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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】決済システム及び決済方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 20/16 20120101AFI20240723BHJP
G06Q 20/12 20120101ALI20240723BHJP
G06Q 20/08 20120101ALI20240723BHJP
G06Q 30/0601 20230101ALI20240723BHJP
【ＦＩ】
G06Q20/16
G06Q20/12
G06Q20/08 300
G06Q30/0601 340
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020153165
(22)【出願日】2020-09-11
(65)【公開番号】P2022047321
(43)【公開日】2022-03-24
【審査請求日】2023-08-04
(73)【特許権者】
【識別番号】520168055
【氏名又は名称】ａｖａｔａｒｉｎ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】深堀 昂
(72)【発明者】
【氏名】梶谷 ケビン
【審査官】宮地 匡人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０４６７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０９１８９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０９９６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７１５２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】高橋 学，自宅にいながら蔦屋家電にワープ 遠隔ロボットで買い物体験ルポ，[online]，日経クロストレンド，2020年05月21日，https://xtrend.nikkei.com/atcl/contents/casestudy/00012/00393/，[検索日 2024.04.25]
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定されていないロボットと、前記ロボットと通信可能なコンピュータを利用して商品の決済を行う決済システムであって、前記ロボットは、
カメラと、
前記コンピュータから、商品の購入リクエストを受信する受信部と、
前記購入リクエストに応じた前記商品の購入内容をあらわす購入関連情報の入力を受け付ける受付部と、を有し、
前記コンピュータは、
前記カメラが撮影した画像、及び前記購入関連情報を表示する表示部と、
前記購入関連情報に基づき、前記商品の購入内容の同意が得られた場合に、前記商品の決済を開始する決済部と、を具備し、
前記受付部は、前記コンピュータを介して、前記商品の購入を希望するユーザによる前記購入関連情報の入力を受け付け、
前記決済部は、前記ロボットを介して、前記商品の担当者によって前記商品の購入内容に同意する旨の入力が行われた場合に、前記商品の決済を開始する、決済システム。
【請求項2】
前記ロボットと通信可能なコンピュータは複数存在し、前記受信部は、複数のコンピュータのうち、ユーザ認証に成功した前記コンピュータから、前記商品の購入リクエストを受信する、請求項１に記載の決済システム。
【請求項3】
前記購入関連情報には、少なくとも購入金額が含まれる、請求項１から２のいずれか一項に記載の決済システム。
【請求項4】
前記表示部には、少なくとも前記購入関連情報を入力するためのウィンドウが表示される、
請求項１に記載の決済システム。
【請求項5】
カメラを備えた固定されていないロボットと、前記ロボットと通信可能なコンピュータを利用して商品の決済を行う決済方法であって、前記ロボットが、前記コンピュータから、商品の購入リクエストを受信する受信ステップと、
前記ロボットが、前記購入リクエストに応じた前記商品の購入内容をあらわす購入関連情報の入力を受け付ける受付ステップと、
前記コンピュータが、前記ロボットのカメラが撮影した画像、及び前記購入関連情報を表示する表示ステップと、
前記コンピュータが、前記購入関連情報に基づき、前記商品の購入内容の同意が得られた場合に、前記商品の決済を開始する決済ステップと、を含み、
前記受付ステップは、前記コンピュータを介して、前記商品の購入を希望するユーザによる前記購入関連情報の入力を受け付け、
前記決済ステップは、前記ロボットを介して、前記商品の担当者によって前記商品の購入内容に同意する旨の入力が行われた場合に、前記商品の決済を開始する、決済方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、決済システム及び決済方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、インターネットを用いたテレビ会議システムが普及し、顔を見ながら話すだけでなく、遠隔地にいるユーザがカメラの向きや位置を操作することができるテレプレゼンスロボットが使用されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、遠隔操作者に対して撮影画像を提供するカメラ付き移動体（テレプレゼンスロボット）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－０６２３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
