特許 7524918 搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022030848

(22)【出願日】2022-03-01

(65)【公開番号】P2023127210

(43)【公開日】2023-09-13

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】岩田 昌重

(72)【発明者】

【氏名】木村 和誠

(72)【発明者】

【氏名】中村 浩章

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００８／０９９７１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３５４９１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０８７０６２６６（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許第１００７１８５７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２３８３２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送する搬送台車と、前記搬送台車が昇降するための昇降経路部を有する搬送経路と、を備えた搬送設備であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向に対して平面視で直交する方向を第２方向とし、前記搬送経路に沿う方向を搬送方向とし、前記第２方向に沿う第２方向視で前記搬送方向に直交する方向を搬送幅方向として、
前記搬送経路は、前記搬送方向に沿って延在すると共に互いに前記第２方向に離間して配置された一対の駆動レールと、一対の前記駆動レールに対して前記搬送幅方向の異なる位置において互いに前記第２方向に離間して配置された一対の補助レールと、を備え、
前記駆動レールは、前記搬送方向に沿って設けられたレール側ギヤ部を有し、
前記補助レールは、前記搬送方向に沿うと共に前記搬送幅方向に対向する一対の案内面を有し、
前記搬送台車は、前記第２方向における一対の前記駆動レールの間かつ前記第２方向における一対の前記補助レールの間に配置された本体部と、移載対象箇所との間で前記物品を移載する移載部と、一対の前記駆動レールのそれぞれの前記レール側ギヤ部に噛み合う車輪側ギヤ部を備えた駆動輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第１補助輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第２補助輪と、備え、
一対の前記駆動輪は、前記本体部から前記第２方向の外側に突出する駆動軸に連結され、
一対の前記第１補助輪及び一対の前記第２補助輪は、前記本体部に対して回転自在に支持された非駆動輪であり、
前記駆動輪と前記第１補助輪と前記第２補助輪とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている、搬送設備。

【請求項2】

前記搬送経路は、前記昇降経路部に接続され、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部を有し、
前記駆動レールと前記補助レールとは、前記昇降経路部と前記接続経路部とにおいて、前記駆動輪と前記第１補助輪と前記第２補助輪との前記第１方向及び上下方向の位置関係が同じになるように配置され、
一対の前記補助レールに対して前記第２方向の外側に、一対の前記駆動レールが配置され、
前記第２方向視で前記駆動レールと前記補助レールとが交差する交差部に、前記補助レールを分断する切欠部が設けられ、
前記切欠部は、前記交差部を前記駆動輪が通過する場合の前記駆動軸の移動軌跡と前記補助レールとが干渉しないように形成されている、請求項１に記載の搬送設備。

【請求項3】

前記補助レールの一対の前記案内面は、前記切欠部に対して下流側において、前記切欠部に接近するに従って前記搬送幅方向の対向間隔が次第に広くなるように形成されている、請求項２に記載の搬送設備。

【請求項4】

一対の前記駆動輪のそれぞれに対応して、前記駆動軸と同軸上に、前記駆動レールに対する一対の前記駆動輪のそれぞれの位置を規制するための第１規制輪及び第２規制輪が配置され、
前記駆動レールは、前記搬送方向に沿って延在すると共に前記第１規制輪の前記搬送幅方向の一方側への移動を規制する第１規制面と、前記搬送方向に沿って延在すると共に前記第２規制輪の前記搬送幅方向の他方側への移動を規制する第２規制面と、を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備。

【請求項5】

前記搬送経路は、前記昇降経路部に接続され、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部を有し、
前記第１方向における一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向における他方側を第１方向第２側として、
前記昇降経路部は、第１昇降経路部と、前記第１昇降経路部に対して前記第１方向第２側に離間して配置された第２昇降経路部と、を含み、
前記接続経路部は、前記第１昇降経路部の上端部と前記第２昇降経路部の上端部とを接続する上側接続経路部と、前記第１昇降経路部の下端部と前記第２昇降経路部の下端部とを接続する下側接続経路部と、を含み、
前記移載対象箇所として、前記第１昇降経路部に対して前記第１方向第１側に隣接する位置に、前記物品が順次搬送されてきて保持される保持部を複数備えた保持装置が配置され、
前記移載対象箇所として、前記第１方向における前記第１昇降経路部と前記第２昇降経路部との間に、前記物品を一時的に保管可能な仮置き部が配置され、
前記移載対象箇所として、前記搬送経路のいずれかの箇所に、前記物品を外部へ搬出する搬出部が配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送設備。

【請求項6】

前記仮置き部は第１仮置き部であり、
前記第２昇降経路部に対して前記第１方向第２側に、前記物品を一時的に保管可能な第２仮置き部が配置されている、請求項５に記載の搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を搬送する搬送台車と、前記搬送台車が昇降するための昇降経路部を有する搬送経路と、を備えた搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような搬送設備の一例が、特開２０２１－０８８４６５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明の欄において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示された設備では、軌道（１１０）に沿って昇降する搬送台車（２００）が、ピッキングステーション（３１０）と複数の積み替え位置（３７５）との間で物品を搬送するように構成されている。ピッキングステーション（３１０）と複数の積み替え位置（３７５）とは、互いに上下方向に離間した位置に配置されている。また、複数の積み替え位置（３７５）のそれぞれも、互いに上下方向に離間した位置に配置されている。搬送台車（２００）は、軌道（１１０）を昇降することで、上下方向に離間して配置されたこれら複数の移載対象箇所（３１０，３７５）の相互間で、物品を搬送可能となっている。

【0004】

搬送台車（２００）は、互いに仮想水平面内に配置される４つの駆動輪（２２０）を備えている。４つの駆動輪（２２０）のそれぞれは、歯車（２２２）を有しており、軌道（１１０）に沿って設けられたラック（１５６）に噛み合うように構成されている。これにより、４つの駆動輪（２２０）のそれぞれが軌道（１１０）に支持され、搬送台車（２２０）の姿勢が維持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－０８８４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように、特許文献１に開示された技術では、搬送台車（２００）に設けられた４つの車輪の全てが駆動輪（２２０）となっているため、搬送台車（２００）に搭載されるモータ等の駆動源の数が多くなり易く、コストが掛かり易いという問題がある。

【0007】

上記実状に鑑みて、昇降経路部を昇降する搬送台車の姿勢維持を適切に行えると共に、低コスト化を図ることが可能な技術の実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

