特許 7525136 頭部装着型視認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】頭部装着型視認装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20240723BHJP

   G02B 23/00 20060101ALI20240723BHJP

   G02B 25/00 20060101ALI20240723BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

G02B23/00

G02B25/00

H04N23/50

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2024031408

(22)【出願日】2024-03-01

【審査請求日】2024-03-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】305021650

【氏名又は名称】株式会社近藤研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】近藤 健人

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３２３１３５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－２１５４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８４２４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／６４

Ｇ０２Ｂ ２３／００

Ｇ０２Ｂ ２５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着者の頭部に装着される頭部装着部と、
前記頭部装着部に取り付けられ、前記装着者の少なくとも左右一方の視線を前方へ通過させる視線通過部材と、
前記視線通過部材に隣接して配設され、前記視線通過部材を介して対象物を撮像可能な撮像手段と
を備え、
前記視線通過部材は、
前記装着者の視線を前方へ通過させると共に前記撮像手段の光軸を前方へ屈折させる、横長の直方体形のプリズムを備え、
前記視線通過部材の横長のプリズムの横方向と、前記装着者の視野における左右方向とが同じ方向であって前記装着者が自らの視線を、前記プリズムの横幅の範囲で左右方向へ動かすことができるものであり、
さらに前記視線通過部材のプリズムは、
前方へ下り勾配または上り勾配で傾斜する斜面を有する二個の直角プリズムが互いの該斜面を重ね合わせて一体化されて横長の直方体形を成し、該斜面に、前方から入射した光を後方へ透過させる透過光と上方または下方へ反射させる反射光とに分ける透過反射手段が設けられたものであり、
前記撮像手段は、前記プリズムの上方または下方に配設され、光軸が、該プリズムの斜面により前方へ屈折されるものであることを特徴とする頭部装着型視認装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装着者の見る対象物を撮像し得る頭部装着型視認装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明の発明者らは、特許文献１に示すように、装着者の眼前に配置された立方体形のプリズムにより、該装着者の視線を前方へ透過すると共に該プリズムの側方に配置されたカメラの光軸を屈折させて該視線に一致させる頭部装着型カメラを提案している。かかる従来構成によれば、装着者が視ている対象物を、当該装着者の視線で撮像できることから、カメラで撮像した画像をモニターなどの画像表示装置で表示することによって、装着者と同じ目線で対象物を視ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３２３１３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前述の従来構成は、装着者が立方体形のプリズムを介して対象物を見るようにしたものであるから、該プリズムを介した該装着者の視野が、該プリズムのサイズにより定まる。これにより、プリズムを介した視野の外側を見るためには、装着者が頭部を動かさねばならなかった。こうしたから、立方体形のプリズムを介して見る構成にあって、該プリズムを介した視野を広げるためには、プリズムの縦横サイズを大きくすることが必要となる。しかし、プリズムのサイズが大きくなると、これに伴って重量が増加することから、装着者の負担が増えるという問題があった。

【0005】

本発明は、重量増による装着者の負担を抑制しつつ、装着者の視野を広くし得る頭部装着型視認装置を提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、装着者の頭部に装着される頭部装着部と、前記頭部装着部に取り付けられ、前記装着者の少なくとも左右一方の視線を前方へ通過させる視線通過部材と、前記視線通過部材に隣接して配設され、前記視線通過部材を介して対象物を撮像可能な撮像手段とを備え、前記視線通過部材は、前記装着者の視線を前方へ通過させると共に前記撮像手段の光軸を前方へ屈折させる、横長の直方体形のプリズムを備えたものであることを特徴とする頭部装着型視認装置である。

【0007】

かかる構成にあっては、横長のプリズムを設けた構成であることから、該プリズムを介した装着者の横方向の視野を広くできる。人間の視覚は、一般的に上下方向の視野に比して横方向の視野が広いことから、横長のプリズムによって装着者の視野が広がるため、使い心地に優れ、該装着者の作業性を飛躍的に向上させることができる。また、前述した従来の立方体形のサイズを大きくしたプリズムに比して、本構成の横長のプリズムは、少なくとも縦方向のサイズが小さいことから、軽量となる。これにより、プリズムの重量による装着者の負担を抑制することができ、比較的長時間の使用にも適する。

