特許 7525426 船舶用アンローダー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】船舶用アンローダー

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20240723BHJP

   B63B 27/22 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

B65G67/60 B

B63B27/22

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021047666

(22)【出願日】2021-03-22

(65)【公開番号】P2022146614

(43)【公開日】2022-10-05

【審査請求日】2023-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】森 雅宏

(72)【発明者】

【氏名】土手 高広

(72)【発明者】

【氏名】松村 一樹

(72)【発明者】

【氏名】森 達也

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２２７６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－００３１３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４３９５６６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開昭５１－０５０７８２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６７／６０

Ｂ６３Ｂ ２７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を船体側から船体の外側へ搬送するためのコンベアベルトと、前記船体に設置された横向きの支軸回りを俯仰可能に構成され前記コンベアベルトを支持するブームと、を備え、前記船体に対する前記ブームの俯仰角度を変更可能に構成された船舶用アンローダーであって、
前記船体に設置された定滑車と、
前記ブームと一体的に俯仰可能なロック状態と、前記ブームの先端側が接地していることで前記ブームとは独立して移動可能なフリー状態と、に切り替え可能に構成された動滑車を含み前記ブームに設置された動滑車ユニットと、
前記定滑車および前記動滑車に巻き掛けられているワイヤーであって、前記ロック状態では前記ワイヤーの巻き取り動作および前記ワイヤーの繰り出し動作に伴って前記動滑車ユニットを介して前記ブームを俯仰動作させ、前記フリー状態では前記俯仰角度の変化に伴って前記ブームに対する前記動滑車ユニットの位置を変更するワイヤーと、
前記動滑車ユニットから離隔した箇所に設置されて前記動滑車ユニットと連結部材を介して連結され、前記ワイヤーに張力を付与するように前記動滑車ユニットに荷重を付与するウェイトと、
前記ロック状態において前記ワイヤーの巻き取り動作および前記ワイヤーの繰り出し動作を行うことで前記俯仰角度を変更する駆動源と、
を備え、
前記ウェイトを前記ブームに連結する連結軸をさらに備え、
前記ウェイトは、前記連結軸回りを揺動可能に前記連結軸に支持されており、
前記連結部材は、前記連結軸から離隔した連結位置において前記ウェイトに連結されている、船舶用アンローダー。

【請求項2】

前記ウェイトの揺動運動をガイドするウェイトガイドをさらに備え、
前記ウェイトガイドは、前記ウェイトに取り付けられたウェイトガイドローラと、前記ブームに固定され前記連結軸を中心とする円弧状に形成され、前記ウェイトが揺動することで前記ウェイトガイドローラが転がるガイドレールと、を備えている、請求項１に記載の船舶用アンローダ。

【請求項3】

前記ウェイトは、前記ブームの水平方向の側方に配置されている、請求項１または請求項２に記載の船舶用アンローダー。

【請求項4】

前記ブームに支持され前記ブームの上方に位置し前記動滑車ユニットを支持する固定フレーム、を有する架台をさらに備え、
前記ウェイトの高さ位置は前記固定フレームの高さ位置よりも低く設定され、
前記連結部材は、連結ワイヤーを含み、
前記連結ワイヤーは、前記固定フレームに支持された前記動滑車ユニットと前記固定フレームの下方に配置された前記ウェイトとを連結しており、
前記ウェイトは、前記連結軸回りを所定の上限位置と下限位置との間で上下に揺動し、前記下限位置においても前記ブームの下面よりも上方に位置している、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の船舶用アンローダー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶用アンローダーに関する。

【背景技術】

【0002】

ばら物運搬船の船倉に貯められた石灰石等のばら物を陸揚げするための船舶用アンローダーが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の船舶用アンローダーは、船体に対して俯仰可能なブームを有している。ブームにはベルトコンベアが設置されている。ベルトコンベアは、船倉から当該ベルトコンベアに払い出されたばら物をブーム先端に搬送し、さらに、ブーム先端から、陸に設置されたホッパへ払い出す。

【0003】

ばら物運搬船が埠頭に接岸した状態で荷揚げ作業が行なわれるとき、潮の干満および積み荷の減少に伴って埠頭の地面に対する船体の高さ位置が大きく変化することは避けられない。特に、外洋に面した埠頭で荷揚げ作業が行われる場合、波浪によって船体が上下動することがある。このような船体の上下位置の変化に伴って、地面に対してブームも上下動してしまう。すなわち、陸側に設置されたホッパに対するブーム先端の高さ位置も変化する。ばら物の陸揚げ時において、ホッパに対するブーム先端の高さ位置が変化すると、ばら物の一部がホッパ外に落下するおそれがあり、また、ばら物が発生する粉塵が多くなる。このため、ブーム先端をホッパに載せた状態でばら物を陸揚げすることが考えられる。ブーム先端をホッパに載せた状態でばら物を陸揚げするためには、船体の上下動に対してブームを自由に俯仰させることが考えられる。このような構成とすることで、船体に対してブームが俯仰自在となり、ホッパとブーム先端との相対的な高さ位置を変化させずに済む。

【0004】

特許文献１に記載の船舶用アンローダーは、船体（１）の上下動に対してブーム（１２）を支軸（２５）回りに自由に俯仰させる構成、すなわち、ブーム先端をホッパ（１１）に載せた状態で陸揚げ可能な構成を有している。具体的には、ブーム（１２）の上面に、ワイヤー（４１）の一端が固定されている。また、ワイヤー（４１）の中間部は、船体側に設置された定滑車（４０）、ブーム（１２）に取り付けられた誘導滑車（３３）、および、ブーム（１２）の下方においてブーム（１２）に対して上下方向に移動可能な動滑車（３４）に巻かれている。ワイヤー（４１）の他端は、ブーム（１２）に設置された巻揚機（３１）の巻胴（３２）に取り付けられている。

【0005】

ブーム（１２）の先端をホッパ（１１）に対して着地および離陸させるためにブーム（１２）を巻揚機（３１）の動力によって俯仰動作させるときには、動滑車（３４）は、定位置に保持され定滑車として動作する。そして、巻揚機（３１）は、ワイヤー（４１）を巻胴（３２）に巻込むことによってブーム（１２）を仰起させ、ワイヤー（４１）を巻胴（３２）から繰出すことによってブーム（１２）を倒伏させる。

【0006】

一方、ブーム（１２）の先端をホッパ（１１）に載せた状態で荷揚げ作業が行われるとき、動滑車（３４）は、ブーム（１２）に対して上下に移動可能となり、動滑車として動作する。そして、ブーム（１２）に対して船体（１）が俯仰動作すると、俯仰動作に応じた量だけ、動滑車（３４）が上下に移動する。これにより、船体（１）の上下運動にかかわらず、ブーム（１２）の先端をホッパ（１１）に受けた状態を維持できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第４３９５６６８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載の構成において、動滑車（３４）がブーム（１２）に対して上下移動するとき、動滑車（３４）は、ワイヤー（４１）から大きな張力を受ける。このため、動滑車（３４）は、ワイヤー（４１）の張力に抗して上下移動できるようにするために、大型の重量物であるウェイトを積まなければならない。動滑車（３４）自体に大型の重量物であるウェイトを積む構成では、動滑車（３４）のレイアウトの制約が大きくなり、動滑車（３４）のレイアウトの自由度が低い。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みることにより、船体の上下動に伴いブームに対して船体が俯仰することができ、且つ、動滑車のレイアウトの自由度をより高くできる船舶用アンローダーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、下記の船舶用アンローダーを要旨とする。

【0011】

（１）被搬送物を船体側から船体の外側へ搬送するためのコンベアベルトと、前記船体に設置された横向きの支軸回りを俯仰可能に構成され前記コンベアベルトを支持するブームと、を備え、前記船体に対する前記ブームの俯仰角度を変更可能に構成された船舶用アンローダーであって、
前記船体に設置された定滑車と、
前記ブームと一体的に俯仰可能なロック状態と前記ブームとは独立して移動可能なフリー状態とに切り替え可能に構成された動滑車を含み前記ブームに設置された動滑車ユニットと、
前記定滑車および前記動滑車に巻き掛けられているワイヤーであって、前記ロック状態では前記ワイヤーの巻き取り動作および前記ワイヤーの繰り出し動作に伴って前記動滑車ユニットを介して前記ブームを俯仰動作させ、前記フリー状態では前記俯仰角度の変化に伴って前記ブームに対する前記動滑車ユニットの位置を変更するワイヤーと、
前記動滑車ユニットから離隔した箇所に設置されて前記動滑車ユニットと連結部材を介して連結され、前記ワイヤーに張力を付与するように前記動滑車ユニットに荷重を付与するウェイトと、
前記ロック状態において前記ワイヤーの巻き取り動作および前記ワイヤーの繰り出し動作を行うことで前記俯仰角度を変更する駆動源と、
を備えている、船舶用アンローダー。

【0012】

（２）前記ウェイトを前記ブームに連結する連結軸をさらに備え、
前記ウェイトは、前記連結軸回りを揺動可能に前記連結軸に支持されており、
前記連結部材は、前記連結軸から離隔した連結位置において前記ウェイトに連結されている、前記（１）に記載の船舶用アンローダー。

【0013】

（３）前記ウェイトは、前記ブームの水平方向の側方に配置されている、前記（１）または前記（２）に記載の船舶用アンローダー。

【0014】

（４）前記ブームに支持され前記ブームの上方に位置し前記動滑車ユニットを支持する固定フレーム、を有する架台をさらに備え、
前記ウェイトの高さ位置は前記固定フレームの高さ位置よりも低く設定され、
前記連結部材は、連結ワイヤーを含み、
前記連結ワイヤーは、前記固定フレームに支持された前記動滑車ユニットと前記固定フレームの下方に配置された前記ウェイトとを連結している、前記（１）～前記（３）の何れか１項に記載の船舶用アンローダー。

【発明の効果】

【0015】

本発明によると、船体の上下動に伴いブームに対して船体が俯仰することができ、且つ、動滑車のレイアウトの自由度をより高くできる船舶用アンローダーを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る船舶用アンローダーおよびこの船舶用アンローダーが設置された船舶の模式的な平面図である。

