揺動していない場合、振り子５Ａは、振り子５Ａの揺動可能範囲における
中央に配置される。このときの振り子５Ａの位置を基準位置とすると、基準位置では、振
り子５Ａは、図５及び図１２に示すように、回転軸Ｒｘから支持部４１の外側に向かって
＋Ｚ方向に延出している。このとき、図５及び図１２に示すように、支持部４１に対向す
る＋Ｙ方向の位置から見て、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６は、逃げ部４５
に対応する位置に設けられる。詳述すると、拡大部５１３において第１側面部５１６、第
２側面部５１７及び第３側面部５１８を含む＋Ｚ方向の部分は、支持部４１と対向する＋
Ｙ方向から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置されている。
【0054】
また、図１２に示すように、支持部４１における＋Ｚ方向の端部４１Ｂと、自由端側の第１駆動部６１のコイル８Ａとは、＋Ｚ方向において互いに離間しており、端部４１Ｂと第１駆動部６１のコイル８Ａとの間には、逃げ部４５が設けられている。このため、端部４１Ｂと第１駆動部６１のコイル８Ａとの間には、逃げ部４５によって、揺動時の振り子５Ａを避ける空間が形成されている。
【0055】
図１３は、回転軸Ｒｘに直交する平面に沿う振動発生装置３Ａの断面を＋Ｘ方向から見た図である。詳述すると、図１３は、振り子５Ａの揺動可能範囲において振り子５Ａが最も第１回転方向Ｄ１に移動したときの振動発生装置３Ａを示す断面図である。
自由端である第１側面部５１６が－Ｙ方向に移動するときの振り子５Ａの回転方向を第１回転方向Ｄ１とする。振り子５Ａが第１回転方向Ｄ１に最も回転した場合、図１３に示すように、支持部４１において振り子５Ａと対向する対向面４１Ａの延長面ＥＳの一部は、振り子５Ａの揺動可能範囲に含まれる。このため、延長面ＥＳは、錘部５２、磁石７Ａ及び板部材９１と交差する。換言すると、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、振り子５Ａの揺動可能範囲において錘部５２、磁石７Ａ及び板部材９１と重なる部分を有する。このため、逃げ部４５は、錘部５２及び磁石７Ａを収容する収容部ということもできる。そして、支持部４１は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向から見て、振り子５Ａの揺動可能範囲の外側に設けられている。
また、上記のように、支持部４１に対向する＋Ｙ方向の位置から見て、拡大部５１３において第１側面部５１６を含む＋Ｚ方向の部分は、逃げ部４５内に配置されている。
このため、振り子５Ａが第１回転方向Ｄ１に最も回転した場合でも、振り子５Ａは、ベース４Ａと直接接触しない。
自由端である第１側面部５１６が－Ｙ方向に移動するときの振り子５Ａの回転方向を第１回転方向Ｄ１とする。振り子５Ａが第１回転方向Ｄ１に最も回転した場合、図１３に示すように、支持部４１において振り子５Ａと対向する対向面４１Ａの延長面ＥＳの一部は、振り子５Ａの揺動可能範囲に含まれる。このため、延長面ＥＳは、錘部５２、磁石７Ａ及び板部材９１と交差する。換言すると、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、振り子５Ａの揺動可能範囲において錘部５２、磁石７Ａ及び板部材９１と重なる部分を有する。このため、逃げ部４５は、錘部５２及び磁石７Ａを収容する収容部ということもできる。そして、支持部４１は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向から見て、振り子５Ａの揺動可能範囲の外側に設けられている。
また、上記のように、支持部４１に対向する＋Ｙ方向の位置から見て、拡大部５１３において第１側面部５１６を含む＋Ｚ方向の部分は、逃げ部４５内に配置されている。
このため、振り子５Ａが第１回転方向Ｄ１に最も回転した場合でも、振り子５Ａは、ベース４Ａと直接接触しない。
【0056】
図１４は、回転軸Ｒｘに直交する平面に沿う振動発生装置３Ａの断面を＋Ｘ方向から見た図である。詳述すると、図１４は、振り子５Ａの揺動可能範囲において振り子５Ａが最も第２回転方向Ｄ２に移動した場合の振動発生装置３Ａを示す断面図である。
自由端である第１側面部５１６が＋Ｙ方向に移動するときの振り子５Ａの回転方向を第２回転方向Ｄ２とする。第２回転方向Ｄ２は、第１回転方向Ｄ１とは反対方向である。振り子５Ａが第２回転方向Ｄ２に最も回転した場合、図１４に示すように、振り子５Ａは、支持部４１から＋Ｙ方向に離間する。このため、振り子５Ａが第２回転方向Ｄ２に最も回転した場合でも、振り子５Ａは、支持部４１、ひいてはベース４Ａに直接接触しない。
自由端である第１側面部５１６が＋Ｙ方向に移動するときの振り子５Ａの回転方向を第２回転方向Ｄ２とする。第２回転方向Ｄ２は、第１回転方向Ｄ１とは反対方向である。振り子５Ａが第２回転方向Ｄ２に最も回転した場合、図１４に示すように、振り子５Ａは、支持部４１から＋Ｙ方向に離間する。このため、振り子５Ａが第２回転方向Ｄ２に最も回転した場合でも、振り子５Ａは、支持部４１、ひいてはベース４Ａに直接接触しない。
【0057】
なお、図１２～図１４に示すように、対向面４１Ａには、緩衝部４７が設けられている。緩衝部４７は、支持部４１と振り子５Ａとの間に配置されて、振り子５Ａの延出部５１２において支持部４１と対向する面と接触する。緩衝部４７は、振り子５Ａが必要以上に第１回転方向に回転することを規制し、振り子５Ａが支持部４１に直接接触することを抑制するものである。緩衝部４７は、緩衝部材によって構成されている。緩衝部材は、例えば圧縮コイルばね及び板ばね等の付勢部材によって構成できる他、ゴム等の弾性部材によって構成できる。
【0058】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
電子機器であるプロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａ、検出部２５及び動作制御部２６を備える。検出部２５は、対象物である鏡筒１２１の振動を検出する。動作制御部２６は、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる。
振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａにて発生した振動を、フレーム２３を介して鏡筒１２１に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。駆動部６Ａは、振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち、一方の部材である磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離れた振り子５Ａの位置に設けられる。ベース４Ａは、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動可能に支持する支持部４１を有する。支持部４１において振り子５Ａと対向する対向面４１Ａの延長面ＥＳの一部は、振り子５Ａの揺動可能範囲に含まれる。そして、支持部４１は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向から見て、振り子５Ａの揺動可能範囲の外側に設けられている。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
電子機器であるプロジェクター１は、振動低減装置２を備える。振動低減装置２は、振動発生装置３Ａ、検出部２５及び動作制御部２６を備える。検出部２５は、対象物である鏡筒１２１の振動を検出する。動作制御部２６は、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を、振動発生装置３Ａに発生させる。
振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａにて発生した振動を、フレーム２３を介して鏡筒１２１に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。駆動部６Ａは、振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち、一方の部材である磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離れた振り子５Ａの位置に設けられる。ベース４Ａは、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動可能に支持する支持部４１を有する。支持部４１において振り子５Ａと対向する対向面４１Ａの延長面ＥＳの一部は、振り子５Ａの揺動可能範囲に含まれる。そして、支持部４１は、回転軸Ｒｘに沿う＋Ｘ方向から見て、振り子５Ａの揺動可能範囲の外側に設けられている。
【0059】
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａが支持部４１に直接接触することを抑制できる。従って、振り子５Ａのストロークを大きくでき、振り子５Ａの揺動によって生じる振動を大きくできる他、振り子５Ａの揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、振り子５Ａと支持部４１とが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子５Ａの揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置３Ａによって発生できるので、振動低減装置２が設置される鏡筒１２１の振動を低減できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、振り子５Ａと支持部４１とが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子５Ａの揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、検出部２５によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置３Ａによって発生できるので、振動低減装置２が設置される鏡筒１２１の振動を低減できる。
