特許 7525461 制御装置および電池パック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】制御装置および電池パック

(51)【国際特許分類】

   H01H 47/00 20060101AFI20240723BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20240723BHJP

   H01H 9/54 20060101ALI20240723BHJP

   G01R 31/00 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

H01H47/00 C

H02H7/18

H01H9/54 C

G01R31/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021186868

(22)【出願日】2021-11-17

(65)【公開番号】P2023074098

(43)【公開日】2023-05-29

【審査請求日】2023-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】507357232

【氏名又は名称】株式会社ＡＥＳＣジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(74)【代理人】

【識別番号】100127236

【弁理士】

【氏名又は名称】天城 聡

(72)【発明者】

【氏名】多田 元気

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３４４６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６３７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５５４１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ４７／００

Ｈ０１Ｈ ９／５４

Ｇ０１Ｒ ３１／００

Ｈ０２Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リレーを制御する制御装置であって、
入力信号が入力され、出力信号および診断信号を出力する制御素子と、
前記出力信号のレベルを示す出力モニタ信号を生成するモニタ用回路と、
前記出力モニタ信号と前記診断信号との関係に基づいて、当該制御装置の異常の有無を判定する判定部とを備え、
前記出力信号は前記リレーを駆動する信号であり、
前記モニタ用回路の一つの端子は、前記制御素子における前記出力信号の出力端子に電気的に接続されており、
前記診断信号は、前記出力信号の出力先の状態をモニタするための信号であり、
前記判定部は、前記入力信号および前記診断信号を用いて、前記出力信号の出力先の異常の有無を判定する
制御装置。

【請求項2】

リレーを制御する制御装置であって、
入力信号が入力され、出力信号および診断信号を出力する制御素子と、
前記出力信号のレベルを示す出力モニタ信号を生成するモニタ用回路と、
前記出力モニタ信号と前記診断信号との関係に基づいて、当該制御装置の異常の有無を判定する判定部とを備え、
前記出力信号は前記リレーを駆動する信号であり、
前記モニタ用回路の一つの端子は、前記制御素子における前記出力信号の出力端子に電気的に接続されており、
前記診断信号は、前記出力信号の出力先の状態をモニタするための信号であり、
前記モニタ用回路には前記出力信号が入力され、前記モニタ用回路から前記出力モニタ信号が出力され、
前記モニタ用回路は、抵抗とトランジスタとを含むか、前記出力信号を所定の割合で分圧する複数の抵抗で構成されている
制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の制御装置において、
前記判定部は、前記入力信号および前記診断信号を用いて、前記出力信号の出力先の異常の有無を判定する
制御装置。

【請求項4】

請求項１または３に記載の制御装置において、
前記判定部は、前記入力信号および前記診断信号を用いて、前記出力信号の出力先がオープン状態であるか否かの判定および、前記出力信号の出力先が短絡状態であるか否かの判定の少なくとも一方を行う
制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置と、
電池と、
前記リレーとを備える
電池パック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はリレーの制御に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の電池が接続された電池パックは、様々な負荷への電力供給に用いられる。このとき、電池と負荷の間にはリレーが配置され、そのリレーのオン／オフは、リレー駆動回路により制御される。

【0003】

ここで、駆動回路に用いられる制御素子には、信号の出力先の状態を診断することができるものがある。出力先の状態を診断することで、リレーの故障の有無等を検知することができる。

【0004】

特許文献１には、非対称ブリッジを有するリニアソレノイドの駆動回路において、制御手段に二つの診断結果が入力され、それらの診断結果に基づいて非対称ハーフブリッジ回路及びリニアソレノイドの動作状態を判定することが記載されている。

【0005】

特許文献２には、ドライバに入力する制御信号と、異常検出手段から出力されたモニタ信号とを比較した結果に基づいて、負荷駆動系の異常を診断することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００７－２７４６５号公報

