特許 7525069 生化学用前処理装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】生化学用前処理装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023538276

(86)(22)【出願日】2022-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2022016603

(87)【国際公開番号】W WO2023007866

(87)【国際公開日】2023-02-02

【審査請求日】2023-08-31

(31)【優先権主張番号】P 2021123314

(32)【優先日】2021-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100141852

【弁理士】

【氏名又は名称】吉本 力

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 弘貴

【審査官】野田 華代

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２０７８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－３３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８１２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５ー１７５７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７８２９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－７０１３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、
前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着ステップと、
前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出ステップと、
前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出ステップとを含む、生化学用前処理装置の制御方法。

【請求項2】

液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、
前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着処理部と、
前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出処理部とを備える、生化学用前処理装置。

【請求項3】

前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に装着されている前記チップを前記第２チップ保持部に保持させ、前記分注処理の実行を取り消す取消処理部をさらに備える、請求項２に記載の生化学用前処理装置。

【請求項4】

前記分注処理の実行に伴い使用される前記チップに関し、前記第２チップ保持部に備えられた複数の収容部への収容順序が予め定められており、
前記取消処理部は、前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されると、前記収容順序に基づいて、前記複数の収容部のうちの前記使用済チップが収容されていない可能性が最も高い収容部に前記チップ脱着部に装着されている前記チップを収容する、請求項３に記載の生化学用前処理装置。

【請求項5】

前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、その旨を報知する報知処理部をさらに備える、請求項２に記載の生化学用前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生化学用前処理装置及びその制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１で開示されるような遺伝子解析装置では、ノズルの先端に分注チップを装着した状態で液体の分注が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１７５００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記遺伝子解析装置では、少なくとも生体由来の液体試料を分注するため、液体の分注毎に分注チップを交換し、液体試料においてコンタミネーションが生じることを防止する。

【0005】

このような装置では、液体の分注に使用されたチップは、筐体内で一時的に保持される。しかしながら、既に使用された分注チップの保持数には、限界がある。

【0006】

したがって、前回の一連の分注で使用された分注チップが筐体内から廃棄されていない状態で、次の一連の分注が行われると、今回の一連の分注で使用された分注チップが前回の一連の分注で使用された分注チップと接触する虞がある。このような場合、分注チップが適切に交換されないまま分注が続けられることにより、装置が故障する虞がある。さらに、装置の故障が生じた場合には、液体試料等が無駄になる。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる生化学用前処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、チップ装着ステップと、負荷検出ステップと、未廃棄検出ステップとを備える。前記チップ装着ステップでは、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させる。前記負荷検出ステップでは、前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する。前記未廃棄検出ステップでは、前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する。

【0009】

本発明の第２の態様は、液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、チップ装着処理部と、負荷検出処理部と、未廃棄検出処理部とを備える。前記チップ装着処理部は、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させる。前記負荷検出処理部は、前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する。前記未廃棄検出処理部は、前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の前処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態の前処理装置の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態のテーブルの構成の一例を示す平面図である。

【図4】本実施形態の第２チップ保持部の構成の一例を示す平面図である。

【図5】本実施形態の第２チップ保持部及びカバー部材の構成の一例の一部を示す斜視図である。

【図6】本実施形態の前処理装置の内部構成を示す概略断面図である。

【図7】本実施形態の前処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図8】本実施形態のチップ収容処理を説明するための概略断面図である。

【図9】本実施形態の未廃棄検出処理を説明するための概略断面図である。

【図10】本実施形態のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。

【図11】本実施形態の前処理装置の電気的構成を具体的に示すブロック図である。

【図12】本実施形態のＣＰＵの全体処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．前処理装置の周辺構成
図１は、本実施形態の前処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、前処理システム１０は、前処理装置１２及びユーザ端末１４を含む。

【0013】

前処理装置１２は、生化学的な検査や分析を行うために必要とされる液体に対して予め処理を施すための生化学用前処理装置である。具体的には、チップ４０（図３参照）を介して液体の吸引及び吐出が可能な装置である。

【0014】

ユーザ端末１４は、少なくともＣＰＵ、外部と通信を行うための通信部及び不揮発性メモリ等を備える装置であって、デスクトップＰＣ、ノート（ラップトップ）ＰＣ又はタブレットＰＣ等である。

【0015】

前処理装置１２及びユーザ端末１４は、ネットワーク１６を介して接続される。ここでのネットワーク１６としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどがある。また、前処理装置１２及びユーザ端末１４は、直接接続されてもよい。

