特許 7525581 ゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】ゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/54 20140101AFI20240723BHJP

   A63F 13/577 20140101ALI20240723BHJP

   A63F 13/56 20140101ALI20240723BHJP

   A63F 13/57 20140101ALI20240723BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

A63F13/54

A63F13/577

A63F13/56

A63F13/57

A63F13/55

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2022199094

(22)【出願日】2022-12-14

(65)【公開番号】P2023098650

(43)【公開日】2023-07-10

【審査請求日】2023-05-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000233778

【氏名又は名称】任天堂株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001276

【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100130269

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 盛規

(72)【発明者】

【氏名】速水 駿

【審査官】三村 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１８１１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１２６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３７６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４０１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０７００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－３２９２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】0-5 壁への接触はなぜダメなのか，頭文字D THE ARCADE まとめ・攻略サイト[online]，2022年05月18日，[2024年03月05日検索], <URL: https://web.archive.org/20220518080408/https://inidarcade-summary.com/?page_id=1962>，特に本文、図面を参照。（なお、ＵＲＬの「20220518080408」から読み取れる協定世界時2022年05月18日08時04分08秒に相当する日本標準時2022年05月18日17時04分08秒には当該ウェブページが公開されていたといえる。）

【文献】[実況]ゼルダの伝説 #31[藤岡弘状態]，YouTube[online][video]，2017年04月04日，[2024年02月28日検索], <URL: https://www.youtube.com/watch?v=xNfd28octe4>，特に動画時間[06:05]-[07:36]を参照

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置のコンピュータに、
仮想空間内において第１のオブジェクトの運動を制御させ、
前記第１のオブジェクトと他のオブジェクトとが接触し、かつ相対的に静止していない場合において、
前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの接触点を算出させ、
前記接触点における前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの速度の差を示す第１の速度と、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度の差を示す第２の速度とを対比させ、
前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、
０を含む第１の範囲内となる第１の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクト上を転がっていると判定させ、前記第１のオブジェクトに関する第１の処理を行わせ、
０を含まない第２の範囲内となる第２の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れて、または滑って移動していると判定させ、前記第１のオブジェクトに関する第２の処理を行わせる、ゲームプログラム。

【請求項2】

前記第１の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた第１の音を出力させる処理であって、
前記第２の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた、前記第１の音とは異なる第２の音を出力させる処理である、請求項１に記載のゲームプログラム。

【請求項3】

前記コンピュータにさらに、
前記第２の条件が満たされる場合において、
前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点に対する前記第１のオブジェクトにおける接触点の速度の正負に基づいて、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れながらまたは滑りながら回転する方向を判定させる、請求項１に記載のゲームプログラム。

【請求項4】

前記第２の範囲は、前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、前記第１の範囲以外となる範囲である、請求項１に記載のゲームプログラム。

【請求項5】

前記第２の範囲は、前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、前記第１の範囲に少なくとも一部が含まれる範囲であり、
前記第１の条件および前記第２の条件の両方が満たされた場合、前記コンピュータに、前記第１の処理および前記第２の処理の両方を行わせる、請求項１に記載のゲームプログラム。

【請求項6】

前記コンピュータに、
前記第１のオブジェクトの前記運動を、少なくとも仮想的な動力、仮想的な重力、衝突に基づいた物理演算に基づいて制御させる、請求項２に記載のゲームプログラム。

【請求項7】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内において移動しないオブジェクトであって、
前記第１の速度は、前記第１のオブジェクトの前記接触点の速度であって、
前記第２の速度は、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度である、請求項１～６のいずれかに記載のゲームプログラム。

【請求項8】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内の地形オブジェクトである、請求項７に記載のゲームプログラム。

【請求項9】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内において移動するオブジェクトであって、
前記第１の速度は、前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの前記接触点における相対速度であって、
前記第２の速度は、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点との相対速度である、請求項１～６のいずれかに記載のゲームプログラム。

【請求項10】

プロセッサを備えたゲームシステムであって、
前記プロセッサは、
仮想空間内において第１のオブジェクトの運動を制御し、
前記第１のオブジェクトと他のオブジェクトとが接触し、かつ相対的に静止していない場合において、
前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの接触点を算出し、
前記接触点における前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの速度の差を示す第１の速度と、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度の差を示す第２の速度とを対比し、
前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、
０を含む第１の範囲内となる第１の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクト上を転がっていると判定し、前記第１のオブジェクトに関する第１の処理を行い、
０を含まない第２の範囲内となる第２の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れて、または滑って移動していると判定し、前記第１のオブジェクトに関する第２の処理を行う、ゲームシステム。

【請求項11】

前記第１の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた第１の音を出力させる処理であって、
前記第２の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた、前記第１の音とは異なる第２の音を出力させる処理である、請求項１０に記載のゲームシステム。

【請求項12】

前記プロセッサはさらに、
前記第２の条件が満たされる場合において、
前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点に対する前記第１のオブジェクトにおける接触点の速度の正負に基づいて、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れながらまたは滑りながら回転する方向を判定する、請求項１０に記載のゲームシステム。

【請求項13】

前記第２の範囲は、前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、前記第１の範囲以外となる範囲である、請求項１０に記載のゲームシステム。

【請求項14】

前記第２の範囲は、前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、前記第１の範囲に少なくとも一部が含まれる範囲であり、
前記第１の条件および前記第２の条件の両方が満たされた場合、前記プロセッサは、前記第１の処理および前記第２の処理の両方を行う、請求項１０に記載のゲームシステム。