【0008】

さらに、横長のプリズムによって、装着者が眼球（視線）を横方向へ動かすことのできる範囲が広がることから、前記作業性の向上に寄与し、使い勝手に優れる。ここで、一般的に人間の眼球は、縦方向（上下方向）に比して横方向へ動かすことのできる範囲が広く且つ動かし易いことから、前記作業性の向上効果や使い勝手の良さを装着者が実感し易いという優れた利点がある。

【0009】

前述した本発明の頭部装着型視認装置にあって、視線通過部材のプリズムは、前方へ下り勾配または上り勾配で傾斜する斜面を有する二個の直角プリズムが互いの該斜面を重ね合わせて一体化された横長の直方体形を成し、該斜面に、前方から入射した光を後方へ透過させる透過光と上方または下方へ反射させる反射光とに分ける透過反射手段が設けられたものであり、撮像手段は、前記プリズムの上方または下方に配設され、光軸が、該プリズムの斜面により前方へ屈折されるものである構成が提案される。
ここで、プリズムが、前方へ下り勾配の斜面を有する直角プリズムからなる構成の場合には、該斜面の透過反射手段により、前方から入射した光が透過光と上方へ反射する反射光とに分けられる。このため、撮像手段がプリズムの上方に配設される。一方、プリズムが、前方へ上り勾配の斜面を有する直角プリズムからなる構成の場合には、該斜面の透過反射手段により、前方から入射した光が透過光と下方へ反射する反射光とに分けられる。このため、撮像手段がプリズムの下方に配設される。

【0010】

かかる構成にあっては、視線通過部材のプリズムを透過した透過光を装着者が受光し且つ当該プリズムの斜面で反射した反射光を撮像手段が受光することから、該撮像手段が装着者の見ている対象物を撮像できる。ここで、撮像手段は、プリズムの横長の上面または下面に対向して設けられることから、この上面と下面との横幅に応じて画角を調整することによって、該プリズムを介した装着者の横方向の視野と略同様に撮像することができる。これにより、撮像手段で撮像された画像を見る者に、装着者と略同じものを見せることができる。

【0011】

尚、こうした本発明の構成にあっては、撮像手段がプリズムの斜面に映る像（所謂、鏡像）を撮像することから、該撮像手段により撮像した画像と装着者の見る像とでは、上下方向や左右方向が異なってしまう。このため、本発明にあって、撮像手段により撮像した画像データと装着者の見る像との上下左右方向を一致させるように、該画像データのデータ処理を行う手段（以下、データ処理手段という）を備えた構成が好適である。かかる構成によれば、データ処理手段でデータ処理された画像データを、モニター等の画像表示装置へ出力して表示させることにより、該画像表示装置を見る者に、装着者と同じものを見せることができる。

【0012】

また、本発明の構成にあって、撮像手段により撮像した画像データを、立体画像（三次元画像）として出力可能なデータに変換する処理手段を備えた構成とすることもできる。ここで、立体画像に変換する処理手段と前記上下左右方向を一致させるデータ処理手段との両方を備えた構成が好適である。

【発明の効果】

【0013】

本発明の頭部装着型視認装置によれば、横長のプリズムを介した装着者の横方向の視野を広くでき、該作業者の作業性を向上できる。そして、プリズムによる重量増を抑制できることから、該重量増による装着者の負担を抑制でき、比較的長時間の使用に適する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例の頭部装着型視認装置１を示す斜視図である。

【図2】頭部装着型視認装置１の、（Ａ）平面図と、（Ｂ）ルーペ４を省略して示す正面図である。

【図3】左側の視線通過ユニット５の、（Ａ）前方から見た斜視図と、（Ｂ）後方から見た斜視図と、（Ｃ）筐体２１の一部を切り欠いて示す前方から見た斜視図である。

【図4】右側の視線通過ユニット６の、（Ａ）前方から見た斜視図と、（Ｂ）後方から見た斜視図と、（Ｃ）筐体２２の一部を切り欠いて示す前方から見た斜視図である。

【図5】（Ａ）プリズム３１の斜視図と、（Ｂ）プリズム３１の分解斜視図である。

【図6】（Ａ）頭部装着型視認装置１による装着者の視野を示す説明図と、（Ｂ）立方体形のプリズム８１を用いた構成による装着者の視野を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を具体化した実施例を、添付図面を用いて説明する。尚、実施例にあって、前後方向は、実施例の頭部装着型視認装置１を装着した装着者における前後方向を示し、左右方向は、同様に該装着者における左右方向を示す。そして、この左右方向が、横方向を示し、装着者における上下方向が、縦方向を示す。さらに、実施例にあって、前面と正面とは、同じ意味で用いられている。