テレプレゼンスロボット（以下、単に「ロボット」という。）の活用例として、例えば遠隔に所在する本社の会議に出席する、あるいは工場などを視察するなどの方法が提案されているが、ロボットの活用は未だ限定的である。例えば、地方の商店などの商業施設にロボットを設置すれば、ユーザはロボットを操作することで、直接店に足を運ばなくても、その店の商品やサービスの購入が可能となると考えられるが、このような活用を具現化する方法は未だ提案されていない。
【0006】
本発明は以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、ロボットを活用した決済技術を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る決済システムは、固定されていないロボットと、ロボットと通信可能なコンピュータを利用して商品の決済を行う決済システムであって、ロボットは、カメラと、コンピュータから、商品の購入リクエストを受信する受信部と、購入リクエストに応じた商品の購入内容をあらわす購入関連情報の入力を受け付ける受付部と、を有し、コンピュータは、カメラが撮影した画像、及び購入関連情報を表示する表示部と、購入関連情報に基づき、商品の購入内容の同意が得られた場合に、商品の決済を開始する決済部と、を具備することを要旨とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ロボットを活用した決済技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る決済システムのネットワーク構成を示す図である。
【図2】決済システムの概要を説明するためのイメージ図である。
【図3】コンピュータの機能的構成を示すブロック図である。
【図4】ロボットの機能的構成を示すブロック図である。
【図5】コンピュータの物理的構成を示す図である。
【図6】ロボットの物理的構成を示す図である。
【図7】商品の決済フローを示すシーケンス図である。
【図8】ユーザと担当者との間で行われる会話のイメージ図である。
【図9】商品の購入提示画面を例示した図である。
【図10】変形例に係る商品の決済フローを示すシーケンス図である。
【図11】変形例に係る商品の購入提示画面を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
【0011】
Ａ．本実施形態
図１は、本実施形態に係る決済システム１００のネットワーク構成を示す図である。決済システム１００は、固定されていない複数のロボット２０と、各ロボット２０を操作可能なコンピュータ１０と、決済サーバ３０を備える。各ロボット２０と、コンピュータ１０と、決済サーバ３０とは、ネットワークＮを介して相互通信可能となっている。なお、図１では３台のロボット２０と１台のコンピュータ１０を例示しているが、ロボット２０及びコンピュータ１０の台数はそれぞれ任意である。
図１は、本実施形態に係る決済システム１００のネットワーク構成を示す図である。決済システム１００は、固定されていない複数のロボット２０と、各ロボット２０を操作可能なコンピュータ１０と、決済サーバ３０を備える。各ロボット２０と、コンピュータ１０と、決済サーバ３０とは、ネットワークＮを介して相互通信可能となっている。なお、図１では３台のロボット２０と１台のコンピュータ１０を例示しているが、ロボット２０及びコンピュータ１０の台数はそれぞれ任意である。
【0012】
ネットワークＮのうちの１つまたは複数の部分は、有線ネットワークや無線ネットワークであってもよい。ネットワークＮは、限定でなく例として、アドホック・ネットワーク（Ad Hoc Network）、イントラネット、エクストラネット、仮想プライベート・ネットワーク（Virtual Private Network：ＶＰＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（Local Area Network：ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（Wireless LAN：ＷＬＡＮ）、広域ネットワーク（Wide Area Network：ＷＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（Wireless WAN：ＷＷＡＮ）、大都市圏ネットワーク（Metropolitan Area Network：ＭＡＮ）、インターネットの一部、公衆交換電話網（Public Switched Telephone Network：ＰＳＴＮ）の一部、携帯電話網、ＩＳＤＮｓ（Integrated Service Digital Networks）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））などの近距離無線通信、衛星通信など、または、これらの２つ以上の組合せを含むことができる。
【0013】
＜決済システム１００の概要＞
図２は、決済システム１００の概要を説明するためのイメージ図である。
各ロボット２０は、地方の商店やショッピングモール、コンビニエンスストアなどの商業施設に設置されている。ユーザは、コンピュータ１０を操作することで、所望の商業施設（以下では「商店Ａ」を想定）に設置されているロボット２０にリモートアクセスし、商店Ａを訪れる。ユーザは、コンピュータ１０を利用して商店Ａのロボット２０を適宜操作することで、商店Ａの店内を見て回る。ユーザは、気に入った商品を見つけると、商店Ａの担当者に対し、この商品の購入リクエストを行う（ステップＳ１）。なお、本明細書において「商品」とは、商取引の対象となり得るすべてのもの、すなわち流通性・代替性のある量産可能な有体動産のみならず、いわゆる役務（サービス）なども含む。