【請求項15】

前記プロセッサは、
前記第１のオブジェクトの前記運動を、少なくとも仮想的な動力、仮想的な重力、衝突に基づいた物理演算に基づいて制御する、請求項１１に記載のゲームシステム。

【請求項16】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内において移動しないオブジェクトであって、
前記第１の速度は、前記第１のオブジェクトの前記接触点の速度であって、
前記第２の速度は、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度である、請求項１０～１５のいずれかに記載のゲームシステム。

【請求項17】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内の地形オブジェクトである、請求項１６に記載のゲームシステム。

【請求項18】

前記他のオブジェクトは、前記仮想空間内において移動するオブジェクトであって、
前記第１の速度は、前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの前記接触点における相対速度であって、
前記第２の速度は、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点との相対速度である、請求項１０～１５のいずれかに記載のゲームシステム。

【請求項19】

プロセッサを備えたゲーム装置であって、
前記プロセッサは、
仮想空間内において第１のオブジェクトの運動を制御し、
前記第１のオブジェクトと他のオブジェクトとが接触し、かつ相対的に静止していない場合において、
前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの接触点を算出し、
前記接触点における前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの速度の差を示す第１の速度と、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度の差を示す第２の速度とを対比し、
前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、
０を含む第１の範囲内となる第１の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクト上を転がっていると判定し、前記第１のオブジェクトに関する第１の処理を行い、
０を含まない第２の範囲内となる第２の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れて、または滑って移動していると判定し、前記第１のオブジェクトに関する第２の処理を行う、ゲーム装置。

【請求項20】

前記第１の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた第１の音を出力させる処理であって、
前記第２の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた、前記第１の音とは異なる第２の音を出力させる処理である、請求項１９に記載のゲーム装置。

【請求項21】

情報処理装置のコンピュータに、
仮想空間内において第１のオブジェクトの運動を制御させ、
前記第１のオブジェクトと他のオブジェクトとが接触し、かつ相対的に静止していない場合において、
前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの接触点を算出させ、
前記接触点における前記第１のオブジェクトと前記他のオブジェクトの速度の差を示す第１の速度と、前記第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度の差を示す第２の速度とを対比させ、
前記第１の速度、または前記第２の速度に対する前記第１の速度の割合が、
０を含む第１の範囲内となる第１の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクト上を転がっていると判定させ、前記第１のオブジェクトに関する第１の処理を行わせ、
０を含まない第２の範囲内となる第２の条件を満たした場合に、前記第１のオブジェクトが前記他のオブジェクトに対して擦れて、または滑って移動していると判定させ、前記第１のオブジェクトに関する第２の処理を行わせる、ゲーム方法。

【請求項22】

前記第１の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた第１の音を出力させる処理であって、
前記第２の処理は、前記第１のオブジェクトに関連付けられた、前記第１の音とは異なる第２の音を出力させる処理である、請求項２１に記載のゲーム方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ゲーム等の情報処理に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、操作入力に基づいて、仮想空間内のオブジェクトを能動的に転がすと共に転がり音（効果音）を出力するゲーム処理が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－３２５９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したゲーム処理は、転がり以外の運動、例えば擦れたり滑ったりする運動に対する効果音には対応していない。また、近年では物理演算によってオブジェクトの挙動を制御すること多いが、そのような制御において、転がっている場合と擦れたり滑ったりしている場合等、運動の状況を判別して適切に効果音を出力するには改善が必要であった。

【0005】

それ故に、本発明の目的は、仮想空間内のオブジェクトが、他のオブジェクトとの関係において多様な運動をする場合において、それぞれの場合に応じた処理を適切に行うことができるゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置およびゲーム方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、例えば以下のような構成例が挙げられる。

【0007】

構成例の一例は、情報処理装置のコンピュータに、仮想空間内において第１のオブジェクトの運動を制御させ、第１のオブジェクトと他のオブジェクトとが接触し、かつ相対的に静止していない場合において、第１のオブジェクトと他のオブジェクトの接触点を算出させ、接触点における第１のオブジェクトと他のオブジェクトの速度の差を示す第１の速度と、第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と前記他のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度の差を示す第２の速度とを対比させ、第１の速度、または第２の速度に対する第１の速度の割合が、０を含む第１の範囲内となる第１の条件を満たした場合に、第１のオブジェクトに関する第１の処理を行わせ、０を含まない第２の範囲内となる第２の条件を満たした場合に、第１のオブジェクトに関する第２の処理を行わせるゲームプログラムである。

【0008】

上記構成によれば、オブジェクトの運動の種類に応じて異なる処理を行うことができる。

【0009】

他の構成例として、第１の処理は、第１のオブジェクトに関連付けられた第１の音を出力させる処理であって、第２の処理は、第１のオブジェクトに関連付けられた、第１の音とは異なる第２の音を出力させる処理であってもよい。

【0010】

上記構成によれば、オブジェクトの運動の種類に応じて異なる効果音を発生させることができる。

【0011】

他の構成例として、第１の処理は、第１のオブジェクトが他のオブジェクト上を転がっている場合に行われる処理であって、第２の処理は、第１のオブジェクトが他のオブジェクトに対して擦れて、または滑って移動している場合に行われる処理であってもよい。

【0012】

上記構成によれば、転がる音や、擦れる（滑る）音をオブジェクトの挙動に合わせて使い分けることができる。

【0013】

他の構成例として、コンピュータにさらに、第２の条件が満たされる場合において、第１のオブジェクトの重心または所定の基準点に対する第１のオブジェクトにおける接触点の速度の正負に基づいて、第１のオブジェクトが他のオブジェクトに対して擦れながらまたは滑りながら回転する方向を判定させてもよい。