【0060】
振動発生装置３Ａでは、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、振り子５Ａの揺動可能範囲において磁石７Ａと重なる部分を有する。
このような構成によれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
【0061】
振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持部４１に支持されるアーム５１と、アーム５１に設けられる錘部５２と、を有する。回転軸Ｒｘからのアーム５１の延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、アーム５１の揺動可能範囲において錘部５２と重なる部分を有する。
このような構成によれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
【0062】
また、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａにて発生した振動を、フレーム２３を介して鏡筒１２１に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。駆動部６Ａは、振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち、磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離れた振り子５Ａの位置に設けられる。ベース４Ａは、支持部４１及び逃げ部４５を有する。支持部４１は、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動可能に支持する。逃げ部４５は、回避部に相当する。逃げ部４５は、振り子５Ａにおける回転軸Ｒｘとは反対側の自由端である第１側面部５１６側に、振り子５Ａの揺動時に第１側面部５１６との接触を回避する。
【0063】
このような構成によれば、ベース４Ａが逃げ部４５を有することによって、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａの第１側面部５１６がベース４Ａに直接接触することを回避できる。従って、振り子５Ａのストロークを大きくでき、振り子５Ａの揺動によって生じる振動を大きくできる他、振り子５Ａの揺動時に騒音が発生することを抑制できる。また、第１側面部５１６とベース４Ａとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子５Ａの揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0064】
振動発生装置３Ａでは、支持部４１は、振り子５Ａと対向する対向面４１Ａを有する。逃げ部４５は、対向面４１Ａに垂直な＋Ｙ方向にベース４Ａを貫通する開口部である。
このような構成によれば、逃げ部４５を簡易に構成できる。この他、振り子５Ａのストロークを大きくしても、ベース４Ａと振り子５Ａとの直接的な接触を抑制できるので、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
このような構成によれば、逃げ部４５を簡易に構成できる。この他、振り子５Ａのストロークを大きくしても、ベース４Ａと振り子５Ａとの直接的な接触を抑制できるので、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
【0065】
振動発生装置３Ａでは、磁石７Ａは、振り子５Ａの揺動時に逃げ部４５内に配置される。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、磁石７Ａがベース４Ａと直接接触することを抑制できる。これにより、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、磁石７Ａがベース４Ａと直接接触することを抑制できる。これにより、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
【0066】
振動発生装置３Ａでは、振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に支持部４１に揺動可能に支持されるアーム５１と、アーム５１に設けられた錘部５２と、を有する。錘部５２は、アーム５１の揺動時に逃げ部４５内に配置される。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、錘部５２がベース４Ａと直接接触することを抑制できるので、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、錘部５２がベース４Ａと直接接触することを抑制できるので、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ａの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ａの小型化を図ることができる。
【0067】
また、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａにて発生した振動を、フレーム２３を介して鏡筒１２１に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。駆動部６Ａは、振り子５Ａを揺動させる。ベース４Ａは、振り子５Ａを支持する支持部４１を有する。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち磁石７Ａは、振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘからの振り子５Ａの延出方向の先端部である第１側面部５１６に設けられる。第１側面部５１６は、支持部４１に対向する＋Ｙ方向の位置から見て、支持部４１の外側に位置する。支持部４１において振り子５Ａの延出方向の端部４１Ｂと、磁石７Ａ及びコイル８Ａのうちコイル８Ａとは、振り子５Ａの延出方向である＋Ｚ方向において、互いに離間している。
【0068】
このような構成によれば、支持部４１の端部４１Ｂとコイル８Ａとが＋Ｚ方向において互いに離間していることによって、端部４１Ｂとコイル８Ａとの間に、振り子５Ａの揺動時に先端部である第１側面部５１６が移動可能なスペースを形成できる。これにより、振り子５Ａの揺動時に、第１側面部５１６がベース４Ａに直接接触することを回避できる。従って、振り子５Ａのストロークを大きくでき、振り子５Ａの揺動によって生じる振動を大きくできる他、振り子５Ａの揺動時に騒音が発生することを抑制できる。更に、第１側面部５１６とベース４Ａとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子５Ａの揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0069】
また、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａ、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを備える。ベース４Ａは、振動発生装置３Ａにて発生した振動を、フレーム２３を介して鏡筒１２１に伝える。振り子５Ａは、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にベース４Ａに支持される。駆動部６Ａは、磁石７Ａと、磁石７Ａに非接触で対向して配置されるコイル８Ａとを有する。駆動部６Ａは、振り子５Ａを揺動させる。磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち、磁石７Ａは、回転軸Ｒｘから離れた振り子５Ａの位置に設けられる。ベース４Ａは、回転軸Ｒｘを中心に振り子５Ａを揺動可能に支持する支持部４１を有する。振り子５Ａは、支持部４１に対向する位置から見て、支持部４１の外側に延出する。振り子５Ａにおいて回転軸Ｒｘとは反対側の自由端である第１側面部５１６は、支持部４１に対向する＋Ｙ方向の位置から見て、ベース４Ａと重ならない位置に配置されている。
【0070】
このような構成によれば、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａの第１側面部５１６がベース４Ａに直接接触することを回避できる。これにより、振り子５Ａのストロークを大きくできるので、振り子５Ａの揺動によって生じる振動を大きくできる他、振り子５Ａの揺動時に騒音が発生することを抑制できる。更に、第１側面部５１６とベース４Ａとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子５Ａの揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0071】
プロジェクター１は、画像を投射する投射光学装置１２を備える。振動低減装置２は、投射光学装置１２に取り付けられている。
このような構成によれば、プロジェクター１の内的要因、又は、プロジェクター１に対する外的要因による投射光学装置１２の振動を低減できる。従って、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
このような構成によれば、プロジェクター１の内的要因、又は、プロジェクター１に対する外的要因による投射光学装置１２の振動を低減できる。従って、投射光学装置１２によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
【0072】