【図2】図２は、船舶用アンローダーの主要部の側面図である。

【図3】図３は、船舶用アンローダーの定滑車周辺の図である。

【図4】図４は、ワイヤーのレイアウトを説明するための模式図である。

【図5】図５は、動滑車ユニットおよび動滑車ユニット架台の主要部の側面図である。

【図6】図６は、動滑車ユニットおよび動滑車ユニット架台の主要部の平面図である。

【図7】図７は、動滑車ユニットの平面図である。

【図8】図８は、図６の矢印ＶＩＩＩ方向に見た図である。

【図9】図９は、動滑車の周辺の主要部の側面図である。

【図10】図１０は、船舶用アンローダーにおけるテンショナの周辺の側面図である。

【図11】図１１は、図２の着床機構の周辺の拡大図である。

【図12】図１２は、着床機構のショックアブソーバの内部構造を説明するための主要部の断面図である。

【図13】図１３は、船舶用アンローダーを制御するための構成の一例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、船舶用アンローダーの動作の一例を説明するためのフローチャートである。

【図15】図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、ロック状態を示す図である。

【図16】図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニットが中間位置にある状態を示す図である。

【図17】図１７（Ａ）は、フリー状態において動滑車ユニットが上昇限位置にある状態を示す図であり、図１７（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニットが上昇非常限位置にある状態を示す図である。

【図18】図１８（Ａ）は、フリー状態において動滑車ユニットが下降限位置にある状態を示す図であり、図１８（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニットが下降非常限位置にある状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態に係る船舶用アンローダー１０およびこの船舶用アンローダー１０が設置された船舶１の模式的な平面図である。図２は、船舶用アンローダー１０の主要部の側面図である。図３は、船舶用アンローダー１０の定滑車周辺の図である。図４は、ワイヤー２５のレイアウトを説明するための模式図である。図５は、動滑車ユニット２８および動滑車ユニット架台３３の主要部の側面図である。図６は、動滑車ユニット２８および動滑車ユニット架台３３の主要部の平面図である。図７は、動滑車ユニット２８の平面図である。図８は、図６の矢印ＶＩＩＩ方向に見た図である。図９は、動滑車５３の周辺の主要部の側面図である。図１０は、船舶用アンローダー１０におけるテンショナ２９の周辺の側面図である。図１１は、図２の着床機構１８の周辺の拡大図である。図１２は、着床機構１８のショックアブソーバ７５の内部構造を説明するための主要部の断面図である。図１３は、船舶用アンローダー１０を制御するための構成の一例を示すブロック図である。図１４は、船舶用アンローダー１０の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、ロック状態を示す図である。図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３にある状態を示す図である。図１７（Ａ）は、フリー状態において動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２にある状態を示す図であり、図１７（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１にある状態を示す図である。図１８（Ａ）は、フリー状態において動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４にある状態を示す図であり、図１８（Ｂ）は、フリー状態において動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５にある状態を示す図である。

【0019】

図１～図３を参照して、船舶用アンローダー１０は、石灰石、鉄鉱石、石炭等のばら物２００（多数の塊状片）を海上輸送する船舶１に設置されている。船舶１は、船倉４を有しており、この船倉４にばら物２００が収容される。船舶１内には、図示しないばら物搬送機構が設置されている。このばら物搬送機構は、ばら物２００を船倉４から船舶用アンローダー１０の後述するベルトコンベア１４まで搬送する。船舶用アンローダー１０は、船舶１の船体２の甲板３に設置されている。

【0020】

船舶用アンローダー１０は、船体２の甲板３に設置された台座５上に設置されている。船舶１が岸壁に係留されている状態において、船舶用アンローダー１０は、上述したばら物搬送機構から払い出されたばら物２００を、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａに搬送し、岸壁に設置されたホッパ１００に払い出すように構成されている。ホッパ１００は、ばら物２００を船舶用アンローダー１０から受け入れる受け入れ施設の一例である。ホッパ１００は、筒状に形成されている。ホッパ１００の上端面１０１は、中央にばら物通過用の貫通孔が形成された構成を有しており、貫通孔の周囲の枠部分において船舶用アンローダー１０の後述する着床車輪７１（被受け部材）を受ける。ホッパ１００には、図示しないベルトコンベアが接続されている。このベルトコンベア等が、ばら物２００をばら物保管地区（図示せず）に搬送する。

【0021】

船舶用アンローダー１０は、船体２に対して、縦向きの第１旋回支軸１１回りを旋回（揺動）可能に構成されているとともに、横向きの俯仰支軸１２回りを俯仰（揺動）可能に構成されている。そして、船舶用アンローダー１０は、船体２に対するブーム１３の俯仰角度θを変更可能に構成されている。これにより、船舶用アンローダー１０は、平面視において船体２の内側に配置された状態から、平面視において船体２の外側に突出してホッパ１００と上下に向かい合う位置（突出位置）まで移動可能である。本実施形態では、船舶用アンローダー１０がこの突出位置に配置されている状態を基準に説明する。また、本実施形態では、船舶用アンローダー１０は、船体２の上下運動に伴って、船体２が船舶用アンローダー１０に対して俯仰支軸１２回りを揺動可能に構成されている。これにより、例えば、船舶１における積み荷の変化に伴う喫水高さの変化や、波浪による船体２の上下運動の影響を受けずに、船舶用アンローダー１０がホッパ１００に接地した状態を維持できる。すなわち、船舶用アンローダー１０からホッパ１００へのばら物２００の搬送を、船体２の上下運動にかかわらず安定して継続できる。

【0022】

船舶用アンローダー１０は、ブーム１３と、ブーム１３に取り付けられたベルトコンベア１４と、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂにおいてブーム１３に取り付けられてブーム１３を船体２に対して第１旋回支軸１１回りに旋回させる旋回機構１５と、ブーム１３を船体２に対して俯仰支軸１２回りに俯仰させる俯仰機構１６と、船舶用アンローダー１０の先端部１０ａにおいてブーム１３に取り付けられて船舶用アンローダー１０をホッパ１００に着床（接地）させるための着床機構１８と、船舶用アンローダー１０の先端部１０ａに取り付けられたシュート１９と、制御部２０と、を有している。

【0023】

ブーム１３は、船体２に対して第１旋回支軸１１回りに旋回可能に、且つ、船体２に設置された横向きの俯仰支軸１２回りを船体２に対して俯仰可能に構成され、且つ、ベルトコンベア１４を支持するアーム状部材である。ブーム１３は、本実施形態では、側面視において上下逆さのＶ字状に形成されており、基端部１０ｂ側の部分が先端部１０ａ側の部分に対して傾斜した形状を有している。なお、ブーム１３は、側面視において真っ直ぐなアーム形状であってもよい。本実施形態では、ブーム１３は伸縮式ではなく、ブーム１３の全長は一定となっている。なお、ブーム１３を伸縮可能に構成し、ブーム１３の基端部１０ｂと先端部１０ａとの間の距離を変更可能に構成されていてもよい。ブーム１３は、鋼材を用いて形成されている。

【0024】

ブーム１３は、上部１３ａと、下部１３ｂと、上部１３ａと下部１３ｂとを連結する連結部１３ｃと、を有しており、トラス構造を含んでいる。ブーム１３の上部１３ａおよび下部１３ｂは、上下に並んでおり、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａにかけて延びている。連結部１３ｃは、上部１３ａおよび下部１３ｂの間に配置されている。ブーム１３にベルトコンベア１４が設置されている。

【0025】

ベルトコンベア１４は、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａへばら物２００を搬送するために設けられている。なお、本実施形態では、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂを単に「基端部」という場合があり、また、船舶用アンローダー１０の先端部１０ａを単に「先端部」という場合がある。ベルトコンベア１４は、本実施形態では、ブーム１３の上部１３ａの上方と上部１３ａの下方とに設置されており、下部１３ｂの上方に位置している。

【0026】

ベルトコンベア１４は、ばら物２００（被搬送物）を船体２側から船体２の外側へ搬送するためのコンベアベルト１４ａと、コンベアベルト１４ａを支持する複数の支持ローラ１４ｂと、コンベアベルト１４ａを駆動するためのコンベアモータ１４ｃと、を有している。

【0027】

コンベアベルト１４ａは、側面視において無端状に配置された可撓性ベルトであり、船舶用アンローダー１０の基端部１０ｂから先端部１０ａにかけて配置されている。基端部１０ｂにおけるコンベアベルト１４ａの上方に、上述したばら物搬送機構からのばら物２００が払い出される船体シュート（図示せず）が設置されている。コンベアベルト１４ａの上部領域は、ブーム１３の上部１３ａの上方に設置されており、コンベアベルト１４ａの回転駆動に伴いばら物２００を基端部１０ｂから先端部１０ａへ搬送する。先端部１０ａにおけるコンベアベルト１４ａの下方にシュート１９が設置されており、コンベアベルト１４ａからシュート１９に向けてばら物２００が落下するように構成されている。コンベアベルト１４ａの下部領域は、本実施形態では、ブーム１３の上部１３ａの下方で且つブーム１３の下部１３ｂの上方に配置されている。

【0028】

支持ローラ１４ｂは、本実施形態では、ブーム１３の上部１３ａにおいて、基端部１０ｂから先端部１０ａにかけて複数設置されており、コンベアベルト１４ａの内周面を受けている。コンベアモータ１４ｃは、例えば電動モータであり、コンベアモータ１４ｃの出力回転によって、コンベアベルト１４ａが回転駆動する。

【0029】

上記の構成を有するブーム１３およびベルトコンベア１４は、基端部１０ｂ側に設置された横向きの俯仰支軸１２、第１旋回台２１、および、上下を向く第１旋回支軸１１によって、船体２に対して俯仰支軸１２回りを俯仰可能に、且つ、第１旋回支軸１１回りを旋回可能なように、船体２に支持されている。

