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▶ エー．ジェイ．アンチューンズ アンド カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】自動的食品調理ライン
(51)【国際特許分類】
A21C 15/00 20060101AFI20240723BHJP
【ＦＩ】
A21C15/00 Z
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021566184
(86)(22)【出願日】2020-05-11
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-12
(86)【国際出願番号】 US2020032404
(87)【国際公開番号】W WO2020227723
(87)【国際公開日】2020-11-12
【審査請求日】2023-05-09
(31)【優先権主張番号】62/845,349
(32)【優先日】2019-05-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】521084541
【氏名又は名称】エー．ジェイ．アンチューンズ アンド カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】ゲイジャー，スティーヴ
(72)【発明者】
【氏名】パテル，ブペンドラ
(72)【発明者】
【氏名】カローン，ジョー
(72)【発明者】
【氏名】エリオット，チャド
(72)【発明者】
【氏名】ジョネリス，ロバート
【審査官】根本 徳子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０１－０９１７３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１８５０８６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９０３４５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０２４１４８１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００６／０１３４２７１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３３８５０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０６－００７１２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６１９７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１７７０４１（ＷＯ，Ａ２）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８０７６３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４
Ａ２１Ｄ ２／００－１７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンバーガー及びサンドイッチ用のパン製品を調理する自動的食品調理ラインであって、食品アイテムのためのパン製品をどのように調理するかに関して、利用者によりさまざまな異なる選択肢を入力するユーザインターフェースと、
自動的パン製品取り扱いシステムとを備え、
前記自動的パン製品取り扱いシステムは、水平方向に配向された軸の周りに回ることが可能であり、垂直方向に配向されたエンドレスコンベヤカルーセルを含み、
前記エンドレスコンベヤカルーセルには、複数のパン製品格納チューブが取り付けられ、複数の異なるタイプのパン製品を格納し、
前記自動的パン製品取り扱いシステムは、複数の異なる前記パン製品から選択された特定のパン製品を、前記ユーザインターフェースを使用する前記利用者により入力された前記選択肢に応じて、自動的に提供する提供アセンブリを含み、
特定の前記パン製品は、水平方向に配向された複数の前記パン製品格納チューブのうちの特定の１つの中に、水平な配向の方向に格納されたものであり、
複数の異なる調味材料を備え、前記ユーザインターフェースを使用する前記利用者により入力された前記選択肢に応じて、１つ以上の調味材料を前記パン製品に自動的に提供する自動的調味材料提供システムと、
前記自動的パン製品取り扱いシステムから前記自動的調味材料提供システムへ、及び前記自動的調味材料提供システムから、前記パン製品の上方に食品アイテムが配置されている下流の食品調理ステーションへ、前記パン製品を搬送する自動的コンベヤシステムと、
前記自動的パン製品取り扱いシステムと、前記自動的調味材料提供システムと、前記自動的コンベヤシステムとの全ての自動操作を制御するコンピュータ制御システムとを備えている、自動的食品調理ライン。
【請求項2】
前記提供アセンブリは、
水平方向に配向された複数の前記パン製品格納チューブのうちの各１つの中に配置されている押し込みブロックと、
水平方向に配向された複数の前記パン製品格納チューブのうちの選択された１つから、選択されたパン製品のうちの特定の１つを提供するように、水平方向に配向された前記パン製品格納チューブのうちの特定の１つの中で、前記押し込みブロックを漸進的に前進させるモータ駆動部とを含む、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項3】
複数の前記パン製品格納チューブのうちの特定の１つが、垂直方向に配向された前記エンドレスコンベヤカルーセルの上に規定された所定のパン製品排出位置へ移動されるように、複数の前記パン製品格納チューブは、垂直方向に配向された前記エンドレスコンベヤカルーセルの上に配置される、請求項２記載の自動的食品調理ライン。
【請求項4】
前記自動的パン製品取り扱いシステムはパン製品分離器を含み、前記パン製品分離器は、バンズタイプのパン製品のヒールセグメントとクラウンセグメントとをそれぞれ収容する少なくとも２つのハウジング区間を有するハウジングを含む、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項5】
前記自動的パン製品取り扱いシステムはパン製品分離器ハウジングを含み、前記パン製品分離器ハウジングは、バンズタイプのパン製品のヒールセグメントと、中間のクラブセグメントと、クラウンセグメントとをそれぞれ収容する３つのハウジング区間を有する、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項6】
さらに、前記自動的パン製品取り扱いシステムに動作可能に接続されている自動的トースター器具であり、前記自動的パン製品取り扱いシステムによって自動的に提供されたパン製品を自動的にトーストし、また前記パン製品が適切にトーストされたときに、トーストされた前記パン製品を自動的トースター器具から自動的に排出する自動的トースター器具を備えている、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項7】
さらに、前記自動的パン製品取り扱いシステムによって提供された前記パン製品が配置され得る特定のパッケージを、自動的に提供する自動的パッケージ提供システムを備えている、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項8】
前記自動的パッケージ提供システムは箱パッケージシステムを含み、前記箱パッケージシステムは、前記ユーザインターフェースに前記利用者の前記選択肢を入力する前記利用者により選択された特定の前記食品アイテムに必要とされるパッケージのタイプに依存して、提供されるべき箱パッケージの垂直方向に配向された複数の積み重ねを含む、請求項７記載の自動的食品調理ライン。
【請求項9】
さらに、箱パッケージの垂直方向に配向された複数の前記積み重ねのうちの１つから最上方の箱パッケージを取り出す真空吸引カップアセンブリを備えている、請求項８記載の自動的食品調理ライン。
【請求項10】
前記自動的パッケージ提供システムは包装紙パッケージシステムを含み、前記包装紙パッケージシステムは、トレイの垂直アレイを含み、前記トレイの中には、さまざまな異なるタイプの包装紙パッケージが格納され、前記ユーザインターフェースに前記利用者の前記選択肢を入力する前記利用者により選択された特定の前記食品アイテムに必要とされるパッケージのタイプに依存して、さまざまな異なるタイプの前記包装紙パッケージが提供される、請求項７記載の自動的食品調理ライン。
【請求項11】
さらに、包装紙パッケージの複数の垂直方向に配向された前記トレイのうちの１つから、包装紙パッケージの積み重ねからの包装紙パッケージの最上方のシートを取り出す真空吸引カップアセンブリを備えている、請求項１０記載の自動的食品調理ライン。
【請求項12】
さらに、前記ユーザインターフェースを使用する前記利用者により入力された選択肢に従って、少なくとも１タイプの調味材料をパン製品に自動的に提供する自動的調味材料提供システムを備えている、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項13】
前記自動的調味材料提供システムは、前記ユーザインターフェースを使用する前記利用者が入力した前記選択肢に従って、複数の異なるソースのうちの少なくとも１つを前記パン製品に提供する第１自動的調味材料提供システムを含み、さらに、
複数の異なる前記ソースを収容する複数の異なるソース容器と、
複数の異なる前記ソース容器からの複数の異なる前記ソースのうち１つ以上をパン製品に提供する複数のソースディスペンスバルブと、
複数の前記ソース容器を複数の前記ソースディスペンスバルブに流体接続する複数の流体導管とを含む、請求項１２記載の自動的食品調理ライン。
【請求項14】
前記自動的コンベヤシステム上に配置されたパン製品の上に、複数の前記ソースディスペンスバルブのうちの特定の１つを正確に配置するように、複数の前記ソースディスペンスバルブは、前記自動的コンベヤシステムに対してＸ及びＹ方向に移動可能なソースディスペンスバルブバンク上に取り付けられている、請求項１３記載の自動的食品調理ライン。
【請求項15】
複数の前記ソースが、マスタード、ケチャップ、マヨネーズ及び溶けたチーズを含む群から選択される、請求項１３記載の自動的食品調理ライン。
【請求項16】
前記自動的調味材料提供システムは、第２調味材料提供システムを含み、前記第２調味材料提供システムは、前記ユーザインターフェースを使用する前記利用者が入力した前記選択肢に従って、複数の異なる非ソース調味材料のうちの少なくとも１つを、前記パン製品に提供する、請求項１記載の自動的食品調理ライン。
【請求項17】
複数の異なる前記非ソース調味材料が、刻んだレタス、刻んだタマネギ及び刻んだチーズを含む群から選択される、請求項１６記載の自動的食品調理ライン。
【請求項18】
前記モータ駆動部は、ステッピングモータを含む、請求項２記載の自動的食品調理ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概括的にフードサービス機器に関する。特に本発明は、例えば、２つのパンを必要とする従来のハンバーガーサンドイッチ、３つのパンを必要とするビッグマック（登録商標）サンドイッチなど、種々の異なるソース、調味材料、及びパッケージをさらに含み得る、特定の利用者注文に従って、また他のサンドイッチ食品アイテムなどの食品を、迅速かつ正確に調理するために、レストラン、特にファーストフードレストランで使用される新規かつ改良された自動的食品調理ラインに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特にファーストフードレストランで特定の食品注文を調理する際には、調理担当者は、調理する食品製品、トーストする食品製品などを、特定の調理器具又はトースター器具へ個別方式又は１つずつの方式で送り込まなければならず、また同様に、食品製品を特定の調理器具又はトースター器具から個別方式又は１つずつの方式で除去しなければならない。加えて、各食品製品は、例えば、異なるサイズの紙パッケージ、又はさまざまな異なる食品アイテムのための異なる箱パッケージのような、特定のタイプのパッケージ内にパッケージされることとともに、さまざまな異なるソース又は調味材料をそれに付与する必要がある可能性がある。明らかに、このような食品調理、料理、トースト、調味材料及びソースの付与、ならびにパッケージの選択手順は、特にファーストフードレストランでは、非常に非効率的で、時間がかかり、労働集約的であり、調理又はトーストされた食品製品を比較的短いサービス時間内に生産するために、急速又は迅速な調理又はトーストの食品調理時間が必要又は望ましく、このサービス時間は、ファーストフード店のより重要で魅力的な特徴又は特性の１つを有効に規定する。
【0003】
新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野において必要性が存在する。完全な食品調理プロセスを介して特定の食品アイテムを調理することに適合された、新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらに必要性が存在する。例えば、所望の特定の食品アイテムに対する特定のタイプの食パン又はパン（バンズ）の選択、所望の特定の食品アイテムに対するそのような特定のタイプの食パン又はパンのトースト、必要な場合には特定の食品アイテムに対する特定のパッケージの選択、及び特定の食品アイテムに付与される特定の調味材料及び／又はソースの選択を含む、完全な食品調理プロセスを通して特定の食品アイテムを調理することに適合された、新規かつ改良されたフードサービス機器は、当該技術分野においてさらに付加的な必要性が存在する。さまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらに別の必要性が存在する。例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらになお別の必要性が存在する。例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野において別の必要性が存在し、ここで、例えばファーストフードレストランのような施設では、調理や料理のための短い工程所要時間が非常に厳しい特徴又は特性である。例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらになお別の必要性が存在し、ここで、この機器は比較的コンパクトであり、かつ、利用者の特定の明細事項に従って調理された食品製品を供するのに効率的である。
【0004】
さらに、例えば、ファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用する可能性がある新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらに必要性が存在し、この機器は比較的コンパクトであり、利用者の特定の明細事項に従って調理された調理済み食品製品を供するのに効率的であり、最小限の数の調理担当者によって操作する可能性がある。さらに、例えばファーストフードレストランのような、さまざまな異なる食品施設で利用する可能性がある新規かつ改良された一式のフードサービス機器であって、比較的コンパクトであり、利用者の特定の明細事項に従って調理された食品製品を供するのに効率的であり、最小限の数の食品調理担当者によって容易に操作することができ、食品アイテムを単独で又は１つずつ調理又は加工することに制限されるのではなく、多数の食品アイテムを同時に調理、料理、又はトーストするのに利用する可能性がある、フードサービス機器は、当該技術分野においてさらに別の必要性が存在する。さらに、例えば、ファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用する可能性がある新規かつ改良された一式のフードサービス機器は、当該技術分野においてさらに別の必要性が存在し、ここでは、多数の食品アイテムコンポーネントは、特に休止中又は比較的緩慢な営業時間又は時間の間に、機器に効果的に予め充填することができ、その結果、食品アイテムが単独で又は１つずつ調理されるように制限されるのではなく、注文が、「ＰＯＳ」位置で利用者のためのシステムに入力されるときに、複数の食品アイテムが、注文処理に対して実質的に即座に利用可能となる。例えば、パン取り扱いシステム、食品パッケージシステム、ソース提供システム、及び調味材料提供システムのような、システムの種々の主要コンポーネントが、空間的又は財政的制約に従って望まれ得る又は必要とされ得る自動化された動作システムを効果的に形成するために一緒に動作可能に接続されてよいモジュラーコンポーネントを含む、新規かつ改良された一式のフードサービス機器の技術分野には、最後の必要性が存在する。
【0005】
従って、本発明の主たる目的は、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することである。本発明のさらなる目的は、完全な食品調理プロセスを介して特定の食品アイテムを調理することに適合された、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することである。本発明のさらに付加的な目的は、例えば、所望の特定の食品アイテムに対する特定のタイプの食パン又はパン（バンズ）の選択、所望の特定の食品アイテムに対するそのような特定のタイプの食パン又はパンのトースト、必要な場合には特定の食品アイテムに対する特定のパッケージの選択、及び特定の食品アイテムに付与される特定の調味材料及び／又はソースの選択を含む、完全な食品調理プロセスを通して特定の食品アイテムを調理することに適合された、新規かつ改良されたフードサービス機器を提供することである。本発明のさらに別の目的は、さまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することである。本発明のさらになお別の目的は、例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することである。本発明の別の目的は、例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することであり、ここで、例えばファーストフードレストランのような施設では、調理や料理のための短い工程所要時間が非常に厳しい特徴又は特性である。本発明のさらになお別の目的は、例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することであり、ここで、この機器は比較的コンパクトであり、かつ、利用者の特定の明細事項に従って調理された食品製品を供するのに効率的である。