［第１実施形態の第１変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石７Ａは、第１延在部８Ａ１から第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を含むとした。しかしながら、これに限らず、アーム５１に設けられる磁石は、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、磁石７Ａは、第１延在部８Ａ１から第２延在部８Ａ２に向かう－Ｙ方向において互いに離間した第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を含むとした。しかしながら、これに限らず、アーム５１に設けられる磁石は、第１延在部８Ａ１及び第２延在部８Ａ２に対向する１つの磁石によって構成されていてもよい。
【0073】
図１５は、駆動部６Ａの変形を示す断面図である。詳述すると、図１５は、駆動部６Ａが有する磁石７Ａの変形である磁石７Ｂを示す断面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに用いられる駆動部６Ａは、磁石７Ａに代えて、図１５に示す磁石７Ｂを採用してもよい。すなわち、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち、少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを備えていてもよい。
例えば、振動発生装置３Ａに用いられる駆動部６Ａは、磁石７Ａに代えて、図１５に示す磁石７Ｂを採用してもよい。すなわち、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち、少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを備えていてもよい。
【0074】
磁石７Ｂは、第１磁石部材７Ａ１及び第２磁石部材７Ａ２を有する磁石７Ａとは異なり、１つの磁石部材により構成されている。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの長手軸と略平行な長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル８Ａと非接触で対向するように板部材９１に固定される。長手軸に沿う磁石７Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石７Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル８Ａの寸法と略同じである。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの第１延在部８Ａ１と対向する部分７Ｂ１と、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する部分７Ｂ２と、を有し、部分７Ｂ１と部分７Ｂ２とは、接続されている。部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｂが採用された駆動部６Ａを備える振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの長手軸と略平行な長手軸を有する直方体形状に形成されており、コイル８Ａと非接触で対向するように板部材９１に固定される。長手軸に沿う磁石７Ｂの寸法は、長手軸に沿うコイル８Ａの寸法と略同じであり、長手軸に直交する＋Ｙ方向に沿う磁石７Ｂの寸法は、＋Ｙ方向に沿うコイル８Ａの寸法と略同じである。
磁石７Ｂは、コイル８Ａの第１延在部８Ａ１と対向する部分７Ｂ１と、コイル８Ａの第２延在部８Ａ２と対向する部分７Ｂ２と、を有し、部分７Ｂ１と部分７Ｂ２とは、接続されている。部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極と、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極とは異なる。例えば部分７Ｂ１において第１延在部８Ａ１と対向する面の磁極はＳ極であり、部分７Ｂ２において第２延在部８Ａ２と対向する面の磁極はＮ極である。
このような磁石７Ｂが採用された駆動部６Ａを備える振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる。
【0075】
［第１実施形態の第２変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３が含まれる駆動部６Ａは、磁石７Ａ及びコイル８Ａを備えるとした。すなわち、駆動部６Ａは、１つの空芯コイルによって構成されるコイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、１つの駆動部は、複数のコイルを備えていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３が含まれる駆動部６Ａは、磁石７Ａ及びコイル８Ａを備えるとした。すなわち、駆動部６Ａは、１つの空芯コイルによって構成されるコイル８Ａを備えるとした。しかしながら、これに限らず、１つの駆動部は、複数のコイルを備えていてもよい。
【0076】
例えば、１つの駆動部は、コイルの長手軸に沿って並列に配置された複数のコイルと、複数のコイルのそれぞれに応じて設けられる少なくとも１つの磁石と、を備えていてもよい。
この場合、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ａと同様に、複数のコイルのそれぞれに応じて設けられる第１磁石部材及び第２磁石部材を有する複数の磁石でもよい。この場合、各第１磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向し、各第２磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向してもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する１つの第１磁石部材と、複数のコイルの第２延在部に跨って配置されて各第２延在部と非接触で対向する１つの第２磁石部材と、を備えていてもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ｂと同様に、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分とを有する１つの磁石部材であってもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分と、を有する１つの磁石部材であってもよい。
この場合、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ａと同様に、複数のコイルのそれぞれに応じて設けられる第１磁石部材及び第２磁石部材を有する複数の磁石でもよい。この場合、各第１磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向し、各第２磁石部材は、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向してもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する１つの第１磁石部材と、複数のコイルの第２延在部に跨って配置されて各第２延在部と非接触で対向する１つの第２磁石部材と、を備えていてもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、上記した磁石７Ｂと同様に、複数のコイルのうち対応するコイルの第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分とを有する１つの磁石部材であってもよい。
又は、少なくとも１つの磁石は、複数のコイルの第１延在部に跨って配置されて各第１延在部と非接触で対向する部分と、複数のコイルのうち対応するコイルの第２延在部と非接触で対向する部分と、を有する１つの磁石部材であってもよい。
【0077】
［第１実施形態の第３変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、アーム５１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた支持部４１に取り付けられる取付部４６よって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にアーム５１を支持する取付部４６は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた支持部４１に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、支持部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、アーム５１は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた支持部４１に取り付けられる取付部４６よって、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に支持されるとした。換言すると、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能にアーム５１を支持する取付部４６は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部に設けられた支持部４１に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、支持部４１の位置は、ベース４Ａにおいて－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向の位置に設けられていてもよい。
【0078】