物品を搬送する搬送台車と、前記搬送台車が昇降するための昇降経路部を有する搬送経路と、を備えた搬送設備であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向に対して平面視で直交する方向を第２方向とし、前記搬送経路に沿う方向を搬送方向とし、前記第２方向に沿う第２方向視で前記搬送方向に直交する方向を搬送幅方向として、
前記搬送経路は、前記搬送方向に沿って延在すると共に互いに前記第２方向に離間して配置された一対の駆動レールと、一対の前記駆動レールに対して前記搬送幅方向の異なる位置において互いに前記第２方向に離間して配置された一対の補助レールと、を備え、
前記駆動レールは、前記搬送方向に沿って設けられたレール側ギヤ部を有し、
前記補助レールは、前記搬送方向に沿うと共に前記搬送幅方向に対向する一対の案内面を有し、
前記搬送台車は、前記第２方向における一対の前記駆動レールの間かつ前記第２方向における一対の前記補助レールの間に配置された本体部と、移載対象箇所との間で前記物品を移載する移載部と、一対の前記駆動レールのそれぞれの前記レール側ギヤ部に噛み合う車輪側ギヤ部を備えた駆動輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第１補助輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第２補助輪と、備え、
一対の前記駆動輪は、前記本体部から前記第２方向の外側に突出する駆動軸に連結され、
一対の前記第１補助輪及び一対の前記第２補助輪は、前記本体部に対して回転自在に支持された非駆動輪であり、
前記駆動輪と前記第１補助輪と前記第２補助輪とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている。

【0009】

本構成によれば、搬送台車における第２方向の両側のそれぞれにおいて、駆動輪と第１補助輪と第２補助輪とが、それぞれに対応するレールに支持されている。これにより、搬送台車における第２方向の両側のそれぞれにおいて、３つの車輪による３点支持が実現されている。また、駆動輪と第１補助輪と第２補助輪とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている。すなわち、少なくとも２つの車輪が上下方向の異なる位置で支持されているため、搬送台車が上下方向に対して傾くことを抑制し易い。従って、昇降経路部を昇降する搬送台車の姿勢維持を適切に行うことが可能となる。さらに、本構成によれば、一対の第１補助輪及び一対の第２補助輪が非駆動輪であるため、搬送台車に搭載される駆動源の数を少なく抑えることができる。従って、搬送台車の低コスト化を図ることが可能となる。

【0010】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】搬送設備の第２方向視図

【図2】搬送台車の第２方向視図

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ断面図

【図4】図１におけるＩＶ－ＩＶ断面図

【図5】図１におけるＶ－Ｖ断面図

【図6】図５におけるＶＩ矢視図

【図7】その他の実施形態における搬送台車を示す第２方向視図

【図8】その他の実施形態における搬送台車を示す第２方向視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

搬送設備は、物品を搬送するための設備である。搬送対象とされる物品は、商品を収容する容器（折り畳みコンテナや段ボール箱等）や商品を載置するパレット、或いは、商品そのものであっても良い。なお、商品には、完成品や仕掛品が含まれる。以下、搬送設備の実施形態について図面を参照して説明する。

【0013】

図１に示すように、搬送設備１００は、物品Ｇを搬送する搬送台車１と、搬送台車１が昇降するための昇降経路部２１を有する搬送経路２と、を備えている。図示の例では、搬送設備１００は、同じ搬送経路２を移動する複数の搬送台車１を備えている。

【0014】

以下の説明では、水平面に沿う特定の方向を「第１方向Ｄ１」とし、第１方向Ｄ１に対して平面視で直交する方向を「第２方向Ｄ２」とする。本例では、第１方向Ｄ１に直交する水平方向を第２方向Ｄ２としている。そして、第１方向Ｄ１における一方側を「第１方向第１側Ｄ１１」とし、第１方向Ｄ１における他方側を「第１方向第２側Ｄ１２」とする。また、搬送経路２に沿う方向を「搬送方向Ｄｔ」とし、第２方向Ｄ２に沿う第２方向Ｄ２視で搬送方向Ｄｔに直交する方向を「搬送幅方向Ｄｗ」とする。

【0015】

本実施形態では、搬送経路２は、昇降経路部２１に接続され、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部２２を有している。本例では、接続経路部２２は、昇降経路部２１に対して直交する方向に沿って延在している。具体的には、昇降経路部２１は、鉛直方向に沿って延在するように形成されており、接続経路部２２は、水平方向に沿って延在するように形成されている。

【0016】

本実施形態では、昇降経路部２１は、第１昇降経路部２１１と、第１昇降経路部２１１に対して第１方向第２側Ｄ１２に離間して配置された第２昇降経路部２１２と、を含んでいる。第１昇降経路部２１１と第２昇降経路部２１２とは、第２方向Ｄ２の同じ位置において、互いに第１方向Ｄ１に離間して配置されている。第１昇降経路部２１１と第２昇降経路部２１２とは、互いに平行状に配置されている。第１昇降経路部２１１の延在方向（上下方向）の寸法と第２昇降経路部２１２の延在方向（上下方向）の寸法とは、同等となっている。

【0017】

本実施形態では、接続経路部２２は、第１昇降経路部２１１の上端部と第２昇降経路部２１２の上端部とを接続する上側接続経路部２２ｕと、第１昇降経路部２１１の下端部と第２昇降経路部２１２の下端部とを接続する下側接続経路部２２ｄと、を含んでいる。上側接続経路部２２ｕと下側接続経路部２２ｄとは、第２方向Ｄ２の同じ位置において、互いに上下方向に離間して配置されている。上側接続経路部２２ｕと下側接続経路部２２ｄとは、互いに平行状に配置されている。上側接続経路部２２ｕの延在方向（第１方向Ｄ１）の寸法と下側接続経路部２２ｄの延在方向（第１方向Ｄ１）の寸法とは、同等となっている。

【0018】

本実施形態では、搬送経路２は、搬送台車１が複数の移載対象箇所Ｚを通るように一方向に循環する循環経路を形成している。本例では、第１昇降経路部２１１、上側接続経路部２２ｕ、第２昇降経路部２１２、及び下側接続経路部２２ｄが、互いに搬送方向Ｄｔに沿って連続して配置されていることにより、第２方向Ｄ２視においてループ状を成す循環経路が形成されている。

【0019】

このように、搬送経路２は、第２方向Ｄ２視においてループ状を成す循環経路を形成している。そのため、上記で定義した「搬送方向Ｄｔ」、すなわち「搬送経路２に沿う方向」は、搬送経路２におけるいずれの位置を基準とするかによって変わる。具体的には、図１に示すように、搬送経路２における昇降経路部２１（第１昇降経路部２１１及び第２昇降経路部２１２）では、搬送方向Ｄｔは上下方向に相当する（図２も参照）。一方、搬送経路２における接続経路部２２（上側接続経路部２２ｕ及び下側接続経路部２２ｄ）では、搬送方向Ｄｔは第１方向Ｄ１に相当する（図４も参照）。

