特許 7525356 高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】高所作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20240723BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 K

B66F11/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020162983

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055517

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】桑原 嘉男

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 健

(72)【発明者】

【氏名】山崎 章浩

(72)【発明者】

【氏名】金子 淳一

(72)【発明者】

【氏名】杉田 良平

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５１６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０８８５７５６７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な走行体と、前記走行体の前後左右に設けられて前記走行体を支持可能な複数のジャッキと、前記走行体に設けられた昇降機構と、前記昇降機構により昇降可能に支持された作業台と、前記複数のジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御装置と、前記昇降機構の作動を制御する昇降作動制御装置と、を有する高所作業車であって、
前記昇降機構は、前記走行体に起伏動可能に設けられたロアブームと、前記ロアブームの先端部に屈折動可能に設けられたアッパブームと、前記アッパブームの先端部に設けられて前記作業台を水平旋回移動可能に支持する作業台支持機構とを有し、
前記ロアブームが前記走行体の前後方向に延びて倒伏されて前記アッパブームが前記ロアブームの延びる方向と反対方向に延びた状態で、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納されるように構成されており、
前記作業台支持機構は、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、前記作業台を、前記作業台が平面視において前記ロアブームおよび前記アッパブームの下方に位置する第１作業台位置と、前記作業台が平面視において前記ロアブームおよび前記アッパブームの下方から左右側方に外れて位置する第２作業台位置とに位置させることが可能に支持する構成とされることを特徴とする高所作業車。

【請求項2】

前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、
前記複数のジャッキが前記走行体を支持している場合は、前記作業台支持機構により前記作業台が前記第２作業台位置に位置されることを許容し、
前記複数のジャッキが前記走行体を支持していない場合は、前記作業台支持機構により前記作業台が前記第２作業台位置に位置されることを規制するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。

【請求項3】

前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納されている状態において、
前記複数のジャッキが前記走行体を支持している場合には、
前記作業台が前記第１作業台位置にある場合は、前記複数のジャッキが前記走行体の支持を解除することを前記ジャッキ作動制御装置により許容し、
前記作業台が前記第２作業台位置にある場合は、前記複数のジャッキが前記走行体の支持を解除することを前記ジャッキ作動制御装置により規制するように構成されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。

【請求項4】

前記作業台に作業者が搭乗しているか否かを判別する搭乗判別装置を備え、
前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、
前記搭乗判別装置により前記作業台に作業者が搭乗していないと判別された場合は、前記作業台支持機構による前記作業台の移動を許容し、
前記搭乗判別装置により前記作業台に作業者が搭乗していると判別された場合は、前記作業台支持機構による前記作業台の移動を規制するように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブームの先端部に作業台を水平旋回可能に支持する高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車は、例えば、前後輪を有して走行可能な走行体と、この走行体上に起伏、伸縮、旋回等自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成されている。このような高所作業車においては、ブームを起伏動等させて作業台を高所に位置させることにより重心位置が高くなるため、作業中における安定した作業姿勢を維持すべく、地面に接地させて走行体を持ち上げ支持する複数のジャッキが備えられている。

【0003】

高所作業車において、ブームの先端部に作業台が水平旋回可能に垂下支持され、ブームが倒伏されて格納された状態においては、作業台が格納姿勢のブームよりも低い姿勢で走行体上に位置するように構成されたもの（便宜的に「作業台垂下支持型の高所作業車」と称する）が知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。このような作業台垂下支持型の高所作業車では、ブーム格納状態における作業台の位置として主に２つの位置が選択される。１つは、倒伏して格納された状態のブームの下方に作業台がくる位置（「第１作業台位置」とも称する）である。もう１つは、作業台が平面視において、倒伏して格納された状態のブームの左右側方に外れる位置（「第２作業台位置」とも称する）である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４０１４５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

