特許 7525289 船外機、船外機の制御方法および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】船外機、船外機の制御方法および船舶

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/16 20060101AFI20240723BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20240723BHJP

   B63H 23/24 20060101ALI20240723BHJP

   H02J 7/14 20060101ALI20240723BHJP

   H02P 9/04 20060101ALI20240723BHJP

   H02P 101/25 20150101ALN20240723BHJP

   H02P 103/20 20150101ALN20240723BHJP

   H02P 101/35 20150101ALN20240723BHJP

【ＦＩ】

H02J7/16 Y

B63H20/00 610

B63H23/24

H02J7/14 H

H02J7/16 H

H02P9/04 J

H02P101:25

H02P103:20

H02P101:35

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020073522

(22)【出願日】2020-04-16

(65)【公開番号】P2021170887

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-03-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】藤本 慎平

【審査官】柳下 勝幸

(56)【参考文献】

【文献】特許第５３６７３８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１５－１６５７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／１１４２６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／１６

Ｂ６３Ｈ ２０／００

Ｂ６３Ｈ ２３／２４

Ｈ０２Ｊ ７／１４

Ｈ０２Ｐ ９／０４

Ｈ０２Ｐ １０１／２５

Ｈ０２Ｐ １０３／２０

Ｈ０２Ｐ １０１／３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動機関部と、
前記駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、
前記発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、
前記電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が、前記遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、前記遅角進角制御を行うように構成され、
前記複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが前記発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記発電機に接続された状態の前記バッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、前記通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている、船外機。

【請求項2】

前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上になるまで、前記通電位相角を所定の角度分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うように構成されている、請求項１または２に記載の船外機。

【請求項4】

前記位相角制御部は、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、前記直流電力の電圧値が前記第２設定電圧値未満になったことに基づいて、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている、請求項３に記載の船外機。

【請求項5】

前記第２設定電圧値は、前記バッテリ部の充電定格電圧値である、請求項３または４に記載の船外機。

【請求項6】

前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行う制御を行うように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項7】

前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第２の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている、請求項６に記載の船外機。

【請求項8】

前記発電機と前記複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つとの間に配置され、前記複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つと前記発電機とが接続された状態と遮断された状態とを切り替えるリレー部をさらに備え、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記リレー部により前記発電機に接続された状態の前記バッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、前記通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の船外機。

【請求項9】

駆動機関部と、
前記駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、
前記発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、
前記電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が、前記遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、前記遅角進角制御を行うように構成され、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する制御を行うように構成されている、船外機。

【請求項10】

駆動機関部と、
前記駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、
前記発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、
前記電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が、前記遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、前記遅角進角制御を行うように構成され、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する制御を行うように構成されている、船外機。

【請求項11】

駆動機関部が動作することにより発電する発電機を備えた船外機の制御方法であって、
前記発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給するステップと、
前記直流電力の電圧値を検出するステップと、
前記発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行うステップと、を備え、
前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が、前記遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、前記遅角進角制御を行うステップを含み、
前記複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが前記発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、
前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記発電機に接続された状態の前記バッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、前記遅角進角制御を行うステップを含む、船外機の制御方法。

【請求項12】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上になるまで、前記通電位相角を所定の角度分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させるステップを含む、請求項１１に記載の船外機の制御方法。

【請求項13】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、前記通電位相角を進角させることと遅角させることとのうちの少なくとも一方を停止するステップを含む、請求項１１または１２に記載の船外機の制御方法。

【請求項14】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うステップを含む、請求項１１または１２に記載の船外機の制御方法。

【請求項15】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、前記直流電力の電圧値が前記第２設定電圧値未満になったことに基づいて、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うステップを含む、請求項１４に記載の船外機の制御方法。

【請求項16】

前記第２設定電圧値は、前記バッテリ部の充電定格電圧値である、請求項１３～１５のいずれか１項に記載の船外機の制御方法。

【請求項17】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止するステップを含む、請求項１１～１６のいずれか１項に記載の船外機の制御方法。

【請求項18】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うステップを含む、請求項１１～１６のいずれか１項に記載の船外機の制御方法。

【請求項19】

前記遅角進角制御を行うステップは、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合で、かつ、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合で、かつ、前記通電位相角が第２の制限位相角となった場合に、前記通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行うステップを含む、請求項１８に記載の船外機の制御方法。

【請求項20】

複数のバッテリ部と、
前記複数のバッテリ部に接続された船外機と、を備え、
前記船外機は、
駆動機関部と、
前記駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、
前記発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を前記複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、
前記電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が、前記遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、前記遅角進角制御を行うように構成され、
前記複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが前記発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、
前記位相角制御部は、前記直流電力の電圧値が前記第１設定電圧値未満の場合に、前記発電機に接続された状態の前記バッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、前記通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている、船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、発電機を備える船外機、船外機の制御方法および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、発電機を備える船外機、船外機の制御方法および船舶が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、発電機を備える船舶推進機（船外機）が開示されている。この船舶推進機には、整流回路と、第１の蓄電池と、第２の蓄電池とが設けられている。整流回路は、発電機から出力される交流電流を直流電流に変換するように構成されている。また、第１の蓄電池は、整流回路から出力される直流電流により充電されるとともに、船舶推進機を制御する制御システムに電力を供給するように構成されている。また、第２の蓄電池は、整流回路から出力される直流電流により充電されるとともに、船舶に備えられる装備機器に電力を供給するように構成されている。

【0004】

また、従来、交流発電とバッテリとの間に接続されたバッテリ充電装置における遅角制御方法が知られている（たとえば、特許文献２参照）。

【0005】

上記特許文献２には、整流回路と進角／遅角制御回路とを備えたバッテリ充電装置における遅角制御方法が開示されている。この整流回路は、進角／遅角制御回路による指令に基づいて、スイッチング素子の通電タイミングを交流発電機の交流出力電圧の位相に対して遅らせることにより遅角制御を行うように構成されている。また、バッテリ充電装置には、電流センサが設けられている。そして、バッテリ充電装置は、電流センサを用いて発電量を取得するように構成されている。そして、進角／遅角制御回路は、遅角制御後の発電量である今回発電量が、遅角制御前の発電量である前回発電量よりも小さい場合に、前回発電量に対応する遅角量を遅角リミット値として設定するように構成されている。そして、バッテリ充電装置は、この遅角リミット値による通電タイミングにより、バッテリに充電を行うように構成されている。すなわち、この遅角制御方法では、発電量を検出するたび（遅角させるたび）に、今回発電量と前回発電量とを比較して、今回発電量が前回発電量よりも小さい場合に、遅角制御が終了される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５３６７３８２号公報