【0020】

また、上記で定義した「搬送幅方向Ｄｗ」、すなわち「第２方向Ｄ２視で搬送方向Ｄｔに直交する方向」についても、搬送経路２におけるいずれの位置を基準とするかによって変わる。具体的には、図１に示すように、搬送経路２における昇降経路部２１（第１昇降経路部２１１及び第２昇降経路部２１２）では、搬送幅方向Ｄｗは第１方向Ｄ１に相当する（図２も参照）。一方、搬送経路２における接続経路部２２（上側接続経路部２２ｕ及び下側接続経路部２２ｄ）では、搬送幅方向Ｄｗは上下方向に相当する（図４も参照）。

【0021】

搬送経路２に隣接する位置には、搬送台車１との間で物品Ｇの移載が行われる移載対象箇所Ｚが設けられている。移載対象箇所Ｚは、搬送方向Ｄｔに沿う複数箇所に設けられている。

【0022】

本実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第１昇降経路部２１１に対して第１方向第１側Ｄ１１に隣接する位置に、物品Ｇが順次搬送されてきて保持される保持部５０を複数備えた保持装置５が配置されている。詳細には、各保持部５０が移載対象箇所Ｚとなる。保持装置５は、例えば、自動倉庫に保管されている物品Ｇを出庫するための装置とされる。この場合、各保持部５０には、自動倉庫から出庫される物品Ｇが順次搬送されてくる。

【0023】

複数の保持部５０は、搬送方向Ｄｔに沿って並んで配置されている。本例では、複数の保持部５０は、上下方向に沿って並んで配置されている。

【0024】

複数の保持部５０のそれぞれは、物品Ｇを第１方向第２側Ｄ１２に向けて搬送するように構成されている。これにより、複数の保持部５０のそれぞれは、物品Ｇを搬送経路２に隣接する位置に順次搬送可能であると共に、搬送台車１に対して物品Ｇを引き渡すことが可能となっている。例えば、複数の保持部５０のそれぞれは、第１方向Ｄ１に沿って物品Ｇを搬送するコンベヤを備えている。

【0025】

本実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、搬送経路２のいずれかの箇所に、物品Ｇを外部へ搬出する搬出部７が配置されている。本例では、搬出部７は、搬送経路２（具体的には、第２昇降経路部２１２）に対して第１方向第２側Ｄ１２に隣接する位置に配置されている。

【0026】

搬出部７は、物品Ｇを第１方向第２側Ｄ１２に向けて搬送するように構成されている。これにより、搬出部７は、搬送台車１から適切に物品Ｇを受け取ることが可能であると共に、受け取った物品Ｇを次の工程が行われる場所（例えば、物品Ｇから商品を取り出すピッキング作業が行われる場所）等に搬送可能となっている。例えば、搬出部７は、第１方向Ｄ１に沿って物品Ｇを搬送するコンベヤを備えている。

【0027】

本実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第１方向Ｄ１における第１昇降経路部２１１と第２昇降経路部２１２との間に、物品Ｇを一時的に保管可能な仮置き部６１が配置されている。すなわち、仮置き部６１は、第１昇降経路部２１１に対して第１方向第２側Ｄ１２に配置されていると共に、第２昇降経路部２１２に対して第１方向第１側Ｄ１１に配置されている。

【0028】

本明細書では、仮置き部６１を、「第１仮置き部６１」とする。本例では、複数の第１仮置き部６１が、搬送方向Ｄｔに沿って並んで配置されている。図示の例では、複数の第１仮置き部６１は、上下方向に沿って並んで配置されている。複数の第１仮置き部６１は、搬送経路２における、複数の保持部５０のいずれかから搬出部７までの間に配置されている。

【0029】

複数の第１仮置き部６１のそれぞれは、物品Ｇを第１方向Ｄ１に沿って搬送するように構成されている。これにより、複数の第１仮置き部６１のそれぞれは、第１昇降経路部２１１にある搬送台車１から物品Ｇを受け取ることが可能であると共に、第２昇降経路部２１２にある搬送台車１へ物品Ｇを引き渡すことが可能となっている。例えば、複数の第１仮置き部６１のそれぞれは、第１方向Ｄ１に沿って物品Ｇを搬送するコンベヤを備えている。

【0030】

本実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第２昇降経路部２１２に対して第１方向第２側Ｄ１２に、物品Ｇを一時的に保管可能な第２仮置き部６２が配置されている。本例では、複数の第２仮置き部６２が、搬送方向Ｄｔに沿って並んで配置されている。図示の例では、複数の第２仮置き部６２は、上下方向に沿って並んで配置されている。複数の第２仮置き部６２は、搬送経路２における、複数の保持部５０（詳細には最も下流端に配置された保持部５０）から搬出部７までの間に配置されている。

【0031】

複数の第２仮置き部６２のそれぞれは、物品Ｇを第１方向Ｄ１に沿って搬送するように構成されている。これにより、複数の第２仮置き部６２のそれぞれは、第２昇降経路部２１２にある搬送台車１との間で物品Ｇの受け渡しが可能となっている。例えば、複数の第２仮置き部６２のそれぞれは、第１方向Ｄ１に沿って物品Ｇを搬送するコンベヤを備えている。

【0032】

搬送台車１は、複数の保持部５０のうちいずれかの保持部５０に保持されている物品Ｇを、搬出部７へ搬送するように構成されている。搬送設備１００は、制御システム（不図示）を備えており、搬送台車１は、制御システムによって実行される各処理に応じて制御される。

【0033】

例えば、制御システムは、中継搬出処理を実行する。中継搬出処理の実行により、搬送台車１は、搬出部７へ搬送すべき物品Ｇ（以下、「対象物品Ｇ」と称する。）を保持部５０から受け取って第１昇降経路部２１１で第１仮置き部６１に引き渡し、その後、第２昇降経路部２１２で当該第１仮置き部６１から当該対象物品Ｇを受け取って搬出部７に引き渡す。すなわち、搬送台車１は、第１昇降経路部２１１にある状態で、対象物品Ｇを保持部５０から受け取って第１仮置き部６１に引き渡す。そして、搬送台車１は、第２昇降経路部２１２にある状態で、先ほど第１仮置き部６１に引き渡した対象物品Ｇを当該第１仮置き部６１から受け取って搬出部７に引き渡す。上記中継搬出処理は、複数の第１仮置き部６１の中に、対象物品Ｇを引き渡し可能な空きの第１仮置き部６１が存在していることを１つの条件として実行される。

