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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-22
(45)【発行日】2024-07-30
(54)【発明の名称】ワイヤハーネス
(51)【国際特許分類】
H02G 11/00 20060101AFI20240723BHJP
H02G 3/04 20060101ALI20240723BHJP
H02G 3/30 20060101ALI20240723BHJP
H01B 7/00 20060101ALI20240723BHJP
B60R 16/02 20060101ALN20240723BHJP
【ＦＩ】
H02G11/00
H02G3/04 087
H02G3/30
H01B7/00 301
B60R16/02 620C
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022028842
(22)【出願日】2022-02-28
(65)【公開番号】P2023124958
(43)【公開日】2023-09-07
【審査請求日】2023-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】木暮 直人
(72)【発明者】
【氏名】佐野 光
【審査官】小林 秀和
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１７６２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０３１３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２８３９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０４７６２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １１／００
Ｈ０２Ｇ ３／０４
Ｈ０２Ｇ ３／３０
Ｈ０１Ｂ ７／００
Ｂ６０Ｒ １６／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一筒部を有する第一プロテクタと、支持部に固定された第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクによって保持された第二プロテクタと、
前記第一筒部に配置される第一端部と、前記第二プロテクタに配置される第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、
前記第一筒部、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、
前記第一端部が前記第一リンクに対して前記第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造と、
を備え、
前記可動構造は、前記第一筒部が前記第一リンクに対して前記軸方向に沿って相対移動可能なように前記支持部が前記第一筒部を支持するスライド構造である
ことを特徴とするワイヤハーネス。
【請求項2】
前記外装部材は、前記外装部材の軸方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形するように構成されている請求項１に記載のワイヤハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイヤハーネスに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ワイヤハーネスの余長を吸収する技術がある。特許文献１には、ベースに軸部で回動自在に支持された第一のリンクと、該第一のリンクの先端側に軸部で回動自在に支持された第二のリンクとに対し、各軸部の中心からオフセットして該第一のリンクにハーネスプロテクタを配置し、該ハーネスプロテクタ内にワイヤハーネスを摺動自在に挿通させ、該ワイヤハーネスの一方を該ベース側のハーネス固定部に固定し、該ワイヤハーネスの他方を該第二のリンク側のハーネス固定部に固定した、ワイヤハーネスの余長吸収構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－２１３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
リンク機構の回転動作に追従するワイヤハーネスにおいて、改良の余地がある。例えば、電線を収容する外装部材の両端が異なるリンクに固定される場合、回転動作に伴う外装部材への負荷が大きくなる可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、リンク機構の回転動作による外装部材への負荷を軽減することができるワイヤハーネスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のワイヤハーネスは、固定された第一リンクに配置されており、かつ第一筒部を有する第一プロテクタと、前記第一リンクに対して相対回転可能な第二リンクに配置された第二プロテクタと、前記第一筒部に配置される第一端部と、前記第二プロテクタに配置される第二端部と、を有する可撓性の筒状の外装部材と、前記第一プロテクタ、前記第二プロテクタ、および前記外装部材のそれぞれに挿通されており、かつ前記第二リンクに配索される電線と、前記第一端部が前記第一リンクに対して前記第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係るワイヤハーネスは、外装部材の第一端部が第一リンクに対して第一筒部の軸方向に沿って相対移動することを許容する可動構造を有する。本発明に係るワイヤハーネスによれば、リンク機構の回転動作による外装部材への負荷を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【0010】