【文献】特許第４９９０８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、上記特許文献１に記載の発電機を備える船舶推進機に、上記特許文献２に記載の遅角制御方法を適用することが考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載の船舶推進機では、複数の蓄電池（第１の蓄電池および第２の蓄電池）が設けられているため、複数の蓄電池を合わせた電気容量は比較的大きくなる。このため、複数の蓄電池に接続された整流回路の通電タイミング（通電位相角）を遅らせた（遅角させた）場合でも、今回発電量の前回発電量に対する差異が小さくなる。これにより、今回発電量の前回発電量に対する差異が、発電量の検出に関する分解能よりも小さくなる場合があると考えられる。この場合、バッテリ充電装置は、今回発電量が前回発電量よりも微小に増加している場合でも、誤差等に起因して今回発電量が前回発電量よりも減少しているかまたは変化してしないものと誤って判定してしまう可能性があると考えられる。この場合、発電量が比較的小さい前回発電量に対応する通電位相角で整流された電力により、複数の蓄電池に充電が行われる。この結果、上記特許文献２に記載の遅角制御方法を適用した上記特許文献１に記載の複数の蓄電池を備える船舶推進機（船外機）では、複数の蓄電池を効率良く充電させることができない場合がある。そこで、複数の蓄電池（バッテリ部）に発電機からの電力を供給する場合にも、効率良く充電させることが可能な船舶推進機（船外機）、船外機の制御方法および船舶が望まれている。さらに、上記特許文献２に記載の遅角制御方法では、電流センサが用いられているが、軽量かつコンパクト性が要求される船外機用充電装置には電流センサを設けないことが好ましい。したがって、船外機においては、センサレスが求められ、電圧検出を電力検出（電流検出）の代替にすることが考えられる。位相に対する電圧の関係は、負の比例定数の２次関数で表され、電圧の極大値を有する。ただし、条件により、最大値と、そのときの位相値および比例定数の各々が変化する。したがって、いかなる条件でも、電圧の山を登ることが可能な船舶推進機（船外機）、船外機の制御方法および船舶が望まれている。

【0008】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、効率良く充電させることが可能な船外機、船外機の制御方法および船舶を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船外機は、駆動機関部と、駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、位相角制御部は、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成され、複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、発電機に接続された状態のバッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。

【0010】

この第１の局面による船外機では、上記のように、位相角制御部を、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成する。これにより、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になるまで継続して遅角進角制御が行われるので、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が停止されるのを抑制することができる。このため、複数のバッテリ部に電力を供給する場合に、遅角進角制御前後における直流電力の電圧値の上昇量が直流電力の電圧値の検出分解能よりも小さい場合でも、継続して遅角進角制御を行うことができる。すなわち、直流電力の電圧値（発電量）が上昇していること（前回に検出された直流電力の電圧値よりも今回に検出された直流電力の電圧値が高いこと）が検出されない場合でも、遅角進角制御を継続することができる。この結果、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が終了される場合に比べて、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、複数のバッテリ部に効率良く充電することができる。

【0011】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になるまで、通電位相角を所定の角度分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通電位相角を所定の角度分、遅角させるか、または、進角させた場合に、直流電力の電圧値の変化量が比較的小さい場合でも、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が終了されることなく、複数回遅角させるか、または、複数回進角させることができる。この結果、直流電力の電圧値の変化が比較的小さいことにより、遅角進角制御が終了される場合に比べて、複数のバッテリ部に効率良く充電することができる。また、直流電力の電圧値の変化量が比較的小さい場合でも、遅角進角制御が終了されないので、上記所定の角度を比較的小さい値に設定することができる。この結果、通電位相角を微調整することができるので、最適な通電位相角に、より精度良く調整することができる。

【0013】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うように構成されている。このように構成すれば、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になった場合に、通電位相角を変化させる方向を反転させることができる。この結果、直流電力の電圧値が必要以上に上昇した場合でも、通電位相角を変化させる方向を反転させることにより、直流電力の電圧値を適切な値（第２設定電圧値）に近づけることができる。

【0014】

上記直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行う船外機において、好ましくは、位相角制御部は、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第２設定電圧値未満になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第２設定電圧値未満になった場合でも、再び、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上に上昇させることができる。この結果、直流電力の電圧値を第２設定電圧値の近傍の値に維持させることができる。

【0015】

上記直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する船外機において、好ましくは、第２設定電圧値は、バッテリ部の充電定格電圧値である。このように構成すれば、バッテリ部の充電定格電圧値を第２設定電圧値として設定することにより、直流電力の電圧値がバッテリ部の充電定格電圧値以上になるまで継続して、通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うことができる。この結果、直流電力の電圧値をより確実にバッテリ部の充電定格電圧値以上にすることができる。この結果、バッテリ部に対してより適切な電圧値により充電を行うことができる。

【0017】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行う制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、第１の制限位相角を折り返し点として、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うことができる。この結果、第１の制限位相角を超えて遅角されることまたは進角されることを抑制しながら、通電位相角を継続的に変化させることにより、より充電効率の良い通電位相角を探すことができる。

【0018】

上記通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行う船外機において、好ましくは、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第２の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行った場合でも、第２の制限位相角を超えて通電位相角が変化されるのを抑制することができる。また、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行った場合でも、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合には、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を、再び行うことができるので、より充電効率の良い通電位相角を継続して探すことができる。