図２は、決済システム１００の概要を説明するためのイメージ図である。
各ロボット２０は、地方の商店やショッピングモール、コンビニエンスストアなどの商業施設に設置されている。ユーザは、コンピュータ１０を操作することで、所望の商業施設（以下では「商店Ａ」を想定）に設置されているロボット２０にリモートアクセスし、商店Ａを訪れる。ユーザは、コンピュータ１０を利用して商店Ａのロボット２０を適宜操作することで、商店Ａの店内を見て回る。ユーザは、気に入った商品を見つけると、商店Ａの担当者に対し、この商品の購入リクエストを行う（ステップＳ１）。なお、本明細書において「商品」とは、商取引の対象となり得るすべてのもの、すなわち流通性・代替性のある量産可能な有体動産のみならず、いわゆる役務（サービス）なども含む。
【0014】
担当者は、購入リクエストを受け取ると、ロボット２０を介し、その商品をユーザが購入するために必要な情報を入力する（ステップＳ２）。ここで、ユーザが購入するために必要な情報とは、その商品の購入金額や購入商品名、購入数量など、購入内容をあらわす情報（以下、「購入関連情報」ともいう。）である。購入関連情報は、ロボット２０からユーザのコンピュータ１０に送信される。ユーザは、コンピュータ１０に表示される購入関連情報を確認し、同意する旨の入力を行う（ステップＳ３）。かかる入力が行われると、コンピュータ１０は、決済サーバ３０と協働し、その商品の決済を行う（ステップＳ４）。
【0015】
本実施形態に係る決済システム１００によれば、ユーザはロボット２０を操作することで、直接店に足を運ばなくても、その店で見つけたお気に入りの商品の購入が可能となる。以下、コンピュータ１０、ロボット２０、決済サーバ３０の構成について説明する。
【0016】
＜機能的構成＞
（コンピュータ１０）
コンピュータ１０は、ロボット２０の操作や、ロボット２０の利用に際してユーザ認証に必要な情報入力などを行う情報処理装置である。コンピュータ１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル端末などの汎用または専用の情報処理装置である。
（コンピュータ１０）
コンピュータ１０は、ロボット２０の操作や、ロボット２０の利用に際してユーザ認証に必要な情報入力などを行う情報処理装置である。コンピュータ１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル端末などの汎用または専用の情報処理装置である。
【0017】
図３は、コンピュータ１０の機能的構成を示すブロック図である。
コンピュータ１０は、受付機能１１と、画像・音声入力機能１２と、通信機能１３と、表示機能１４と、音声出力機能１５と、決済機能１６とを含んで構成される。
コンピュータ１０は、受付機能１１と、画像・音声入力機能１２と、通信機能１３と、表示機能１４と、音声出力機能１５と、決済機能１６とを含んで構成される。
【0018】
受付機能１１は、ロボット２０の操作をはじめとする様々なコマンドの入力を受け付ける。画像・音声入力機能１２は、コンピュータ１０のカメラやマイクで取得される画像や音声を入力する。コンピュータ１０に入力される画像や音声は、例えばユーザの顔画像や音声などである。
【0019】
通信機能１３は、ロボット２０や決済サーバ３０等との間で様々なデータを送受信する。具体的には、通信機能１３は、ロボット２０のカメラやマイクで取得された画像や音声、購入関連情報（商品の購入金額や購入商品名、購入数量など）を受信する一方、コンピュータ１０のカメラやマイクで取得された画像や音声をロボット２０に送信する。また、通信機能１３は、購入関連情報などを決済サーバ３０に送信する。
【0020】
表示機能１４は、コンピュータ１０やロボット２０のカメラで撮影された画像、購入関連情報などを表示する。音声出力機能１５は、コンピュータ１０やロボット２０のマイクで取得された音声などを出力する。
決済機能１６は、ユーザによって商品の購入に同意する旨の入力が行われた場合に、決済サーバ３０と協働して商品の決済を行う。
決済機能１６は、ユーザによって商品の購入に同意する旨の入力が行われた場合に、決済サーバ３０と協働して商品の決済を行う。
【0021】
（ロボット２０）
ロボット２０は、固定されていないロボットであり、上述した様々な商業施設ごとに１台または複数台設置される。ここで、ロボット２０が固定されていないとは、ロボット２０が車輪等の移動部を有する移動型である場合と、人が装着でき、マニピュレータ等の駆動部を有する装着型である場合とを含む。本実施形態では、移動型のロボットを想定する。移動型のロボットは、例えば特許文献１に示されている。移動型ロボットの移動部は、一輪、二輪又は多輪により走行するもの、キャタピラにより走行するもの、レールの上を走行するもの、飛び跳ねて移動するもの、二足歩行、四足歩行又は多足歩行するもの、スクリューにより水上又は水中を航行するもの及びプロペラ等により飛行するものを含む。装着型のロボットは、例えばMHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa and Masahiko Inami, "Fusion: full body surrogacy for collaborative communication," Proceeding SIGGRAPH '18 ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies Article No. 7.にて公開されている。さらに、ロボット２０は、自動走行又は半自動走行可能な車両や重機であったり、ドローンや飛行機であったりを含む。また、ロボット２０は、レールの上を移動可能なカメラを備えたロボットを含む。また、ロボット２０は、いわゆるアバターロボットであってよい。