第１作業台位置に作業台が位置する状態では、作業台がブームの下方に位置するため、ブーム及び作業台からなる架装物の重心位置が走行体の前後軸側に寄ることとなる。そのため、車両全体の重量配分を左右均等な状態に近づけることができるので走行時の車両が安定するという利点がある。しかし、作業台がブームの下方に位置する関係上、この状態で作業者が作業台に乗降しようとするとブームが障害となるため乗降性は悪い。一方、作業台が第２作業台位置にある状態では、作業台が平面視においてブームの下方から左右側方に外れて位置するため、作業台の上方がブームにより覆われずブームが障害にならないので、走行体上から容易に作業台に乗降することができるので乗降性は良い。しかし、ブーム及び作業台からなる架装物の重心位置が走行体の前後軸から離れることとなり、車両全体の重量配分が左右不均等な状態となるので、転角が小さくなるなど走行時の車両の安定性が低下する虞がある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、走行時の安定性が良く走行体上から作業台への乗降性にも優れた高所作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、走行可能な走行体と、前記走行体の前後左右に設けられて前記走行体を支持可能な複数のジャッキと、前記走行体に設けられた昇降機構（例えば、実施形態における旋回台２０及び屈折ブーム３０）と、前記昇降機構により昇降可能に支持された作業台と、前記複数のジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ１００のジャッキ作動制御部１０２）と、前記昇降機構の作動を制御する昇降作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ１００）と、を有する高所作業車であって、前記昇降機構は、前記走行体に起伏動可能に設けられたロアブームと、前記ロアブームの先端部に屈折動可能に設けられたアッパブームと、前記アッパブームの先端部に設けられて前記作業台を水平旋回移動可能に支持する作業台支持機構とを有し、前記ロアブームが前記走行体の前後方向に延びて倒伏されて前記アッパブームが前記ロアブームの延びる方向と反対方向に延びた状態で、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納されるように構成されており、前記作業台支持機構は、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、前記作業台を、前記作業台が平面視において前記ロアブームおよび前記アッパブームの下方に位置する第１作業台位置と、前記作業台が平面視において前記ロアブームおよび前記アッパブームの下方から左右側方に外れて位置する第２作業台位置とに位置させることが可能に支持する構成とされる。

【0008】

本発明に係る高所作業車において、好ましくは、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、前記複数のジャッキが前記走行体を支持している場合は、前記作業台支持機構により前記作業台が前記第２作業台位置に位置されることを許容し、前記複数のジャッキが前記走行体を支持していない場合は、前記作業台支持機構により前記作業台が前記第２作業台位置に位置されることを規制するように構成される。

【0009】

また、本発明に係る高所作業車において、好ましくは、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納されている状態において、前記複数のジャッキが前記走行体を支持している場合には、前記作業台が前記第１作業台位置にある場合は、前記複数のジャッキが前記走行体の支持を解除することを前記ジャッキ作動制御装置により許容し、前記作業台が前記第２作業台位置にある場合は、前記複数のジャッキが前記走行体の支持を解除することを前記ジャッキ作動制御装置により規制するように構成される。

【0010】

また、本発明に係る高所作業車において、好ましくは、前記作業台に作業者が搭乗しているか否かを判別する搭乗判別装置（例えば、実施形態におけるコントローラ１００）を備え、前記ロアブームおよび前記アッパブームが前記走行体上に格納された状態において、前記搭乗判別装置により前記作業台に作業者が搭乗していないと判別された場合は、前記作業台支持機構による前記作業台の移動を許容し、前記搭乗判別装置により前記作業台に作業者が搭乗していると判別された場合は、前記作業台支持機構による前記作業台の移動を規制するように構成される。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る高所作業車によれば、ロアブームおよびアッパブームが走行体上に格納された状態において、作業台支持機構により作業台を、第１作業台位置と第２作業台位置とに位置させることができる。そのため、走行する際には作業台を第１作業台位置に位置させることにより走行時の車両の安定性を良くするとともに、作業台に乗降する場合は作業台を第２作業台位置に位置させることにより作業台の乗降性を良くすることが可能である。

【0012】

本発明に係る高所作業車において、ロアブームおよびアッパブームが格納された状態でジャッキが走行体を支持している場合は、作業台が第２作業台位置に位置されることを許容し、ジャッキが走行体を支持していない場合は、作業台が第２作業台位置に位置されることを規制することで、作業台が第２作業台位置に位置した状態では走行体がジャッキにより支持された状態とすることができる。そのため、作業台が第２作業台位置に位置した状態で車両が走行されることを抑制することができる。

