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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】荷役車両
(51)【国際特許分類】
B60P 1/48 20060101AFI20240723BHJP
【ＦＩ】
B60P1/48 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021048490
(22)【出願日】2021-03-23
(65)【公開番号】P2021160712
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-12-14
(31)【優先権主張番号】P 2020062649
(32)【優先日】2020-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】加藤 祐太
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 俊博
【審査官】長谷井 雅昭
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１０３４９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４７３１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０６２５４８５３（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－０１３６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２８５３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２７４７５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５５４２８０８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｐ １／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前方側に倒伏して前記車台上に着床した倒伏姿勢と後方側に起立する起立姿勢とに姿勢変更するように起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から前記フックが前記リフトアームの回動中心に接近する方向へ傾動又はスライドさせた非走行姿勢に姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、前記ダンプアームと前記リフトアームとでコンテナをダンプさせるべく該ダンプアームに対する該リフトアームの起伏回動をロックするロック状態と前記フックアームと前記リフトアームとでコンテナを積み下ろすべく該ダンプアームに対する該リフトアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置と、を備えた荷役車両であって、前記ロック装置は、前記リフトアームに設けられた被ロック部と、前記ダンプアームに回動可能に設けられ、回動により後方側へ起立する起立姿勢と前方側へ倒伏する倒伏姿勢とに姿勢変更することにより前記被ロック部に係止又は係止解除可能なロック部と、前記フックアームの非走行姿勢から走行姿勢への姿勢変更に連動して後方側へ移動させることで前記ロック部を所定方向に回動させて倒伏姿勢から起立姿勢への姿勢変更により前記ロック状態に切り替え、かつ、前記フックアームの走行姿勢から非走行姿勢への姿勢変更に連動して前方側へ移動させることで前記被ロック部に係止している前記ロック部を前記所定方向とは逆方向に回動させて起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更により前記ロック解除状態に切り替える連動部と、を備えていることを特徴とする荷役車両。
【請求項2】
前記ロック部が前記被ロック部に対し係止解除状態で、かつ、前記フックアームが走行姿勢へ姿勢変更された状態である場合に、前記リフトアームが前記起立姿勢から前記倒伏姿勢になった時に、前記連動部が前記ロック部に干渉しないように空間を備えていることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項3】
前記リフトアームが前記倒伏姿勢であることを検出するリフトアーム検出用のセンサと、前記フックアームが前記走行姿勢であることを検出するフックアーム検出用のセンサと、前記ロック部が前記倒伏姿勢であることを検出するロック部検出用のセンサと、３つの前記センサの検出状態又は非検出状態が入力される制御装置と、を備え、前記制御装置は、３つの前記センサ全てが検出状態である場合に、前記フックアームの走行姿勢から非走行姿勢への姿勢変更を禁止することを特徴とする請求項２に記載の荷役車両。
【請求項4】
前記制御装置は、前記リフトアーム検出用のセンサが非検出状態である場合に、前記姿勢変更の禁止を解除するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車台上のコンテナを、車台と地上との間で積み下ろす、又は車台上でダンプ（傾斜）させてコンテナ内の積み荷（収容物）を降ろすことができる荷役車両に関する。
【背景技術】
【0002】
上記荷役車両は、車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、ダンプアームの前端部に前後方向に起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢からフックがリフトアームの回動中心に接近する方向である後側へ傾動可能にリフトアームの前端部に連結されるフックアームと、ダンプアームとリフトアームとでコンテナをダンプさせるべくダンプアームに対するリフトアームの起伏回動をロックするロック状態とフックアームとリフトアームとでコンテナを積み下ろすべくダンプアームに対するリフトアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なアームロック装置と、を備えている。