［第１実施形態］
図１から図９を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、ワイヤハーネスに関する。図１は、第１実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図、図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図、図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図５は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図、図６から図９は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。
図１から図９を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、ワイヤハーネスに関する。図１は、第１実施形態に係るワイヤハーネスを示す斜視図、図２は、半開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図３は、全閉位置のワイヤハーネスを示す平面図、図４は、全開位置のワイヤハーネスを示す平面図、図５は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの拡大斜視図、図６から図９は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの断面図である。
【0011】
【0012】
図１に示すように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、外装部材３と、電線４と、可動構造５と、を有する。本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、例えば、車両１００のリンク機構１００Ａに適用される。例示されたリンク機構１００Ａは、車両１００のドア１５０を開閉させる開閉装置を構成する。
【0013】
リンク機構１００Ａは、第一リンク１１０、第二リンク１２０、第三リンク１３０、および回転軸１４０，１８０を有する。第一リンク１１０、第二リンク１２０、および第三リンク１３０は、例えば、金属板から形成される。第一リンク１１０は、車両１００の車体１６０に固定された部材である。車体１６０には、支持部１７０が設けられている。例示された支持部１７０の形状は、略直方体形状である。第一リンク１１０は、支持部１７０における車幅方向Ｙを向く側面１７１に固定されている。第一リンク１１０は、略Ｕ字形状に折れ曲がっており、車幅方向Ｙに向けて開口している。
【0014】
第二リンク１２０は、第一リンク１１０に対して相対回転する部材である。第二リンク１２０は、溝形に形成されており、電線４が配索される内部空間１２１を有している。第二リンク１２０は、底壁１２２、第一側壁１２３、および第二側壁１２４を有する。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の縁から立設されている。第一側壁１２３および第二側壁１２４は、底壁１２２の幅方向において互いに対向している。底壁１２２および二つの側壁１２３，１２４によって内部空間１２１が形成されている。例示された第二リンク１２０は、第一側壁１２３を車両上下方向Ｚの上方に向け、かつ第二側壁１２４を下方に向けて配置されている。
【0015】
第二リンク１２０は、基部１２０ａおよび先端部１２０ｂを有する。基部１２０ａは、第二リンク１２０における長手方向の第一端部に位置している。先端部１２０ｂは、第二リンク１２０における長手方向の第二端部に位置している。基部１２０ａは、回転軸１４０を介して第一リンク１１０によって回転自在に支持されている。より詳しくは、基部１２０ａは、第一リンク１１０の内部に挿入されている。回転軸１４０は、第二リンク１２０の第一側壁１２３および第二側壁１２４を貫通しており、第二リンク１２０を回転自在に支持する。回転軸１４０の両端は、第一リンク１１０によって支持されている。例示された回転軸１４０の軸方向は、車両上下方向Ｚである。
【0016】
第二リンク１２０は、回転軸１４０を回転中心として第一リンク１１０に対して相対回転することができる。図２から図４に示すように、第二リンク１２０は、先端部１２０ｂを車両前後方向Ｘに移動させるように回転する。図１および図２は、ドア１５０が半開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図３は、ドア１５０が全閉の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示し、図４は、ドア１５０が全開の位置にあるときのリンク機構１００Ａを示している。
【0017】
第三リンク１３０は、第二リンク１２０の先端部１２０ｂに連結されている。第三リンク１３０は、回転軸１８０を介して第二リンク１２０によって回転自在に支持されている。第三リンク１３０は、ドア１５０に対して接続されている。