【0006】
本発明のさらに別の目的は、例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる新規かつ改良されたフードサービス機器を提供することであり、この機器は比較的コンパクトであり、利用者の特定の明細事項に従って調理された調理済み食品製品を供するのに効率的であり、最小限の数の調理担当者によって操作できる。本発明のさらに別の目的は、例えばファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することであり、ここで、この機器は比較的コンパクトであり、利用者の特定の明細事項に従って調理済み食品製品を供するのに効率的であり、最小限の数の食品調理担当者によって容易に操作でき、食品アイテムを単独で、又は１つずつ加工又は調理することに制約されるのではなく、多数の食品アイテムを同時に調理、料理、又はトーストするために利用できる。本発明のさらに別の目的は、例えば、ファーストフードレストランのようなさまざまな異なる食品施設で利用できる新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することであり、ここで、多数の食品アイテムコンポーネントが、特に休止中又は比較的緩慢な営業時間又は時間の間に、機器に効果的に予め充填されることができ、その結果、複数の食品アイテムが、注文が「販売時点」（ＰＯＳ）位置での利用者のためのシステムに入力されると、食品アイテムが単独で、又は１つずつ調理されることに制約されるのではなく、注文処理に実質的に即座に利用可能となるようにする。本発明の最後の目的は、例えば、パン取り扱いシステム、食品パッケージシステム、ソース提供システム、及び調味材料提供システムのようなシステムの種々の主要コンポーネントが、空間的又は財政的制約に従って望まれ得る又は必要とされ得る自動化された動作システムを効果的に形成するために一緒に動作可能に接続できるモジュラーコンポーネントを含む、新規かつ改良された一式のフードサービス機器を提供することである。
【発明の概要】
【0007】
上記及び他の目的は、パン取り扱いシステムを備えている新規かつ改良された自動的食品調理ラインを提供することにより、本発明の教示及び原理に従って達成され、パン取り扱いシステムは、パントースター器具と関連して配置され、サンドイッチパン又は類似の食品製品を調理するものであり、例えば、調理される特定の最終食品製品のタイプに応じて複数の食品アイテムコンポーネント（食材）、例えば２つ又は３つのパンを個別に又は１つずつ取り扱わなければならない食品調理担当者の代わりに、本発明のパン取り扱いシステムは、複数の食品アイテムコンポーネントを予め充填した方法でパン取り扱いシステムに挿入することを可能にするシステムを備え、その後、特定の食品アイテムコンポーネントを販売時点（ＰＯＳ）位置で利用者が選択した特定の明細事項に従って提供し、適切なトースター器具に挿入する。さらに、自動的食品調理ラインは、利用者の注文に応じて多数の食品アイテムを効率的かつ正確に生産するために、さまざまな追加操作を実行する他の食品機器システム又はアセンブリをさらに含む。例えば、他の食品機器システム又はアセンブリのうちの１つは、自動的パッケージ提供システムを含んでよく、ここで、システムは、パッケージされる特定の食品アイテムに応じて、パッケージ箱又は包装紙パッケージのいずれかを提供することに適合されている。さらに、自動的食品調理ラインは、他の食品機器システム又はアセンブリの別のものは、自動的ソース提供システムを含んでよく、このシステムは、特定の利用者の注文に従って、例えば、マスタード、ケチャップ、マヨネーズなどの異なるソース又はソースタイプの調味材料を、食品アイテム上に提供することに適合されている。さらに、他の食品機器システム又はアセンブリの別のものは、自動的調味材料提供システムを含んでよく、このシステムは、特定の利用者の注文に従って、例えば、刻んだレタス、刻んだタマネギ、刻んだチーズなどのような異なる非ソース調味材料を、食品アイテム上に提供することに適合されている。最後に、自動的食品調理ライン全体の全ての自動運転システムは、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）又は他の類似の中央制御ユニット又はシステムの制御下にあり、ユーザインターフェース（ＵＩ）は販売時点（ＰＯＳ）位置に配置されてよく、これにより、利用者は、例えば、サンドイッチ、ハンバーガー、又はビッグマック（登録商標）のパンのタイプ、特定のソース調味材料、及び／又は特定の非ソース調味材料などを含む、自分の食品アイテムの注文の詳細を入力してよいことに留意するものとする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本発明の種々の他の特徴と付随する利点とは、添付の図面に関連して考慮される場合に、以下の詳細な説明から、より十分に理解されるものである。図面において、同様の参照符号は、いくつかの図を通して、同様の部分又は対応する部分を示す。
【0009】
【図1】本発明の原理及び教示に従って構築された新規かつ改良された自動的食品調理ラインの概略正面図であり、これは、パン取り扱いシステム、パントースター器具、箱パッケージシステム、包装紙パッケージシステム、ソース提供システム、及び調味材料提供システムを含む。
【図2】本発明の原理及び教示に従って構築された新規かつ改良された自動化されたパン供給及びトーストシステムの概略斜視図であり、自動的食品調理ラインの第１主要コンポーネントである。
【図4】図１及び図２に開示されているように、新規かつ改良された自動化されたパン供給システムの、垂直方向に配向されたカルーセル又はエンドレスコンベヤ機構の１つを収容するキャビネットの１つの正面、右側、上面斜視図である。
【図5】図４の拡大された部分正面図であり、新規かつ改良された自動化されたパン供給システムの垂直方向に配向されたカルーセル又はエンドレスコンベヤ機構、ならびにカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムのスターホイールコンポーネントのうちの１つと、近接センサと、カルーセル又はエンドレスコンベヤシステムを最初に較正するその関連フラグとを一層明確に開示するために、キャビネットのフロントドア及び／又はカバーが取り外されている。
【図7】ロータリーエンコーダ、タイミングベルト、及び環状リングを示すカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムの背面斜視図であり、これらの上にパン格納チューブの外部チューブが互いに接触して配置され、カルーセル又はエンドレスコンベヤシステム内に集合的に支持される。
【図8】カルーセル又はエンドレスコンベヤシステムが配置されたフレームワークの一部を開示するカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムの断面図であり斜視図である。
【図10】１つのパン格納チューブの外観図である。
【図12】パン格納チューブの前端キャップを取り外して交換するために利用されるグリッパー機構を開示する概略図である。
【図13】パン格納チューブ内に配置されたパンを提供又は排出するために、パン格納チューブ内に配置されたパンを漸進的に前進させるように、パン格納チューブの後端キャップと係合するように構成された、押し込みブロック機構を移動させるために利用されるモータ駆動システムを開示する概略図である。
【図15】パン分離器の斜視図である。
【図16】パンゲートが最上方のパン格納チューブとパン分離器との間に挟まれた高さ位置で、パンゲートを開示する装置の断面図である。
【図17】パン分離器のクラウンシェルフ用のアクチュエータと、パン分離器のクラウンハウジング区間の後部プレート部材用のアクチュエータとを示す、パン分離器のクラウンハウジング区間の断面図である。
【図19】パンローテータ機構の斜視図である。
【図20】横方向に移動可能なパン分離器を、取り付けレールから吊り下げて支持し、床の山形鋼に対して、またシュート部材に対して移動可能であるとともに、パン分離器の横方向の配置に応じてシュート部材上にパン区間を付加するようにすることを示す斜視図である。
【図21】ローテータアセンブリのパンローテータのうちの１つの断面図である。
【図22】長手方向及び横断方向又はＸ及びＹ方向に移動する２つのアクチュエータシステムへのパンローテータアセンブリの取り付け、ならびに１８０度方向に反対方向にパンローテータが移動することを可能にする回転アクチュエータへの接続を示す概略図である。
【図23】トースター器具と、これと動作可能に関連するコンベヤ機構との斜視図である。
【図27】本発明の原理及び教示に従って構成された全体的な自動的パッケージ提供システムを示す正面及び上面の斜視図である。
【図28】取り付け板上に固定された複数のパッケージ箱アセンブリを備えるパッケージ箱サブシステムを示す正面斜視図であり、取り付け板はリニアベルトドライブに固定され、パッケージ箱アセンブリの１つを真空吸引カップグリップシステムの下に適切に位置決めするために、複数のパッケージ箱アセンブリをガイドレール上で横方向に移動させることができる。
【図30】パッケージ箱アセンブリ内に固定されたパッケージ箱を縦方向又は前方／後方、ならびに横方向又は横並びのモードで維持するように、パッケージ箱の側部と係合する垂直方向に配向されたガイドロッドを含む、パッケージ箱アセンブリのうちの１つを含む種々のコンポーネントを示す斜視図である。
【図31】異なる幅寸法を有する異なるパッケージ箱が収容できるように、ガイドロッドを互いに対して横方向に調節することができるように、パッケージ箱アセンブリの周辺フレームワーク内に取り付けられたガイドロッドの上端の拡大斜視図である。
【図33】複数の吸引カップを垂直上下に移動させる垂直方向に向けられたサーボ駆動モータを示す、真空吸引カップグリップアセンブリの側面斜視図である。
【図34】真空吸引カップグリップアセンブリをパッケージ箱の上、又は包装紙パッケージサブシステムのトレイの１つ内に配置された包装紙の上に適切に位置決めするように、真空吸引カップグリップアセンブリを前方及び後方モードで移動させるのに利用される、水平方向に配向されたサーボ駆動モータに固定的に接続された取り付け板上への垂直方向に配向されたサーボ駆動モータの取り付けを示す、図３３に示す真空吸引カップグリップアセンブリの拡大斜視図である。
【図35】複数の異なる包装紙パッケージシートをそれぞれ含む包装紙パッケージハウジング内に取り付けられた、複数の水平方向に向けられ垂直方向に間隔をおいた紙トレイを示す包装紙パッケージサブシステムの斜視図である。
【図36】拡大された正面、右側、斜視図であり、垂直方向に向けられたアクチュエータに、どのように包装紙パッケージハウジングが固定的に接続されているかを示し、そのアクチュエータの作動によって、包装紙パッケージハウジングが上下に移動される。
【図37】包装紙パッケージサブシステムの背壁に固定された垂直方向に配向されたガイドロッド上の包装紙パッケージハウジングの取り付けを示す包装紙パッケージサブシステムの背面図であり、これとともに、複数の包装紙トレイのうちの選択された１つを包装紙パッケージハウジングから外方に移動させるため、又は、特定の包装紙パッケージシートが選択されたトレイから除去された後に、選択されたトレイを包装紙パッケージハウジングにもどすためのトレイ延長シリンダ／アクチュエータの背面図である。
【図38】包装紙パッケージトレイのうちの１つの上面平面図であり、垂直移動のために、包装紙パッケージトレイが垂直方向に向けられたガイドレール上にどのように取り付けられるかに関する追加の詳細を図示する。
【図39】任意の特定のサイズの包装紙パッケージシートと、包装紙パッケージシートの供給が枯渇したことを示すセンサと協働するために包装紙パッケージトレイの相対的に中央部内に形成された開口部とを、複数の包装紙パッケージトレイの任意の１つが収容できるように、包装紙パッケージトレイ内に配置された調整可能な位置決めガイドを示す包装紙パッケージトレイの１つの斜視図である。
【図40】本発明の原理及び教示によって開発され、自動化された食品調理ライン内に組み込まれることを示す新規かつ改良された自動的ソース提供システムの概略図である。
【図41】本発明の原理及び教示によって開発された新規かつ改良された自動的ソース提供システムの拡大図であり、複数のキャニスター／ソース容器アセンブリは、その取り付け板上に取り付けられ、それぞれ、空気源又は空気圧源に接続され、特定のソースを提供するソレノイド制御ディスペンスバルブを含むバルブバンクに通じる流体導管又はホースに接続されることに適合された、取り外し可能なキャニスターキャップと急速着脱型フィッティングとを有する。
【図42】外側のキャニスターと、内側のソース容器と、上側の取り外し可能なキャニスターキャップと、下側の急速着脱型フィッティングとを開示するキャニスター／ソース容器アセンブリのうちの１つのアセンブリの拡大概略断面図である。
【図43】キャニスター／ソース容器アセンブリをその上下の位置の間で移動させることができるように、その旋回可能な取り付けブラケット上に取り付けられたキャニスター／ソース容器アセンブリのうちの１つの立面概略図である。
【図44】自動的ソース提供システムネットワーク上に取り付けた場合の複数のキャニスター／ソース容器アセンブリの斜視図であり、ここで、複数のキャニスター又はソース容器アセンブリが、どのように複数のソースディスペンスバルブを含む一対のバルブバンクに動作可能に接続されているか、また、一対のバルブパンクの下に配置された食品コンベヤの方向性の動きに横断又は横断する方向にガイドに沿って、一対のバルブバンクを移動させるためのサーボモータに、どのように複数のソースディスペンスバルブを含む一対のバルブバンクが動作可能に接続されているかが、理解可能である。
【図45】特定のソースを食品製品に提供することを可能にするか、又は特定のソースを食品製品に提供することを防止するために、バルブバンク内で利用でき、ソース容器をバルブバンクに流体接続する流体導管の下端部分と関連して、バルブバンク内で利用することができる１つの例示的なタイプのバルブであるピンチバルブアセンブリの概略斜視図である。
【図47】バルブ機構又は計量ゲートがその閉位置に配置され、それによって調味材料を調味材料室内に保持し、調味材料が調味材料室の下方に配置されることに適合された食品アイテムへ調味材料が排出されるのを防止する場合の、調味材料提供システムを示す、本発明の原理及び教示に従って構成された、新規かつ改良された自動的調味材料提供システムの実質的な断面図である。
【図48】図４７に開示されているように、作動時に、エアシリンダがバルブ機構又は計量ゲートを、垂直方向に配向されたスクレーパ機構を通過させて移動させるように、バルブ機構又は計量ゲートがどのようにして、エアシリンダアクチュエータに作動的に接続されるかを示す、拡大された詳細断面図であり、全ての調味材料がバルブ機構又は計量ゲートから除去され、調味材料室の下部排出端部から排出されるようになる。
【図49】図４７及び図４８に開示されている複数の自動的調味材料提供システムを示す概略図であり、自動的食品調理ラインに沿って配置された複数の調味材料提供ステーションに配置され、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）に動作可能に接続され、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）と複数の自動的調味材料提供システムとが双方向通信リンクによって互いに通信できるようにされ、それによって複数の自動的調味材料提供システムのさまざまな動作パラメータがプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）に通信でき、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が複数の調味材料提供システムに適切な制御信号を送信することができ、それによって複数の調味材料提供動作が同時に達成されるようにする。
【図50】第１の省略式又は短縮式モジュラー自動的食品調理ラインの概略斜視図であり、例えば、自動的パン取り扱いシステムとトースター器具とを自動的ソース提供システムに動作可能に接続することができる。
【図51】第２の省略式又は短縮式モジュラー自動的食品調理ラインの概略斜視図であり、例えば、手動で充填されたトースター器具を自動的ソース提供システムに動作可能に接続することができる。
【図52】第３の省略式又は短縮式モジュラー自動的食品調理ラインの概略斜視図であり、例えば、自動的パン取り扱いシステムとトースター器具とが互いに動作可能に接続されている。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に図面、さらに詳しくは、その図１を参照すると、発明として、新規かつ改良された自動的食品調理ラインが開示され、参照符号１０によって概括的に示される。
さらに詳しくは、新規かつ改良された自動的食品調理ライン１０は、
複数の異なるタイプのパンが格納され、特定のパンが提供されるようにするパン取り扱いシステム１００と；
パン取り扱いシステム１００からパンを受け取ることに適合されているトースター器具２００と；
完成の食品アイテムの一部となるパンを収容するために異なる特定の箱を取り出し得る箱パッケージシステム３００と；
完成の食品アイテムの一部となるパンを収容するために異なる包装紙を取り出し得る包装紙パッケージシステム４００と；
特定の箱又は包装紙パッケージ内にパンが置かれた後に１つ以上の選択されたソースをパンに提供する第１ソースタイプ調味材料提供システム５００と；
１つ以上の選択された非ソース調味材料をパンに提供する第２非ソース調味材料提供システム６００と；
パンを調理ライン１０に沿って搬送する縦方向コンベヤシステム７００と；
個々のシステムとシステムのコンポーネントとの全ての動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００であって、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に動作可能に接続されているユーザインターフェース（ＵＩ）９００に、特定のコマンドを利用者が入力することにより、自分の食品アイテムを所望通りに正確に注文し得るプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００とを備えていることが分かる。
