特許 7525097 ダクト清掃器具及びダクト清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】ダクト清掃器具及びダクト清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/045 20060101AFI20240723BHJP

   B08B 9/047 20060101ALI20240723BHJP

   F24F 13/02 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B08B9/045

B08B9/047

F24F13/02 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020214545

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022100523

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】506209422

【氏名又は名称】地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター

(73)【特許権者】

【識別番号】519281413

【氏名又は名称】株式会社グローバー

(74)【代理人】

【識別番号】100158850

【弁理士】

【氏名又は名称】明坂 正博

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 研

(72)【発明者】

【氏名】平田 勝治

(72)【発明者】

【氏名】浅井 克也

(72)【発明者】

【氏名】阿諏訪 剛

【審査官】村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７８７６５２２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０７－２７５８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０３６５８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－２３８２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８９０６７０３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０８－３１８２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０９００３２８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ９／０４５

Ｂ０８Ｂ ９／０４７

Ｆ２４Ｆ １３／０２

Ｂ０８Ｂ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダクトの内部に挿入されるダクト清掃器具であって、
駆動源からの駆動力を受けて前記ダクト内で回転可能に設けられる円筒形状の本体と、
前記本体の周面から放射方向に進退可能に設けられ、前記本体の回転による遠心力で前記周面から突出する複数本のピンと、を備え、
前記本体には、前記ピンを収容する貫通孔が設けられ、
前記貫通孔は、拡径部分と、前記拡径部分よりも内径の小さい縮径部分とを有し、
前記ピンの一端には、外径が、前記拡径部分の内径よりも小さく、前記縮径部分よりも大きい抜止部が設けられた、
ことを特徴とするダクト清掃器具。

【請求項2】

前記複数本のピンのそれぞれは、前記本体の軸方向に互いに異なる位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１記載のダクト清掃器具。

【請求項3】

前記複数本のピンのそれぞれは、前記本体の軸方向にみた平面視において互いに等間隔に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダクト清掃器具。

【請求項4】

前記複数本のピンにおける前記本体の前記周面から突出する位置は、前記周面に沿って螺旋状になっている、請求項１記載のダクト清掃器具。

【請求項5】

前記複数本のピンのそれぞれは、前記本体の軸方向において互いに等間隔に設けられる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のダクト清掃器具。

【請求項6】

ダクトの内部を清掃するダクト清掃装置であって、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のダクト清掃器具と、
先端に前記ダクト清掃器具が取り付けられる可撓性シャフトと、
前記可撓性シャフトを回転させる駆動源と、
を備えたことを特徴とするダクト清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排気ダクトの内壁に付着した油や煤（すす）などの汚れを除去するダクト清掃器具及びダクト清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、飲食店の排気ダクトはテーブル周囲や厨房から煙を外部へ排出するために設置される。特に、焼き肉店に設置されているロースターから煙を吸引して排出する排気ダクトでは、多くの油や煤が付着しやすく、定期的に排気ダクトを清掃して内壁に固着した汚れを剥離して除去する作業が必要になる。

【0003】

特許文献１には、回転ブラシをダクトのコーナーの奥へ入れることが容易なダクト清掃器具が開示される。このダクト清掃器具は、金属線をらせん状に巻回した芯線を可撓性樹脂により被覆してなり、回転駆動装置に連結されて回転駆動されるフレキシブルシャフトと、フレキシブルシャフトの先端に着脱自在に連結される回転ブラシ、又は回転バフからなる回転清掃具とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１１８２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

排気ダクトは、店内から床下や天井裏に伸びる枝ダクトからメインダクトへ繋がっている。枝ダクトは途中で屈曲していることが多いため清掃が難しい。また、床や天井を除去しないでダクトを清掃するには、ダクト内にブラシを挿入して擦る作業になるが、ブラシで擦る程度では付着した汚れを十分に除去しきれない。さらに、ダクトの繋ぎ目やネジなどの障害物にブラシが引っ掛かったり、枝ダクトからメインダクトにブラシ部分が落とし込まれたりすると、ブラシを抜き出せなくなるという問題が生じる。