【0018】
第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、電線４を保護し、かつ電線４の経路を規制する部材である。第一プロテクタ１および第二プロテクタ２は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。
【0019】
図５に示すように、第一プロテクタ１は、支持部１７０に配置されている。例示された第一プロテクタ１は、支持部１７０における車両上方を向く頂面１７２に固定されている。第一プロテクタ１は、筒形状の第一筒部１１を有する。例示された第一筒部１１は、角筒形状を有しており、直線状に延在している。
【0020】
第一筒部１１は、開口１１ａ，１１ｂを有する。開口１１ａは、回転軸１４０の側を向いている。本実施形態の第一プロテクタ１は、平面視において第一筒部１１の延長線上に回転軸１４０が位置するように配置されている。例えば、第一プロテクタ１は、第一筒部１１の中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第一筒部１１の中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。開口１１ｂは、回転軸１４０の側とは反対側を向いている。
【0021】
第二プロテクタ２は、第二リンク１２０に配置されている。第二リンク１２０の第一側壁１２３には、切り欠き１２３ａが設けられている。切り欠き１２３ａは、基部１２０ａに配置され、または基部１２０ａの近傍に配置されている。平面視における切り欠き１２３ａの形状は、例えば、矩形である。第二プロテクタ２は、切り欠き１２３ａに配置されており、切り欠き１２３ａによって保持される。
【0022】
第二プロテクタ２は、第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３を有する。第二筒部２１、第三筒部２２、および屈曲部２３は、それぞれ角筒状に形成されている。第二筒部２１は、第二リンク１２０の長手方向に延在しており、かつ回転軸１４０の側に向けて開口している。すなわち、第二筒部２１は、回転軸１４０の側に向く開口２１ａを有する。本実施形態の第二プロテクタ２は、平面視において第二筒部２１の延長線上に回転軸１４０が位置するように第二プロテクタ２に対して固定されている。例えば、第二プロテクタ２は、第二筒部２１の中心軸線が回転軸１４０の中心軸線と交差するように配置される。第二筒部２１の中心軸線と回転軸１４０の中心軸線とが直交してもよい。
【0023】
第三筒部２２は、第二リンク１２０の長手方向と直交する方向に延在しており、かつ切り欠き１２３ａに嵌合している。例示された第三筒部２２は、車両上下方向Ｚに延在している。第三筒部２２は、第二リンク１２０の内部空間１２１に向いた開口２２ａを有している。開口２２ａは、第二側壁１２４と対向している。
【0024】
屈曲部２３は、第二筒部２１と第三筒部２２との間に位置しており、第二筒部２１と第三筒部２２とをつないでいる。例示された屈曲部２３は、直角に折れ曲がっている。つまり、本実施形態の第二プロテクタ２では、第二筒部２１と第三筒部２２とが直交している。
【0025】
外装部材３は、電線４を収容して保護するための可撓性の筒状の部材である。外装部材３は、例えば、絶縁性の合成樹脂で成型される。外装部材３は、図３および図４に示すように、平面視において中心軸線Ｃ１を湾曲させるように撓み変形することが可能である。外装部材３は、中心軸線Ｃ１に沿った方向において剛性を有している。
【0026】
外装部材３は、例えば、屈曲可能に構成された角筒状の部材であってもよい。このような角筒状の外装部材には、例えば、屈曲可能なように複数の切込ラインが設けられる。角筒状の外装部材は、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能である。
【0027】
外装部材３は、複数の枠状部材を中心軸線Ｃ１に沿って配列させて構成されてもよい。このような外装部材３では、隣接する二つの枠状部材が相対回転可能なように互いに連結されている。連結式の外装部材３は、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能である。
【0028】
外装部材３は、コルゲートチューブであってもよい。コルゲートチューブは、中心軸線Ｃ１に沿って適切な剛性を有するように形成される。コルゲートチューブは、中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形することが可能なように形成されてもよい。
【0029】
外装部材３は、第一端部３１および第二端部３２を有する。第一端部３１は、第一プロテクタ１に配置される。第二端部３２は、第二プロテクタ２に配置される。本実施形態のワイヤハーネスＷＨでは、第一端部３１が第一プロテクタ１に対して摺動可能に挿入されており、第二端部３２が第二プロテクタ２に固定されている。
【0030】
ここで、本実施形態のリンク機構１００Ａでは、第一リンク１１０に対する第二リンク１２０の相対回転によって、二つのリンク１１０，１２０の間の線長が変化する。例えば、第一プロテクタ１が車体１６０に対して固定されている場合には、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が変化する。図２に示す回転位置では、第一プロテクタ１の開口１１ａと第二プロテクタ２の開口２１ａとが互いに対向しており、外装部材３の形状が直線形状である。この場合、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が最大となる。