ロボット２０は、固定されていないロボットであり、上述した様々な商業施設ごとに１台または複数台設置される。ここで、ロボット２０が固定されていないとは、ロボット２０が車輪等の移動部を有する移動型である場合と、人が装着でき、マニピュレータ等の駆動部を有する装着型である場合とを含む。本実施形態では、移動型のロボットを想定する。移動型のロボットは、例えば特許文献１に示されている。移動型ロボットの移動部は、一輪、二輪又は多輪により走行するもの、キャタピラにより走行するもの、レールの上を走行するもの、飛び跳ねて移動するもの、二足歩行、四足歩行又は多足歩行するもの、スクリューにより水上又は水中を航行するもの及びプロペラ等により飛行するものを含む。装着型のロボットは、例えばMHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa and Masahiko Inami, "Fusion: full body surrogacy for collaborative communication," Proceeding SIGGRAPH '18 ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies Article No. 7.にて公開されている。さらに、ロボット２０は、自動走行又は半自動走行可能な車両や重機であったり、ドローンや飛行機であったりを含む。また、ロボット２０は、レールの上を移動可能なカメラを備えたロボットを含む。また、ロボット２０は、いわゆるアバターロボットであってよい。
【0022】
ロボット２０は、ユーザ認証に成功したコンピュータ１０からの指令に基づいて動作する。ここで、ユーザ認証は、公知の手法で行われてよく、ユーザ認証のための情報は、事前に登録されていてよい。
【0023】
図４は、ロボット２０の機能的構成を示すブロック図である。
ロボット２０は、受付機能２１と、画像・音声入力機能２２と、通信機能２３と、表示機能２４と、音声出力機能２５とを含んで構成される。
ロボット２０は、受付機能２１と、画像・音声入力機能２２と、通信機能２３と、表示機能２４と、音声出力機能２５とを含んで構成される。
【0024】
受付機能２１は、例えば商店Ａの担当者がロボット２０のタッチパネルなどを操作して入力する購入関連情報等を受け付ける。
画像・音声入力機能２２は、ロボット２０のカメラやマイクで取得された画像や音声を入力する。ロボット２０に入力される画像や音声は、例えばロボット２０が設置されている商店Ａの商品画像、さらには商品の提供に関わる担当者の顔画像や音声などである。
通信機能２３は、コンピュータ１０等との間で様々なデータを送受信する。具体的には、通信機能２３は、コンピュータ１０のカメラやマイクで取得された画像や音声を受信する一方、ロボット２０のカメラやマイクで取得された画像や音声、購入関連情報をコンピュータ１０に送信する。
画像・音声入力機能２２は、ロボット２０のカメラやマイクで取得された画像や音声を入力する。ロボット２０に入力される画像や音声は、例えばロボット２０が設置されている商店Ａの商品画像、さらには商品の提供に関わる担当者の顔画像や音声などである。
通信機能２３は、コンピュータ１０等との間で様々なデータを送受信する。具体的には、通信機能２３は、コンピュータ１０のカメラやマイクで取得された画像や音声を受信する一方、ロボット２０のカメラやマイクで取得された画像や音声、購入関連情報をコンピュータ１０に送信する。
【0025】
表示機能２４は、ロボット２０やコンピュータ１０のカメラで撮影された画像、購入関連情報などを表示する。音声出力機能２５は、ロボット２０やコンピュータ１０のマイクで取得される音声などを出力する。
【0026】
（決済サーバ３０）
決済サーバ３０は、ユーザが購入した商品の電子決済を行う。決済サーバ３０は、サーバコンピュータなどの情報処理装置により構成される。決済サーバ３０は、１つの情報処理装置により構成されてもよいし、例えばクラウドコンピューティングやエッジコンピューティングなど、複数の情報処理装置により構成されてもよい。決済サーバ３０は、決済管理データベースＤＢ１を備えている（図１参照）。決済管理データベースＤＢ１には、ユーザごとに、ユーザＩＤ、パスワード、氏名、年齢、住所、連絡先などの基本情報、銀行口座番号やクレジットカード番号などの決済種別情報、過去の決済履歴をあらわす決済履歴情報などが対応づけて登録されている。
決済サーバ３０は、ユーザが購入した商品の電子決済を行う。決済サーバ３０は、サーバコンピュータなどの情報処理装置により構成される。決済サーバ３０は、１つの情報処理装置により構成されてもよいし、例えばクラウドコンピューティングやエッジコンピューティングなど、複数の情報処理装置により構成されてもよい。決済サーバ３０は、決済管理データベースＤＢ１を備えている（図１参照）。決済管理データベースＤＢ１には、ユーザごとに、ユーザＩＤ、パスワード、氏名、年齢、住所、連絡先などの基本情報、銀行口座番号やクレジットカード番号などの決済種別情報、過去の決済履歴をあらわす決済履歴情報などが対応づけて登録されている。
【0027】
決済サーバ３０は、コンピュータ１０等からユーザの購入関連情報を受信すると、購入関連情報に基づき、例えば当該ユーザの銀行口座から、商品の購入金額を引き落とすなどして決済を行う。決済が正常に完了すると、決済サーバ３０は、この商品の決済内容（例えば商品名、購入金額、購入日時、購入場所など）をあらわす情報を決済履歴情報として決済管理データベースＤＢ１に登録する。