図１６は、振動発生装置３Ａの変形を示す平面図である。詳述すると、図１６は、振動発生装置３Ａのベース４Ａ及び振り子５Ａの変形であるベース４Ｃ及び振り子５Ｃを示す平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａに、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１６に示すベース４Ｃ及び振り子５Ｃを採用してもよい。ベース４Ｃは、取付部４６が取り付けられる支持部４１の位置がベース４Ａと相違する。振り子５Ｃは、接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法がアーム５１と相違するアーム５１Ｃを有する。この他、取付部４６の向きが相違する。
例えば、振動発生装置３Ａに、ベース４Ａ及び振り子５Ａに代えて、図１６に示すベース４Ｃ及び振り子５Ｃを採用してもよい。ベース４Ｃは、取付部４６が取り付けられる支持部４１の位置がベース４Ａと相違する。振り子５Ｃは、接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法がアーム５１と相違するアーム５１Ｃを有する。この他、取付部４６の向きが相違する。
【0079】
具体的に、ベース４Ｃにおいて支持部４１は、ベース４Ｃにおける－Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向に配置されている。すなわち、支持部４１は、ベース４Ｃにおいて－Ｚ方向の端部と逃げ部４５との間の位置に設けられている。
また、ベース４Ｃにおける支持部４１の位置に応じて、アーム５１Ｃにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法は、アーム５１における接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、アーム５１Ｃは、アーム５１の接続部５１１から拡大部５１３に連なる延出部５１２を備えず、拡大部５１３と、拡大部５１３に連なる部分であって取付部４６の一対の回転軸部４６１によって支持される部分で構成される。そして、拡大部５１３の－Ｚ方向の端部は、一対の回転軸部４６１に隣接する。また、振り子５Ｃでは、取付部４６は、＋Ｙ方向に沿う軸を中心に１８０°回転された状態にて支持部４１に取り付けられる。
このようなベース４Ｃ及び振り子５Ｃが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。
また、ベース４Ｃにおける支持部４１の位置に応じて、アーム５１Ｃにおける接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法は、アーム５１における接続部５１１と拡大部５１３との間の寸法よりも小さくなっている。すなわち、アーム５１Ｃは、アーム５１の接続部５１１から拡大部５１３に連なる延出部５１２を備えず、拡大部５１３と、拡大部５１３に連なる部分であって取付部４６の一対の回転軸部４６１によって支持される部分で構成される。そして、拡大部５１３の－Ｚ方向の端部は、一対の回転軸部４６１に隣接する。また、振り子５Ｃでは、取付部４６は、＋Ｙ方向に沿う軸を中心に１８０°回転された状態にて支持部４１に取り付けられる。
このようなベース４Ｃ及び振り子５Ｃが採用された振動発生装置３Ａによっても、上記と同様の効果を奏することができる他、振動発生装置３Ａをより小型に構成できる。
【0080】
［第１実施形態の第４変形例］
上記した振動発生装置３Ａ，３Ｃは、駆動部６Ａである第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち１つの駆動部又は２つの駆動部を備える構成であってもよい。例えば、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１のみ備えていてもよく、第２駆動部６２及び第３駆動部６３の２つの駆動部を備えていてもよい。
上記した振動発生装置３Ａ，３Ｃは、駆動部６Ａである第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３を備えるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち１つの駆動部又は２つの駆動部を備える構成であってもよい。例えば、振動発生装置３Ａ，３Ｃは、第１駆動部６１のみ備えていてもよく、第２駆動部６２及び第３駆動部６３の２つの駆動部を備えていてもよい。
【0081】
図１７は、ベース４Ａの変形であるベース４Ｄを＋Ｙ方向から見た平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａが、第１駆動部６１を備えない場合には、ベース４Ａに代えて、図１７に示すベース４Ｄを採用してもよい。
ベース４Ｄは、固定部４２を備えない他は、ベース４Ａと同様の構成を備える。すなわち、ベース４Ｄは、支持部４１、固定部４３，４４及び逃げ部４５を有する他、図１７では図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。なお、ベース４Ｄでは、逃げ部４５は、支持部４１が振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向にベース４Ｄを貫通するとともに、＋Ｚ方向に開口した切欠のような開口部である。このようなベース４Ｄによって支持される振り子５Ａの第１側面部５１６（自由端）は、＋Ｙ方向から見てベース４Ｄの外側に配置される。
例えば、振動発生装置３Ａが、第１駆動部６１を備えない場合には、ベース４Ａに代えて、図１７に示すベース４Ｄを採用してもよい。
ベース４Ｄは、固定部４２を備えない他は、ベース４Ａと同様の構成を備える。すなわち、ベース４Ｄは、支持部４１、固定部４３，４４及び逃げ部４５を有する他、図１７では図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。なお、ベース４Ｄでは、逃げ部４５は、支持部４１が振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向にベース４Ｄを貫通するとともに、＋Ｚ方向に開口した切欠のような開口部である。このようなベース４Ｄによって支持される振り子５Ａの第１側面部５１６（自由端）は、＋Ｙ方向から見てベース４Ｄの外側に配置される。
【0082】
図１８は、ベース４Ａの変形であるベース４Ｅを＋Ｙ方向から見た平面図である。
例えば、振動発生装置３Ａが、第３駆動部６３を備えない場合には、ベース４Ａに代え
て、図１８に示すベース４Ｅを採用してもよい。
ベース４Ｅは、固定部４４を備えない他は、ベース４Ａと同様の構成を備える。すなわ
ち、ベース４Ｅは、支持部４１、固定部４２，４３及び逃げ部４５を有する他、図１８で
は図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。なお、ベース４Ｅでは、逃げ部４５は
、支持部４１が振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向にベース４Ｅを貫通するとともに、－Ｘ方
向に開口した切欠のような開口部である。このようなベース４Ｅによって支持される振り
子５Ａの第１側面部５１６（自由端）は、＋Ｙ方向から見てベース４Ｅの外側に配置され
る。
例えば、振動発生装置３Ａが、第３駆動部６３を備えない場合には、ベース４Ａに代え
て、図１８に示すベース４Ｅを採用してもよい。
ベース４Ｅは、固定部４４を備えない他は、ベース４Ａと同様の構成を備える。すなわ
ち、ベース４Ｅは、支持部４１、固定部４２，４３及び逃げ部４５を有する他、図１８で
は図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。なお、ベース４Ｅでは、逃げ部４５は
、支持部４１が振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向にベース４Ｅを貫通するとともに、－Ｘ方
向に開口した切欠のような開口部である。このようなベース４Ｅによって支持される振り
子５Ａの第１側面部５１６（自由端）は、＋Ｙ方向から見てベース４Ｅの外側に配置され
る。
【0083】
図１９は、ベース４Ａの変形であるベース４Ｆを＋Ｙ方向から見た平面図である。
なお、振動発生装置３Ａが駆動部６１～６３を備える場合であっても、ベース４Ａに代えて、図１９に示すベース４Ｆを採用してもよい。
ベース４Ｆは、支持部４１における＋Ｚ方向の寸法が、ベース４Ａの支持部４１に比べて小さい他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、ベース４Ｆは、支持部４１、固定部４２，４３及び逃げ部４５を有する他、図１９では図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。
これらベース４Ｄ，４Ｅ，４Ｆが、ベース４Ａに代えて、駆動部６Ａの数に応じて採用された振動発生装置３Ａによっても、ベース４Ａを備える振動発生装置３Ａと同様の効果を奏することができる。
なお、振動発生装置３Ａが駆動部６１～６３を備える場合であっても、ベース４Ａに代えて、図１９に示すベース４Ｆを採用してもよい。
ベース４Ｆは、支持部４１における＋Ｚ方向の寸法が、ベース４Ａの支持部４１に比べて小さい他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、ベース４Ｆは、支持部４１、固定部４２，４３及び逃げ部４５を有する他、図１９では図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。
これらベース４Ｄ，４Ｅ，４Ｆが、ベース４Ａに代えて、駆動部６Ａの数に応じて採用された振動発生装置３Ａによっても、ベース４Ａを備える振動発生装置３Ａと同様の効果を奏することができる。
【0084】
［第１実施形態の第５変形例］