【0003】
前記アームロック装置は、リフトアームに固定された角柱状のロック棒と、このロック棒に係合又は係合解除可能にダンプアームに回動可能に設けられたフックと、このフックを回動操作すべくダンプアーム側に取り付けられたアクチュエータとしてのアームロックシリンダと、を備えている。したがって、アームロックシリンダを短縮作動させることにより、フックを反時計回りに回転させてロック棒に係合させてアームロック装置をロック状態にする。これにより、リフトアームとダンプアームとが一体的に回動してコンテナをダンプさせる。また、前記アームロックシリンダを伸長作動させることにより、フックを時計回りに回転させてロック棒との係合を解除させてアームロック装置をロック解除状態にする。これにより、フックアームとリフトアームとでコンテナを積み下ろすことができる（特許文献１）。
【0004】
上記構成の荷役車両では、ロック棒にフックを係合又は係合解除させるべくフックを回動させるためのアクチュエータが必要になるため、コスト面において不利になるという不都合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４１３３６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで本発明は、コスト面において有利な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上の後部に前後方向に起伏回動可能に連結されたダンプアームと、該ダンプアームの前端部に前方側に倒伏して前記車台上に着床した倒伏姿勢と後方側に起立する起立姿勢とに姿勢変更するように起伏回動可能に連結されたリフトアームと、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から前記フックが前記リフトアームの回動中心に接近する方向へ傾動又はスライドさせた非走行姿勢に姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、前記ダンプアームと前記リフトアームとでコンテナをダンプさせるべく該ダンプアームに対する該リフトアームの起伏回動をロックするロック状態と前記フックアームと前記リフトアームとでコンテナを積み下ろすべく該ダンプアームに対する該リフトアームの起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置と、を備えた荷役車両であって、前記ロック装置は、前記リフトアームに設けられた被ロック部と、前記ダンプアームに回動可能に設けられ、回動により後方側へ起立する起立姿勢と前方側へ倒伏する倒伏姿勢とに姿勢変更することにより前記被ロック部に係止又は係止解除可能なロック部と、前記フックアームの非走行姿勢から走行姿勢への姿勢変更に連動して後方側へ移動させることで前記ロック部を所定方向に回動させて倒伏姿勢から起立姿勢への姿勢変更により前記ロック状態に切り替え、かつ、前記フックアームの走行姿勢から非走行姿勢への姿勢変更に連動して前方側へ移動させることで前記被ロック部に係止している前記ロック部を前記所定方向とは逆方向に回動させて起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更により前記ロック解除状態に切り替える連動部と、を備えていることを特徴としている。
【0008】
上記構成によれば、被ロック部にロック部を係止してロック装置をロック状態にする場合には、フックアームをリフトアームの回動中心に接近した非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部が後方側へ移動してロック部を所定方向に回動させることで倒伏姿勢から起立姿勢へ姿勢変更させて被ロック部にロック部を係止する。また、被ロック部に係止しているロック部を係止解除してロック装置をロック解除状態にする場合には、フックアームを走行姿勢からリフトアームの回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部が前方側へ移動してロック部を所定方向とは逆方向に回動させることで起立姿勢から倒伏姿勢へ姿勢変更させて被ロック部に係止しているロック部を係止解除する。このように、フックアームの姿勢変更に連動して連動部が、ロック部を所定方向に回動させて被ロック部に係止させる、又は被ロック部に係止しているロック部を所定方向とは逆方向に回動させて係止解除させるので、ロック部を回動操作するためのアクチュエータが不要になる。
【0009】
本発明の荷役車両は、前記ロック部が前記被ロック部に対し係止解除状態で、かつ、前記フックアームが走行姿勢へ姿勢変更された状態である場合に、前記リフトアームが前記起立姿勢から前記倒伏姿勢になった時に、前記連動部が前記ロック部に干渉しないように空間を備えていてもよい。
【0010】
コンテナの積み込みを行う場合は、フックアームを走行姿勢からリフトアームの回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部がロック部を所定方向とは逆方向に回動させることで、ロック部が係止解除状態になっている状態、つまり連動部及びロック部が前方側へ共に移動している状態である。この状態でコンテナの積み込みを行うことによって、連動部とロック部とが干渉する等のトラブル発生がない。しかし、前記のようにロック部が係止解除状態になっている状態において、操作ミス等によりフックアームを非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更してしまうと、連動部がロック部を起立姿勢へするために後方側へ移動する。この状態でコンテナの積み込みを行ってリフトアームが起立姿勢から倒伏姿勢になると、後方側へ移動している連動部が、前方に位置しているロック部に干渉してしまう。このため、連動部がロック部に干渉しないように連動部に空間を備えることによって、前記干渉を抑制することができる。
【0011】