なお、第２調味材料提供システム６００は、１つ以上の調味材料ディスペンサを備えてよく、これにより、ユーザインターフェース９００を使用して販売時点（ＰＯＳ）位置で利用者によってプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に入力された予め選択された又は予め順序付けられたアイテムに従って、例えば、刻んだレタス、刻んだタマネギ、刻んだチーズなどのような複数の異なる調味材料がパン上に付加（ｄｅｐｏｓｉｔ，堆積）されてよいことに留意するものとする。最後に、本開示は実質的にハンバーガー用のパン（ｂｕｎ，バンズ）に向けられるが、全体的な自動的食品調理ライン１０は、サンドイッチ又は他のタイプの食品アイテムを作る任意のパン製品（ｂｒｅａｄ ｐｒｏｄｕｃｔ）にも適用できることが理解されるものとする。
さらに詳しくは、新規かつ改良された自動的食品調理ライン１０は、
複数の異なるタイプのパンが格納され、特定のパンが提供されるようにするパン取り扱いシステム１００と；
パン取り扱いシステム１００からパンを受け取ることに適合されているトースター器具２００と；
完成の食品アイテムの一部となるパンを収容するために異なる特定の箱を取り出し得る箱パッケージシステム３００と；
完成の食品アイテムの一部となるパンを収容するために異なる包装紙を取り出し得る包装紙パッケージシステム４００と；
特定の箱又は包装紙パッケージ内にパンが置かれた後に１つ以上の選択されたソースをパンに提供する第１ソースタイプ調味材料提供システム５００と；
１つ以上の選択された非ソース調味材料をパンに提供する第２非ソース調味材料提供システム６００と；
パンを調理ライン１０に沿って搬送する縦方向コンベヤシステム７００と；
個々のシステムとシステムのコンポーネントとの全ての動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００であって、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に動作可能に接続されているユーザインターフェース（ＵＩ）９００に、特定のコマンドを利用者が入力することにより、自分の食品アイテムを所望通りに正確に注文し得るプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００とを備えていることが分かる。
なお、第２調味材料提供システム６００は、１つ以上の調味材料ディスペンサを備えてよく、これにより、ユーザインターフェース９００を使用して販売時点（ＰＯＳ）位置で利用者によってプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に入力された予め選択された又は予め順序付けられたアイテムに従って、例えば、刻んだレタス、刻んだタマネギ、刻んだチーズなどのような複数の異なる調味材料がパン上に付加（ｄｅｐｏｓｉｔ，堆積）されてよいことに留意するものとする。最後に、本開示は実質的にハンバーガー用のパン（ｂｕｎ，バンズ）に向けられるが、全体的な自動的食品調理ライン１０は、サンドイッチ又は他のタイプの食品アイテムを作る任意のパン製品（ｂｒｅａｄ ｐｒｏｄｕｃｔ）にも適用できることが理解されるものとする。
【0011】
図２ないし図４を参照すると、パン取り扱いシステム１００は、多数又は複数のパン格納チューブ１０４を収容する一対のパン格納キャビネット１０２を備えていることが分かる。もちろん、システム１００は、その中でパン取り扱いシステム１００が利用されている特定の食品施設の効率的な動作に関連して望ましい、又は必要と考えられる２つ以上のパン格納キャビネット１０２を備えてよいことに留意するものとする。複数のパン格納チューブ１０４は、実質的に垂直で楕円形のアレイ内に配置され、エンドレスコンベヤ又はカルーセルシステムを有効に形成する。以下にさらに詳しく説明するが、このシステムにより、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のいずれかの特定の１つが、図２ないし４に開示されているいずれかの位置から、パン提供位置を構成する１２時又は上死点位置へ移動できる。パン提供位置は、図２ないし４から明らかとなるものであり、参照符号１０６によって示されている。さらに、各パン格納チューブ１０４は、パン格納キャビネット１０２の対の各１つの中のパン格納チューブ１０４の各セットのパン格納チューブ１０４を備え、図３に最も明らかに見られるように、複数のパン１０８が配置された細長い水平に配置されたチューブ構造を備え、例えば、ハンバーガー又はビッグマック（登録商標）を製造する際に利用される従来のパンを備えてよいことが分かる。例えば、従来のサンドイッチ又はハンバーガーを形成するために使用されるヒール又はクラウンタイプのパン、及び／又は、例えば、当該タイプのサンドイッチを構成するために３つのパンを必要とするビッグマック（登録商標）タイプのハンバーガーサンドイッチを作るときに使用されてよい中間パン又はクラブパンのような、種々のパンを収容又は収納することに、多数又は複数のパン格納チューブ１０４は適合されていることが理解されるものとする。加えて、例えば、食品の利用者が本来、食品の利用者が食堂内の「販売時点」（ＰＯＳ）で発注したときに、食品の利用者によって予め選択される、全粒小麦パン、全粒パン、多粒パン、酸っぱい生地パンなどのような多様な種類のパンを、多数又は複数のパン格納チューブ１０４は収容又は収納することができることにさらに留意するものとする。
【0012】
さらに、全体のパン取り扱いシステム１００内に効果的に並置して配置された一対のパン格納キャビネット１０２を保有及び利用することの目的は、食品調理ライン１０の全体の効率的な動作に必要な２つの異なる動作を同時に、全体のパン取り扱いシステム１００が行うことを可能にすることであることに留意するものとする。例えば、パン格納キャビネット１０２の前記対のうちの第１パン格納キャビネット内に配置されたパン格納チューブ１０４の第１セットと動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムが、作動される間に；パン格納キャビネット１０２の前記対のうちの第１パン格納キャビネット内に配置された多数又は複数のパン格納チューブ１０４が移動されることで、パン格納チューブ１０４のうちの特定の１つがパン格納キャビネット１０２の提供位置又は提供箇所１０６へ移動又は配置され、これは前述したように、１２時又は上死点位置にあると有効に定義される。パン格納キャビネット１０２の前記対のうちの第２パン格納キャビネット内に配置されたパン格納チューブ１０４の第２セットと動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムが、作動され、パン格納キャビネット１０２の前記対のうちの第２パン格納キャビネット内に配置された多数又は複数のパン格納チューブ１０４は、同様に、１２時又は上死点提供位置又は提供箇所１０６へ移動できる。このようにして、多数又は複数のパン格納チューブ１０４を収容する単一の格納キャビネット１０２のみが使用されたと仮定して必要となる時間とは対照的に、かなりの操作時間が節約される。一層具体的には、例えば、多数又は複数のパン格納チューブ１０４を収容する単一の格納キャビネット１０２のみが使用された場合に、多数又は複数のパン格納チューブ１０４から第１パンが排出又は提供できるように、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの特定の１つが、提供位置又は提供箇所１０６に配置された後に、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちのこの単一のセットと動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムは、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの第２パン格納チューブを、提供位置又は提供箇所１０６に効果的に配置するように、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの同一のセットを移動させるように、今度は作動させなければならない。実際に、複数のパン格納チューブ１０４のうちの第２パン格納チューブから第２パンを排出することを許容する。
【0013】
図５ないし図９を引き続き参照して、垂直方向に向けられたコンベヤシステム内の多数又は複数のパン格納チューブ１０４の配置、及び垂直方向に向けられたコンベヤシステムの動作について説明する。図５ないし９から最も明らかに分かるように、多数又は複数のパン格納チューブ１０４の各々は、多数又は複数のパン格納チューブ１０４の各々の外周面部分を環状に取り囲む、軸方向に間隔をおいた前部及び後部の一対の支持リング１１０を備えている。従って、ここで理解できることとしては、全ての多数又は複数のパン格納チューブ１０４の反時計回りの移動方向で考慮するとした場合に、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの第１のものの、軸方向に間隔をおいた前部及び後部の各一対の支持リング１１０が、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの第１のものの上で互いに反対側に配置された多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの第２及び第３のものの、軸方向に間隔をおいた前部及び後部の一対の支持リング１１０と接触又は係合している結果として、多数又は複数のパン格納チューブ１０４は、互いに接触又は係合して効果的に配置されている。なお、多数又は複数のパン格納チューブ１０４は、概括的に参照符号１０４によって示されている。しかし実際には、パン取り扱いシステム１００のフレームワーク内に固定して取り付けられ、支持リング１１０が取り付けられている外側のチューブ構造内に、実際のパン格納チューブ１０４が取り外し可能に配置されている。
【0014】
この構造は、実際の内側の格納チューブ１０４を外部の管状構造から取り外すことを可能にし、それにより、個々のパン格納チューブ１０４は、特定のパン格納チューブ１０４内の特定の供給分のパン１０８が枯渇した（品切れになった、使い尽くされた）場合に、パン１０８を再充填してよい。又はこれに代えて、枯渇したパン格納チューブ１０４は、単に、パン取り扱いシステム１００から取り外し、完全で新鮮な供給分のパン１０８を収容する新しいパン格納チューブ１０４によって置き換えてよい。カルーセル又はエンドレスコンベヤ内のパン格納チューブ１０４の配置にもどると、多数又は複数のパン格納チューブ１０４の反対側に配置された隣接するものと接触又は係合して配置される多数又は複数の格納チューブ１０４の間に定義されるこの相対的な配置に関して唯一の例外は、この後すぐに説明するように、１２時又は上死点パン提供位置１０６に多数又は複数のパン格納チューブ１０４の特定の１つが配置される場合である。さらに、多数又は複数のパン格納チューブ１０４は、事実上、各パン格納キャビネット１０２内に形成されたフレームワーク内で軸方向及び横方向の両方に拘束されることが分かる。さらに詳しくは、図５ないし９から最も明らかに理解されるように、各パン格納キャビネット１０２は、例えば図４の左側壁及び右側壁１１２，１１４を備え、各パン格納キャビネット１０２の内部には、側壁１１２，１１４の各々に隣接して、図６ないし８で最も明らかに分かるように、軸方向に間隔をおいて垂直方向に延びる一対のフレーム部材１１６、１１８が設けられ、これらは、複数の水平方向に向けられ垂直方向に間隔をおいたコネクタ１２０によって固定的に接続される。
【0015】
同様に、図７から最も明らかに分かるように、軸方向に間隔をおいて垂直方向に延びる一対のフレーム部材、そのうちの１つのみが１２２で示されているが、反対方向に配置されたパン格納チューブ１０４の垂直方向に向けられた直列アレイの間に介在され、各パン格納キャビネット１０２の中心線に沿って効果的に配置される。一対のフレーム部材は、複数の水平方向に延びる垂直方向に間隔をおいたコネクタ１２４によって互いに接続され、そのうちの１つのみが示されている。さらに、その実質的に楕円形のコンベヤ経路に沿って、多数又は複数のパン格納チューブ１０４が配置され、封じ込められ、移動されるフレームワークを実質的に完成させるために、図４ないし９に最も明らかに示すように、一対の軸方向に離間された弧状フレーム部材１２６、１２８が、図４からも分かるように、３つの最上方及び３つの最下方のパン格納チューブ１０４の前部及び後部の外周面部分と係合するように構成されていることがさらに分かる。弧状フレーム部材１２６，１２８は、追加の垂直方向に配向されたフレーム部材１３０、１３２に固定的に接続される。これは図７ないし９にも示されている。さらに、図９から最も明らかに分かるように、多数又は複数のパン格納チューブ１０４のそれぞれを囲む環状リング１１０は、軸方向に間隔をおいて垂直に延びるフレーム部材１１６、１１８の軸方向に前後の縁部分と係合する。従って、フレーム部材１２６，１２８，１３０，１３２によってパン格納キャビネット１０２の各々の中に実質的に楕円形に規定されたコンベヤ経路に沿って形成された多数又は複数のパン格納チューブ１０４の動きを除いて、複数又は多数のパン格納チューブ１０４は、各パン格納キャビネット１０２内に規定されたフレームワークに対して、任意の実質的な軸方向又は横方向の動きに関して、効果的に所定の位置にロックされるか、又は少なくとも封じ込め又は制限されることが容易に理解されることである。
【0016】
さらに述べると、図４ないし７及び図９を参照して、実質的に楕円形のエンドレスコンベヤシステムのための駆動システムについて説明する。図４に示すように、モータ駆動部１３４は、各パン格納キャビネット１０２の底部内に配置され、ギアボックス１３６に動作可能に接続され、ギアボックス１３６の出力軸は、小さな第１プーリ１３８を備えている。小プーリ１３８は、プーリベルト１４２によって大プーリ１４０に動作可能に接続され、図９に最も明らかに示されているように、大プーリ１４０は、第１下側回転シャフト１４３の一端に取り付けられている。第１スプロケットシャフト１４４は、回転シャフト１４３の中央部分に固定して取り付けられ、その周囲に配置された無端タイミングベルト１４６の一端を有する。無端タイミングベルト１４６は、無端タイミングベルト１４６の上端部が同様に第２スプロケットシャフト１４８の周囲に配置されるように垂直に上方に延び、第２スプロケットシャフト１４８は、第２上側回転シャフト１５０の中央部に固定的に取り付けられ、第２上側回転シャフト１５０は、被覆された箱１５４内に収容されたロータリーエンコーダ１５２にその一端で動作可能に接続されている。図５、６、及び９から最も明らかに分かるように、一対の軸方向に間隔をおいて配置されたスターホイール１５６、１５８が第１下側回転シャフト１４３と第２上側回転シャフト１５０との両方に取り付けられ、スターホイール１５６、１５８の半径方向外側に突出するフィンガーが隣接するパン格納チューブ１０４の間に挿入される構成である。図４に開示されるような装置の反時計回りの回転方向で考慮されるように、最上又は上死点位置１０６に近づいているパン格納チューブ１０４を、その次の隣接又は後端のパン格納チューブ１０４から効果的に分離する。これにより、分離されたパン格納チューブ１０４を、パン格納チューブ１０４からのパン排出に備えて最上又は上死点位置１０６へ移動させる。パン格納チューブはここでパンチューブと称する。近接センサ１６０は、最上方のパン格納チューブ１０７によって占有される最上又は上死点パン提供位置１０６に隣接する位置に、パン格納キャビネット１０２のフレームワーク内に固定的に取り付けられ、図５に最も明らかに示されるように、スターホイール１５６上にフラグ１６２が固定的に取り付けられる。フラグ１６２が近接センサ１６０と適切に位置合わせされた場合に、最上方のパン格納チューブ１０７が実際に最上又は上死点パン提供位置１０６に正確に配置されることが確実にされる。その結果、利用者が自分の食品アイテムの注文を入力して利用者の食品アイテムの注文の処理を実行する「販売時点」（ＰＯＳ）位置に、当然のことながら直接的にリンクされるか、又は他の方法で通信する適切なマスターコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００の制御下で、ロータリーエンコーダ１５２は、パン格納チューブ１０４のうちのいずれか１つを上死点又はパン排出位置１０６へ正確に移動させることができる。実際に、マスターコントローラ又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は、例えば、種々のセンサから受信された信号に応答して可動コンポーネントに送られる信号によって、システム全体１０内の全てのコンポーネントの全ての動作を制御する。これは、マスターコントローラ又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に、前の動作が完了し、次の動作が実現される必要があることを効果的に知らせる。
【0017】
次に、図１０ないし図１４を参照して、パン格納キャビネット１０２内に配置される多数又は複数のパン格納チューブ１０４のうちの１つと、端キャップを取り外した結果としてパン格納チューブ１０４の開口部と、及びパン格納チューブ１０４内に収容された先行するパンを連続的に漸増的に提供するためにステッピングモータを使用した結果とについて、詳細な説明を行う。さらに詳しくは、各パン格納チューブ１０４は、図示しない複数のパンが中に収納されるパン格納チューブハウジング１６４と、パン格納チューブハウジング１６４の前端又は排出端に取り外し可能に配置された前端キャップ１６６と、パン格納チューブハウジング１６４の後端に固定して取り付けられた環状後端キャップ１６８とを備えていることが分かる。前端キャップ１６６には、前端キャップ１６６内に固定的に取り付けられた環状ブッシュ１７０が設けられ、環状ブッシュ１７０の背後にはカウンターボア領域１７２が規定されている。図１１から観察され又は分かるように、カウンターボア領域１７２は、環状ブッシュ１７０の直径範囲よりもいくぶん小さい直径範囲を有するが、それはカウンターボア領域を含むので、環状ブッシュ１７０の背後に開放空間を効果的に規定する。さらに、図１２に最も明らかに示されるように、チャック又はグリッパー機構１７４は、例えば、チャック又はグリッパー機構１７４内に形成されている、図示されない２つの異なる流体ポートに交互に供給された空気圧の流体の結果として半径方向に内側位置と半径方向に外側位置との間で移動可能である３つ又は４つのグリッパーフィンガー１７６を備えている。チャック又はグリッパー機構１７４は、同様に空気作動されるグリッパー空気シリンダ機構１７８によって図１２内で見ると、前後、又は左右の位置の間で移動可能である。