【0016】

２．前処理装置の全体構成
図２は、本実施形態の前処理装置１２の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。前処理装置１２は、本体２０及びテーブル２１を備える。本体２０は、中空状の筐体により構成されている。また、テーブル２１は、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４を備える。テーブル２１では、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４が一体となるように構成されている。

【0017】

さらにまた、前処理装置１２は、第２チップ保持部２６を備える。図２では、第２チップ保持部２６は、テーブル２１から分離された状態で図示されているが、この第２チップ保持部２６は、テーブル２１の空間２８に収容された状態で使用される。

【0018】

図２では、テーブル２１は、本体２０から分離された状態で図示されているが、このテーブル２１は、本体２０の空間３０内に内蔵されている。さらに、空間３０を区画する壁には、開口部３２が設けられている。

【0019】

第２チップ保持部２６については、開口部３２を介して、テーブル２１から取り外すこと及びテーブル２１に取り付けることができる。また、上述したように、テーブル２１は、本体２０に内蔵されるため、第２チップ保持部２６については、本体２０から取り外すこと及び本体２０に取り付けることができるともいえる。

【0020】

図３は、本実施形態のテーブル２１の構成の一例を示す平面図である。図３に示すように、容器保持部２２は、液体を収容する容器を複数保持する。また、容器保持部２２は、試料容器保持部２２ａ、試薬容器保持部２２ｂ及び反応容器保持部２２ｃを含む。

【0021】

試料容器保持部２２ａは、液体試料を収容する試料容器３４を複数保持する。液体試料は、生体から採取される試料であり、唾液又は血液等を例示することができる。試薬容器保持部２２ｂは、液体試薬を収容する試薬容器３６を複数保持する。反応容器保持部２２ｃは、液体試料及び液体試薬が混合されている混合液を収容する反応容器３８を複数保持する。第１チップ保持部２４は、チップ４０を複数保持する。

【0022】

また、テーブル２１には、カバー部材４２が設けられる。このカバー部材４２は、薄い板状の部材であって、テーブル２１内の空間２８を覆う。つまり、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、カバー部材４２は、その第２チップ保持部２６を覆う。

【0023】

カバー部材４２は、貫通孔４２ａを有する。また、カバー部材４２には、貫通孔４２ａを通過しようとするチップ４０を引っ掛けるための引っ掛け部４２ｂが複数形成されている。引っ掛け部４２ｂのＹ方向の幅は、後述するチップ脱着部４８ｂの下端部の外径よりも大きく、チップ４０の上端部の外径よりも小さい。なお、引っ掛け部４２ｂについては、チップ脱着部４８ｂ（図６参照）の変位を妨げないように形成されている。

【0024】

図４は、本実施形態の第２チップ保持部２６の構成の一例を示す平面図である。第２チップ保持部２６は、チップ４０を複数保持することができる。また、第２チップ保持部２６は、既に使用されたチップ４０である使用済チップ４０ａを複数保持することができる。複数の試料容器３４内の液体試料に対する一連の前処理が終了した後、第２チップ保持部２６に保持された使用済チップ４０ａは、第２チップ保持部２６を本体２０から取り外すことにより廃棄できる。使用済チップ４０ａが廃棄された後の空の第２チップ保持部２６は、本体２０に再度取り付けられ、次回の前処理時に使用される。

【0025】

図４に示す例では、第２チップ保持部２６には、チップ４０を摺接可能に保持するための溝４４が設けられ、その溝４４の両端部でチップ４０が保持されている。

【0026】

図５は、本実施形態の第２チップ保持部２６及びカバー部材４２の構成の一例の一部を示す斜視図である。本実施形態では、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、図５に示すように、溝４４は、Ｚ方向（垂直方向）において、貫通孔４２ａ及び引っ掛け部４２ｂと重なる。本実施形態では、溝４４の引っ掛け部４２ｂと重なる部分は、チップ４０を保持しつつ収容するための収容部４６とされる。

【0027】

図３～図５に示す貫通孔４２ａ、引っ掛け部４２ｂ及び溝４４は、あくまで一例であって、収容部４６が構成されるのであれば、形状及び数は適宜変更されてもよい。図４に示す例では、溝４４の両端部が収容部４６とされるが、たとえば、溝４４の数を増やし、各溝４４の一方の端部だけが収容部４６とされるように構成されてもよい。

【0028】

図６は、本実施形態の前処理装置１２の内部構成を示す概略断面図である。図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な分注機構４８を備える。分注機構４８は、液体を吸引及び吐出する機構であって、シリンジ４８ａ、チップ脱着部４８ｂ及びプランジャ４８ｃを備える。シリンジ４８ａは、円筒状の部材であって、プランジャ４８ｃが摺動可能に挿入されている。