本発明の荷役車両は、前記リフトアームが前記倒伏姿勢であることを検出するリフトアーム検出用のセンサと、前記フックアームが前記走行姿勢であることを検出するフックアーム検出用のセンサと、前記ロック部が前記倒伏姿勢であることを検出するロック部検出用のセンサと、３つの前記センサの検出状態又は非検出状態が入力される制御装置と、を備え、前記制御装置は、３つの前記センサ全てが検出状態である場合に、前記フックアームの走行姿勢から非走行姿勢への姿勢変更を禁止する構成であってもよい。
【0012】
コンテナの積み込みが完了したときに、リフトアームが倒伏姿勢であることを検出し、かつ、フックアームが走行姿勢であることを検出し、かつ、ロック部が倒伏姿勢であることを検出している場合、つまり３つのセンサ全てが検出状態である場合には、前述のように、連動部の空間によりロック部に干渉しない状態になっているが、この状態において、誤ってフックアームを走行姿勢からリフトアームの回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更すると、連動部がロック部に干渉してしまう。そのため、３つのセンサ全てが検出状態である場合に、制御装置が、フックアームの走行姿勢から非走行姿勢への姿勢変更を禁止することによって、前記干渉を抑制できる。
【0013】
本発明の荷役車両は、前記制御装置が、前記リフトアーム検出用のセンサが非検出状態である場合に、前記姿勢変更の禁止を解除するように構成されていてもよい。
【0014】
上記構成によれば、フックアームの走行姿勢からリフトアームの回動中心に接近した非走行姿勢への姿勢変更が禁止されると、倒伏姿勢のリフトアームを再度起立姿勢側へ回動させてから、フックアームを走行姿勢から非走行姿勢へ姿勢変更する。この姿勢変更により、フックアームが走行姿勢であることをフックアーム検出用のセンサが検出しない非検出状態となり、この非検出状態でリフトアームが起伏姿勢になると、連動部がロック部に干渉することなく、ロック装置をロック状態に確実に切り替えることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明は、フックアームの姿勢変更に連動してロック部を回動させる連動部を備えることによって、ロック部を回動操作するためのアクチュエータが不要になるので、コスト面において有利な荷役車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】コンテナを搭載した本発明の荷役車両の全体側面図である。
【図2】フックアームを後側へ傾動してコンテナを後方に移動させた荷役車両の全体側面図である。
【図3】リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろす直前の状態を示す荷役車両の全体側面図である。
【図4】リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろした状態を示す荷役車両の全体側面図である。
【図5】リフトアームとダンプアームとを上から見た平面図である。
【図6】ロック装置がロック状態になっているフックアームとリフトアームとを横から見た側面図である。
【図7】ロック状態になっているロック装置の斜視図である。
【図8】ロック状態になっているロック装置の側面図である。
【図9】フックアームを後方へ最大角度よりも小さい所定角度傾動させてロック装置をロック解除した状態を示す側面図である。
【図11】フックアームを後方へ最大角度傾動させてロック装置をロック解除した状態を示す側面図である。
【図13】リフトアームを起立姿勢から倒伏姿勢へ姿勢変更している途中の状態を示す側面図である。
【図15】ロック装置をロック解除した状態でリフトアームを起立姿勢から倒伏姿勢へ姿勢変更した状態を示す側面図である。
【図17】リフトアームと操作部とをリンクを介して連結した別の実施形態を示し、ロック装置がロック解除した状態になっているフックアームとリフトアームとを横から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の一実施形態に係る荷役車両について説明する。図１に示すように、荷役車両Ｖは、左右一対のシャシフレームＦ，Ｆ（図１では左側のみ図示）の前方に運転室Ｃａを搭載し、シャシフレームＦ，Ｆの後方に左右一対のサブフレーム（荷役フレームともいう）１，１（図１では左側のみ図示）を搭載している。サブフレーム１，１は、図５に示すように、前後方向に長い縦フレームからなり、これら縦フレーム同士は、左右方向に延びる横フレーム１Ｂで連結されている。これらサブフレーム１，１上に、コンテナＣｔが搭載される。シャシフレームＦ，Ｆの後部には、ジャッキ装置Ｄが設けられている。このジャッキ装置Ｄは、コンテナＣｔを積み下ろしする作業時や積み込みする作業時に、斜め前方に位置しているジャッキ部ｄを手動により横軸心回りで回転させて二点鎖線で示す垂直姿勢に姿勢変更させる。これにより作業中に前輪が大きく浮き上がることがないように地上ＧＲに荷役車両Ｖを安定させることができる。
【0018】
サブフレーム１，１の後端部には、図１～図５に示すように、左右方向外側に突設される左右一対の案内ローラ２，２（図１～図４では左側のみ図示）が回転自在に取り付けられている。これら案内ローラ２，２は、サブフレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす際や、コンテナＣｔを地上からサブフレーム１上に搭載する際に、回転しながらコンテナＣｔを移動案内する。
【0019】
また、図５に示すように、サブフレーム１，１の後端部に、左右一対のダンプアーム３，３の後端部が回動自在に軸支されており、左右の横軸３Ｔ，３Ｔ回りでダンプアーム３，３が傾動可能に構成されている。ダンプアーム３，３は、前後方向に長い縦フレームからなり、それら縦フレームの中間部同士を左右方向で連結する中間部横フレーム３Ｂと、縦フレームの前端部を連結する前端部横フレーム３Ｃとを備えている。縦フレームの中間部の前側寄りに支持軸３Ｄが貫通されており、この支持軸３Ｄにリフトアーム４の後端部を一体回転自在に取り付けている。このリフトアーム４は、ダンプアーム３，３間に位置し、後端部がダンプアーム３，３の前端部に前後方向で重なり合っている。また、リフトアーム４の中間部とサブフレーム１，１の前端部とが一対の油圧式のリフトシリンダ５，５により連結されている。これらリフトシリンダ５，５を伸縮作動させることによって、支持軸３Ｄ回りにリフトアーム４を回動させることができる。