【0028】
＜物理的構成＞
（コンピュータ１０）
図５は、本実施形態に係るコンピュータ１０の物理的構成を示す図である。コンピュータ１０は、演算部に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆと、出力部１０ｇと、カメラ１０ｈと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例ではコンピュータ１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、コンピュータ１０は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図５で示す構成は一例であり、コンピュータ１０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。
（コンピュータ１０）
図５は、本実施形態に係るコンピュータ１０の物理的構成を示す図である。コンピュータ１０は、演算部に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆと、出力部１０ｇと、カメラ１０ｈと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例ではコンピュータ１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、コンピュータ１０は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図５で示す構成は一例であり、コンピュータ１０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。
【0029】
ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、ロボット２０を利用して商品の決済を行うためのプログラム（以下、決済プログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ１０ａは、ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄ、カメラ１０ｈから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、出力部１０ｇから音声出力したり、ＲＡＭ１０ｂに格納したりする。
【0030】
ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行する各種のプログラム、ユーザ情報といったデータを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ１０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。
【0031】
ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えば決済プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。
【0032】
通信部１０ｄは、ネットワークＮを介してコンピュータ１０を他の機器に接続するインターフェースである。
【0033】
入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード及びタッチパネルを含んでよい。また、入力部１０ｅは、音声入力のためのマイクを含んでよい。
【0034】
表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。表示部１０ｆは、ロボット２０のカメラ２０ｈで撮影された画像や、コンピュータ１０に搭載されたカメラ１０ｈで撮影された画像、商品決済用の画面などを表示してよい。
【0035】
出力部１０ｇは、音声を出力するためのものであり、例えば音声デコーダやスピーカを含んでよい。
【0036】
カメラ１０ｈは、静止画又は動画を撮像する撮像素子を含み、撮像した静止画又は動画を、通信部１０ｄを介して表示部１０ｆやロボット２０に送信する。
【0037】
決済プログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続されるネットワークＮを介して提供されてもよい。コンピュータ１０では、ＣＰＵ１０ａが決済プログラムを実行することにより、ロボット２０を利用して商品を決済するために必要な機能が実現される（図３参照）。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、コンピュータ１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。
【0038】
（ロボット２０）
図６は、本実施形態に係るロボット２０の物理的構成を示す図である。
ロボット２０は、演算部に相当するＣＰＵ２０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ２０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ２０ｃと、通信部２０ｄと、入力部２０ｅと、表示部２０ｆと、駆動部２０ｇと、カメラ２０ｈと、出力部２０ｉと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、図６で示す構成は一例であり、ロボット２０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。
図６は、本実施形態に係るロボット２０の物理的構成を示す図である。