【0006】

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、ダクト内に容易に挿入でき、十分に汚れを除去することができるとともに、ダクト内で引っ掛かりなく作業することが可能なダクト清掃器具及びダクト清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決すべく、本発明は、ダクトの内部に挿入されるダクト清掃器具であって、駆動源からの駆動力を受けてダクト内で回転可能に設けられる円筒形状の本体と、本体の周面から放射方向に進退可能に設けられ、本体の回転による遠心力で周面から突出する複数本のピンと、を備えたことを特徴とするダクト清掃器具である。また、本発明は、ダクトの内部を清掃するダクト清掃装置であって、上記ダクト清掃器具と、先端にダクト清掃器具が取り付けられ可撓性シャフトと、可撓性シャフトを回転させる駆動源と、を備えたことを特徴とするダクト清掃装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ダクト内に容易に挿入でき、十分に汚れを除去することができるとともに、ダクト内で引っ掛かりなく作業することが可能なダクト清掃器具及びダクト清掃装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るダクト清掃装置の構成を例示する模式図である。

【図2】本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する斜視図である。

【図3】本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する断面図である。

【図4】本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する平面図である。

【図5】（ａ）から（ｃ）はダクト清掃器具のピンの動作を例示する断面図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は、ダクトの清掃例について説明する模式図である。

【図7】（ａ）及び（ｂ）は、ダクトの清掃前後を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0011】

（ダクト清掃装置）
図１は、本実施形態に係るダクト清掃装置の構成を例示する模式図である。
ダクト清掃装置１００は、煙や粉塵等を排出するダクトＤの内部を清掃する装置である。ダクト清掃装置１００は、ダクト清掃器具１と、先端にダクト清掃器具１が取り付けられる可撓性シャフト１０２と、可撓性シャフト１０２を回転させる駆動源１０３とを備える。ダクト清掃器具１の詳細については後述する。

【0012】

可撓性シャフト１０２は駆動源１０３による回転力を先端のダクト清掃器具１に伝える。可撓性シャフト１０２は先端に取り付けられたダクト清掃器具１をダクトＤ内に挿入していく際に座屈しない程度の剛性を備えるとともに、屈曲しても駆動源１０３による回転力をダクト清掃器具１に伝えられる可撓性を備える。

【0013】

駆動源１０３には電動ドリル（例えば、インパクトドリルやドライバドリルなど）のような回転工具が用いられる。駆動源１０３のチャック１０３１には治具１０３２が取り付けられる。この治具１０３２に可撓性シャフト１０２の後端が固定される。例えば、作業者が駆動源１０３を手で持ってスイッチを操作し、モータを回転させることで可撓性シャフト１０２を介してダクト清掃器具１を回転させることができる。

【0014】

（ダクト清掃器具）
次に、本実施形態に係るダクト清掃器具１について説明する。
図２は、本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する斜視図である。
図３は、本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する断面図である。
図４は、本実施形態に係るダクト清掃器具を例示する平面図（一部透視図）である。
本実施形態に係るダクト清掃器具１は、ダクトＤ（図１参照）の清掃においてダクトＤの内部に挿入され、回転ブラシとして機能する。ダクト清掃器具１は、本体１０と、複数本のピン２０と、を備える。本体１０は円筒形状に設けられ、駆動源１０３からの駆動力を受けてダクトＤ内で回転可能に設けられる。

【0015】

本体１０は例えば合成樹脂（フッ素樹脂など）や金属（アルミニウムなど）によって形成され、軸方向にダクトＤへ挿入できるようダクトＤの内径よりも小さい外径となっている。本体１０の先端および後端側の面１０ａの縁部にはテーパ部１０ｔが設けられていることが好ましい。これにより、本体１０をダクトＤに挿入・取出ししやすくなる。本体１０の後端には可撓性シャフト１０２を固定する固定部１０ｂが設けられる。

【0016】

複数本のピン２０は、本体１０の周面１０ｃから放射方向に進退可能に設けられる。複数本のピン２０は、本体１０の回転による遠心力で周面１０ｃから突出するように設けられる。ピン２０は、本体１０の中心を径方向に貫通する孔１０ｈに挿入される。孔１０ｈは、内径の大きい拡径部分１０ｈ１と、内径の小さい縮径部分１０ｈ２とを有する。ピン２０は孔１０ｈの拡径部分１０ｈ１側から縮径部分１０ｈ２側に挿入される。

【0017】

ピン２０を挿入した状態で孔１０ｈの拡径部分１０ｈ１側にはボルト２５が取り付けられ、ピン２０の孔１０ｈからの脱落を防止している。ピン２０の後端には拡径部分１０ｈ１よりも小さく、縮径部分１０ｈ２よりも大きい抜け止め部２０ａが設けられる。これにより、ピン２０は孔１０ｈ内で進退可能に取り付けられ、本体１０の周面１０ｃから突出する方向には抜け止め部２０ａが縮径部分１０ｈ２に当たるまで突出し、周面１０ｃから本体１０内に入る方向には抜け止め部２０ａがボルト２５に当接するまで入ることができる。