【0020】
図６に示すように、リフトアーム４の前端部に、略Ｌ字状のフックアーム６の基端部が左右方向の横軸７回りに回動自在に取り付けられており、フックアーム６を後述するフック８がリフトアーム４の回動中心となる支持軸３Ｄに接近する方向（後側）へ傾動可能に構成している。フックアーム６の上端に、後述するコンテナＣｔの係合部１２に係合する略Ｃ字状のフック８を備えている。フックアーム６の中間部とリフトアーム４の前端部との間に油圧式のフックシリンダ９が連結されており、このフックシリンダ９の伸縮作動によって、フックアーム６を、図１及び図６に示す走行姿勢（垂直姿勢）から図９の実線で示すようにフック８がリフトアーム４の回動中心に接近する方向へ所定角度（最大角度よりも小さい角度）傾動させた非走行姿勢（以下、第１姿勢という）へ変更させることができる。また、フックシリンダ９を最大伸縮作動させることによって、フックアーム６を、図１及び図６に示す走行姿勢から図９の２点鎖線及び図１１の実線で示すようにフック８がリフトアーム４の回動中心に接近する方向へ最大角度傾動させた非走行姿勢（以下、第２姿勢という）へ変更させることができる。
【0021】
コンテナＣｔは、前側下面に複数個（左右一対）の支持脚１０を備えるとともに、後側下面に複数個（左右一対）の走行車輪１１を備えた上方開放型の箱型に構成され、コンテナＣｔの前側には、後述するフックアーム６のフック８と係合可能な係合部１２を備え、コンテナＣｔの後側には、開放可能なリヤゲート１３を備えている。
【0022】
図６及び図７に示すように、リフトアーム４の下面には、ダンプアーム３とリフトアーム４とでコンテナＣｔをダンプさせるべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動をロックするロック状態とフックアーム６とリフトアーム４とでコンテナＣｔを積み下ろす又はコンテナＣｔを積み込むべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置１４を備えている。
【0023】
ロック装置１４は、ダンプアーム３の前端部横フレーム３Ｃから前方へ延びるように取り付けられた左右２組のブラケット１５，１５、１６，１６にそれぞれ挟んだ状態で横軸心Ｘ回りで回動可能に取り付けられた左右のロック部１７，１８と、リフトアーム４の後端部の両横側部に左右方向外側に突出するピン状の左右の被ロック部１９，２０（図７参照）と、ロック部１７，１８を被ロック部１９，２０に係止又は係止解除させるための連動部２１と、を備えている。図７では、リフトアーム４を省略している。左右のロック部１７，１８が横軸心Ｘ回りで回動することにより後方側へ起立する起立姿勢（図７及び図８参照）にすることでロック部１７，１８を被ロック部１９，２０に係止させる。また、左右のロック部１７，１８が横軸心Ｘ回りで回動することにより前方側へ倒伏する倒伏姿勢（図１０及び図１２参照）にすることで被ロック部１９，２０に係止しているロック部１７，１８の係止を解除させる。
【0024】
ロック部１７，１８は、被ロック部１９，２０に係止する係止用切欠き１７Ｋ，１８Ｋが形成された側面視略くの字状の部材から構成され、左右方向で棒状のロッド２２により連結されている。このロッド２２に連動部２１が係止又は係止解除することにより、左右のロック部１７，１８を左右の被ロック部１９，２０に係止する係止状態と該係止状態を解除する係止解除状態とに切り替えることができる。
【0025】
連動部２１は、フックアーム６の姿勢変更に伴い前後方向に移動するように前端部がフックアーム６に連動連結されたフックアーム用ロッド２３と、フックアーム用ロッド２３の後端部に連結されてロック部１７，１８を回動操作するための操作部２４と、を備えている。したがって、フックアーム６が走行姿勢から非走行姿勢へ姿勢変更すると、連動部２１が前方側へ移動し、フックアーム６が非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更すると、連動部２１が後方側へ移動する。なお、フックアーム用ロッド２３及び操作部２４は、金属製であるが、金属と略同等の強度を有するものであれば、他の材料で構成することもできる。
【0026】
フックアーム用ロッド２３は、リフトアーム４の下面に複数（図６では前後方向に間隔を置いて２個）の支持部２５により前後方向に移動可能に支持されている。また、フックアーム用ロッド２３の前端部が、フックアーム６の下端部に上端部が取り付けられた板状の第１取付部材２６の下端部に後方へ延びるように取り付けられた板状の第２取付部材２７の後端部に連結されている。
【0027】
操作部２４は、図１４に示すように、フックアーム用ロッド２３の後端部に螺合連結されるナット部を備えた基端部２４Ａと、基端部２４Ａの上端から一段上側に位置して後方に延びるとともに側面視三角形状の枠部からなる先端部２４Ｂと、基端部２４Ａと先端部２４Ｂとの間に形成され後方斜め下方へ延びるとともにロッド（被当接部）２２に前方から当接する当接面２４ｃを有する当接部２４Ｃ（図１０参照）と、当接部２４Ｃと先端部２４Ｂとの間に形成されフックアーム用ロッド２３の後方への移動により前記当接面２４ｃに当接して前方斜め上方へ移動するロッド２２を案内するために形成された逆Ｕの字状のガイド溝部２４Ｍ（図８参照）と、を備えている。図１０に、ロッド２２に当接部２４Ｃの当接面２４ｃが当接する直前の状態を示し、図８に当接部２４Ｃの当接面２４ｃがロッド２２に当接してガイド溝部２４Ｍの上端までロッド２２が移動した状態を示している。前記先端部２４Ｂの後面に、前方斜め下方に向かう傾斜面２４Ｋが形成されており、フックアーム用ロッド２３の前方への移動によりガイド溝部２４Ｍの上端部に位置しているロッド２２に後方から当接してロッド２２を傾斜面２４Ｋに沿って下方へ移動させる。これにより、先端部２４Ｂは、ロッド２２との係止を解除させる解除部として機能する。
【0028】
