特許 7525588 給餌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】給餌装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 61/80 20170101AFI20240723BHJP

【ＦＩ】

A01K61/80

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022208866

(22)【出願日】2022-12-26

(65)【公開番号】P2024092732

(43)【公開日】2024-07-08

【審査請求日】2023-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石若 裕子

(72)【発明者】

【氏名】安居 覚

(72)【発明者】

【氏名】利根 忠幸

(72)【発明者】

【氏名】吉田 智博

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】実公平２－１２８７０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開昭６２－５５０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５４１７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１８３８０４４（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２００５８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ６１／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

魚を飼育する飼育場において水面よりも上方に配置される駆動部と、
前記飼育場において水中に配置される従動部と、
前記駆動部および前記従動部を接続する支柱部と、
前記駆動部および前記従動部に掛け回され、前記駆動部からの駆動力によって前記駆動部および前記従動部の間を回転する無端状の回転部と、
前記魚の餌を収容する開閉可能な箱体であり、前記回転部に取り付けられ、前記回転部の回転に伴い前記駆動部および前記従動部の間を往復移動する給餌箱と、
前記支柱部の水中における任意の位置に設けられ、前記魚へ給餌するために、前記駆動部から前記従動部へと移動する前記給餌箱を開放する開放部と
を備え、
前記給餌箱は、
前記給餌箱の移動方向の前側が開放された箱本体と、
前記箱本体に開閉可能に接続され、前記箱本体を閉鎖する蓋体と、
前記蓋体から、前記給餌箱の移動方向のうち前記駆動部から前記従動部へ向けた往路方向と交差する方向へ突出する突出部とを有し、
前記開放部は、
前記往路方向と交差する方向へ突出し、移動する前記給餌箱に対して前記突出部と当接する第１凸部を有し、
前記往路方向へ移動する前記給餌箱に対して、前記第１凸部が前記突出部を介して前記蓋体を押すことで前記箱本体を開放する、給餌装置。

【請求項2】

前記給餌箱は、
前記箱本体を閉鎖する向きへ前記蓋体を付勢する付勢部
を有する、請求項１に記載の給餌装置。

【請求項3】

前記第１凸部は、
前記支柱部に対して、着脱可能であるとともに前記往路方向における複数の位置に取り付け可能である、請求項２に記載の給餌装置。

【請求項4】

前記給餌箱は、
前記回転部に対して前記往路方向に複数取り付けられ、
前記開放部は、
前記第１凸部を複数有し、
複数の前記第１凸部は、
前記支柱部に対して前記往路方向における複数の位置にそれぞれ取り付けられ、少なくともいずれか一つが前記突出部と当接する、請求項３に記載の給餌装置。

【請求項5】

前記突出部は、
前記蓋体に接続される中間板と、
前記中間板から前記往路方向と直交する第１直交方向へ突出する突出片と
を有し、
前記第１凸部は、
前記支柱部から前記往路方向と直交する第１直交方向へ突出するとともに、前記支柱部における前記往路方向および前記第１直交方向のそれぞれと直交する第２直交方向の一部から突出し、
前記突出片は、
前記中間板における前記第２直交方向の一部から突出し、かつ、前記第２直交方向に沿って位置変更が可能である、請求項４に記載の給餌装置。

【請求項6】

前記突出片は、
前記中間板に対して前記第２直交方向へスライド移動可能である、請求項５に記載の給餌装置。

【請求項7】

前記突出部は、
前記蓋体に接続される中間板と、
前記中間板から前記往路方向と直交する第１直交方向へ突出する突出片と
を有し、
前記第１凸部は、
前記支柱部から前記往路方向と直交する第１直交方向へ突出するとともに、前記支柱部における前記往路方向および前記第１直交方向のそれぞれと直交する第２直交方向の一部から突出し、かつ、前記第２直交方向に沿って位置変更が可能である、請求項４に記載の給餌装置。