【0018】

複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向に互いに異なる位置に設けられる。また、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向にみた平面視において互いに等間隔に設けられる。すなわち、複数本のピン２０における本体１０の周面１０ｃから突出する位置（孔１０ｈの開口端の位置）は、周面１０ｃに沿って螺旋状になっている。

【0019】

例えば、１２本のピン２０が設けられる場合、１２本のピン２０は、本体１０の先端側からみて放射状に３０°間隔で配置される。また、１２本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向に異なる高さで設けられる。これにより、１２本のピン２０は本体１０の周面１０ｃに螺旋状に配置されることになる。ここで、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向において互いに等間隔に設けられることが好ましい。

【0020】

ピン２０の材料としては、金属（鉄線、硬鋼線、ステンレス線、真鍮線など）や樹脂（フッ素樹脂、ナイロン、ポリプロピレン、塩化ビニル、アクリル、ポリエステル、耐熱性ナイロンなど）が用いられる。ダクトの汚れの状況や種類に応じてピン２０の材料が適宜選択される。本体１０の後端に設けられた固定部１０ｂによってダクト清掃器具１は可撓性シャフト１０２と着脱自在に取り付けられる。したがって、互いに材料の異なるピン２０を備えたダクト清掃器具１を複数種類用意しておき、ダクトＤの汚れの除去に適した材料のピン２０を備えたダクト清掃器具１を選択して、固定部１０ｂによって付け替えながら使用するようにしてもよい。なお、後述のピン動作に支障ないようにする必要があるが、汚れの状況や種類に応じて、ピン２０そのものの形状や、ピン２０の先端形状（例えばブラシ状など）を変更してもよい。

【0021】

（ダクト清掃器具のピンの動作）
図５（ａ）から（ｃ）はダクト清掃器具のピンの動作を例示する断面図である。図５では、説明の便宜上、１本のピン２０についての動作を例示している。
図５（ａ）にはピン２０が最も退いた状態が示され、図５（ｂ）にはピン２０が途中まで突出した状態が示され、図５（ｃ）にはピン２０が最も突出した状態が示される。
ピン２０は本体１０の孔１０ｈ内で放射方向に進退可能に設けられている。したがって、本体１０を回転させることでピン２０に遠心力が働き、図５（ａ）に示す状態から遠心力に応じて図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように突出するようになる。

【0022】

このように、本体１０の回転によって複数本のピン２０は遠心力で突出し、突出した複数本のピン２０が本体１０とともに回転しながらピン２０の先端によってダクトＤの内壁を擦っていく。これにより、ダクトＤの内壁に付着した汚れを掻き落とすことができる。

【0023】

一方、本体１０の回転を弱めるとピン２０への遠心力が弱くなり、ピン２０は本体１０側へ戻ることが可能となる。例えば、ピン２０への遠心力が弱まり、ピン２０の先端がダクトＤの内壁に当たることによる反力のほうが遠心力よりも大きくなれば、ピン２０は本体１０側へ戻る状態となる。

【0024】

このように、本体１０の回転による遠心力で複数本のピン２０が突出することになるため、本体１０の回転数によってピン２０の突出の力を調整できる。つまり、ダクトＤの内壁を強く掻き落としたい場合には駆動源１０３の回転数を高めて本体１０を高速に回転させる。一方、ダクトＤの内壁を弱く擦りたい場合には駆動源１０３の回転数を低くして本体１０を低速に回転させるようにすればよい。

【0025】

また、本体１０の回転を止めることでピン２０の戻りを可能にしているため、ダクト清掃器具１をダクトに挿入する際や、清掃後にダクト清掃器具１をダクトから引き出す際には、ピン２０が最大に突出していない状態になっており、ダクト内のボルトや繋ぎ目、屈曲部などでピン２０が引っ掛かることなくスムーズに引き出すことができる。

【0026】

（ダクトの清掃例）
次に、ダクトの清掃例について説明する。
図６（ａ）及び（ｂ）は、ダクトの清掃例について説明する模式図である。
図６では、ロースター付きテーブルＴから床に設けられたダクトＤの清掃を行う例が示される。
図６（ａ）に示すように、ロースター付きテーブルＴは、ロースターＲで食材を焼いた際に出る油や煙を店内に出さないように引き込むダクトＤが設けられる。店内に複数のロースター付きテーブルＴが配置されている場合、各ロースター付きテーブルＴからダクトＤが床下に引き込まれている。床下にはメインダクトＭＤが設けられており、各ロースター付きテーブルＴのダクトＤが枝ダクトとしてメインダクトＭＤに繋げられている。