ロッド（被当接部）２２は、サブフレーム１上にリフトアーム４を載置したリフトアーム４の着床時に、左右のロック部１７，１８が係止解除状態で、当接部２４Ｃの当接面２４ｃの移動範囲内に位置している。また、ロッド（被当接部）２２は、リフトアーム４を後方側へ回動させている時に、左右のロック部１７，１８が係止解除状態で、当接部２４Ｃの当接面２４ｃの移動範囲外に位置している。したがって、リフトアーム４を後方側へ回動させている時に、操作部２４の当接部２４Ｃがロッド（被当接部）２２に当接せず、左右のロック部１７，１８とフックアーム６とが連動しない。このため、左右のロック部１７，１８が係止解除状態のまま、リフトアーム４を着床させられるため、被ロック部１９，２０と左右のロック部１７，１８との干渉を防止できる。
【0029】
次に、荷役車両Ｖのサブフレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす動作について説明する。
【0030】
図１に示す、荷役車両Ｖのサブフレーム１，１上にコンテナＣｔが搭載されている走行可能状態から、フックシリンダ９を伸長作動させる。これによって、フックアーム６を後側へ傾動（姿勢変更）させて第２姿勢へ姿勢変更させる（図２参照）。この姿勢変更によって、図１１及び図１２に示すように、フックアーム用ロッド２３が引っ張られることによって、図７及び図８に示すように、ガイド溝部２４Ｍの上端部に係止されていたロッド２２に傾斜面２４Ｋが当接してロッド２２が傾斜面２４Ｋに沿って下方へ押し下げられる。ロッド２２が傾斜面２４Ｋの下端まで移動すると、ロッド２２が傾斜面２４Ｋの下端から外れる位置まで自重で下降し、操作部２４が前方へ更に移動する。これにより、被ロック部１９に係止していたロック部１７の係止が解除され、ロック装置１４が被ロック部１９に対してロック解除される。このとき、コンテナＣｔは、荷役車両Ｖに対して後方へ移動した状態である。ロック装置１４をロック解除すると、フックシリンダ９の作動は停止状態としたまま、リフトシリンダ５の伸長作動を開始してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げながら後方へ移動させる（図３参照）。更に、リフトシリンダ５を伸長動作させながら、コンテナＣｔを地上へ降ろして、コンテナＣｔの降ろし作業が終了する（図４参照）。尚、前記ロッド２２の下降位置は、フックアーム６を第２姿勢から走行姿勢に姿勢変更に伴って、係止解除位置まで移動した操作部２４が後方へ移動した時に操作部２４の当接面２４ｃがロッド２２に当接する位置に規制されている。
【0031】
前記とは反対に地上に降ろしたコンテナＣｔをサブフレーム１上に搭載する時の積み込み動作について説明する。積み降ろし時の図４の状態と同じフックアーム６とリフトアーム４の角度で、コンテナＣｔの持ち上げを開始する。つまり、リフトシリンダ５を短縮作動させてリフトアーム４を前方側へ回動させて、図３に示す状態にしてから、更にリフトアーム４を前方側へ回動させることによって、図２に示すように、サブフレーム１上にリフトアーム４を載置した状態を示している。この状態から、フックシリンダ９を短縮作動させることによって、フックアーム用ロッド２３を後方側へ移動させることにより、図１０の状態から当接部２４Ｃの当接面２４ｃに当接し、ロッド２２を押すことで、ロッド２２がガイド溝部２４Ｍの上端まで移動する。この移動によりロック部１７が横軸心Ｘ回りに回動して起立姿勢になることで被ロック部１９に係止し、ロック装置１４がロック状態となる（図６～図８参照）。図１にフックアーム６を走行姿勢に戻した状態（走行可能な状態）を示している。
【0032】
前述したように、被ロック部１９，２０にロック部１７，１８を係止してロック装置１４をロック状態にする場合には、フックアーム６をリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部２１が後方側へ移動することで連動部２１の操作部２４の当接面２４ｃがロック部１７，１８のロッド２２に当接し、ロック部１７，１８のロッド２２を押すことで倒伏姿勢から起立姿勢へ姿勢変更させて被ロック部１９，２０にロック部１７，１８を係止する。また、被ロック部１９，２０に係止しているロック部１７，１８を係止解除してロック装置１４をロック解除状態にする場合には、フックアーム６を走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部２１が前方側へ移動することで連動部２１の操作部２４の傾斜面２４Ｋがロック部１７，１８のロッド２２に当接し、ロッド２２を前方へ移動させる（引っ張る）ことで起立姿勢から倒伏姿勢へ姿勢変更させて被ロック部１９，２０に係止しているロック部１７，１８を係止解除する。このように、フックアーム６の姿勢変更に連動して連動部２１が前後方向に移動することで、ロック部１７，１８を所定方向に回動させて被ロック部１９，２０に係止させる、又は被ロック部１９，２０に係止しているロック部１７，１８を所定方向とは逆方向に回動させて係止解除させるので、ロック部１７，１８を回動操作するためのアクチュエータが不要になる。
【0033】
また、コンテナＣｔの積み込みを行う場合は、フックアーム６を走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更することによって、連動部２１の操作部２４でロック部１７，１８を移動させる（引っ張る）ことで、ロック部１７，１８が被ロック部１９，２０から係止解除状態になっている状態、つまり連動部２１の操作部２４及びロック部１７，１８が前方側へ共に移動している状態である。この状態（図１３及び図１４参照）でコンテナＣｔの積み込みを行うことによって、連動部２１の操作部２４とロック部１７，１８のロッド２２とが干渉する等のトラブル発生がない。しかし、前記のようにロック部１７，１８が係止解除状態になっている状態において、リフトアーム４が倒伏する前に、操作ミス等によりフックアーム６を非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更してしまうと、連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８を起立姿勢へするために後方側へ移動する。この状態でコンテナＣｔの積み込みを行ってリフトアーム４が起立姿勢から倒伏姿勢になると、後方側へ移動している連動部２１の操作部２４が、前方に位置しているロック部１７，１８のロッド２２に干渉してしまう。このため、連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８のロッド２２に干渉しないように連動部２１の操作部２４に空間２４Ｈ形成用の逃げ部２４Ｎを備えている。