上記した振動発生装置３Ａでは、逃げ部４５は、対向面４１Ａに垂直な＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部であるとした。しかしながら、これに限らず、逃げ部は、振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向とは反対方向である－Ｙ方向に凹み、＋Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。
上記した振動発生装置３Ａでは、逃げ部４５は、対向面４１Ａに垂直な＋Ｙ方向に沿ってベース４Ａを貫通する開口部であるとした。しかしながら、これに限らず、逃げ部は、振り子５Ａと対向する＋Ｙ方向とは反対方向である－Ｙ方向に凹み、＋Ｙ方向に開口する凹部であってもよい。
【0085】
図２０は、振動発生装置３Ａの変形を示す断面図である。詳述すると、図２０は、ベース４Ａに代えてベース４Ｇを備える振動発生装置３ＡにおけるＹＺ平面に沿う断面を示す図である。
例えば、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａに代えて、図２０に示すベース４Ｇを備えていてもよい。ベース４Ｇは、逃げ部４５に代えて、逃げ部４５Ｇを備える他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を有する。逃げ部４５Ｇは、回避部に相当し、ベース４Ｇに設けられ、－Ｙ方向に凹み、＋Ｙ方向に開口する凹部である。すなわち、逃げ部４５Ｇは、ベース４Ｇに設けられ、振り子５Ａの揺動方向において自由端である第１側面部５１６側の部分に対向する凹部である。
このような逃げ部４５Ｇは、拡大部５１３において第１側面部５１６を含む＋Ｚ方向の部分に対応して設けられている。詳述すると、逃げ部４５Ｇは、＋Ｙ方向から見て拡大部５１３が内部に配置される程度に形成された凹部である。
このような逃げ部４５Ｇを有するベース４Ｇを、ベース４Ａに代えて備える振動発生装置３Ａによっても、ベース４Ａを備える振動発生装置３Ａと同様の効果を奏することができる他、逃げ部４５Ｇを簡易に構成できる。
例えば、振動発生装置３Ａは、ベース４Ａに代えて、図２０に示すベース４Ｇを備えていてもよい。ベース４Ｇは、逃げ部４５に代えて、逃げ部４５Ｇを備える他は、ベース４Ａと同様の構成及び機能を有する。逃げ部４５Ｇは、回避部に相当し、ベース４Ｇに設けられ、－Ｙ方向に凹み、＋Ｙ方向に開口する凹部である。すなわち、逃げ部４５Ｇは、ベース４Ｇに設けられ、振り子５Ａの揺動方向において自由端である第１側面部５１６側の部分に対向する凹部である。
このような逃げ部４５Ｇは、拡大部５１３において第１側面部５１６を含む＋Ｚ方向の部分に対応して設けられている。詳述すると、逃げ部４５Ｇは、＋Ｙ方向から見て拡大部５１３が内部に配置される程度に形成された凹部である。
このような逃げ部４５Ｇを有するベース４Ｇを、ベース４Ａに代えて備える振動発生装置３Ａによっても、ベース４Ａを備える振動発生装置３Ａと同様の効果を奏することができる他、逃げ部４５Ｇを簡易に構成できる。
【0086】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、駆動部を構成するコイルが、ベースとは異なる部材に設けられている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、駆動部を構成するコイルが、ベースとは異なる部材に設けられている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0087】
図２１は、本実施形態に係る振動発生装置３ＨのＹＺ平面に沿う断面を示す図である。
本実施形態に係るプロジェクター及び振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて、図２１に示す振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１及び振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａに代えて、ベース４Ｈを備える他は、振動発生装置３Ａと同様の構成を備える。すなわち、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ｈ、振り子５Ａ、及び、３つの駆動部６Ａを備える。
本実施形態に係るプロジェクター及び振動低減装置は、振動発生装置３Ａに代えて、図２１に示す振動発生装置３Ｈを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１及び振動低減装置２と同様の構成及び機能を備える。
振動発生装置３Ｈは、ベース４Ａに代えて、ベース４Ｈを備える他は、振動発生装置３Ａと同様の構成を備える。すなわち、振動発生装置３Ｈは、ベース４Ｈ、振り子５Ａ、及び、３つの駆動部６Ａを備える。
【0088】
ベース４Ｈは、ベース４Ａと同様に、振り子５Ａ及び駆動部６Ａを支持し、振動発生装置３Ｈによって発生した振動を、ベース４Ｈが設置されるフレーム２３を介して、対象物である鏡筒１２１に伝える。ベース４Ｈは、図２１に示すように、第１ベース４Ｈ１及び第２ベース４Ｈ２を有し、これらが組み合わされて構成される。
【0089】
図２２は、＋Ｙ方向から見た第１ベース４Ｈ１を示す平面図である。
第１ベース４Ｈ１は、平板状に形成された板状部材であり、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａを支持する。第１ベース４Ｈ１は、図２２に示すように、支持部４１を有する他、図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。すなわち、第１ベース４Ｈ１は、駆動部６Ａが固定される固定部４２～４４を備えない。
図示を省略するが、第１ベース４Ｈ１に支持された振り子５Ａは、回転軸Ｒｘから支持部４１の外側である＋Ｚ方向に延出する。そして、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６は、＋Ｙ方向から見て、第１ベース４Ｈ１の外側に配置される。
第１ベース４Ｈ１は、平板状に形成された板状部材であり、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａを支持する。第１ベース４Ｈ１は、図２２に示すように、支持部４１を有する他、図示しない取付部４６及び緩衝部４７を有する。すなわち、第１ベース４Ｈ１は、駆動部６Ａが固定される固定部４２～４４を備えない。
図示を省略するが、第１ベース４Ｈ１に支持された振り子５Ａは、回転軸Ｒｘから支持部４１の外側である＋Ｚ方向に延出する。そして、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６は、＋Ｙ方向から見て、第１ベース４Ｈ１の外側に配置される。
【0090】
第２ベース４Ｈ２は、第１ベース４Ｈ１が内部に取り付けられる筐体である。具体的に、第２ベース４Ｈ２は、＋Ｘ方向から見て略直方体形状に形成された筐体であり、内部に第１ベース４Ｈ１、振り子５Ａ及び駆動部６Ａ等を収容する。第１ベース４Ｈ１は、支持部４１における－Ｙ方向の面が、第２ベース４Ｈ２の内面のうち＋Ｙ方向を向く設置面４Ｈ３に接触するように配置される。
第２ベース４Ｈ２の内面には、各駆動部６Ａのコイル８Ａが取り付けられる。具体的に、振動発生装置３Ｈが駆動部６１～６３を備える場合、第２ベース４Ｈ２の内面のうち＋Ｚ方向の内面４Ｈ４には、第１駆動部６１のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。第２ベース４Ｈ２の内面のうち＋Ｘ方向の内面（図示省略）には、第２駆動部６２のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。第２ベース４Ｈ２の内面のうち－Ｘ方向の内面４Ｈ６には、第３駆動部６３のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。
第２ベース４Ｈ２の内面には、各駆動部６Ａのコイル８Ａが取り付けられる。具体的に、振動発生装置３Ｈが駆動部６１～６３を備える場合、第２ベース４Ｈ２の内面のうち＋Ｚ方向の内面４Ｈ４には、第１駆動部６１のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。第２ベース４Ｈ２の内面のうち＋Ｘ方向の内面（図示省略）には、第２駆動部６２のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。第２ベース４Ｈ２の内面のうち－Ｘ方向の内面４Ｈ６には、第３駆動部６３のコイル８Ａを保持する保持部材９２が取り付けられる。
【0091】
ベース４Ｈは、第１ベース４Ｈ１の支持部４１と第２ベース４Ｈ２の設置面４Ｈ３とに
よって形成される逃げ部４５Ｈを有する。
逃げ部４５Ｈは、支持部４１における＋Ｚ方向の端部４１Ｂから－Ｙ方向の凹む凹部で
ある。換言すると、逃げ部４５Ｈは、支持部４１に対して－Ｙ方向に位置する設置面４Ｈ
３によって形成される段差部である。逃げ部４５Ｈは、逃げ部４５と同様に、振り子５Ａ
の揺動時に、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６が直接接触することを回避する
回避部である。このような逃げ部４５Ｈ内には、振り子５Ａがベース４Ｈと干渉すること
なく揺動可能な第１揺動可能領域ＡＲ１が設けられる。
なお、第２ベース４Ｈ２の内面のうち、－Ｙ方向を向く内面４Ｈ７は、振り子５Ａにお
ける＋Ｙ方向の面に対して十分に離間している。このため、内面４Ｈ７と振り子５Ａとの
間には、振り子５Ａがベース４Ｈと干渉することなく揺動可能な第２揺動可能領域ＡＲ２
が設けられる。
このような第２ベース４Ｈ２は、フレーム２３と兼用されてもよい。このような場合、
フレーム２３を別途設ける必要が無いので、振動発生装置３Ｈを備える振動低減装置２の
構成を簡略化できる。
よって形成される逃げ部４５Ｈを有する。
逃げ部４５Ｈは、支持部４１における＋Ｚ方向の端部４１Ｂから－Ｙ方向の凹む凹部で
ある。換言すると、逃げ部４５Ｈは、支持部４１に対して－Ｙ方向に位置する設置面４Ｈ