【0018】
従って、特定のパン格納チューブ１０４の前端キャップ１６６を除去することが望ましい場合に、チャック又はグリッパー機構１７４は、複数のグリッパーフィンガー１７６が集合的に又は同時にそれらの半径方向に最内側位置へ移動されるように、最初に作動される。続いて、複数のグリッパーフィンガー１７６が環状ブッシュ１７０を軸方向に通過してカウンターボア領域１７２にはいるように、図１２に見られるように、グリッパーエアシリンダ機構１７８は、チャック又はグリッパー機構１７４を左に効果的に動かすように作動される。このとき、第１リップ部であり半径方向に外方に延びるリップ部１８０を備えた複数のグリッパーフィンガー１７６は、パン格納チューブ１０４の前端キャップ１６６のブッシュ１７０の第１環状後方リップ部１８２と係合し、グリッパーエアシリンダ機構１７８によってチャック又はグリッパー機構１７４の移動が逆転すると、チャック又はグリッパー機構１７４は、グリッパーフィンガー１７６とブッシュ１７０の後面部分との係合の結果として、パン格納チューブ１０４から前端キャップ１６６を除去する。図示しないが、パン格納チューブ１０４内に格納されたパンは、パン格納チューブ１０４の前端部から提供又は排出される準備が整う。さらに、グリッパー機構１７４のグリッパーフィンガー１７６には、集合的に、ブッシュ１７０の環状前方リップ部１８６に係合するようにされた第２リップ部であり半径方向に外方に延びるリップ部１８４が設けられていることに留意する。これにより、端キャップグリッパー機構１７４は、前述した前端キャップ１６６のパン格納チューブ１０４からの除去に関連して上述した操作の逆転の結果として、前端キャップ１６６をパン格納チューブ１０４上に置き換えることができる。
【0019】
さらに、図１０ないし１４を引き続き参照すると、環状後端キャップ１６８には中央開口１８８が設けられ、パンチューブパック１９０の最左側の表面部が環状後端キャップ１６８の内側環状表面部と係合するように、パンチューブパック１９０がパン格納チューブ１０４の後端部内に配置されていることが分かる。一方、図１１で最も明らかに分かるように、実質的に弧状又は円錐状の形状を有するパンチューブパック１９０の右側部分１９２は、パン格納チューブ内に配置された図示しない複数のパンのうちの後端の１つのパンと係合するように構成されている。パンチューブパック１９０は、正確に制御された漸進的な方法で、パン格納チューブ１０４内で軸方向に移動可能であるように構成され、これにより、パン格納チューブ１０４の前端又は排出端から、図示されないがパン格納チューブ１０４内に配置されたパンを連続的に押し出し又は排出する。パンチューブパック１９０のこのような漸進的な移動を達成するために、図１３及び図１４に見られるように、押し込みブロック１９４は、パン格納チューブ１０４の環状後端キャップ１６８内に画定された中央開口１８８内に挿入される構成である。押し込みブロック１９４は、剛性のチェーン１９６の一端に固定的に接続されている。剛性のチェーン１９６は、ステッピングモータ１００２の回転シャフト１０００上に固定的に取り付けられたスプロケットホイール１９８の周囲に配線されるように構成されている。１９６で開示されているような剛性のチェーンは、当該技術分野では周知であり、一方向のみに屈曲又は変位できるチェーンを実質的に備えていることに留意するものとする。従って、例えば、図１４に示すように、剛性のチェーン１９６は、図１４に示すように、スプロケットホイール１９８の周りで実質的に反時計回りに曲げられ、又はコイル状に巻かれるが、剛性のチェーン１９６は反対方向に曲げることはできない。従って、スプロケットホイール１９８から押し込みブロック１９４との固定接続部まで延びると、チェーン１９６は、堅固かつ線形であることを効果的に維持し、リニアアクチュエータとして作用し、押し込みブロック１９４及び次にパンチューブパック１９０に効果的に線形運動を付与する。回転駆動シャフト１０００とその上に固定的に取り付けられたスプロケットホイール１９８とを、ステッピングモータ１００２は回転させるので、パン格納チューブ１０４の排出端から、図示しないパンの漸進的な継続的排出を実際に引き起こす。モータ駆動部１００２は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００の制御下にある図示しないロータリーエンコーダによって制御され、図示しないパンの漸進的な移動及び排出を達成することが理解されるものとする。
【0020】
図１５ないし１８を参照すると、パン分離器アセンブリ１１００が開示され、これらは、パンの底区間又はヒール区間、パンの中間区間又はクラブ区間、及びパンの頂部区間又はクラウン区間を収容又は収納するようにそれぞれ設けられた３つのパンハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６を備えていることが分かる。３つのパンハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の全ては、端キャップグリッパー機構１７４と同様に、横方向に移動可能なフレームワーク１１０８に一体的に取り付けられ、又は固定され、端キャップグリッパー機構１７４は、図１５に示すように、パンハウジング構造１１０８とともに、左又は右に横方向に移動する。従って、パン１０８をパン格納チューブ１０４の１つの前端から提供又は排出する場合に、先に開示し説明したように、前端キャップ１６６は、前端キャップグリッパー機構１７４によって最初に除去される。次に、横方向に移動可能なフレーム１１０８は、図１５に見られるように、左に向かって横方向に移動される。例えば、ここで、実質的に、ヒールハウジング区間１１０２をパン格納チューブ１０４と同軸に位置合わせし、そこから、先に開示し説明したように、押し込みブロック１９４の作動の結果として、パン１０８のヒール区間が、ヒールハウジング区間１１０２に提供又は排出されてよい。さらに、それぞれのハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の任意の１つへのパン区間の任意の１つの提供又は排出に関連して、そのうちの１つが図１７に示され、レーザレンジファインダ又は類似のタイプの装置を含み得るパンセンサ１１１０が、パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の各々の後に配置されることに留意するものとする。パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の後壁の中に形成された開口１１１４を通して、パンセンサ１１１０は、図１５の１１１２に概略的に示されるレーザビームを、照射又は投射するように構成されている。これにより、パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６のうちの特定の１つがパン格納チューブ１０４と同軸に位置合わせされたときに、パン格納チューブ１０４から排出される先行するパンがパン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の後壁から位置する距離を、レーザビーム１１１２が効果的に決定する。また、図１５から分かるように、ヒール及びクラブのパンハウジング区間１１０２，１１０４は、ハウジング区間の左上隅内に固定して取り付けられた実質的にＬ字形のコーニス（軒蛇腹）１１１６を備えている。そのようなコーニスの目的は、パン１０８のヒール及びクラブセグメントが前方に傾くことを防止し、実質的に垂直に位置しないことを防止することである。
【0021】
この時点では、パン格納チューブ１０４内への配置又は挿入に先立って、パン１０８のヒール、クラブ、及びクラウン区間が、予めスライスされていたにもかかわらず、パン１０８が最初に焼かれて（ｂａｋｅｄ）パン格納チューブ１０４内で包装された場合に、パンのヒール区間とクラブ区間との反対側に配置された平坦又は平面的な内部表面部分の相互の間、及びパンのクラブ区間とクラウン区間との平坦又は平面的な内部表面部分の相互の間には、所定の貼り付きの量が存在することに留意するものとする。その一方、パン１０８がパン格納チューブ１０４内に配置されたときに、図３から分かるように、第１パンのクラウン区間に隣接かつ接触して配置された第２パンのヒール区間の外側の平坦又は平面的な表面部分と、第１パンのクラウン区間の外側の実質的に半球の表面部分との間には、この貼り付きは存在しない。従って、例えば、第１パン１０８のヒール区間を、パン格納チューブ１０４から前進、提供又は排出して、効果的にパン分離器１１００のヒールハウジング区間１１０２に挿入することができる。図１５に示すように、パン１０８のヒール区間は、パン分離器アセンブリ１１００が左に横方向に移動するまで、実際には、パン１０８のクラブ区間から分離されない。それによって、パン１０８のヒール区間は、パン分離器アセンブリ１１００が左方向に移動される結果、効果的にパン１０８のクラブ区間から分離され、クラブハウジング区間１１０４は、次に、パン格納チューブ１０４と同軸に整合される。上記の開示及び説明は、パン分離器アセンブリ１１００のそれぞれのクラブ及びクラウンハウジング区間１１０４、１１０６へのパン１０８のクラブ及びクラウン区間の提供又は排出に関連して実質的に繰り返されるが、パン格納チューブ１０４からのパン１０８のクラウン区間の提供又は排出は、わずかに異なる。
【0022】
さらに詳しくは、先行するパン１０８のヒール区間及びクラブ区間は、パン格納チューブ１０４から、パン分離器アセンブリ１１００のそれぞれのハウジング区間１１０２、１１０４に既に排出されていると仮定する。従って、パン分離器アセンブリ１１００は、効果的にパン分離器アセンブリ１１００のクラウン区間ハウジング１１０６をパン格納チューブ１０４と同軸上に整合するように、左に向かってさらに動かされる。従って、パン１０８のクラウン区間がパン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６内に配置されるまで、モータ駆動部１００２と、スプロケットホイール１９８と、剛性のチェーン１９６と、押し込みブロック１９４とが、パン格納チューブ１０４内に配置された直列に配列されたパン１０８の積み重ねを連続的に前方に押し続ける。しかしながら、パン１０８のクラウンセグメントの外側の実質的に半球状の表面部分と、隣接又は連続する後端のパン１０８の隣接するヒールセグメントの実質的に平坦で平面的な外側表面部分との間には、実質的に貼り付きがないことが想起される。従って、パン１０８のクラウンセグメントは、次の後端のパン１０８の隣接するヒールセグメントから容易に分離し、従って、クラウンハウジング区間１１０６の底部に直ちに落ちる。ここでは、モータ駆動部１００２及びその関連する作動コンポーネントは、パン格納チューブ１０４から次のパンセグメントを引き続き排出しようとする追加の問題を生じ得る。従って、これを効果的に防止するために、又は、パン分離器アセンブリ１１００が横方向に移動されてパンセグメントが破壊される結果になり得るそのような状態が生じないことを確実にするために、クラウンハウジング区間１１０６は、クラウンハウジング区間１１０６の後壁内に形成された開口１１２０，１１２０を介して突出する、水平方向に間隔をおいた一対のクラウンシェルフ部材又はロッド１１１８，１１１８を備えている。
【0023】
図１７に最も明らかに分かるように、クラウンハウジング区間１１０６の後壁は、実際には、適切な空気圧ピストン／シリンダアセンブリ１１２４により前後方向に移動可能な可動板１１２２によって形成されている。この可動板システムは、ヒールハウジング区間及び中間のクラブハウジング区間１１０２、１１０４とともに同様に利用されてよいことに留意するものとする。このようにして、パン分離器アセンブリ１１００のハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の有効深さは、異なる厚さ寸法を有する異なるパン１０８の異なるセグメントを収容するように変化させることができる。さらにこれに加えて、図１６で１つだけが見えているクラウンシェルフ部材又はロッド１１１８は、同様に、空気圧ピストン／シリンダアセンブリ１１２８のピストンロッドの自由遠位端に固定的に取り付けられた取り付け板１１２６に、それらの後端で固定的に取り付けられることが分かる。クラウンシェルフ部材又はロッド１１１８は、それらがパン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６内に突出する延長位置まで前方へ移動してよく、その上のパン１０８のクラウンセグメントを支持する。又はそれらが板１１２２から外方に突出しなくなり、パン１０８のクラウンセグメントがクラウンハウジング区間１１０６の底部に落下する引き込み位置まで移動してよい。図１６に最も明らかに分かるように、また前述したように、パン分離器アセンブリ１１００は、横方向に、即ち、図１５に見られるように、左右に、又はそして図１６に見られるようにページの紙面に対して内外に移動する。また山形鋼１１３０の上に効果的に配置され、これが効果的にパン分離器アセンブリ１１００の床部分（フロア部分）を形成する。全てのパンセグメントが、いったんパン分離器アセンブリ１１００のそれぞれのハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６に完全に付加又は挿入されると、パン分離器アセンブリ１１００の床部分の上に配置される。また、図１５及び１７から最も明らかに分かるように、パン存在開口１１３２、１１３４、１１３６は、それぞれ、パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の下方領域内に規定されている。図１７で１つだけが見えている複数のフォトアイ（光電センサ）１１３８は、パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の後方壁の後方に配置され、パンセグメントが実際にパン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の下方領域内に適切に配置される場合であり、パン分離器ハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の床を効果的に形成する山形鋼１１３０上に配置される場合に、パンセグメントの存在を検出する。
【0024】
続いて、パン分離器アセンブリ１１００及びその動作の説明を継続し、完了させることとすると、図１６及び図１８を参照して、ここでは、パンゲート１１４０が、上死点の提供又は排出位置に配置されたパン格納チューブ１０４とパン分離器アセンブリ１１００との間に、効果的に介在されていることが分かる。図示しない任意の適切なアクチュエータによって、パンゲート１１４０が、図１６及び図１８に示す上昇位置と下降位置との間で垂直方向に移動可能である。パンゲート１１４０には、孔又はスロットのいずれかであってよい貫通開口１１４２が設けられている。パンセンサ１１４４がパン分離器アセンブリ１１００の後に配置され、これにより、パンゲート１１４０がその上昇位置に配置され、パンセグメントがパン格納チューブ１０４から排出された場合に、パンセンサ１１４４からのレーザビーム１１４６がパンセグメントの存在を検出してよくする。ここで開示及び記載するように、パンゲート１１４０は、いくつかの目的を果たす。先行するパン１０８の第１ヒールセグメントが提供されるか、又はパン格納チューブ１０４から排出される場合に、パン分離器アセンブリ１１００は、図１５に見られるように、その最も左側の位置までわたって移動される。これにより、パン分離器アセンブリフレームワーク１１０８上に固定的に取り付けられたチャック又はグリッパー機構１７４が、パン格納チューブ１０４の端キャップ１６６に対して係合及び取り外しができるようになる。その後、パンゲート１１４０は、その上昇位置へ移動され、このとき、パン分離器アセンブリ１１００は、その最右側の位置へ移動される。次に、モータ駆動部１００２を作動させて、押し込みブロック１９４をパンチューブパック１９２に係合させ、それによって、先行するパンのヒールセグメントをパン格納チューブ１０４から移動させ、パンゲート１１４０と係合させる。パンゲート１１４０に対する先行するパンのヒールセグメントの存在は、パンセンサ１１４４によって検出され、それによって、先行するパンのヒールセグメントは、実際には、パン格納チューブ１０４から部分的に排出され、パンゲート１１４０の前方垂直面部分に対して押圧される結果、適切な垂直方向に配置されることを確実にする。
【0025】
後に、パン分離器アセンブリ１１００の第１ヒールハウジング区間１１０２がパン格納チューブ１０４と同軸上に位置合わせされるまで、パン分離器アセンブリ１１００は左方向に移動される。次に、パンゲート１１４０が下降され、モータ駆動部１００２が再び作動されて、パン１０８のヒールセグメントをパン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２に完全に提供又は排出する。パン１０８のヒール区間とパン１０８にクラブ区間との間に規定される、ある程度の残存した貼り付きがあることが想起される。これにより、パン１０８のヒール区間は、パン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２への挿入にもかかわらず、パン１０８のクラブ区間から容易に分離しない。しかしながら、パン分離器アセンブリ１１００のクラブハウジング区間１１０４がパン格納チューブ１０４と同軸に位置合わせした次の位置に、左方向にパン分離器アセンブリ１１００が移動すると、パン１０８のヒール区間がパン１０８のクラブ区間から分離され、パン１０８のヒール区間は、パン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２内で垂直方向に下方に下降し、パン分離器アセンブリ１１００の床領域を効果的に規定する角ブラケット１１３０によって支持される。この時点で、パン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２と動作可能に関連付けられたパンフォトアイ１１３８は、パン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２の下方領域内のパン１０８のヒールセグメントの存在を検出することに、さらに留意するものとする。
【0026】