【0014】

上記構成によれば、擦れながら（滑りながら）生じたオブジェクトの回転方向を判定できる。

【0015】

他の構成例として、第２の範囲は、第１の速度、または第２の速度に対する第１の速度の割合が、第１の範囲以外となる範囲であってもよい。

【0016】

上記構成によれば、転がる音と擦れる（滑る）音を連続して出力できる。

【0017】

他の構成例として、コンピュータに、第１のオブジェクトの運動を、少なくとも仮想的な動力、仮想的な重力、衝突に基づいた物理演算に基づいて制御させてもよい。

【0018】

上記構成によれば、物理演算に応じて転がる音や擦れる（滑る）音を出力できる。

【0019】

他の構成例として、他のオブジェクトは、仮想空間内において移動しないオブジェクトであって、第１の速度は、第１のオブジェクト接触点の速度であって、第２の速度は、第１のオブジェクトの重心または所定の基準点の速度であってもよい。

【0020】

他の構成例として、他のオブジェクトは、仮想空間内の地形オブジェクトであってもよい。

【0021】

上記構成によれば、地形オブジェクト上を運動するオブジェクトについて、転がる音や擦れる（滑る）音を出力できる。

【0022】

他の構成例として、他のオブジェクトは、仮想空間内において移動するオブジェクトであって、第１の速度は、第１のオブジェクトと他のオブジェクトの接触点における相対速度であって、第２の速度は、第１のオブジェクトの重心または所定の基準点と他のオブジェクトの重心または所定の基準点との相対速度であってもよい。

【0023】

上記構成によれば、移動するオブジェクト上を運動するオブジェクトについて、転がる音や擦れる（滑る）音を出力できる。

【発明の効果】

【0024】

本実施形態によれば、仮想空間内のオブジェクトが、他のオブジェクトとの関係において多様な運動をする場合において、それぞれの場合に応じた処理を適切に行うことができるゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置およびゲーム方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図

【図2】本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図

【図3】本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図

【図4】転がり／滑りの判定について説明するための図

【図5】転がり／滑りの判定について説明するための図

【図6】順回転しながら滑る場合の判定について説明するための図

【図7】逆回転しながら滑る場合の判定について説明するための図

【図8】転がり／滑りの判定について説明するための図

【図9】転がり／滑りの判定について説明するための図

【図10】順回転しながら滑る場合の判定について説明するための図

【図11】逆回転しながら滑る場合の判定について説明するための図

【図12】転がり判定されて転がり音が出力される場合の一例について説明するための図

【図13】滑り判定されて滑り音が出力される場合の一例について説明するための図

【図14】ＤＲＡＭ８５に記憶される各種データの例を示す図

【図15】ゲーム処理のフローチャートの一例

【図16】ゲーム処理のフローチャートの一例

【図17】ゲーム処理のフローチャートの一例

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、一実施形態について説明する。

【0027】

［情報処理システムのハードウェア構成］

【0028】

以下、本実施形態の一例に係る情報処理システム（ゲームシステム）について説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

【0029】

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。

【0030】

また、本体装置２は、スピーカを備えており、スピーカから効果音等の音が出力される。

【0031】

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための左側端子と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子を備える。

【0032】

また、本体装置２は、スロットを備える。スロットは、本体装置２のハウジングの上側面に設けられる。スロットは、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。

【0033】

左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ、各種操作ボタン等を備える。各種操作ボタン等は、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

【0034】

また、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ、本体装置２と有線通信を行うための端子を備える。

【0035】

図２は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

【0036】

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

【0037】

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

【0038】

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

【0039】

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、例えばＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により無線ＬＡＮに接続して、外部装置（他の本体装置２）とインターネット通信等を行う。また、ネットワーク通信部８２は、他の本体装置２と近距離無線通信（例えば、赤外線通信）を行うこともできる。

【0040】

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

【0041】

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

【0042】

本体装置２は、タッチパネル１３の制御を行う回路であるタッチパネルコントローラ８６を備える。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３とプロセッサ８１との間に接続される。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３からの信号に基づいて、例えばタッチ入力が行われた位置を示すデータを生成して、プロセッサ８１へ出力する。

【0043】

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

【0044】

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

【0045】

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

【0046】

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

【0047】

図３は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図２で示しているため図３では省略している。

【0048】

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図３に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

【0049】

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

【0050】

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、左スティック３２を備える。各ボタン１０３および左スティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

【0051】

左コントローラ３は、慣性センサを備える。具体的には、左コントローラ３は、加速度センサ１０４を備える。また、左コントローラ３は、角速度センサ１０５を備える。本実施形態においては、加速度センサ１０４は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ１０４は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。本実施形態においては、角速度センサ１０５は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ１０５は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。加速度センサ１０４および角速度センサ１０５は、それぞれ通信制御部１０１に接続される。そして、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果は、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力される。

【0052】

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、左スティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

【0053】

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３および左スティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。また、本体装置２は、左コントローラ３の動きおよび／または姿勢に関する情報を、操作データ（具体的には、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果）に基づいて算出することができる。

【0054】

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

【0055】

図３に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

【0056】

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、右スティック５２、慣性センサ（加速度センサ１１４および角速度センサ１１５）を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0057】