【0016】

本実施例の頭部装着型視認装置１は、図１，２に示すように、装着者の頭部に装着されるヘッドベルト２と、該ヘッドベルト２の前側中央部に連結部材７を介して取り付けられた照明部材３と、該連結部材７に支持部材８を介して取り付けられた左右のルーペ４，４と、該支持部材８に取り付けられた左右の視線通過ユニット５，６とを備え、ルーペ４，４と視線通過ユニット５，６とが一体的に設けられている。

【0017】

ヘッドベルト２は、周囲のサイズを調整可能なものであり、この調整により装着者の頭部にフィットさせることができる。ルーペ４は、略板状のものである。これらヘッドベルト２およびルーペ４は、従来から公知の構成を夫々適用できるため、詳細な説明を省略する。尚、ヘッドベルト２が、本発明にかかる頭部装着部に相当する。

【0018】

前記連結部材７は、ヘッドベルト２に固定される基部１１と、該基部１１から前方へ突出された突杆部１２と、該突杆部１２を挿通させた上下方向の長孔が設けられた摺動部１３と、該摺動部１３の下端部に上下方向へ傾動可能に設けられた取付部１４とを備える。突杆部１２の先端部には位置決め部１５が螺着されており、該位置決め部１５を締結させることによって、該突杆部１２に対する摺動部１３の上下位置を固定できる一方、該位置決め部１５の締結解除によって、摺動部１３を突杆部１２に対して上下方向へ移動できる。

【0019】

前記取付部１４には、前記照明部材３と、前記支持部材８を介してルーペ４，４および視線通過ユニット５，６とが取り付けられている。この記支持部材８は、ルーペ４，４および視線通過ユニット５，６を取付部１４（および照明部材３）に対して傾動可能とするものである。これら照明部材３、ルーペ４，４、および視線通過ユニット５，６は、前記連結部材７により、一体的に上下移動できると共に所望の上下方向位置で位置決め固定できる。そして、取付部１４によって、摺動部１３に対して一体的に上下方向へ傾動できる。さらに、前記支持部材８により、取付部１４および照明部材３に対してルーペ４，４と視線通過ユニット５，６とを一体的に傾動できる。ここで、本実施例にあっては、左右のルーペ４，４が、左右の視線通過ユニット５，６の直前に隣接して配置されている。

【0020】

照明部材３は、ＬＥＤライトを備え、該ＬＥＤライトへ電力を供給するケーブルと、該ケーブルを介して電源やスイッチが接続されている（図示せず）。この照明部材３により、視認通過ユニット５，６を介して見る対象物を照らすことができ、該対象物の視認性を向上できる。

【0021】

次に、本発明の要部にかかる視線通過ユニット５，６について説明する。
図１，２に示すように、前記支持部材８の左右両側部に左右のルーペ４，４と視線通過ユニット５，６とが夫々固結されている。左側の視線通過ユニット５は、筐体２１と、該筐体２１の内部に配設されたプリズム３１とを備え、右側の視線通過ユニット６は、筐体２２と、該筐体２２の内部に配設されたプリズム３１およびカメラ３５とを備える。尚、視線通過ユニット６が、本発明にかかる視線通過部材に相当し、カメラ３５が、本発明にかかる撮像手段に相当する。

【0022】

左側の視線通過ユニット５を構成する筐体２１は、図３に示すように、左右方向に横長の略直方体形を成し、内部に前記プリズム３１が収容される。そして、この筐体２１には、その前面部と後面部とに窓部２５，２５が対向状に開口形成されている。これら窓部２５，２５は、筐体２１の内部に配設されたプリズム３１の前面と後面とを夫々臨むように設けられている。これにより、筐体２１のプリズム３１は、その前面の略全体が前面部の窓部２５を介して前方へ露出され、後面の略全体が後面部の窓部２５を介して後方へ露出されている。