【0030】

具体的には、ブーム１３の基端部１０ｂの下部１３ｂに、俯仰支軸１２が配置されている。俯仰支軸１２は、甲板３が水平な姿勢のときにおいて水平に延びる軸である。俯仰支軸１２は、ブーム１３と第１旋回台２１とを連結している。第１旋回台２１は、基端部１０ｂにおいてブーム１３の下方に配置された回転台であり、図示しないスラスト軸受等を介して台座５に載せられている。また、第１旋回台２１および台座５に亘って上下（例えば、船体２が静止姿勢にあるときの鉛直方向）に延びる第１旋回支軸１１が設置されており、第１旋回台２１は、台座５（船体２）に対して第１旋回支軸１１回りを旋回可能である。第１旋回台２１およびブーム１３は、油圧モータを含む旋回機構１５によって旋回移動される。

【0031】

次に、俯仰機構１６の構成を説明する。

【0032】

図２～図４を参照して、俯仰機構１６は、ワイヤー２５と、ワイヤー２５の一端２５ａが取り付けられたウィンチ２６と、船体２に設置されワイヤー２５の中間部が巻き掛けられた定滑車２７と、ブーム１３に設置されワイヤー２５の中間部が巻き掛けられた動滑車ユニット２８と、動滑車ユニット２８に巻かれているワイヤー２５に張力を付与するためのテンショナ２９と、先端部１０ａにおいてブーム１３に支持された着床機構１８と、を有している。

【0033】

本実施形態では、ワイヤー２５は、想像線である二点鎖線で示している場合がある。本実施形態では、ワイヤー２５として、２系統のワイヤーが用いられている。具体的には、ワイヤー２５として、第１ワイヤー２５Ａと第２ワイヤー２５Ｂが設けられている。本実施形態では、第１ワイヤー２５Ａと第２ワイヤー２５Ｂを総称する場合は、ワイヤー２５という。第１ワイヤー２５Ａと第２ワイヤー２５Ｂは、船舶用アンローダー１０の幅方向Ｂ（左右方向）に対称に配置されており、互いに同様の構成を有して互いに同様の動作を行う。ワイヤー２５の詳細な配列は後述する。

【0034】

ウィンチ２６は、ワイヤー２５の巻き取り動作および繰り出し動作を行うために設けられている。本実施形態では、ウィンチ２６は、基端部１０ｂと先端部１０ａの間におけるブーム１３の中間点において、ブーム１３の上部１３ａの上方に設置されている。また、本実施形態では、ウィンチ２６は、テンショナ２９の後述するウェイト６４の略真上に設置されている。

【0035】

ウィンチ２６は、ウィンチドラム２６ａと、ウィンチモータ２６ｂ（切替機構）と、を有している。

【0036】

ウィンチドラム２６ａは、ワイヤー２５が巻かれる部分である。また、ウィンチドラム２６ａには、ワイヤー２５の一端２５ａが固定されている。このワイヤー２５の一端２５ａは、ウィンチドラム２６ａと一体的に回転する。ウィンチドラム２６ａは、ウィンチモータ２６ｂによって回転駆動される。ウィンチモータ２６ｂは、電動モータまたは油圧モータ等のモータを含んでいる。ウィンチモータ２６ｂの出力軸は、例えば、減速機構を介してウィンチドラム２６ａに動力伝達可能に連結されている。この減速機構として、プーリ・ベルト式、チェーン・歯車式、歯車同士が噛み合う歯車式等、種々の減速機構を例示できる。ウィンチモータ２６ｂの出力軸が回転方向の一方に回転することで、ウィンチドラム２６ａがワイヤー２５を巻き取るように回転する。一方、ウィンチモータ２６ｂの出力軸が回転方向の他方に回転することで、ウィンチドラム２６ａがワイヤー２５を送り出すように回転する。上記の構成を有するウィンチ２６は、ウィンチ架台３０に支持されている。

【0037】

ウィンチ架台３０は、本実施形態では、ブーム１３に設置されている。なお、ウィンチ架台３０は、甲板３に設置されていてもよい。ウィンチ架台３０は、例えば鋼材を組み合わせて形成されている。ウィンチ架台３０は、ウィンチ２６の下方に配置されている。ウィンチ架台３０は、ブーム１３の上部１３ａに固定されこの上部１３ａから上方に延びる複数の脚部と、複数の脚部に支持された天井部と、を有している。

【0038】

定滑車２７は、俯仰機構１６における最も上方に配置された部材である。本実施形態では、定滑車２７は、船体２の甲板３の上方において、船体２に設置されている。より具体的には定滑車２７は、第２旋回台３２に支持されている。第２旋回台３２は、船体２における甲板３よりも上方部分に配置されており、上下に延びる第２旋回支軸３１回りを船体２に対して旋回可能である。第２旋回支軸３１は、第１旋回支軸１１と同軸である。第２旋回台３２は、定滑車２７を横向きの支軸６回りに回転可能に支持しており、定滑車２７とは第２旋回支軸３１回りを一体回転する。定滑車２７は、複数個（本実施形態では、８個）設けられており、支軸６回りを互いに独立して回転可能である。

【0039】

本実施形態では、定滑車２７として、第１定滑車２７Ａと第２定滑車２７Ｂとが設けられている。本実施形態では、幅方向Ｂの一方側半分（４つ）の定滑車２７が、第１ワイヤー２５Ａ用の第１定滑車２７Ａとして設けられており、幅方向Ｂの他方側半分（４つ）の定滑車２７が、第２ワイヤー２５Ｂ用の第２定滑車２７Ｂとして設けられている。これら第１定滑車２７Ａおよび第２定滑車２７Ｂを総称するときは、単に定滑車２７という。

【0040】

定滑車２７から先端部１０ａ側且つ下方に、動滑車ユニット２８が配置されている。

【0041】

動滑車ユニット２８は、ブーム１３と一体的に俯仰可能なロック状態とブーム１３とは独立して移動可能なフリー状態とを切り替え可能にブーム１３に設置されている。ロック状態においては、ブーム１３に対する位置が一定の定滑車として機能することで、ワイヤー２５の移動に伴うブーム１３の俯仰動作が可能である、一方、フリー状態においては、ブーム１３の先端部（後述する着床機構１８）がホッパ１００に着床している状態において、俯仰角度θの変化に伴ってブーム１３に対する動滑車ユニット２８の位置が変化することで、ブーム１３に対する船体２の俯仰動作を許容する。定滑車２７と動滑車ユニット２８は、定滑車２７と動滑車ユニット２８とが対向している対向方向Ｃに離隔して配置されている。対向方向Ｃは、本実施形態では先端部１０ａから基端部１０ｂ側に進むに従い上方に進む方向である。

【0042】

図２および図４～図８を参照して、動滑車ユニット２８は、本実施形態では、ブーム１３の上部１３ａの上方に配置されている。なお、動滑車ユニット２８は、ブーム１３の上部１３ａと下部１３ｂとの間に配置されていてもよいし、ブーム１３の下方に配置されていてもよい。動滑車ユニット２８は、船舶用アンローダー１０に設けられた動滑車ユニット架台３３によって対向方向Ｃに移動可能に支持されている。

【0043】

動滑車ユニット架台３３は、本実施形態では、ブーム１３に支持されブーム１３の上方に位置する架台であり、鋼材を用いて形成されている。動滑車ユニット架台３３は、対向方向Ｃにおける定滑車２７側に設定された上昇非常限位置Ｐ１（一端位置）およびこの一端とは反対の他端側に設定された下降非常限位置Ｐ５（他端位置）との間で移動可能なように動滑車ユニット２８を支持している。

【0044】

動滑車ユニット架台３３は、複数の支柱としての先端支柱３４、中間支柱３５、および基端支柱３６と、これらの支柱３４，３５，３６に支持された固定フレーム３７と、を有している。

【0045】

先端支柱３４は、先端部１０ａおよび基端部１０ｂのうちの先端部１０ａ寄りに配置されている。先端支柱３４は、本実施形態では、基端部１０ｂ側に進むに従い上方に進む傾斜形状に形成されている。先端支柱３４のうち先端部１０ａ側端部は、ブーム１３の上部１３ａおよび下部１３ｂに固定されている。先端支柱３４のうち、基端部１０ｂ側の端部に、中間支柱３５が固定されている。中間支柱３５は、ブーム１３の上部１３ａに固定されており、この上部１３ａから上方に向けて延びている。中間支柱３５から基端部１０ｂ側に進んだ位置に、基端支柱３６が配置されている。基端支柱３６は、ウィンチ架台３０に隣接している。

【0046】

固定フレーム３７は、動滑車ユニット２８を対向方向Ｃに移動可能に支持するために設けられている。固定フレーム３７は、先端支柱３４の上端に連結軸３８を介して連結されている。この連結軸３８は、横向きに配置されており、連結軸３８回りの固定フレーム３７の向きを調整可能に構成されている。固定フレーム３７は、中間支柱３５および基端支柱３６の上端に固定されている。固定フレーム３７は、本実施形態では、鋼材を用いて形成されており、平面視において、矩形の枠状に形成されている。

【0047】

図５および図６を参照して、固定フレーム３７は、先端枠３７ａと、一対の中間枠３７ｂ，３７ｃと、基端枠３７ｄと、を有している。

【0048】

先端枠３７ａは、幅方向Ｂに延びている。先端枠３７ａの両端に上述した連結軸３８が取り付けられている。先端枠３７ａには、先端ストッパ３９が固定されている。先端ストッパ３９は、本実施形態では、幅方向Ｂにおける先端枠３７ａの両端寄りに配置されている。各先端ストッパ３９は、動滑車ユニット２８が後述する下降非常限位置Ｐ５に到達したときに動滑車ユニット２８を受けることで、動滑車ユニット２８が先端部１０ａ側に移動することを規制する。幅方向Ｂにおける先端枠３７ａの両端から対向方向Ｃに沿って中間枠３７ｂ，３７ｃが延びている。

【0049】

各中間枠３７ｂ，３７ｃの上面および下面に、ガイド部材４０が設けられている。ガイド部材４０は、対向方向Ｃに沿って延びる部材であり、本実施形態では、対向方向Ｃに沿って延びるレール部材である。中間枠３７ｂ，３７ｃにおける基端部１０ｂ側の端部に、基端枠３７ｄが設けられている。