【0019】

上記第１の局面による船外機において、好ましくは、発電機と複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つとの間に配置され、複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つと発電機とが接続された状態と遮断された状態とを切り替えるリレー部をさらに備え、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、リレー部により発電機に接続された状態のバッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、発電機に接続されたバッテリ部の数が、リレー部の動作によって変更された場合にも、継続して通電位相角を遅角させるか、または、進角させるので、バッテリ部の数の変化にかかわらず、効率良くバッテリ部に充電することができる。
この発明の船外機は、駆動機関部と、駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、位相角制御部は、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成され、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する制御を行うように構成されている。
この船外機では、上記のように、位相角制御部を、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成する。これにより、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になるまで継続して遅角進角制御が行われるので、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が停止されるのを抑制することができる。このため、複数のバッテリ部に電力を供給する場合に、遅角進角制御前後における直流電力の電圧値の上昇量が直流電力の電圧値の検出分解能よりも小さい場合でも、継続して遅角進角制御を行うことができる。すなわち、直流電力の電圧値（発電量）が上昇していること（前回に検出された直流電力の電圧値よりも今回に検出された直流電力の電圧値が高いこと）が検出されない場合でも、遅角進角制御を継続することができる。この結果、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が終了される場合に比べて、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、複数のバッテリ部に効率良く充電することができる。ここで、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になった後にも継続して通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行った場合には、直流電力の電圧値が低下して、充電の効率が低下するか、または、直流電力の電圧値が必要以上に上昇する場合がある。これに対して、本発明では、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止するので、直流電力の電圧値が低下して充電の効率が低下するのを抑制することができるとともに、直流電力の電圧値が必要以上に上昇しすぎるのを抑制することができる。
この発明の他の局面の船外機は、駆動機関部と、駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、位相角制御部は、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成され、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する制御を行うように構成されている。
この発明の他の局面の船外機は、上記のように、位相角制御部を、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成する。これにより、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になるまで継続して遅角進角制御が行われるので、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が停止されるのを抑制することができる。このため、複数のバッテリ部に電力を供給する場合に、遅角進角制御前後における直流電力の電圧値の上昇量が直流電力の電圧値の検出分解能よりも小さい場合でも、継続して遅角進角制御を行うことができる。すなわち、直流電力の電圧値（発電量）が上昇していること（前回に検出された直流電力の電圧値よりも今回に検出された直流電力の電圧値が高いこと）が検出されない場合でも、遅角進角制御を継続することができる。この結果、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が終了される場合に比べて、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、複数のバッテリ部に効率良く充電することができる。また、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、第１の制限位相角を超えて遅角されることまたは進角されることを抑制することができる。この結果、遅角進角制御を行うことによっては、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、遅角し過ぎることまたは進角し過ぎることを抑制することができる。これにより、遅角し過ぎることまたは進角し過ぎることにより、直流電力の電圧値が低下し、充電効率が低下するのを抑制することができる。

【0020】

この発明の第２の局面による船外機の制御方法は、駆動機関部が動作することにより発電する発電機を備えた船外機の制御方法であって、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給するステップと、直流電力の電圧値を検出するステップと、発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行うステップと、を備え、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うステップを含み、複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、発電機に接続された状態のバッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、遅角進角制御を行うステップを含む。

【0021】

この発明の第２の局面による船外機の制御方法では、上記のように構成することにより、第１の局面による船外機と同様に、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、複数のバッテリ部に効率良く充電することが可能な船外機の制御方法を提供することができる。

【0022】

上記第２の局面による船外機の制御方法において、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になるまで、通電位相角を所定の角度分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させるステップを含む。このように構成すれば、通電位相角を所定の角度分、遅角させるか、または、進角させた場合に、直流電力の電圧値の変化量が比較的小さい場合でも、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上になる前に遅角進角制御が終了されることなく、複数回遅角させるか、または、複数回進角させることができる。この結果、直流電力の電圧値の変化が比較的小さいことにより、遅角進角制御が終了される場合に比べて、複数のバッテリ部に効率良く充電することができる。また、直流電力の電圧値の変化量が比較的小さい場合でも、遅角進角制御が終了されないので、上記所定の角度を比較的小さい値に設定することができる。この結果、通電位相角を微調整することができるので、最適な通電位相角に、より精度良く調整することができる。

【0023】

上記第２の局面による船外機の制御方法において、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を進角させることと遅角させることとのうちの少なくとも一方を停止するステップを含む。このように構成すれば、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するので、直流電力の電圧値が低下して充電の効率が低下するのを抑制することができるとともに、直流電力の電圧値が必要以上に上昇しすぎるのを抑制することができる。

【0024】

上記第２の局面による船外機の制御方法において、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うステップを含む。このように構成すれば、直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になった場合に、通電位相角を変化させる方向を反転させることができる。この結果、直流電力の電圧値が必要以上に上昇した場合でも、通電位相角を変化させる方向を反転させることにより、直流電力の電圧値を適切な値（第２設定電圧値）に近づけることができる。

【0025】

この場合、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第２設定電圧値未満になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うステップを含む。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第２設定電圧値未満になった場合でも、再び、直流電力の電圧値を第２設定電圧値以上に上昇させることができる。この結果、直流電力の電圧値を第２設定電圧値の近傍の値に維持させることができる。

【0026】

上記直流電力の電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する船外機の制御方法において、好ましくは、第２設定電圧値は、前記バッテリ部の充電定格電圧値である、このように構成すれば、バッテリ部の充電定格電圧値を第２設定電圧値として設定することにより、直流電力の電圧値がバッテリ部の充電定格電圧値以上になるまで継続して、通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うことができる。この結果、直流電力の電圧値をより確実にバッテリ部の充電定格電圧値以上にすることができる。この結果、バッテリ部に対してより適切な電圧値により充電を行うことができる。

【0027】

上記第２の局面による船外機の制御方法において、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止するステップを含む。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、第１の制限位相角を超えて遅角されることまたは進角されることを抑制することができる。この結果、遅角進角制御を行うことによっては、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、遅角し過ぎることまたは進角し過ぎることを抑制することができる。これにより、遅角し過ぎることまたは進角し過ぎることにより、直流電力の電圧値が低下し、充電効率が低下するのを抑制することができる。