【0023】

右側の視線通過ユニット６を構成する筐体２２は、図４に示すように、左右方向に横長の略直方体形を成す主体部２２ａと該主体部２２ａから上方へ突出された略直方体形を成す突出部２２ｂとから構成されており、該主体部２２ａの内部と突出部２２ｂの内部とが連通されている。主体部２２ａの内部には前記プリズム３１が収容され、該突出部２２ｂの内部には前記カメラ３５が収容される。そして、前述した左側の筐体２１と同様に、主体部２２ａには、その前面部と後面部とに窓部２６，２６が対向状に開口形成されている。これら窓部２６，２６は、左側の筐体２１と同様に、筐体２２の主体部２２ａに配設されたプリズム３１の前面と後面とを夫々臨むように設けられている。これにより、筐体２２のプリズム３１は、その前面の略全体が前面部の窓部２６を介して前方へ露出され、後面の略全体が後面部の窓部２６を介して後方へ露出されている。

【0024】

尚ここで、各視線通過ユニット５，６の直前に配置される左右のルーペ４，４は、筐体２１，２２の前面部の窓部２５，２６よりも大きいサイズに形成されており、該窓部２５，２６の全域を前方からカバーするように配置されている。

【0025】

筐体２１，２２に配設されたプリズム３１は、図５に示すように、二個の直角プリズム３２，３２が互いの斜面３２ａ，３２ａ同士を重ね合わせて接合された直方体形のものであり、いわゆるビームスプリッターである。ここで、直角プリズム３２は、直角三角形の両側面間の横幅ｗが、該側面の底辺長さ（プリズム３１の前後幅）ｓと高さ（プリズム３１の縦幅）ｔとに比して長いものである。こうした二個の直角プリズム３２，３２から成るプリズム３１は、斜面３２ａが前方へ下り勾配で傾斜する状態で、前記筐体２１，２２の内部に夫々配設される（図３，４参照）。

【0026】

プリズム３１は、これを構成する直角プリズム３２の斜面３２ａに、透過率（透明度）を２０～５０％とするミラーコーティングが施されている。そして、右側のプリズム３１（視線通過ユニット６）は、その前面、後面、および上面に、反射防止コーティングが施されていると共に、他の三面（左右の側面と下面）に、光の入出力を抑制する黒色コーティングが施されている。一方、左側のプリズム３１（視線通過ユニット５）は、その前面および後面に、反射防止コーティングが施されていると共に、他の四面（左右の側面、上面、および下面）に、光の入出力を抑制する黒色コーティングが施されている。尚、直角プリズム３２の斜面３２ａに施されたミラーコーティングが、本発明にかかる透過反射手段に相当する。

【0027】

右側の視線通過ユニット６に配設されたカメラ３５は、ＣＣＤカメラにより構成され、図４に示すように、筐体２２の主体部２２ａに配設された前記プリズム３１の上面に、カメラレンズを対向させて、該筐体２２の突出部２２ｂの内部に配設されている。ここで、カメラ３５は、プリズム３１を介して入射した光が撮像素子に映るように、少なくとも最大画角が該プリズム３１の横幅に合わせて設定されている。

【0028】

こうした視線通過ユニット５，６では、夫々の直前に配置されたルーペ４，４から入射した入射光が、各筐体２１，２２の窓部２５，２６を介してプリズム３１，３１に入射する。そして、プリズム３１，３１に入射した入射光が、該プリズム３１，３１の斜面３２ａ，３２ａを透過する透過光と、該斜面３２ａで上方へ反射する反射光とに分けられる。このようにプリズム３１，３１を透過した透過光を、各筐体２１，２２の窓部２５，２６を介して装着者が視認できる。右側の視線通過ユニット６では、プリズム３１の斜面３２ａで反射した反射光が、カメラ３５のレンズを介して撮像素子に映る。すなわち、プリズム３１の斜面３２ａにより、カメラ３５の光軸が前方へ屈折される。こうしたことから、カメラ３５が、横長のプリズム３１を介する装着者の視野で撮像可能となっている。

【0029】

ここで、本実施例にあっては、左側の視線通過ユニット５に設けたプリズム３１を透過した透過光を装着者が視認できる構成となっている。このように左右の視線通過ユニット５，６に同じプリズム３１，３１を夫々設けることにより、各プリズム３１，３１を介して装着者の左右の眼に映る像に対して、装着者が違和感を生じてしまうことを抑制できる。