【0050】

基端枠３７ｄは、固定フレーム３７のうち基端部１０ｂ側に配置されており、幅方向Ｂに延びている。基端枠３７ｄのうち、先端部１０ａ側の面には、基端ストッパ４１が固定されている。基端ストッパ４１は、本実施形態では、幅方向Ｂにおける基端枠５１ｄの両端寄りに配置されている。各基端ストッパ４１は、動滑車ユニット２８が後述する上昇非常限位置Ｐ１に到達したときに動滑車ユニット２８を受けることで、動滑車ユニット２８が基端部１０ｂ側に移動することを規制する。上記の構成により、動滑車ユニット架台３３は、対向方向Ｃにおける定滑車２７側に設定された上昇非常限位置Ｐ１（一端位置）およびこの一端とは反対の先端部１０ａ側に設定された下降非常限位置Ｐ５（他端位置）との間で移動可能なように動滑車ユニット２８を支持する。各基端ストッパ４１は、皿ばね等の弾性部材を含んでおり、動滑車ユニット２８を受けるときにおける動滑車ユニット２８との衝撃をこの弾性部材によって緩和する。基端枠３７ｄのうち、基端部１０ｂ側部分の上方および下方には、ガイドローラユニット４２が設置されている。

【0051】

図４～図８を参照して、ガイドローラユニット４２は、定滑車２７と動滑車ユニット２８との間においてワイヤー２５を受けるために設けられている。本実施形態では、第１ワイヤー２５Ａは、４つの定滑車２７および動滑車ユニット２８の４つの動滑車５３に巻かれており、ガイドローラユニット４２は、この第１ワイヤー２５Ａを受ける。同様に、第２ワイヤー２５Ｂは、４つの定滑車２７および動滑車ユニット２８の４つの動滑車５３に巻かれており、ガイドローラユニット４２は、この第２ワイヤー２５Ｂを受ける。

【0052】

ガイドローラユニット４２は、幅方向Ｂに並ぶ第１ワイヤー２５Ａ用の第１ガイドローラユニット４２Ａと、第２ワイヤー２５Ｂ用の第２ガイドローラユニット４２Ｂと、を有している。

【0053】

第１ガイドローラユニット４２Ａは、基端枠３７ｄに固定され基端枠３７ｄから上方に延びる上側ガイドローラブラケット４３と、上側ガイドローラブラケット４３に支持された上側支軸４４と、上側支軸４４に支持された複数の上側ローラ４５と、上側ローラ４５の上方において上側ガイドローラブラケット４３に固定された上側抜け止め部材４６と、基端枠３７ｄに固定され基端枠３７ｄから下方に延びる下側ガイドローラブラケット４７と、下側ガイドローラブラケット４７に支持された下側支軸４８ａ，４８ｂと、下側支軸４８ａに支持された複数の下側滑車４９と、下側滑車４９の下方において下側支軸４８ｂに支持された下側ローラ５０と、を有している。

【0054】

上側支軸４４は、幅方向Ｂに延びる支軸であり、動滑車５３の上側部分と対向方向Ｃに対向している。上側ローラ４５は、第１ワイヤー２５Ａ用の第１動滑車５３Ａの数に１を加えた数設けられて幅方向Ｂに並んでおり、上側支軸４４回りを回転自在である。上側抜け止め部材４６は、第１ワイヤー２５Ａが過度に上方に移動することを規制するために設けられた、幅方向Ｂに延びる梁状部分であり、通常時には第１ワイヤー２５Ａとは接触しない。第１ワイヤー２５Ａが過度に上側に移動したときに、上側抜け止め部材４６に第１ワイヤー２５Ａが接触することで、第１ワイヤー２５Ａがそれ以上上方に移動することが規制される。

【0055】

下側支軸４８ａ，４８ｂは、幅方向Ｂに延びる支軸であり、動滑車５３の下側部分と対向方向Ｃに対向している。下側滑車４９は、第１ワイヤー２５Ａ用の第１動滑車５３Ａの数と同じ数設けられて幅方向Ｂに並んでおり、第１ワイヤー２５Ａを受けつつ下側支軸４８ａ回りを回転自在である。下側ローラ５０は、第１ワイヤー２５Ａが過度に下方に移動することを規制するために設けられたローラであり、下側滑車４９の数と同じ数設けられて、対応する下側滑車４９と上下に並んでいる。第１ワイヤー２５Ａの移動とともに下側滑車４９が回転しつつ、下側ローラ５０も、第１ワイヤー２５Ａと接触したときに回転し、第１ワイヤー２５Ａのスムーズな移動を案内する。

【0056】

第２ガイドローラユニット４２Ｂは、第１ガイドローラユニット４２Ａと、幅方向Ｂに対称な形状に形成されている。第２ガイドローラユニット４２Ｂは、第１ガイドローラユニット４２Ａと同様の構成を有しており、上側ガイドローラブラケット４３と、上側支軸４４と、複数の上側ローラ４５と、上側抜け止め部材４６と、下側ガイドローラブラケット４７と、下側支軸４８ａ，４８ｂと、複数の下側滑車４９と、複数の下側ローラ５０と、を有している。よって、第２ガイドローラユニット４２Ｂの詳細な説明は省略する。

【0057】

上述の構成を有するガイドローラユニット４２から先端部１０ａ側に進んだ位置に、動滑車ユニット２８が配置されている。動滑車ユニット２８は、固定フレーム３７のガイド部材４０に支持されており、フリー状態においてガイド部材４０上を対向方向Ｃに移動可能に構成されている。

【0058】

動滑車ユニット２８は、可動フレーム５１と、可動フレーム５１に支持された動滑車支軸５２と、動滑車支軸５２に取り付けられた複数の動滑車５３と、を有している。

【0059】

本実施形態では、複数の動滑車５３として、複数の第１動滑車５３Ａおよび複数の第２動滑車５３Ｂが設けられている。本実施形態では、第１動滑車５３Ａおよび第２動滑車５３Ｂを総称する場合は、動滑車５３という。

【0060】

可動フレーム５１は、平面視において中央部分に空洞が形成された構成を有している。

【0061】

可動フレーム５１は、先端枠５１ａと、一対の中間枠５１ｂ，５１ｃと、基端枠５１ｄと、を有している。

【0062】

先端枠５１ａは、可動フレーム５１のうち先端部１０ａ側に配置されており、幅方向Ｂに延びている。幅方向Ｂにおける先端枠５１ａの両端から対向方向Ｃに沿って中間枠５１ｂ，５１ｃが延びている。

【0063】

各中間枠５１ｂ，５１ｃの上面および下面に、車輪５４が設けられている。車輪５４は、固定フレーム３７のガイド部材４０上を回転移動可能に配置されている。車輪５４は、幅方向Ｂの一方側において対向方向Ｃに離隔して複数箇所（本実施形態では２箇所）に配置されており、幅方向Ｂの一方側において合計４つの車輪が配置されている。同様に、車輪５４は、幅方向Ｂの他方側において対向方向Ｃに離隔して複数箇所（本実施形態では２箇所）に配置されており、幅方向Ｂの他方側において合計４つの車輪が配置されている。各車輪５４は、幅方向Ｂにおける可動フレーム５１の外側に配置されている。各車輪５４は、軸受部を介して可動フレーム５１と対向方向Ｃに一体的に移動可能に、且つ、横向きの回転軸線回りを相対回転可能に連結されている。

【0064】

なお、本実施形態では、固定フレーム３７のガイド部材４０をレールとし可動フレーム５１に設けた車輪５４をこのガイド部材４０上で回転移動させる形態を例に説明しているが、この通りでなくてもよい。固定フレーム３７に対して可動フレーム５１を対向方向Ｃにスライド可能な構成であれば、リニアガイド等の他のスライド構造が採用されてもよい。中間枠５１ｂ，５１ｃにおける先端部１０ａ側の端部は、基端枠５１ｄから基端部１０ｂ側に突出しており、動滑車ユニット２８が後述する上昇非常限位置Ｐ１に到達したときに、固定フレーム３７の基端ストッパ４１と接触可能である。

【0065】

基端枠５１ｄは、可動フレーム５１のうち基端部１０ｂ側に配置されており、幅方向Ｂに延びている。本実施形態では、可動フレーム５１の基端枠５１ｄに動滑車ブラケット５５が固定されている。動滑車ブラケット５５は、可動フレーム５１の基端枠５１ｄから先端部１０ａ側に延びている。本実施形態では、動滑車ブラケット５５は、幅方向Ｂに離隔して並ぶ複数（本実施形態では、５つ）のプレート５６を有している。これらのプレート５６は、動滑車支軸５２を支持している。

【0066】

動滑車支軸５２は、横向きに配置された支軸である。動滑車支軸５２は、複数の動滑車５３を、図示しない軸受を介して動滑車支軸５２回りに回転可能に支持している。本実施形態では、複数の動滑車５３として、第１動滑車５３Ａおよび第２動滑車５３Ｂが設けられている。第１動滑車５３Ａは、動滑車ユニット２８に第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂが巻かれる数（本実施形態では、前述したように４）と同じ数設けられており、幅方向Ｂに離隔して配置されている。同様に、第２動滑車５３Ｂは、動滑車ユニット２８に第１ワイヤー２５Ａが巻かれる数（本実施形態では、前述したように４）と同じ数設けられており、幅方向Ｂに離隔して配置されている。各動滑車５３は、可動フレーム５１の上方および下方に突出している。各第１動滑車５３Ａは、対応する第１定滑車２７Ａと対向方向Ｃに向かい合っている。同様に、各第２動滑車５３Ｂは、対応する第２定滑車２７Ｂと対向方向Ｃに向かい合っている。

【0067】

図７および図９を参照して、動滑車５３の上側に上側抜け止め部材５７が配置されているとともに、動滑車５３の下側に下側抜け止め部材５８が配置されている。さらに、動滑車５３のうちの先端部１０ａ側に、先端側抜け止め部材５９，６０が配置されている。

【0068】

上側抜け止め部材５７は、動滑車ブラケット５５のプレート５６に固定されており、幅方向Ｂに延びるバーを有しており、このバーが各動滑車５３の上方において各動滑車５３に隣接している。下側抜け止め部材５８は、動滑車ブラケット５５のプレート５６に固定されており、幅方向Ｂに延びるバーを有しており、このバーが各動滑車５３の下方において各動滑車５３に隣接している。先端側抜け止め部材５９，６０は、可動フレーム５１の先端枠５１ａに固定されており、幅方向Ｂに延びるバーをそれぞれ有しており、これら一対のバーは、各動滑車５３のうち先端部１０ａ側部分において各動滑車５３を上下に挟むようにして各動滑車５３に隣接している。上記の構成により、各動滑車５３は、動滑車５３の円周方向における４箇所で抜け止め部材５７～６０と隣接している。これにより、各動滑車５３に巻き掛けられたワイヤー２５が動滑車５３の径方向外方に移動して動滑車５３から外れてしまうことを防止できる。