【0029】

チップ脱着部４８ｂは、シリンジ４８ａよりも小径の円筒状の部材であって、チップ４０の脱着が可能とされる。チップ脱着部４８ｂとしては、たとえば、シリンジ４８ａの内部に連通する細長い円筒状のノズルが用いられる。チップ４０は、下端に向かって徐々に先細りする細長い円筒状に形成されており、その上端部にチップ脱着部４８ｂの下端部が圧入されることにより、チップ脱着部４８ｂにチップ４０が取り付けられる。

【0030】

また、図示は省略するが、分注機構４８は、モータ等のアクチュエータ、プランジャ４８ｃと連結される連結部材及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとしてその連結部材に伝達する伝達機構等を備える。

【0031】

分注機構４８によれば、プランジャ４８ｃのストローク量に応じた量の液体を吸引及び吐出することができる。なお、上述した分注機構４８は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂを備え、液体を吸引及び吐出することができるのであれば、分注機構４８の構成は特に限定されない。

【0032】

また、図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な支持機構５０を備える。支持機構５０は、分注機構４８を変位可能に支持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、分注機構４８を構成するコンポーネントを支持する支持部材５０ａ及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとして支持部材５０ａに伝達する伝達機構等を備える。

【0033】

支持機構５０によれば、分注機構４８を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。つまり、支持機構５０によれば、チップ脱着部４８ｂを支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。なお、上述した支持機構５０は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂ等を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができるのであれば、支持機構５０の構成は特に限定されない。また、支持機構５０は、分注機構４８を水平方向（ＸＹ方向）にも変位可能とするように構成されてもよい。

【0034】

さらに、図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な保持機構５２を備える。保持機構５２は、テーブル２１を変位可能に保持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、テーブル２１を保持する保持部材等を備える。また、保持機構５２は、アクチュエータの駆動力をＸ方向及びＹ方向の動きとして保持部材に伝達する伝達機構を備える。

【0035】

保持機構５２によれば、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができる。なお、上述した保持機構５２は、あくまで一例であって、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができるのであれば、テーブル２１の構成は特に限定されない。また、保持機構５２は、テーブル２１をＺ方向にも変位可能とするように構成されてもよい。

【0036】

また、図６に示すように、前処理装置１２は、負荷吸収機構５４を備える。負荷吸収機構５４は、チップ脱着部４８ｂの変位を許容することで、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を吸収する機構である。なお、チップ脱着部４８ｂにかかる負荷は、具体的に、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに向かう方向の力である。

【0037】

負荷吸収機構５４は、付勢部材５４ａ、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃを備える。付勢部材５４ａは、たとえば、圧縮コイルばねであって、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃの間に設けられる。また、付勢部材５４ａの一端は、固定部材５４ｂに取り付けられ、他端は、変位部材５４ｃに取り付けられる。図６に示す例では、付勢部材５４ａは、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃの間において、シリンジ４８ａの外周を覆うように設けられる。

【0038】

固定部材５４ｂは、支持部材５０ａに対して位置が固定される部材である。また、付勢部材５４ａの一端は、固定部材５４ｂに取り付けられていることから、付勢部材５４ａの一端の位置は固定される。図６に示す例では、固定部材５４ｂは、シリンジ４８ａの外径よりも大きい径の貫通孔を有し、その貫通孔をシリンジ４８ａが貫通している。

【0039】

変位部材５４ｃは、シリンジ４８ａの外周に設けられる部材である。また、付勢部材５４ａの他端は、変位部材５４ｃに取り付けられていることから、付勢部材５４ａの他端の位置は、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに伝達される負荷に伴って変位する。

【0040】

負荷吸収機構５４によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷が生じると、チップ脱着部４８ｂとともに変位部材５４ｃが変位しつつ、付勢部材５４ａが圧縮される。すなわち、負荷吸収機構５４によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷が吸収される。一方で、チップ脱着部４８ｂへの負荷が消失すると、付勢部材５４ａが圧縮される前の状態に戻るため、変位部材５４ｃ及びチップ脱着部４８ｂが、チップ脱着部４８ｂへの負荷が生じる前の位置まで変位する。

【0041】

なお、上述した負荷吸収機構５４は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂの変位を許容することで、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を吸収することができるのであれば、負荷吸収機構５４の構成は特に限定されない。たとえば、付勢部材５４ａは、圧縮コイルばねに限らず、他の弾性体により構成されていてもよい。

【0042】

また、前処理装置１２は、負荷検出部５６を備える。負荷検出部５６は、チップ脱着部４８ｂの変位に基づいて、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する。負荷検出部５６は、変位部材５６ａ及び負荷検出センサ５６ｂを備える。