【0013】

本発明に係る高所作業車において、ロアブームおよびアッパブームが格納されている状態でジャッキが走行体を支持している場合には、作業台が第１作業台位置にある場合は、ジャッキが走行体の支持を解除することを許容し、作業台が第２作業台位置にある場合は、ジャッキが走行体の支持を解除することを規制することで、走行体がジャッキにより支持されていない状態では作業台が第１作業台位置に位置した状態とすることができる。そのため、作業台が第２作業台位置に位置した状態で車両が走行されることを抑制することができる。

【0014】

本発明に係る高所作業車において、ロアブームおよびアッパブームが格納されている状態で作業台に作業者が搭乗していないと判別された場合は、作業台支持機構による作業台の移動を許容し、作業台に作業者が搭乗していると判別された場合は、作業台支持機構による作業台の移動を規制することで、作業台に搭乗している作業者がブームと作業台との間に挟まれたりブームにぶつかったりすることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る屈折ブーム型の高所作業車のブームが格納された状態において作業台が第１作業台位置にあるときの平面図である。

【図2】上記高所作業車のブームが格納された状態において作業台が第１作業台位置にあるときの側面図である。

【図3】上記高所作業車の外観を、ブームを伸ばして作業台を高所に移動させている状態を示す側面図である。

【図4】上記高所作業車のブームが格納された状態において作業台が第２作業台位置にあるときの平面図である。

【図5】上記高所作業車のブームが格納された状態において作業台が第２作業台位置にあるときの側面図である。

【図6】上記高所作業車の作業台首振り作動制御システムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１～図３に本発明の一実施形態に係る屈折ブーム型（屈伸ブーム型）の高所作業車１を示しており、まず、主に図１～図３を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。これらの図に示すように、高所作業車１は、タイヤ車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が軸支された屈折ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台（「バスケット」とも称する）５０とを有して構成されている。

【0017】

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には油圧モータからなる旋回モータ２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を上下軸まわりに旋回作動（すなわち水平旋回作動）させることができる。ブーム３０はロアブーム３１とロアブーム３１の右側面側に配置されたアッパブーム３２とから構成されている。ロアブーム３１は入れ子式に構成された第１ブーム部材３１ａ、第２ブーム部材３１ｂ及び第３ブーム部材３１ｃからなっており、アッパブーム３２は入れ子式に構成された第４ブーム部材３２ａ及び第５ブーム部材３２ｂからなっている（図３を参照）。ロアブーム３１の最も上段側に位置するブーム部材、すなわち第３ブーム部材３１ｃの先端部には側方に延設された枢支軸３３が取り付けられており、この枢支軸３３により、アッパブーム３２の最も下段側に位置するブーム部材、すなわち第４ブーム部材３２ａの基端部が軸支されている。

【0018】

ロアブーム３１の内部には油圧シリンダからなる第１伸縮シリンダ３４がロアブーム３１の軸方向に延びて設けられており、この第１伸縮シリンダ３４の伸縮作動によりロアブーム３１を構成する各ブーム部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃを相対的に移動させて、ロアブーム３１全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、アッパブーム３２の内部には油圧シリンダからなる第２伸縮シリンダ３５がアッパブーム３２の軸方向に延びて設けら
れており、この第２伸縮シリンダ３５を伸縮作動させることにより、アッパブーム３２を構成する各ブーム部材３２ａ，３２ｂを相対的に移動させて、アッパブーム３２全体を軸方向に伸縮動させることができる。