【文献】特開２００７－２５５４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、リレーの制御装置には信頼性向上の余地があった。たとえば、特許文献１の技術では、インテリジェント・パワー・スイッチの故障が想定されていなかった。また、特許文献２の技術では、ドライバから負荷への出力信号はモニタしていなかった。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、リレーの制御装置における異常の検知の確実性を高める技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の情報処理装置は、
リレーを制御する制御装置であって、
入力信号が入力され、出力信号および診断信号を出力する制御素子と、
前記出力信号のレベルを示す出力モニタ信号を生成するモニタ用回路と、
前記出力モニタ信号と前記診断信号との関係に基づいて、当該制御装置の異常の有無を判定する判定部とを備え、
前記出力信号は前記リレーを駆動する信号であり、
前記モニタ用回路の一つの端子は、前記制御素子における前記出力信号の出力端子に電気的に接続されており、
前記診断信号は、前記出力信号の出力先の状態をモニタするための信号である制御装置である。

【0010】

本発明の第１の電池パックは、
上記の制御装置と、
電池と、
前記リレーとを備える
電池パックである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、リレーの制御装置における異常の検知の確実性を高める技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を例示するブロック図である。

【図2】第１の実施形態に係る制御装置のハードウエア構成を例示する図である。

【図3】集積回路のハードウエア構成を例示する図である。

【図4】正常な制御装置における各信号の関係を例示する表である。

【図5】図４の表に対し、制御素子に異常があり、診断信号が正しく出力されない場合の、各信号の関係を加えた表である。

【図6】図４の表に対し、モニタ用回路に異常があり、出力モニタ信号が正しく出力されない場合の、各信号の関係を加えた表である。

【図7】第１の実施形態に係る電池パックの機能構成を例示するブロック図である。

【図8】第２の実施形態に係る電池パックの構成を例示する図である。

【図9】第２の実施形態に係る制御装置の構成を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0014】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る制御装置１０の機能構成を例示するブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る制御装置１０のハードウエア構成を例示する図である。本実施形態に係る制御装置１０は、リレー２０を制御する装置である。制御装置１０は、制御素子１２、モニタ用回路１４、および判定部１６を備える。制御素子１２には入力信号Ｖｉが入力される。制御素子１２は、出力信号Ｖｏおよび診断信号Ｖｄを出力する。モニタ用回路１４は、出力信号Ｖｏのレベルを示す出力モニタ信号Ｖｍを生成する。判定部１６は、出力モニタ信号Ｖｍと診断信号Ｖｄとの関係に基づいて、制御装置１０の異常の有無を判定する。ここで、出力信号Ｖｏはリレー２０を駆動する信号である。モニタ用回路１４の一つの端子は、制御素子１２における出力信号Ｖｏの出力端子に電気的に接続されている。そして、診断信号Ｖｄは、出力信号Ｖｏの出力先の状態をモニタするための信号である。以下に詳しく説明する。

【0015】

図１の例において、制御装置１０は制御部１５をさらに備える。制御部１５は、入力信号Ｖｉを出力する。制御部１５から出力された入力信号Ｖｉは制御素子１２に入力される。制御部１５および判定部１６はたとえば集積回路４０を用いて実現される。集積回路４０については詳しく後述する。また、制御部１５から出力された入力信号Ｖｉは判定部１６にも入力される。ただし、判定部１６に入力信号Ｖｉが入力される代わりに、判定部１６は入力信号Ｖｉの信号レベルを示す情報を制御部１５から取得してもよい。制御部１５と判定部１６との信号および情報の入出力は集積回路４０内で行われて良い。

【0016】

図３は、集積回路４０のハードウエア構成を例示する図である。本図において制御装置１０の制御部１５および判定部１６は、集積回路４０を用いて実装されている。集積回路４０は、例えば SoC（System On Chip）である。

【0017】

集積回路４０は、バス４０２、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２を有する。バス４０２は、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ４０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス４０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。

【0018】

入出力インタフェース４１０は、集積回路４０を周辺デバイスと接続するためのインタフェースである。本実施形態において入出力インタフェース４１０には少なくとも制御素子１２、およびモニタ用回路１４が接続されている。

【0019】

ネットワークインタフェース４１２は、集積回路４０を通信網に接続するためのインタフェースである。この通信網は、例えば CAN（Controller Area Network）通信網である。なお、ネットワークインタフェース４１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

【0020】

ストレージデバイス４０８は、制御部１５および判定部１６の機能を実現するためのプログラムモジュールをそれぞれ記憶している。プロセッサ４０４は、このプログラムモジュールをメモリ４０６に読み出して実行することで、制御部１５および判定部１６の機能を実現する。