【0028】

上記第２の局面による船外機の制御方法において、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第１の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うステップを含む。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合に、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合でも、第１の制限位相角を折り返し点として、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うことができる。この結果、第１の制限位相角を超えて遅角されることまたは進角されることを抑制しながら、通電位相角を継続的に変化させることにより、より充電効率の良い通電位相角を探すことができる。

【0029】

この場合、好ましくは、遅角進角制御を行うステップは、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合で、かつ、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合で、かつ、通電位相角が第２の制限位相角となった場合に、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行うステップを含む。このように構成すれば、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行った場合でも、第２の制限位相角を超えて通電位相角が変化されるのを抑制することができる。また、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの他方を行った場合でも、直流電力の電圧値が第１設定電圧値以上にならない場合には、通電位相角を遅角させることと進角させることとのうちの一方を、再び行うことができるので、より充電効率の良い通電位相角を継続して探すことができる。

【0030】

この発明の第３の局面による船舶は、複数のバッテリ部と、複数のバッテリ部に接続された船外機と、を備え、船外機は、駆動機関部と、駆動機関部が動作することにより発電する発電機と、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を複数のバッテリ部に供給する電力変換部と、電力変換部により変換された直流電力の電圧値を検出する電圧検出部と、発電機により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御である遅角進角制御を行う位相角制御部と、を備え、位相角制御部は、直流電力の電圧値が、遅角進角制御の開始時の電圧値よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成され、複数のバッテリ部のうちの少なくとも１つが発電機に接続された状態と遮断された状態とを切り替え可能に構成されており、位相角制御部は、直流電力の電圧値が第１設定電圧値未満の場合に、発電機に接続された状態のバッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角を遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。

【0031】

この発明の第３の局面による船舶では、上記のように構成することにより、第１の局面による船外機および第２の局面による船外機の制御方法と同様に、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、複数のバッテリ部に効率良く充電することが可能な船舶を提供することができる。

【発明の効果】

【0032】

本発明によれば、上記のように、複数のバッテリ部に発電機からの電力を供給する場合にも、効率良く充電させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】一実施形態による船外機を備えた船外機艇を模式的に示した斜視図である。

【図2】一実施形態による船外機、メインバッテリおよびハウスバッテリの構成を説明するためのブロック図である。

【図3】一実施形態による遅角進角制御を説明するための図である。

【図4】一実施形態による単位角度と検出分解能との関係を説明するための図である。

【図5】一実施形態による通電位相角を遅角させることを説明するための図である。

【図6】一実施形態による出力電圧値が設定電圧値未満の場合の遅角進角制御および出力電圧値が設定電圧値以上の場合の遅角進角制御を説明するための図である。

【図7】一実施形態による制限位相角を説明するための図である。

【図8】一実施形態による船外機の制御処理を示すフロー図である。

【図9】一実施形態による出力電圧値のピーク値が２つ存在する場合の遅角進角制御の例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【0035】

（船外機艇の構成）
図１～図７を参照して、本実施形態による船外機艇１００の構成について説明する。なお、図中、ＦＷＤは、船外機艇１００の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船外機艇１００の後進方向を示している。なお、船外機艇１００は、特許請求の範囲の「船舶」の一例である。

【0036】

船外機艇１００は、図１に示すように、船外機１と、船体２と、メインバッテリ３ａと、ハウスバッテリ３ｂとを備える。船外機１は、たとえば、船体２の後方に１機設けられている。なお、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「バッテリ部」の一例である。

【0037】

図２に示すように、船外機１は、エンジン１１と、発電機１２と、レクチファイアレギュレータ１３（以下「ＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３」とする）と、クランク角センサ１４とを含む。なお、エンジン１１は、特許請求の範囲の「駆動機関部」の一例である。

【0038】

エンジン１１は、内燃機関であり、燃料を燃焼させることにより、駆動力を発生させるように構成されている。そして、エンジン１１は、発生させた駆動力によりクランクシャフト１１ａを回転させて、船外機１のプロペラを回転させる。プロペラの回転により推進力が発生して船体２が移動する。また、エンジン１１には、スタータモータ（図示せず）が設けられている。そして、エンジン１１は、メインバッテリ３ａから供給される電力によりスタータモータが駆動させることによりクランクシャフト１１ａが回転され、始動するように構成されている。

【0039】

発電機１２は、エンジン１１が動作することにより発電するように構成されている。具体的には、発電機１２は、ステータ１２ａと、ロータ１２ｂとを含む。ステータ１２ａには、たとえば、ＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３に接続されたコイルが設けられている。また、ロータ１２ｂには、永久磁石が設けられている。そして、エンジン１１のクランクシャフト１１ａが回転されることにより、ロータ１２ｂがステータ１２ａに対して回転することにより、起電力が生じる。そして、発電機１２は、発生させた交流電力をＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３に供給するように構成されている。たとえば、発電機１２は、ロータ１２ｂの回転により、３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の交流電力を発生させる。また、ロータ１２ｂは、クランクシャフト１１ａのフライホイールとしての機能も有する。

【0040】

ＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３は、発電機１２により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力の出力電圧値Ｖａを調整するように構成されている。具体的には、ＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３は、整流回路１３ａと、制御回路１３ｂと、電圧検出回路１３ｃとを含む。なお、整流回路１３ａは、特許請求の範囲の「電力変換部」の一例である。また、制御回路１３ｂは、特許請求の範囲の「位相角制御部」の一例である。

【0041】

整流回路１３ａは、発電機１２により発電された交流電力を直流電力に変換（整流）するとともに、変換（整流）した直流電力をメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの各々に供給するように構成されている。具体的には、整流回路１３ａは、複数のスイッチング素子を含む。そして、発電機１２から出力された交流電力は、複数のスイッチング素子のスイッチング（通電と遮断との繰り返し）により、３相の交流電力が直流電力に変換される。

【0042】

制御回路１３ｂは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。そして、制御回路１３ｂは、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、各制御処理を実行するように構成されている。そして、制御回路１３ｂは、後述するように発電機１２により発電された交流電力の出力電圧の位相に対する通電タイミングである通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御（遅角進角制御）を行うように構成されている。