【0043】

変位部材５６ａは、変位部材５４ｃと同様に、シリンジ４８ａの外周に設けられる部材であって、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに伝達される負荷に起因して変位する。負荷検出センサ５６ｂは、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、負荷検出センサ５６ｂとしては、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。

【0044】

変位部材５６ａは、チップ脱着部４８ｂへの負荷に応じて変位し、負荷検出センサ５６ｂは、変位部材５６ａの変位を検出する。したがって、負荷検出部５６によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができる。

【0045】

図６に示す例では、負荷検出センサ５６ｂとして、フォトセンサを用いており、フォトセンサの発光部５６ｃ及び受光部５６ｄが対向して配置される。チップ脱着部４８ｂに負荷がかかると、発光部５６ｃから受光部５６ｄに向かって発せられる光が、変位部材５６ａによって遮断される。したがって、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができる。

【0046】

３．前処理装置の電気的構成
図７は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、前処理装置１２は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２及び負荷検出センサ５６ｂ等以外に、制御部１００、動作制御回路１１０、通信部１１２及び報知部１１４を備える。

【0047】

また、制御部１００、負荷検出センサ５６ｂ、動作制御回路１１０、通信部１１２及び報知部１１４の各々は、バス等の配線１０８を介して、互いに電気的に接続される。また、動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２に電気的に接続される。

【0048】

制御部１００は、前処理装置１２の全体的な制御を担う。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が直接的にアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）１０４および記憶部１０６を備える。

【0049】

ＣＰＵ１０２は、前処理装置１２の各コンポーネントを制御する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、たとえば、記憶部１０６としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。

【0050】

記憶部１０６には、前処理装置１２の各コンポーネントを制御するための制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要とされるデータ（実行用データ）等が記憶される。なお、記憶部１０６がＲＡＭ１０４を含むように構成されてもよい。

【0051】

動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０及び保持機構５２等を駆動させるための電圧を生成し、これらに電圧を適宜に印加する。

【0052】

通信部１１２は、外部と通信するための手段である。本実施形態では、通信部１１２は、ネットワーク１６を介して、ユーザ端末１４と通信可能に接続される。

【0053】

報知部１１４は、ユーザに対する報知を行うための手段である。報知部１１４としては、視覚的に報知するための、発光部材及びディスプレイ等を用いることができる。また、報知部１１４としては、聴覚的に報知するためのスピーカなども用いることができる。

【0054】

４．分注処理の概要
このような前処理装置１２では、予め設定されたタイミングで分注処理を実行することができる。分注処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されたチップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される。また、本実施形態では、分注処理と並行してチップ装着処理及びチップ収容処理が実行される。

【0055】

チップ装着処理では、第１チップ保持部２４で保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。チップ収容処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が収容部４６に収容される。なお、これらの処理では、テーブル２１の位置（ＸＹ方向の位置）及びチップ脱着部４８ｂの位置（Ｚ方向の位置）は、適宜に変位する。

【0056】

図８は、本実施形態のチップ収容処理を説明するための概略断面図である。チップ収容処理では、初めに、チップ脱着部４８ｂが下方に変位することにより、図８（ａ）に示すようにチップ４０が第２チップ保持部２６の溝４４に挿入される。また、チップ４０が溝４４に挿入されると、テーブル２１の位置がＸＹ方向に変位し、図８（ｂ）に示すようにチップ４０が収容部４６内に配置される。

【0057】

次に、チップ脱着部４８ｂがテーブル２１から離間する。すると、引っ掛け部４２ｂがチップ４０の上端面に引っ掛かることによって、チップ脱着部４８ｂからチップ４０が取り外され、そのチップ４０は、図８（ｃ）に示すように収容部４６に収容される。

【0058】

本実施形態では、たとえば、分注処理の実行指示を受けると、チップ装着処理によりチップ脱着部４８ｂにチップ４０が装着される。チップ脱着部４８ｂにチップ４０が装着されると、分注動作が実施される。分注動作としては、試料容器３４内の液体試料を吸引して反応容器３８内に吐出する動作、試薬容器３６内の液体試薬を吸引して別の試薬容器３６内に吐出することにより液体試薬を混合する動作、混合された液体試薬を試薬容器３６内から吸引して反応容器３８内に吐出する動作などが挙げられる。分注動作が実施されると、チップ収容処理により、分注動作において使用されたチップ４０は、収容部４６に収容される。すなわち、収容部４６には、使用済チップ４０ａが収容される。