【0030】

また、前記カメラ３５は、図１に示すように、ケーブル３９が接続されており、該ケーブル３９を介して制御装置３８に接続されている。制御装置３８は、ケーブル３９を介して、カメラ３５に撮像を指示する信号と該カメラ３５で撮像した画像データとを送受信すると共に、該カメラ３５へ電力を供給する。そして、この制御装置３８は、該無線通信機能によって、カメラ３５から入力した画像データをネットワークを介して通信することができる。さらに、本実施例の制御装置３８は、カメラ３５から入力した画像データの上下左右方向を、装着者の見る像と一致させるように、該画像データをデータ処理するデータ処理手段を備える。ここで、カメラ３５は、前記プリズム３１の斜面３２ａに映る像（鏡像）を上方から撮像することから、該撮像した画像が、装着者の見る像（該斜面３２ａを通過して見る像）と上下方向や左右方向が異なる。前記データ処理手段は、カメラ３５で撮像した画像データの上下左右方向を適宜変換して、装着者の見る像と一致させるデータ処理を行う。制御装置３８は、このデータ処理手段によりデータ処理した画像データを前記無線通信機能により出力する。これにより、無線通信機能で通信された前記画像データ（静止画や動画のデータ）を、モニター等の画像表示装置で映すと、該画像表示装置で表示される画像と前記視認ユニット５，６で装着者の見る像との上下左右方向が一致する。

【0031】

尚、前記データ処理手段は、従来から公知のものを適用できることから、その詳細を省略する。また、前記無線通信機能としては、例えば、ｗｉｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが適用できる。

【0032】

本実施例の頭部装着型視認装置１にあっては、ヘッドベルト２が装着者の頭部に装着されて、該装着者の両眼直前に左右の視線通過ユニット５，６を位置させることにより、該装着者が対象物を拡大視できる。装着者の左右両眼は、視線通過ユニット５，６のプリズム３１，３１とルーペ４，４とを介して、前記対象物を見る。すなわち、左眼の視線は、左側のプリズム３１とルーペ４とを通過して、対象物に至り、右眼の視線は、右側のプリズム３１とルーペ４とを通過して、対象物に至る。

【0033】

ここで、左右の視線通過ユニット５，６は、前述したように、横長の直方体形のプリズム３１を備えた構成であることから、図６（Ａ）に示すように、左右方向の視野が該プリズム３１の横幅（筐体２１，２２の窓部２５，２６の横幅）に従って広くなる。これに比して、立方体形のプリズム８１を備えた従来構成では、図６（Ｂ）に示すように、該立方体形のプリズム８１の横幅が、本実施例のプリズム３１よりも短い。このため、本実施例の構成では、従来構成に比して、装着者の左右方向の視野が広くなる。また、本実施例では、装着者が自らの視線を、プリズム３１の横幅の範囲で左右方向へ動かすことができる。すなわち、視線を左右方向へ動かし得る範囲も、前述した立方体形のプリズム８１に比して広くなる。尚、この従来構成は、比較のためにプリズム８１以外は実施例と同じ構成とし、該従来構成のプリズム８１は、本実施例のプリズム３１と同じ縦幅であって、該縦幅と横幅とが同じ立方体形である。

【0034】

そして、視線通過ユニット６のカメラ３５は、前述したように画角がプリズム３１の横幅に合わせて設定できることから、装着者の視野で撮像することができる。

【0035】

このように本実施例の頭部装着型視認装置１は、横長の直方体形のプリズム３１，３１を備えた構成であるから、該プリズム３１の横幅に従って装着者の左右方向の視野が広くなると共に、視線を左右方向へ動かすことができる範囲も広くなる。これにより、装着者の作業性を向上することができる。また、横長の直方体形のプリズム３１は、同じ横幅（換言すれば、同じ視野）の立方体形のプリズムに比して縦幅が短いことから、軽量となる。具体例として、本実施例のプリズム３１は、横幅ｗが縦幅ｔの二倍かつ前後幅ｓが縦幅ｔと同じである場合に、同じ横幅の立方体形のプリズム８１に比して、約１／４の重量となる。このように本実施例の構成は、左右方向の視野を同じとする立方体形のプリズムを用いる場合に比して、軽量化されることから、装着者の負担を抑制でき、比較的長時間の使用にも適する。

