特許 7525070 前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】前処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023539646

(86)(22)【出願日】2022-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2022016632

(87)【国際公開番号】W WO2023013177

(87)【国際公開日】2023-02-09

【審査請求日】2023-08-31

(31)【優先権主張番号】P 2021127981

(32)【優先日】2021-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100141852

【弁理士】

【氏名又は名称】吉本 力

(72)【発明者】

【氏名】藤次 陽平

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 弘貴

【審査官】野田 華代

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３３０６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０７９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－５６８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８１１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／３５１３９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う分注機構と、
前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う保持機構と、
前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能な接触部と、
前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する報知処理部とを備える、前処理装置。

【請求項2】

前記容器保持部は、前記容器を所定の高さ以下に複数保持するものであり、
前記接触部は、前記容器保持部に保持されている複数の前記容器のうち少なくとも１つの容器が、前記所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、前記少なくとも１つの容器に対して衝突する、請求項１に記載の前処理装置。

【請求項3】

前記接触部は、回転軸を中心に回転可能であり、前記少なくとも１つの容器に対する衝突に伴い回転するように構成され、
前記負荷検出処理部は、前記接触部の回転を検出する、請求項２に記載の前処理装置。

【請求項4】

前記保持機構は、前記容器保持部に対する容器の設置が可能な設置可能領域と、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体に対する分注動作が可能な分注可能領域との間で、前記容器保持部を前後方向に変位可能であり、
前記接触部は、前記分注機構の下方における前記分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びている、請求項２に記載の前処理装置。

【請求項5】

第１回転軸を中心に前記接触部を回転可能に支持するとともに、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回転可能な支持部と、
前記第２回転軸を中心に前記支持部を回転させることにより、退避位置と検出位置との間で前記支持部を変位させる駆動機構とをさらに備え、
前記支持部が前記退避位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突せず、前記支持部が前記検出位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突し、当該接触部が前記第１回転軸を中心に回転する、請求項１に記載の前処理装置。

【請求項6】

前記分注機構は、前記接触部の上方に配置されている、請求項５に記載の前処理装置。

【請求項7】

前記容器保持部における前記容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける選択受付処理部をさらに備え、
前記接触部は、前記選択受付処理部により選択が受け付けられた設置位置に保持されている前記容器に対して衝突可能な状態となる、請求項１に記載の前処理装置。

【請求項8】

前記容器保持部には、液体試料を収容する試料容器を複数保持する試料容器保持部と、複数の前記試料容器内から前記分注機構により分注される液体試料を混合するための混合容器を複数保持する混合容器保持部とが含まれ、
前記接触部は、前記試料容器又は前記混合容器に対して衝突可能である、請求項１に記載の前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１で開示されるような遺伝子解析装置では、先端に分注チップが装着されたノズルを移動させることにより、液体の分注が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１７５００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようにノズルを移動させて分注を行うような構成では、当該ノズルを含む分注機構を上下方向（Ｚ方向）だけでなく水平方向（ＸＹ方向）にも移動させることとなる。この場合、分注機構に対して電気的に接続されている配線を長くして、分注機構の移動に配線が追従できるように構成する必要があるなど、装置の構成が複雑になる場合がある。

【0005】

そこで、分注機構はＺ方向のみに移動し、分注される液体が収容されている容器をＸＹ方向に移動させるような構成が考えられる。しかしながら、前処理装置のように、前処理に使用される液体を収容するための容器が出し入れされる装置の場合には、複数の容器を保持する容器保持部をＸＹ方向に移動させるときに、容器が適切に保持されていない状態のまま、容器保持部を移動させて分注動作が行われてしまう可能性がある。この場合、装置の故障の原因となったり、容器内の液体が装置内に飛散してコンタミネーションの原因となったりするおそれがある。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる前処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、容器保持部と、分注機構と、保持機構と、接触部と、負荷検出処理部と、報知処理部とを備える、前処理装置である。前記容器保持部は、前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する。前記分注機構は、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う。前記保持機構は、前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う。前記接触部は、前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能である。前記負荷検出処理部は、前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する。前記報知処理部は、前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の前処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態の前処理装置の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態のテーブルの構成の一例を示す概略平面図である。

【図4】本実施形態の前処理装置の内部構成を示す概略断面図である。

【図5A】容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。

【図5B】容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。

【図5C】容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。

【図6】容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略正面図である。

【図7A】容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。

【図7B】容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。

【図7C】容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。

【図8】本実施形態の前処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図9】本実施形態のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。

【図10】本実施形態の前処理装置の電気的構成を具体的に示すブロック図である。

【図11】本実施形態のＣＰＵの全体処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．前処理装置の周辺構成
図１は、本実施形態の前処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、前処理システム１０は、前処理装置１２及びユーザ端末１４を含む。

【0011】

前処理装置１２は、液体を吸引及び吐出して分注動作を行うことにより、当該液体に対して予め処理を施すための装置である。本実施形態では、分注動作を少なくとも１回以上実施することにより、一連の分注処理が実行される。前処理に使用される液体としては、液体試料又は液体試薬等を例示することができる。本実施形態における前処理装置１２は、チップ４０（図３参照）を介して液体の吸引及び吐出が可能である。

【0012】

ユーザ端末１４は、少なくともＣＰＵ、外部と通信を行うための通信部及び不揮発性メモリ等を備える装置であって、デスクトップＰＣ、ノート（ラップトップ）ＰＣ又はタブレットＰＣ等である。

【0013】

前処理装置１２及びユーザ端末１４は、ネットワーク１６を介して接続される。ここでのネットワーク１６としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどがある。また、前処理装置１２及びユーザ端末１４は、直接接続されてもよい。

【0014】

２．前処理装置の全体構成
図２は、本実施形態の前処理装置１２の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。前処理装置１２は、本体２０及びテーブル２１を備える。本体２０は、中空状の筐体により構成されている。また、テーブル２１は、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４を備える。テーブル２１では、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４が一体となるように構成されている。