【0043】

電圧検出回路１３ｃは、整流回路１３ａにより変換された直流電力の出力電圧値Ｖａを検出するように構成されている。そして、電圧検出回路１３ｃは、検出した出力電圧値Ｖａを制御回路１３ｂに伝達するように構成されている。

【0044】

クランク角センサ１４は、エンジン１１のクランクシャフト１１ａの回転角（クランク角）を検出するように構成されている。そして、クランク角センサ１４は、検出したクランク角の情報（信号）をＲＥＣＴ／ＲＥＧ１３の制御回路１３ｂに伝達するように構成されている。

【0045】

メインバッテリ３ａは、ケーブルを介して、たとえば、図示しないエンジン補機の負荷群およびスタータモータに電力を供給するように構成されている。また、ハウスバッテリ３ｂは、ケーブルを介して、たとえば、図示しない船内電装の負荷群に電力を供給するように構成されている。

【0046】

また、船外機１は、発電機１２とハウスバッテリ３ｂとの間に配置され、発電機１２とハウスバッテリ３ｂとが接続された状態と遮断された状態とを切り替えるリレー部３ｃを含む。また、船外機１は、リレー部３ｃを制御することにより、発電機１２に接続されるバッテリの数を変更する制御を行うバッテリ制御部３ｄを含む。バッテリ制御部３ｄは、リレー部３ｃを動作させることにより、発電機１２とハウスバッテリ３ｂとが接続された状態と遮断された状態とを切り替える制御を行うように構成されている。

【0047】

（遅角進角制御に関する構成）
本実施形態では、図３に示すように、制御回路１３ｂは、整流回路１３ａから出力された直流電力の電圧値である出力電圧値Ｖａが遅角進角制御の開始時の電圧値Ｖｓ０よりも高い電圧値でかつ予め設定された電圧値である第１設定電圧値Ｖｓ１（Ｖｓ１ａ、Ｖｓ１ｂまたはＶｓ１ｃ）以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成されている。なお、図３では、横軸を通電位相角θとし、縦軸を出力電圧値Ｖａとした船外機１の充電に関する特性の例を示している。たとえば、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ａとなった時点に、第１設定電圧値Ｖｓ１よりも高い電圧値である新たな第１設定電圧値Ｖｓ１ｂを設定する。そして、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｂ以上になるまで継続して、遅角進角制御を行う。また、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｂとなった時点に、第１設定電圧値Ｖｓ１ｂよりも高い電圧値である新たな第１設定電圧値Ｖｓ１ｃを設定する。そして、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｃ以上になるまで継続して、遅角進角制御を行う。なお、本実施形態では、第１設定電圧値Ｖｓ１ａ～Ｖｓ１ｃを互いに区別しない場合、単に「第１設定電圧値Ｖｓ１」と記載する。

【0048】

また、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上になるまで継続して、遅角進角制御を行う。ここで、本実施形態では、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値が第２設定電圧値Ｖｓ２として設定されている。すなわち、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａがメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値以上になるまで継続して、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。図３では、第１設定電圧値Ｖｓ１ｃが第２設定電圧値Ｖｓ２と一致する例を示しているが、第１設定電圧値Ｖｓ１ｃと第２設定電圧値Ｖｓ２とが互いに異なる値であってもよい。

【0049】

詳細には、制御回路１３ｂは、クランク角センサ１４からクランク角の情報を取得するように構成されている。ここで、クランクシャフト１１ａとロータ１２ｂとは、同期して回転しているため、制御回路１３ｂは、クランク角の位相を発電機１２により発電された交流電力の出力電圧の位相として、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。また、整流回路１３ａは、発電機１２により発電された交流電力の出力電圧の位相を、クランク角の情報（信号）に基づいて取得するように構成されている。すなわち、制御回路１３ｂは、クランク角の位相を基準として、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。

【0050】

図４に示すように、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで、通電位相角θを単位角度θｕ分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させる制御を行うように構成されている。ここで、単位角度θｕ分、１回遅角させた場合の出力電圧値Ｖａの上昇量をＶｕとする。この場合、電圧検出回路１３ｃの電圧値の検出分解能がＶｕよりも大きいＶｄの場合、電圧検出回路１３ｃは、Ｖｕ分上昇していることは検出することはできない。なお、検出分解能とは、電圧検出回路１３ｃが検出可能な電圧最小幅を意味するものとする。そこで、本実施形態では、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが設定電圧値Ｖｓ以上になるまで継続して、通電位相角θを単位角度θｕ分、複数回遅角させる制御を行う。これにより、出力電圧値ＶａがＶｕの複数回分（Ｖｕ×回数分）上昇することにより、Ｖｕに遅角させた回数を乗算した電圧値が検出分解能Ｖｄよりも大きくなる。なお、図４では、単位角度θｕ分、４回遅角させることにより出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１となる例を示しているが、この例に限られない。なお、単位角度θｕは、特許請求の範囲の「所定の角度」の一例である。

【0051】

図５に示すように、本実施形態では、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１（第２設定電圧値Ｖｓ２）未満の場合に、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｃ以上でかつ第２設定電圧値Ｖｓ２以上になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止させるように構成されている。本実施形態では、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｃ以上でかつ第２設定電圧値Ｖｓ２以上になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止するとともに、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うように構成されている。また、図６に示すように、制御回路１３ｂは、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている。

【0052】

詳細には、図５に示すように、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満の場合に、まず、通電位相角θを遅角させる。たとえば、後述する制限位相角Ｌ２から通電位相角θを遅角させる。そして、通電位相角θが遅角させることにより、出力電圧値Ｖａが上昇し、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上になる。この場合、図６に示すように、制御回路１３ｂは、通電位相角θが遅角させることを停止して、通電位相角θを進角させる。すなわち、制御回路１３ｂは、通電位相角θを変化させる方向を反転させる。これにより、出力電圧値Ｖａが下降する。そして、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満になったことに基づいて、通電位相角θを進角させることを停止して、通電位相角θを再び遅角させる。すなわち、制御回路１３ｂは、検出された出力電圧値Ｖａに基づいて、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２に近づくように、通電位相角θを遅角させることと進角させることとを繰り返すように構成されている。これにより、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２の近傍の値となる。