【0027】

ダクトＤの清掃を行う場合には、ロースター付きテーブルＴの天板ＴＰとロースターＲを取り外し、図６（ｂ）に示すように、ダクトＤの引き込み口Ｄ１を露出させる。そして、本実施形態に係るダクト清掃装置１００を用意し、ダクトＤの引き込み口Ｄ１から本実施形態に係るダクト清掃器具１を挿入する。ダクト清掃器具１の本体１０に設けられた複数本のピン２０は突出していない状態のため、引き込み口Ｄ１からダクトＤ内へスムーズにダクト清掃器具１を挿入することができる。

【0028】

次に、ダクト清掃器具１をダクトＤの適宜の位置に挿入した状態で駆動源１０３の例であるインパクトドライバによって本体１０を回転させる。この回転によって本体１０の周面１０ｃから複数本のピン２０が遠心力によって突出して回転しながらダクトＤの内壁を擦り、付着した汚れを掻き落としていく。作業者は、駆動源１０３の回転数によって複数本のピン２０の遠心力による突出強さを調整しながら、ダクト清掃器具１をダクトＤ内で適宜進退させる。ダクトＤが屈曲していても可撓性シャフト１０２によってダクト清掃器具１をダクトＤの奥まで挿入し、本体１０に回転力を与えることができる。このようにしてダクトＤの内壁の付着物を掻き落とす。

【0029】

図７（ａ）及び（ｂ）は、ダクトの清掃前後を例示する図である。
図７（ａ）にはダクトＤを清掃する前の状態が示され、図７（ｂ）には本実施形態に係るダクト清掃装置１００でダクトＤを清掃した後の状態が示される。図７（ａ）に示すように、清掃前にはダクトＤの内壁に油汚れや煤が全体に付着している。これを本実施形態に係るダクト清掃装置１００で清掃することにより、図７（ｂ）に示すようにダクトＤの内壁の油汚れや煤などが十分に除去されていることが分かる。

【0030】

本実施形態に係るダクト清掃器具１では、本体１０の周面１０ｃに複数のピン２０が放射状に設けられ、突出位置が螺旋状に設けられているため、隣り合うピン２０の間隔（直線距離）を広く設定しつつ、回転することで複数本のピン２０の全体でダクトＤの内壁を掻いて付着物を除去することができる。

【0031】

また、隣り合うピン２０の間隔（直線距離）を広く設けることで、ダクトＤの繋ぎ目などに設けられたネジや何らかの突起物があっても、隣り合うピン２０の間に引っ掛かることがない（ピン２０の間から抜けやすい）。

【0032】

さらに、ダクト清掃器具１をダクトＤ内に進めて行き、メインダクトＭＤに落ちそうになっても、本体１０が円筒形状になっているため（軸方向に長さを有するため）、本体１０がメインダクトＭＤへ完全に落ちてしまうことを防ぎやすい。また、もしダクト清掃器具１がメインダクトＭＤに落ちてしまった場合でも、本体１０の回転を止めることでピン２０がフリーに進退動作可能な状態になり、この状態でダクト清掃器具１を前後させることでメインダクトＭＤからダクトＤ側へ引き戻しやすくなる。

【0033】

以上のように、本実施形態に係るダクト清掃器具１は、ダクトＤの内部に挿入される器具であって、駆動源１０３からの駆動力を受けてダクトＤ内で回転可能に設けられる円筒形状の本体１０と、本体１０の周面１０ｃから放射方向に進退可能に設けられ、本体１０の回転による遠心力で周面１０ｃから突出する複数本のピン２０と、を備えたことを特徴とする。

【0034】

このような構成により、ダクトＤを清掃する際には本体１０を回転させることで複数本のピン２０を放射方向に突出させてダクトＤの内壁に回転させながら当接させることができ、的確にダクトＤの内壁の付着物を掻き落とすことができる。また、ダクトＤを清掃する前や清掃した後では、本体１０を回転させないことで複数本のピン２０の突出を抑制し、ダクト清掃器具１をダクトＤに容易に挿入したり、ダクトＤから容易に抜き出したりすることができる。

【0035】

上記ダクト清掃器具１において、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向に互いに異なる位置に設けられることが好ましい。これにより、複数本のピン２０の本体１０の回転方向への過密を防ぎ、ピン２０へ異物の絡みつきを抑制することができる。