【0015】

さらにまた、前処理装置１２は、第２チップ保持部２６を備える。図２では、第２チップ保持部２６は、テーブル２１から分離された状態で図示されているが、この第２チップ保持部２６は、テーブル２１の空間２８に収容された状態で使用される。

【0016】

図２では、テーブル２１は、本体２０から分離された状態で図示されているが、このテーブル２１は、本体２０の空間３０内に内蔵されている。さらに、空間３０を区画する壁には、開口部３２が設けられている。

【0017】

第２チップ保持部２６については、開口部３２を介して、テーブル２１から取り外すこと及びテーブル２１に取り付けることができる。また、上述したように、テーブル２１は、本体２０に内蔵されるため、第２チップ保持部２６については、本体２０から取り外すこと及び本体２０に取り付けることができるともいえる。

【0018】

図３は、本実施形態のテーブル２１の構成の一例を示す概略平面図である。図４は、本実施形態の前処理装置１２の内部構成を示す概略断面図である。図３及び図４に示すように、容器保持部２２は、前処理に使用される液体を収容する容器を複数保持する。また、容器保持部２２は、試料容器保持部２２ａ及び混合容器保持部２２ｂを含む。

【0019】

試料容器保持部２２ａは、液体試料を収容する試料容器３４を複数保持する。液体試料は、たとえば生体から採取される検体試料であり、唾液又は血液等を例示することができる。混合容器保持部２２ｂは、複数の試料容器３４内から分注される液体試料を混合するための混合容器３６を複数保持する。第１チップ保持部２４は、チップ４０を複数保持する。分注動作の際には、第１チップ保持部２４に保持されているチップ４０が、チップ脱着部４８ｂに装着される。

【0020】

また、テーブル２１には、カバー部材４２が設けられる。このカバー部材４２は、薄い板状の部材であって、テーブル２１内の空間２８を覆う。つまり、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、カバー部材４２は、その第２チップ保持部２６を覆う。

【0021】

カバー部材４２は、貫通孔４２ａを有する。また、カバー部材４２には、貫通孔４２ａを通過しようとするチップ４０を引っ掛けるための引っ掛け部４２ｂが複数形成されている。引っ掛け部４２ｂのＹ方向の幅は、チップ脱着部４８ｂの下端部の外径よりも大きく、チップ４０の上端部の外径よりも小さい。

【0022】

分注動作に使用された後のチップ（使用済チップ）４０は、その上端面を引っ掛け部４２ｂに引っ掛けるようにチップ脱着部４８ｂを変位させることにより、チップ脱着部４８ｂから取り外して第２チップ保持部２６に保持することができる。チップ４０は、分注動作の度に第１チップ保持部２４からチップ脱着部４８ｂに新たに装着され、使用後に第２チップ保持部２６に保持される。第２チップ保持部２６には、使用済のチップ４０を複数保持することができる。

【0023】

本実施形態では、試料容器保持部２２ａにおいて、Ｘ方向に４列、Ｙ方向に５行の計２０個の試料容器３４を保持することができる。各試料容器３４内には、異なる生体から採取された試料が収容される。また、第１チップ保持部２４には、試料容器３４と同数（Ｘ方向に４列、Ｙ方向に５行の計２０個）のチップ４０を保持することができる。混合容器保持部２２ｂには、Ｘ方向に並べて４個の混合容器３６を保持することができる。ただし、試料容器３４の数、混合容器３６の数及びチップ４０の数は、上記のような数に限られるものではない。

【0024】

各混合容器３６は、Ｘ方向の同じ列にそれぞれ並ぶ５個の試料容器３４及び５個のチップ４０に対応付けられている。各混合容器３６には、同じ列に並ぶ各チップ４０を用いて、同じ列に並ぶ各試料容器３４内の液体試料が分注される。これにより、各混合容器３６内で、同じ列に並ぶ複数の試料容器３４内の液体試料を混合することができる。

【0025】

具体的には、Ｘ方向における１列目の混合容器３６内に各試料容器３４内の液体試料を混合する際には、まず、第１チップ保持部２４における１列目の１行目に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。そして、試料容器保持部２２ａにおける１列目の１行目に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内にチップ４０内の液体試料が吐出される。液体試料の吐出後は、使用されたチップ４０が第２チップ保持部２６において取り外されて保持される。

【0026】

次に、第１チップ保持部２４における１列目の２行目に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。そして、試料容器保持部２２ａにおける１列目の２行目に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内にチップ４０内の液体試料が吐出される。これにより、混合容器３６内に既に収容されている液体試料に、チップ４０内から吐出された液体試料を混合することができる。液体試料の吐出後は、使用されたチップ４０が第２チップ保持部２６において取り外されて保持される。

【0027】

その後も同様に、第１チップ保持部２４における１列目の各行に保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されて、試料容器保持部２２ａにおける１列目の各行に保持されている試料容器３４内の液体試料がチップ４０内に順次吸引された後、混合容器保持部２２ｂにおける１列目に保持されている混合容器３６内に吐出される。このような動作が繰り返されることにより、混合容器保持部２２ｂにおける１列目の混合容器３６内に、試料容器保持部２２ａにおける１列目の各行に保持されている試料容器３４内の液体試料が集約されて混合される。他の列（２列目～４列目）についても、同様に分注動作を行うことにより、各列において、複数の試料容器３４内から分注される液体試料を混合容器３６内で混合することができる。

【0028】

このような分注の方法は、プール検査法と呼ばれる検査において用いられる。プール検査法では、混合容器３６内に混合された液体試料に対してＰＣＲ検査を行うことにより、その結果が陰性の場合には、混合された各試料容器３４内の液体試料がいずれも陰性であることを一度に確認することができる。したがって、検査の効率を向上することができるとともに、検査にかかるコストを低減することができる。