【0059】

分注処理において分注動作が複数回行われる場合は、分注動作毎に、チップ４０の装着及びチップ４０の収容部４６への収容が行われる。

【0060】

ただし、たとえば、分注動作を複数回行う場合であって、液体試料におけるコンタミネーションが生じないのであれば、前回の分注動作において使用したチップ４０を継続して使用しても良い。たとえば、複数種類の液体試薬同士を混合する場合等は、チップ４０を継続して使用しても良い。

【0061】

なお、分注処理において使用されるチップ４０の複数の収容部４６への収容順序（チップ収容順序）は予め定められる。予め設定される収容順序は、一定の順序であってもよいし、ユーザが任意に設定可能であってもよい。

【0062】

５．未廃棄検出処理の概要
本実施形態では、分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されると、分注処理を実行する前に、未廃棄検出処理を実行し、未廃棄の使用済チップ４０ａの有無を検出する。

【0063】

未廃棄検出処理では、具体的に、負荷検出部５６によるチップ脱着部４８ｂへの負荷の検出に基づいて、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出する。図９は、本実施形態の未廃棄検出処理を説明するための概略断面図である。なお、図９に示す例では、第２チップ保持部２６は、未廃棄の使用済チップ４０ａを保持している。図９に示す例では、使用済チップ４０ａは、破線で表される。図９に示す例では、チップ４０として、フィルタ付きのものを用いている。フィルタ付きのチップ４０では、メッシュ状のフィルタがチップ４０内の途中部に設けられており、フィルタの上方から下方への異物の混入を防止することができる。

【0064】

未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が第２チップ保持部２６、具体的には、収容部４６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させる。チップ脱着部４８ｂの変位とは、第２チップ保持部２６に対するチップ脱着部４８ｂの相対的な変位を意味しており、チップ脱着部４８ｂ自体の変位だけでなく、チップ脱着部４８ｂに対する第２チップ保持部２６の変位も含まれる。本実施形態では、第２チップ保持部２６をＸＹ方向に変位させることにより、収容部４６の上方にチップ脱着部４８ｂを位置合わせした後、チップ脱着部４８ｂを下方に変位させることにより、チップ４０の先端部を収容部４６に向かわせるようになっている。

【0065】

チップ４０の太さは、上方に向かって徐々に太くなっているため、第２チップ保持部２６に使用済チップ４０ａがない状態で、収容部４６の上方からチップ脱着部４８ｂを下方に変位させていくと、途中でチップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かる。チップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かるまでチップ脱着部４８ｂを変位させてしまうと、使用済チップ４０ａの有無に関わらず、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されてしまう。すなわち、使用済チップ４０ａの有無の判断が不可能となる。

【0066】

このことを踏まえて、本実施形態では、所定条件を満たす形状及び種類のチップ４０を用いる。収容部４６の上方から下方に変位させたチップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かったと仮定し、引っ掛け部４２ｂからチップ４０の先端までの距離をＡとする。また、収容部４６に収容されている使用済チップ４０ａの衝突要素から、引っ掛け部４２ｂまでを距離をＢとする。この場合、距離Ａが距離Ｂよりも長いと、上記所定条件は満たされる。

【0067】

衝突要素は、たとえば、チップ４０に設けられるフィルタが挙げられる。チップ４０の形状及び種類によっては、たとえば、チップ４０を形成する段差、テーパ面の一部等も衝突要素となりえる。

【0068】

上記所定条件を満たすチップ４０によれば、収容部４６内に未廃棄の使用済チップ４０ａが収容された状態で未廃棄検出処理が行われた場合に、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が、引っ掛け部４２ｂに引っ掛かるよりも先に、収容部４６に収容されている使用済チップ４０ａと衝突する。

【0069】

また、本実施形態の未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂを収容部４６の上方から下方に向かって所定位置まで変位させる。ここでの所定位置は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が引っ掛け部４２ｂと接触することなく、使用済チップ４０ａと衝突可能とされる位置である。

【0070】

使用済チップ４０ａが収容部４６に収容されている場合、チップ脱着部４８ｂが上記所定位置まで変位することで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０とその使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷がチップ脱着部４８ｂにかかる。この場合、チップ脱着部４８ｂへの負荷が負荷検出部５６により検出される。

【0071】

一方で、使用済チップ４０ａが収容部４６に収容されていない場合、チップ脱着部４８ｂを上記所定位置まで変位させても、チップ４０は使用済チップ４０ａ及び引っ掛け部４２ｂのいずれにも接触しないため、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されない。

【0072】

したがって、未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されたことに応じて、使用済チップの未廃棄を検出することができる。