【0031】
これに対して、図３に示す全閉の回転位置、および図４に示す全開の回転位置では、開口１１ａの向きと開口２１ａの向きとが交差している。この場合、図２の回転位置と比較して、開口１１ａと開口２１ａとの間の直線距離が短い。つまり、全閉位置および全開位置における開口１１ａと開口２１ａとの間の線長は、図２の回転位置のときの線長よりも短くなる。
【0032】
本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、以下に説明するように、第二リンク１２０の回転動作による外装部材３への負荷を軽減させる可動構造５を有する。図６には、図２の回転位置における第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、外装部材３、および電線４が示されている。可動構造５は、外装部材３の第一端部３１と、第一プロテクタ１の第一筒部１１と、によって構成されている。
【0033】
より詳しくは、可動構造５は、第一端部３１と第一筒部１１とが摺動可能に嵌合する嵌合構造である。図６に示すように、外装部材３の第一端部３１は、第一筒部１１に対して摺動可能なように第一筒部１１に対して挿入されている。つまり、第一端部３１は、第一筒部１１の軸方向に沿って第一筒部１１に対して進退可能である。以下の説明では、第一筒部１１の軸方向を単に軸方向ＡＤと称する。
【0034】
外装部材３の第二端部３２は、第二プロテクタ２の第二筒部２１に対して固定されている。第二端部３２は、例えば、第二端部３２の先端面を第二筒部２１の先端面に対して突き合わせるようにして第二筒部２１に固定される。
【0035】
図１および図５に示すように、電線４は、第一プロテクタ１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されている。例示された電線４は、車体１６０の側の機器と、ドア１５０の側の機器とを接続する。電線４は、例えば、電源線および信号線が束ねられて構成される。電線４の一端は、第一プロテクタ１の開口１１ｂから引き出されている。開口１１ｂから引き出された電線４は、車両１００の電源や制御装置に接続される。電線４の他端は、第二リンク１２０の内部空間１２１に配索され、ドア１５０に配置された機器に接続される。電線４は、第二リンク１２０の長手方向に沿って第二リンク１２０に配索される。
【0036】
電線４は、車体１６０の側、および第二リンク１２０の側、のそれぞれにおいて固定される。車体１６０の側における電線４の固定対象は、例えば、第一プロテクタ１である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第一プロテクタ１に固定される。第二リンク１２０の側における電線４の固定対象は、例えば、第二プロテクタ２である。電線４は、例えば、バンド等の結束部材やテープによって第二プロテクタ２に固定される。電線４は、例えば、開口２２ａの部分において第二プロテクタ２に対して固定される。
【0037】
図７には、第二リンク１２０が全閉位置にある場合の第二プロテクタ２および電線４が示されている。上記のように、全閉位置および全開位置では、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が短くなる。例えば、第二リンク１２０が半開の位置から全閉位置へ向けて回転すると、図７に示すように、外装部材３には軸方向ＡＤに沿って第一プロテクタ１の側へ向かう力Ｆ１が作用する。
【0038】
外装部材３の第一端部３１は、力Ｆ１によって第一筒部１１の内部に向けて押し込まれる。つまり、第一端部３１は、第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動する。外装部材３は、第一筒部１１に対して摺動しながら第一筒部１１の奥側に向けて移動することにより、全閉位置に向けて回転する第二リンク１２０に追従する。外装部材３が第一筒部１１に対して摺動可能なことにより、線長の変化による外装部材３への負荷が軽減される。
【0039】
比較例として、第一端部３１が第一筒部１１に対して摺動不能に固定されている構成について検討する。この場合、第二リンク１２０の回転によって外装部材３に軸方向の応力が発生する。更に、外装部材３は、第二リンク１２０の回転に追従するために撓み変形する必要がある。その結果、リンク機構１００Ａの回転動作により外装部材３に大きな負荷がかかる可能性がある。これに対して、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、外装部材３に発生する応力を可動構造５によって低減させることができる。
【0040】
図８には、第二リンク１２０が全開位置にある場合の第一プロテクタ１および外装部材３が示されている。第二リンク１２０が半開の位置から全開位置へ向けて回転すると、図８に示すように、外装部材３には軸方向ＡＤに沿って第一プロテクタ１の側へ向かう力Ｆ２が作用する。
【0041】
外装部材３の第一端部３１は、力Ｆ２によって第一筒部１１の内部に向けて押し込まれる。外装部材３は、第一筒部１１に対して摺動しながら第一筒部１１の奥側に向けて移動することにより、全開位置に向けて回転する第二リンク１２０に追従する。よって、可動構造５は、第二リンク１２０が全開位置へ向けて回転するときの外装部材３の応力を低減させることができる。