【0029】

なお、本実施形態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている複数の混合容器３６は、混合容器用ラック（図示せず）を用いて一体的に保持されている。これにより、混合容器用ラックを混合容器保持部２２ｂから取り外せば、複数の混合容器３６を一度にＰＣＲ検査装置に持ち込むことができるような構成となっている。同様に、試料容器保持部２２ａに保持されている複数の試料容器３４についても、試料容器用ラック（図示せず）を用いて、列ごとに一体的に複数の試料容器３４を出し入れできるとともに、全ての試料容器３４を一度に出し入れすることもできるようになっている。

【0030】

図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な分注機構４８を備える。分注機構４８は、液体を吸引及び吐出する機構であって、シリンジ４８ａ、チップ脱着部４８ｂ及びプランジャ４８ｃを備える。シリンジ４８ａは、円筒状の部材であって、プランジャ４８ｃが摺動可能に挿入されている。

【0031】

チップ脱着部４８ｂは、シリンジ４８ａよりも小径の円筒状の部材であって、チップ４０の脱着が可能とされる。チップ脱着部４８ｂとしては、たとえば、シリンジ４８ａの内部に連通する細長い円筒状のノズルが用いられる。チップ４０は、下端に向かって徐々に先細りする細長い円筒状に形成されており、その上端部にチップ脱着部４８ｂの下端部が圧入されることにより、チップ脱着部４８ｂにチップ４０が取り付けられる。

【0032】

また、図示は省略するが、分注機構４８は、モータ等のアクチュエータ、プランジャ４８ｃと連結される連結部材及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとしてその連結部材に伝達する伝達機構等を備える。

【0033】

分注機構４８によれば、プランジャ４８ｃのストローク量に応じた量の液体を吸引及び吐出することができる。分注機構４８を用いて、容器保持部２２に保持されている容器（試料容器３４）内の液体を吸引及び吐出することにより、分注動作を行うことができる。なお、上述した分注機構４８は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂを備え、液体を吸引及び吐出することができるのであれば、分注機構４８の構成は特に限定されない。

【0034】

また、図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な支持機構５０を備える。支持機構５０は、分注機構４８を変位可能に支持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、分注機構４８を構成するコンポーネントを支持する支持部材５０ａ及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとして支持部材５０ａに伝達する伝達機構等を備える。

【0035】

支持機構５０によれば、分注機構４８を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。つまり、支持機構５０によれば、チップ脱着部４８ｂを支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。なお、上述した支持機構５０は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂ等を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができるのであれば、支持機構５０の構成は特に限定されない。また、支持機構５０は、分注機構４８を水平方向（ＸＹ方向）にも変位可能とするように構成されてもよい。

【0036】

さらに、図４に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な保持機構５２を備える。保持機構５２は、テーブル２１を変位可能に保持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、テーブル２１を保持する保持部材等を備える。また、保持機構５２は、アクチュエータの駆動力をＸ方向及びＹ方向の動きとして保持部材に伝達する伝達機構を備える。

【0037】

保持機構５２によれば、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができる。すなわち、保持機構５２によれば、容器保持部２２を保持し、当該容器保持部２２を水平方向に変位させることにより分注機構４８に対する位置合わせを行うことができる。これにより、第１チップ保持部２４に保持されているチップ４０をチップ脱着部４８ｂの下方に位置合わせしたり、試料容器保持部２２ａに保持されている試料容器３４又は混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６をチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の下方に位置合わせしたりすることができる。

【0038】

なお、上述した保持機構５２は、あくまで一例であって、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができるのであれば、テーブル２１の構成は特に限定されない。また、保持機構５２は、テーブル２１をＺ方向にも変位可能とするように構成されてもよい。

【0039】

３．容器検知処理の第１実施形態
図５Ａ～図５Ｃは、容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略平面図である。また、図６は、容器検知処理の第１実施形態について説明するための概略正面図である。本実施形態では、保持機構５２により容器保持部２２を変位させているときに、容器保持部２２に保持されている容器に対して衝突可能な第１接触部６０が設けられている。この第１接触部６０は、容器保持部２２に保持されている容器が上方に浮き上がっているときに、その容器を検知するためのものである。

【0040】

容器保持部２２には、複数の容器が所定の高さ以下に保持される。具体的には、図６に示すように、試料容器保持部２２ａに保持される複数の試料容器３４の上端面の高さはＨ１であり、混合容器保持部２２ｂに保持される複数の混合容器３６の上端面の高さもＨ１である。したがって、複数の試料容器３４及び複数の混合容器３６がいずれも正常に設置されていれば、高さＨ１よりも上方に容器３４，３６が突出することはない。

【0041】

しかしながら、たとえば容器３４，３６の外周面にシールが貼り付けられている場合などのように、容器３４，３６の外周面に凸部が形成されている場合には、その凸部が容器保持部２２との接触部分に引っ掛かり、容器３４，３６が高さＨ１よりも上方まで浮き上がった状態で保持される場合がある。図６の例では、一部の容器３４，３６の上端面の高さが、Ｈ１よりも高いＨ２の高さまで突出した例が示されている。

【0042】

このように、一部の容器３４，３６が上方に浮き上がっている場合、分注動作の際に、容器３４，３６とチップ４０の高さに誤差が生じる。すなわち、試料容器３４内の液体試料をチップ４０内に吸引する際には、試料容器３４内の液体試料の液面に対するチップ４０の先端の高さに誤差が生じる。また、チップ４０内に吸引した液体試料を混合容器３６内に吐出する際には、混合容器３６内に吐出される液体試料の液面に対するチップ４０の先端の高さに誤差が生じる。その結果、分注動作を精度よく行うことができない可能性がある。また、浮き上がった容器３４，３６が装置内部の構造物と衝突するなどして、構造物の破損、装置内の汚染、液体試料の消失等が生じる可能性もある。