【0034】

例えば、制御システムは、中間搬送処理を実行する。中間搬送処理は、中継搬出処理の途中で実行される処理である。具体的には、中継搬出処理の実行により搬送台車１が保持部５０から受け取った物品Ｇを第１仮置き部６１に引き渡した後に、中間搬送処理が実行される。中間搬送処理の実行により、搬送台車１は、中継搬出処理の途中で、対象物品Ｇとは異なる物品Ｇ（以下、「非対象物品Ｇ」と称する。）を保持部５０から受け取って空きの第１仮置き部６１又は第２仮置き部６２に引き渡す。その後、中継搬出処理が再開され、搬送台車１は、第２昇降経路部２１２で第１仮置き部６１から対象物品Ｇを受け取って搬出部７に引き渡す。上記中間搬送処理は、複数の第１仮置き部６１及び複数の第２仮置き部６２の中に、非対象物品Ｇを引き渡し可能な空きの第１仮置き部６１又は第２仮置き部６２が存在していることを１つの条件として実行される。

【0035】

例えば、制御システムは、直接搬出処理を実行する。直接搬出処理の実行により、搬送台車１は、対象物品Ｇを保持部５０から受け取ってそのまま搬出部７まで搬送し、当該搬出部７に引き渡す。上記直接搬出処理は、対象物品Ｇを引き渡し可能な空きの第１仮置き部６１が存在していないことを１つの条件として実行される。

【0036】

次に、搬送台車１及び搬送経路２の具体的構造について説明する。

【0037】

図２は、第１昇降経路部２１１の一部を示している。図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は、図１におけるＩＶ－ＩＶ断面図であり、下側接続経路部２２ｄの一部を示している。

【0038】

図２～図４に示すように、搬送経路２は、搬送方向Ｄｔに沿って延在すると共に互いに第２方向Ｄ２に離間して配置された一対の駆動レール３と、一対の駆動レール３に対して搬送幅方向Ｄｗの異なる位置において互いに第２方向Ｄ２に離間して配置された一対の補助レール４と、を備えている。

【0039】

本実施形態では、駆動レール３は、第１昇降経路部２１１、上側接続経路部２２ｕ、第２昇降経路部２１２、及び下側接続経路部２２ｄに沿って配置されており、第２方向Ｄ２視でループ状を成すように形成されている（図１参照）。

【0040】

本実施形態では、駆動レール３は、搬送台車１の駆動輪１２が配置される内部空間を有している。本例では、駆動レール３は、第２方向Ｄ２の内側のみが開放した形状に形成されている（図３及び図４参照）。これにより、搬送台車１の本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する駆動軸１２ａによって支持された駆動輪１２が、駆動レール３の内部に適切に配置されるようになっている。

【0041】

駆動レール３は、搬送方向Ｄｔに沿って設けられたレール側ギヤ部３０を有している。レール側ギヤ部３０は、搬送台車１の駆動輪１２に噛み合うように構成されている。本実施形態では、レール側ギヤ部３０は、駆動レール３の内部における搬送幅方向Ｄｗの一方側を向く面に形成されている。

【0042】

補助レール４は、第１昇降経路部２１１、上側接続経路部２２ｕ、第２昇降経路部２１２、及び下側接続経路部２２ｄに沿って配置されており、第２方向Ｄ２視でループ状を成すように形成されている（図１参照）。

【0043】

本実施形態では、補助レール４は、搬送台車１の第１補助輪１５又は第２補助輪１６が配置される内部空間を有している。本例では、補助レール４は、第２方向Ｄ２の内側のみが開放した形状に形成されている（図３及び図４参照）。これにより、搬送台車１の本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する第１補助軸１５ａによって支持された第１補助輪１５、又は、搬送台車１の本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する第２補助軸１６ａによって支持された第２補助輪１６が、補助レール４の内部に適切に配置されるようになっている。

【0044】

補助レール４は、搬送方向Ｄｔに沿うと共に搬送幅方向Ｄｗに対向する一対の案内面４０を有している。一対の案内面４０は、搬送台車１の第１補助輪１５及び第２補助輪１６を搬送方向Ｄｔに沿って案内するように構成されている。一対の案内面４０は、補助レール４の内部において互いに搬送幅方向Ｄｗに対向するように形成されている。一対の案内面４０の搬送幅方向Ｄｗの間隔は、第１補助輪１５や第２補助輪１６が一対の案内面４０の双方に同時に接触しない間隔に設定されている。搬送幅方向Ｄｗにおける一対の案内面４０の間に、搬送台車１の第１補助輪１５及び第２補助輪１６が配置される。

【0045】

搬送台車１は、第２方向Ｄ２における一対の駆動レール３の間かつ第２方向Ｄ２における一対の補助レール４の間に配置された本体部１０と、移載対象箇所Ｚとの間で物品Ｇを移載する移載部１１と、一対の駆動レール３のそれぞれのレール側ギヤ部３０に噛み合う車輪側ギヤ部１２ｇを備えた駆動輪１２と、一対の補助レール４のそれぞれに案内される第１補助輪１５と、一対の補助レール４のそれぞれに案内される第２補助輪１６と、備えている。

【0046】

本実施形態では、本体部１０は、第２方向Ｄ２の両側のそれぞれにおいて駆動輪１２、第１補助輪１５、及び第２補助輪１６を支持する本体支持部１０１を備えている。本例では、本体支持部１０１は、駆動輪１２が連結された駆動軸１２ａを介して当該駆動輪１２を支持している。また、本体支持部１０１は、第１補助輪１５が連結された第１補助軸１５ａを介して当該第１補助輪１５を支持している。さらに、本体支持部１０１は、第２補助輪１６が連結された第２補助軸１６ａを介して当該第２補助輪１６を支持している。

【0047】

本実施形態では、本体支持部１０１は、第２方向Ｄ２に直交する面に沿って延在する板状に形成されている。一対の本体支持部１０１が、互いに第２方向Ｄ２に離間して配置されている。本実施形態では、本体部１０は、一対の本体支持部１０１を連結する本体連結部１０２を備えている（図４参照）。本例では、本体連結部１０２は、一対の本体支持部１０１のそれぞれにおける下端部を連結している。また、本体連結部１０２は、水平面に沿って延在する板状に形成されている。