３によって形成される段差部である。逃げ部４５Ｈは、逃げ部４５と同様に、振り子５Ａ
の揺動時に、振り子５Ａの自由端である第１側面部５１６が直接接触することを回避する
回避部である。このような逃げ部４５Ｈ内には、振り子５Ａがベース４Ｈと干渉すること
なく揺動可能な第１揺動可能領域ＡＲ１が設けられる。
なお、第２ベース４Ｈ２の内面のうち、－Ｙ方向を向く内面４Ｈ７は、振り子５Ａにお
ける＋Ｙ方向の面に対して十分に離間している。このため、内面４Ｈ７と振り子５Ａとの
間には、振り子５Ａがベース４Ｈと干渉することなく揺動可能な第２揺動可能領域ＡＲ２
が設けられる。
このような第２ベース４Ｈ２は、フレーム２３と兼用されてもよい。このような場合、
フレーム２３を別途設ける必要が無いので、振動発生装置３Ｈを備える振動低減装置２の
構成を簡略化できる。
【0092】
［第２実施形態の効果］
以上説明した振動発生装置３Ｈを備えるプロジェクター及び振動低減装置は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａを備えるプロジェクター１及び振動低減装置２と同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
振動発生装置３Ｈでは、ベース４Ｈは、振り子５Ａを収容する筐体を構成する。回避部としての逃げ部４５Ｈは、振り子５Ａの揺動方向に対向する面に設けられる。
このような構成によれば、ベース４Ｈが振り子５Ａを収容する筐体を構成していても、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａの自由端がベース４Ｈに直接接触することを回避できる。これにより、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ｈの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ｈの小型化を図ることができる。
以上説明した振動発生装置３Ｈを備えるプロジェクター及び振動低減装置は、第１実施形態に係る振動発生装置３Ａを備えるプロジェクター１及び振動低減装置２と同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
振動発生装置３Ｈでは、ベース４Ｈは、振り子５Ａを収容する筐体を構成する。回避部としての逃げ部４５Ｈは、振り子５Ａの揺動方向に対向する面に設けられる。
このような構成によれば、ベース４Ｈが振り子５Ａを収容する筐体を構成していても、振り子５Ａの揺動時に、振り子５Ａの自由端がベース４Ｈに直接接触することを回避できる。これにより、振り子５Ａのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な＋Ｙ方向における振動発生装置３Ｈの寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置３Ｈの小型化を図ることができる。
【0093】
［第２実施形態の第１変形例］
上記した振動発生装置３Ｈは、上記した第１実施形態の変形に記載した内容に沿って、変形させてもよい。例えば、振動発生装置３Ｈが備える駆動部のうち少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを有する駆動部であってもよい。また、振動発生装置３Ｈは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち、少なくとも１つの駆動部を備えていればよく、他の駆動部は省略されてもよい。
上記した振動発生装置３Ｈは、上記した第１実施形態の変形に記載した内容に沿って、変形させてもよい。例えば、振動発生装置３Ｈが備える駆動部のうち少なくとも１つの駆動部は、磁石７Ａに代えて磁石７Ｂを有する駆動部であってもよい。また、振動発生装置３Ｈは、第１駆動部６１、第２駆動部６２及び第３駆動部６３のうち、少なくとも１つの駆動部を備えていればよく、他の駆動部は省略されてもよい。
【0094】
［第２実施形態の第２変形例］
図２３は、振動発生装置３Ｈの変形を示す断面図である。
上記した振動発生装置３Ｈでは、逃げ部４５Ｈは、支持部４１と設置面４Ｈ３とが接触することによって形成された凹部又は段差部であるとした。しかしながら、これに限らず、図２３に示すように、逃げ部４５Ｈは、第２ベース４Ｈ２における－Ｙ方向の面に第１側面部５１６（振り子５Ａの自由端）に応じて設けられた開口部であってもよい。また、第２ベース４Ｈ２において＋Ｙ方向の面に第１側面部５１６に応じて開口部を設け、当該開口部を他の逃げ部４５Ｈとしてもよい。このとき、支持部４１における＋Ｚ方向の寸法を、図１９に示したベース４Ｆと同様に小さくすれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるだけでなく、＋Ｙ方向における振動発生装置３Ｈの寸法を更に小さくできる。
なお、逃げ部４５Ｈは、振り子５Ａと対向する方向とは反対方向に凹む凹部であってもよい。
図２３は、振動発生装置３Ｈの変形を示す断面図である。
上記した振動発生装置３Ｈでは、逃げ部４５Ｈは、支持部４１と設置面４Ｈ３とが接触することによって形成された凹部又は段差部であるとした。しかしながら、これに限らず、図２３に示すように、逃げ部４５Ｈは、第２ベース４Ｈ２における－Ｙ方向の面に第１側面部５１６（振り子５Ａの自由端）に応じて設けられた開口部であってもよい。また、第２ベース４Ｈ２において＋Ｙ方向の面に第１側面部５１６に応じて開口部を設け、当該開口部を他の逃げ部４５Ｈとしてもよい。このとき、支持部４１における＋Ｚ方向の寸法を、図１９に示したベース４Ｆと同様に小さくすれば、振り子５Ａのストロークを大きくできるだけでなく、＋Ｙ方向における振動発生装置３Ｈの寸法を更に小さくできる。
なお、逃げ部４５Ｈは、振り子５Ａと対向する方向とは反対方向に凹む凹部であってもよい。
【0095】
［実施形態の変形］
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａ，５Ｃの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲において磁石７Ａ及び錘部５２と重なる部分を有するとした。しかしながら、これに限らず、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲において磁石７Ａ及び錘部５２と重なる部分を備えなくてもよい。一方、振り子５Ａ，５Ｃのストロークによっては、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲においてアーム５１，５１Ｃと重なる部分を有してもよい。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、回転軸Ｒｘからの振り子５Ａ，５Ｃの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲において磁石７Ａ及び錘部５２と重なる部分を有するとした。しかしながら、これに限らず、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲において磁石７Ａ及び錘部５２と重なる部分を備えなくてもよい。一方、振り子５Ａ，５Ｃのストロークによっては、支持部４１は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲においてアーム５１，５１Ｃと重なる部分を有してもよい。
【0096】
上記各実施形態では、振り子５Ａに設けられる磁石７Ａのうち、振り子５Ａの先端部である第１側面部５１６に設けられる磁石７Ａは、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に逃げ部４５内に配置されるとした。なお、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈは、回避部に相当する。しかしながら、これに限らず、磁石７Ａは、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されなくてもよい。
なお、振り子５Ａ，５Ｃに第１駆動部６１を構成するコイル８Ａが設けられる場合には、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に、コイル８Ａは、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されてもよく、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されなくてもよい。
なお、振り子５Ａ，５Ｃに第１駆動部６１を構成するコイル８Ａが設けられる場合には、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に、コイル８Ａは、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されてもよく、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されなくてもよい。
【0097】
上記各実施形態では、アーム５１，５１Ｃに設けられる錘部５２は、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に逃げ部４５内に配置されるとした。なお、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈは、回避部に相当する。しかしながら、これに限らず、錘部５２は、逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されなくてもよい。
【0098】
上記各実施形態では、錘部５２は、アーム５１，５１Ｃの配置部５１４，５１５の少なくともいずれかに取り付けられる錘部材５３によって構成されるとした。しかしながら、これに限らず、錘部５２は、アーム５１，５１Ｃに一体的に形成されていてもよい。