【0053】

図７に示すように、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する。本実施形態では、制御回路１３ｂは、この場合、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を停止する。そして、制御回路１３ｂは、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行う制御を行うように構成されている。また、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ２となった場合に、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成されている。なお、制限位相角Ｌ２とは、制限位相角Ｌ１とは異なる値（より進角の値）である。

【0054】

たとえば、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、まず、通電位相角θを遅角させる。そして、通電位相角θが遅角させることにより、出力電圧値Ｖａが変化する一方、図７に示すように、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合がある。この場合、制御回路１３ｂは、通電位相角θを遅角させることを継続する。そして、制御回路１３ｂは、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θを遅角させることを停止して、通電位相角θを遅角させる。すなわち、制御回路１３ｂは、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θを変化させる方向を反転させる。その後、通電位相角θを進角させることにより、出力電圧値Ｖａが変化する一方、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合、制御回路１３ｂは、通電位相角θを進角させることを継続する。そして、制御回路１３ｂは、通電位相角θが制限位相角Ｌ２となった場合に、通電位相角θを進角させることを停止して、通電位相角θを再び遅角させる。これにより、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合、通電位相角θが、制限位相角Ｌ１と制限位相角Ｌ２との範囲内で遅角されることと進角されることとが繰り返される。

【0055】

また、制御回路１３ｂは、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、リレー部３ｃ（図２参照）により発電機１２に接続された状態のバッテリの数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成されている。たとえば、リレー部３ｃが開の状態では、発電機１２にはメインバッテリ３ａのみが接続されており、リレー部３ｃが閉の状態では、発電機１２にはメインバッテリ３ａとハウスバッテリ３ｂとが接続されている。

【0056】

［船外機の制御方法］
次に、図８を参照して、本実施形態による船外機１の制御方法について説明する。図８には、船外機１の制御工程に関するフロー図が示されている。

【0057】

ステップＳ１において、発電機により発電された交流電力を直流電力に変換するとともに、変換した直流電力が複数のバッテリ部に供給される。すなわち、複数のバッテリ部への充電が開始される。そして、ステップＳ２に進む。

【0058】

ステップＳ２において、直流電力の電圧値である出力電圧値Ｖａが検出される。そして、ステップＳ３に進む。

【0059】

ステップＳ３において、出力電圧値Ｖａが予め設定された第１設定電圧値Ｖｓ１以上か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上の場合、ステップＳ１０に進み、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合、ステップＳ４に進む。

【0060】

ステップＳ４において、遅角または進角の一方が行われる。たとえば、通電位相角θが単位角度θｕ分、遅角される。そして、ステップＳ５に進む。すなわち、本実施形態では、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで、通電位相角θが遅角される。また、ステップＳ４を複数回行った場合には、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで、通電位相角θが、単位角度θｕ分、複数回遅角される。

【0061】

ステップＳ５において、遅角された通電位相角θが制限位相角Ｌ１か否かが判断される。遅角された通電位相角θが制限位相角Ｌ１でない場合、ステップＳ２に戻り、遅角された通電位相角θが制限位相角Ｌ１の場合、ステップＳ６に進む。

【0062】

ステップＳ６において、遅角または進角の他方が行われる。たとえば、通電位相角θが単位角度θｕ分、進角される。すなわち、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを遅角させることを行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θが遅角されることが停止されるとともに、通電位相角θが進角される。その後、ステップＳ７に進む。

【0063】

ステップＳ７において、進角された通電位相角θが制限位相角Ｌ２か否かが判断される。進角された通電位相角θが制限位相角Ｌ２でない場合、ステップＳ８に進み、進角された通電位相角θが制限位相角Ｌ２の場合、ステップＳ４に戻る。

【0064】

ステップＳ８において、直流電力の電圧値である出力電圧値Ｖａが検出される。そして、ステップＳ９に進む。

【0065】

ステップＳ９において、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上の場合、ステップＳ１５に進み、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合、ステップＳ６に戻る。

【0066】

ステップＳ３において出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上となった場合に進むステップＳ１０において、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上の場合、ステップＳ１２に進み、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満の場合、ステップＳ１１に進む。

【0067】

ステップＳ１１において、新たな第１設定電圧値Ｖｓ１が設定される。その後、ステップＳ４に進む。

【0068】

ステップＳ１２において、遅角または進角の他方が行われる。たとえば、通電位相角θが単位角度θｕ分、進角される。その後、ステップＳ１３に進む。

【0069】

ステップＳ１３において、直流電力の電圧値である出力電圧値Ｖａが検出される。そして、ステップＳ１４に進む。

【0070】

ステップＳ１４において、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満の場合、ステップＳ４に戻る。すなわち、通電位相角θを進角させることが行われている場合に、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることが再び行われる。また、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上の場合、ステップＳ１２に戻る。

【0071】

ステップＳ９において出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上となった場合に進むステップＳ１５において、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上の場合、ステップＳ１７に進み、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満の場合、ステップＳ１６に進む。

【0072】

ステップＳ１６において、新たな第１設定電圧値Ｖｓ１が設定される。その後、ステップＳ６に進む。

【0073】

ステップＳ１７において、遅角または進角の一方が行われる。たとえば、通電位相角θが単位角度θｕ分、遅角される。その後、ステップＳ１８に進む。

【0074】

ステップＳ１８において、直流電力の電圧値である出力電圧値Ｖａが検出される。そして、ステップＳ１９に進む。

【0075】

ステップＳ１９において、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満か否かが判断される。出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満の場合、ステップＳ６に戻る。また、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上の場合、ステップＳ１７に戻る。