【0048】

移載部１１は、第１方向Ｄ１に沿って物品Ｇを移動させるように構成されている。これにより、移載部１１は、搬送台車１に対して第１方向Ｄ１に隣接して配置された各移載対象箇所Ｚとの間で、物品Ｇを移載可能となっている。本例では、移載部１１は、コンベヤを用いて構成されている。但し、移載部１１は、フォーク機構やチャック機構等を備えた周知の移載手段を用いて構成されていても良い。

【0049】

一対の駆動輪１２は、本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する駆動軸１２ａに連結されている。駆動輪１２は、第２方向Ｄ２に沿う軸心まわりに回転するように構成されている。駆動軸１２ａは、モータ等の駆動源（不図示）によって回転駆動される。図４に示す例では、一対の駆動輪１２は、共通の駆動軸１２ａに連結されている。但し、一対の駆動輪１２のそれぞれが、別々の駆動軸１２ａに連結されていても良い。

【0050】

一対の第１補助輪１５及び一対の第２補助輪１６は、本体部１０に対して回転自在に支持された非駆動輪である。第１補助輪１５及び第２補助輪１６は、第２方向Ｄ２に沿う軸心まわりに回転するように構成されている。第１補助輪１５及び第２補助輪１６は、補助レール４に備えられた一対の案内面４０の間に配置され、案内面４０との接触によって回転するように構成されている。上記のように、一対の第１補助輪１５及び一対の第２補助輪１６が非駆動輪であるため、搬送台車１に搭載される駆動源の数を少なく抑えることができる。従って、搬送台車１の低コスト化を図ることが可能となっている。

【0051】

図２に示すように、駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている。すなわち、搬送台車１における第２方向Ｄ２の両側のそれぞれにおいて、少なくとも２つの車輪が、上下方向の異なる位置で駆動レール３又は補助レール４によって支持されている。これにより、搬送台車１が上下方向に対して傾くことを抑制し易くなっている。

【0052】

本実施形態では、駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６とが、互いに上下方向の異なる位置に配置されている。すなわち、搬送台車１における第２方向Ｄ２の両側のそれぞれにおいて、３つの車輪が上下方向の異なる位置で支持されている。本例では、駆動輪１２に対して第１方向第２側Ｄ１２に離間した位置において、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが上下方向に離間して配置されている。そして、第１補助輪１５と第２補助輪１６との上下方向の間に、駆動輪１２が配置されている。これにより、搬送台車１が上下方向に対して傾こうとした場合に生じるモーメントを、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが案内面４０に接触することによって受け止めることができる。そのため、搬送台車１の傾きに起因して駆動輪１２に負荷が掛かることを回避することができる。従って、搬送台車１の傾きを抑制しつつ、搬送台車１が搬送経路２に沿って移動するための推進力を適切に付与し易い。なお、本例では、第１補助輪１５と第２補助輪１６とは、互いに上下方向に離間しつつ、第１方向Ｄ１の同じ位置に配置されている。

【0053】

本実施形態では、駆動レール３と補助レール４とは、昇降経路部２１（第１昇降経路部２１１及び第２昇降経路部２１２）と接続経路部２２（上側接続経路部２２ｕ及び下側接続経路部２２ｄ）とにおいて、駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６との第１方向Ｄ１及び上下方向の位置関係が同じになるように配置されている。換言すれば、搬送台車１が搬送経路２におけるいずれの位置にある状態であっても、駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６との相対位置は一定となっている。よって、搬送台車１は、その姿勢を維持した状態で、搬送経路２に沿って移動する。

【0054】

本実施形態では、駆動輪１２は、第１補助輪１５と第２補助輪１６との双方に対して、常に第１方向第１側Ｄ１１に配置されている。また、駆動輪１２は、常に、上下方向における第１補助輪１５と第２補助輪１６との間に配置されている。第１補助輪１５と第２補助輪１６とは、駆動輪１２に対して、常に第１方向第２側Ｄ１２に配置されている。第１補助輪１５は、第２補助輪１６に対して、常に上方に配置されている。反対に、第２補助輪１６は、第１補助輪１５に対して、常に下方に配置されている。

【0055】

図１～図４に示すように、本実施形態では、補助レール４は、第１補助輪１５のみが通過する第１補助輪通過部４１と、第２補助輪１６のみが通過する第２補助輪通過部４２と、第１補助輪１５及び第２補助輪１６の双方が通過する双輪通過部４３と、を備えている。

【0056】

図１及び図４に示すように、第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２とは、接続経路部２２（上側接続経路部２２ｕ及び下側接続経路部２２ｄ）に配置されている。接続経路部２２において、第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２とは、互いに平行状に第１方向Ｄ１に沿って配置されると共に、上下方向の異なる位置に配置されている。第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２との双方は、接続経路部２２と昇降経路部２１との接続部分において、双輪通過部４３に連続している。本例では、第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２とは、接続経路部２２と昇降経路部２１との接続部分において、第２方向Ｄ２視で湾曲している。これにより、第１方向Ｄ１に延在する第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２とが、上下方向に延在する双輪通過部４３に対して緩やかな角度で連続するように形成されている。

【0057】

図１～図３に示すように、双輪通過部４３は、昇降経路部２１（第１昇降経路部２１１及び第２昇降経路部２１２）に配置されている。本例では、昇降経路部２１において、双輪通過部４３は、上下方向に沿って延在している。接続経路部２２において第１補助輪通過部４１を通過している第１補助輪１５と第２補助輪通過部４２を通過している第２補助輪１６とが、昇降経路部２１において双輪通過部４３に合流する。また、昇降経路部２１において双輪通過部４３を通過している第１補助輪１５及び第２補助輪１６が、接続経路部２２において第１補助輪通過部４１と第２補助輪通過部４２とに分岐する。上述したように駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６との相対位置は一定となっている。そのため、搬送台車１が昇降経路部２１から接続経路部２２に進入する際に、第１補助輪１５は、第１補助輪１５が進入すべき第１補助輪通過部４１に分岐し、第２補助輪１６は、第２補助輪１６が進入すべき第２補助輪通過部４２に分岐する。

【0058】

図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対の駆動輪１２のそれぞれに対応して、駆動軸１２ａと同軸上に、駆動レール３に対する一対の駆動輪１２のそれぞれの位置を規制するための第１規制輪１３及び第２規制輪１４が配置されている。本例では、搬送台車１における第２方向Ｄ２の両側のそれぞれにおいて、第１規制輪１３と第２規制輪１４とが共通の駆動軸１２ａに連結されている。すなわち本例では、駆動軸１２ａには、一対の駆動輪１２と、一対の第１規制輪１３と、一対の第２規制輪１４と、が連結されている。但し、第１規制輪１３及び第２規制輪１４は、駆動軸１２ａに対して空転するように構成されており、第１規制輪１３及び第２規制輪１４には、駆動軸１２ａからの駆動力は伝達されない。