【0036】

さらに、視線通過ユニット６のカメラ３５は、その光軸がプリズム３１（斜面３２ａ）で前方へ屈折してルーペ４を介して対象物に至ると共に、画角が該プリズム３１の横幅に合わせて設定される。これにより、横長のプリズム３１を介した装着者の左右方向の視野と略同じ範囲を撮像できる。

【0037】

また、本実施例の構成は、制御装置３８が、カメラ３５で撮像した画像データの上下左右方向を、装着者の見る像と一致させて出力（通信）するようにしたものであるから、該出力した画像データ（静止画や動画のデータ）をモニターで映すことによって、該モニターを見る者が装着者と同じものを見ることができる。

【0038】

本発明は、前述した実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、前述の実施例における各部の寸法形状は、適宜変更することができる。

【0039】

実施例の頭部装着型視認装置は、右側の視線通過ユニットにカメラを設けた構成であるが、これに限らず、左側の視線通過ユニットにカメラを設けた構成とすることもできる。または、左右両方の視線通過ユニットにカメラを設けた構成としても良い。

【0040】

実施例の頭部装着型視認装置は、前方へ下り勾配の斜面を有する直角プリズムからなる横長のプリズムを設けた構成であるが、これに限らず、前方へ上り勾配で傾斜する斜面を有する直角プリズムからなる横長のプリズムを設けた構成であっても良い。この構成では、プリズムに前方から入射する光が斜面で下方へ反射することから、該プリズムの下方にカメラが配設される。

【0041】

実施例の頭部装着型視認装置は、視線通過ユニットの直前方にルーペを設けた構成であるが、これに限らず、ルーペの無い構成であっても良いし、ルーペが視線通過ユニットの直後方に設けた構成であっても良い。

【0042】

実施例の頭部装着型視認装置は、頭部に装着するヘッドベルトを備えた構成としたが、これに限らず、眼鏡のフレームのように耳に掛けて装着するタイプのものであっても良い。

【0043】

実施例の頭部装着型視認装置は、無線通信機能を有する制御装置が、画像データの上下左右方向を変換するデータ処理手段を備えた構成としたが、これに限らず、このデータ処理手段をカメラが備えた構成であっても良い。ここで、カメラが無線通信機能も備えた構成とすれば、該カメラから、上下左右方向を変換した画像データを直接通信することができる。

【0044】

実施例では、頭部装着型視認装置が、前記画像データの上下左右方向を変換するデータ処理手段を備えた構成としたが、これに限らず、制御装置から送信された画像データ（変換前のデータ）を受信する受信装置や画像表示装置（モニター）等が、前記データ処理手段を備えていても良い。このように受信装置や画像表示装置が前記データ処理手段を備える場合には、これら装置と頭部装着型視認装置とを備えたシステムとなる。

【0045】

実施例にあって、制御装置が、前記データ処理手段に加えて、カメラで撮像した画像データを、立体画像（三次元画像）として出力可能なデータに変換する処理手段を備えた構成であっても良い。また、この処理手段をカメラが備えた構成や、制御装置から送信された画像データを受信する受信装置や画像表示装置などが、該処理手段を備えた構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0046】

１ 頭部装着型撮像装置
２ ヘッドベルト
５，６ 視線通過ユニット
３１ プリズム
３２ 直角プリズム
３２ａ 斜面
３５ カメラ

【要約】

【課題】重量増による装着者の負担を抑制しつつ、該装着者の視野を広くし得る頭部装着型視認装置を提案する。
【解決手段】装着者の頭部に装着されるヘッドベルト２に取り付けられた一対の視線通過ユニット５，６と、一方の視線通過ユニット６に隣接して配設されたカメラ３５とを備え、一方の視線通過ユニット６が、装着者の視線を前方へ透過させると共にカメラ３５の光軸を前方へ屈折させる横長の直方体形のプリズム３１を備え、他方の視線通過ユニット５が、装着者の視線を前方へ透過させる横長の直方体形のプリズム３１を備えたものである。かかる構成によれば、視線通過ユニット５，６のプリズム３１を介した横方向の視野を広くでき、装着者の作業性を向上できる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】