【0069】

図２～図６を参照して、上述の構成を有するウィンチドラム２６ａ、定滑車２７、および、動滑車５３に、ワイヤー２５が巻き掛けられている。ワイヤー２５は、例えば、金属細線を複数束ねて形成された可撓性部材である。

【0070】

本実施形態では、１本のワイヤー２５が、複数の定滑車２７および複数の動滑車５３に巻かれている。より具体的には、第１ワイヤー２５Ａが複数の第１定滑車２７Ａおよび複数の第１動滑車５３Ａに巻き掛けられており、第２ワイヤー２５Ｂが複数の第２定滑車２７Ｂおよび複数の第２動滑車５３Ｂに巻き掛けられている。

【0071】

本実施形態では、第１ワイヤー２５Ａは、一端２５ａがウィンチドラム２６ａに固定されている。第１ワイヤー２５Ａは、ウィンチドラム２６ａから延びて幅方向Ｂにおける例えば最も一方側の第１定滑車２７Ａに巻きかけられ、次いで幅方向Ｂにおける例えば最も一方側の第１動滑車５３Ａに巻き掛けられている。第１ワイヤー２５Ａは、さらに、順番に、第１定滑車２７Ａと第１動滑車５３Ａに交互に巻き掛けられており、本実施形態では、４つの第１定滑車２７Ａおよび第１動滑車５３Ａに巻き掛けられている。第１ワイヤー２５Ａの他端２５ｂは、本実施形態では、支軸６に取り付けられたフックに固定されている。

【0072】

本実施形態では、第２ワイヤー２５Ｂは、第１ワイヤー２５Ａと幅方向Ｂに対称な配置となるように第２定滑車２７Ｂおよび第２動滑車５３Ｂに巻き掛けられている。より具体的には、第２ワイヤー２５Ｂは、一端２５ａがウィンチドラム２６ａに固定されている。第２ワイヤー２５Ｂは、ウィンチドラム２６ａから延びて幅方向Ｂにおける例えば最も他方側の第２定滑車２７Ｂに巻きかけられ、次いで幅方向Ｂにおける例えば最も他方側の第２動滑車５３Ｂに巻き掛けられている。第２ワイヤー２５Ｂは、さらに、順番に、第２定滑車２７Ｂと第２動滑車５３Ｂに交互に巻き掛けられており、本実施形態では、４つの第２定滑車２７Ｂおよび第２動滑車５３Ｂに巻き掛けられている。第２ワイヤー２５Ｂの他端２５ｂは、本実施形態では、支軸６に取り付けられたフックに固定されている。

【0073】

図２、図５および図１０を参照して、上記の構成を有するワイヤー２５には、テンショナ２９によって張力が付与されている。これにより、動滑車ユニット２８は、動滑車ユニット架台３３およびブーム１３に対して対向方向Ｃに移動した後に、移動した後の位置に留まることができる。テンショナ２９は、本実施形態では、動滑車ユニット２８の高さ位置よりも低い高さ位置に配置されている。本実施形態では、テンショナ２９は、幅方向Ｂに並んで一対配置されている。なお、一方のテンショナ２９は、図面には現れていない。これら一対のテンショナ２９は、幅方向Ｂに対称な構成を有しているので、幅方向Ｂの一方側のテンショナ２９の構成を主に説明し、幅方向Ｂの他方側のテンショナ２９の詳細な説明は省略する。

【0074】

テンショナ２９は、連結部材としてのテンショナワイヤ６１と、複数のテンショナ滑車６２，６３と、ウェイト６４と、ウェイト６４を支持するとともにブーム１３に連結されるウェイト連結軸６５と、ウェイト６４の移動をガイドするウェイトガイド６６と、を有している。

【0075】

テンショナワイヤ６１は、動滑車ユニット架台３３の固定フレーム３７に支持された動滑車ユニット２８と、固定フレーム３７の下方に配置されたウェイト６４とを連結している。本実施形態では、テンショナワイヤ６１は、ウェイト連結軸６５から離隔した連結位置Ｐ６においてウェイト６４に連結されている。テンショナワイヤ６１は、可撓性の金属ワイヤーを含んでいる。テンショナワイヤ６１の一端６１ａは、可動フレーム５１に固定されており、本実施形態では、可動フレーム５１の先端枠５１ａのうち、固定フレーム３７から下方に突出している部分に固定されている。テンショナワイヤ６１は、可動フレーム５１から先端部１０ａ側に進んだ後、テンショナ滑車６２に巻き掛けられて基端部１０ｂ側に向いた後、基端部１０ｂに向けて進みながら幅方向Ｂにおけるブーム１３の外側に進み、さらに、テンショナ滑車６３に巻き掛けられて下方を向いた後、ウェイト６４に向けて進んでいる。テンショナワイヤ６１の他端６１ｂは、ウェイト６４に固定されており、本実施形態では、ウェイト６４の上面に固定されている。なお、テンショナワイヤ６１の中間部に、１または複数のターンバックルが設けられることにより、ターンバックルを調整することで、テンショナワイヤ６１の全長を微調整可能としてもよい。

【0076】

テンショナ滑車６２は、動滑車ユニット架台３３の例えば中間支柱３５に取り付けられており、テンショナ滑車６２の中心軸線回りを回転可能である。テンショナ滑車６３は、ウィンチ架台３０における先端部１０ａ側の脚部に取り付けられており、テンショナ滑車６３の中心軸線回りを回転可能である。

【0077】

ウェイト連結軸６５は、ブーム１３の例えば上部１３ａから幅方向Ｂにおけるブーム１３の外側に伸びる軸部材であり、本実施形態では、側面視において、動滑車ユニット２８とウィンチ２６との間に配置されている。本実施形態では、ウェイト連結軸６５は、側面視においてコンベアベルト１４ａで囲まれた領域内に配置されている。ウェイト連結軸６５は、横向きの支軸であり、ウェイト６４をこのウェイト連結軸６５回りに揺動可能に支持している。

【0078】

ウェイト６４は、側面視においてウィンチ２６の下方に配置されている。本実施形態では、ウェイト６４の高さ位置は動滑車ユニット架台３３の固定フレーム３７の高さ位置よりも低く設定されている。ウェイト６４は、動滑車ユニット２８から離隔した箇所に設置されて動滑車ユニット２８とはテンショナワイヤ６１（連結部材）を介して連結され、ワイヤー２５に張力を付与するように動滑車ユニット２８に荷重を付与する。ウェイト６４は、幅方向Ｂにおけるブーム１３の外側方に配置されている。

【0079】

ブーム１３は、ウェイト連結軸６５から基端部１０ｂ側に延びるウェイトアーム６７と、このウェイトアーム６７に固定されたウェイト本体６８と、を有している。

【0080】

ウェイトアーム６７の一端にウェイト連結軸６５が連結されているとともに、ウェイトアーム６７の他端にウェイト本体６８が固定されている。ウェイト本体６８は、例えば、ブロック状の錘であり、本実施形態では、直方体状に形成されている。ウェイトアーム６７の長さ、および、ウェイト本体６８の形状を適宜設定することで、ウェイト連結軸６５からのウェイト６４の重心位置を調整できる。ウェイト本体６８の上部に、テンショナワイヤ６１の他端６１ｂが固定されている。本実施形態では、ウェイト６４は、動滑車ユニット２８が対向方向Ｃに移動することに伴い、ウェイト連結軸６５回りを下限位置Ｐ８と上限位置Ｐ７との間で揺動する。

【0081】

ウェイトガイド６６は、ウェイト６４の揺動運動をガイドするために設けられている。ウェイトガイド６６は、ウェイト６４に対して基端部１０ｂ側に配置されている。ウェイトガイド６６は、ウェイト６４に設けられたウェイトガイドローラ６９と、ウェイトガイドローラ６９が嵌められたガイドレール７０と、を有している。

【0082】

ウェイトガイドローラ６９は、例えばウェイト本体６８のうち基端部１０ｂ側の端面に形成された軸部に取り付けられている。本実施形態では、ウェイト連結軸６５の周方向に互いに離隔した２つのウェイトガイドローラ６９が設けられている。

【0083】

ガイドレール７０は、ブーム１３に固定されており、ウェイト連結軸６５を中心とする円弧形状に形成されている。ガイドレール７０は、ブーム１３の上部１３ａおよび下部１３ｂに固定されている。ガイドレール７０の下端は、側面視においてブーム１３から下方に突出しないように配置されている。ウェイト連結軸６５回りにウェイト６４が揺動することで、ウェイトガイドローラ６９がガイドレール７０に対して転がる。

【0084】

動滑車ユニット２８は、ロック状態において、上昇非常限位置Ｐ１に位置している。このとき、ウェイト６４は、上限位置Ｐ７に位置している。一方、動滑車ユニット２８は、フリー状態において、上昇非常限位置Ｐ１と下降非常限位置Ｐ５との間を対向方向Ｃに沿って直線移動可能である。そして、動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５にあるとき、ウェイト６４は、下限位置Ｐ８に位置している。ウェイト６４は、対向方向Ｃにおける動滑車ユニット２８の位置に応じて、ウェイト連結軸６５回りを上限位置Ｐ７と下降位置Ｐ８との間で揺動する。

【0085】

次に、着床機構１８の構成を説明する。

【0086】

図２、図１１および図１２を参照して、着床機構１８は、船舶用アンローダー１０のうちホッパ１００の上端面１０１に受けられる部分の機構であり、この上端面１０１と接触するときの衝撃を緩和するための機構を含んでいる。着床機構１８は、ブーム１３における先端部１０ａ寄りに配置されており、シュート１９に隣接している。本実施形態では、着床機構１８は、シュート１９を挟んで一対設けられており、これら一対の着床機構１８が、幅方向Ｂに離隔して配置されている。なお、一対の着床機構１８の構成は、幅方向Ｂに対称で互いに同様の形状であるので、以下では、一方の着床機構１８の構成を主に説明する。