【0073】

なお、未廃棄検出処理では、各収容部４６に対して予め設定された順序で使用済チップ４０ａの有無を判断していく。未廃棄検出処理は、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された段階で終了する。すなわち、各収容部４６の少なくとも１つに使用済チップ４０ａが残っていれば、未廃棄が検出されて未廃棄検出処理は終了する。また、未廃棄検出処理は、全ての収容部４６において、使用済チップ４０ａが検出されない場合にも終了する。

【0074】

本実施形態では、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容処理によって、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０は、収容部４６に収容される。

【0075】

具体的に、チップ４０は、チップ収容順序に基づいて、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６、すなわち、チップ収容順序の最後に対応する収容部４６に収容される。仮に、チップ収容順序の最後に対応する収容部４６に使用済チップ４０ａが収容されている場合であっても、引っ掛け部４２ｂのＸ方向の長さが十分に確保されているため、当該収容部４６に対してチップ収容処理を行うことにより、使用済チップ４０ａの横に並べて、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容することができる。

【0076】

また、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたことに応じて、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が収容部４６に収容されると、分注処理の実行は取り消される。なお、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されない場合、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０は収容部４６に収容されず、そのまま分注処理が実行される。

【0077】

さらに、本実施形態では、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、その旨が報知部１１４により報知される。また、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された旨の報知は、ユーザ端末１４でも行われる。ただし、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された旨の報知は、報知部１１４又はユーザ端末１４のいずれか一方のみで行われてもよい。

【0078】

なお、負荷検出部５６によるチップ脱着部４８ｂへの負荷の検出は、未廃棄検出処理だけでなく、他の処理においても行われる。たとえば、チップ脱着部４８ｂを変位させて第２チップ保持部２６の一部に接触するか否かを負荷検出部５６で検出することにより、第２チップ保持部２６がテーブル２１の空間２８内に収容されているか否かを検出してもよい。このように、他の処理にも使用される負荷検出部５６により未廃棄検出処理を行えば、センサを別途設ける必要がない。

【0079】

６．メモリマップ
図１０は、本実施形態のＲＡＭ１０４のメモリマップ２００の一例を示す図である。図１０に示すようにＲＡＭ１０４は、プログラム領域２０１およびデータ領域２０２を含む。

【0080】

プログラム領域２０１は、記憶部１０６から予め読み出された制御プログラムが記憶される。図１０に示す例では、制御プログラムは、動作プログラム２０１ａ、負荷検出プログラム２０１ｅ、未廃棄検出プログラム２０１ｆ、取消プログラム２０１ｇ、通信プログラム２０１ｈ及び報知プログラム２０１ｉ等を含む。

【0081】

また、動作プログラム２０１ａは、チップ装着プログラム２０１ｂ、チップ収容プログラム２０１ｃ及び分注プログラム２０１ｄ等を含む。

【0082】

動作プログラム２０１ａは、前処理装置１２における動作を制御するプログラムである。

【0083】

チップ装着プログラム２０１ｂは、チップ装着処理に対応するプログラムである。すなわち、チップ装着プログラム２０１ｂは、第１チップ保持部２４で保持されるチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着するプログラムである。

【0084】

チップ収容プログラム２０１ｃは、チップ収容処理に対応するプログラムである。すなわち、チップ収容プログラム２０１ｃは、後述する収容順序データ２０２ｂを参照したうえで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を取り外し、そのチップ４０を収容部４６に収容するプログラムである。

【0085】

分注プログラム２０１ｄは、分注処理に対応するプログラムである。すなわち、分注プログラム２０１ｄは、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施するプログラムである。

【0086】

負荷検出プログラム２０１ｅは、負荷検出センサ５６ｂを用いて、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出するプログラムである。

【0087】

未廃棄検出プログラム２０１ｆは、未廃棄検出処理に対応するプログラムである。すなわち、未廃棄検出プログラム２０１ｆは、チップ装着プログラム２０１ｂにより分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されたとき、その分注処理を実行する前に、動作プログラム２０１ａで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の先端部が第２チップ保持部２６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させるプログラムである。また、未廃棄検出プログラム２０１ｆは、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０と第２チップ保持部２６に保持されている使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷が負荷検出プログラム２０１ｅにより検出されると、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出するプログラムである。

【0088】

取消プログラム２０１ｇは、未廃棄検出プログラム２０１ｆにより使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容プログラム２０１ｃで、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６にチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容し、分注処理の実行を取り消すプログラムである。

【0089】

通信プログラム２０１ｈは、通信部１１２を制御し、ユーザ端末１４と通信するためのプログラムである。

【0090】

報知プログラム２０１ｉは、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたき、その旨を報知部１１４やユーザ端末１４で報知するプログラムである。