【0021】

集積回路４０のハードウエア構成は本図に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ４０６に格納されてもよい。この場合、集積回路４０は、ストレージデバイス４０８を備えていなくてもよい。

【0022】

制御素子１２は集積回路により実現される。制御素子１２はたとえばインテリジェントパワーデバイス（ＩＰＤ）である。制御素子１２は、入力された入力信号Ｖｉに応じた出力信号Ｖｏを出力する。さらに、制御素子１２は、出力信号Ｖｏの出力先の状態を示す診断信号Ｖｄを出力する。制御素子１２内部において診断信号Ｖｄは、出力信号Ｖｏのレベルを用いた判定の結果に従い、生成される。診断信号Ｖｄは判定部１６へ入力される。入力信号Ｖｉ、出力信号Ｖｏ、および診断信号Ｖｄの信号レベルは、それぞれ所定のしきい値を基準としてハイレベルまたはローレベルで表される。入力信号Ｖｉおよび診断信号Ｖｄは、たとえば二値の信号である。しきい値は入力信号Ｖｉ、出力信号Ｖｏ、および診断信号Ｖｄについて互いに異なる値であっても良い。制御素子１２は、さらに過熱を検出する機能や、過熱や過電流に対する保護機能を有していても良い。

【0023】

制御素子１２から出力された出力信号Ｖｏはリレー２０に入力される。この出力信号Ｖｏによりリレー２０がオン／オフされる。リレー２０の種類は特に限定されない。リレー２０は有接点リレーであってもよいし、無接点リレーであってもよい。また、出力信号Ｖｏはモニタ用回路１４に対しても入力される。モニタ用回路１４は、入力された出力信号Ｖｏのレベルを示す出力モニタ信号Ｖｍを出力する。図２では、モニタ用回路１４が抵抗１４２とトランジスタ１４１とを含む例を示しているが、モニタ用回路１４の構成は本例に限定されない。たとえば、モニタ用回路１４は出力信号Ｖｏを所定の割合で分圧する複数の抵抗で構成されても良い。その場合、出力モニタ信号Ｖｍは図４から図６に示した例とは反転する。すなわち、図４から図６に示した出力モニタ信号Ｖｍの「Ｈ」を「Ｌ」に読み替え、「Ｌ」を「Ｈ」に読み替えれば良い。

【0024】

本図の例において、トランジスタ１４１のベース端子がモニタ用回路１４の入力端子として機能する。制御素子１２の出力信号Ｖｏの出力端子とトランジスタ１４１のベース端子とが電気的に接続される。すなわち、出力信号Ｖｏの出力端子とトランジスタ１４１のベース端子とは同電位となる。そして、トランジスタ１４１のコレクタ端子には抵抗１４２の一端が接続され、抵抗１４２の他端には定電圧Ｖｄｃが印加されている。一方、トランジスタ１４１のエミッタ端子はＧＮＤに接続される。そして、トランジスタ１４１のコレクタ端子が集積回路４０の入出力インタフェース４１０に接続される。すなわち、トランジスタ１４１のコレクタ端子の電圧が出力モニタ信号Ｖｍとして判定部１６に入力される。このような構成により、出力信号Ｖｏのレベルを示す出力モニタ信号Ｖｍが得られる。

【0025】

特に本例のモニタ用回路１４によれば、ハイレベルの出力信号Ｖｏに対してローレベルの出力モニタ信号Ｖｍが出力され、ローレベルの出力信号Ｖｏに対してハイレベルの出力モニタ信号Ｖｍが出力される。ハイレベルの出力モニタ信号Ｖｍは、定電圧Ｖｄｃと同じ電圧となる。リレー２０を駆動する出力信号Ｖｏはある程度高い電圧であり得る。ここでモニタ用回路１４を用いることで、出力信号Ｖｏの電圧レベルを集積回路４０の入出力インタフェース４１０に入力可能な電圧レベルの範囲に変換することができる。