【0019】

アッパブーム３２の下段側に位置する第４ブーム部材３２ａは、その基端部に設けられた第１リンク３６ａ及び第２リンク３６ｂを介して上記枢支軸３３に連結されている。ここで、第１リンク３６ａは上記枢支軸３３上に固設されており、第２リンク３６ｂは第４ブーム部材３２ａに固定されたうえで、第１リンク３６ａに取り付けられた揺動軸３６ｃを介して鉛直面内での揺動が可能なように支持されている。第１リンク３６ａの左右両面にはそれぞれ第１アーム状部材３７ａの一端側が枢支されており、第２リンク３６ｂの左右両面にはそれぞれ第２アーム状部材３７ｂの一端側が枢支されている。これら第１アーム状部材３７ａ及び第２アーム状部材３７ｂのそれぞれの他端側は枢支軸３３と平行に設けられた軸部材３８により枢支されており、この軸部材３８には一端側が第４ブーム部材３２ａの中間部に固設されたシリンダ保持ブラケット３９により枢支された油圧シリンダからなる屈折シリンダ４０の他端側が取り付けられている。

【0020】

このため屈折シリンダ４０を伸縮作動させることにより、第１アーム状部材３７ａ、第２アーム状部材３７ｂ及び第１リンク３６ａ及び第２リンク３６ｂを介してアッパブーム３２をロアブーム３１に対して鉛直面内で屈折動させることが可能である。具体的には、屈折シリンダ４０が伸長作動したときには両アーム状部材３７ａ，３７ｂが軸部材３８を支点にして開く方向に移動するので、これによりアッパブーム３２全体はロアブーム３１から離れる方向に揺動して「伸」作動し、逆に屈折シリンダ４０が収縮作動したときには両アーム状部材３７ａ，３７ｂが軸部材３８を支点にして閉じる方向に移動するので、これによりアッパブーム３２全体はロアブーム３１に近づく方向に揺動して「屈」作動する。なお、屈折シリンダ４０が全縮した状態において、アッパブーム３２はロアブーム３１と平行な姿勢となる。

【0021】

また、ロアブーム３１の最も下段側に位置する第１ブーム部材３１ａと旋回台２０の支柱２１との間には油圧シリンダからなる起伏シリンダ２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることにより、ロアブーム３１全体を鉛直面内で起伏動させることが可能である。

【0022】

アッパブーム３２の上段側に位置する第５ブーム部材３２ｂの先端部には作業台支持機構６０が設けられている。この作業台支持機構６０は、第５ブーム部材３２ｂの先端部に固定されたブラケット部材６１と、ブラケット部材６１に下方斜め前方に湾曲して延びるように取り付けられた支持部材６２と、支持部材６２の下端部に左方（図３の紙面手前側）に延びるように取り付けられたオフセット部材６３と、オフセット部材６３の先端部に下方に延びた後水平に延びるように取り付けられたＬ字状のポスト部材６４とを備えている。支持部材６２は、ブラケット部材６１によって、鉛直面内での揺動が可能なように支持されている。また、図示しないレベリング機構により、ポスト部材６２の上下方向に延びる部分が常時鉛直姿勢に保持されるように、ブラケット部材６１に対する支持部材６２の姿勢が調整されるようになっている。ポスト部材６４は、オフセット部材６３に対し上下軸まわりに回動可能に取り付けられており、オフセット部材６３とポスト部材６４との境界部分には、ポスト部材６４を回動させるための油圧モータからなる首振りモータ６５（後述の図６を参照）が設けられている。オフセット部材６３は、後述するブーム３０の格納状態において、平面視におけるポスト部材６４の回動中心（作業台５０の首振り旋回中心）をアッパブーム３２側からロアブーム３１側にずらすための部材である。

【0023】

作業台５０は、矩形状の床板５１の周囲にパイプ材で構成された柵５２が配置されて箱状に形成されている。柵５２の一側面（図１において走行体１０の左方を向く面）には、
図示せぬ乗降用扉が設けられており、この乗降用扉を開放することにより作業者が作業台５０に乗降することが可能となる。作業台５０は、ポスト部材６２の水平に延びる部分の先端部に取り付けられ、作業台支持機構６０を介してアッパブーム３２の先端部に支持される。前述のように、ポスト部材６２の上下方向に延びる部分が常時鉛直姿勢に保持されることから、作業台５０の床面はブーム３０の姿勢の如何を問わず、常に水平姿勢に保たれる。また、首振りモータによりポスト部材６４が上下軸まわりに回動することにより、作業台５０が首振り旋回（水平旋回）するようになっている。