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0058】

［本実施形態で想定するゲームについて］
次に、本実施形態にかかるゲームシステム１で実行されるゲーム処理（情報処理の一例）の概要を説明する。本実施形態で想定するゲームは、例えば、様々なオブジェクトが配置された仮想空間（ゲーム空間）内を、プレイヤの操作に応じて動作するプレイヤオブジェクト（「キャラクタ」という場合がある）が移動等して所定の目的を達成するロールプレイングゲームである。なお、本ゲームは、ロールプレイングゲームに限られず、他の種類のゲーム（対戦ゲーム等）であってもよい。

【0059】

［本実施形態のゲーム処理の概要］
本ゲーム処理では、プレイヤ（ユーザ）の操作に応じてキャラクタの動作等を制御し、仮想カメラで仮想空間を撮影してディスプレイ１２に表示してゲームを進行する。また、本ゲーム処理では、物理演算を行う。つまり、本ゲーム処理では、仮想空間内において、各オブジェクトの運動を、仮想的な動力、重力、衝突等に基づいた物理演算によって制御する。そして、物理演算によって制御される各オブジェクトの動作に応じて、適切な処理を実行することができる。

【0060】

具体的には、オブジェクト同士の関係性に基づいて、一方のオブジェクトが他方のオブジェクト上を転がっているか滑っているかを判定して、転がっている場合には転がり音をスピーカ８８から出力し、滑っている場合（擦れて移動している場合）には滑り音をスピーカ８８から出力する。以下、図を参照して具体的に説明する。なお、転がり音や滑り音をスピーカから出力する代わりに（又はそれに加えて）、他の処理（転がりや滑りに応じたバーチャルエフェクトを表示する処理等）を行ってもよい。

【0061】

［移動しないオブジェクト上をオブジェクトが移動する場合］
まず、図４～図７を参照して、移動しないオブジェクト上（表面）をオブジェクトが移動する場合について、説明する。本説明では、一例として、地面オブジェクト３００上を球形状のオブジェクト（「球オブジェクト」という場合がある）２００が移動している場合を用いて説明する。

【0062】

図４は、地面オブジェクト３００上を球オブジェクト２００が（滑ることなく）転がって移動する場合について説明するための図である。図４では、地面オブジェクト３００上の球オブジェクト２００がＸ軸方向に（滑ることなく）転がって移動している。また、図４において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と地面オブジェクト３００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図４において、球オブジェクト２００が転がることに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0063】

図４に示すように、球オブジェクト２００が滑ることなく転がってＸ軸方向に移動する場合には、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じていない。このことから、球オブジェクト２００における接触点Ｃの部分は、移動しない地面オブジェクト３００における接触点Ｃの部分に対して動いていないと言える。言い換えると、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度は０（ゼロ）である。このことから、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度が０の場合、球オブジェクト２００が地面オブジェクト３００上を滑ることなく転がっていると判定できる。

【0064】

図５は、地面オブジェクト３００上を球オブジェクト２００が滑りながら（擦れながら）移動する場合について説明するための図である。図５では、地面オブジェクト３００上の球オブジェクト２００がＸ軸方向に滑りながら移動している。また、図５において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と地面オブジェクト３００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図５において、球オブジェクト２００が全く回転することなく滑って移動しているので、点Ａは接触点Ｃと同じ位置のままとなっている。

【0065】

図５に示すように、球オブジェクト２００が全く回転することなく滑りながらＸ軸方向に移動する場合には、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、球オブジェクト２００における接触点Ｃの部分は、移動しない地面オブジェクト３００における接触点Ｃの部分に対して動いていると言える。言い換えると、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度は０（ゼロ）ではない。このことから、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度が０ではない場合、球オブジェクト２００が地面オブジェクト３００上を滑っていると判定できる。

【0066】

図６は、地面オブジェクト３００上を球オブジェクト２００が順回転しながら滑って移動する場合について説明するための図である。図６では、地面オブジェクト３００上の球オブジェクト２００がＸ軸方向に、順回転しながら滑って移動している。また、図６において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と地面オブジェクト３００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図６において、球オブジェクト２００が順回転することに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0067】

図６に示すように、球オブジェクト２００が順回転しながら滑ってＸ軸方向に移動する場合には、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、図５の場合と同様に、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度は０（ゼロ）ではない。また、図６に示すように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にすると、点ＡのＸ軸方向の速度はマイナスの値となる。このことから、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度が０ではなく、又、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度がマイナスである場合、球オブジェクト２００が地面オブジェクト３００上を順回転しながら滑っていると判定できる。

【0068】

図７は、地面オブジェクト３００上を球オブジェクト２００が逆回転しながら滑って移動する場合について説明するための図である。図７では、地面オブジェクト３００上の球オブジェクト２００がＸ軸方向に、逆回転しながら滑って移動している。また、図６において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と地面オブジェクト３００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図７において、球オブジェクト２００が逆回転することに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0069】

図７に示すように、球オブジェクト２００が逆回転しながら滑ってＸ軸方向に移動する場合には、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、図５の場合と同様に、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度は０（ゼロ）ではない。また、図７に示すように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１（又は球オブジェクト２００全体）の位置を基準にすると、点ＡのＸ軸方向の速度はプラスの値となる。このことから、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度が０ではなく、又、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度がプラスである場合、球オブジェクト２００が地面オブジェクト３００上を逆回転しながら滑っていると判定できる。

【0070】

［移動しているオブジェクト上をオブジェクトが移動する場合］
次に、図８～図１１を参照して、移動しているオブジェクト上（表面）をオブジェクトが移動する場合について、説明する。本説明では、一例として、移動しているオブジェクト（「移動オブジェクト」という場合がある）４００上を球オブジェクト２００が移動している場合を用いて説明する。なお、移動しているオブジェクト４００は、例えば、移動する船の甲板である。また、図４～図７を用いて説明した地面オブジェクト３００上を球オブジェクト２００が移動している場合は、以下の説明において、移動オブジェクト４００が移動しない場合（静止している場合）と考えることができる。