【0087】

着床機構１８は、着床車輪７１と、着床車輪７１とブーム１３とを連結し着床車輪７１に作用する荷重を緩衝する緩衝機構７２と、を有している。

【0088】

着床車輪７１は、ブーム１３のうち俯仰支軸１２が設置されている基端部１０ｂ側とは反対側の先端部１０ａ側に配置され、ばら物２００をホッパ１００に受けられるように設けられた被受け部材である。着床車輪７１は、ブーム１３の下部１３ｂの下方に配置されている。着床車輪７１は、基端部１０ｂと先端部１０ａとが向かい合う方向（ブーム１３の長手方向Ａ）においてブーム１３がホッパ１００に対して移動する際に、ホッパ１００に対して転がるように構成されている。本実施形態では、着床車輪７１は、幅方向Ｂに沿った横向きの中心軸線回りを回転可能である。

【0089】

なお、本実施形態では、船舶用アンローダー１０のうちホッパ１００に直接接触する被受け部材として着床車輪７１を例に説明するが、この通りでなくてもよい。被受け部材として、球面継手状の部材を設け、ホッパ１００に対して被受け部材が水平方向に移動自在に構成されていてもよいし、被受け部材として、ブロック等の塊部材が用いられてもよい。上記球面継手状の部材は、例えば、後述するリンク部材７３に固定された中空半球状の外殻と、この外殻に上部が収容され且つ下部がこの外殻から下方に突出する球と、を有している。そして、球がホッパ１００の上端面１０１上を転がることが可能に構成されている。

【0090】

緩衝機構７２は、着床車輪７１を支持するリンク部材７３と、リンク部材７３を支持する第１リンク軸７４と、リンク部材７３に連結されたショックアブソーバ７５と、を有している。

【0091】

リンク部材７３は、着床車輪７１が上方に変位したときにショックアブソーバ７５の後述するロッド７９を下方に変位させるように着床車輪７１とショックアブソーバ７５とを連結するアーム状部材である。リンク部材７３は、ブーム１３の長手方向Ａに沿って延びている。リンク部材７３の一端に着床車輪７１が取り付けられている。リンク部材７３の中間部に第１リンク軸７４が取り付けられている。第１リンク軸７４は、ブーム１３の下部１３ｂに固定されブーム１３の下方に延びる例えばＶ字状のリンク支持部材７６によって支持されている。リンク部材７３の他端は、第２リンク軸７７を介してショックアブソーバ７５に連結されている。リンク部材７３は、第１リンク軸７４回りを揺動可能に構成されており、且つ、第２リンク軸７７回りを揺動可能に構成されている。

【0092】

ショックアブソーバ７５は、着床車輪７１とブーム１３との間に配置されている。本実施形態では、ショックアブソーバ７５は、着床車輪７１がホッパ１００と接触すること等によって上方に変位したときに、リンク部材７３から引張荷重を受けるように構成されている。ショックアブソーバ７５は、ブーム１３の下部１３ｂに連結されている。本実施形態では、ショックアブソーバ７５の上端部と、リンク支持部材７６の上端部と、動滑車ユニット架台３３の先端支柱３４の先端部と、ブーム１３の下部１３ｂは、ブーム１３の下部１３ｂに設けられた連結中心部１３ｄによって互いに連結されている。本実施形態では、ショックアブソーバ７５は、ショックアブソーバ支軸７８を介してショックアブソーバ支軸７８回りに回転可能にブーム１３に連結されている。

【0093】

ショックアブソーバ７５は、ロッド７９と、ロッド７９に固定されたピストン８０と、ロッド７９の一部およびピストン８０を収容するシリンダ８１と、シリンダ８１内においてシリンダ８１とピストン８０との間に配置された複数のばね部材８２と、を有している。

【0094】

ロッド７９は、着床車輪７１およびブーム１３の何れか一方に連結された部材であり、本実施形態では、リンク部材７３を介して着床車輪７１に連結されている。本実施形態ではロッド７９の下端に第２リンク軸７７が取り付けられており、この第２リンク軸７７を介してロッド７９とリンク部材７３とが連結されている。ロッド７９は、第２リンク軸７７から上方に延びており、大部分がシリンダ８１内に配置されている。ロッド７９の上端に円柱状のピストン８０が固定されており、ロッド７９とピストン８０とが一体的に移動する。

【0095】

シリンダ８１の上端部にショックアブソーバ支軸７８が取り付けられている。シリンダ８１は、ショックアブソーバ支軸７８回りを揺動可能である。シリンダ８１の下端には貫通孔が形成されており、この貫通孔をロッド７９が貫通している。シリンダ８１の下端とピストン８０との間に複数のばね部材８２が配置されている。

【0096】

ばね部材８２は、弾性部材であり、本実施形態では、皿ばね部材である。皿ばね部材は、外力が作用していない自由状態において内周部の高さ位置と外周部の高さ位置が異なる円環状部材である。ばね部材８２は、複数設けられており、ロッド７９が通された状態でピストン８０とシリンダ８１の下部との間に配置されている。換言すれば、ばね部材８２は、シリンダ８１のうちロッド７９が突出する突出側端部（下端部）とピストン８０との間に配置されている。ばね部材８２のばね定数は、着床車輪７１およびリンク部材７３の自重と、着床車輪７１がホッパ１００から受ける荷重と、に応じて適宜設定される。本実施形態では、着床車輪７１が上方に移動すると、リンク部材７３が第１第１リンク軸７４回りを揺動してロッド７９が下方に移動する。このロッド７９に作用する荷重が、ばね部材８２によって受けられる。

【0097】

なお、本実施形態では、シリンダ８１がブーム１３に取り付けられロッド７９がリンク部材７３に連結される形態を例に説明しているが、この通りでなくてもよい。例えば、シリンダ８１がリンク部材７３に連結されロッド７９がブーム１３に取り付けられてもよい。この場合、ピストン８０の上方にばね部材８２が配置され、着床車輪７１が上方に移動することによってシリンダ８１が下方に移動すると、シリンダ８１とピストン８０との間のばね部材８２が弾性変形して着床車輪７１に作用する衝撃を緩和する。なお、ばね部材８２は、コイルばね等の他の弾性部材であってもよい。

【0098】

上記の構成を有する着床機構１８に隣接して、シュート１９が配置されている。シュート１９は、コンベアベルト１４ａによって先端部１０ａに搬送されたばら物２００をホッパ１００に送り出すための筒状部材である。シュート１９は、先端部１０ａにおいて横向きのシュート支軸８３を用いてブーム１３の下部１３ｂに支持されており、シュート支軸８３回りを揺動可能である。シュート１９は、側面視において着床車輪７１の上方から下方にかけて配置されている。

【0099】

図２、図５、図６、図１１および図１３を参照して、次に、船舶用アンローダー１０の動作を制御するための構成を説明する。船舶用アンローダー１０は、制御部２０を有している。制御部２０は、例えば、船体２に設置されている。制御部２０は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータである。なお、制御部２０は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含む構成であってもよいし、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて形成されていてもよいし、シーケンス回路等を用いて形成されていてもよい。制御部２０は、例えば、ＲＯＭまたはハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで、プログラム的に各種機能を発揮する。

【0100】

制御部２０は、複数のセンサに接続されている。具体的には、動滑車ユニット２８に、上昇非常限センサ９１（一端位置センサ）、上昇限センサ９２（一端側位置センサ）、中間位置センサ９３、下降限センサ９４（他端側位置センサ）、および、下降非常限センサ９５（他端位置センサ）が設けられている。

【0101】

中間位置センサ９３は、ロック状態からフリー状態となったときにおける動滑車ユニット２８の中間位置Ｐ３（初期位置）を検出するためのセンサである。中間位置Ｐ３は、固定フレーム３７内側の先端ストッパ３９と基端ストッパ４１との間の略中央の位置である。

【0102】

上昇限センサ９２は、フリー状態において、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２に達したことを検出するためのセンサである。上昇限位置Ｐ２は、中間位置Ｐ３から基端部１０ｂ側に進んだ位置であり、可動フレーム５１が基端ストッパ４１とは接触しない位置である。

【0103】

上昇非常限センサ９１は、フリー状態において、動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１に達したことを検出するためのセンサである。上昇非常限位置Ｐ１は、可動フレーム５１が基端ストッパ４１に接触する位置である。

【0104】

下降限センサ９４は、フリー状態において、動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４に達したことを検出するためのセンサである。下降限位置Ｐ４は、中間位置Ｐ３から先端部１０ａ側に進んだ位置であり、可動フレーム５１が先端ストッパ３９とは接触しない位置である。下降非常限センサ９５は、フリー状態において、動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５に達したことを検出するためのセンサである。下降非常限位置Ｐ５は、可動フレーム５１が先端ストッパ３９に接触する位置である。各センサ９１～９５は、固定フレーム３７の例えば一方の中間枠３７ｂに取り付けられている。

【0105】

また、動滑車ユニット２８の可動フレーム５１の例えば一方の中間枠５１ｂには、対向方向Ｃに並ぶ基端側ストライカー８５、中間ストライカー８６、および、先端側ストライカー８７が取り付けられている。

【0106】

動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１にあるとき、上昇非常限センサ９１が基端側ストライカー８５を検出することで、動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１にあることが検出される。動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２にあるとき、上昇限センサ９２が基端側ストライカー８５を検出することで、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２にあることが検出される。動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３にあるとき、中間ストライカー８６が中間位置センサ９３に隣接配置されており、中間位置センサ９３が中間ストライカー８６を検出することで、動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３にあることが検出される。動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４にあるとき、下降限センサ９４が先端側ストライカー８７を検出することで、動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４にあることが検出される。動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５にあるとき、下降非常限センサ９５が先端側ストライカー８７を検出することで、動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５にあることが検出される。なお、各センサ９１～９５は、動滑車ユニット２８の上述した位置Ｐ１～Ｐ５を検出可能な構成であればよく、具体的な構成は限定されない。