【0043】

そこで、本実施形態では、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６が所定の高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっているときに、その容器３４，３６が第１接触部６０に衝突することで、浮き上がっている容器３４，３６を検知できるようになっている。高さＨ０は、高さＨ１よりも高く、高さＨ２よりも低い。高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっている容器３４，３６が検知されたときには、その旨を報知するための報知処理が行われる。

【0044】

第１接触部６０は、Ｚ方向（垂直方向）に延びる板状の部材であり、Ｚ方向に延びる回転軸６２を中心として水平方向に回転可能となっている。また、図６に示すように、第１接触部６０の下端縁の高さは、高さＨ０と一致しており、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６のうち少なくとも１つの容器３４，３６が、高さＨ０よりも高い位置に浮き上がっているときに、その容器３４，３６に対して衝突するようになっている。たとえば、図６に示すように、第１接触部６０の下端縁の高さよりも高いＨ２の高さまで容器３４，３６が浮き上がっている場合には、その容器３４，３６に対して第１接触部６０が接触する。

【0045】

容器保持部２２に対して容器３４，３６を設置する際には、図５Ａに示すように、容器保持部２２は設置可能領域Ａ１に位置している。設置可能領域Ａ１は、Ｙ方向において第１接触部６０よりも手前側（分注機構４８側とは反対側）に位置している。この設置可能領域Ａ１では、容器保持部２２の上方に障害物がないため、容器保持部２２に対する容器３４，３６の設置が可能である。また、設置可能領域Ａ１においては、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６の中に、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６がある場合であっても、その容器３４，３６は第１接触部６０に接触しない。

【0046】

容器保持部２２は、保持機構５２の変位に伴い、図５Ａに示す設置可能領域Ａ１よりも後側（分注機構４８側）に変位可能である。分注動作を行う際などには、容器保持部２２が設置可能領域Ａ１よりも後側の分注可能領域Ａ２に変位され、いずれかの容器３４，３６がチップ脱着部４８ｂの下方に位置する状態となる。その状態で、チップ脱着部４８ｂが下方に変位されることにより、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が容器３４，３６内に挿入され、吸引又は吐出の動作が行われることとなる。なお、図５Ｂでは、容器保持部２２が分注可能領域Ａ２にある状態の一例が示されている。

【0047】

分注可能領域Ａ２は、容器保持部２２に保持されている容器３４，３６内の液体に対する分注動作が可能な領域である。このように、保持機構５２は、設置可能領域Ａ１と分注可能領域Ａ２との間で、容器保持部２２を前後方向に変位可能である。分注可能領域Ａ２に容器保持部２２があるときには、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６の少なくとも一部が、第１接触部６０よりも後側にある。

【0048】

したがって、第１接触部６０は、分注機構４８の下方における分注可能領域Ａ２の上方の空間Ａ３（図６参照）の少なくとも一部を前後方向（Ｙ方向）に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びているともいえる。このように、第１接触部６０は、空間Ａ３の少なくとも一部を前後方向に塞いでいるため、前方で作業するユーザに対して、第１接触部６０よりも後方の空間を見えにくくする目隠しとしての機能を有する。

【0049】

本実施形態では、分注動作を行う前に保持機構５２を変位させ、容器保持部２２を設置可能領域Ａ１から後方に変位させる。このとき、図５Ｃにハッチングで示すように、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６は、前方から後方に向かって第１接触部６０に衝突し、その衝突に伴い第１接触部６０が回転軸６２を中心に回転する。

【0050】

第１接触部６０における回転軸６２側とは反対側の端部には、当該端部の変位（回転）を検出する第１センサ６４が設けられている。第１センサ６４は、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、第１センサ６４としては、第１接触部６０の変位を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。

【0051】

また、第１接触部６０における回転軸６２側とは反対側の端部には、付勢部材６６からの付勢力が作用している。これにより、第１接触部６０は、図５Ｃの状態から図５Ａの状態に戻る方向に付勢されている。付勢部材６６としては、引張ばねを例示することができるが、これに限らず、他の弾性体等が用いられてもよい。

【0052】

本実施形態では、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過するように、図５Ａの状態から後方に向かって保持機構５２が変位される。このとき、第１センサ６４で第１接触部６０の変位を検出することにより、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出することができる。すなわち、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６がある場合には、その容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出される。これにより、容器保持部２２に保持されている複数の容器３４，３６のうち少なくとも１つが、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっていることを検知できる。

【0053】

４．容器検知処理の第２実施形態
図７Ａ～図７Ｃは、容器検知処理の第２実施形態について説明するための概略側面図である。本実施形態では、保持機構５２により容器保持部２２を変位させているときに、容器保持部２２に保持されている容器に対して衝突可能な第２接触部７０が設けられている。この第２接触部７０は、混合容器保持部２２ｂに混合容器３６が保持されているか否かを検知するためのものである。

【0054】

第２接触部７０は、支持部７２により、第１回転軸７４を中心に回転可能に支持されている。支持部７２は、センサ台７８により、第１回転軸７４とは異なる第２回転軸７６を中心に回転可能に支持されている。すなわち、第２接触部７０は、第１回転軸７４及び第２回転軸７６の２軸で回転可能な構成となっている。本実施形態では、第１回転軸７４及び第２回転軸７６が平行に延びているが、これに限られるものではない。

【0055】

第２接触部７０は、第１回転軸７４だけでなく、付勢部材８０を介して支持部７２に連結されている。付勢部材８０は、第２接触部７０が第１回転軸７４を中心に図７Ａにおける反時計回りに回転する方向に向かって、第２接触部７０を付勢している。付勢部材８０としては、引張ばねを例示することができるが、これに限らず、他の弾性体等が用いられてもよい。