【請求項8】

前記第１凸部は、
前記支柱部に対して前記第２直交方向へスライド移動可能である、請求項７に記載の給餌装置。

【請求項9】

前記支柱部は、
前記給餌箱の移動方向のうち前記従動部から前記駆動部へ向けた復路方向における前記水面よりも上方に、前記支柱部における前記復路方向および前記復路方向と直交する第１直交方向のそれぞれと直交する第２直交方向の全体から突出する第２凸部
を有する、請求項１～８のいずれか一つに記載の給餌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給餌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、魚を飼育する生け簀などの飼育場に設置され水中の魚へ給餌する給餌装置として、上方から水面へ餌を散布するものが知られている（たとえば、特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平４－７５５４４号公報

【文献】特開平４－１８３３４１号公報

【文献】特開２００３－１５８９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記したような従来の給餌装置では、上方から散布された餌が水面付近で停滞してしまい、水温または水中に溶解している酸素の量（溶存酸素量）などの影響で所定の深度にいる魚へ餌が行き渡らないことがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、魚の飼育場の状況に応じて、任意の深度で魚へ給餌することができる給餌装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る給餌装置は、駆動部と、従動部と、支柱部と、回転部と、給餌箱と、開放部とを備える。駆動部は、魚を飼育する飼育場において水面よりも上方に配置される。従動部は、飼育場において水中に配置される。支柱部は、駆動部および従動部を接続する。回転部は、無端状であり、駆動部および従動部に掛け回され、駆動部からの駆動力によって駆動部および従動部の間を回転する。給餌箱は、魚の餌を収容する開閉可能な箱体であり、回転部に取り付けられ、回転部の回転に伴い駆動部および従動部の間を往復移動する。開放部は、支柱部の水中における任意の位置に設けられ、魚へ給餌するために、駆動部から従動部へと移動する給餌箱を開放する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、魚の飼育場の状況に応じて、任意の深度で魚へ給餌することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る給餌装置の設置状態を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る給餌装置の全体構成を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、給餌箱の構成を示す概略斜視図（その１）である。

【図4】図４は、給餌箱の構成を示す概略斜視図（その２）である。

【図5】図５は、給餌箱の構成を示す概略斜視図（その３）である。

【図6】図６は、給餌装置における給餌パターンの説明図である。

【図7】図７は、給餌装置における餌補給動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する給餌装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

＜給餌装置の設置状態＞
まず、図１を参照して実施形態に係る給餌装置１０の設置状態について説明する。図１は、実施形態に係る給餌装置１０の設置状態を示す概略斜視図である。

【0011】

なお、図１を含む各図には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。

【0012】

図１に示すように、給餌装置１０は、生け簀などの魚を飼育する飼育場に設置される。給餌装置１０は、飼育場の任意の位置に、単数または複数設置される。給餌装置１０は、たとえば、固定用フレーム３０を介して設置される。固定用フレーム３０は、たとえば、一端部が給餌装置１０の後述する支柱部１３（図２参照）に固定され、他端部が飼育場の外部の壁などの被固定部（図示せず）に固定される。

【0013】

また、給餌装置１０は、飼育場への設置状態において、上部が水面Ｗ_Ｓよりも上方に配置される。給餌装置１０における水面Ｗ_Ｓよりも上方の部位（上部）には、後述する駆動部１１などの駆動系および後述する給餌箱２０へ餌を補給するための機構などが設けられる。給餌装置１０における水面Ｗ_Ｓよりも上方の部位（上部）以外は、水中に配置される。

【0014】

＜給餌装置の全体構成＞
次に、図２を参照して給餌装置１０の全体構成について説明する。図２は、実施形態に係る給餌装置１０の全体構成を示す概略斜視図である。

【0015】

図２に示すように、給餌装置１０は、駆動部１１と、従動部１２と、支柱部１３と、回転部１４と、給餌箱２０と、開放部１３１とを備える。駆動部１１は、駆動プーリ１１１と、駆動用モータ１１２とを備える。駆動プーリ１１１は、後述する回転部１４を回転させるために回転する。駆動プーリ１１１は、回転部１４へ駆動力を伝達する。

【0016】

駆動用モータ１１２は、駆動プーリ１１１へ駆動力を付与する。駆動用モータ１１２は、駆動プーリ１１１を所定の方向へ回転させる。給餌装置１０では、駆動用モータ１１２の駆動力によって回転部１４を回転させることで、魚への給餌を自動化することができる。駆動部１１は、給餌装置１０の設置状態において、水面Ｗ_Ｓ（図１参照）よりも上方に配置される。駆動部１１を水面Ｗ_Ｓよりも上方に配置することで、駆動系への浸水を抑制することができる。