【0026】

図４は、正常な制御装置１０における各信号の関係を例示する表である。本図中、「Ｌ」は信号がローレベルであることを示し、「Ｈ」は信号がハイレベルであることを示す。本実施形態において判定部１６は、入力信号Ｖｉおよび診断信号Ｖｄを用いて、出力信号Ｖｏの出力先の異常の有無を判定することができる。具体的には、判定部１６は、入力信号Ｖｉおよび診断信号Ｖｄを用いて、出力信号Ｖｏの出力先がオープン状態であるか否かの判定および、出力信号Ｖｏの出力先が短絡状態であるか否かの判定の少なくとも一方を行うことができる。出力信号Ｖｏの出力先には、リレー２０、モニタ用回路１４、制御素子１２とリレー２０とをつなぐ配線、および制御素子１２とモニタ用回路１４とをつなぐ配線が含まれる。

【0027】

図４を参照し、制御装置１０の動作について説明する。まず、リレー２０をオフ状態にしようとする場合、制御部１５から制御素子１２へローレベルの入力信号Ｖｉが入力される。そして、正常なリレー２０に対して制御素子１２からはローレベルの出力信号Ｖｏが出力され、リレー２０がオフ状態となる。このとき、制御素子１２から出力される診断信号Ｖｄはローレベルとなる。また、モニタ用回路１４から出力される出力モニタ信号Ｖｍはハイレベルとなる。

【0028】

一方、リレー２０が断線しているなど、出力信号Ｖｏの出力先がオープン状態である場合には、ローレベルの入力信号Ｖｉに対して出力信号Ｖｏはハイレベルとなる。そして、制御素子１２から出力される診断信号Ｖｄがハイレベルとなるとともに、出力モニタ信号Ｖｍはローレベルとなる。

【0029】

リレー２０をオン状態にしようとする場合、制御部１５から制御素子１２へハイレベルの入力信号Ｖｉが入力される。そして、正常なリレー２０に対して制御素子１２からはハイレベルの出力信号Ｖｏが出力され、リレー２０がオン状態となる。このとき、制御素子１２から出力される診断信号Ｖｄはハイレベルとなる。また、モニタ用回路１４から出力される出力モニタ信号Ｖｍはローレベルとなる。

【0030】

一方、出力信号Ｖｏの出力先が短絡状態である場合には、ハイレベルの入力信号Ｖｉに対して出力信号Ｖｏはローレベルとなる。そして、制御素子１２から出力される診断信号Ｖｄがローレベルとなるとともに、出力モニタ信号Ｖｍはハイレベルとなる。なお、出力信号Ｖｏの出力先が短絡状態であるとは、ＧＮＤに対して短絡状態であることを意味する。制御素子１２に過電流防止機能がある場合には、出力信号Ｖｏから出力される電流に制限がかかる。

【0031】

以上の各状態において、判定部１６は、入力信号Ｖｉと診断信号Ｖｄをモニタすることで、以下のように出力信号Ｖｏの出力先の異常の有無を判定する。判定部１６は、入力信号Ｖｉがローレベルかつ診断信号Ｖｄがローレベルである場合に、出力信号Ｖｏの出力先に異常がなく、リレー２０が正常にオフされたと判定する。判定部１６は、入力信号Ｖｉがローレベルかつ診断信号Ｖｄがハイレベルである場合に、出力信号Ｖｏの出力先がオープン状態であると判定する。判定部１６は、入力信号Ｖｉがハイレベルかつ診断信号Ｖｄがハイレベルである場合に、出力信号Ｖｏの出力先に異常がなく、リレー２０が正常にオンされたと判定する。そして判定部１６は、入力信号Ｖｉがハイレベルかつ診断信号Ｖｄがローレベルである場合に、出力信号Ｖｏの出力先が短絡状態であると判定する。

【0032】

また、判定部１６は、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍをモニタすることで、制御素子１２およびモニタ用回路１４における異常の有無を判定することができる。以下に詳しく説明する。

【0033】

図５は、図４の表に対し、制御素子１２に異常があり、診断信号Ｖｄが正しく出力されない場合の、各信号の関係を加えた表である。また、図６は、図４の表に対し、モニタ用回路１４に異常があり、出力モニタ信号Ｖｍが正しく出力されない場合の、各信号の関係を加えた表である。図５および図６中、「Ｌ」は信号がローレベルであることを示し、「Ｈ」は信号がハイレベルであることを示す。本例において、制御素子１２およびモニタ用回路１４いずれもが正常である場合、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍは常にハイとローの関係が逆となる。すなわち、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍの一方がハイレベル、かつ他方がローレベルとなる。それに対し、制御素子１２に異常がある場合には、ハイレベルであるべき診断信号Ｖｄがローレベルになったり、ローレベルであるべき診断信号Ｖｄがハイレベルになったりする。また、モニタ用回路１４に異常がある場合には、ハイレベルであるべき出力モニタ信号Ｖｍがローレベルになったり、ローレベルであるべき出力モニタ信号Ｖｍがハイレベルになったりする。その結果、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍの関係が一致する。このように、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍの関係が一致する場合に、判定部１６は、制御装置１０に異常があると判定する。