このような構成の場合、回転軸Ｒｘからのアーム５１，５１Ｃの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、アーム５１，５１Ｃの揺動可能範囲においてアーム５１，５１Ｃと重なる部分を有することとなる。すなわち、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲の外側に設けられた支持部４１が、回転軸Ｒｘからの振り子の延出方向から見て、アーム５１，５１Ｃと重なる部分を有することとなる。この場合、振り子５Ａ，５Ｃのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
また、この場合、アーム５１，５１Ｃは、揺動時に回避部としての逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されることとなる。これによれば、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に、アーム５１，５１Ｃがベースと直接接触することを抑制できるので、振り子５Ａ，５Ｃのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
なお、錘部５２の位置、重量及び形状のうち少なくとも１つが異なる複数種類の振り子から選択されて振動発生装置に採用されてもよい。
このような構成の場合、回転軸Ｒｘからのアーム５１，５１Ｃの延出方向である＋Ｚ方向から見て、支持部４１は、アーム５１，５１Ｃの揺動可能範囲においてアーム５１，５１Ｃと重なる部分を有することとなる。すなわち、振り子５Ａ，５Ｃの揺動可能範囲の外側に設けられた支持部４１が、回転軸Ｒｘからの振り子の延出方向から見て、アーム５１，５１Ｃと重なる部分を有することとなる。この場合、振り子５Ａ，５Ｃのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
また、この場合、アーム５１，５１Ｃは、揺動時に回避部としての逃げ部４５，４５Ｇ，４５Ｈ内に配置されることとなる。これによれば、振り子５Ａ，５Ｃの揺動時に、アーム５１，５１Ｃがベースと直接接触することを抑制できるので、振り子５Ａ，５Ｃのストロークを大きくできるとともに、支持部４１に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
なお、錘部５２の位置、重量及び形状のうち少なくとも１つが異なる複数種類の振り子から選択されて振動発生装置に採用されてもよい。
【0099】
上記各実施形態では、回転軸Ｒｘを中心に揺動可能に振り子５Ａ，５Ｃを支持する取付部４６は、支持部４１に取外し可能に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、取付部４６は、支持部４１に一体的に設けられていてもよい。
【0100】
上記各実施形態では、駆動部６Ａを構成する磁石７Ａ及びコイル８Ａのうち、磁石７Ａは振り子５Ａ，５Ｃに取り付けられ、コイル８Ａは、ベース４Ａ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ又は第２ベース４Ｈ２に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、振り子にコイルが取り付けられ、ベース又は第２ベースに磁石が取り付けられていてもよい。
また、磁石及びコイルのうち一方の部材が振り子とは異なる部材に取り付けられる場合、当該一方の部材が取り付けられる部材の種別は問わない。
また、磁石及びコイルのうち一方の部材が振り子とは異なる部材に取り付けられる場合、当該一方の部材が取り付けられる部材の種別は問わない。
【0101】
上記各実施形態では、各駆動部６１～６３の磁石７Ａは、拡大部５１３の側面部５１６～５１８に取り付けられるとした。しかしながら、これに限らず、回転軸Ｒｘを中心に振り子を揺動させることが可能であれば、振り子において磁石７Ａが設けられる位置は問わない。磁石７Ａに代えてコイル８Ａが振り子に設けられる場合も同様である。
例えば、振り子が回転軸Ｒｘから－Ｚ方向に延出する延出部を備える場合、磁石７Ａ又はコイル８Ａは、当該延出部に設けられていてもよい。
例えば、振り子が回転軸Ｒｘから－Ｚ方向に延出する延出部を備える場合、磁石７Ａ又はコイル８Ａは、当該延出部に設けられていてもよい。
【0102】
上記各実施形態では、振動発生装置３Ａ，３Ｃ，３Ｈを備える振動低減装置２を、電子機器であるプロジェクター１に適用した例を挙げた。しかしながら、振動低減装置２が適用される電子機器は、プロジェクターに限らず、他の電子機器に適用してもよい。また、振動低減装置２が取り付けられる位置は、投射光学装置１２でなくてもよく、他の位置であってもよい。
更に、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。
更に、本開示の振動発生装置は、振動を発生するものとして、単独で用いてもよく、電子機器に採用してもよい。
【0103】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、前記支持部において前記振り子と対向する対向面の延長面の一部は、前記振り子の揺動可能範囲に含まれ、前記支持部は、前記回転軸に沿って見て、前記振り子の揺動可能範囲の外側に設けられている。
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の第１態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、前記支持部において前記振り子と対向する対向面の延長面の一部は、前記振り子の揺動可能範囲に含まれ、前記支持部は、前記回転軸に沿って見て、前記振り子の揺動可能範囲の外側に設けられている。
【0104】
このような構成によれば、振り子を揺動可能に支持する支持部が振り子の揺動可能範囲の外側に設けられている。このため、振り子の揺動時に、振り子が支持部に直接接触することを抑制できる。これにより、振り子のストロークを大きくでき、振り子の揺動によって生じる振動を大きくできる。
更に、振り子の揺動時に振り子と支持部とが直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、振り子と支持部とが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、振り子の揺動時に振り子と支持部とが直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、振り子と支持部とが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0105】
上記第１態様では、前記回転軸からの前記振り子の延出方向から見て、前記支持部は、前記振り子の揺動可能範囲において前記一方の部材と重なる部分を有していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からの振り子の延出方向から見て、振り子に設けられる上記一方の部材と重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からの振り子の延出方向から見て、振り子に設けられる上記一方の部材と重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0106】
上記第１態様では、前記振り子は、前記回転軸を中心に揺動可能に前記支持部に支持されるアームと、前記アームに設けられる錘部と、を有し、前記回転軸からの前記アームの延出方向から見て、前記支持部は、前記アームの揺動可能範囲において前記錘部と重なる部分を有していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からの前記振り子の延出方向から見て、振り子の錘部と重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からの前記振り子の延出方向から見て、振り子の錘部と重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0107】
上記第１態様では、前記振り子は、前記回転軸を中心に揺動可能に前記支持部に支持されるアームを有し、前記回転軸からの前記アームの延出方向から見て、前記支持部は、前記アームの揺動可能範囲において前記アームと重なる部分を有していてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からのアームの延出方向から見て、アームと重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動可能範囲の外側に設けられた支持部が、回転軸からのアームの延出方向から見て、アームと重なる部分を有することによって、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0108】
本開示の第２態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方の部材は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部と、前記振り子における前記回転軸とは反対側の自由端側に、前記振り子の揺動時に前記自由端との接触を回避する回避部と、を有する。
【0109】
このような構成によれば、ベースが回避部を有することによって、振り子の揺動時に、振り子の自由端がベースに直接接触することを回避できる。これにより、振り子のストロークを大きくでき、振り子の揺動によって生じる振動を大きくできる。
更に、振り子の揺動時に自由端がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、自由端とベースとが接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、振り子の揺動時に自由端がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、自由端とベースとが接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0110】