クラブハウジング区間１１０４がクラブ格納チューブ１０４に対して同軸的に配置される結果として、前の操作ステップを繰り返して、パン１０８のクラブセグメントをパン分離器アセンブリ１１００のクラブハウジング区間１１０４に提供又は排出することができる。その結果、パン分離器ハウジング１１００の追加の左方向への移動により、パン１０８のクラブセグメントがパン１０８のクラウンセグメントから切断される。同様に、クラブハウジング区間１１０４の下方領域内のパン１０８のクラブセグメントの存在がパンフォトアイ１１３８によって検出される。なお、パン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６は、パン格納チューブ１０４と同軸的に整合されているので、パン１０８のクラウンセグメントは、パン格納チューブ１０４から提供又は排出できる。しかし、パン１０８のクラウンセグメントの外側半球状のクラウン表面部分と、次の又は後端のパン１０８の外側の平坦で平面的なヒール表面部分との間には、貼り付きが形成されていないことに留意するものとする。従って、先頭パン１０８のクラウンセグメントは、パン格納チューブ１０４から提供又は排出されると、次の後端のパン１０８のヒールセグメントから直ちに分離する傾向がある。また、そうでなければ、モータ駆動部１００２と押し込みブロック１９４とが次の又は後端のパン１０８のヒールセグメントを提供又は排出し続ける傾向があるので、クラウンセグメントは、望ましくないパン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６の底部領域に落ちる傾向がある。パン分離器アセンブリ１１００は、次に、パン格納チューブ１０４上に端キャップ１６６を置き換えるために、チャック又はグリッパー機構１７４をパン格納チューブ１０４と再度同軸的に整合させるように、その最右側の位置へ移動されるので、パンの全部の提供又は排出サイクルが完了しているため、パン格納チューブ１０４に対するパン分離器アセンブリ１１００の横方向、右方向の移動の結果として、捕捉又は粉砕された結果、次の又は後端のパンセグメントのそれ以上の提供又は排出が効果的に破壊されてよい。
【0027】
従って、このシナリオの発生を防止するために、先に説明したように、パン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６は、クラウンセグメントが支持されるクラウンシェルフ部材又はロッド１１１８を備え、それによって、パン格納チューブからのパンセグメントのいかなるそれ以上の提供又は排出も防止する。これに加えて、クラウンシェルフ部材又はロッド１１１８上に配置された先行するパン１０８のクラウンセグメントが配置された直後に、パンゲート１１４０が再びその上昇位置へ移動され、先行するパン１０８のクラウンセグメントが、次の又は後端のパン１０８のヒールセグメントと先行するパン１０８のクラウンセグメントとの間に介在されるようになる。それによって、先行するパン１０８のクラウンセグメントが、実際に、次の又は後端のパン１０８のヒールセグメントから分離されることを決定的に確実にする。パンゲート１１４０が上昇位置に持ち上げられ、先行するパン１０８のクラウンセグメントが実際に次の又は後端のパン１０８のヒールセグメントから分離されると、クラウンシェルフ部材又はロッド１１１８が引き込まれ、それによって、パン１０８のクラウンセグメントがクラウンハウジング区間１１０６の下部領域に落下することを可能にする。クラウンハウジング区間１１０６の下部領域内のクラウンセグメントの配置は、パン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６に動作可能に関連付けられたフォトアイ１１３８によって確認される。次に、パンゲート１１４０は、その最下位置に下降される。パン分離器アセンブリ１１００は、チャック又はグリッパー機構１７４をパン格納チューブ１０４と同軸上に位置合わせするようにその最右位置へ移動され、それによって、パン格納チューブ１０４からの端キャップ１６６の取り外しに関連して説明されたモードとは逆のモードで、チャック又はグリッパー機構１７４の動作が達成されてよい。
【0028】
提供又は排出作業が完了し、パンセグメントがパン分離器アセンブリ１１００のそれぞれのハウジング区間内に配置され、端キャップ１６６がパン格納チューブ１０４上に置き換えられたら、パンセグメントは、特定のタイプのサンドイッチの調理に関連して適切にトーストされることができるように、パンセグメントをパンローテータアセンブリに移送し、次いでトースター器具に移送しなければならない。その全てについて、この後すぐに説明する。サンドイッチが、例えばハンバーガーを形成するために、２つのパンセグメントタイプのサンドイッチを備える場合に、パンのヒール区間及びクラウン区間は、パン分離器アセンブリ１１００のパン分離器受け区間が互いに隣接して配置されるように、クラブハウジング区間１１０４とクラウンハウジング区間１１０６とに挿入される。これにより、システムは、パンのクラウンセグメントをパン分離器アセンブリ１１００のクラウンハウジング区間１１０６に挿入する間に、パンのヒールセグメントをパン分離器アセンブリ１１００のヒールハウジング区間１１０２に挿入することとは対照的に、動作上さらに効率的になる。中央クラブハウジング区間１１０４が、空であり、図示しないリニアアクチュエータが、パン分離器アセンブリ１１００の横方向の動きに電力を供給する際に、クラブハウジング区間１１０４を有効にスキップ又はバイパスしなければならないことを要求する。逆に、例えばビッグマック（登録商標）を作る場合のように、サンドイッチが３つのパンセグメントタイプのサンドイッチを構成する場合に、パンのヒール、クラブ、及びクラウンセグメントは、実際にパン分離器アセンブリ１１００のそれらの各ヒール、クラブ、及びクラウンハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６の中に付加される。
【0029】
図１９ないし２３を参照すると、図２０から最も明らかに分かるように、パンセグメントが、パン分離器アセンブリ１１００のそれぞれのヒール、クラブ、及びクラウンハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６内に付加された後に、パン分離器アセンブリ１１００は、図示されない適切なリニアアクチュエータによって、水平又は横方向に配向されたレールシステム１１４８に沿って吊り下げられて、横方向に移動される。図２０に示すように、パン分離器アセンブリ１１００が右から左に移動されると、パン分離器アセンブリ１１００のハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６からのさまざまなパンセグメントがシュート１１５０の上方に配置される。図１６及び図２０に開示されるように、パン分離器アセンブリ１１００が横方向に移動する床として有効に機能した山形鋼１１３０は、シュート１１５０で終わることに留意するものとする。それによって、パン分離器アセンブリ１１００が右から左に移動し続けるにつれて、図２０に見られるように、パン分離器アセンブリ１１００の連続したハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６は、山形鋼１１３０の左端の範囲を越えて連続的に移動する。従って、パン分離器アセンブリ１１００のハウジング区間１１０２，１１０４，１１０６内に配置されたパンセグメントは、単純にシュート１１５０上に落下する。図１９及び図２２に示すように、本発明のパン取り扱いシステム１００はさらに、例えば図２２に示すように、左方向及び右方向の側方向又は横方向の移動のために、第１リニアレール部と作動システム１１５８とに取り付けられた３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６を備えている。さらに、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６は、第２リニアレール部と作動システム１１６０とに取り付けられ、第１リニアレール部と作動システム１１５８とに取り付けられて、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が、第１リニアレール部と作動システム１１５８とに沿った移動の側方向又は横方向に対して垂直方向に移動することを可能にする。
【0030】
一対のトースター器具１１６２、１１６４が図２３に開示され、さらにトースター器具１１６２のうちの少なくとも１つが図２１に示されている。従って、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６を第１リニアレール部と作動システム１１５８とに取り付けることによって、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が、最右側の位置に向けて移動することを可能にするのみならず、図２２に見られるように、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６がシュート１１５０の下方に連続的に配置され、シュート１１５０から３つのパンセグメントを個別にそれぞれ受け取ることができるようになり、これに加えて、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が第１リニアレール部と作動システム１１５８とに沿って移動できることが理解されることである。従って、個々に、そして連続的に、パンセグメントを、トースター器具１１６２，１１６４のいずれか内に規定された、図示されない適切なパンセグメント受けスロット内に付加する。さらに、第２リニアレール部と作動システム１１６０とを与えることにより、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が、第１リニアレール部と作動システム１１５８とに沿った移動に関して、上述の垂直方向に移動することが可能になることが理解されるものとする。それにより、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が、効率的にＸ及びＹ方向に移動することを可能にし、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６から、図１に示されたトースター器具２００に対応するトースター器具１１６２、１１６４のいずれか１つに、自動的食品調理ライン１０に沿ってパンセグメントが移送できる。
【0031】
さらに、図１９、２１及び２２に関連して、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６の各々は、第１の、固定され、発泡材で裏打ちされた取り付け板１１６６と、第２可動取り付け板１１６８とを備える取り付け板システムを有効に規定する。第２可動取り付け板１１６８には、それぞれ、空気圧ピストン／シリンダアセンブリ１１７０，１１７２，１１７４が取り付けられ、これらの３つは全て、図１９に開示されているが、図２１に開示されているのはそのうちの１つのみである。第１及び第２取り付け板１１６６、１１６８の内側表面部分は、非付着シート１１７６、１１７８を備えている。これにより、第２可動取り付け板１１６８が作動して第１固定取り付け板１１６６に向かって移動し、これにより相互の間のパンセグメントを固定した場合に、パンセグメントは、取り付け板１１６６、１１６８のいずれか１つに付着せず又は貼り付かない。最後に、再度、図２２を参照すると、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６が１８０度反対方向に一緒に回転できるように、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６は、回転アクチュエータ機構１１８０に一括して接続されることが分かる。図１９から、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６は、全て、共通の横方向に配向された取り付けバー又はレール１１５９に固定的に接続されていることが分かる。この取り付け及び作動システムは、３つのパンローテータ１１５２，１１５４，１１５６がトースター器具１１６２、１１６４に対して集合的に回転できるようにする。例えば、パン１０８の３つのセグメントがトースター器具１１６２、１１６４内に画定される本来の位置に挿入された場合に、パンのヒールとクラウンセグメントとが、その片方の側、即ち、ヒールとクラウンセグメントとの内側表面部分においてのみトーストされること、一方、パン１０８のクラブセグメントの両方の側が、トーストされることを確実にする。
【0032】
図２２を引き続き参照すると、さまざまなパンセグメントが、トースター器具１１６２、１１６４のいずれか１つに挿入されて、それらのトースター操作を受けると、パンセグメントは、トースター器具を通って下方に搬送され、セグメントがそのトースター経路に沿って連続的に進むにつれて、所定の程度までトーストされる。図示しない種々のパンセグメントセンサが、パンセグメントが実際に、トースター器具１１６２、１１６４を通って下向きの方向で適切に搬送されることを確実にするために、トースター器具内に内部的に組み込まれてよい。トースト操作が完了すると、トーストされたパンセグメントは、明確にする目的で図２３に示すパン斜路１１８２に落ちるが、通常はそのようなパン斜路１１８２は、パンゲート１１８４がパン斜路１１８２を実際に覆うため、見えなくなる。パンゲート１１８４は、パンゲート１１８４の両端に配置された一対のパンゲートローテータ１１８６、１１８６に動作可能に接続される。トースター器具１１６２、１１６４を通って移動し、トーストされた全てのパンセグメントが、実際にパン斜路１１８２に到達することを確実にするように、図示しない複数のパン斜路センサがパン斜路１１８２と動作可能に関連付けられている。従って、図示しないパン斜路センサがパン斜路１１８２上のパンセグメントの配置を感知すると、パン斜路センサは信号をパン斜路ローテータ１１８６、１１８６に送信し、パンゲート１１８４をその通常閉じた閉位置から開位置に回転させ、それにより、パンセグメントは、図１に示すコンベヤシステム７００の一部であって、自動的食品調理ライン１０の全長に沿って延びる横方向に配向した直線状のパンコンベヤ１１８８上に落下する。この時点で、パンコンベヤ１１８８は、図２３内に２つとも示されている直立したパンストップ１１９０によって決定されるように、パンセグメントがそのパンコンベヤ１１８８の端部に到達するまで作動される。同時に、図２４に示すように、適切なアクチュエータ１１８９により、パンコンベヤ１１８８に向かって、及び離れるように、垂直に移動するために、オーバーヘッドリニアアクチュエータ及びレールアセンブリ１１９４上に取り付けられた、パンセグメントグリッパーアセンブリ１１９２の第１実施形態が、パンストップ１１９０で停止されているパンセグメントの上方の位置へ移動され、レーザビーム１１９６を発生するパンストップセンサ１１９５により停止中のパンセグメントの上方の正確な位置にガイドされる。次に、パンセグメントグリッパーアセンブリ１１９２は下降され、複数のフィンガー１１９８が互いに対して半径方向に内側に移動されて、パンセグメントを捕捉し（ｇｒａｓｐ）、パンコンベヤ１１８８からそれを取り外し、例えば、パンセグメントを収容又は収納するための、予め選択された箱又は包装紙パッケージを提供するパッケージ提供ステーションのような次の食品調理ステーションにそれを下流に移動させることができるようにする。
【0033】
最後に図２５及び２６を参照すると、直立したパンストップ１１９０に対して配置されたパンセグメントをピックアップする代替のパンセグメントピックアップシステム１２００が開示される。図２４に開示されたパンセグメントグリッパーアセンブリ１１９２の代わりに、図２４に関連して開示及び説明されたシステム内に示されたアクチュエータ１１８９と同様の、図示されない適切なアクチュエータの下端上で動作可能に接続されることに適合された上部取り付け板１２０２を、パンセグメントピックアップシステム１２００は備えている。従って、直立したパンストップ１１９０によって、パンコンベヤ１１８８の端部上に配置され、パンコンベヤ１１８８に沿った所定の位置に配置されるパンセグメントに対して下降又は上昇されるように、パンセグメントピックアップシステム１２００は垂直に移動されてよい。さらに、空気圧ピストン／シリンダアセンブリ１２１０のシリンダ１２０８内に配置されたピストン１２０６の下部遠位端に、パンセグメント排出板１２０４が固定的に取り付けられていることが分かる。空気圧ピストン／シリンダアセンブリ１２１０は、一対のカラム１２１４、１２１４及び上部取り付け板１２０２とともに、パンセグメントピックアップシステム１２００のフレームワークを効果的に形成する下部取り付け板１２１２内に固定されている。
【0034】
さらに、複数の垂直方向に配向された従属針１２１６は、下部取り付け板１２１２内に固定して取り付けられ、下方に突出して、パンセグメント排出板１２０４が複数の針１２１６に対して移動可能であるように、パンセグメント排出板１２０４を通過することが分かる。通常、パンセグメント排出板１２０４は、ピストンシリンダアセンブリ１２１０のシリンダ１２０８内のピストン１２０６の上方への移動によって規定されるように、上昇位置に配置され、その後、パンセグメントピックアップシステム１２００全体は、上部取り付け板１２０２が接続された図示しない空気圧アクチュエータによって下降される。注意すべきことであるが、パンセグメント、特に、パンのヒールセグメントとクラウンセグメントとは、それらの内側表面部分のみにトーストされるべきであるが、トースター器具１１６２、１１６４内に挿入される場合に、パンセグメントは、それらが実際にそれらの内側表面部分のみにトーストされることを確実にするように、適切に配向される。さらに、パンセグメントがパン斜路１１８２上に排出されると、実際には、パンセグメントは、パンセグメントのトーストされた内側表面部分が上方に向くように適切に配向される。このように、又はパンセグメントピックアップシステム１２００の全体の下降する移動の結果として、複数の従属針１２１６が、パンのヒール又はクラウンセグメントのトーストされた内側面、又はパンのクラブセグメントのトーストされた側面のいずれかを貫通する。これにより、複数の従属針１２１６の使用によるパンセグメントの貫通の結果として、パンセグメントを効果的に捕捉する。パンセグメントの貫通面はパンセグメント排出板の下面部分と接触して配置される。次に、パンセグメントピックアップシステム１２００は、食品パッケージステーション又は包装紙パッケージステーションに向かって下流に移動され、このとき、ピストン１２０６は、シリンダ１２０８に対して伸長又は下降される。これにより、パンセグメント排出板１２０４は、複数の針１２１６に対して下方に移動し、それにより、パンセグメント排出板１２０４は、複数の針１２１６の遠位端部から効果的にパンセグメントを押し出し、パンセグメントが適切な箱又は包装紙パッケージ内に配置できるようにする。