【0056】

付勢部材８０により付勢される第２接触部７０は、支持部７２に設けられたストッパ８２により回転が規制される。すなわち、図７Ａに示すように、付勢部材８０の付勢力により、第１回転軸７４を中心に図７Ａにおける反時計回りに回転しようとする第２接触部７０が、ストッパ８２に接触している。これにより、第２接触部７０は、付勢部材８０の付勢力が作用する状態のまま、図７Ａの状態で維持される。

【0057】

図７Ａに示すように、分注機構４８は、第２接触部７０の上方に配置されている。具体的には、支持機構５０の支持部材５０ａが、第２接触部７０の上方に固定されており、この支持部材５０ａにより分注機構４８が支持されている。なお、図７Ｂ及び図７Ｃでは、分注機構４８及び支持機構５０を省略して示している。

【0058】

支持部７２は、駆動機構８４からの駆動力により、第２回転軸７６を中心に回転する。駆動機構８４は、センサ台７８に設けられており、モータ等の駆動源（図示せず）を備えている。この駆動機構８４の駆動により、図７Ａに示す退避位置と、図７Ｂに示す検出位置との間で、支持部７２を回転させることができる。

【0059】

センサ台７８には、第２接触部７０の回転を検出する第２センサ８６が設けられている。第２センサ８６は、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、第２センサ８６としては、第２接触部７０の回転を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。

【0060】

図７Ａに示す退避位置に支持部７２が位置している状態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６の上端面の高さＨ１よりも上方に第２接触部７０が位置している。したがって、この状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＸＹ方向に変位させた場合であっても、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０は衝突しない。

【0061】

一方、図７Ｂに示す検出位置に支持部７２が位置している状態では、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６の上端面の高さＨ１よりも下方に第２接触部７０の少なくとも一部が位置している。具体的には、混合容器３６の上端部に対してＹ方向の後側に、第２接触部７０の一部が位置している。したがって、この状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＹ方向の後側に向かって変位させた場合には、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０が衝突する。

【0062】

図７Ａに示す退避位置から、図７Ｂに示す検出位置に支持部７２を回転させた場合には、第２接触部７０の一部７１が第２センサ８６に接近し、当該第２センサ８６により検出された状態となる。本実施形態では、検出位置において第２センサ８６により検出されている第２接触部７０の一部７１が、第２接触部７０の回転に伴って検出されなくなるか否かに基づいて、第２接触部７０の回転を検出することができる。

【0063】

図７Ｂに示す検出位置に支持部７２が位置している状態で、保持機構５２により容器保持部２２をＹ方向の後側に向かって変位させた場合には、図７Ｃに示すように、混合容器保持部２２ｂに保持されている混合容器３６に第２接触部７０が衝突し、第２接触部７０が第１回転軸７４を中心に回転する。このとき、第２接触部７０は、付勢部材８０の付勢力に抗して、図７Ｃにおける時計回りに回転する。

【0064】

これにより、検出位置において第２センサ８６により検出されていた第２接触部７０の一部７１が、第２接触部７０の回転に伴って検出されなくなるため、第２接触部７０の回転を検出することができる。このようにして、第２センサ８６で第２接触部７０の回転を検出することにより、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出することができる。第２接触部７０への負荷が検出されなかったとき、すなわち混合容器保持部２２ｂに保持されているべき混合容器３６を検出しなかったときには、その旨を報知するための報知処理が行われる。

【0065】

混合容器保持部２２ｂには複数の混合容器３６を設置可能であるため、各混合容器３６の設置の有無を検出するためには、第２接触部７０をＸ方向に変位させることにより各混合容器３６の設置位置に対して位置合わせを行い、各設置位置で上記のような処理を行う必要がある。混合容器保持部２２ｂの各設置位置のいずれに設置された混合容器３６を使用するかは、後述する入力部１１６を用いてユーザが設置位置を選択することにより、事前に入力可能である。

【0066】

５．前処理装置の電気的構成
図８は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、前処理装置１２は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２、駆動機構８４、第１センサ６４及び第２センサ８６等以外に、制御部１００、動作制御回路１１０、通信部１１２、報知部１１４及び入力部１１６を備える。

【0067】

また、制御部１００、第１センサ６４、第２センサ８６、動作制御回路１１０、通信部１１２、報知部１１４及び入力部１１６の各々は、バス等の配線１０８を介して、互いに電気的に接続される。また、動作制御回路１１０には、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２、駆動機構８４に電気的に接続される。

【0068】

制御部１００は、前処理装置１２の全体的な制御を担う。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が直接的にアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）１０４および記憶部１０６を備える。

【0069】

ＣＰＵ１０２は、前処理装置１２の各コンポーネントを制御する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、たとえば、記憶部１０６としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。

【0070】

記憶部１０６には、前処理装置１２の各コンポーネントを制御するための制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要とされるデータ（実行用データ）等が記憶される。なお、記憶部１０６がＲＡＭ１０４を含むように構成されてもよい。

【0071】

動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２及び駆動機構８４等を駆動させるための電圧を生成し、これらに電圧を適宜に印加する。

【0072】

通信部１１２は、外部と通信するための手段である。本実施形態では、通信部１１２は、ネットワーク１６を介して、ユーザ端末１４と通信可能に接続される。

【0073】

報知部１１４は、ユーザに対する報知を行うための手段である。報知部１１４としては、視覚的に報知するための、発光部材及びディスプレイ等を用いることができる。また、報知部１１４としては、聴覚的に報知するためのスピーカなども用いることができる。

【0074】

入力部１１６は、ユーザが入力操作を行うための手段である。入力部１１６としては、キーボート、マウス又はタッチパネル等を用いることができる。

【0075】

６．メモリマップ
図９は、本実施形態のＲＡＭ１０４のメモリマップ２００の一例を示す図である。図９に示すようにＲＡＭ１０４は、プログラム領域２０１およびデータ領域２０２を含む。