【0024】

走行体１０の前後左右各箇所にはブーム３０を作動させて作業台５０を上方に移動させる作業状態の走行体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ（単に「ジャッキ」とも称する）１３が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は上下方向に延びたアウタージャッキ（シリンダチューブ）１３ａと、このアウタージャッキ１３ａ内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ（ピストンロッド）１３ｂと、インナージャッキ１３ｂの下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド１３ｃと、を有して構成されている。各アウトリガジャッキ１３においてインナージャッキ１３ｂを下方に移動（伸長）させ、ジャッキパッド１３ｃを地面に接地させて突っ張らせることにより走行体１０を持ち上げ状態に支持させることができる（図２を参照）。また、各アウトリガジャッキ１３は走行体１０の側方に張り出させることも可能であり、これにより、更に高い走行体１０の安定が得られるようになっている。なお、アウトリガジャッキ１３としては、上下方向に延びたアウターボックスと、このアウターボックス内に上下方向に伸縮可能に設けられたインナーボックスとを有し、これらアウター及びインナーボックスに内蔵されたシリンダによりインナーボックスが下方に伸長作動するように構成されたものであってもよい。さらに、走行体１０に設けられて左右方向に延びたアウトリガボックスと、アウトリガボックスによって側方に伸縮可能に支持されたアウトリガビームとを有し、アウトリガビームの先端部にアウトリガジャッキ１３（アウターボックス）が設けられ、アウトリガビームに内蔵されたシリンダによりアウトリガビームが左右方向に張出作動するように構成されていてもよい。

【0025】

図１及び図２に示すように、作業台５０上には操作装置５５が備えられており、この操作装置５５には旋回モータ２３の回転作動、起伏シリンダ２４の伸縮作動、第１伸縮シリンダ３４の伸縮作動、第２伸縮シリンダ３５の伸縮作動、屈折シリンダ４０の伸縮作動及び首振りモータ５４の回転作動の各操作を行うためのレバー類（図示せず）が備えられている。作業台５０に搭乗した作業者は、これらレバー類を操作して旋回台２０を旋回操作し、ロアブーム３１を起伏及び伸縮操作し、アッパブーム３２を屈折及び伸縮操作し、或いは作業台５０を首振り（水平旋回）操作することで、自身が搭乗する作業台５０を所望の位置及び姿勢に移動させることが可能である。具体的には、操作装置５５による操作を受けて、コントローラ１００がコントロールバルブＣＶ（後述の図６を参照）を介して各油圧アクチュエータの作動を制御する。なお、地上の作業者が各油圧アクチュエータの操作を行うための別の操作装置（下部操作装置）を走行体１０に設けてもよい。

【0026】

また、図１及び図２は高所作業車１におけるブーム３０の格納状態（格納姿勢）を示している。これらの図に示すようにブーム３０の格納状態においては、ロアブーム３１が略水平な姿勢で走行体１０の前後方向に延び（先端側が前方）、アッパブーム３２がロアブーム３１と略平行となる姿勢でロアブーム３１の延びる方向とは反対の方向（すなわち後方）に延びた状態となる。ブーム３０の張出状態からの格納手順は、まずロアブーム３１及びアッパブーム３２をそれぞれ全縮状態にした上で、ロアブーム３１を所定の起伏角度になるまで起仰或いは倒伏し、屈折シリンダ４０を全縮状態にさせてアッパブーム３２がロアブーム３１と平行な姿勢になるようにする。そして最後にロアブーム３１を略水平姿勢になるまで倒伏させて、ブーム支持ポスト２６上に載せる。これによりロアブーム３１、アッパブーム３２が上記の姿勢に格納される。

【0027】

高所作業車１では、上述のようにブーム３０が格納された状態において、作業台支持機構６０により作業台５０を首振り旋回させて、走行体１０上における作業台５０の位置を変更することができる。この点について、図４及び図５を追加参照して説明する。図１及び図２は、ブーム３０の格納状態において、作業台５０が平面視においてブーム３０の下方に位置する状態を示している（この状態のときの作業台５０の位置を「第１作業台位置」と称する）。これに対し、図４及び図５は、ブーム３０の格納状態において、作業台５０が平面視においてブーム３０の下方から左側方に外れて位置する状態を示している（この状態のときの作業台５０の位置を「第２作業台位置」と称する）。