【0091】

なお、図示は省略するが、プログラム領域２０１には、動作プログラム２０１ａ等以外の制御プログラムも記憶される。

【0092】

データ領域２０２には、予め記憶部１０６から読み出された実行用データが記憶される。図１０に示す例では、データ領域２０２に、制御用データ２０２ａ、収容順序データ２０２ｂ及び報知用データ２０２ｃ等が記憶される。

【0093】

制御用データ２０２ａは、前処理装置１２における動作を制御するのに必要な各種データである。収容順序データ２０２ｂは、チップ収容順序に対応するデータである。

【0094】

報知用データ２０２ｃは、使用済チップ４０ａの未廃棄を報知するのに必要なデータである。また、報知用データ２０２ｃは、報知の方式に対応したデータである。たとえば、報知用データ２０２ｃは、音声データ、メッセージデータ、発光パターンを示すデータ等である。

【0095】

また、データ領域２０２には、他の実行用データが記憶されたり、負荷検出センサ５６ｂから出力される信号に対応するデータが一時的に記憶されたりしてもよい。さらに、データ領域２０２には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられてもよい。

【0096】

７．具体的な分注装置の電気的構成
図１１は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成を具体的に示すブロック図である。ＣＰＵ１０２を含む制御部１００において、ＣＰＵ１０２が動作プログラム２０１ａを実行することで、制御部１００は、前処理装置１２における動作を制御する動作処理部３００として機能する。

【0097】

具体的に、ＣＰＵ１０２がチップ装着プログラム２０１ｂを実行することで、制御部１００は、チップ装着処理部３０２として機能する。チップ装着処理部３０２は、支持機構５０及び保持機構５２等を制御し、第１チップ保持部２４で保持されるチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着する。

【0098】

また、ＣＰＵ１０２がチップ収容プログラム２０１ｃを実行することで、制御部１００は、チップ収容処理部３０４として機能する。チップ収容処理部３０４は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を取り外し、収容部４６に収容する。

【0099】

さらに、ＣＰＵ１０２が分注プログラム２０１ｄを実行することで、制御部１００は、分注処理部３０６として機能する。分注処理部３０６は、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施する。

【0100】

また、ＣＰＵ１０２が負荷検出プログラム２０１ｅを実行することで、制御部１００は、負荷検出処理部３０８として機能する。負荷検出処理部３０８は、負荷検出センサ５６ｂを用いて、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する。

【0101】

さらに、ＣＰＵ１０２が未廃棄検出プログラム２０１ｆを実行することで、制御部１００は、未廃棄検出処理部３１０として機能する。未廃棄検出処理部３１０は、分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ装着処理部３０２によりチップ脱着部４８ｂに装着されたとき、その分注処理を実施する前に、動作処理部３００で、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の先端部が第２チップ保持部２６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させる。また、未廃棄検出処理部３１０は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０と第２チップ保持部２６に保持されている使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷が負荷検出処理部３０８で検出されると、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出する。

【0102】

さらにまた、ＣＰＵ１０２が取消プログラム２０１ｇを実行することで、制御部１００は、取消処理部３１２として機能する。取消処理部３１２は、未廃棄検出処理部３１０により使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容処理部３０４で、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６にチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容し、分注処理の実行を取り消す。

【0103】

また、ＣＰＵ１０２が報知プログラム２０１ｉを実行することで、制御部１００は、報知処理部３１４として機能する。報知処理部３１４は、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたき、その旨を報知する。

【0104】

さらに、ＣＰＵ１０２が通信プログラム２０１ｈを実行することで、制御部１００は、通信処理部３１６として機能する。通信処理部３１６は、通信部１１２を用いて、ユーザ端末１４と通信する。

【0105】

８．フロー
図１２は、本実施形態のＣＰＵ１０２の全体処理の一例を示すフロー図である。全体処理は、たとえば、前処理装置１２が、ユーザ端末１４から分注処理の実行を指示するコマンドを受信すると、開始される。

【0106】

まず、ステップＳ１のチップ装着ステップにより、第１チップ保持部２４で保持されているチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着する。

【0107】

その後、ステップＳ２の未廃棄検出ステップにより、収容部４６で使用済チップ４０ａの未廃棄を検出したかどうかを判断する。この未廃棄検出ステップには、チップ脱着部４８ｂの変位に伴う当該チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する負荷検出ステップが含まれる。ステップＳ２で“Ｎｏ”であれば、つまり、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されていないのであれば、ステップＳ６に進む。

【0108】

一方、ステップＳ２で“Ｙｅｓ”であれば、つまり、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたのであれば、ステップＳ３に進む。