ロボット２０は、演算部に相当するＣＰＵ２０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ２０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ２０ｃと、通信部２０ｄと、入力部２０ｅと、表示部２０ｆと、駆動部２０ｇと、カメラ２０ｈと、出力部２０ｉと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、図６で示す構成は一例であり、ロボット２０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。
【0039】
ＣＰＵ２０ａは、ＲＡＭ２０ｂ又はＲＯＭ２０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ２０ａは、ロボット２０を利用した商品の決済を行うためのプログラム（以下、決済プログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ２０ａは、入力部２０ｅや通信部２０ｄから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部２０ｆに表示したり、ＲＡＭ２０ｂに格納したりする。また、ＣＰＵ２０ａは、駆動部２０ｇを制御し、ロボット２０の動作を制御する。
【0040】
ＲＡＭ２０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａが実行する各種のプログラムを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ２０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。
【0041】
ＲＯＭ２０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ２０ｃは、例えば決済プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。
【0042】
通信部２０ｄは、ネットワークＮを介してロボット２０を他の機器に接続するインターフェースである。
【0043】
入力部２０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、タッチパネルを含んでよい。また、入力部２０ｅは、音声入力のためのマイクを含んでよい。
【0044】
表示部２０ｆは、ＣＰＵ２０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤにより構成されてよい。表示部２０ｆは、コンピュータ１０のカメラ１０ｈで撮影された画像や、ロボット２０のカメラ２０ｈで撮影された画像、商品決済用の画面などを表示してもよい。
【0045】
駆動部２０ｇは、遠隔操作可能なアクチュエータを含み、車輪等の移動部やマニピュレータ等を含む。ロボット２０が移動型のロボットである場合、駆動部２０ｇは、少なくとも車輪等の移動部を含むが、マニピュレータを含んでもよい。ロボット２０が装着型である場合、駆動部２０ｇは、少なくともマニピュレータを含む。
【0046】
カメラ２０ｈは、静止画又は動画を撮像する撮像素子を含み、撮像した静止画又は動画を、通信部２０ｄを介して表示部２０ｆやコンピュータ１０に送信する。
【0047】
決済プログラムは、ＲＡＭ２０ｂやＲＯＭ２０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部２０ｄにより接続されるネットワークＮを介して提供されてもよい。ロボット２０では、ＣＰＵ２０ａが決済プログラムを実行することにより、ロボット２０を利用して商品を決済するために必要な機能が実現される（図４参照）。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、ロボット２０は、ＣＰＵ２０ａとＲＡＭ２０ｂやＲＯＭ２０ｃが一体化したＬＳＩを備えていてもよい。
【0048】
＜処理フロー＞
図７は、本実施形態に係る決済システム１００における商品の決済フローを示すシーケンス図である。このフローは、コンピュータ１０及びロボット２０の各ＣＰＵが、決済プログラムなどを実行することで実現される。前提として、ユーザは、例えば自身のコンピュータ１０を利用して、商店Ａに設置されているロボット２０を操作することが許可されている（すなわち、ユーザ認証に成功している）ものとする。
図７は、本実施形態に係る決済システム１００における商品の決済フローを示すシーケンス図である。このフローは、コンピュータ１０及びロボット２０の各ＣＰＵが、決済プログラムなどを実行することで実現される。前提として、ユーザは、例えば自身のコンピュータ１０を利用して、商店Ａに設置されているロボット２０を操作することが許可されている（すなわち、ユーザ認証に成功している）ものとする。
【0049】
ユーザは、コンピュータ１０を利用して商店Ａに設置されているロボット２０を操作することで、商店Ａの店内を見て回る。ユーザは、気に入った商品を見つけると、例えばコンピュータ１０のカメラに顔を向けつつ、マイクに向かって商店Ａの担当者を呼ぶ。コンピュータ１０は、カメラによって撮影されたユーザの画像をロボット２０送信するとともに、マイクから入力される音声（ここでは、担当者の呼び出し）を、音声データとしてロボット２０に送信する（ステップＳａ１）。
【0050】