【0071】

図８は、移動オブジェクト４００上を球オブジェクト２００が（滑ることなく）転がって移動する場合について説明するための図である。図８では、Ｘ軸のマイナス方向に移動する移動オブジェクト４００上を、球オブジェクト２００がＸ軸のプラス方向に（滑ることなく）転がって移動している。なお、図８において、移動オブジェクト４００は、破線で示す位置から実線で示す位置に移動している。また、図８において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｇ２は移動オブジェクト４００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００とオブジェクト４００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図８において、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を転がることに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0072】

図８に示すように、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑ることなく転がってＸ軸方向に移動する場合には、図４と同様に、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じていない。このことから、球オブジェクト２００における接触点Ｃの部分は、移動オブジェクト４００における接触点Ｃの部分に対して動いていないと言える。言い換えると、接触点Ｃにおいて、球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差は０（ゼロ）である。このことから、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差が０の場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑ることなく転がっていると判定できる。

【0073】

図９は、移動オブジェクト４００上を球オブジェクト２００が滑りながら（擦れながら）移動する場合について説明するための図である。図９では、Ｘ軸のマイナス方向に移動する移動オブジェクト４００上を、球オブジェクト２００がＸ軸のプラス方向に滑りながら移動している。また、図９において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｇ２は移動オブジェクト４００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と移動オブジェクト４００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図９において、球オブジェクト２００が全く回転することなく滑って移動しているので、点Ａは接触点Ｃと同じ位置のままとなっている。

【0074】

図９に示すように、球オブジェクト２００が全く回転することなく滑りながらＸ軸のプラス方向に移動する場合には、図５と同様に、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、球オブジェクト２００における接触点Ｃの部分は、移動オブジェクト４００における接触点Ｃの部分に対して動いていると言える。言い換えると、接触点Ｃにおいて、球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差は０（ゼロ）ではない。このことから、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差が０ではない場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定できる。

【0075】

図１０は、移動オブジェクト４００上を球オブジェクト２００が順回転しながら滑って移動する場合について説明するための図である。図１０では、Ｘ軸のマイナス方向に移動する移動オブジェクト４００上を、球オブジェクト２００がＸ軸のプラス方向に、順回転しながら滑って移動している。また、図１０において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｇ２は移動オブジェクト４００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と移動オブジェクト４００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図１０において、球オブジェクト２００が順回転することに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0076】

図１０に示すように、球オブジェクト２００が順回転しながら滑ってＸ軸のプラス方向に移動する場合には、図９と同様に、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、図９の場合と同様に、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差は０（ゼロ）ではない。また、図１０に示すように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にすると、点ＡのＸ軸方向の速度はマイナスの値となる。このことから、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差が０ではなく、又、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度がマイナスの値である場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を順回転しながら滑っていると判定できる。

【0077】

図１１は、移動オブジェクト４００上を球オブジェクト２００が逆回転しながら滑って移動する場合について説明するための図である。図１１では、Ｘ軸のマイナス方向に移動する移動オブジェクト４００上を、球オブジェクト２００がＸ軸のプラス方向に、逆回転しながら滑って移動している。また、図１１において、Ｇ１は球オブジェクト２００の重心であり、Ｇ２は移動オブジェクト４００の重心であり、Ｃは球オブジェクト２００と移動オブジェクト４００との接触点であり、Ａは球オブジェクト２００表面の点である。そして、図１１において、球オブジェクト２００が逆回転することに応じて、点Ａの位置が移動している。

【0078】

図１１に示すように、球オブジェクト２００が逆回転しながら滑ってＸ軸のプラス方向に移動する場合には、図９と同様に、接触点Ｃにおいて滑り（擦れ）が生じている。このことから、図９の場合と同様に、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差は０（ゼロ）ではない。また、図１１に示すように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にすると、点ＡのＸ軸方向の速度はプラスの値となる。このことから、接触点Ｃにおいて球オブジェクト２００の速度と移動オブジェクト４００の速度との差が０ではなく、又、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度がプラスの値である場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を逆回転しながら滑っていると判定できる。

【0079】

以上に説明した内容をまとめると、下記のようになる。
（１）接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度（Ｘ軸方向の速度）と移動オブジェクト４００の速度（Ｘ軸方向の速度）との差（「第１の速度」という場合がある）が０の場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑ることなく転がっていると判定できる（図８参照）。
（２）第１の速度が０ではない場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定できる（図９参照）。
（３）球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定した場合において、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度（「第３の速度」という場合がある）がマイナスの値である場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を順回転しながら滑っていると判定できる（図１０参照）。
（４）球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定した場合において、第３の速度がプラスの値である場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を逆回転しながら滑っていると判定できる（図１１参照）。

【0080】

［オブジェクトの重心の相対速度を考慮する方法］
次に、以上に説明したオブジェクトの状態の判定（転がっているか滑っているかの判定）に、オブジェクトの重心の相対速度を考慮する方法について説明する。