【0109】

ステップＳ３では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容部４６に収容する。その後、ステップＳ４で、分注処理の実行を取り消し、ステップＳ５で、使用済チップ４０ａの未廃棄を報知する。ステップＳ３及びＳ４は取消ステップであり、ステップＳ５は報知ステップである。このように分注処理の実行が取り消された場合には、全体処理は終了する。

【0110】

ステップＳ６では、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無を確認したかどうかを判断する。ステップＳ６で“Ｎｏ”であれば、つまり、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無の確認を終えていないのであれば、ステップＳ２に戻る。

【0111】

一方、ステップＳ６で“Ｙｅｓ”であれば、つまり、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無の確認を終えているのであれば、全体処理は終了する。

【0112】

９．変形例
以上の実施形態では、試料容器保持部２２ａ、試薬容器保持部２２ｂ、反応容器保持部２２ｃ、第１チップ保持部２４及び第２チップ保持部２６を備え、チップ４０を介して液体試薬の吸引及び吐出、液体試料の吸引及び吐出が可能とされる装置を例に挙げて説明した。

【0113】

しかし、前処理装置１２は、試薬容器保持部２２ｂ及び反応容器保持部２２ｃを備えていない構成であってもよい。この場合、前処理装置１２は、試料容器保持部２２ａ、第１チップ保持部２４及び第２チップ保持部２６を備え、チップ４０を介して液体試料の吸引及び吐出を行うことにより、複数の試料容器３４から混合容器（プール容器）に液体試料を分注して混合できるように構成されてもよい。

【0114】

なお、上述の実施形態等で挙げた具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。また、上述の実施形等で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。

【0115】

１０．態様
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0116】

（第１項）一態様に係る生化学用前処理装置の制御方法は、
液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、
前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着ステップと、
前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出ステップと、
前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出ステップとを含んでもよい。

【0117】

第１項に記載の生化学用前処理装置の制御方法によれば、使用済チップが廃棄されることなく第２チップ保持部に保持されている場合には、その使用済チップにチップ脱着部に装着されたチップが衝突することにより、分注処理を実行する前に使用済チップの未廃棄が検出される。すなわち、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。これにより、装置の故障を防止できるとともに、液体試料等が無駄になることを防止できる。

【0118】

（第２項）一態様に係る生化学用前処理装置は、
液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、
前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着処理部と、
前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出処理部とを備えてもよい。

【0119】

第２項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップが廃棄されることなく第２チップ保持部に保持されている場合には、その使用済チップにチップ脱着部に装着されたチップが衝突することにより、分注処理を実行する前に使用済チップの未廃棄が検出される。すなわち、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。これにより、装置の故障を防止できるとともに、液体試料等が無駄になることを防止できる。

【0120】

（第３項）第２項に記載の生化学用前処理装置において、
前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に装着されている前記チップを前記第２チップ保持部に保持させ、前記分注処理の実行を取り消す取消処理部をさらに備えてもよい。

【0121】

第３項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップの未廃棄が検出されたときには、分注処理の実行が取り消されるため、使用済チップが廃棄されていない状態で分注処理が実行されるのを確実に防止することができる。また、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップが、チップ脱着部から取り外されて第２チップ保持部に保持されるため、当該チップが再利用されることによりコンタミネーション等が生じるのを防止することができる。

【0122】

（第４項）第３項に記載の生化学用前処理装置において、
前記分注処理の実行に伴い使用される前記チップに関し、前記第２チップ保持部に備えられた複数の収容部への収容順序が予め定められており、
前記取消処理部は、前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されると、前記収容順序に基づいて、前記複数の収容部のちの前記使用済チップが収容されていない可能性が最も高い収容部に前記チップ脱着部に装着されている前記チップを収容してもよい。

【0123】

第４項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップが、チップ脱着部から取り外されて第２チップ保持部に収容されるときに、当該チップを使用済チップが収容されていない収容部に保持できる可能性が高い。したがって、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップを、より良好にチップ脱着部から取り外して収容部に収容することができる。

【0124】

（第５項）第２項から第４項のいずれか一項に記載の生化学用前処理装置において、
前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、その旨を報知する報知処理部をさらに備えてもよい。

【0125】

第５項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップが廃棄されていない旨を報知することにより、使用済チップの廃棄をユーザに促すことができる。

【符号の説明】

【0126】

１２ 前処理装置
２２ 容器保持部
２４ 第１チップ保持部
２６ 第２チップ保持部
４０ チップ
４０ａ 使用済チップ
４４ 収容部
４８ｂ チップ脱着部
５０ 支持機構
３０２ チップ装着処理部
３０８ 負荷検出処理部
３１０ 未廃棄検出処理部
３１２ 取消処理部
３１４ 報知処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】