【0107】

また、制御部２０には、接地センサ９６が接続されている。接地センサ９６は、着床車輪７１がホッパ１００等の物体に接触しているか否かを検出するためのセンサである。接地センサ９６は、例えばリンク支持部材７６に取り付けられた接触式のセンサである。接地センサ９６は、着床車輪７１がホッパ１００から離隔している離隔状態と、着床車輪７１がホッパ１００に接触して離隔状態から上昇変位した接地状態と、を検出する。例えば、離隔状態におけるリンク部材７３のうち第１リンク軸７４から基端部１０ｂ側部分の位置を検出することで、接地センサ９６は、離隔状態を検出する。一方、着床車輪７１がホッパ１００に接触してブーム１３の自重がホッパ１００に受けられることで、ブーム１３に対して着床車輪７１が上昇すると、リンク部材７３のうち第１リンク軸７４から先端部１０ａ側部分がブーム１３側に上昇変位する。これに伴い、リンク部材７３のうち第１リンク軸７４から基端部１０ｂ側部分がブーム１３から遠ざかるように下降変位する。この下降変位を接地センサ９６が検出することで、接地センサ９６は、接地状態を検出する。

【0108】

また、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂに接続されており、上記センサ９１～９６の検出結果に基づいてウィンチモータ２６ｂを制御する。

【0109】

次に、図１４に示すフローチャートを参照しつつ、制御部２０による船舶用アンローダー１０の動作の一例を説明する。なお、以下では、フローチャート以外に適宜図面を参照しながら説明する。

【0110】

この動作の一例では、スタート時点ではロック状態となっている。そして、まず、制御部２０は、着床車輪７１がホッパ１００に着床しているか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、ブーム１３をホッパ１００に向けて移動している等により着床車輪７１がホッパ１００に接触していないとき（ステップＳ１でＮＯ）、制御部２０は、ロック状態を維持する。

【0111】

ロック状態では、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、動滑車ユニット２８は、上昇非常限位置Ｐ１に配置されており、基端ストッパ４１に受けられて基端部１０ｂ側への移動が規制されているとともに、第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂによって先端部１０ａ側への移動も規制されている。すなわち、動滑車ユニット２８は、上昇非常限位置Ｐ１において第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂによって動滑車ユニット架台３３に押し付けられることで、ブーム１３にロックされたロック状態となり、ブーム１３と一体的に俯仰可能である。

【0112】

ロック状態では、制御部２０は、オペレータからの指示に沿ってウィンチモータ２６ｂを駆動することで、ウィンチドラム２６ａを回転して第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂの巻き取り動作および繰り出し動作を行う。これにより、制御部２０は、ブーム１３を船体２に対して俯仰動作させる。ロック状態では、ウィンチモータ２６ｂによってワイヤー２５が巻き取り動作および繰り出し動作がされることに伴って、ワイヤー２５は、動滑車ユニット２８および動滑車ユニット架台３３を介してブーム１３を俯仰動作し、俯仰角度θを変更する。すなわち、各ワイヤー２５の他端２５ｂと動滑車ユニット２８までの間におけるワイヤー２５の長さを変化させることで、船体２に対してブーム１３が矢印Ｄ１に示すように俯仰支軸１２回りを俯仰動作する。

【0113】

ロック状態において、オペレータが制御部２０を操作すること等によって操作終了信号が制御部２０に与えられる（ステップＳ２でＹＥＳ）まで、ロック状態では、ステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。

【0114】

一方、着床車輪７１がホッパ１００の上端面１０１に接地することで接地センサ９６が接地状態を検出すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部２０は、フリー状態（ステップＳ３～Ｓ９）に移行する。

【0115】

フリー状態では、まず、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、制御部２０は、動滑車ユニット２８を中間位置Ｐ３に移動させる（ステップＳ３）。具体的には、着床車輪７１がホッパ１００に着床していることにより、ブーム１３は、着床車輪７１と俯仰支軸１２とによって両持ち支持されており、ワイヤー２５によって持ち上げられなくてもよい。この状態において、制御部２０は、ワイヤー２５をウィンチドラム２６ａから動滑車ユニット２８側に繰り出すようにウィンチモータ２６ｂを駆動する。これにより、動滑車ユニット２８は、上昇非常限位置Ｐ１から中間位置Ｐ３に向けて移動する。そして、中間位置センサ９３が中間ストライカー８６を検出すると、動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３に到達したこととなる。このとき、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを停止する。なお、動滑車ユニット２８は、上昇非常限位置Ｐ１と下降非常限位置Ｐ５との間に位置しているときにフリー状態となっている。

【0116】

フリー状態において、動滑車ユニット２８は、ワイヤー２５から受けるカテナリ張力と、動滑車ユニット２８の自重と、テンショナワイヤ６１（ウェイト６４）から受ける張力と、が釣り合った状態となる。このため、フリー状態において、ブーム１３と船体２との相対位置が一定のときには動滑車ユニット２８は静止する。そして、フリー状態において、積荷が少なくなることで船体２の喫水高さが上昇したり、波浪によって船体２が上下に揺れることでブーム１３に対して船体２が俯仰動作する場合、俯仰角度θの変化に伴ってブーム１３（固定フレーム３７）に対する動滑車５３の位置が対向方向Ｃに移動する。このように、動滑車ユニット２８が対向方向Ｃに移動することで、ブーム１３に対して矢印Ｄ２に示すように船体２が自由に俯仰可能となる。フリー状態では、ワイヤー２５は、俯仰角度θの変化に伴ってブーム１３に対する動滑車ユニット２８の位置を対向方向Ｃに沿って変更する。

【0117】

次に、制御部２０は、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２まで到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、ブーム１３の先端部１０ａがホッパ１００に着床した状態で船体２が所定量上方に移動することで俯仰角度θが変化し、図１７（Ａ）に示すように、動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３から基端部１０ｂ側に所定量移動すると、動滑車ユニット２８の基端側ストライカー８５は、上昇限位置Ｐ２まで到達する。この場合、上昇限センサ９２は、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２まで到達したことを検出する（ステップＳ４でＹＥＳ）。このとき、ブーム１３に対して船体２が比較的緩やかに俯仰することにより、動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１まで到達していなければ（ステップＳ５でＮＯ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８を中間位置Ｐ３に戻す（ステップＳ３）。このとき、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動することでワイヤー２５をウィンチドラム２６ａから動滑車ユニット２８側へ繰り出す。このとき、制御部２０は、動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３に到達するまで、ウィンチモータ２６ｂを駆動し（ステップＳ３）、再びステップＳ４の処理を実行する。これにより、船体２がさらに上昇可能となる。

【0118】

一方、ブーム１３に対して船体２が勢いよく俯仰することにより、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２を超えて図１７（Ｂ）に示すように上昇非常限位置Ｐ１まで到達した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８をロック状態に移行するとともに非常巻上を行う（ステップＳ１０）。このとき、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動することでワイヤー２５をウィンチドラム２６ａに巻き戻してワイヤー２５によって動滑車ユニット２８を基端ストッパ４１に押し付けることで、フリー状態からロック状態に移行する。さらに、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動し続けることで、ブーム１３を俯仰支軸１２回りに所定量持ち上げる。このときのブーム１３の持ち上げ量は、一定の俯仰支軸１２回りの一定の角度であってもよいし、ブーム１３が起立した状態での物理的に限界の俯仰角度θまででもよい。ロック状態に移行するとともに非常巻上が行われた場合、制御部２０の制御は終了する。

【0119】

一方、ステップＳ４において、動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２まで到達していない場合（ステップＳ４でＮＯ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４まで到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。

【0120】

例えば、ブーム１３の先端部１０ａがホッパ１００に着床した状態で船体２が所定量下方に移動することで俯仰角度θが変化し、図１８（Ａ）に示すように、動滑車ユニット２８が先端部１０ａ側に所定量移動すると、動滑車ユニット２８の先端側ストライカー８７は、下降限位置Ｐ４まで到達する。この場合、下降限センサ９４は、動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４まで到達したことを検出する（ステップＳ６でＹＥＳ）。このとき、ブーム１３に対して船体２が比較的緩やかに俯仰することにより、動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５まで到達していなければ（ステップＳ７でＮＯ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８を中間位置Ｐ３に戻す（ステップＳ３）。このとき、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動することでワイヤー２５を動滑車ユニット２８からウィンチドラム２６ａ側へ巻き戻す。このとき、制御部２０は、動滑車ユニット２８が中間位置Ｐ３に到達するまで、ウィンチモータ２６ｂを駆動し（ステップＳ３）、再びステップＳ４の処理を実行する。これにより、船体２がさらに下降可能となる。

【0121】

一方、ブーム１３に対して船体２が勢いよく俯仰することにより、動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４を超えて図１８（Ｂ）に示すように、下降非常限位置Ｐ５まで到達した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８をロック状態に移行するとともに非常巻上を行う（ステップＳ１０）。このとき、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動することでワイヤー２５をウィンチドラム２６ａに巻き戻してワイヤー２５によって動滑車ユニット２８を基端部１０ｂ側に移動させて基端ストッパ４１に押し付けることで、フリー状態からロック状態に移行する。さらに、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動し続けることで、ブーム１３を俯仰支軸１２回りに上述した所定量持ち上げる。

【0122】

動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２と下降限位置Ｐ４との間にあるとき（ステップＳ６でＮＯ）、制御部２０は、着床車輪７１がホッパ１００から浮き上がることによりホッパ１００から離隔したか否か、すなわち、接地状態から離隔状態への移行の有無を判定する（ステップＳ８）。例えば、船体２の揺れが激しいことによって着床車輪７１がホッパ１００から意図せず浮き上がってしまうことがある。このような場合、着床車輪７１がホッパ１００から浮き上がることでリンク部材７３が変位したことを接地センサ９６が検出する（ステップＳ８でＹＥＳ）。

【0123】

すなわち、着床車輪７１が接地状態から離隔状態への移行が検出されたとき、制御部２０は、動滑車ユニット２８をロック状態に移行するとともに非常巻上を行う（ステップＳ１０）。この場合、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動してワイヤー２５をウィンチドラム２６ａに巻き戻してワイヤー２５によって動滑車ユニット２８を上昇非常限位置Ｐ１まで移動させて基端ストッパ４１に押し付けることで、フリー状態からロック状態に移行する。さらに、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動し続けることで、ブーム１３を俯仰支軸１２回りに上述した所定量持ち上げる。