【0017】

従動部１２は、従動プーリ１２１を備える。従動プーリ１２１は、駆動プーリ１１１の回転に追従して回転する。従動プーリ１２１は、駆動プーリ１１１とに回転部１４が掛け回された状態で駆動プーリ１１１との間で回転部１４へテンションを付与するよう駆動プーリ１１１から離れる方向（後述する往路方向Ｚ１と同方向）へ付勢されている。従動部１２は、給餌装置１０の設置状態において、水中Ｗ_Ｕ（図１参照）に配置される。

【0018】

支柱部１３は、矩形の柱状部材であり、駆動部１１と従動部１２とを接続するよう駆動部１１と従動部１２との間に設けられる。開放部１３１と、第２凸部１５とを備える。開放部１３１は、支柱部１３における後述する第２直交方向Ｙに沿って配置される面１３４，１３５（図１０参照）のうち、一方の面１３４に設けられる。なお、開放部１３１については、図２を用いて後述する。

【0019】

第２凸部１５は、支柱部１３の面１３４，１３５（図１０参照）のうち、一方の面１３４の反対側の面となる他方の面１３５に設けられる。なお、第２凸部１５については、図１０を用いて後述する。

【0020】

回転部１４は、たとえば、無端ベルトである。回転部１４は、駆動プーリ１１１と従動プーリ１２１とに掛け回される。回転部１４は、駆動プーリ１１１から伝達される駆動力によって、駆動プーリ１１１と従動プーリ１２１との間において無限軌道で回転する。

【0021】

給餌箱２０は、魚の餌を収容する箱体である。給餌箱２０は、開閉可能に設けられる。給餌箱２０は、回転部１４に取り付けられる。給餌箱２０は、回転部１４の外周面から第２直交方向Ｙへ突出するように、回転部１４に取り付けられる。回転部１４に取り付けられた給餌箱２０は、回転部１４の回転に伴い駆動部１１（駆動プーリ１１１）と従動部１２（従動プーリ１２１）との間を往復移動する。

【0022】

給餌箱２０は、回転部１４に複数（図示の例では、３つであり、位置（深度）の異なる給餌箱２０Ａ、２０Ｂ．２０Ｃ）取り付けられる。給餌箱２０は、給餌箱２０の移動方向のうちの往路方向Ｚ１に所定の間隔をあけて配置される。なお、給餌箱２０は、回転部１４に単数で取り付けられる構成でもよい。また、給餌箱２０の詳細については、図３～５を用いて後述する。

【0023】

開放部１３１は、支柱部１３の水中における任意の位置に設けられる。開放部１３１は、支柱部１３の一方の面１３４において、給餌箱２０の往路方向Ｚ１に沿って所定の間隔をあけて設けられる。開放部１３１は、駆動部１１から従動部１２へと移動する、すなわち、往路方向Ｚ１へ移動する給餌箱２０が到達すると、給餌箱２０を開放する。

【0024】

開放部１３１は、第１凸部１３２と、取付溝１３３とを備える。第１凸部１３２は、往路方向Ｚ１と交差する方向へ突出している。第１凸部１３２は、支柱部１３から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出している。また、第１凸部１３２は、支柱部１３における往路方向Ｚ１と第１直交方向Ｘとのそれぞれと直交する第２直交方向Ｙの一部から突出している。第１凸部１３２は、往路方向Ｚ１へ移動する給餌箱２０に対して後述する突出部２４と当接する。

【0025】

取付溝１３３は、支柱部１３の一方の面１３４の任意の位置において、第１直交方向Ｘへ延びて形成される。取付溝１３３は、往路方向Ｚ１における複数の位置に形成される。取付溝１３３には、第１凸部１３２が第２直交方向Ｙから挿入されることで取り付けられる。第１凸部１３２は、支柱部１３に対して、取付溝１３３において第２直交方向Ｙへスライド移動可能であり、このため、取付溝１３３の一端部、他端部および中央部の３カ所へ位置を変更することができる。