上記第２態様では、前記支持部は、前記振り子と対向する対向面を有し、前記回避部は、前記対向面に垂直な方向に前記ベースを貫通する開口部であってもよい。
このような構成によれば、回避部を簡易に構成できる。この他、振り子のストロークを大きくしても、ベースと振り子との直接的な接触を抑制できるので、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、回避部を簡易に構成できる。この他、振り子のストロークを大きくしても、ベースと振り子との直接的な接触を抑制できるので、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0111】
上記第２態様では、前記支持部は、前記振り子と対向する対向面を有し、前記回避部は、前記振り子の揺動方向における前記自由端に対向する前記ベースに設けられた凹部であってもよい。
このような構成によれば、回避部を簡易に構成できる。
このような構成によれば、回避部を簡易に構成できる。
【0112】
上記第２態様では、前記一方の部材は、前記振り子の揺動時に前記回避部内に配置されていてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、上記一方の部材がベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、上記一方の部材がベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0113】
上記第２態様では、前記振り子は、前記回転軸を中心に前記支持部に揺動可能に支持されるアームと、前記アームに設けられた錘部と、を有し、前記錘部は、前記アームの揺動時に前記回避部内に配置されていてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、錘部がベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、錘部がベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0114】
上記第２態様では、前記振り子は、前記回転軸を中心に前記支持部に揺動可能に支持されるアームを有し、前記アームは、揺動時に前記回避部内に配置されていてもよい。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、アームがベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、振り子の揺動時に、アームがベースと直接接触することを抑制できるので、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0115】
上記第２態様では、前記ベースは、前記振り子を収容する筐体を構成し、前記回避部は、前記振り子の揺動方向に対向する面に設けられていてもよい。
このような構成によれば、ベースが振り子を収容する筐体を構成していても、振り子の揺動時に、振り子の自由端がベースに直接接触することを回避できる。これにより、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
このような構成によれば、ベースが振り子を収容する筐体を構成していても、振り子の揺動時に、振り子の自由端がベースに直接接触することを回避できる。これにより、振り子のストロークを大きくできるとともに、支持部に垂直な方向における振動発生装置の寸法を小さくできる。従って、発生する振動を大きくできるとともに、振動発生装置の小型化を図ることができる。
【0116】
本開示の第３態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記ベースは、前記振り子を支持する支持部を有し、前記磁石及び前記コイルのうち一方の部材は、前記振り子において前記回転軸からの前記振り子の延出方向の先端部に設けられ、前記先端部は、前記支持部に対向する位置から見て、前記支持部の外側に位置し、前記支持部の端部と、前記磁石及び前記コイルのうち他方の部材とは、互いに離間している。
【0117】
このような構成によれば、支持部の端部と、上記他方の部材とが、離間していることによって、当該端部と上記他方の部材との間に、振り子の揺動時に先端部が移動可能なスペースを形成できる。これにより、振り子の揺動時に、振り子の先端部がベースに直接接触することを回避できるので、振り子のストロークを大きくでき、振り子の揺動によって生じる振動を大きくできる。
更に、振り子の揺動時に先端部がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、先端部とベースとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、振り子の揺動時に先端部がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、先端部とベースとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0118】
本開示の第４態様に係る振動発生装置は、振動を対象物に伝えるベースと、回転軸を中心に揺動可能に前記ベースに支持される振り子と、磁石と、前記磁石に非接触で対向して配置されるコイルとを有し、前記振り子を揺動させる駆動部と、を備え、前記磁石及び前記コイルのうちの一方は、前記回転軸から離れた前記振り子の位置に設けられ、前記ベースは、前記回転軸を中心に前記振り子を揺動可能に支持する支持部を有し、前記振り子は、前記支持部に対向する位置から見て、前記支持部の外側に延出し、前記振り子において前記回転軸とは反対側の自由端は、前記支持部に対向する位置から見て、前記ベースと重ならない位置に配置されている。
【0119】
このような構成によれば、支持部に対向する位置から見て、振り子の自由端がベースの外側に配置されているので、振り子の揺動時に、振り子の自由端がベースに直接接触することを回避できる。これにより、振り子のストロークを大きくでき、振り子の揺動によって生じる振動を大きくできる。
更に、振り子の揺動時に自由端がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、自由端とベースとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
更に、振り子の揺動時に自由端がベースと直接接触しないので、振り子の揺動時に騒音が発生することを抑制できる。
従って、騒音の発生を抑制できる他、発生する振動を大きくできる。この他、自由端とベースとが直接接触することによる共振が発生することを抑制できるので、振り子の揺動によって発生する振動の大きさを調節しやすくすることができる。
【0120】
本開示の第５態様に係る振動低減装置は、上記第１から第４態様に係る振動発生装置と、前記対象物の振動を検出する検出部と、前記検出部によって検出された振動と逆位相の振動を、前記振動発生装置に発生させる動作制御部と、を備える。
このような構成によれば、上記第１態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。
このような構成によれば、上記第１態様に係る振動発生装置と同様の効果を奏することができる。また、検出部によって検出された振動と逆位相の振動を振動発生装置によって発生できるので、振動低減装置の設置対象の振動を低減できる。
【0121】
本開示の第６態様に係る電子機器は、上記第５態様に係る振動低減装置を備える。
このような構成によれば、上記第５態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏すること
ができ、電子機器の振動を低減できる。
このような構成によれば、上記第５態様に係る振動低減装置と同様の効果を奏すること
ができ、電子機器の振動を低減できる。
【0122】
上記第６態様では、画像を投射する投射光学装置を備え、前記振動低減装置は、前記投射光学装置に取り付けられていてもよい。
このような構成によれば、電子機器の内的要因、又は、電子機器に対する外的要因による投射光学装置の振動を低減できる。従って、投射光学装置によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
このような構成によれば、電子機器の内的要因、又は、電子機器に対する外的要因による投射光学装置の振動を低減できる。従って、投射光学装置によって被投射面に投射された画像が揺動することを抑制できる。
【符号の説明】
【0123】
１…プロジェクター（電子機器）、１１…外装筐体、１２…投射光学装置、１２１…鏡筒、２…振動低減装置、２１…装置本体、２２…筐体、２３…フレーム、２４…蓋部材、２５…検出部、２６…動作制御部、３Ａ，３Ｃ，３Ｈ…振動発生装置、４Ａ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ…ベース、４Ｈ１…第１ベース、４Ｈ２…第２ベース、４１…支持部、４１Ａ…対向面、４１Ｂ…端部、４２…固定部、４３…固定部、４４…固定部、４５，４５Ｇ，４５Ｈ…逃げ部、４６…取付部、４６１，４６１Ｌ，４６１Ｒ…回転軸部、４６２…装着部、４７…緩衝部、５Ａ，５Ｃ…振り子、５１，５１Ｃ…アーム、５１１…接続部、５１１１…孔部、５１２…延出部、５１３…拡大部、５１４，５１５…配置部、５１６…第１側面部（先端部、自由端）、５１７…第２側面部、５１８…第３側面部、５２…錘部、５３…錘部材、６Ａ…駆動部、６１…第１駆動部、６２…第２駆動部、６３…第３駆動部、７Ａ，７Ｂ…磁石、７Ａ１…第１磁石部材、７Ａ２…第２磁石部材、８Ａ…コイル、８Ａ１…第１延在部、８Ａ２…第２延在部、９１…板部材、９２…保持部材、９３…端子部、ＢＲ…ベアリング、ＥＳ…延長面、Ｒｘ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】