【0035】
図２７ないし図３１を参照すると、前述したように、本発明の新規かつ改良された自動的箱パッケージ提供システムが開示され、図１にさらに示されるように、参照符号３００によって概括的に示されている。同様に、本発明の新規かつ改良された自動的包装紙パッケージ提供システムも開示され、図１にさらに示されるように、参照符号４００によって概括的に示されている。まず、本発明の新規かつ改良された自動的箱パッケージ提供システム３００について説明する。さらに詳細には、それは、新規かつ改良された自動的箱パッケージシステム３００が、パッケージ箱を提供することに適合され、従って、パッケージ箱サブシステム３０２を含むことが分かる。取り付け板３０８上の上端部に固定して取り付けられるパッケージ箱アセンブリ３０６内に配置される複数の異なるタイプ又はサイズのパッケージ箱を、パッケージ箱サブシステム３０２は備えている。取り付け板３０８は、リニアベルトドライブ３１０に接続されたリニアスライドブロック３１４の上に配置された取り付けブラケット３１２によって、リニアベルトドライブ３１０に動作可能に接続される。可逆モータ３１６は、リニアベルトドライブ３１０に動作可能に接続されているので、可逆モータ３１６が第１モードで所定時間作動した場合に、リニアベルトドライブ３１０は、取り付け板３０８及びその上に取り付けられた複数のパッケージ箱アセンブリ３０６を、所定距離だけ第１方向に移動させる。一方、可逆モータ３１６が第２モードで所定時間作動した場合に、リニアベルトドライブ３１０は、取り付け板３０８及びその上に取り付けられた複数のパッケージ箱アセンブリ３０６を、所定距離だけ第２方向である反対方向に移動させる。図２７及び図２８で分かるように、水平に配向されたガイドレール３１８に移動可能に取り付けられてその上に支持される結果として、取り付け板３０８はその水平方向の往復運動を受ける。このようにして、複数のパッケージ箱アセンブリ３０６のうちの任意の１つを、真空吸引カップピックアップ／移送アセンブリ３２０に対して、その下方に、適切に位置決めされるように移動させてよい。これは、図２７中で観察可能であり、以下にさらに詳しく説明される。その結果、真空吸引カップピックアップ／移送アセンブリ３２０は、最上方のパッケージ箱を除去してよく、１つの例としての箱３２２は図３２に開示され、特定のパッケージ箱アセンブリ３０６内に配置されるものであり、それにより、図１に示すように、食品調理ラインコンベヤ７００上にパッケージ箱３２２を移動させる。その結果、図１に示すようにソース提供ステーション５００となる、食品調理ライン１００の次の食品調理ステーションに、特定のパッケージ箱を移動させてよい。
【0036】
図３０を参照して、パッケージ箱アセンブリ３０６のうちの１つを説明する。さらに詳しくは、複数の特定の種類又はタイプのパッケージ箱３２２が積み重ねられて、真空吸引カップアセンブリ３２０によって最上方のパッケージ箱３２２が除去されるパッケージ箱マガジンを効果的に形成する箱支持プラットフォーム３２８を、各パッケージ箱アセンブリ３０６が備えることが分かる。箱支持プラットフォーム３２８は、実際には、パッケージ箱３２２のスタックが現実にその上に配置及び支持される水平方向に配向されたコンポーネント３３０と、一対の横方向に間隔をおかれた定力ばね３３４が取り付けられることに適合された直立ブラケット３３２とを備えている。ただし、ばね３３４は図３０では取り付けられたようには示されていない。ばね３３４は、水平スピンドル３３６上に取り付けられ、その端部は、横方向に間隔をおかれた端ブラケット３３８内に取り付けられる。次に、取り付け板３０８上に取り付けられ、複数、例えば、４枚のリーフスプリングタイプのフィンガー３４２が取り付けられた周辺フレームワーク３４０に、端ブラケット３３８、３３８が接続される。また、周辺フレームワーク３４０の反対側から垂直方向に下方に依存する一対の垂直方向に配向されたパッケージ箱ガイドロッド３４４が、周辺フレームワーク３４０に取り付けられている。
【0037】
周辺フレームワーク３４０と垂直ガイドロッド３４４とは、積み重ねプラットフォームコンポーネント３３０上のパッケージ箱３２２のスタックを維持するように構成され、図３２に示されるように、パッケージ箱３２２のコーナー領域３４６と係合する垂直ガイドロッド３４４を有する。パッケージ箱３２２のコーナー領域３４６は、パッケージ箱３２２の上部又はカバー部とパッケージ箱３２２の下部との間に効果的に規定される。パッケージ箱３２２のコーナー領域３４６内に垂直ガイドロッド３４４を配置することにより、複数のパッケージ箱３２２が、側方から側方へ、及び前後に、移動することを効果的に防止する。さらに、図３１を参照すると、垂直ガイドロッド３４４の上端部３４１は、９０度の角度で曲げられ、周辺フレームワーク３４０内に画定されたスロット３４３内に設置されることが分かる。従って、一対の垂直ガイドロッド３４４の上端部３４１は、一対の垂直ガイドロッド３４４間の距離が調節可能になるように、スロット３４３内で互いに相対的に移動されてよい。このようにして、異なる幅寸法を有する異なるパッケージ箱３２２が、パッケージ箱アセンブリ３０６内に収容又は収納されてよい。さらに、取り付け板３４５は、垂直ロッド３４４の屈曲端部３４１を周囲フレームワーク３４０のスロット３４３内に確実に固定するために、周囲フレームワーク３４０の頂部に固定されることに留意するものとする。これにより、一対の垂直ロッド３４４が、異なるサイズのパッケージ箱３２２を収容又は収納するために、それらの相対的に望ましい間隔に留まるようになる。
【0038】
従って、パッケージ箱３２２のスタックが箱支持プラットフォーム３２８の水平コンポーネント３３０に載せられると、箱支持プラットフォーム３２８は下方に移動されることが理解可能である。定力ばね３３４が箱支持プラットフォーム３２８の後方の直立壁コンポーネント３３２上に取り付けられると、箱支持プラットフォーム３２８を逆にその最上方に向かって、定力ばね３３４が連続的に移動させる傾向があるように、定力ばね３３４は拡張される。その結果、最上方のパッケージ箱３２２が真空吸引カップアセンブリ３２０によって箱支持プラットフォーム３２８から除去されるにつれて、箱支持プラットフォーム３２８を漸進的に上方に連続的に移動させる。箱支持プラットフォーム３２８は、その下端で取り付けブラケット３４８に固定されている垂直方向に配向されたガイドレール３４６に沿って垂直に上下に移動する。周辺フレームワーク３４０の中央部分に延びる複数のフィンガー３４２は、パッケージ箱プラットフォーム３２８の水平コンポーネント３３０上に配置されたパッケージ箱３２２のスタックに十分な保持力を供給する。しかし、最上方のパッケージ箱３２２が真空吸引カップアセンブリ３２０によって除去されると、複数のフィンガー３４２が上方に曲がり、パッケージ箱プラットフォーム３２８の水平コンポーネント３３０上に配置されたパッケージ箱３２２のスタックから、最上方のパッケージ箱３２２を引き出すことを可能にする。フィンガー３４２がそれらの元の位置にスナップするまで、真空吸引カップアセンブリ３２０によって引き出されている最上方のパッケージ箱３２２の外面部分に沿って効果的に滑り、フィンガー３４２がそれらの元の位置にスナップするまで滑り、それによって、任意の他のパッケージ箱３２２がパッケージ箱アセンブリ３０６から取り出されるのを防止する。最後に、パッケージ箱アセンブリ３０６は、パッケージ箱プラットフォーム３２８の水平コンポーネント３３０内で規定される開口３５４（３５４ａ）と同軸的に整合されることに適合されたパッケージ箱センサ３５２をさらに含むことに留意するものとする。このようにして、紙トレイ内の紙の供給が枯渇していることをユーザに警告するコピー機と同様に、センサ３５２は、最後のパッケージ箱３２２がパッケージ箱アセンブリ３０６からいつ取り外されたかを検知し、それにより、パッケージ箱３２２の供給が補充されることが必要となる。
【0039】
さらに述べると、図３３及び図３４を特に参照して、真空吸引カップピックアップ／移送システム３２０について説明する。一対の吸引カップ３５４が一対の吸引マニホールド３５６の底面に固定的に取り付けられるので、システムは４つの吸引カップ３５４を含む。真空マニホールド３５６の各々は、真空発生器３５８に流体接続され、真空発生器３５８，３５８は、水平に配向された取り付けブラケット３６０上に固定的に取り付けられる。複数の垂直に向けられたチューブ又はガイドロッド３６２は、取り付けブラケット３６０に固定的に接続されたそれらの下端を有し、垂直に延びるハウジング３６６上に固定的に取り付けられたサーボユニット３６４と動作可能に関連している。従って、複数のチューブ又はガイドロッド３６２がサーボユニット３６４に対して移動するにつれて、複数の吸引カップ３５４は呼応して上下に移動される。この時点では、自動箱パッケージ提供システム３００を含めて、全ての可動コンポーネントの制御、必ずしも図示されない全てのバルビングの動作などは、図１に概略的に示すプログラマブルロジックコントローラ８００の制御下にあることに留意するものとする。これにより、さまざまな動作コンポーネントは、販売時点（ＰＯＳ）位置からユーザインターフェース（ＵＩ）９００を介して送信される利用者注文データに従って説明されるように動作する。
【0040】
さらに述べると、垂直方向に配向されたハウジング３６６が取り付け板３７０上に固定的に取り付けられ、取り付け板３７０がサーボユニット３７２に固定的に接続され、サーボユニット３７２は、次に、リニアスライド３７４上で摺動して可動であることが分かる。従って、サーボユニット３７２がリニアスライド３７４に沿って移動した場合に、取り付け板３７０と、ハウジング３６６と、チューブ３６２と、サーボユニット３６４と、さらに取り付けブラケット３６０と、真空発生器３５８と、真空マニホールド３５６と、真空吸引カップ３５４とを備えている吸引カップアセンブリが、図３３、図３４に見られるように左又は右に横方向に移動するようにされ、又は図２７に見られるようにページ（紙面）を出入りするようにされる。同様に、サーボユニット３６４は、チューブ又はガイドロッド３６２を上下に移動させ、次に、取り付けブラケット３６０と、真空発生器３５８と、真空マニホールド３５６と、真空吸引カップ３５４とを上下に移動させてよい。従って、これらの複合運動が、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００によって適切に制御され、タイミングが調整される場合に、リニアベルトドライブ３１０によって真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０の真空吸引カップ３５４の下の位置へ移動された複数のパッケージ箱アセンブリ３０６の選択された１つの上に、複数の真空吸引カップ３５４が配置される位置に、真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０は移動されてよい。
【0041】
次いで、真空制御発生器３５８を作動させてよく、次いで、サーボユニット３６４を作動させて、複数のパッケージ箱アセンブリ３０６の選択された１つからパッケージ箱３２２のうちの最上方の１つを、真空吸引カップ３５４が除去又は抽出できるように、真空吸引カップ３５４を下方に移動させてよい。次いで、サーボユニット３６４は、選択されたパッケージ箱アセンブリ３０６から除去又は抽出されたパッケージ箱３２２を持ち上げるように作動されてよい。次いで、サーボユニット３７２が作動されてよく、複数のパッケージ箱アセンブリ３０６の選択された１つの上方の最前の位置から、真空吸引カップ３５４が食品調理ラインコンベヤ７００の上方に配置される所定の最後方の位置まで、真空ピックアップ／吸引カップアセンブリ３２０を効果的に引き込む。次いで、サーボユニット３６４は、真空吸引カップ３５４が食品調理ラインコンベヤ７００に向かって下降するように、再び作動されてよい。また真空吸引カップ３５４が食品調理ラインコンベヤ７００のすぐ上に配置されたときに、真空発生器３５８は休止されてよく、それによって、パッケージ箱３２２は、真空吸引カップ３５４から解放され、食品調理ラインコンベヤ７００に付加される。
【0042】
図３５ないし３９を参照して、包装紙パッケージサブシステム４００を次に説明する。さらに詳しくは、包装紙パッケージサブシステム４００は、包装紙パッケージハウジング４７６を備え、その中には、複数の水平方向に向けられ垂直方向に間隔をおかれたトレイ４７８が配置されている。トレイ４７８の各々が所定数の包装紙パッケージシートを保持し、各トレイ４７８は、異なるタイプ又はサイズの包装紙パッケージシートを保持することが分かる。Ｌ字形の山形鋼又は角ブラケット４８２は、ハウジング４７６の後壁４８３に固定された長い脚部を有し、一方、Ｌ字形の山形鋼又は角ブラケット４８２の短い脚部は、適切なモータ４８６によって駆動される垂直方向に配向したリニアボールネジアクチュエータ４８４の一部であるスライドブロック４８０に固定されている。これらの全ては、図３６中に最も明らかに見ることができる。さらに、垂直方向に向けられたボールネジアクチュエータ４８４は、また、明確にする目的で図３７内に透明に示されている垂直方向に向けられた取り付けプラットフォーム又は壁４８８上にも固定的に取り付けられていることが分かる。
【0043】
図３８で最も明らかに分かるように、ハウジング４７６の後壁４８３は、ハウジング４７６の左壁４９０に一体的に接続され、この左壁４９０から、一対の垂直方向に配向され横方向に間隔をおいた雌のトラック部材４９２が突出する。これは、一対の垂直方向に配向され横方向に間隔をおいた雄のガイドレール４９４に沿って、係合及びスライドすることに適合されている。このようにして、包装紙パッケージハウジング４７６が、リニアボールネジアクチュエータ４８４によって垂直に上下に移動されると、包装紙パッケージハウジング４７６の移動及び支持は、作動的に協働するトラック部材４９２とガイドレール４９４とによって与えられる。最後に、図３７及び３８に最も明らかに見ることができるように、垂直方向に配向されたレール４９３がハウジング４７６の左壁４９０上に取り付けられていることに留意するものとする。一方、一対の空気ブレーキコンポーネント４９５，４９５は、垂直方向に配向されたレール４９３の互いに反対の両側に配置されるように、取り付けプラットフォーム又は壁４８８上に取り付けられる。例えば、電力スイッチ又は遮断器がトリップしたなどの何らかの理由で、例えば、モータ４８６及びリニアボールネジアクチュエータ４８４への電力を停止するべきである場合に、包装紙パッケージハウジング４７６全体が落下するのを防止するために、これらの空気ブレーキコンポーネント４９５，４９５は、垂直方向に配向されたレール４９３の両側を固定的に捕捉するように互いに向かって移動するように構成されている。
【0044】
図３８を引き続き参照すると、ハウジング４７６の後壁４８３からハウジング４７６の前方に延びる、水平方向に配向されたボールベアリングスライド又はトラック４９６上で、各トレイ４７８がスライド可能であることが分かる。該スライドは、複数のトレイ４７８の前縁部分が外方に突出できるように開かれる。これにより、トレイ４７８内の特定の１つのトレイ内のパッケージシートに、真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０の真空吸引カップ３５４によってアクセスする必要があるときに、トレイ４７８は、トレイハウジング４７６内に内側に配置されたそれらの通常位置からトレイハウジング４７６に対する外部位置へ容易かつ直ちに移動できる。各包装紙トレイ４７８の前方端部の各々には、水平方向に配向されたフィンガー４９８が設けられ、水平方向に配向されたトレイ延長ピストンシリンダアセンブリ１３００が、垂直方向に配向された取り付けプラットフォーム又は壁４８８の外面に取り付けられ、ピストンシリンダアセンブリ１３００が延長されたときに、ピストンは、特定の包装紙トレイ４７８のフィンガー４９８に出会う。それによって、特定のトレイ４７８が、紙トレイハウジング４７６の内部から、真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０の真空吸引カップ３５４が、特定の包装紙トレイ４７８内の上方の包装紙と係合し、その後、当該包装紙シートが食品調理ラインコンベヤ７００に移送できる外部位置へ移動される。
【0045】
さらに詳しくは、ピストン／シリンダアセンブリ１３００のピストンの遠位端には、図３８に見られるように、スロット付き区間１３０４を有するヘッド部１３０２が設けられ、このヘッド部を介して、種々の紙トレイ４７８の種々のフィンガー４９８は、紙トレイハウジング４７６が上方又は下方に移動される際に、通ることができることに留意するものとする。しかし、紙トレイハウジング４７６が上方又は下方に移動された場合であって、紙トレイ４７８の特定の１つが、ハウジング４７６から該特定の紙トレイが外へ移動されるための正しい位置に配置され、そのトレイ４７８内に配置された包装紙パッケージシートにアクセスできる場合に、その特定の紙トレイのフィンガー４９８が、ピストンシリンダアセンブリ１３００のピストンのヘッド部１３０２内に画定されたスロット付き区間１３０４内に配置される。これにより、ピストンシリンダアセンブリ１３００が作動すると、ピストンシリンダアセンブリ１３００のピストンのヘッド部１３０２が、特定の紙トレイ４７８のフィンガー４９８に作用でき、この特定の紙トレイ４７８を紙トレイハウジング４７６から外側に移動させる。これにより、この延長トレイ４７８内に配置された最上方の包装紙パッケージシートを、真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０の真空吸引カップ３５４によって捕捉することができる。
【0046】