【0042】
第二リンク１２０が全閉位置または全開位置から図２に示す半開の位置へ向けて回転する場合、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が長くなる。この場合、外装部材３には、力Ｆ１，Ｆ２とは反対向きの力が作用する。よって、外装部材３の第一端部３１は、第一筒部１１に対して第一筒部１１から抜け出る方向に摺動する。つまり、外装部材３は、開口１１ｂから遠ざかるように第一筒部１１に対して摺動することにより、半開の位置へ向けて回転する第二リンク１２０に追従する。
【0043】
このように、第一端部３１および第一筒部１１で構成される嵌合構造は、第二リンク１２０の回転によって発生する線長の変化を吸収する。よって、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
【0044】
【0045】
図９に示すように、第二プロテクタ２の第三筒部２２は、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃを有する。内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０の長手方向ＬＤにおいて互いに対向している。つまり、内側の壁２２ｂおよび外側の壁２２ｃは、第二リンク１２０が回転運動をするときの半径方向において互いに対向している。内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃよりも回転軸１４０の近くに位置している。つまり、内側の壁２２ｂは、外側の壁２２ｃと比較して上記半径方向の中心側に位置している。
【0046】
内側の壁２２ｂと外側の壁２２ｃとの間の距離Ｗ１は、電線４の直径よりも大きい。従って、電線４は、第三筒部２２の内部において車両上下方向Ｚに対して傾斜した方向に延在することが可能である。
【0047】
第二プロテクタ２は、第二リンク１２０が回動するときに発生する電線４の余長を収容できるように構成されている。第二リンク１２０が全開位置にある場合、図９に示すように、電線４は外側の壁２２ｃに沿って延在する。このときに、電線４と内側の壁２２ｂとの間には、隙間が存在している。第二リンク１２０が全閉位置にある場合、電線４は、図９に示す形状と同様の形状で第二プロテクタ２に収容される。
【0048】
第二リンク１２０が半開の位置に向けて回動すると、第一プロテクタ１と第二プロテクタ２との間の線長が増加する。この場合、電線４は、図９に破線で示すように、第二プロテクタ２の内部で傾斜する。より詳しくは、電線４は、第三筒部２２の内部において、開口２２ａへ向かうに従って外側の壁２２ｃに近づくように、車両上下方向Ｚに対して傾斜する。つまり、電線４は、第二リンク１２０の回転に応じて矢印ＡＲ１で示すように移動することができる。
【0049】
電線４が長手方向ＬＤに沿って外側の壁２２ｃに近づくと、電線４の余長が第二プロテクタ２に収容される。一方、電線４が長手方向ＬＤに沿って内側の壁２２ｂに近づくと、電線４の余長が第二プロテクタ２から外装部材３に向けて繰り出される。つまり、第二プロテクタ２は、第二プロテクタ２の内部における電線４の変形や移動を許容することで電線４に生じる余長を吸収すること、および電線４の余長を繰り出すことができる。
【0050】
このように第二プロテクタ２が電線４の余長を吸収する場合、外装部材３および電線４は互いに独立して第二リンク１２０の回転に追従することができる。外装部材３は、第一プロテクタ１に対して摺動することにより第二リンク１２０に追従する。一方、電線４は、余長を第二プロテクタ２の内部に収容させることにより第二リンク１２０に追従する。外装部材３および電線４が互いに独立して第二プロテクタ２に追従することで、リンク機構１００Ａの回転動作に対するワイヤハーネスＷＨの追従性が向上する。
【0051】
なお、電線４は、外装部材３に対して摺動可能に挿通されていることが望ましい。このような構成により、電線４は外装部材３の追従動作を妨げることがなく、外装部材３は電線４の追従動作を妨げることがなくなる。
【0052】
なお、電線４の余長を収容する収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路に設けられてもよい。例えば、第一プロテクタ１の内部空間が収容空間として電線４の余長を収容してもよい。収容空間は、第一リンク１１０の側の配索経路、および第二リンク１２０の側の配索経路の何れか一方に設けられてもよく、両方の配索経路に設けられてもよい。
【0053】
以上説明したように、本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第一プロテクタ１と、第二プロテクタ２と、可撓性の筒状の外装部材３と、電線４と、可動構造５と、を有する。第一プロテクタ１は、固定された第一リンク１１０に配置されており、かつ第一筒部１１を有する。第二プロテクタ２は、第一リンク１１０に対して相対回転可能な第二リンク１２０に配置されている。外装部材３は、第一筒部１１には位置される第一端部３１と、第二プロテクタ２に配置される第二端部３２と、を有する。電線４は、第一筒部１１、第二プロテクタ２、および外装部材３のそれぞれに挿通されており、かつ第二リンク１２０に配索される。
【0054】
可動構造５は、第一端部３１が第一リンク１１０に対して第一筒部１１の軸方向ＡＤに沿って相対移動することを許容する。可動構造５は、リンク機構１００Ａの回転動作による線長の変化を吸収し、外装部材３への負荷を軽減させることができる。