【0034】
逃げ部２４Ｎは、図１４～図１６に示すように、操作部２４の当接部２４Ｃの当接面２４ｃとは反対側の前側の面に前方斜め上方に向かう傾斜面に形成され、この傾斜面から斜め下方に開放される空間２４Ｈが形成される。したがって、逃げ部２４Ｎにより形成される空間２４Ｈを設けることによって、ロック部１７，１８が係止解除状態で、かつ、フックアーム６が非走行姿勢から走行姿勢へ姿勢変更された状態である場合に、リフトアーム４が起立姿勢から倒伏姿勢になった時に、図１６に示すように、左右のロック部１７，１８のロッド２２が空間２４Ｈに位置することで連動部２１がロック部１７，１８のロッド２２に干渉することがないようにしている。
【0035】
また、図６に示すように、リフトアーム４が車台上に着床した倒伏姿勢であることを検出するリフトアーム検出用の第１センサ２８と、フックアーム６が走行姿勢であることを検出するフックアーム検出用の第２センサ２９と、ロック部１７が倒伏姿勢であることを検出するロック部検出用の第３センサ３０と、３つのセンサ２８，２９，３０の検出状態又は非検出状態が入力される制御装置３１と、を備えている。
【0036】
第１センサ２８は、光を照射する照射部と、照射部から照射された光がリフトアーム４に反射して戻ってくる光を受光する受光部と、を備えた光電形のセンサから構成されている。したがって、第１センサ２８は、リフトアーム４が倒伏姿勢になると、照射部から照射された光がリフトアーム４に反射して戻ってくる光を受光部で受光することでリフトアーム４が倒伏姿勢であることを検出する検出状態となる。また、第１センサ２８は、リフトアーム４が倒伏姿勢から起立姿勢に回動されることによって、照射部から照射された光を受光できないため、リフトアーム４が倒伏姿勢でないことを検出する非検出状態となる。
【0037】
第２センサ２９は、フックアーム６の傾斜角度を検出する傾斜センサから構成されている。したがって、第２センサ２９は、フックアーム６が予め設定されている角度以上に傾斜したことを検出したときに、フックアーム６が走行姿勢でないことを検出する非検出状態となる。また、第２センサ２９は、フックアーム６が予め設定されている角度未満であることを検出したときに、フックアーム６が走行姿勢であることを検出する検出状態となる。
【0038】
第３センサ３０は、光電型の近接スイッチからなり、ロック部１７が起立姿勢になることによりロック部１７に取り付けられた近接ドグ３０Ａが近接スイッチに近づくことで、ロック部１７が起立姿勢であることを検出する非検出状態となる（図８参照）。また、ロック部１７が倒伏姿勢になることにより前記近接ドグ３０Ａが近接スイッチから遠ざかることで、ロック部１７が倒伏姿勢であることを検出する検出状態となる（図１２参照）。
【0039】
制御装置３１は、３つの前記センサ２８，２９，３０全てが検出状態である場合に、フックアーム６の走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した姿勢への姿勢変更を禁止する禁止手段３２を備えている。
【0040】
従って、コンテナＣｔの積み込みが完了したときに、リフトアーム４が倒伏姿勢であることを検出し、かつ、フックアーム６が走行姿勢であることを検出し、かつ、ロック部１７，１８が倒伏姿勢であることを検出している場合、つまり３つのセンサ２８，２９，３０の全てが検出状態である場合には、前述のように、連動部２１の操作部２４の逃げ部２４Ｎにより形成される空間２４Ｈによりロック部１７，１８に干渉しない状態になっているが、この状態において、誤ってフックアーム６を走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢へ姿勢変更すると、連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８のロッド２２に干渉してしまう。そのため、３つのセンサ２８，２９，３０の全てが検出状態である場合に、制御装置３１が、フックアーム６の走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した姿勢への姿勢変更を禁止することによって、前記干渉を抑制できるようにしている。
【0041】
また、制御装置３１は、リフトアーム検出用の第１センサ２８が非検出状態である場合に、禁止手段３２による禁止を解除するように構成されている。
【0042】
上記のように、禁止手段３２によりフックアーム６の走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢への姿勢変更が禁止されると、倒伏姿勢のリフトアーム４を再度起立姿勢側へ回動させてから、フックアーム６を走行姿勢から非走行姿勢へ姿勢変更する。この姿勢変更により、フックアーム６が走行姿勢であることをフックアーム検出用の第２センサ２９が検出しない非検出状態となり、この非検出状態でリフトアーム４が起伏姿勢になると、連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８に干渉することなく、ロック装置１４をロック状態に確実に切り替えることができる。
【0043】
尚、図１～図４では、ロック装置１４をロック解除してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす又は地上ＧＲのコンテナＣｔを積み込む場合について説明したが、ロック装置１４のロック部１７，１８を被ロック部１９，２０にロックした状態でリフトシリンダ５を伸長作動させてダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させることで、コンテナＣｔをダンプさせた状態にすることができる（図示せず）。そして、コンテナＣｔをダンプさせた後に、リヤゲート１３を開放させることによって、コンテナＣｔ内の収容物を下方へ落下排出することができる。尚、前記のように、ダンプアーム３とリフトアーム４とでコンテナＣｔをダンプさせることは、例えば、特開２０１６－２１５９１０号公報の図１３に示されるように公知である。