【0076】

また、上記ステップＳ１～Ｓ１９においては、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、リレー部３ｃにより発電機１２に接続された状態のバッテリ部の数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角θが遅角させるか、または、進角させる。すなわち、上記の制御処理が実行されている間に、リレー部３ｃにより発電機１２とハウスバッテリ３ｂとが切断された状態から通電された状態に切り替えられた場合、および、通電された状態から切断された状態に切り替えられた場合にも、上記のステップＳ１～Ｓ１９は継続して実行される。

【0077】

（制御方法の具体例）
次に、図５～図７および図９を参照して、本実施形態による船外機１の制御方法の具体例を説明する。図５および図６は、遅角進角制御を行った場合に、出力電圧値Ｖａのピーク値Ｖｐ１が第１設定電圧値Ｖｓ１を超える場合の例を示している。また、図７は、遅角進角制御を行った場合に、出力電圧値Ｖａのピーク値Ｖｐ２が第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合の例を示している。図９は、遅角進角制御を行った場合に、出力電圧値Ｖａのピーク値（山）が２つ（Ｖｐ３およびＶｐ４）存在する場合の例を示している。２つのピーク値のうちのＶｐ３は第１設定電圧値Ｖｓ１未満であり、Ｖｐ４は第１設定電圧値Ｖｓ１以上であるとする。

【0078】

図５の例では、まず、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１ｃ（第２設定電圧値Ｖｓ２）以上になるまで、通電位相角θが継続して遅角される。そして、図６に示すように、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上なった場合、通電位相角θが進角される。そして、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満なった場合、通電位相角θが継続して遅角される。これにより、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２近傍の値に調整される。

【0079】

また、図７の例では、まず、通電位相角θが遅角される。そして、通電位相角θが制限位相角Ｌ１になったことに応じて、通電位相角θが進角される。そして、通電位相角θが制限位相角Ｌ２になったことに応じて、通電位相角θが遅角される。これにより、通電位相角θが制限位相角Ｌ１と制限位相角Ｌ２との間で往復するように走査される。その後、船外機１における負荷の大きさの変動等により、図７の状態から図５、図６または図９の状態に変化した際に、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２近傍の値に調整される。

【0080】

また、図９の例では、通電位相角θが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで、通電位相角θが継続して遅角される。すなわち、ピーク値Ｖｐ３となる通電位相角θを超えて遅角が継続される。そして、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上なった場合（ピーク値Ｖｐ４の近傍）、通電位相角θが進角される。そして、出力電圧値Ｖａが設定電圧値Ｖｓ未満なった場合、通電位相角θが継続して遅角される。これにより、出力電圧値Ｖａが設定電圧値Ｖｓ近傍（ピーク値Ｖｐ４近傍）の値に調整される。

【0081】

［本実施形態の構造の効果］
本実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。

【0082】

本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで継続して、遅角進角制御を行うように構成する。これにより、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで継続して遅角進角制御が行われるので、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になる前に遅角進角制御が停止されるのを抑制することができる。このため、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに電力を供給する場合に、遅角進角制御前後における出力電圧値Ｖａの上昇量が出力電圧値Ｖａの検出分解能Ｖｄよりも小さい場合でも、継続して遅角進角制御を行うことができる。すなわち、出力電圧値Ｖａ（発電量）が上昇していること（前回に検出された出力電圧値Ｖａよりも今回に検出された出力電圧値Ｖａが高いこと）が検出されない場合でも、遅角進角制御を継続することができる。この結果、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１Ｖｓ以上になる前に遅角進角制御が終了される場合に比べて、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに発電機１２からの電力を供給する場合にも、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに効率良く充電することができる。

【0083】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になるまで、通電位相角θを単位角度θｕ分、複数回遅角させるか、または、複数回進角させる制御を行うように構成する。これにより、通電位相角θを単位角度θｕ分、遅角させるか、または、進角させた場合に、出力電圧値Ｖａの変化量が比較的小さい場合でも、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上になる前に遅角進角制御が終了されることなく、複数回遅角させるか、または、複数回進角させることができる。この結果、出力電圧値Ｖａの変化が比較的小さいことにより、遅角進角制御が終了される場合に比べて、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに効率良く充電することができる。また、出力電圧値Ｖａの変化量が比較的小さい場合でも、遅角進角制御が終了されないので、上記単位角度θｕを比較的小さい値に設定することができる。この結果、通電位相角θを微調整することができるので、最適な通電位相角θに、より精度良く調整することができる。

【0084】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値Ｖｓ２以上になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止する制御を行うように構成する。これにより、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの少なくとも一方を停止するので、出力電圧値Ｖａが低下して充電の効率が低下するのを抑制することができるとともに、出力電圧値Ｖａが必要以上に上昇しすぎるのを抑制することができる。

【0085】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を行うとともに、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上で、かつ、予め設定された第２設定電圧値Ｖｓ２以上になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行うように構成する。これにより、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上になった場合に、通電位相角θを変化させる方向を反転させることができる。この結果、出力電圧値Ｖａが必要以上に上昇した場合でも、通電位相角θを変化させる方向を反転させることにより、出力電圧値Ｖａを適切な値（第２設定電圧値Ｖｓ２）に近づけることができる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満になったことに基づいて、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの一方を再び行う制御を行うように構成する。これにより、通電位相角θを遅角させることと進角させることとのうちの他方を行っている場合に、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２未満になった場合でも、再び、出力電圧値Ｖａが第２設定電圧値Ｖｓ２以上に上昇させることができる。この結果、出力電圧値Ｖａを第２設定電圧値Ｖｓ２の近傍の値に維持させることができる。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、第２設定電圧値Ｖｓ２は、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値である。これにより、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値を第２設定電圧値Ｖｓ２として設定することにより、出力電圧値Ｖａがメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値以上になるまで継続して、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うことができる。この結果、出力電圧値Ｖａをより確実にメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂの充電定格電圧値以上にすることができる。この結果、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに対してより適切な電圧値により充電を行うことができる。

【0088】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを遅角させることを行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θを遅角させることを停止する制御を行うように構成する。これにより、通電位相角θを遅角させることを行っている場合に、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合でも、制限位相角Ｌ１を超えて遅角されることを抑制することができる。この結果、遅角進角制御を行うことによっては、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合でも、遅角し過ぎることを抑制することができる。これにより、遅角し過ぎることにより、出力電圧値Ｖａが低下し、充電効率が低下するのを抑制することができる。