ロボット２０は、コンピュータ１０からユーザの画像及び音声データを受信すると、ユーザの画像を表示部２０ｆに表示するとともに、ユーザの音声をスピーカから出力する。担当者は、ユーザに呼ばれていることに気づくと、例えばロボット２０のカメラに顔を向けつつ、マイクに向かってユーザの呼びかけに返答する。ロボット２０は、カメラによって撮影された担当者の画像をコンピュータ１０に送信するとともに、マイクから入力される音声（ここでは、返答）を、音声データとしてコンピュータ１０に送信する（ステップＳａ２）。ユーザは、コンピュータ１０のスピーカを介して担当者から応答があったことを確認すると、担当者との会話を開始する。
【0051】
図８は、ユーザと担当者との間で行われる会話のイメージ図である。
ロボット２０の表示部２０ｆには、ユーザの画像Ｐ１が表示されるとともに、ロボット２０のスピーカからユーザの音声が出力される。担当者は、ユーザの要求に応じて、ユーザが気に入った商品Ｉ１を、ロボット２０のカメラに提示しながら、商品Ｉ１の説明を行う。一例として、担当者は、商品Ｉ１のブランド名や、商品名、金額などを説明する。コンピュータ（表示部）１０は、商品Ｉ１の画像を表示するとともに、担当者による商品Ｉ１の説明音声をスピーカから出力する。ユーザは、コンピュータ１０の表示部１０ｆに表示される商品Ｉ１の画像を確認しながら、スピーカから出力される担当者の説明を聞く。
ロボット２０の表示部２０ｆには、ユーザの画像Ｐ１が表示されるとともに、ロボット２０のスピーカからユーザの音声が出力される。担当者は、ユーザの要求に応じて、ユーザが気に入った商品Ｉ１を、ロボット２０のカメラに提示しながら、商品Ｉ１の説明を行う。一例として、担当者は、商品Ｉ１のブランド名や、商品名、金額などを説明する。コンピュータ（表示部）１０は、商品Ｉ１の画像を表示するとともに、担当者による商品Ｉ１の説明音声をスピーカから出力する。ユーザは、コンピュータ１０の表示部１０ｆに表示される商品Ｉ１の画像を確認しながら、スピーカから出力される担当者の説明を聞く。
【0052】
図７に戻り、ユーザは、商品Ｉ１の購入を決定すると、コンピュータ１０のマイクに向けて商品Ｉ１を購入したい旨（すなわち、商品Ｉ１の購入リクエスト）を発話する。コンピュータ１０は、ユーザによる商品Ｉ１の購入リクエストをロボット２０に送信する（ステップＳａ３）。ロボット（受信部）２０は、商品Ｉ１の購入リクエストを受信すると、この購入リクエストをスピーカから出力する。担当者は、ロボット２０を介して、商品Ｉ１の購入リクエストがあったことを確認すると、例えばロボット２０の表示部２０ｆをタッチ操作し、商品の購入提示画面を表示部２０ｆに表示する。
【0053】
図９は、商品の購入提示画面Ｄ１を例示した図である。
図９に示すように、購入提示画面Ｄ１には、ユーザの画像Ｐ１が表示されるとともに、商品Ｉ１の購入関連情報を入力するためのウィンドウＷ１が表示される。
担当者は、ウィンドウＷ１をタッチ操作することで、ユーザが購入を希望している商品Ｉ１の購入関連情報（すなわち、商品Ｉ１の購入金額や、購入商品名、購入数量など）を入力した後、送信ボタンＢ１を押下する。本例では、商品を１つ購入する場合を想定するが、複数であってもよい。また、購入関連情報には、少なくとも商品Ｉ１の購入金額が含まれていればよく、その他の情報はシステム設計等に応じて適宜設定・変更可能である。
図９に示すように、購入提示画面Ｄ１には、ユーザの画像Ｐ１が表示されるとともに、商品Ｉ１の購入関連情報を入力するためのウィンドウＷ１が表示される。
担当者は、ウィンドウＷ１をタッチ操作することで、ユーザが購入を希望している商品Ｉ１の購入関連情報（すなわち、商品Ｉ１の購入金額や、購入商品名、購入数量など）を入力した後、送信ボタンＢ１を押下する。本例では、商品を１つ購入する場合を想定するが、複数であってもよい。また、購入関連情報には、少なくとも商品Ｉ１の購入金額が含まれていればよく、その他の情報はシステム設計等に応じて適宜設定・変更可能である。
【0054】
図７に戻り、ロボット（受付部）２０は、担当者による商品Ｉ１の購入関連情報の入力を受け付けた後（ステップＳａ４）、送信ボタンＢ１が押下されたことを検知すると、入力された商品Ｉ１の購入関連情報をコンピュータ１０に送信する（ステップＳａ５）。
【0055】
コンピュータ（表示部）１０は、ロボット２０から購入関連情報を受信すると、表示部１０ｆに表示する（ステップＳａ６）。ユーザは、商品Ｉ１の購入関連情報を確認し、商品Ｉ１の購入を決定すると、例えば表示部１０ｆに表示される同意ボタン（図示略）などをタッチ操作することで、商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行う。
【0056】
なお、ユーザは、例えば提示された購入料金が思っていたよりも高く、商品Ｉ１の購入内容に同意できない場合には、購入関連情報の見直し（例えば、購入料金の見直しなど）を、担当者に要求してもよい。
【0057】
コンピュータ（決済部）１０は、ユーザによって商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力が行われたことを検知すると（ステップＳａ７）、商品Ｉ１の決済を開始するために、決済サーバ３０にアクセスする。そして、コンピュータ１０は、ユーザが購入した商品Ｉ１の購入関連情報に、ユーザＩＤ等を含めて決済サーバに送信することで、決済依頼を行う（ステップＳａ８）。決済サーバ３０は、コンピュータ１０から決済依頼を受け取ると、決済管理データベースＤＢ１を参照し、受信した購入関連情報に基づき、例えば当該ユーザの銀行口座から、商品Ｉ１の購入金額を引き落とすなどして決済を行う（ステップＳａ９）。決済サーバ３０は、正常に決済ができたことを確認すると、コンピュータ１０に対し、決済完了通知を行う（ステップＳａ１０）。コンピュータ１０は、決済サーバ３０から決済完了通知を受信すると、正常に決済が行われたことを表示部１０ｆに表示する（ステップＳａ１１）。