【0026】

このように、第１凸部１３２は、支柱部１３に対して着脱可能である。また、第１凸部１３２は、往路方向Ｚ１における複数の位置に取り付け可能である。

【0027】

このため、給餌装置１０では、給餌箱２０が回転部１４に対して往路方向Ｚ１に複数取り付けられ、開放部１３１において複数の第１凸部１３２が支柱部１３に対して往路方向Ｚ１における複数の位置に取り付けられる。給餌装置１０では、図２に示すように、たとえば、複数の第１凸部１３２のうち少なくともいずれか１つの第１凸部１３２が、突出片２６と当接して給餌箱２０を開放する。

【0028】

このように、給餌装置１０では、駆動プーリ１１１から伝達される駆動力によって回転部１４が回転し、回転部１４の回転に伴い給餌箱２０が往路方向Ｚ１へ移動する。給餌箱が往路方向Ｚ１へ移動して給餌箱２０が任意の位置（深度）の開放部１３１へ到達すると、開放部１３１によって給餌箱２０が開放される。給餌箱２０が開放されると、給餌箱２０から餌が排出される。これにより、水中における任意の位置（深度）で魚へ給餌することができる。なお、餌が排出された給餌箱２０は、従動部１２を通過すると、往路方向Ｚ１から移動進路を変えて、駆動部１１へ向けた復路方向Ｚ２へ移動する。

【0029】

＜給餌箱の構成＞
次に、図３～５を参照して給餌箱２０の構成について説明する。図３～５は、給餌箱２０の構成を示す概略斜視図である。なお、図３には、後述する突出片２６の取り付け後の状態を示している。また、図４には、突出片２６の取り付け後の状態を示している。また、図５には、後述する箱本体２１が開放された状態を示している。

【0030】

図３および５に示すように、給餌箱２０は、箱本体２１と、蓋体２２と、ヒンジ部２３と、突出部２４と、付勢部２７と、固定部２８とを備える。箱本体２１は、給餌箱２０の移動方向、すなわち、往路方向Ｚ１（図２参照）および復路方向Ｚ２（図２参照）の前側となる面が開放された矩形状の箱体（容器）である。箱本体２１は、魚の餌を収容する。

【0031】

箱本体２１は、開口部２１１と、突起部２１２とを備える。開口部２１１は、上記したように、箱本体２１における往路方向Ｚ１および復路方向Ｚ２の前側となる面に形成される。突起部２１２は、側方へ突出した部位であり、後述する付勢部２７の一端部を固定する。箱本体２１は、給餌箱２０が往路方向Ｚ１へ移動する場合には、開口部２１１が下方を向いている。また、箱本体２１は、給餌箱２０が復路方向Ｚ２へ移動する場合には、開口部２１１が上方を向いている。

【0032】

蓋体２２は、箱本体２１の開口部２１１を閉鎖するように、箱本体２１の開口部２１１の前方に設けられる。なお、蓋体２２が閉じた状態では、箱本体２１に収容された魚の餌が箱本体２１から排出されない。また、蓋体２２は、突起部２２１を備える。突起部２２１は、側方へ突出した部位であり、付勢部２７の他端部を固定する。ヒンジ部２３は、箱本体２１と蓋体２２との間に設けられ、箱本体２１に対して蓋体２２を開閉可能に接続する。

【0033】

突出部２４は、蓋体２２から往路方向Ｚ１と交差する方向へ突出するように設けられる。突出部２４は、蓋体２２から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出するように設けられる。突出部２４は、中間板２５と、突出片２６とを備える。中間板２５は、蓋体２２に接続される。突出片２６は、中間板２５から第１直交方向Ｘへ突出している。中間板２５は、蓋体２２と突出片２６との間に介在し、蓋体２２と突出片２６とを接続するとともに、突出片２６を抑える。

【0034】

突出片２６は、中間板２５における、往路方向Ｚ１（図１参照）と第１直交方向Ｘのそれぞれと直交する第２直交方向Ｙの一部から突出するように設けられる。図４に示すように、中間板２５は、先端面に第２直交方向Ｙに延びた溝２５１が形成される。溝２５１は、中間板２５の先端面から第１直交方向Ｘへ向かうほど拡径する形状に形成される。突出片２６は、基端面に第２直交方向Ｙに延びた突起２６１が設けられる。突起２６１は、溝２５１に対応する形状であり、突出片２６の基端面から第１直交方向Ｘへ向かうほど拡径する形状に形成される。