【0076】

プログラム領域２０１は、記憶部１０６から予め読み出された制御プログラムが記憶される。図９に示す例では、制御プログラムは、動作プログラム２０１ａ、第１負荷検出プログラム２０１ｅ、第２負荷検出プログラム２０１ｆ、選択受付プログラム２０１ｇ、通信プログラム２０１ｈ及び報知プログラム２０１ｉ等を含む。

【0077】

また、動作プログラム２０１ａは、第１容器検知プログラム２０１ｂ、第２容器検知プログラム２０１ｃ及び分注プログラム２０１ｄ等を含む。

【0078】

動作プログラム２０１ａは、前処理装置１２における動作を制御するプログラムである。

【0079】

第１容器検知プログラム２０１ｂは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）に対応するプログラムである。すなわち、第１容器検知プログラム２０１ｂは、浮き上がった状態で保持されている容器３４，３６を検知するために、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過するように、保持機構５２を水平方向に変位させるプログラムである。

【0080】

第２容器検知プログラム２０１ｃは、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）に対応するプログラムである。すなわち、第２容器検知プログラム２０１ｃは、混合容器保持部２２ｂに混合容器３６が保持されているか否かを検知するために、駆動機構８４を駆動させて支持部７２を退避位置から検出位置に変位させた後、保持機構５２を水平方向に変位させるプログラムである。

【0081】

分注プログラム２０１ｄは、分注処理に対応するプログラムである。すなわち、分注プログラム２０１ｄは、試料容器３４内の液体試料を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施するプログラムである。

【0082】

第１負荷検出プログラム２０１ｅは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）において、第１センサ６４からの検出信号に基づき、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出するプログラムである。

【0083】

第２負荷検出プログラム２０１ｆは、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）において、第２センサ８６からの検出信号に基づき、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出するプログラムである。

【0084】

選択受付プログラム２０１ｇは、混合容器保持部２２ｂにおける混合容器３６の複数の設置位置のうち、任意の設置位置が入力部１１６の操作により選択された場合に、その選択を受け付けるプログラムである。

【0085】

通信プログラム２０１ｈは、通信部１１２を制御し、ユーザ端末１４と通信するためのプログラムである。

【0086】

報知プログラム２０１ｉは、報知処理に対応するプログラムである。すなわち、報知プログラム２０１ｉは、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）において第１接触部６０への負荷を検出したとき、又は、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）において第２接触部７０への負荷を検出しなかったときに、その旨を報知するプログラムである。

【0087】

なお、図示は省略するが、プログラム領域２０１には、動作プログラム２０１ａ等以外の制御プログラムも記憶される。

【0088】

データ領域２０２には、予め記憶部１０６から読み出された実行用データが記憶される。図９に示す例では、データ領域２０２に、制御用データ２０２ａ、設置位置データ２０２ｂ及び報知用データ２０２ｃ等が記憶される。

【0089】

制御用データ２０２ａは、前処理装置１２における動作を制御するのに必要な各種データである。設置位置データ２０２ｂは、混合容器保持部２２ｂの各設置位置のうち、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置に対応するデータである。

【0090】

報知用データ２０２ｃは、報知処理を行うのに必要なデータである。また、報知用データ２０２ｃは、報知の方式に対応したデータである。たとえば、報知用データ２０２ｃは、音声データ、メッセージデータ、発光パターンを示すデータ等である。

【0091】

また、データ領域２０２には、他の実行用データが記憶されたり、第１センサ６４又は第２センサ８６から出力される信号に対応するデータが一時的に記憶されたりしてもよい。さらに、データ領域２０２には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられてもよい。

【0092】

７．具体的な前処理装置の電気的構成
図１０は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成を具体的に示すブロック図である。ＣＰＵ１０２を含む制御部１００において、ＣＰＵ１０２が動作プログラム２０１ａを実行することで、制御部１００は、前処理装置１２における動作を制御する動作処理部３００として機能する。動作処理部３００は、ＲＡＭ１０４に記憶されている制御用データ２０２ａを用いて処理を行う。

【0093】

具体的に、ＣＰＵ１０２が第１容器検知プログラム２０１ｂを実行することで、制御部１００は、第１容器検知処理部３０２として機能する。第１容器検知処理部３０２は、保持機構５２等を制御し、容器保持部２２を水平方向に変位させることにより、図５Ａ～図５Ｃ及び図６を用いて説明した容器検知処理（第１実施形態）を行う。

【0094】

また、ＣＰＵ１０２が第２容器検知プログラム２０１ｃを実行することで、制御部１００は、第２容器検知処理部３０４として機能する。第２容器検知処理部３０４は、保持機構５２及び駆動機構８４等を制御し、支持部７２を回転させて退避位置から検出位置に変位させるとともに、容器保持部２２を水平方向に変位させることにより、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明した容器検知処理（第２実施形態）を行う。

【0095】

さらに、ＣＰＵ１０２が分注プログラム２０１ｄを実行することで、制御部１００は、分注処理部３０６として機能する。分注処理部３０６は、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施する。

【0096】

また、ＣＰＵ１０２が第１負荷検出プログラム２０１ｅを実行することで、制御部１００は、第１負荷検出処理部３０８として機能する。第１負荷検出処理部３０８は、第１センサ６４からの検出信号に基づいて、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）の実行中に、容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷を検出する。

【0097】

さらに、ＣＰＵ１０２が第２負荷検出プログラム２０１ｆを実行することで、制御部１００は、第２負荷検出処理部３１０として機能する。第２負荷検出処理部３１０は、第２センサ８６からの検出信号に基づいて、第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）の実行中に、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷を検出する。