【0034】

なお、制御装置１０における信号の関係は図４から図６の例に限定されない。判定部１６は、入力信号Ｖｉと診断信号Ｖｄとを比較し、これらが予め定められた関係を満たすか否かに基づいて、出力信号Ｖｏの出力先の異常の有無を判定することができる。また、判定部１６は、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍとを比較し、これらが予め定められた関係を満たすか否かに基づいて、制御装置１０の異常の有無を判定することができる。また、判定部１６は、診断信号Ｖｄと出力モニタ信号Ｖｍと、さらに入力信号Ｖｉとを比較し、これらが予め定められた関係を満たすか否かに基づいて、制御装置１０の異常の有無を判定してもよい。

【0035】

以上の様に、本実施形態に係る制御装置１０は、制御素子１２の診断信号Ｖｄを用いてリレー２０の異常を検知できる。またここで、仮に制御素子１２の故障等により制御素子１２の診断信号Ｖｄに欠陥がある場合であっても、出力信号Ｖｏを直接モニタ可能な出力モニタ信号Ｖｍを用いることで、制御装置１０に異常が生じていることを検知することができる。すなわち、制御装置１０は二重の異常検知機能を有しており、制御素子１２の診断信号Ｖｄのみを用いる場合よりも、異常の検知の確実性を高めることができる。

【0036】

なお、通常、制御素子１２の構成はモニタ用回路１４の構成よりも複雑であり、故障が起きやすいと考えられる。したがって、判定部１６が制御装置１０に異常が生じていると判定した場合、診断信号Ｖｄが異常である（すなわち、図５における異常のケースである）と判断しても良い。その場合には、判定部１６は、入力信号Ｖｉと出力モニタ信号Ｖｍとの関係が所定の関係を満たすか否かに基づいて、出力信号Ｖｏの出力先であるリレー２０の状態を判定しても良い。

【0037】

図７は、本実施形態に係る電池パック５０の機能構成を例示するブロック図である。本実施形態に係る電池パック５０は制御装置１０、電池３０およびリレー２０を備える。制御装置１０およびリレー２０については上述した通りである。電池３０は、特に限定されないが、たとえばリチウムイオン電池である。電池３０は、一以上の電池セルが接続された電池モジュールであっても良い。電池３０において複数の電池セルは直列に接続されていても良いし、並列に接続されていても良い。また、電池３０において、三つ以上の電池セルが直列および並列で接続されていても良い。電池パック５０の用途は特に限定されないが、たとえば車両等の移動体に搭載される。

【0038】

電池パック５０は負荷６０に接続され、電池３０の電気エネルギーが負荷６０に供給される。その際、制御装置１０に制御されたリレー２０により、電池３０と負荷６０との電気的な接続がオン／オフされる。負荷６０は特に限定されないが、たとえばモーター駆動用インバータ、家庭用１００Ｖインバータ等のインバータ、ヒーター、ＤＣ－ＤＣコンバータ、またはエアコンである。また、電池３０が充電可能である場合、電池３０には少なくとも一時的に、リレー２０を介して充電器が接続される構成であっても良い。本実施形態に係る電池パック５０は、異常を検知可能な制御装置１０を備えている。したがって、制御素子１２等の故障により正しく電力供給の制御が行えない状態である場合に、そのことを検知できる。

【0039】

次に、本実施形態の作用および効果について説明する。本実施形態に係る制御装置１０によれば、判定部１６は、出力モニタ信号Ｖｍと診断信号Ｖｄとの関係に基づいて、制御装置１０の異常の有無を判定する。したがって、制御素子１２の診断信号Ｖｄのみを用いる場合よりも、異常の検知の確実性を高めることができる。

【0040】

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る電池パック５０の構成を例示する図である。本実施形態に係る電池パック５０および制御装置１０は以下に説明する点を除いて、第１の実施形態に係る電池パック５０および制御装置１０と同じである。