【0028】

作業台５０が第１作業台位置にある状態は、作業台５０がブーム３０の下方に位置するため、ブーム３０及び作業台５０からなる架装物の重心位置が走行体１０の前後軸側に寄ることとなり、車両全体の重量配分を左右均等な状態に近づけることができるので走行時の車両が安定する。そのため、第１作業台位置は、走行時における作業台５０の位置として適している。これに対し、作業台５０が第２作業台位置にある状態は、作業台５０が平面視においてブーム３０の下方から左側方に外れて位置するため、ブーム３０及び作業台５０からなる架装物の重心位置が走行体１０の前後軸から離れることとなり、車両全体の重量配分が左右不均等な状態となるので走行時の車両の安定性が低下する。特に転角が小さくなる虞がある。そのため、第２作業台位置は、走行時における作業台５０の位置としては適していない。また、図４に示すように、平面視において作業台５０の一部が走行体１０から左側方にはみ出るので、この状態で走行することは禁止されている。しかし、作業台５０が第２作業台位置にある状態は、作業台５０の上方がブーム３０により覆われずブーム３０が障害にならないので、作業者が作業台５０に搭乗するのに適している。すなわち、図４の矢印Ｋに示すように、走行体１０の後方左側部に設けられたステップ２７を使って作業者が走行体１０上に上がり、その後、第２作業台位置にある作業台５０の乗降用扉を開放することにより、作業者がスムーズに作業台５０に搭乗することができる。これに対し、作業台５０が第１作業台位置にある状態は、作業台５０の上方がブーム３０により覆われてブーム３０が障害になるので、作業者が作業台５０に搭乗する位置としては適していない。

【0029】

ブーム３０が格納された状態において、作業台５０を第１作業台位置に位置させるのには、図１に示すように、作業台支持機構６０におけるポスト部材６４の水平に延びる部分が、オフセット部材６３に対し垂直となるように、首振りモータ６５により作業台５０を平面視における旋回中心Ｘまわりに水平旋回させればよい。同様に、作業台５０を第２作業台位置に位置させるのには、図４に示すように、ポスト部材６４の水平に延びる部分が、オフセット部材６３と一直線上に並ぶように、首振りモータ６５により作業台５０を旋回中心Ｘまわりに水平旋回させればよい。

【0030】

次に、作業台の首振り作動制御システムについて、図６を追加参照して説明する。この作業台の首振り作動制御システムは、ブーム３０が格納された状態における作業台５０の作業台支持機構６０による首振り作動を制御するものであり、図６に示すように、コントローラ１００と、ジャッキ状態検出器１１１と、作業台位置検出器１１２と、作業台搭乗検出器１１３と、首振り操作スイッチ１１４と、ジャッキ操作装置１１５とを備えている。

【0031】

ジャッキ状態検出器１１１は、各ジャッキ１３の状態を検出するものであり、例えば、ジャッキ１３が接地したことを検出するセンサやジャッキ１３の伸長量を検出するセンサ等から構成される。作業台位置検出器１１２は、ブーム３０が格納された状態における作業台５０の位置を検出するものであり、例えば、首振りモータ６５による作業台５０の旋回角度を検出するセンサから構成される。作業台搭乗検出器１１３は、作業台５０に作業
者が搭乗しているか否かを検出するものであり、例えば、作業台５０に作用する荷重を検出するセンサや、作業台５０に搭乗者がいることを画像や音波、温度等により検出するセンサ等により構成される。首振り操作スイッチ１１４は、ブーム３０が格納状態にある場合に、作業台５０の走行体１０上における位置を変更する場合に操作されるスイッチであり、走行体１０の所定位置、例えば、下部操作装置にも配置される。ジャッキ操作装置１１５は、各ジャッキ１３を作動させるために操作される操作レバー等を備えており、走行体１０の所定位置に配置される。