【0098】

さらにまた、ＣＰＵ１０２が選択受付プログラム２０１ｇを実行することで、制御部１００は、選択受付処理部３１２として機能する。選択受付処理部３１２は、入力部１１６からの入力信号に基づいて、容器保持部２２における容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける。

【0099】

本実施形態において、選択受付処理部３１２は、混合容器保持部２２ｂにおける混合容器３６の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける。選択受付処理部３１２により受け付けられた設置位置のデータは、ＲＡＭ１０４に記憶される。上述の第２容器検知処理部３０４は、ＲＡＭ１０４に記憶された設置位置データに基づいて、その設置位置に保持されている混合容器３６に対して衝突可能な位置に、第２接触部７０を配置させる。

【0100】

また、ＣＰＵ１０２が報知プログラム２０１ｉを実行することで、制御部１００は、報知処理部３１４として機能する。報知処理部３１４は、ＲＡＭ１０４に記憶されている報知用データ２０２ｃを用いて処理を行うことにより、第１負荷検出処理部３０８により第１接触部６０への負荷が検出されたとき、又は、第２負荷検出処理部３１０により第２接触部７０への負荷が検出されなかったときに、その旨を報知する。

【0101】

さらに、ＣＰＵ１０２が通信プログラム２０１ｈを実行することで、制御部１００は、通信処理部３１６として機能する。通信処理部３１６は、通信部１１２を用いて、ユーザ端末１４と通信する。

【0102】

８．フロー
図１１は、本実施形態のＣＰＵ１０２の全体処理の一例を示すフロー図である。全体処理は、たとえば、前処理装置１２が、ユーザ端末１４から分注処理の実行を指示するコマンドを受信すると、開始される。

【0103】

本実施形態では、分注処理が実行される前に、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）及び第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）が、この順序で実行される。ただし、これらの容器検知処理の実行順序は、逆でもよい。

【0104】

まず、ステップＳ１～Ｓ２の第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）が実行される。具体的には、保持機構５２が変位されることにより、容器保持部２２が図５Ａに示す設置可能領域Ａ１から後方に変位される（ステップＳ１）。これにより、容器保持部２２に保持されている全ての容器３４，３６の上方を第１接触部６０が通過する。

【0105】

図６に示すように高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６が１つでもあれば、その容器３４，３６に対する第１接触部６０の衝突に伴う第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出される（ステップＳ２でＹＥＳ）。この場合、第１接触部６０への負荷が検出された旨が、報知部１１４によりユーザに報知され（ステップＳ１０）、分注処理は行われずに、そのまま処理が終了する。

【0106】

一方、高さＨ０よりも高い位置まで浮き上がっている容器３４，３６が１つもなく、第１接触部６０への負荷が第１センサ６４で検出されなければ（ステップＳ２でＮＯ）、保持機構５２が変位されることにより、混合容器３６が設置されている設置位置として予め選択されている設置位置に向かって第２接触部７０が相対的に変位する（ステップＳ３）。このとき、第２接触部７０は、図７Ａに示すような退避位置にあり、保持機構５２が変位されているときに第２接触部７０が容器３４，３６に接触することはない。

【0107】

その後、駆動機構８４の駆動で支持部７２が回転されることにより、図７Ｂに示す検出位置まで第２接触部７０が回転されると（ステップＳ４）、第２接触部７０が、選択された設置位置に設置されている混合容器３６の上端部に対してＹ方向に対向した状態となる。この状態で保持機構５２が変位されることにより、容器保持部２２が図７Ｂに示す位置から所定量だけ後方に変位された後、再び前方に変位されて図７Ｂの状態に戻る（ステップＳ５）。

【0108】

このとき、選択された設置位置に混合容器３６が設置されていれば、図７Ｃに示すように第２接触部７０が回転し、混合容器３６に対する第２接触部７０の衝突に伴う第２接触部７０への負荷が第２センサ８６で検出される（ステップＳ６でＹＥＳ）。このステップＳ５～Ｓ６の処理は、選択されている全ての設置位置に対して行われる。すなわち、混合容器保持部２２ｂの各設置位置のうち、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置が複数ある場合には、それらの複数の設置位置に対して、ステップＳ５～Ｓ６の処理が順次行われる。

【0109】

そのため、選択された全ての設置位置での容器検知が終了していなければ（ステップＳ７でＮＯ）、図７Ｂの検出位置のまま容器保持部２２がＸ方向に変位されることにより、次の設置位置に設置されている混合容器３６の上端部に対して第２接触部７０がＹ方向に対向した状態となる（ステップＳ８）。その後、ステップＳ５～Ｓ６の処理が行われることにより、この設置位置に混合容器３６が設置されているか否かが検知される。

【0110】

このようにして、使用する混合容器３６が保持される設置位置としてユーザが予め入力部１１６により入力（選択）した設置位置の全てにおいて、混合容器３６が設置されていることが検出された場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、分注処理が実行される（ステップＳ９）。

【0111】

一方、いずれかの設置位置において、第２接触部７０への負荷が第２センサ８６で検出されず、混合容器３６が設置されていないことが検出された場合には（ステップＳ６でＮＯ）、第２接触部７０への負荷が検出されなかった旨が、報知部１１４によりユーザに報知され（ステップＳ１０）、分注処理は行われずに、そのまま処理が終了する。

【0112】

９．変形例
以上の実施形態では、第１容器検知処理部３０２による容器検知処理（第１実施形態）及び第２容器検知処理部３０４による容器検知処理（第２実施形態）の両方が実行されるような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、いずれか一方の容器検知処理のみが実行されるような構成であってもよい。

【0113】

１０．態様
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0114】

（第１項）一態様に係る前処理装置は、
前処理に使用される液体を収容するための容器を複数保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体を吸引及び吐出することにより分注動作を行う分注機構と、
前記容器保持部を保持し、当該容器保持部を変位させることにより前記分注機構に対する位置合わせを行う保持機構と、
前記保持機構により前記容器保持部を変位させているときに、当該容器保持部に保持されている前記容器に対して衝突可能な接触部と、
前記容器に対する前記接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
前記負荷検出処理部により前記接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知する報知処理部とを備えていてもよい。