【0044】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【0045】
上記実施形態では、フックアーム６の後側への姿勢変更は、走行姿勢からフックアーム６を後側へ傾動させることにより行われる場合を示したが、走行姿勢からフックアーム６を後側へスライドさせることにより行われる場合であってもよい。
【0046】
また、上記実施形態では、フックアーム６の走行姿勢で、リフトアーム４を倒伏姿勢にした時に、連動部２１の操作部２４が倒伏姿勢のロック部１７，１８のロッド２２に干渉しないように連動部２１の操作部２４に逃げ部２４Ｎにより形成される空間２４Ｈを設けたが、逃げ部を設けないで連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８のロッド２２に干渉（当接）するように構成してもよい。この場合、連動部２１の操作部２４がロック部１７，１８のロッド２２に干渉（当接）した際に、いずれか一方（連動部２１又はロック部１７，１８）が上下方向に逃げるように構成してもよい。
【0047】
また、上記実施形態では、操作部２４にロッド２２との係止を解除させるための解除部である先端部２４Ｂを設けたが、先端部２４Ｂを省略してもよい。この場合、ロック部１７，１８を自重又はバネ（付勢手段）で倒伏姿勢に付勢しておき、操作部２４の当接部２４Ｃに当接してロッド２２を押すことでロック部１７，１８を被ロック部１９，２０に係止した後、操作部２４の当接部２４Ｃをロッド２２から前方へ移動（離間）させることによりロック部１７，１８を自重又はバネ（付勢手段）で倒伏姿勢に姿勢変更させるようにしてもよい。
【0048】
また、上記実施形態では、制御装置３１は、３つの前記センサ２８，２９，３０の全てが検出状態である場合に、フックアーム６の走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した姿勢への姿勢変更を禁止したが、フックアーム６の姿勢変更だけでなく、リフトアーム４の姿勢変更も禁止してもよい。この場合、例えば、禁止を解除する特定の解除スイッチを設けて、その解除スイッチの解除操作によりフックアーム６やリフトアーム４の姿勢変更を許可してもよい。前記リフトアーム４及びフックアーム６の姿勢を検出するセンサとしては、実施形態で示したものに限定されない。つまり、リフトアーム４及びフックアーム６の姿勢を検出できるものであればどのようなものでもよく、センサの種類や設ける場所は、限定されない。例えば、リミットスイッチでもよいし、１個のセンサだけでなく、複数のセンサからの検出情報に基づいて検出してもよい。尚、リフトアーム４の倒伏姿勢を検出するセンサは、リフトアーム４が完全に倒伏した姿勢を検出する他、倒伏する直前の姿勢を検出してその直前の姿勢を倒伏姿勢としてもよい。その際、直前の姿勢とは、連動部２１とロック部１７，１８とが干渉し始めるときのリフトアーム４の姿勢とすればよい。また、フックアーム６の走行姿勢を検出するセンサは、フックアーム６が完全に走行姿勢に変更した姿勢を検出する他、フックアーム６が走行姿勢になる直前の姿勢を検出してその直前の姿勢を走行姿勢としてもよい。その際、直前の姿勢とは、連動部２１とロック部１７，１８とが干渉し始めるときのフックアーム６の姿勢とすればよい。
【0049】
また、上記実施形態では、制御装置３１は、３つの前記センサ２８，２９，３０の全てが検出状態である場合に、フックアーム６の走行姿勢からリフトアーム４の回動中心に接近した非走行姿勢への姿勢変更を禁止したが、どのような状況においても、フックアーム６の姿勢変更を禁止しないように構成してもよい。
【0050】
また、上記実施形態では、支持部２５を複数（２個）設けたが、１個のみ設けて実施してもよい。また、フックアーム用ロッド２３が、リフトアーム４の下面に取り付けられた複数（図６では前後方向に間隔を置いて２個）の支持部２５により前後方向に移動可能に支持される構成であったが、フックアーム用ロッド２３を前後方向に移動可能に支持する支持部２５を変形したリンク３３であって、このリンク３３を介してリフトアーム４と操作部２４とを連結した構成であってもよい。操作部２４は、フックアーム用ロッド２３の後端部に連結され、操作部２４とフックアーム用ロッド２３とから連動部２１を構成する。詳細に説明すれば、図１９及び図２０に示すように、リフトアーム４の後部の両横側部に一対のブラケット３４，３４が複数（２個）のボルト（溶接でもよい）３５，３５により固定され、各ブラケット３４の下部とリンク３３の一端部とがピン３６により連結され、一対のリンク３３，３３の他端部と操作部２４とが一本のピン３７により連結されている。前記ピン３７には、一方のリンク３３に対する操作部２４の位置及び他方のリンク３３に対する操作部２４の位置を規制するための一対のパイプ３８，３８が外嵌されている。各ブラケット３４は、リフトアーム４の後部の横側部に固定される上下方向に長い第１縦板部３４Ａと、第１縦板部３４Ａの下端から左右方向内側に延びるように９０度折り曲げられた水平板部３４Ｂと、水平板部３４Ｂの内側端から下方に延びるように９０度折り曲げられリンク３３の一端部がピン３６を介して連結される第２縦板部３４Ｃと、を備えている。また、操作部２４は、上記実施形態で説明した形状（例えば図１４の操作部２４の形状）とは異なっている。具体的には、図２０に示すように、操作部２４は、フックアーム用ロッド２３の後端部の雄螺子部が螺合する雌螺子部が形成された雌螺子部材２３１が載置されて溶接された基端部２３２と、基端部２３２の後端上部から後方に延びる後側部２３３と、を備えている。基端部２３２の後端部には、上方に向かうほど前方に位置する湾曲面２３２Ａを備えている。この湾曲面２３２Ａは、図１７の状態から、フックアーム用ロッド２３の後方への移動によりロッド２２に前方から当接してロッド２２を上方へ移動案内させる案内面を構成する。また、後側部２３３の下面には、それの後端から後側部２３３の全長の略半分までの位置から前方に向かうほど上方に位置する平坦面でなる傾斜面２３３Ａを備えている。この傾斜面２３３Ａは、図１８の状態から、フックアーム用ロッド２３の前方への移動によりロッド２２を下方へ押し下げる案内面を構成する。尚、説明していない構成は、前述した実施形態の構成と同一であるため、同一の符号を付すとともに説明を省略している。