【0059】

本実施形態では、駆動レール３は、搬送方向Ｄｔに沿って延在すると共に第１規制輪１３の搬送幅方向Ｄｗの一方側への移動を規制する第１規制面３１と、搬送方向Ｄｔに沿って延在すると共に第２規制輪１４の搬送幅方向Ｄｗの他方側への移動を規制する第２規制面３２と、を有する。駆動軸１２ａに連結された第１規制輪１３と第２規制輪１４との搬送幅方向Ｄｗへの移動が第１規制面３１と第２規制面３２とにより規制されることにより、駆動レール３に対する駆動軸１２ａの搬送幅方向Ｄｗの位置を一定の範囲内に制限することができる。そのため、当該駆動軸１２ａに連結された駆動輪１２の駆動レール３に対する搬送幅方向Ｄｗの位置を、安定させることができる。従って、駆動輪１２の車輪側ギヤ部１２ｇと駆動レール３のレール側ギヤ部３０との噛み合い状態を安定させ易い。

【0060】

ここで、第１規制輪１３が搬送幅方向Ｄｗの一方側へ移動しようとした場合、第１規制輪１３は、第１規制面３１と接触して、第１規制面３１を転動する。第２規制輪１４が搬送幅方向Ｄｗの他方側へ移動しようとした場合、第２規制輪１４は、第２規制面３２と接触して、第２規制面３２を転動する。この場合、第１規制面３１を転動する第１規制輪１３と第２規制面３２を転動する第２規制輪１４とは、互いに反対方向に回転することになる。しかし、上述のように本例では、第１規制輪１３及び第２規制輪１４は、駆動軸１２ａに対して空転するように構成されているため、第１規制輪１３と第２規制輪１４とが互いに反対方向に回転する場合であっても、搬送台車１が搬送経路２に沿って移動する際の妨げとならない。従って、第１規制輪１３と第２規制輪１４とに、駆動輪１２の位置調整機能を適切に発揮させることが可能となる。

【0061】

本実施形態では、一対の補助レール４に対して第２方向Ｄ２の外側に、一対の駆動レール３が配置されている。そして、上述のように、駆動輪１２は、本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する駆動軸１２ａに連結されている。そのため、図１に示すように、第２方向Ｄ２視で駆動レール３と補助レール４とが交差する交差部Ｘでは、本体部１０から第２方向Ｄ２の外側に突出する駆動軸１２ａが、補助レール４に干渉し得る。

【0062】

しかしながら、本実施形態では、第２方向Ｄ２視で駆動レール３と補助レール４とが交差する交差部Ｘ（図１参照）に、補助レール４を分断する切欠部４４が設けられている。図５に示すように、切欠部４４は、交差部Ｘを駆動輪１２が通過する場合の駆動軸１２ａの移動軌跡と補助レール４とが干渉しないように形成されている。このような構成により、駆動レール３と補助レール４とが交差する交差部Ｘを駆動輪１２が通過する場合に、駆動軸１２ａが補助レール４に干渉することを回避することができる。また、交差部Ｘにおいて切欠部４４により補助レール４を分断することで、駆動レール３については、搬送経路２のいずれの箇所においても分断箇所の無い連続した構成を実現できる。従って、搬送経路２のいずれの箇所においても、搬送台車１が搬送経路２に沿って移動するための推進力を適切に付与することができる。本例では、図１に示すように、搬送経路２における４箇所に、交差部Ｘがある。そして、４つの交差部Ｘのそれぞれに、切欠部４４が設けられている。図５及び図６は、４つの交差部Ｘのうち、下側接続経路部２２ｄと第２昇降経路部２１２とが交差する交差部Ｘ１を示している。

【0063】

補助レール４に切欠部４４が設けられている構成では、補助レール４に案内されて移動している第１補助輪１５及び第２補助輪１６が、切欠部４４において一旦補助レール４から外れ、再び補助レール４に進入することになる。第１補助輪１５及び第２補助輪１６が、再び補助レール４に進入する際に補助レール４に対して位置ずれしていると、補助レール４への再進入が適切に行えない場合がある。

【0064】

そこで、図６に示すように、本実施形態では、補助レール４の一対の案内面４０は、切欠部４４に対して下流側において、切欠部４４に接近するに従って搬送幅方向Ｄｗの対向間隔が次第に広くなるように形成されている。これにより、補助レール４に案内されて移動している第１補助輪１５及び第２補助輪１６が、切欠部４４において一旦補助レール４から外れ、再び補助レール４に進入する際に、第１補助輪１５及び第２補助輪１６を補助レール４に適切に案内することができる。上述のように、図６は、下側接続経路部２２ｄと第２昇降経路部２１２とが交差する交差部Ｘ１を示しているが、他の３箇所の交差部Ｘにおいても、補助レール４は同様の構成となっている。なお、図６は、図１を紙面の奥側から手前側に向けて見た状態を示している。

【0065】

以上説明した搬送設備１００によれば、駆動輪１２と第１補助輪１５と第２補助輪１６とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されているため、搬送台車１が上下方向に対して傾くことを抑制し易い。そのため、昇降経路部２１を昇降する搬送台車１の姿勢維持を適切に行うことができる。また、一対の第１補助輪１５及び一対の第２補助輪１６が非駆動輪であるため、搬送台車１に搭載される駆動源の数を少なく抑えることができる。そのため、搬送台車１の低コスト化を図ることが可能となる。

【0066】

〔その他の実施形態〕
次に、搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0067】

（１）上記の実施形態では、駆動輪１２に対して第１方向第２側Ｄ１２に離間した位置において、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが上下方向に離間して配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図７に示すように、駆動輪１２に対して第１方向第１側Ｄ１１に第１補助輪１５が配置され、駆動輪１２に対して第１方向第２側Ｄ１２に第２補助輪１６が配置されていても良い。すなわちこの場合、第１方向Ｄ１における第１補助輪１５と第２補助輪１６との間に、駆動輪１２が配置される。なお、図７に示す例では、補助レール４は、昇降経路部２１において第１補助輪１５と第２補助輪１６とが別々に通過可能な通過部を備えている。これにより、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが第１方向Ｄ１における異なる位置に配置されていても、第１補助輪１５と第２補助輪１６とを補助レール４によって適切に支持することができる。