【0032】

コントローラ１００は、図６に示すように、首振り作動制御部１０１とジャッキ作動制御部１０２とを備えている。これらは、コントローラ１００が有する機能を模式的に表したものである。首振り作動制御部１０１は、首振り操作スイッチ１１４が操作された際に、その操作に応じて、コントロールバルブＣＶを介して首振りモータ６５を作動させて作業台５０を首振り旋回させ、作業台５０の走行体１０上における位置を変更する機能を有する。具体的には例えば、作業台５０が第１作業台位置にあるときに首振り操作スイッチ１１４が操作された場合は、作業台指示機構６０により作業台５０を第２作業台位置に移動させ、作業台５０が第２作業台位置にあるときに首振り操作スイッチ１１４が操作された場合は、作業台指示機構６０により作業台５０を第１作業台位置に移動させる。ただし、首振り操作スイッチ１１４が操作されても首振りモータ６５を作動させず、作業台５０を首振り旋回させない場合がある。

【0033】

具体的には、各ジャッキ１３により走行体１０が支持されていない状態では、作業台５０を第２作業台位置に移動させるべく首振り操作スイッチ１１４が操作されても、首振りモータ６５を作動させず作業台５０を第２作業台位置に移動させない。例えば、ジャッキ状態検出器１１１及び作業台位置検出器１１２の検出結果に基づき、各ジャッキ１３により走行体１０が支持されていない状態であり、且つ作業台５０が第１作業台位置にあるとコントローラ１００が判別する場合は、首振り操作スイッチ１１４が操作されても、首振り作動制御部１０１は首振りモータ６５を作動させない。各ジャッキ１３により走行体１０が支持されていない状態で、作業台５０を第２作業台位置に位置することを許容してしまうと、作業台５０が第２作業台位置に位置した状態で走行体１０が走行される虞がある。本実施形態によれば、そのような事態が生じることを防止できる。

【0034】

また、作業台５０に搭乗者がいる状態では、作業台５０を走行体１０上で移動させるべく首振り操作スイッチ１１４が操作されても、首振りモータ６５を作動させず作業台５０を移動させない。具体的には、作業台搭乗検出器１１３の検出結果（例えば、作業台５０に作用する荷重が所定値（例えば、３０キログラム）を越えるという検出結果）に基づき、作業台５０に搭乗者がいるとコントローラ１００が判別する場合は、首振り操作スイッチ１１４が操作されても首振りモータ６５を作動させず、作業台支持機構６０により作業台５０を移動させることはない。ブーム３０が格納された状態において作業台５０に搭乗者がいる場合に、首振り操作スイッチ１１４の操作に基づき作業台５０が走行体１０上で移動されることを許容してしまうと、搭乗している作業者等がブーム３０に接触したり、ブーム３０と作業台５０との間に挟まれたりする虞がある。本実施形態によれば、そのような事態が生じることを防止できる。

【0035】

ジャッキ作動制御部１０２は、ジャッキ操作装置１１５が操作された際に、その操作に応じて、コントロールバルブＣＶを介してジャッキ１３を作動させる機能を有する。ただし、ジャッキ操作装置１１５が操作されてもジャッキ１３を作動させない場合がある。具体的には、各ジャッキ１３により走行体１０が支持されており、作業台５０が第２作業台位置にある状態では、各ジャッキ１３を格納すべくジャッキ操作装置１１５が操作されても、ジャッキ１３を作動させない。すなわち、ジャッキ状態検出器１１１及び作業台位置検出器１１２の検出結果に基づき、各ジャッキ１３により走行体１０が支持されている状態であり、且つ作業台５０が第２作業台位置にあると判別される場合は、ジャッキ操作装置１１５が操作されても、ジャッキ１３を作動させずジャッキ１３を格納することが規制される。作業台５０が第２作業台位置にある状態で、ジャッキ１３が格納されることを許容してしまうと、ジャッキ１３の格納後、作業台５０が第２作業台位置に位置した状態で走行体１０が走行される虞がある。本実施形態によれば、ジャッキ１３を格納するには、作業台５０が第１作業台位置に位置することが必要となるので、そのような事態が生じることを防止できる。