【0115】

第１項に記載の前処理装置によれば、容器に対する接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷を検出することにより、容器保持部に容器が適切に保持されているか否かを確認することができる。したがって、接触部への負荷が検出されたとき、又は、検出されなかったときに、その旨を報知することにより、容器を適切に保持するようユーザに促すことができるため、容器保持部に複数の容器が適切に保持された状態で分注動作を行うことができる。

【0116】

（第２項）第１項に記載の前処理装置において、
前記容器保持部は、前記容器を所定の高さ以下に複数保持するものであり、
前記接触部は、前記容器保持部に保持されている複数の前記容器のうち少なくとも１つの容器が、前記所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、前記少なくとも１つの容器に対して衝突してもよい。

【0117】

第２項に記載の前処理装置によれば、容器保持部に保持されている複数の容器のうち少なくとも１つの容器が、所定の高さよりも高い位置に浮き上がっているときに、その旨を報知し、容器を適切に保持するようユーザに促すことができる。

【0118】

（第３項）第２項に記載の前処理装置において、
前記接触部は、回転軸を中心に回転可能であり、前記少なくとも１つの容器に対する衝突に伴い回転するように構成され、
前記負荷検出処理部は、前記接触部の回転を検出してもよい。

【0119】

第３項に記載の前処理装置によれば、容器に対する衝突により回転軸を中心に回転可能な接触部を用いた簡単な構成により、所定の高さよりも高い位置に浮き上がっている容器の有無を確認することができる。

【0120】

（第４項）第２項又は第３項に記載の前処理装置において、
前記保持機構は、前記容器保持部に対する容器の設置が可能な設置可能領域と、前記容器保持部に保持されている前記容器内の液体に対する分注動作が可能な分注可能領域との間で、前記容器保持部を前後方向に変位可能であり、
前記接触部は、前記分注機構の下方における前記分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐように、前後方向に対して交差する方向に延びていてもよい。

【0121】

第４項に記載の前処理装置によれば、分注機構の下方における分注可能領域の上方の空間の少なくとも一部を前後方向に塞ぐ接触部が、前方で作業するユーザに対して、接触部よりも後方の空間を見えにくくする目隠しとして機能するため、美感を向上することができる。また、接触部が障壁として機能することにより、たとえばチップなどの消耗品が、接触部よりも後側に落下することを防止できる。

【0122】

（第５項）第１項に記載の前処理装置において、
第１回転軸を中心に前記接触部を回転可能に支持するとともに、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回転可能な支持部と、
前記第２回転軸を中心に前記支持部を回転させることにより、退避位置と検出位置との間で前記支持部を変位させる駆動機構とをさらに備え、
前記支持部が前記退避位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突せず、前記支持部が前記検出位置にある状態で前記保持機構により前記容器保持部を変位させたときには、当該容器保持部に保持されている前記容器に前記接触部が衝突し、当該接触部が前記第１回転軸を中心に回転してもよい。

【0123】

第５項に記載の前処理装置によれば、支持部が検出位置にある状態で容器保持部を変位させたときに、容器保持部に容器が保持されていれば、当該容器に対する接触部の衝突に伴う当該接触部への負荷が検出され、容器保持部に容器が保持されていなければ、接触部への負荷が検出されない。したがって、接触部への負荷が検出されなかった場合に、その旨を報知し、容器を適切に保持させるようユーザに促すことができる。

【0124】

（第６項）第５項に記載の前処理装置において、
前記分注機構は、前記接触部の上方に配置されていてもよい。

【0125】

第６項に記載の前処理装置によれば、第１回転軸及び第２回転軸を中心に回転する機構を用いることにより、接触部の上方に配置された分注機構に接触部が衝突することを防止し、接触部と分注機構を近づけて配置することができるため、省スペース化を実現できる。

【0126】

（第７項）第１項～第６項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
前記容器保持部における前記容器の複数の設置位置のうち、任意の設置位置の選択を受け付ける選択受付処理部をさらに備え、
前記接触部は、前記選択受付処理部により選択が受け付けられた設置位置に保持されている前記容器に対して衝突可能な状態となってもよい。

【0127】

第７項に記載の前処理装置によれば、予め選択された設置位置に容器が保持されているか否かを確認することができるため、容器が保持されていない設置位置を確実に特定できる。

【0128】

（第８項）第１項～第７項のいずれか一項に記載の前処理装置において、
前記容器保持部には、液体試料を収容する試料容器を複数保持する試料容器保持部と、複数の前記試料容器内から前記分注機構により分注される液体試料を混合するための混合容器を複数保持する混合容器保持部とが含まれ、
前記接触部は、前記試料容器又は前記混合容器に対して衝突可能であってもよい。

【0129】

第８項に記載の前処理装置によれば、複数の試料容器内から分注される液体試料を混合容器内に混合する構成において、試料容器又は混合容器を適切に保持させるようユーザに促すことができる。

【符号の説明】

【0130】

１２ 前処理装置
２２ 容器保持部
２２ａ 試料容器保持部
２２ｂ 混合容器保持部
３４ 試料容器
３６ 混合容器
４８ 分注機構
５０ 支持機構
５２ 保持機構
６０ 第１接触部
６２ 回転軸
６４ 第１センサ
７０ 第２接触部
７２ 支持部
７４ 第１回転軸
７６ 第２回転軸
８４ 駆動機構
８６ 第２センサ
３０８ 第１負荷検出処理部
３１０ 第２負荷検出処理部
３１２ 選択受付処理部
３１４ 報知処理部
Ａ１ 設置可能領域
Ａ２ 分注可能領域
Ａ３ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】