【0058】
以上説明したように、本実施形態に係る決済システム１００によれば、ユーザはロボット２０を操作することで、直接店に足を運ばなくても、その店で見つけたお気に入りの商品の購入が可能となる。一方、ロボット２０を設置する店は、特に煩雑な作業（例えば、取り扱う商品の詳細をリスト化し、データベースに登録するなど）や多大な導入コストを強いられることなく、オンラインでの商品取引が可能となる。
【0059】
Ｂ．変形例
図１０は、変形例に係る決済システム１００における商品の決済フローを示すシーケンス図である。上述した本実施形態では、担当者が商品Ｉ１の購入関連情報を入力し、ユーザが商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行った。これに対し、変形例では、ユーザが商品Ｉ１の購入関連情報を入力し、担当者が商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行う点で異なる。なお、その他の処理は、本実施形態と同様であるため、対応するステップには同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
図１０は、変形例に係る決済システム１００における商品の決済フローを示すシーケンス図である。上述した本実施形態では、担当者が商品Ｉ１の購入関連情報を入力し、ユーザが商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行った。これに対し、変形例では、ユーザが商品Ｉ１の購入関連情報を入力し、担当者が商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行う点で異なる。なお、その他の処理は、本実施形態と同様であるため、対応するステップには同一符号を付し、詳細な説明は割愛する。
【0060】
ユーザによって商品Ｉ１の購入が決定されると、コンピュータ１０は、ユーザによる商品Ｉ１の購入リクエストをロボット２０に送信する（ステップＳａ３）。さらに、ユーザは、担当者と会話を行うことで、商品Ｉ１の購入金額を含む購入関連情報を取得する。ユーザは、担当者から商品Ｉ１の購入関連情報を取得すると、例えばコンピュータ１０の表示部１０ｆをタッチ操作することで、商品の購入提示画面を表示部１０ｆに表示する。
【0061】
図１１は、商品の購入提示画面Ｄ２を例示した図である。
図１１に示すように、購入提示画面Ｄ２には、商店Ａの店内の画像（商品の画像など）Ｐ２が表示されるとともに、商品Ｉ１の購入関連情報を入力するためのウィンドウＷ２が表示される。ユーザは、ウィンドウＷ２をタッチ操作することで、ユーザが購入を希望している商品Ｉ１の購入関連情報を入力する。
図１１に示すように、購入提示画面Ｄ２には、商店Ａの店内の画像（商品の画像など）Ｐ２が表示されるとともに、商品Ｉ１の購入関連情報を入力するためのウィンドウＷ２が表示される。ユーザは、ウィンドウＷ２をタッチ操作することで、ユーザが購入を希望している商品Ｉ１の購入関連情報を入力する。
【0062】
図１０に戻り、コンピュータ１０は、ユーザによって入力された商品Ｉ１の購入関連情報をロボット２０に送信する（ステップＳｂ１）。ロボット（受付部）２０は、コンピュータ１０を介して、ユーザが購入を希望している商品Ｉ１の購入関連情報の入力を受け付けると（ステップＳａ４）、表示部２０ｆに表示する。担当者は、表示部２０ｆに表示される商品Ｉ１の購入関連情報を確認すると、例えば表示部２０ｆに表示される同意ボタン（図示略）などをタッチ操作することで、商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力を行う。ロボット２０は、同意する旨の入力が行われたことをコンピュータ１０に通知する（ステップＳｂ２）。
【0063】
コンピュータ（決済部）１０は、ロボット２０を介して、担当者によって商品Ｉ１の購入内容に同意する旨の入力が行われたことを検知すると（ステップＳａ７）、商品Ｉ１の決済を開始するために、決済サーバ３０にアクセスする。なお、この後の動作については、本実施形態と同様であるため、これ以上の説明は割愛する。
【0064】
このように、商店Ａの担当者が商品Ｉ１の購入関連情報を入力する代わりに、ユーザが自ら商品Ｉ１の購入関連情報を入力するようにしてもよい。なお、本実施形態及び変形例では、タッチ操作することで商品Ｉ１の購入関連情報を入力する場合について説明したが、これに限る趣旨ではない。例えば、音声入力などによって商品Ｉ１の購入関連情報を入力してもよい。
【0065】
以上説明した本実施形態及び変形例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、各要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
さらに、本実施形態及び変形例において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
さらに、本実施形態及び変形例において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【符号の説明】
【0066】
１０…コンピュータ、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、１０ｇ…出力部、１０ｈ…カメラ、２０…ロボット、２０ａ…ＣＰＵ、２０ｂ…ＲＡＭ、２０ｃ…ＲＯＭ、２０ｄ…通信部、２０ｅ…入力部、２０ｆ…表示部、２０ｇ…駆動部、２０ｈ…カメラ、２０ｉ…出力部、１００…決済システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