【0036】

以上のように構成された作業台制御システムを有する高所作業車１によれば、作業現場において高所作業車１を停車し、ジャッキ１３により走行体１０を支持した後、首振り操作スイッチ１１４を作業者が操作することにより、ブーム３０が格納された状態において第１作業台位置にある作業台５０を第２作業台位置に移動させることができる。そのため、作業者は第２作業台位置に移動した作業台５０に容易に搭乗して、作業を開始することができる。また、作業終了後は、作業台５０に搭乗した作業者が操作装置５５を操作して、ブーム３０を格納しつつ作業台５０を第２作業台位置に位置させる。そして、ブーム３０が格納された状態で第２作業台位置に位置した作業台５０から作業者が容易に降りることができる。また、作業台５０から降りた後、首振り操作スイッチ１１４を作業者が操作することにより、第２作業台位置にある作業台５０を第１作業台位置に移動させることができる。更に、ジャッキ１３を格納することにより高所作業車１が走行可能となる。そのため高所作業車１が走行するときは、ブーム３０が格納されて作業台５０が第１作業台位置に位置した状態とすることができるので、重量バランスの良い安定した状態で高所作業車１を走行させることができる。

【0037】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、上述の実施形態では、ロアブーム３１は３つのブーム部材（第１ブーム部材３１ａ、第２ブーム部材３１ｂ及び第３ブーム部材３１ｃ）から構成されているが、これは一例であり、３つに限らず幾つのブーム部材から構成されていてもよい（１つのブーム部材から構成されていてもよい）。また同様に、アッパブーム３２は上述の実施形態では２つのブーム部材（第４ブーム部材３２ａ及び第５ブーム部材３２ｂ）から構成されているが、これは一例であり、２つに限らず幾つのブーム部材から構成されていてもよい（１つのブーム部材から構成されていてもよい）。

【0038】

また、上述の実施形態では、ブーム３０の格納状態において、アッパブーム３２がロアブーム３１の右側方に配置されるように構成されているが、アッパブームがロアブームの左側方に配置されるように構成されていてもよい。或いはブーム３０の格納状態において、アッパブーム３２がロアブーム３１の下方に配置されるように構成されていてもよい。さらに、上述の実施形態では、ブーム３０の格納状態における第２作業台位置が、平面視においてブーム３０の左側方に配置されているが、第２作業台位置が平面視においてブームの右側方に配置されるように構成されていてもよい。また、ジャッキ操作装置１１５を操作して各ジャッキ１３を伸長作動させると、各ジャッキ１３の伸長作動と連動して作業台５０が第１作業台位置から第２作業台位置へ位置するように首振りモータ６５を作動させてもよい。また、ジャッキ１３を格納作動させると、各ジャッキ１３の縮小作動と連動して、作業台５０が第２作業台位置から第１作業台位置へ位置するように首振りモータ６５を作動させてもよい。

【0039】

また、上述の実施形態では特に言及していないが、ブーム３０が格納された状態において作業台５０を第２作業台位置に移動させるべく首振り操作スイッチ１１４が操作された場合や、ブーム３０が格納されて第２作業台位置に作業台５０が位置している状態においてジャッキ１３を格納すべくジャッキ操作装置１１５が操作された場合に、操作できないことを作業者に報知するための警報装置を設けてもよい。この警告装置はスピーカ等によ
り警告音を発するものでも、警告灯により光を発するものでもよく、パネル等により色や文字により警告を発するものでもよい。

【0040】

また、上述の実施形態で示した屈折ブーム型の高所作業車１はタイヤ車輪により走行する構成であったが、タイヤ車輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。更に、屈折ブーム型以外の高所作業車であっても、作業台がブームの先端部に垂下支持され、ブーム格納状態において作業台がブームよりも低い位置に配置される構成の高所作業車であれば、本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0041】

１ 高所作業車
１０ 走行体
２０ 旋回台（昇降機構）
３０ 屈折ブーム（昇降機構）
３１ ロアブーム
３２ アッパブーム
５０ 作業台
６０ 作業台支持機構
６５ 首振りモータ
１００ コントローラ（昇降作動制御装置、搭乗判別装置）
１０１ 首振り作動制御部
１０２ ジャッキ作動制御部（ジャッキ作動制御装置）
１１４ 首振りスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】