【0041】

本実施形態に係る電池パック５０は、複数のリレー２０を備える。そして本実施形態に係る制御装置１０は複数のリレー２０を制御する。本図の例において具体的には、電池パック５０は、リレー２０ａ、リレー２０ｂおよびリレー２０ｃを備える。これらの各リレーは、第１の実施形態で説明したリレー２０と同じである。本図の例において、電池３０は、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールである。リレー２０ａおよびリレー２０ｂは、リレー２０の陽極と負荷６０の一方の端子との接続をオン／オフし、リレー２０ｃは、電池３０の陰極と負荷６０の他方の端子との接続をオン／オフする。リレー２０ａに対してリレー２０ｂと抵抗とが並列に接続されている。

【0042】

本実施形態において制御装置１０は、制御装置１０はバッテリーマネジメントシステム（ＢＭＳ）に含まれる。そして制御装置１０は、所定のシーケンスに従って、各リレー２０を制御する。そのことで、過大電流等を予防しつつ、所望の電力供給動作または充電動作が行われる。なお、図８は、三つのリレー２０を含む電池パック５０の例を示しているが、電池パック５０は、さらに多くのリレー２０を含んでも良い。

【0043】

図９は、本実施形態に係る制御装置１０の構成を例示する図である。本実施形態において制御装置１０は、複数のリレー２０を制御するために複数の制御素子１２および複数のモニタ用回路１４を備えている。各制御素子１２は第１の実施形態で説明した制御素子１２と同じであり、各モニタ用回路１４は第１の実施形態で説明したモニタ用回路１４と同じである。本図の例において具体的には、制御装置１０は制御素子１２ａ、制御素子１２ｂ、制御素子１２ｃ、モニタ用回路１４ａ、モニタ用回路１４ｂ、およびモニタ用回路１４ｃを備えている。各制御素子１２および各モニタ用回路１４は集積回路４０に接続されている。制御部１５は、所定のシーケンスに従って各リレー２０を制御するために、各制御素子１２を独立に制御する。すなわち、制御部１５は各制御素子１２に対し、独立に入力信号Ｖｉを出力する。そして判定部１６は、各制御素子１２に対する入力信号Ｖｉを取得する。本図の例では、制御部１５は三つの入力信号Ｖｉを出力する。判定部１６には、三つの入力信号Ｖｉが入力される。また、判定部１６には、各制御素子１２から出力された診断信号Ｖｄおよび、各モニタ用回路１４から出力された出力モニタ信号Ｖｍが入力される。

【0044】

本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる。

【0045】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
以下、参考形態の例を付記する。
１． リレーを制御する制御装置であって、
入力信号が入力され、出力信号および診断信号を出力する制御素子と、
前記出力信号のレベルを示す出力モニタ信号を生成するモニタ用回路と、
前記出力モニタ信号と前記診断信号との関係に基づいて、当該制御装置の異常の有無を判定する判定部とを備え、
前記出力信号は前記リレーを駆動する信号であり、
前記モニタ用回路の一つの端子は、前記制御素子における前記出力信号の出力端子に電気的に接続されており、
前記診断信号は、前記出力信号の出力先の状態をモニタするための信号である
制御装置。
２． １．に記載の制御装置において、
前記判定部は、前記入力信号および前記診断信号を用いて、前記出力信号の出力先の異常の有無を判定する
制御装置。
３． ２．に記載の制御装置において、
前記判定部は、前記入力信号および前記診断信号を用いて、前記出力信号の出力先がオープン状態であるか否かの判定および、前記出力信号の出力先が短絡状態であるか否かの判定の少なくとも一方を行う
制御装置。
４． １．から３．のいずれか一つに記載の制御装置と、
電池と、
前記リレーとを備える
電池パック。

【符号の説明】

【0046】

１０ 制御装置
１２ 制御素子
１４ モニタ用回路
１５ 制御部
１６ 判定部
２０ リレー
３０ 電池
４０ 集積回路
５０ 電池パック
６０ 負荷
１４１ トランジスタ
１４２ 抵抗
４０２ バス
４０４ プロセッサ
４０６ メモリ
４０８ ストレージデバイス
４１０ 入出力インタフェース
４１２ ネットワークインタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】