【0081】

具体的には（図１０参照）、第１の速度を、球オブジェクト２００の重心Ｇ１と移動オブジェクト４００の重心Ｇ２とのＸ軸方向の速度差（重心Ｇ１と重心Ｇ２のＸ軸方向の相対速度：「第２の速度」という場合がある）で除算した値の絶対値（「割合値」という場合がある）が所定値Ｄ（例えば、Ｄ＝０．５）以下の場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑ることなく転がっていると判定する。つまり、下記（数式１）が満たされる場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑ることなく転がっていると判定する。
｜第１の速度／第２の速度｜≦Ｄ・・・（数式１）

【0082】

一方で（図１１参照）、上記した絶対値が所定値Ｄ（例えば、Ｄ＝０．５）より大きい場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定する。つまり、下記（数式２）が満たされる場合、球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を滑っていると判定する。
｜第１の速度／第２の速度｜＞Ｄ・・・（数式２）

【0083】

上記のようにオブジェクトの重心の相対速度を考慮することによって、第２の速度が大きくなるに従って転がりと判定され易くなる。このことによって、両オブジェクトの相対速度が大きく、オブジェクトの転がりが起こっているのか否かがプレイヤに分かり難い（見えにくい）状況において、転がっていると判定して後述する転がり音を出力する制御を行って違和感が生じることを回避できる。

【0084】

ここで、上記のようにオブジェクトの重心の相対速度を考慮する方法においても、既に説明した球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を順回転しながら滑っていると判定する方法が適用できる（図１０参照）。同様に、上記のようにオブジェクトの重心の相対速度を考慮する方法においても、既に説明した球オブジェクト２００が移動オブジェクト４００上を逆回転しながら滑っていると判定する方法が適用できる（図１１参照）。

【0085】

なお、以上に説明した、オブジェクトの重心の相対速度を考慮する方法と考慮しない方法は、何れか一方を使用してもよいし、両方を使用してもよい。

【0086】

次に、以上に説明した転がりや滑りの判定結果を用いた制御の一例について説明する。図１２は、オブジェクトが転がっていると判定した場合の処理の一例について説明するための図である。図１３は、オブジェクトが滑っていると判定した場合の処理の一例について説明するための図である。図１２に示すように、プレイヤキャラクタ２０２が地面オブジェクト３００上で球オブジェクト２００を転がしている場合において、以上に説明した方法によって、球オブジェクト２００が（滑ることなく）転がっていると判定された場合、スピーカから転がり音が出力される。一方で、図１３に示すように、プレイヤキャラクタ２０２が地面オブジェクト３００上で球オブジェクト２００を引っ張って滑らせている場合において、以上に説明した方法によって、球オブジェクト２００が滑っていると判定された場合、スピーカから滑り音が出力される。また、球オブジェクト２００が滑っていると判定された場合において、球オブジェクト２００が順回転していると判定された場合にはスピーカから順回転の滑り音が出力され、球オブジェクト２００が逆回転していると判定された場合にはスピーカから逆回転の滑り音が出力される。なお、上記した転がり音の代わりに（又は転がり音に加えて）、例えば球オブジェクト２００に対して、所定のバーチャルエフェクトを表示させてもよい。また、上記した滑り音の代わりに（又は滑り音に加えて）、例えば球オブジェクト２００に対して、上記した所定のバーチャルエフェクトとは異なるバーチャルエフェクトを表示せいてもよい。

【0087】

［本実施形態の情報処理の詳細］
次に、図１４～図１７を参照して、本実施形態の情報処理について詳細に説明する。

【0088】

［使用データについて］
本ゲーム処理において用いられる各種データに関して説明する。図１４は、ゲームシステム１のＤＲＡＭ８５に記憶されるデータの一例を示している。図１４示すように、ＤＲＡＭ８５には、少なくともプログラム記憶領域３０１とデータ記憶領域３０２が設けられる。プログラム記憶領域３０１には、ゲームプログラム４０１が格納される。データ記憶領域３０２には、ゲーム制御用データ４０２、画像データ４０８、仮想カメラ制御用データ４０９、操作データ４１０、送信用データ４１１および受信データ４１２等が格納される。ゲーム制御用データ４０２には、オブジェクトデータ４０３が含まれる。

【0089】

ゲームプログラム４０１は、本ゲーム処理を実行するためのゲームプログラムである。ゲームプログラム４０１には、仮想空間（ゲーム空間）内において各オブジェクトの動きを現実世界のように再現する物理演算を行う物理演算プログラムが含まれている。

【0090】

オブジェクトデータ４０３は、仮想空間に配置されるオブジェクトのデータであり、プレイヤキャラクタ、他のキャラクタ、アイテム、地面、岩、石、木、建物等のオブジェクトのデータである。また、オブジェクトデータ４０３は、各オブジェクトの形状、位置、姿勢、移動状態、動作状態、属性等を示すデータである。また、上記した物理演算プログラムは、オブジェクトデータ４０３を用いて物理演算を行う。

【0091】

画像データ４０８は、背景やバーチャルエフェクト等の画像データである。

【0092】

仮想カメラ制御用データ４０９は、仮想空間に配置される仮想カメラの動きを制御するためのデータである。具体的には、仮想カメラの位置・姿勢、画角、撮像方向等を指定するデータである。

【0093】

操作データ４１０は、左コントローラ３および右コントローラ４に対して行われた操作の内容を示すデータである。例えば、左コントローラ３および右コントローラ４の動きや姿勢変化、各種ボタンに対する押下状態等に対する入力状態を示すデータが含まれる。当該操作データの内容は、左コントローラ３および右コントローラ４からの信号に基づき、所定の周期で更新される。