【0068】

（２）上記の実施形態では、第１補助輪１５と第２補助輪１６との上下方向の間に、駆動輪１２が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図８に示すように、第１補助輪１５と第２補助輪１６との双方に対して、駆動輪１２が下方に配置されていても良い。なお、図８では、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが上下方向における同じ位置に配置されている例を示しているが、第１補助輪１５と第２補助輪１６とは、駆動輪１２よりも上方において、互いに上下方向の異なる位置に配置されていても良い。また、図８に示す例とは反対に、第１補助輪１５と第２補助輪１６との双方に対して、駆動輪１２が上方に配置されていても良い。この場合においても、第１補助輪１５と第２補助輪１６とは、上下方向における同じ位置に配置されていても良いし異なる位置に配置されていても良い。なお、図８に示す例では、補助レール４は、昇降経路部２１において第１補助輪１５と第２補助輪１６とが別々に通過可能な通過部を備えている。これにより、第１補助輪１５と第２補助輪１６とが第１方向Ｄ１における異なる位置に配置されていても、第１補助輪１５と第２補助輪１６とを補助レール４によって適切に支持することができる。

【0069】

（３）上記の実施形態では、昇降経路部２１が鉛直方向に沿って延在するように形成されており、接続経路部２２が水平方向に沿って延在するように形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、昇降経路部２１は、鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って延在するように形成されていても良いし、第２方向Ｄ２視で円弧状に形成されていても良い（或いは第２方向Ｄ２視で円弧状に形成された部分を一部に有していても良い。）。また、接続経路部２２は、水平方向に対して傾斜した方向に沿って延在するように形成されていても良いし、第２方向Ｄ２視で円弧状に形成されていても良い（或いは第２方向Ｄ２視で円弧状に形成された部分を一部に有していても良い。）。

【0070】

（４）上記の実施形態では、搬送経路２が、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部２２を有している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送経路２は、接続経路部２２を備えていなくても良い。この場合に、昇降経路部２１が第２昇降経路部２１２を含まない構成としても良く、或いは、昇降経路部２１が第２昇降経路部２１２を含む構成としても良い。後者の場合、搬送設備１００は、第１昇降経路部２１１を移動する搬送台車１と、第２昇降経路部２１２を移動する搬送台車１とを各別に備える。そして、例えば、第１昇降経路部２１１にある搬送台車１が第１仮置き部６１に引き渡した物品Ｇを、第２昇降経路部２１２にある搬送台車１が当該第１仮置き部６１から受け取って搬出部７に引き渡す。

【0071】

（５）上記の実施形態では、一対の駆動輪１２のそれぞれに対応して、駆動軸１２ａと同軸上に、駆動レール３に対する一対の駆動輪１２のそれぞれの位置を規制するための第１規制輪１３及び第２規制輪１４が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、一対の駆動輪１２のそれぞれに対して、第１規制輪１３及び第２規制輪１４のいずれか一方が配置されていても良い。或いは、第１規制輪１３及び第２規制輪１４のいずれもが配置されていなくても良い。

【0072】

（６）上記の実施形態では、補助レール４の一対の案内面４０が、切欠部４４に対して下流側において、切欠部４４に接近するに従って搬送幅方向Ｄｗの対向間隔が次第に広くなるように形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、一対の案内面４０の搬送幅方向Ｄｗの対向間隔は、切欠部４４の付近においても一定であって良い。

【0073】

（７）上記の実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第１昇降経路部２１１に対して第１方向第１側Ｄ１１に隣接する位置に、物品Ｇが順次搬送されてきて保持される保持部５０を複数備えた保持装置５が配置されている例について説明した。しかし、保持装置５は、必須の構成要素ではなく、搬送設備１００に配置されていなくても良い。

【0074】

（８）上記の実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、搬送経路２のいずれかの箇所に、物品Ｇを外部へ搬出する搬出部７が配置されている例について説明した。しかし、搬出部７は、必須の構成要素ではなく、搬送設備１００に配置されていなくても良い。

【0075】

（９）上記の実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第１方向Ｄ１における第１昇降経路部２１１と第２昇降経路部２１２との間に、物品Ｇを一時的に保管可能な仮置き部６１が配置されている例について説明した。しかし、仮置き部６１は、必須の構成要素ではなく、搬送設備１００に配置されていなくても良い。

【0076】

（１０）上記の実施形態では、移載対象箇所Ｚとして、第２昇降経路部２１２に対して第１方向第２側Ｄ１２に、物品Ｇを一時的に保管可能な第２仮置き部６２が配置されている例について説明した。しかし、第２仮置き部６２は、必須の構成要素ではなく、搬送設備１００に配置されていなくても良い。

【0077】

（１１）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0078】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送設備について説明する。

【0079】

物品を搬送する搬送台車と、前記搬送台車が昇降するための昇降経路部を有する搬送経路と、を備えた搬送設備であって、
水平面に沿う特定の方向を第１方向とし、前記第１方向に対して平面視で直交する方向を第２方向とし、前記搬送経路に沿う方向を搬送方向とし、前記第２方向に沿う第２方向視で前記搬送方向に直交する方向を搬送幅方向として、
前記搬送経路は、前記搬送方向に沿って延在すると共に互いに前記第２方向に離間して配置された一対の駆動レールと、一対の前記駆動レールに対して前記搬送幅方向の異なる位置において互いに前記第２方向に離間して配置された一対の補助レールと、を備え、
前記駆動レールは、前記搬送方向に沿って設けられたレール側ギヤ部を有し、
前記補助レールは、前記搬送方向に沿うと共に前記搬送幅方向に対向する一対の案内面を有し、
前記搬送台車は、前記第２方向における一対の前記駆動レールの間かつ前記第２方向における一対の前記補助レールの間に配置された本体部と、移載対象箇所との間で前記物品を移載する移載部と、一対の前記駆動レールのそれぞれの前記レール側ギヤ部に噛み合う車輪側ギヤ部を備えた駆動輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第１補助輪と、一対の前記補助レールのそれぞれに案内される第２補助輪と、備え、
一対の前記駆動輪は、前記本体部から前記第２方向の外側に突出する駆動軸に連結され、
一対の前記第１補助輪及び一対の前記第２補助輪は、前記本体部に対して回転自在に支持された非駆動輪であり、
前記駆動輪と前記第１補助輪と前記第２補助輪とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている。