【0035】

突出片２６は、突起２６１が中間板２５の溝２５１に第２直交方向Ｙから挿入されることで、中間板２５に取り付けられる。このため、突出片２６は、中間板２５に対して第２直交方向Ｙへスライド移動可能である。また、突出片２６は、中間板２５に対して第２直交方向Ｙへスライド移動可能なため、第２直交方向Ｙへ位置を変更することができる。本実施形態では、突出片２６は、中間板２５の一端部、他端部および中央部の３カ所へ変更することができる。

【0036】

付勢部２７は、引張コイルばねである。付勢部２７は、箱本体２１の突起部２１２と蓋体２２の突起部２２１との間に設けられる。付勢部２７は、蓋体２２を、箱本体２１を閉鎖する向きへ付勢している。固定部２８は、箱本体２１を、回転部１４の外周面に固定する。固定部２８は、一端部が箱本体２１に固定されるとともに、他端部が回転部１４の外周面上に固定される。なお、付勢部２７は、蓋体２２を閉鎖する向きへ付勢すればよいため、引張コイルばねに限定されず、たとえば、圧縮コイルばねまたは板ばねなどであってもよい。

【0037】

図５に示すように、給餌箱２０は、突出片２６が押圧されると、蓋体２２が付勢部２７の付勢力に抗しながら開放する向きへ移動する。これにより、箱本体２１の開口部２１１は開放され、箱本体２１から餌が排出される。また、突出片２６の押圧が解除されると、蓋体２２が付勢部２７の付勢力によって閉鎖する向きへ移動する。これにより、箱本体２１の開口部２１１は閉鎖される。

【0038】

＜給餌装置における給餌パターン＞
次に、図６を参照して給餌装置１０における給餌パターンについて説明する。図６は、給餌装置１０における給餌パターンの説明図である。なお、図６には、給餌装置１０の概略斜視を示している。また、図６においては、３つの給餌箱２０（２０Ａ、２０Ｂ，２０Ｃ）の突出片２６が第２直交方向Ｙに異なる位置に配置され、異なる位置の３つの突出片２６が３つの開放部１３１の第１凸部１３２とそれぞれ当接している状態を例示している。

【0039】

図６に示すように、給餌箱２０Ａの場合、突出片２６が中間板２５の一端部に配置されている。この場合、突出片２６は、支柱部１３の一方の面１３４の一端部に配置されている第１凸部１３２と当接する。これにより、蓋体２２が付勢部２７の付勢力に抗して移動して、箱本体２１が開放される。また、給餌箱２０Ｂの場合、突出片２６が中間板２５の一端部に配置されている。この場合、突出片２６は、支柱部１３の一方の面１３４の中央部に配置されている第１凸部１３２と当接する。これにより、蓋体２２が付勢部２７の付勢力に抗して移動して、箱本体２１が開放される。また、給餌箱２０Ｃの場合、突出片２６が中間板２５の他端部に配置されている。この場合、突出片２６は、支柱部１３の一方の面１３４の他端部に配置されている第１凸部１３２と当接する。これにより、蓋体２２が付勢部２７の付勢力に抗して移動して、箱本体２１が開放される。

【0040】

このように、突出片２６と第１凸部１３２との位置の組み合わせによって、たとえば、水中Ｗ_Ｕ（図１参照）における３つの位置（深度）のそれぞれで給餌することができる。また、たとえば、給餌箱２０Ａの位置と給餌箱２０Ｃの位置とで給餌し、給餌箱２０Ｂの位置では給餌しないなど、水中Ｗ_Ｕにおける３つの位置（深度）のうち１つまたは２つの位置（深度）で給餌することもできる。

【0041】

＜給餌装置における餌補給動作＞
次に、図７を参照して給餌装置１０における餌補給動作について説明する。図７は、給餌装置１０における餌補給動作の説明図である。なお、図７には、給餌装置１０の側面を模式的に示している。