【0094】

送信用データ４１１は、他のゲームシステム１に送信するためのデータであり、少なくとも、送信元を特定するための情報と、操作データ４１０の内容を含むデータである。

【0095】

受信データ４１２は、他のゲームシステム１から受信した送信用データを、当該他のゲームシステム１毎に（つまり、送信元が）識別可能なように記憶したデータである。

【0096】

その他、ＤＲＡＭ８５には、ゲーム処理で用いられる各種のデータが必要に応じて記憶される。

【0097】

［ゲーム処理の詳細について］
次に、フローチャートを参照して、本実施形態に係るゲーム処理の詳細を説明する。図１５～図１７は、本実施形態に係るゲーム処理の詳細を示すフローチャートの一例である。

【0098】

まず、本ゲーム処理が開始されると、図１５のステップＳ１００において、プロセッサ８１は、ゲーム開始処理を行う。例えば、プロセッサ８１は、ゲーム処理の開始を示す演出を表示部（ディスプレイ１２等）に表示する。その後、処理はステップＳ２００に移る。

【0099】

ステップＳ２００において、プロセッサ８１は、ゲーム制御処理を行う。具体的には、プロセッサ８１は、プレイヤの操作に基づいて仮想空間内でプレイヤキャラクタを動作させる等して、ゲームを進行する処理を行う。また、プロセッサ８１は、オブジェクトデータ４０３等に基づいて物理演算を行うことで、仮想空間内において各オブジェクトの動きを現実世界のように再現する。なお、ゲーム制御処理の実行中には、毎フレーム（つまり、所定時間間隔で）、操作データの取得、仮想空間の各オブジェクトの制御、および画像の表示等が行われる。

【0100】

また、ステップＳ２００のゲーム制御処理において、プロセッサ８１は、物理演算の結果に基づいて、オブジェクトについての転がり／滑り音処理を実行する。図１６は、転がり／滑り音処理のフローチャートの一例である。

【0101】

図１６のステップＳ５０１において、プロセッサ８１は、オブジェクトデータ４０３等に基づいて、相対的に静止していないオブジェクト間の接触点Ｃ（図８等参照）を算出する。その後、処理は、ステップＳ５０２に移る。なお、オブジェクト間の接触点Ｃの算出は、接触した両オブジェクトが静止している期間においても実行されてよい。

【0102】

ステップＳ５０２において、プロセッサ８１は、オブジェクトデータ４０３等に基づいて、ステップＳ５０１で算出した接触点Ｃにおける両オブジェクト（互いに接触しているオブジェクト）の速度差（第１の速度）を算出する。具体的には、プロセッサ８１は、図８等を用いて説明したように、接触点Ｃにおける球オブジェクト２００の速度（Ｘ軸方向の速度）と移動オブジェクト４００の速度（Ｘ軸方向の速度）との差（第１の速度）を算出する。その後、処理は、ステップＳ５０３に移る。

【0103】

ステップＳ５０３において、プロセッサ８１は、ステップＳ５０２で算出した第１の速度が０であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ５０４に移り、ＮＯの場合、処理はステップＳ５０５に移る。

【0104】

ステップＳ５０４において、プロセッサ８１は、オブジェクトが転がっていると判定し、図１２を用いて説明したように、スピーカから転がり音を出力させる。その後、処理はステップＳ５０１に戻る。

【0105】

ステップＳ５０５において、プロセッサ８１は、オブジェクトデータ４０３等に基づいて、オブジェクトの回転の有無および回転方向を算出する。具体的には、プロセッサ８１は、図１０および図１１を用いて説明したように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１の位置を基準にして点ＡのＸ軸方向の速度（第３の速度）が０である場合はオブジェクトが回転せず滑っていると判定し、第３の速度がマイナスである場合はオブジェクトが順回転しながら滑っていると判定し、第３の速度がプラスである場合はオブジェクトが逆回転しながら滑っていると判定する。その後、処理はステップＳ５０６に移る。

【0106】

ステップＳ５０６において、プロセッサ８１は、図１３を用いて説明したように、オブジェクトが滑っていると判定し、スピーカから滑り音を出力させる。また、プロセッサ８１は、ステップＳ５０５の判定に基づいて、スピーカから出力させる滑り音を変化させる。例えば、オブジェクトが順回転している場合には比較的高い滑り音を出力させ、オブジェクトが逆回転している場合には比較的低い滑り音を出力させる。その後、処理はステップＳ５０１に戻る。

【0107】

また、ステップＳ２００のゲーム制御処理において、プロセッサ８１は、物理演算の結果に基づいて、他の転がり／滑り音処理を実行することもできる。図１７は、他の転がり／滑り音処理のフローチャートの一例である。

【0108】

図１７のフローチャートは、図１６のフローチャートのステップＳ５０３を、ステップＳ６０１～Ｓ６０３に置き換えたものである。そこで、以下ではステップＳ６０１～Ｓ６０３について説明し、他のステップの説明は省略する。

【0109】

ステップＳ６０１において、プロセッサ８１は、オブジェクトデータ４０３等に基づいて、ステップＳ５０１で算出した接触点Ｃで接触する両オブジェクト（互いに接触しているオブジェクト）の重心の速度差（第２の速度）を算出する。具体的には、プロセッサ８１は、既に説明したように、球オブジェクト２００の重心Ｇ１と移動オブジェクト４００の重心Ｇ２とのＸ軸方向の速度差（第２の速度）を算出する（図８等参照）。その後、処理は、ステップＳ６０２に移る。

【0110】

ステップＳ６０２において、プロセッサ８１は、割合値を算出する。具体的には、プロセッサ８１は、既に説明したように、第１の速度を第２の速度で除算した値の絶対値（割合値）を算出する。その後、処理は、ステップＳ６０３に移る。