【0124】

一方、着床車輪７１がホッパ１００に着床した（接触した）ままの場合（ステップＳ８でＮＯ）、制御部２０は、操作終了信号が与えられているか否かを判断する（ステップＳ９）。制御部２０は、操作終了信号を与えられていない場合（ステップＳ９でＮＯ）、再びステップＳ４の処理を行う。一方、オペレータが制御部２０を操作すること等によって操作終了信号が制御部２０に与えられている場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部２０は、動滑車ユニット２８をロック状態に移行する（ステップＳ１１）。この場合、制御部２０は、ウィンチモータ２６ｂを駆動してワイヤー２５をウィンチドラム２６ａに巻き戻してワイヤー２５によって動滑車ユニット２８を上昇非常限位置Ｐ１まで移動させて基端ストッパ４１に押し付けることで、フリー状態からロック状態に移行する。

【0125】

以上説明したように、本実施形態によると、第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ複数の第１定滑車２７Ａおよび複数の第２動滑車５３Ｂに巻かれている。この構成によると、フリー状態のとき、船体２はブーム１３に対して自由に俯仰可能である。このとき、各ワイヤー２５Ａ，２５Ｂは、俯仰角度θの変化に応じて動くが、各ワイヤー２５Ａ，２５Ｂは、対応する複数の第１動滑車５３Ａおよび複数の第２動滑車５３Ｂに巻かれている。これにより、各動滑車５３Ａ，５３Ｂの移動量は、１本のワイヤーに１つのみの動滑車を掛ける構成と比べて格段に小さくて済む。よって、動滑車５３Ａ，５３Ｂの移動のためのスペースを極めて小さくできる。

【0126】

また、フリー状態において、動滑車ユニット２８は、ブーム１３の上方において対向方向Ｃに沿って移動することで、ブーム１３に対する船体２の俯仰を許容する。そして、動滑車ユニット２８は、もともとワイヤー２５のために設けておくことが必要な空間に配置されている。よって、動滑車ユニット２８が固定フレーム３７のガイド部材４０上を動作するための専用の空間を設ける必要がない。また、動滑車ユニット２８は、ブーム１３上に配置されるので、ブーム１３下の空間において邪魔な存在となることがない。よって、船体２の上下動に伴いブーム１３に対して船体２が俯仰可能な船舶用アンローダー１０を、より小さなスペースに設置できる。

【0127】

また、本実施形態によると、第１動滑車５３Ａと第２動滑車５３Ｂが水平方向に並んで配置されている。この構成によると、二重系統のワイヤー２５Ａ，２５Ｂを、動滑車５３Ａ，５３Ｂの移動距離を少なくして設置できる。その上、動滑車ユニット２８が上下に大きくならずに済む。

【0128】

また、本実施形態によると、動滑車ユニット２８を上昇非常限位置Ｐ１に配置することでロック状態となり、動滑車ユニット２８を上昇非常限位置Ｐ１と下降非常限位置Ｐ５との間に配置することでフリー状態となる。このような簡易な構成で、ロック状態とフリー状態とを切り替えることができる。

【0129】

また、本実施形態によると、接地状態が検出されたときに、フリー状態に移行する。これにより、ブーム１３の先端部１０ａがホッパ１００に接地した状態において、船体２の上下運動に伴う俯仰角度θの変化を自由に行わせることができる。

【0130】

また、フリー状態において、俯仰角度θの変化に伴って動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２に到達したとき、制御部２０は、動滑車ユニット２８を中間位置Ｐ３に移動させる。これにより、再び動滑車ユニット２８が上昇限位置Ｐ２に向けて移動することが可能となり、より大きな大きな俯仰角度θとなることが可能である。しかも、本実施形態では、船体２が急に大きく動くこと等によって動滑車ユニット２８が上昇非常限位置Ｐ１まで到達すると、フリー状態からロック状態に切り替わる。これにより、ブーム１３が船体２に対して俯仰支軸１２回りに過度に振られることを防止できる。

【0131】

また、フリー状態において、俯仰角度θの変化に伴って動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４に到達したとき、制御部２０は、動滑車ユニット２８を中間位置Ｐ３に移動させる。これにより、再び動滑車ユニット２８が下降限位置Ｐ４に向けて移動することが可能となり、より大きな大きな俯仰角度θとなることが可能である。しかも、本実施形態では、船体２が急に大きく動くこと等によって動滑車ユニット２８が下降非常限位置Ｐ５まで到達すると、フリー状態からロック状態に切り替わる。これにより、ブーム１３が船体２に対して俯仰支軸１２回りに過度に振られることを防止できる。

【0132】

また、フリー状態において接地状態から離隔状態への移行が検出されたときには、フリー状態からロック状態に移行する。この構成によると、大きな波浪によって船体２が大きく上下すること等によって着床車輪７１がホッパ１００から意図せず離隔してしまった場合に、ウィンチ２６およびワイヤー２５によってブーム１３を持ち上げることができる。これにより、ブーム１３が意図せず垂れ下がってしまうことを防止できる。

【0133】

また、本実施形態によると、フリー状態のとき、船体２に対してブーム１３が自由に俯仰可能である。このとき、定滑車２７と動滑車５３との間のワイヤー２５の長さは変化せず、代わりに、動滑車ユニット２８が固定フレーム３７のガイド部材４０上を動くことで、俯仰角度θの変動によるワイヤー２５のたるみを吸収することが出来る。しかも、テンショナ２９のウェイト６４が動滑車ユニット２８から離隔した箇所に接地されているので、重量物であるウェイト６４の形状およびレイアウトの自由度を高くできる。

【0134】

また、本実施形態によると、テンショナワイヤ６１は、ウェイト連結軸６５から離隔した連結位置Ｐ６においてウェイト６４に連結されている。この構成によると、ウェイト連結軸６５と連結位置との間の距離を適宜設定することで、ウェイト６４が動滑車ユニット２８を引っ張る荷重を容易に調整できる。

【0135】

また、本実施形態によると、ウェイト６４は、ブーム１３の水平方向の側方に配置されている。この構成によると、ウェイト６４がブーム１３に対して上下に大きく張り出さずに済み、コンパクトに配置できる。

【0136】

また、本実施形態によると、ウェイト６４の高さ位置は動滑車ユニット架台３３の固定フレーム３７の高さ位置よりも低く設定されており、テンショナワイヤ６１は、動滑車ユニット架台３３に支持された動滑車ユニット２８と固定フレーム３７の下方に配置されたウェイト６４とを連結している。この構成によると、重量物であるウェイト６４は低い位置に設置でき、且つ、動滑車ユニット２８を高い位置に設置できる。これにより、対向方向Ｃに沿って移動する動滑車ユニット２８の可動領域を広いスペースに確保できる。

【0137】

また、本実施形態によると、着床機構１８は、着床車輪７１に作用する荷重を緩衝する緩衝機構７２を有している。この構成によると、ブーム１３の先端側に配置された着床車輪７１がホッパ１００に接地する際の衝撃を緩和してブーム１３に伝達できるので、ブーム１３への負荷を小さくできる。また、波浪影響、積荷減少やバラスト水調整により船体２が前後(船首・船尾方向)に傾動したときにおいて、幅方向Ｂに一対設けられた着床車輪７１の片方がホッパ１００から浮き上がりブーム１３が一輪受けとなるが、このとき、過大な荷重がもう一方の着床車輪７１に発生しない様に緩衝機構７２が機能できる。さらに、波浪により一対の着床車輪７１の片方がホッパ１００から一旦浮き上がり再度ホッパ１００へ着床する際の打撃力を、緩衝機構７２によって緩衝できる。これにより、着床車輪７１やブーム１３への異常荷重の作用を防ぎ機械的な保護を行うことができる。

【0138】

また、本実施形態によると、緩衝機構７２のショックアブソーバ７５において、衝撃を吸収するのがばね部材８２なので、耐久性に優れる。また、シリンダ８１内にばね部材８２が配置されているので、塩害に対しても耐久性に優れる。

【0139】

また、本実施形態によると、ばね部材８２が皿ばね部材であることで、ばね部材８２をシリンダ８１内に配置し易い。また、多数のばね部材８２をシリンダ８１内に配置することで、これらのばね部材８２は、ロッド７９からの大きな荷重を受けることができる。

【0140】

また、本実施形態によると、ばね部材８２は、常時ピストン８０をシリンダ８１の突出端部である下端部側から遠ざかる方向（上側方向）に押しておけばよいので、ショックアブソーバ７５の構成を簡易にできる。ショックアブソーバ７５の構成が簡易であるので耐久性を高くできる。

【0141】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。

【0142】

本実施形態では、ワイヤー２５Ａ，２５Ｂがそれぞれ複数の第１動滑車５３Ａおよび複数の第２動滑車５３Ｂに巻かれている形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。ワイヤー２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ１つのみの第１動滑車５３Ａおよび１つのみの第２動滑車５３Ｂに巻かれていてもよい。また、第１および第２ワイヤー２５Ａ，２５Ｂの何れか一方は省略されてもよい。

【0143】

また、本実施形態では、動滑車ユニット２８がブーム１３の上方に配置される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。動滑車ユニット２８は、ブーム１３の下方に配置されてもよい。

【0144】

また、本実施形態では、ウェイト６４が動滑車ユニット２８から離隔した箇所に設置される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。ウェイト６４は、動滑車ユニット２８の可動フレーム５１に設置されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0145】

本発明は、船舶用アンローダーとして、広く適用できる。

【符号の説明】

【0146】

２ 船体
１０ 船舶用アンローダー
１２ 俯仰支軸
１３ ブーム
１４ａ コンベアベルト
２５ ワイヤー
２６ｂ ウィンチモータ（駆動源）
２７ 定滑車
２８ 動滑車ユニット
３３ 動滑車ユニット架台
５３ 動滑車
６１ テンショナワイヤ（連結部材、連結ワイヤー）
６４ ウェイト
６５ ウェイト連結軸
２００ ばら物（被搬送物）
Ｐ６ 連結位置
θ 俯仰角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】