図２７を再度参照すると、包装紙パッケージシートセンサ４０６は、包装紙パッケージハウジング４７６に隣接し、その上方に配置された食品調理ライン１０上の位置に取り付けられる。これにより、包装紙パッケージハウジング４７６の選択された紙トレイ４７８が包装紙パッケージハウジング４７６から外方に延びるときに、選択された紙トレイ４７８内に配置された最上方の包装紙パッケージシートが、真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０の真空吸引カップ３５４によって実際に捕捉され、食品調理ラインコンベヤ７００に移送される。包装紙パッケージシートセンサ４０６は、選択された紙トレイ４７８内に配置された最上方の包装紙パッケージシートまでの垂直距離を決定することができる。この距離は、特定の紙トレイ４７８内に配置された包装紙の供給が確実に枯渇するにつれて変化することが理解されるものとする。従って、センサ４０６は、例えば、延長された紙トレイ４７８内に配置された最上方の包装紙シートに対して適切に係合及び抽出するために、複数の吸引カップ３５４をどれだけ下方に移動させるかを、チューブ及びサーボシステム３６２，３６４が正確に知るように、信号を真空ピックアップ／移送アセンブリ３２０に送信する。
【0047】
最後に、図３８及び３９から最も明らかに理解されるように、各紙トレイ４７８は、種々の異なる包装紙パッケージシートを収容又は収納するために、実質的に長方形の形状を有することが分かる。従って、任意の１つの紙トレイ４７８が任意の特定の大きさの包装紙パッケージシートを収容又は収納することを可能にするために、一対の調節可能ガイド１３０８，１３１０が、それぞれ一対のガイドスロット１３１２，１３１４内にスライド自在に取り付けられ、これらは全て紙トレイ４７８のコーナー区間１３１６を形成する各紙トレイ４７８の二つの側部に配置される。止めネジ１３１８、１３２０などは、調整可能ガイド１３０８、１３１０内に取り付けられ、特定の紙トレイ４７８に収容又は収納すべき特定のサイズの包装紙パッケージシートに従って、調整可能ガイド１３０８、１３１０を所望の位置に固定する。このようなガイド１３０８、１３１０と、ガイドスロット１３１２、１３１４と、止めネジ１３１８、１３２０とは、例えばレターサイズ又はＡ４国際サイズの紙のような、サイズの異なるコピー用紙を収容又は収納するためにコピー機内で従来利用されているコンポーネントと類似している。さらに、各紙トレイ４７８には、例えば光ビーム又は他のセンサ信号が通過することを可能にする貫通孔１３２２が設けられ、これにより、トレイ４７８内に配置された包装紙パッケージシートの供給が枯渇したことを示す。このようなセンシングシステムは、再び、コピー機内に組み込まれた紙供給センサシステムと同様の動作をする。
【0048】
ここで図４０を参照すると、第１の新規かつ改良された自動的ソース型調味材料提供システムが開示され、概括的に参照符号５００によって示されている。図４０に開示されるように、新規かつ改良された自動的ソース提供システム５００は、以下により詳細に説明するように、自動化された食品調理ライン１０内に一体的に組み込んでよいことが理解されるものとする。さらに詳しくは、図４１及び図４２を参照すると、新規かつ改良された自動的ソース提供システム５００は、キャニスター又はソース容器アセンブリ５１０を効果的に形成するために、それぞれソース提供容器５０８がその中に取り外し可能に配置された複数の垂直方向に向けられたソース提供キャニスター５０６を備えることが分かる。複数のキャニスター又はソース容器アセンブリ５１０は、図４４に示すように、自動的ソース提供システムフレームワーク５１４上に、垂直方向に配向された取り付け板５１２上に並置して固定的に取り付けられていることが分かる。
【0049】
キャニスター又はソース容器アセンブリ５１０は、取り付けブロック５１６によって取り付け板５１２上に取り付けられる構成で、図４３に最も明らかに分かるように、取り付け板５１２は、垂直方向に配向された取り付けブラケット５１８上に固定して取り付けられる。取り付けブラケット５１８は、次に、一対の旋回可能な脚又はアーム５２０，５２２の遠位端部に取り付けられる。一対の旋回可能な脚又はアーム５２０，５２２は、固定アクチュエータブラケット５２４に旋回可能に接続されたそれらの下端又は近位端を有する。例えば、空気圧アクチュエータであってよいアクチュエータ５２６は、その下端部がアクチュエータブラケット５２４に旋回可能に取り付けられ、その上端部が取り付けブラケット５１８の上端部に旋回可能に連結されている。このようにして、アクチュエータ５２６が伸長又は収縮するか否かに依存して、キャニスター／ソース提供容器アセンブリ５１０は、上方の提供位置又は提供箇所、又は下方の位置又は箇所に配置されるように、上昇位置と下降位置との間で移動される。これは、ソース提供システム５００のソース提供ステーションに、かつ自動的食品調理ライン１０に沿って、配置しようとする特定のソースの完全な供給分を収容する新しい又は新鮮なソース容器５０８と、枯渇したソース容器５０８を交換することを容易にする。
【0050】
再び図４１ないし４３を参照すると、キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０の各々が、例えば、相補ネジ、１／４回転型ファスナ、バヨネット型ファスナなどのような任意の適切な急速着脱型ファスナによってキャニスター５０６に取り付けられる、上側の取り外し可能なキャニスターキャップ５２８を含むことが分かる。取り外し可能なキャニスターキャップ５２８に関連して、ソース容器５０８の内部と流体連通するように取り外し可能なキャニスターキャップ５２８を効果的に通過する空気圧エアフィッティング５３０が、さらに設けられている。このようにして、空気圧エアフィッティング５３０が図示しない加圧空気源に流体接続されている場合に、加圧空気は、ソース容器５０８内に含まれるソースに作用して、それを加圧し、それにより、同様にキャニスター５０６の下端部を通過するニップル又は適切なコネクタ５３２を利用して、ソース容器５０８の下端部からそれを提供する。従って、適切な流体導管又はホース（図示せず）が、急速着脱型フィッティング５３４によってニップル又はコネクタ５３２に接続されると、ソース容器５０８からのソースは、ソース容器５０８から、図示しない流体ホース又は導管に流出してよくなり、その結果、以下に一層十分に説明されるように、ソースは、バルブバンク内に配置されたディスペンスバルブに流される。その結果、以下に一層十分に説明され、かつ一層よく理解されるように、ソースは、実際に提供され、食品製品上に付加される。
【0051】
図４１及び図４３を再度参照すると、特定のソース容器５０８内に残留するソースの体積量が所定のレベルに達したことを食品調理担当者に警告信号を与えるために、少なくとも一対のレベルセンサが各キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０にそれぞれ採用されていることが分かる。レベルセンサは、例えば、キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０を通して光ビームを送ることができる第１光ビーム投光器（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）５３６と、キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０を通過する光ビーム投光器５３６からの光ビーム信号を受光するように、光ビーム投光器５３６と直径方向に反対側に配置された光ビーム受光器５３８とを備えている。光ビーム投光器５３６と受光器５３８との１つ又は複数のセットを利用して、特定のソース容器５０８内にどの程度の量のソースが残っているかについての異なるアラーム又は警告を食品調理担当者に与えることができる。例えば、図４１及び４３に示すように、二対の光ビーム投光器５３６と、光ビーム受光器５３８とが利用されている。従って、例えば、ソース容器５０８内に残っているソースのレベルは、レベルセンサ５３６，５３８の上側の対に達した場合に、アラーム又は信号が伝送され、特定のソース容器５０８をすぐに交換する必要があることを食品調理担当者に警告する。同様に、ソース容器５０８内に残っているソースのレベルがレベルセンサ５３６，５３８の下側の対に達すると、アラーム又は信号が伝送される。ソース容器５０８内に含まれるソースの体積量が完全に枯渇したこと、及び新しい又は新鮮なソース容器５０８が枯渇したソース容器５０８を置き換えるものとすることを考慮して、特定のソース容器５０８を置き換えるものとすることを食品調理担当者に警告する。なお、光センシングシステムは、ソース容器５０８内に残っているソースの十分な供給分と、ソース容器５０８が枯渇するにつれてソース容器５０８の内周壁部分に残っているソースのフィルムとの間の差をセンサシステムが決定できるように調整又は較正されている。
【0052】
図４４を参照すると、個々のキャニスター／ソース容器アセンブリ５１０の数は、例えば、７つであってよいが、特定の食品施設の特定のニーズに応じて、一層少ない又は一層多い数のキャニスター／ソース容器アセンブリを使用してよいことに留意する。さらに、全体的な自動的食品調理ラインコンベヤシステム７００の構成コンポーネントコンベヤを含む２つの並置した食品コンベヤ５４０，５４２が存在していることが分かる。これらは、食品製品を食品調理ラインに沿って運搬するために利用されるが、ここでもまた、特定の食品施設の特定のニーズに応じて、一層少ない又は一層多い数の食品コンベヤを利用してよい。前述したように、ソース容器５０８の各々は、図示しない適切な可撓性ホース又は導管を使用して、ソースディスペンスバルブアセンブリ５４４に流体接続される構成である。これは、図４５及び図４６中で一層明確に示され、以下さらに十分に説明される。複数のソースディスペンスバルブアセンブリ５４４は、２つのバルブバンク５４６、５４８内に配置され、例えば、第１バルブバンク５４６は、７つの図示したキャニスター／ソース容器アセンブリ５１０のうちの３つに流体接続される３つのソースディスペンスバルブアセンブリ５４４を収容してよい。一方、第２バルブバンク５４８は、７つの図示したキャニスター／ソース容器アセンブリ５１０のうちの残りの４つに流体接続される４つのソースディスペンスバルブアセンブリ５４４を収容してよい。第１及び第２サーボモータドライブ５５０，５５２は、３つの水平方向に向けられ、垂直方向に間隔をおかれたガイドロッド５５４，５５６上に取り付けられている。バルブバンク５４６，５４８は、それぞれサーボモータドライブ５５０，５５２に依存して取り付けられ、これにより、サーボモータドライブ５５０，５５２が駆動され、ガイドロッド５５４，５５６に沿って移動されると、バルブバンク５４６，５４８が対応して移動する。
【0053】
従って、食品コンベヤ５４０，５４２が「ｘ」方向に移動していると考えられる場合に、ガイドロッド５５４，５５６が食品コンベヤ５４０，５４２を横切って横方向に延びる結果として「ｘ」方向に垂直な方向に延びるため、バルブバンク５４６，５４８は、ガイドロッド５５４，５５６から吊り下げられた結果として食品コンベヤ５４０，５４２の上に配置され、ソースディスペンスバルブアセンブリ５４４を含むバルブバンク５４６，５４８は、実質的に「ｙ」方向に移動可能となる。従って、食品コンベヤ５４０，５４２の「ｘ」方向への移動とバルブバンク５４６，５４８の「ｙ」方向への移動との結果として、ソースディスペンスバルブアセンブリ５４４は、食品コンベヤ５４０，５４２に対して、また食品コンベヤ５４０，５４２上に配置された任意の食品に対して、任意の所定の「ｘｙ」座標に実質的に配置できる。従って、任意の時点において、バルブバンク５４６，５４８のうちの１つの特定のソースディスペンスバルブアセンブリ５４４からの所定量のソースが、食品コンベヤ５４０，５４２及びバルブバンク５４６，５４８の移動の所定の時間調整の結果として、実際には、いつでも、どこでも、さまざまな方法で、特定の食品上に付加されてよい。さらに、サーボ駆動モータ５５０はガイドロッド５５４上に取り付けられ、第１バルブバンク５４６が第１食品コンベヤ５４０を横切って「ｙ」方向に移動するように第１食品コンベヤ５４０の上方に配置されていることに留意するものとする。一方同様に、サーボ駆動モータ５５２はガイドロッド５５６上に取り付けられ、第２バルブバンク５４８が第２食品コンベヤ５４２を横切って「ｙ」方向に移動するように第２食品コンベヤ５４０の上方に配置されている。また、自動的ソース提供システム５００の全動作と、その種々の動作コンポーネントとは、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００の制御下にあることに留意するものとする。
【0054】
図４５及び図４６を参照して、ここで、ソレノイド制御、空気圧作動式ソースディスペンスバルブアセンブリ５４４のうちの１つの説明を与える。もちろん、多くの適切なバルブ機構の任意のものが使用できるが、ソースディスペンスバルブアセンブリ５４４は、ピンチバルブタイプのアセンブリを備えている。さらに詳しくは、バルブアセンブリ５４４はハウジング５６０を備え、その中には、特定のソースホース又は導管を通過させることを可能にする鍵穴形状のスロット５６２が設けられ、それによってホース又は導管の遠位端部が調整可能なＣクランプ又はＣクリップ５６４内に配置される。サムスクリュー５６６は、Ｃクランプ又はＣクリップ５６４と動作可能に関連付けられ、その結果、サムスクリュー５６６が一方向に回転すると、Ｃクランプ又はＣクリップ５６４の直径方向の範囲が収縮され、それにより、ソースホース又は導管の遠位端部に強く係合する。一方、サムスクリュー５６６は、反対方向に回転され、Ｃクランプ又はＣクリップ５６４の直径方向の範囲は、異なるサイズのソースホース又は導管を収容するように拡張される。以上に加えて、下方遠位端がＣクランプ又はＣクリップ５６４内に配置されるように、ソースホース又は導管が鍵穴形状のスロット５６２を通過する位置に隣接する位置で、ハウジング５６０内に水平に配向されたバー５６８が配置されている。図示しない空気圧アクチュエータがアクチュエータハウジング５７０内に内部的に配置され、アクチュエータハウジング５７０には、アクチュエータハウジング５７０の両端に配置された一対の空気圧空気入口／出口フィッティング５７２，５７４が設けられていることが分かる。
【0055】
このようにして、例えば、空気が空気入口フィッティング５７２に導入されると、アクチュエータハウジング５７０内に内部的に配置されたアクチュエータは、図４５及び４６内で見て右側に向かって強制的に移動させられ、それによって、アクチュエータの遠位端に固定的に取り付けられたプランジャ又はアクチュエータヘッド５７６が右側に向かって移動し、横方向に配向されたバー５６８と接触して、ソースホース又は導管を閉位置に締め付け、それによってソースホース又は導管からのソースのいかなる提供も停止する。アクチュエータがアクチュエータハウジング５７０内を移動すると、アクチュエータハウジング５７０内に配置されたアクチュエータの前方に配置された空気は、もちろん、空気出口フィッティング５７４を通して排出される。逆に、空気が空気入口フィッティング５７４（５７２）内にはいると、アクチュエータヘッド５７６は、ソースホース又は導管の締め付けを効果的に緩和するために、左に向かって引き込まれ、それによってソースをソースディスペンスバルブアセンブリ５４４から提供することができる。アクチュエータが左に向かって動いている間、アクチュエータの背後の空気は、もちろん、空気出口フィッティング５７２（５７４）を通して排出又は排気されることが許される。最後に、コイルばね５７８がアクチュエータのシャフトの周囲に配置され、アクチュエータ及びアクチュエータヘッド５７６を通常は右側にバイアスし、通常はソースディスペンスバルブアセンブリ５４４をその閉位置に維持することに留意するものとする。これは、空気圧制御システムの制御空気が故障した場合に、ソースの望まれない漏洩又は提供が生じることを防ぐためである。
【0056】
最後に、図４４を再度参照すると、自動的ソース提供システムはさらに、キャニスターと、導管又はホースと、バルブバンク内に配置されたバルブとを洗浄する自己洗浄システムを含み、これにより食品調理担当者は、指定された間隔で自動的に浄化されるシステムの洗浄に関与しなくてよく、その結果、提供されるソースは常に新鮮であり、汚染されないことが分かる。さらに詳しくは、例えば、第１及び第２ドリップトレイ５８０，５８２は、食品コンベヤ５４０，５４２の側面に沿って配置され、第１及び第２バルブバンク５４６，５４８がそれぞれのガイドロッド５５４，５５６に沿ってそれらの移動端位置に配置されるときに、第１及び第２バルブバンク５４６，５４８と直線的に整合されるように構成されている。このように、第１及び第２バルブバンク５４６、５４８が、さまざまなディスペンスバルブアセンブリ５４４が実際に食品にソースを提供しないように有効に利用されていない場合に、第１及び第２バルブバンク５４６、５４８は、第１及び第２ドリップトレイ５８０、５８２の上にそれぞれ配置される。これにより、第１及び第２バルブバンク５４６、５４８のいずれかの上に取り付けられた複数のディスペンスバルブアセンブリ５４４のいずれか１つからのソースの残留漏れ、滴下、又は落下が生じた場合に、そのようなソースの漏れ、滴下、又は落下が、第１及び第２ドリップトレイ５８０、５８２によって捕捉されるようになる。
【0057】
さらに述べると、第１及び第２ドリップトレイ５８０，５８２は、第１及び第２洗浄ファネル又はドレイン５８４，５８６の頂部に取り外し可能に取り付けられるように構成されていることも分かる。前述のように、本発明の自動的食品調理ライン１０の自動的ソース提供システム５００は、自動洗浄システムを含み、第１及び第２ファネル又はドレイン５８４，５８６は、このような自動洗浄システムのコンポーネント部品である。さらに詳しくは、自動的ソース提供システム５００を洗浄することが望ましい場合に、第１及び第２ドリップトレイ５８０，５８２は第１及び第２洗浄ファネル又はドレイン５８４，５８６から除去される。空気圧空気路は、各キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０の上端に設けられた空気圧空気フィッティング５３０から切り離され、洗浄液管、ホース、導管などは、図示しないが、このようなフィッティング５３０に流体接続されている。洗浄液供給分ＣＳＳは、洗浄液の供給分を含むように、概括的に５８８で示され、洗浄液の供給分は、例えば、適切な洗浄液と、脱脂剤又は殺菌剤と、洗浄液の溶液内の脱脂剤又は殺菌剤の効果を強める湯とを含んでよい。ポンプＰは、概括的に参照符号５９０で示され、洗浄液供給分５８８のうちに流体的に介在され、これにより、フィッティング５３０を介して、洗浄液がキャニスター又はソース容器アセンブリ５１０内にポンプで送り込まれる。次いで、洗浄液は、図示されない洗浄液ホース又は導管を通って流れ、ソース容器５０８を通って流れ、及び導管又はホースを通って流れ、図示されないが、キャニスター／ソース容器アセンブリ５１０をバルブバンク５４６，５４８に流体接続し、バルブバンク５４６，５４８のバルブ機構５４４を通って流れ、洗浄液が次にバルブバンク５４６，５４８を出て、洗浄ファンネル又はドレイン５８４，５８６内に廃棄されるようにする。