【0055】
本実施形態の可動構造５は、第一端部３１と第一筒部１１とが摺動可能に嵌合する嵌合構造である。摺動可能な嵌合構造は、リンク機構１００Ａの回転動作に対するスムーズな追従性を実現できる。なお、本実施形態の嵌合構造では第一端部３１が第一筒部１１に挿入されているが、これとは逆に、第一筒部１１が第一端部３１に挿入されてもよい。
【0056】
外装部材３は、例えば、外装部材３の中心軸線Ｃ１の方向に沿った長さを維持しつつ撓み変形するように構成されている。外装部材３が軸方向の剛性を有することで、可動構造５が適切に機能し、外装部材３の負荷が軽減される。
【0057】
［第２実施形態］
図１０を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１０は、第２実施形態に係る可動構造を説明する斜視図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、例えば、第一プロテクタ１が第一リンク１１０に対してスライド可能な点である。
図１０を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記第１実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１０は、第２実施形態に係る可動構造を説明する斜視図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、例えば、第一プロテクタ１が第一リンク１１０に対してスライド可能な点である。
【0058】
第２実施形態の可動構造５は、第一筒部１１を第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動可能とするスライド構造である。支持部１７０は、第一プロテクタ１が軸方向ＡＤに沿って相対移動できるように第一プロテクタ１を支持する。支持部１７０には、第一プロテクタ１を軸方向ＡＤに沿ってガイドするガイド溝やガイドレールが設けられてもよい。この場合、第一プロテクタ１には、ガイド溝に対応するリブやガイドレールに対応する凹部が設けられることが好ましい。
【0059】
第２実施形態では、外装部材３の第一端部３１が第一筒部１１に対して固定される。第一筒部１１および第一端部３１は、例えば、突起と凹部を有する係合構造によって相対移動不能に固定される。
【0060】
第二リンク１２０の回転によって第一リンク１１０と第二リンク１２０との間の線長が変化すると、第一プロテクタ１が支持部１７０に対してスライドする。つまり、第一プロテクタ１は、第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿ってスライドする。このようなスライド構造は、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
【0061】
第２実施形態のワイヤハーネスＷＨは、第二リンク１２０の回転によって生じる電線４の余長を吸収する構成を有する。上記第１実施形態と同様に、第二プロテクタ２が電線４の余長を収容してもよい。電線４の余長は、第一リンク１１０の側の配索経路で吸収されてもよい。
【0062】
以上説明したように、第２実施形態の可動構造５は、第一プロテクタ１の第一筒部１１を第一リンク１１０に対して軸方向ＡＤに沿って相対移動可能とするスライド構造である。このようなスライド構造は、リンク機構１００Ａの回転動作による外装部材３への負荷を軽減させることができる。
【0063】
なお、第１実施形態および第２実施形態のワイヤハーネスＷＨが適用されるリンク機構１００Ａは、ドア１５０を開閉させる機構には限定されない。リンク機構１００Ａは、車両１００に搭載される機構には限定されない。
【0064】
上記の各実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【0065】
１：第一プロテクタ、 ２：第二プロテクタ、 ３：外装部材、 ４：電線
５：可動構造
１１：第一筒部、 １１ａ，１１ｂ：開口
２１：第二筒部、 ２１ａ：開口
２２：第三筒部、 ２２ａ：開口、 ２２ｂ：内側の壁、 ２２ｃ：外側の壁
２３：屈曲部
３１：第一端部、 ３２：第二端部
１００：車両、 １００Ａ：リンク機構、 １１０：第一リンク
１２０：第二リンク、 １２０ａ：基部、 １２０ｂ：先端部
１２１：内部空間、 １２２：底壁、 １２３：第一側壁、 １２３ａ：切り欠き
１２４：第二側壁
１３０：第三リンク
１４０：回転軸、 １５０：ドア、 １６０：車体
１７０：支持部、 １７１：側面、 １７２：頂面、 １８０：回転軸
ＷＨ：ワイヤハーネス
Ｘ：車両前後方向、 Ｚ：車両上下方向
５：可動構造
１１：第一筒部、 １１ａ，１１ｂ：開口
２１：第二筒部、 ２１ａ：開口
２２：第三筒部、 ２２ａ：開口、 ２２ｂ：内側の壁、 ２２ｃ：外側の壁
２３：屈曲部
３１：第一端部、 ３２：第二端部
１００：車両、 １００Ａ：リンク機構、 １１０：第一リンク
１２０：第二リンク、 １２０ａ：基部、 １２０ｂ：先端部
１２１：内部空間、 １２２：底壁、 １２３：第一側壁、 １２３ａ：切り欠き
１２４：第二側壁
１３０：第三リンク
１４０：回転軸、 １５０：ドア、 １６０：車体
１７０：支持部、 １７１：側面、 １７２：頂面、 １８０：回転軸
ＷＨ：ワイヤハーネス
Ｘ：車両前後方向、 Ｚ：車両上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】