【0051】
前記のようにリンク３３，３３によりリフトアーム４と操作部２４とが連結された構成によりサブフレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす動作について説明する。図１に示す、荷役車両Ｖのサブフレーム１，１上にコンテナＣｔが搭載されている走行可能状態から、フックシリンダ９を伸長作動させる。これによって、フックアーム６を後側へ傾動（姿勢変更）させて第２姿勢へ姿勢変更させる（図２参照）。この姿勢変更、つまり図１７の２点鎖線から実線で示す姿勢変更により、フックアーム用ロッド２３が引っ張られることによって、リンク３３がピン３６回りに揺動される。これにより、操作部２４が前方下方へ移動されるとともに、湾曲面２３２Ａの上端部に係止されていたロッド２２が傾斜面２３３Ａに当接して傾斜面２３３Ａに沿って下方へ押し下げられる。ロッド２２が傾斜面２３３Ａの後端まで移動すると、ロック部１７が自重で横軸心Ｘ回りに回転することにより、ロッド２２が傾斜面２３３Ａの下端から外れるように下降し、操作部２４が前方へ更に移動する（図１７参照）。これにより、被ロック部１９に係止していたロック部１７の係止が解除され、ロック装置１４が被ロック部１９に対してロック解除される。ロック装置１４をロック解除すると、前述したように、フックシリンダ９の作動は停止状態としたまま、リフトシリンダ５の伸長作動を開始してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げながら後方へ移動させる（図３参照）。更に、リフトシリンダ５を伸長動作させながら、コンテナＣｔを地上へ降ろして、コンテナＣｔの降ろし作業が終了する（図４参照）。
【0052】
前記とは反対に地上に降ろしたコンテナＣｔをサブフレーム１上に搭載する時の積み込み動作について説明する。積み降ろし時の図４の状態と同じフックアーム６とリフトアーム４の角度で、コンテナＣｔの持ち上げを開始する。つまり、リフトシリンダ５を短縮作動させてリフトアーム４を前方側へ回動させて、図３に示す状態にしてから、更にリフトアーム４を前方側へ回動させることによって、図２に示すように、サブフレーム１上にリフトアーム４を載置した状態を示している。この状態から、フックシリンダ９を短縮作動させることによって、フックアーム用ロッド２３を後方側へ移動させる。これにより、図１７の状態から、リンク３３がピン３６回りに上方へ揺動する。すると、操作部２４が上方へ揺動して操作部２４の湾曲面２３２Ａがロッド２２に当接し、操作部２４がロッド２２を押しながら上方へ揺動することで、ロッド２２が湾曲面２３２Ａの上端まで移動する。この移動により、ロック部１７が横軸心Ｘ回りに回動して起立姿勢になることで被ロック部１９に係止し、ロック装置１４がロック状態となる（図１８参照）。前記のように、リンク３３により操作部２４を後方上方へ揺動しながら、ロッド２２に当接させてロッド２２を上方へ移動させることによって、ロック部１７を持ち上げやすい。
【0053】
図２１に示すように、フックアーム６の走行姿勢において、リフトアーム４の下面４Ａから実線で示す操作部２４（基端部２３２）の下面までの高さ（距離）は、リフトアーム４の下面４Ａから係止解除状態のロック部１７，１８のロッド２２の上面までの高さ（距離）よりも低い（短い）。すなわち、操作部２４（基端部２３２）の下方に逃げ部２３２Ｂ、つまりロック部１７，１８に干渉しないように空間２３２Ｈを備えている。このため、ロック部１７，１８が係止解除状態でリフトアーム４が着床する前に、操作ミス等によりフックアーム６を走行姿勢に姿勢変更しても、操作部２４とロック部１７，１８の干渉を防止できる。具体的には、操作部２４の基端部２３２の前方側下面にロック部１７，１８に干渉しないように空間２３２Ｈを形成するための逃げ部２３２Ｂを備えている。より詳しくは、湾曲面２３２Ａの後端と前端の移動軌跡Ｓ１，Ｓ２の間の範囲（すなわち、湾曲面２３２Ａの移動軌跡）における前方側下面に逃げ部２３２Ｂを備える。この逃げ部２３２Ｂで形成された空間２３２Ｈにより、係止解除状態のロック部１７，１８のロッド２２に、リフトアーム４の着床前に操作ミス等により前方の位置（２点鎖線）から後方の位置（実線）へ移動された操作部２４が図２１に示すリフトアーム４の着床時に干渉することを防止できる。
【0054】
また、上記実施形態では、連動部２１の操作部２４とロック部１７のロッド２２とが連結されていない非連結状態であったが、連動部２１の操作部２４とロック部１７のロッド２２とをリンクにより連結した連結状態で実施してもよい。
【符号の説明】
【0055】
１…サブフレーム、１Ｂ…横フレーム、２…案内ローラ、３…ダンプアーム、３Ｂ…中間部横フレーム、３Ｃ…前端部横フレーム、３Ｄ…支持軸、３Ｔ…横軸、４…リフトアーム、４Ａ…下面、５…リフトシリンダ、６…フックアーム、７…横軸、８…フック、９…フックシリンダ、１０…支持脚、１１…走行車輪、１２…係合部、１３…リヤゲート、１４…ロック装置、１５，１６…ブラケット、１７，１８…ロック部、１７Ｋ，１８Ｋ…切欠き、１９，２０…被ロック部、２１…連動部、２２…ロッド、２３…フックアーム用ロッド、２４…操作部、２４Ａ…基端部、２４Ｂ…先端部、２４Ｃ…当接部、２４Ｈ…空間、２４Ｋ…傾斜面、２４Ｍ…ガイド溝部、２４Ｎ…逃げ部、２４ｃ…当接面、２５…支持部、２６…第１取付部材、２７…第２取付部材、２８，２９，３０…センサ、３０Ａ…近接ドグ、３１…制御装置、３２…禁止手段、３３…リンク、３４…ブラケット、３５…ボルト、３６…ピン、３７…ピン、３８…パイプ、２３１…雌螺子部材、２３２…基端部、２３３…後側部、２３２Ａ…湾曲面、２３２Ｂ…逃げ部、２３２Ｈ…空間、２３３Ａ…傾斜面、Ｃａ…運転室、Ｃｔ…コンテナ、Ｄ…ジャッキ装置、Ｆ…シャシフレーム、ＧＲ…地上、Ｓ１，Ｓ２…移動軌跡、Ｖ…荷役車両、Ｘ…横軸心、ｄ…ジャッキ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