【0089】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを遅角させることを行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ１となった場合に、通電位相角θを遅角させることを停止するとともに、通電位相角θを進角させることを行う制御を行うように構成する。これにより、通電位相角θを遅角させることを行っている場合に、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合でも、制限位相角Ｌ１を折り返し点として、通電位相角θを進角させることを行うことができる。この結果、制限位相角Ｌ１を超えて遅角されることを抑制しながら、通電位相角θを継続的に変化させることにより、より充電効率の良い通電位相角θを探すことができる。

【0090】

また、本実施形態では、上記のように、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合で、かつ、通電位相角θを進角させることを行っている場合で、かつ、通電位相角θが制限位相角Ｌ２となった場合に、通電位相角θを遅角させることとを再び行う制御を行うように構成する。これにより、通電位相角θを進角させることを行った場合でも、制限位相角Ｌ２を超えて通電位相角θが変化されるのを抑制することができる。また、通電位相角θを進角させることを行った場合でも、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１以上にならない場合には、通電位相角θを遅角させることを、再び行うことができるので、より充電効率の良い通電位相角θを継続して探すことができる。

【0091】

また、本実施形態では、上記のように、発電機１２とメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂのうちの少なくとも１つとの間に配置され、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂのうちの少なくとも１つと発電機１２とが接続された状態と遮断された状態とを切り替えるリレー部３ｃをさらに備える。そして、制御回路１３ｂを、出力電圧値Ｖａが第１設定電圧値Ｖｓ１未満の場合に、リレー部３ｃにより発電機１２に接続された状態のバッテリの数が変更される前後に亘って継続して、通電位相角θを遅角させるか、または、進角させる制御を行うように構成する。これにより、発電機１２に接続されたバッテリの数が、リレー部３ｃの動作によって変更された場合にも、継続して通電位相角θを遅角させるか、または、進角させるので、バッテリの数の変化にかかわらず、効率良くメインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに充電することができる。

【0092】

［本実施形態の制御方法の効果］
本実施形態の制御方法では、以下のような効果を得ることができる。

【0093】

本実施形態では、上記のように構成することにより、上記船外機１の構造の効果と同様に、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに発電機１２からの電力を供給する場合にも、メインバッテリ３ａおよびハウスバッテリ３ｂに効率良く充電することが可能な船外機の制御方法を提供することができる。

【0094】

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0095】

たとえば、上記実施形態では、駆動機関部としてエンジンを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動機関部として、電力により駆動力を生じさせる電動機を用いてもよいし、エンジンと電動機とを組み合わせたハイブリッドシステムを用いてもよい。

【0096】

また、上記実施形態では、発電された交流電力の出力電圧の位相を、クランク角センサによるクランク角の情報（信号）に基づいて取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発電機のロータの回転角を検出する回転角センサにより検出された信号に基づいて、発電された交流電力の出力電圧の位相を取得してもよい。

【0097】

また、上記実施形態では、２つのバッテリ（メインバッテリおよびハウスバッテリ）を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、３つ以上のバッテリを設けてもよい。

【0098】

また、上記実施形態では、メインバッテリおよびハウスバッテリを船体に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、メインバッテリおよびハウスバッテリの少なくとも一方を、船外機内に配置してもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、先に通電位相角を遅角させた後に進角させる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、先に通電位相角を進角させた後に遅角させてもよい。

【0100】

また、上記実施形態では、出力電圧値が第１設定電圧値以上になるまで、通電位相角を単位角度分、複数回遅角させる（進角させる）例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、出力電圧値が第１設定電圧値以上になるように、１回のみ通電位相角を遅角させるかまたは進角させてもよい。

【0101】

また、上記実施形態では、通電位相角を遅角させた場合に、出力電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を進角させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、出力電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、通電位相角を出力電圧値が第２設定電圧値以上になった角度に固定してもよい。すなわち、出力電圧値が第２設定電圧値以上になったことに基づいて、進角および遅角の両方を停止させてもよい。

【0102】

また、上記実施形態では、２つの制限位相角を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つの制限位相角のうちの少なくとも一方を設けずに、通電位相角を継続して遅角させるかまたは進角させてもよい。

【0103】

また、上記実施形態では、通電位相角を遅角させた（進角させた）場合に、通電位相角が制限位相角になったことに基づいて、通電位相角を進角させる（遅角させる）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、通電位相角を遅角させた（進角させた）場合に、通電位相角を制限位相角に固定してもよい。すなわち、通電位相角が制限位相角になったことに基づいて、進角および遅角の両方を停止させてもよい。

【0104】

また、上記実施形態では、船外機にリレー部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船外機にリレー部を設けずに、発電機とメインバッテリおよびハウスバッテリとを常時接続してもよい。

【0105】

また、上記実施形態では、第２設定電圧値をメインバッテリおよびハウスバッテリの充電定格電圧値に設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第２設定電圧値をメインバッテリおよびハウスバッテリの充電定格電圧値以外の値に設定してもよい。

【0106】

また、上記実施形態では、船外機にバッテリ制御部およびリレー部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船体にバッテリ制御部およびリレー部を設けてもよい。

【符号の説明】

【0107】

１ 船外機、３ａ メインバッテリ（バッテリ部）、３ｂ ハウスバッテリ（バッテリ部）、３ｃ リレー部、１１ エンジン（駆動機関部）、１２ 発電機、１３ａ 整流回路（電力変換部）、１３ｂ 制御回路（位相角制御部）、１３ｃ 電圧検出回路（電圧検出部）、１００ 船外機艇（船舶）、Ｌ１ 制限位相角（第１の制限位相角）、Ｌ２ 制限位相角（第２の制限位相角）、Ｖａ 出力電圧値（直流電力の電圧値）、Ｖｓ１ 第１設定電圧値、Ｖｓ２ 第２設定電圧値、θ 通電位相角、θｕ 単位角度（所定の角度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】