【0058】
図４７ないし４９を参照すると、本発明の原理及び教示に従って構成された、第２の新規かつ改良された自動的非ソース調味材料提供システムが開示され、参照符号６００によって概ね示される。さらに詳しくは、新規かつ改良された自動的調味材料提供システム６００は、ホッパー機構６０２を底部内に備え、そのホッパー機構６０２の底部には、漸進的オーガーコンベヤ６０４が回転可能に配置されていることが分かる。調味材料充填ビン６０６は、ホッパー機構６０２の頂部に取り外し可能に配置され、その中に調味材料の充填物を収容する。水平方向に向けられたパネル、バルブ、又はゲート機構６０８が開いたときに、調味材料の充填物はホッパー機構６０２に排出されてよい。充填ビン６０６の最大直径部分がホッパー機構６０２に隣接して配置されるように、調味材料充填ビン６０６は、垂直に下向きであり、長く伸長し、外方に尖っている構成を有する。このようにして、調味材料は、ホッパー機構６０２内に自由に付加され、いかなる垂直移動での障害にも遭遇することなく、オーガーコンベヤ６０４と完全に係合できる。最後に、調味材料充填ビン６０６の最上部は、取り外し可能に取り付けられたカバー又は蓋６１０を有する。これにより、調味材料の新鮮な充填物が充填ビン６０６内に充填されることを可能にし、その後、充填ビン６０６が周囲の大気に開放されない結果、比較的新鮮な状態で、充填ビン６０６に位置する調味材料を維持することができる。
【0059】
図４７を引き続き参照すると、オーガーコンベヤ６０４の左端部又は上流端部は、ホッパー機構６０２上に設けられた回転軸受６１２内に取り付けられ、駆動モータ６１４によって長手方向軸Ｌの周りに回転されることが可能になる。その結果、オーガーコンベヤ６０４は、調味材料ホッパー機構６０２内に配置された調味材料を、ホッパー機構６０２の左端又は上流端６１６からホッパー機構６０２の下流又は排出端６１８へ移動させる。垂直方向に配向された調味材料室６２０は、ホッパー機構６０２の排出端６１８に一体的に接続されているか、又は排出端６１８内に規定されている。ホッパー機構６０２の排出端６１８内に画定された垂直方向に配向された調味材料室６２０は、その下端部又は底端部で開いた管状端部を効果的に形成する。図４７及び図４８に示すように、水平に配向された可動ゲート又は計量ゲート６２２が最も左側の位置にある場合に、ホッパー機構６０２の調味材料室６２０の開放された下端部から、水平に配向された可動ゲート又は計量ゲート６２２が効果的に閉鎖される結果、所定の量又は数量の特定の調味材料を保持又は維持することに適合されていることが理解される。さらに詳しくは、図４８から最も明らかに理解されるように、バルブ又は計量ゲート６２２の水平方向の直径範囲は、調味材料室６２０を画定するホッパー機構６０２の排出端６１８の直径方向に反対側の壁部分に対して効果的に橋渡しをする。好適な調味材料の例としては、刻んだレタス、刻んだタマネギ、刻んだチーズなどが挙げられるが、例えば冷たい穀物、トルティーラチップなどのような他の食品アイテムを想定することができる。
【0060】
駆動モータ６１４は、適切な電気駆動モータであってよく、回転軸受コネクタ６２４によってオーガーコンベヤ６０４に動作可能に接続されている。調味材料室６２０内に配置され、バルブ又は計量ゲート６２２の上方に配置された調味材料の量又は数量又は重量を正確に決定するために、ロードセル６２６が、バルブ又は計量ゲート６２２に電子的に接続されている。ロードセル６２６は、電気駆動モータハウジング６２８の下方に固定して取り付けられる。周知のように、ロードセル６２６は、もちろん、所定の負荷又は重量に予め較正されてよい。従って、ロードセル６２６は、保持室６２０内に配置された調味材料が食品アイテムに提供されることが望ましい調味材料の所定の量又は数量又は負荷又は重量に近づいていると判断すると、図４７に示すように、ロードセル６２６は、適切な電気信号を中央コントローラ又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に送信する。それにより今度は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００が、駆動モータ６１４に信号を送信し、それにより、駆動モータ６１４がオーガーコンベヤ６０４を回転する回転速度を徐々に低下させる。続いて、ロードセル６２６が、調味材料保持室６２０内に配置され、バルブ又は計量ゲート６２２上に配置された調味材料の正確な量又は数量又は負荷又は重量が、実際に所望の所定の負荷又は重量レベルに達したと判断した場合に、駆動モータ６１４の作動は、オーガーコンベヤ６０４の回転と同様に停止されるので、追加の調味材料は、調味材料保持室６２０へ移動せず、バルブ又は計量ゲート６２２へ移動しない。
【0061】
さらに、図４８からなお最も明らかに理解されるように、バルブ又は計量ゲート６２２は、効果的に板を備えていることが分かる。板６２２の遠位端部６３０は、調味材料保持室６２０の排出端部６１８の下方に配置され、図４７及び４８に示すように、バルブ又は計量ゲート６２２が調味材料保持室１２０の排出端部６１８を効果的に閉鎖するように、その最も左側の位置に配置される。しかしながら、Ｌ字形ブラケット６３６の垂直方向に配向された脚部６３８を、図４７で最も明らかに分かる、デュアル移動又はデュアル作動の空気圧ピストン／シリンダアセンブリ６４２のピストンロッド６４０に固定して接続したことの結果として、水平面内で往復する方式で移動されることに適合されたＬ字形ブラケット６３６の水平方向に配向された脚部６３４に、板６２２の近位端部６３２が固定される。さらに、空気圧ピストン／シリンダアセンブリ６４２は、図４８に最も明らかに分かるようにロードセルハウジング６４４の下に固定的に取り付けられ、また、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００に電子的に接続されていることが図４７から理解されるものとする。最後に、板６２２はさらに、垂直方向スクレーパ６４８が隣接して配置された中間屈曲部６４６を有する。垂直方向スクレーパ６４８は、空気圧ピストン／シリンダアセンブリハウジング６５２をロードセルハウジング６４４の底壁に取り付けるのに役立つＬ字形取り付けブラケット６５０に、固定して取り付けられていることに留意するものとする。Ｌ字形ブラケット６３６の水平方向に向けられた脚部６３４は、ピストン／シリンダアセンブリハウジング６５２のスロット６５４内で移動可能であることが分かる。スクレーパ６４８は、例えば、ステンレス鋼又はアルミニウムのような任意の適切な金属から製造されてよい。バルブ又は計量ゲート又は板６２２の中間屈曲部６４６と係合するように構成されている。
【0062】
しかしながらスクレーパ６４８は、例えば、適切なゴム、ネオプレン（登録商標）、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）又はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などから製造されてよい可撓性の取り付け板６５６上に固定的に取り付けられることに、さらに留意するものとする。従って、調味材料保持室６２０から食品アイテムへの調味材料の提供又は付加を可能にするように、ホッパー機構６０２の開放排出端６１８が開放される場合に、空気圧ピストン／シリンダアセンブリ６４２によって、バルブ／計量ゲート／板６２２全体が右側に移動させる場合に、バルブ／計量ゲート／板６２２が空気圧ピストン／シリンダアセンブリ６４２のピストンロッド６４０によって右に向かって動かされる場合に、スクレーパ６４８は、可撓性の取り付け板６５６上に取り付けられると、右に向かって旋回するように構成されている。ピストン／シリンダアセンブリ６４２のピストンロッド６４０のこのような動きもまた、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００の制御下にある。またさらに、可撓性の取り付け板６５６の固有の弾力性に起因して、ピストン／シリンダアセンブリ６４２のピストン６４０の全引き込みストロークを通して、スクレーパ６４８は、バルブ又は計量ゲート６２２の上面部分６５８に常に接触して維持されることに、特に留意するものとする。これにより、バルブ又は計量ゲート６２２の上面部分６５８上に最初に配置された全ての調味材料が、実際にバルブ又は計量ゲート６２２の上面部分６５８から掻き落とされ、調味材料保持室６２０に押し込まれ、調味材料提供ステーションに配置された食品アイテム上に付加されることを確実にする。
【0063】
また、図４９から最も明らかに理解されるように、本発明の全包括的な調味材料提供システムは、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００の制御下で、複数の調味材料提供システム６００を含んでよいことに留意するものとする。調味材料提供ステーションの特定の１つにおける種々の異なる機構の種々の動作を制御するように、食品調理ラインに沿って所定の位置に配置された所定の調味材料提供ステーションに配置され得る個々の調味材料提供システム６００に電子的に接続されるように、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は適合されるだけではない。この種々の動作の動作は、例えば、オーガーコンベヤ６０４の動作、ロータリードライブモータ１２０及びピストンシリンダアセンブリ６４２を作動させた結果としてバルブ又は計量ゲート６２２を制御するための、ロードセル６２６からの信号の処理などである。これのみならず、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は、複数の調味材料提供システム６００に電子的に接続されるように構成され、複数の調味材料提供システム６００は、自動的食品調理ライン１０に沿った多数の所定の位置に配置された多数の調味材料提供ステーションに配置されてよい。これにより、種々の異なる調味材料提供システム６００は、実際に、利用者注文の元の販売時点（ＰＣＳ）位置９００での注文としての食品アイテムに、種々の異なる調味材料又は調味材料の組み合わせを提供することができる。従って、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は、各調味材料提供ステーションに配置された各調味材料提供システム６００を制御するだけでなく、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００はさらに、食品アイテムが利用者の食品注文に従って適切に調理されるように、特定の食品調理ステーションへの、又は自動的食品調理ライン１０に沿った多数の食品調理ステーション間での食品アイテムの搬送を制御することが、さらに理解されるものとする。複数のステーションのこの配置は、もちろん、望まれ得る又は必要とされ得る他の動作のために実施されてよい。
【0064】
例えば、ハンバーガーがどのように注文に対して調理され得るかを見てみよう。従って、食品調理ライン１０は、ハンバーガー調理動作を完了するための複数の食品調理ステーション、例えば、ハンバーガーパン取り扱いステーション１００、パントースターステーション２００、箱パッケージステーション３００、包装紙パッケージステーション４００、ソース提供ステーション５００、及び１つ以上の調味材料提供ステーション６００などを含むことになる。このようなハンバーガーの作り方をさらに考えるとして、ある特定の食品の利用者が、刻んだレタスと刻んだチーズとを入れるが刻んだタマネギを入れないように、ハンバーガーを注文したと仮定しよう。従って、ハンバーガーパンがトーストされ、ハンバーガーがレア、ミディアムレア、ミディアム、ミディアムウェル、又はウェルダンとなるように適切に焼かれた後に、中央プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は、食品の利用者の好みに応じて、ハンバーガーパンを運ぶコンベヤシステム７００を、第１調味材料提供ステーション５００に前進させる。ここは、ハンバーガーパンに加えられる複数の異なるソースを含む。しかし、この特定の利用者はハンバーガーパンにソースを提供してもらわないことを選択した。
【0065】
従って、コンベヤシステム７００は、ハンバーガーパンを、例えば、複数の調味材料提供ステーション６００のうちの第１ステーションに搬送する。これは、刻みレタス調味材料提供ステーションであってよい。予め定められた量の刻んだレタスが、ハンバーガーパンに付加される。刻んだレタスがハンバーガーパン上に付加された後に、プログラマブルロジックコンピュータ（ＰＬＣ）８００は、食品調理ライン１０のコンベヤシステムを第２調味材料提供ステーション６００へ前進させる。しかし、第２調味材料提供ステーション６００は、例えば、刻みチーズ調味材料提供ステーションであってよいが、利用者は、利用者の食品注文によれば、自分のハンバーガーパンには刻んだチーズを望まない。このデータ又は情報は、利用者が最初に注文を出した時点で、食品調理システム全体にプログラムされていたものである。従って、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）８００は、この第２調味材料提供ステーション６００をバイパスすることを効果的に知っている。コンベヤシステム７００を食品調理ライン１０に沿って、さらに移動させ、これによりハンバーガーパンが、刻みタマネギ提供ステーションである第３調味材料提供ステーション６００に今や位置する。このようにして、食品アイテムは、複数の食品の利用者によって注文された複数の食品注文に従って、新しく、迅速かつ正確に調理されてよい。
【0066】
また、本発明の追加の教示及び原理によれば、特定の調味材料提供ステーションは、調味材料提供ステーションを効果的に有してよく、このような調味材料提供ステーションは、調味材料の組合せを提供することに留意する。例えば、データは、刻んだチーズと刻んだレタスとをハンバーガー上に付加することを利用者がしばしば望む、何百又は何千もの利用者の注文から得られてよい。従って、特定の調味材料提供ステーションは、刻んだチーズと刻んだレタスとの混合物が充填されたそのホッパー機構を有する。このようにして、利用者は、所定の調味材料で自分の希望のハンバーガーを手に入れるようになるのみならず、複数の調味材料提供ステーションの代わりに、単一の調味材料提供ステーションで、食品調理コンベヤを停止することのみを必要とするため、操作速度が向上する。これに加えて、特に構成された調味材料充填ビンが開示されているが、異なる構成又はサイズを有する他の調味材料充填ビンも可能である。さらに、特定の調味材料に応じて、調味材料を比較的高温又は低温に維持するために、調味材料充填ビンに関連して熱デバイスを使用してよい。
【0067】
さらになお、各キャニスター／ソース容器アセンブリは、その専用流体ホース又は導管を介して単一のディスペンスバルブアセンブリに流体接続されていることを上述したが、その一方で、１つを超える流体ホース又は導管が、特定のディスペンスバルブアセンブリに接続されてよく、その結果、その特定のディスペンスバルブアセンブリの容積出力が、所望に応じて増加されてよい。同様に、各キャニスター又はソース容器アセンブリは、例えば、マスタード、ケチャップなどの特定のソース又は調味材料を収容することを上述したが、その一方で、ソースの組合せが特定のパン上に同時に提供されるように、異なるソースを伝達する２つのホース又は導管が、特定のディスペンスバルブアセンブリで一緒に、同様に有効に流体接続されてよい。さらに、ソース容器は予め加熱されてよく、又は予め冷却されてよい。このようにして、例えば、チーズがナチョスの食品製品上に付加される場合に、利用者は、チーズが環境温度又は室温より高い温度に加温又は加熱される（溶けたチーズであってよい）ことを選好する可能性がある。
【0068】
さらに、キャビネットは種々のドアを備え、それを開けると、食品調理担当者は、枯渇した又は使い尽くしたパン格納チューブを取り出すことができ、複数のパン格納チューブが常に適切にストックされるように、新しい又は新鮮なパン格納チューブを使用して手動で補充又は交換することができることを理解するものとする。これにより、システムが運転における中断時間なしに連続的に操作できる。さらに、システムコンポーネントの種々の表面、例えば、パン格納チューブの内部表面部分、及び／又は、パン分離器アセンブリのハウジング区間の内部表面部分は、いずれのパンセグメントもそのような表面に密着する又は貼り付くのを防止するために、非付着表面コーティングを備えてよいことに、留意するものとする。
【0069】
図５０ないし５２を参照すると、本発明の基本原理及び教示に従って、さらに一層の修正又は実施形態が可能である。例えば、特定の食品施設は、例えば、何らかの理由で、図１に示すような自動的食品調理ライン１０全体を特定の施設内に設置して利用することができないような、所定の空間的制約、又は財政的制約に対処しなければならない場合がある。これらの理由のために、特定の食品施設内では、省略式、短縮式、又は一部自動的食品調理ラインが、それでもやはり、自動的食品調理ライン１０の主要コンポーネント、即ち、パン取り扱いシステム１００と、トースター器具２００と、箱パッケージシステム３００と、包装紙パッケージシステム４００と、ソース提供システム５００と、調味材料提供システム６００と、コンベヤシステム７００との各々を、単独で又は他のモジュラーコンポーネントと組み合わせて使用できるモジュラーコンポーネントとして製造した結果として、構築して利用してよい。従って、例えば、図５０に示すように、モジュラー又はコンパクトな自動的トースター器具２００’と、モジュラー又はコンパクトな自動的コンベヤシステム７００’と、自動的コンベヤシステム７００’で搬送されたパン１０８を受け入れバルブバンク５４８’を伴うモジュラー又はコンパクトな自動的ソース提供システム５００’との組み合わせで利用される、モジュラー又はコンパクトな自動的パン取り扱いシステム１００’が示されている。これに代えて、例えば、図５１に示すように、手動で操作されるトースター器具を、モジュラー又はコンパクトな自動的ソース提供システム５００’とともに利用してよい。最後に、図５２に示すように、モジュラー又はコンパクトな自動的パン取り扱いシステム１００’を、モジュラー又はコンパクトな自動的トースター器具２００’とともに利用してよい。
【0070】
明らかに、本発明の多くの他の変形及び修正は、上記の教示に照らして可能である。従って、添付の請求項の範囲内で、本発明は、本明細書に具体的に記載されている以外の方法で実施できることが理解されるものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】