【0080】

本構成によれば、搬送台車における第２方向の両側のそれぞれにおいて、駆動輪と第１補助輪と第２補助輪とが、それぞれに対応するレールに支持されている。これにより、搬送台車における第２方向の両側のそれぞれにおいて、３つの車輪による３点支持が実現されている。また、駆動輪と第１補助輪と第２補助輪とのうちの少なくとも２つが、上下方向の異なる位置に配置されている。すなわち、少なくとも２つの車輪が上下方向の異なる位置で支持されているため、搬送台車が上下方向に対して傾くことを抑制し易い。従って、昇降経路部を昇降する搬送台車の姿勢維持を適切に行うことが可能となる。さらに、本構成によれば、一対の第１補助輪及び一対の第２補助輪が非駆動輪であるため、搬送台車に搭載される駆動源の数を少なく抑えることができる。従って、搬送台車の低コスト化を図ることが可能となる。

【0081】

前記搬送経路は、前記昇降経路部に接続され、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部を有し、
前記駆動レールと前記補助レールとは、前記昇降経路部と前記接続経路部とにおいて、前記駆動輪と前記第１補助輪と前記第２補助輪との前記第１方向及び上下方向の位置関係が同じになるように配置され、
一対の前記補助レールに対して前記第２方向の外側に、一対の前記駆動レールが配置され、
前記第２方向視で前記駆動レールと前記補助レールとが交差する交差部に、前記補助レールを分断する切欠部が設けられ、
前記切欠部は、前記交差部を前記駆動輪が通過する場合の前記駆動軸の移動軌跡と前記補助レールとが干渉しないように形成されている、と好適である。

【0082】

本構成によれば、駆動レールと補助レールとが交差する交差部を駆動輪が通過する場合に、駆動軸が補助レールに干渉することを回避できる。

【0083】

前記補助レールの一対の前記案内面は、前記切欠部に対して下流側において、前記切欠部に接近するに従って前記搬送幅方向の対向間隔が次第に広くなるように形成されている、と好適である。

【0084】

本構成によれば、補助レールに案内されて移動している第１補助輪及び第２補助輪が、切欠部において一旦補助レールから外れ、再び補助レールに進入する際に、第１補助輪及び第２補助輪を補助レールに適切に案内することができる。

【0085】

一対の前記駆動輪のそれぞれに対応して、前記駆動軸と同軸上に、前記駆動レールに対する一対の前記駆動輪のそれぞれの位置を規制するための第１規制輪及び第２規制輪が配置され、
前記駆動レールは、前記搬送方向に沿って延在すると共に前記第１規制輪の前記搬送幅方向の一方側への移動を規制する第１規制面と、前記搬送方向に沿って延在すると共に前記第２規制輪の前記搬送幅方向の他方側への移動を規制する第２規制面と、を有する、と好適である。

【0086】

本構成によれば、駆動軸に連結された第１規制輪と第２規制輪との搬送幅方向への移動が第１規制面と第２規制面とにより規制されることにより、駆動レールに対する駆動軸の搬送幅方向の位置を一定の範囲内に制限することができる。そのため、当該駆動軸に連結された駆動輪の駆動レールに対する搬送幅方向の位置を、安定させることができる。従って、駆動輪の車輪側ギヤ部と駆動レールのレール側ギヤ部との噛み合い状態を安定させ易い。

【0087】

前記搬送経路は、前記昇降経路部に接続され、上下方向に交差する方向に沿って延在する接続経路部を有し、
前記第１方向における一方側を第１方向第１側とし、前記第１方向における他方側を第１方向第２側として、
前記昇降経路部は、第１昇降経路部と、前記第１昇降経路部に対して前記第１方向第２側に離間して配置された第２昇降経路部と、を含み、
前記接続経路部は、前記第１昇降経路部の上端部と前記第２昇降経路部の上端部とを接続する上側接続経路部と、前記第１昇降経路部の下端部と前記第２昇降経路部の下端部とを接続する下側接続経路部と、を含み、
前記移載対象箇所として、前記第１昇降経路部に対して前記第１方向第１側に隣接する位置に、前記物品が順次搬送されてきて保持される保持部を複数備えた保持装置が配置され、
前記移載対象箇所として、前記第１方向における前記第１昇降経路部と前記第２昇降経路部との間に、前記物品を一時的に保管可能な仮置き部が配置され、
前記移載対象箇所として、前記搬送経路のいずれかの箇所に、前記物品を外部へ搬出する搬出部が配置されている、と好適である。

【0088】

本構成によれば、保持装置に保持されている物品を、搬送経路に沿って搬送台車により搬送し、搬出部によって適切に外部に搬出することができる。また、保持装置に保持されている物品を、搬送台車によって受け取り、搬送途中において仮置き部に一時的に保管しておくことができる。仮置き部に保管されている物品は、搬送状況に応じて、搬送台車によって受け取られて搬出部に搬送される。このように、本構成によれば、保持装置に保持されている物品を、搬送状況に応じて、搬出部へ直接的または間接的に搬送し、或いは、仮置き部に貯めておくことができる。従って、設備全体の搬送効率を高め易い。

【0089】

前記仮置き部は第１仮置き部であり、
前記第２昇降経路部に対して前記第１方向第２側に、前記物品を一時的に保管可能な第２仮置き部が配置されている、と好適である。

【0090】

本構成によれば、保持装置に保持されている物品を、搬送台車によって受け取り、搬送途中において、第１仮置き部に加えて、第２仮置き部にも一時的に保管しておくことができる。従って、設備全体の搬送効率を更に高め易い。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送台車と、前記搬送台車が昇降するための昇降経路部を有する搬送経路と、を備えた搬送設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0092】

１００ ：搬送設備
１ ：搬送台車
１０ ：本体部
１１ ：移載部
１２ ：駆動輪
１２ａ ：駆動軸
１２ｇ ：車輪側ギヤ部
１３ ：第１規制輪
１４ ：第２規制輪
１５ ：第１補助輪
１６ ：第２補助輪
２ ：搬送経路
２１ ：昇降経路部
２１１ ：第１昇降経路部
２１２ ：第２昇降経路部
２２ ：接続経路部
２２ｄ ：下側接続経路部
２２ｕ ：上側接続経路部
３ ：駆動レール
３０ ：レール側ギヤ部
３１ ：第１規制面
３２ ：第２規制面
４ ：補助レール
４０ ：案内面
４４ ：切欠部
５ ：保持装置
５０ ：保持部
７ ：搬出部
６１ ：第１仮置き部（仮置き部）
６２ ：第２仮置き部
Ｘ ：交差部
Ｚ ：移載対象箇所
Ｇ ：物品
Ｄ１ ：第１方向
Ｄ１１ ：第１方向第１側
Ｄ１２ ：第１方向第２側
Ｄ２ ：第２方向
Ｄｔ ：搬送方向
Ｄｗ ：搬送幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】