【0036】

上記ダクト清掃器具１において、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向にみた平面視において互いに等間隔に設けられることが好ましい。これにより、本体１０を回転させた際にバランスよく複数本のピン２０を突出させることができ、安定した回転による付着物除去を行うことができる。

【0037】

上記ダクト清掃器具１において、複数本のピン２０における本体１０の周面１０ｃから突出する位置は、周面１０ｃに沿って螺旋状になっていることが好ましい。これにより、隣り合うピン２０の間隔（直線距離）を広く設定でき、異物の絡みつきを抑制しつつ、回転することで複数本のピン２０の全体でダクトＤの内壁を掻いて効果的に付着物を除去することができる。

【0038】

上記ダクト清掃器具１において、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向において互いに等間隔に設けられることが好ましい。これにより、本体１０の軸方向にバランスよく複数本のピン２０を配置でき、異物の絡みつき抑制とバランスのよい付着物除去を行うことができる。

【0039】

また、本実施形態に係るダクト清掃装置１００は、ダクトＤの内部を清掃する装置であって、上記ダクト清掃器具１と、先端にダクト清掃器具１が取り付けられる可撓性シャフト１０２と、可撓性シャフト１０２を回転させる駆動源１０３と、を備えたことを特徴とする。このような構成により、ダクトＤを清掃する際には本体１０を回転させることで複数本のピン２０を放射方向に突出させてダクトＤの内壁に回転させながら当接させることができ、的確にダクトＤの内壁の付着物を掻き落とすことができる。また、ダクトＤを清掃する前や清掃した後では、本体１０を回転させないことで複数本のピン２０の突出を抑制し、ダクト清掃器具１をダクトＤに容易に挿入したり、ダクトＤから容易に抜き出したりすることができる。

【0040】

以上説明したように、本発明によれば、ダクトＤ内に容易に挿入でき、十分に汚れを除去できるとともに、ダクトＤ内で引っ掛かりなく作業することが可能なダクト清掃器具１及びダクト清掃装置１００を提供することができる。

【0041】

なお、上記の説明では、ピン２０が孔１０ｈ内で自由に進退可能に設けられる例を示したが、ピン２０はバネによって本体１０側に戻る方向へ付勢されていてもよい。この際、バネの付勢力は本体１０の回転による遠心力でピン２０が突出可能な程度の力に設定しておく。これにより、本体１０を回転した際には遠心力がバネの付勢力に打ち勝ってピンを突出させ、本体１０の回転を止めた際にはバネの付勢力でピン２０を本体１０側に確実に収容することができる。

【0042】

また、複数本のピン２０のそれぞれにおける本体１０の軸方向の位置は、全てにおいて異なっていなくてもよく、一部又は全部において同じ位置でもよい。また、複数本のピン２０のそれぞれは、本体１０の軸方向にみた平面視において互いに等間隔に設けられていなくてもよい。例えば、この間隔が狭い／広いを交互に繰り返すように配置されていてもよいし、ランダムな間隔で配置されていてもよい。

【0043】

また、ピン２０は孔１０ｈ内で固定されていてもよい。ピン２０が固定されていても、ピン２０の先端を含めた外径がダクトＤの内径より小さければダクト清掃器具１をダクトＤ内に挿入できる。

【0044】

また、本体１０を回転させた際、複数本のピン２０の突出量や配置、本体１０の重心設定などによって本体１０の回転がアンバランスになるようにしてもよい。これにより、ピン２０の進退やピン２０の固定にかかわらず、本体１０のアンバランスな回転によってピン２０の先端をダクトＤの内壁に不規則に当接させて付着物を掻き落とすことができる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明は、ダクトＤ内に容易に挿入でき、油や煤のほかにも種々の汚れを十分に除去できるとともに、ダクトＤ内で引っ掛かりなく作業することができるダクト清掃器具１及びダクト清掃装置１００を提供することができる。このため、排気用のダクトＤ以外であっても各種のパイプ内の清掃を行う場合に好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0046】

１ ダクト清掃器具
１０ 本体
１０ａ 面
１０ｂ 固定部
１０ｃ 周面
１０ｈ 孔
１０ｈ１ 拡径部分
１０ｈ２ 縮径部分
２０ ピン
２０ａ 抜け止め部
２５ ボルト
１００ ダクト清掃装置
１０２ 可撓性シャフト
１０３ 駆動源
１０３１ チャック
１０３２ 治具
Ｄ ダクト
Ｄ１ 引き込み口
ＭＤ メインダクト
Ｒ ロースター
Ｔ ロースター付きテーブル
ＴＰ 天板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】