【0111】

ステップＳ６０３において、プロセッサ８１は、ステップＳ６０２で算出した割合値が所定数Ｄ（例えば、Ｄ＝０．５）以下であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ５０４に移り、ＮＯの場合、処理はステップＳ５０５に移る。

【0112】

以上で、転がり／滑り音処理についての説明は終わる。なお、図１６を用いて説明した転がり／滑り音処理と、図１７を用いて説明した転がり／滑り音処理は、何れか一方が実行されてもよいし、両方が実行されてもよい。

【0113】

説明は図１５に戻り、ステップＳ３００において、プロセッサ８１は、ゲーム処理終了条件を満たしたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ４００に移り、この判定がＮＯの場合、処理はステップＳ２００に戻ってゲームが継続される。

【0114】

ステップＳ４００において、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するゲーム終了処理を行う。その後、本ゲーム処理は終了する。

【0115】

以上に説明したように、本実施形態によれば、オブジェクトが他のオブジェクト上を転がっているのか滑っているのかを判定し、その判定に応じて転がり音又は滑り音を出力することができる（図１６、図１７等参照）。また、本実施形態によれば、オブジェクトの重心の相対速度を考慮することによって、第２の速度が大きくなるに従って転がりと判定され易くなる（図１７等参照）。このことによって、両オブジェクトの相対速度が大きく、オブジェクトの転がりが起こっているのか否かがプレイヤに分かり難い（見えにくい）状況において、転がっていると判定して転がり音を出力する制御を行って違和感が生じることを回避できる。

【0116】

［変形例］
なお、上記した本実施形態では、オブジェクトの重心（Ｇ１、Ｇ２）を用いて、第２の速度等を算出する例を挙げた。しかし、重心の代わりに、所定の基準点（オブジェクトの速度を表すことができる点）を用いてもよい。例えば、重心の代わりに、オブジェクトの中心点（図形的な中心点）や、物理演算においてオブジェクトの回転中心として計算される点を用いてもよい。

【0117】

また、上記した本実施形態では、オブジェクトの重心の相対速度を考慮してオブジェクトの状態の判定（転がっているか滑っているかの判定）を行う場合に（図８～図１１、図１７参照）、上記した（数式１・・・｜第１の速度／第２の速度｜≦Ｄ）および（数式２・・・｜第１の速度／第２の速度｜＞Ｄ）において、同じ値Ｄ（例えばＤ＝０．５）を用いる例を挙げた。しかし、（数式１）および（数式２）について異なるＤの値を用いてもよい。例えば、下記のように、（数式２）に対して、Ｄ（例えばＤ＝０．５）の代わりに、Ｄとは異なるＤ’（Ｄ’＞Ｄ、又は、Ｄ’＜Ｄ）を用いた（数式２’）を用いてもよい。
｜第１の速度／第２の速度｜＞Ｄ’・・・（数式２’）
上記（数式２’）においてＤ’＞Ｄである場合には、（数式１）および（数式２’）の何れにも当てはまらない場合（期間）が生じる。そして、この何れにも当てはまらない場合（期間）において、転がり音および滑り音の両方を出力しない構成としてもよいし、これに加えて、転がり音および滑り音の何れとも異なる他の音を出力する構成としてもよい。一方、上記（数式２’）においてＤ’＜Ｄである場合には、（数式１）および（数式２’）の両方に当てはまる場合（期間）が生じる。そして、この両方に当てはまる場合（期間）において、転がり音および滑り音の両方を出力する構成としてもよい。

【0118】

また、上記した本実施形態において、上記した（数式１）および（数式２）について第１の速度の絶対値および第２の速度の絶対値の両方が、所定の閾値以下の場合には、移動オブジェクト４００に対して球オブジェクト２００が動いていないとみなして（判定して）、転がり音および滑り音の何れも出力しない構成としてもよい。

【0119】

また、上記した本実施形態においては、ゲーム処理にかかる一連の処理が単一のゲーム装置２で実行される場合を説明した。他の実施形態においては、上記一連の処理が複数の情報処理装置からなる情報処理システムにおいて実行されてもよい。例えば、端末側装置と、当該端末側装置とネットワークを介して通信可能なサーバ側装置とを含む情報処理システムにおいて、上記一連の処理のうちの一部の処理がサーバ側装置によって実行されてもよい。更には、端末側装置と、当該端末側装置とネットワークを介して通信可能なサーバ側装置とを含む情報処理システムにおいて、上記一連の処理のうちの主要な処理がサーバ側装置によって実行され、当該端末側装置では一部の処理が実行されてもよい。また、上記情報処理システムにおいて、サーバ側のシステムは、複数の情報処理装置によって構成され、サーバ側で実行するべき処理を複数の情報処理装置が分担して実行してもよい。また、いわゆるクラウドゲーミングの構成としてもよい。例えば、ゲーム装置２は、ユーザの操作を示す操作データを所定のサーバに送り、当該サーバにおいて各種ゲーム処理が実行され、その実行結果が動画・音声としてゲーム装置２にストリーミング配信されるような構成としてもよい。

【0120】

以上、本実施形態および変形例について説明したが、これらの説明はあらゆる点において例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。また、本実施形態および変形例について、種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0121】

１ ゲームシステム
３、４ コントローラ
１２ ディスプレイ
８１ プロセッサ
８５ ＤＲＡＭ
２００、２０２、３００、４００ オブジェクト
Ｃ 接触点
Ｇ１、Ｇ２ 重心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】