【0042】

図７に示すように、給餌装置１０は、餌補給機構を備える。餌補給機構は、給餌箱２０の復路側に設けられる、上記した第２凸部１５を備える。第２凸部１５は、給餌箱２０の復路方向Ｚ２における水面Ｗ_Ｓ（図１参照）よりも上方に設けられる。第２凸部１５は、支柱部１３における第２直交方向Ｙの全体から突出している。このため、第２凸部１５は、突出片２６が第２直交方向Ｙのいずれに位置していても、突出片２６と当接する。

【0043】

餌補給機構では、第２凸部１５が、復路方向Ｚ２へ移動する給餌箱２０の突出片２６と当接すると、蓋体２２が付勢部２７の付勢力に抗して移動して箱本体２１を開放する。開放された箱本体２１の開口部２１１は、上方へ向けて開口しているため、開口部２１１へ餌を投下することで、開口部２１１から餌を補給することができる。

【0044】

なお、開口部２１１から餌を補給する場合、たとえば、餌補給機構の上方に設置された餌タンク４０から餌が投入されてもよい。これにより、給餌箱２０への餌の補給を自動化することができる。

【0045】

上述してきた実施形態により、以下の給餌装置１０が実現される。

【0046】

実施形態に係る給餌装置１０は、魚を飼育する飼育場において水面Ｗ_Ｓよりも上方に配置される駆動部１１と、飼育場において水中Ｗ_Ｕに配置される従動部１２と、駆動部１１および従動部１２を接続する支柱部１３と、駆動部１１および従動部１２に掛け回され、駆動部１１からの駆動力によって駆動部１１および従動部１２の間を回転する無端状の回転部１４と、魚の餌を収容する開閉可能な箱体であり、回転部１４に取り付けられ、回転部１４の回転に伴い駆動部１１および従動部１２の間を往復移動する給餌箱２０と、支柱部１３の水中における任意の位置に設けられ、魚へ給餌するために、駆動部１１から従動部１２へと移動する給餌箱２０を開放する開放部１３１とを備える。

【0047】

このような実施形態によれば、水中Ｗ_Ｕにおける任意の位置で開放部１３１によって給餌箱２０が開放されるため、水中Ｗ_Ｕにおける任意の位置（深度）で魚へ給餌することができる。これにより、生け簀などの魚の飼育場における、魚が集まるような水温または溶存酸素量などの状況に応じて、任意の深度（深度）で魚へ給餌することができる。また、給餌装置１０は、魚の飼育場の状況に応じて、任意の深度で魚へ給餌することができるため、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。

【0048】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、給餌箱２０は、給餌箱２０の移動方向の前側が開放された箱本体２１と、箱本体２１を閉鎖する蓋体２２と、箱本体２１に対して蓋体２２を開閉可能に接続するヒンジ部２３と、蓋体２２から移動方向の往路方向Ｚ１と交差する方向へ突出する突出部２４とを有し、開放部１３１は、往路方向Ｚ１と交差する方向へ突出し、移動する給餌箱２０に対して突出部２４と当接する第１凸部１３２を有する。

【0049】

このような実施形態によれば、往路方向Ｚ１へ移動する給餌箱２０に対して、蓋体２２から突出している突出部２４に第１凸部１３２が当接することで、突出部２４を介して蓋体２２が押され、蓋体２２が押されることで箱本体２１が開放される。開放された箱本体２１からは魚の餌が水中へ排出される。このように、上記構成によれば、水中Ｗ_Ｕで給餌箱２０を開放する機構を実現できるとともに、水中Ｗ_Ｕにおける任意の位置（深度）で魚へ給餌することができる。

【0050】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、給餌箱２０は、箱本体２１を閉鎖する向きへ蓋体２２を付勢する付勢部２７を有する。

【0051】

このような実施形態によれば、突出部２４に第１凸部１３２が当接することで開放された箱本体２１が、給餌箱２０がさらに移動することで、突出部２４が第１凸部１３２を乗り越えて第１凸部１３２の当接が解除されると、付勢部２７の付勢力によって蓋体２２が閉じる。すなわち、箱本体２１から餌が排出されると、自動で蓋体２２を閉じることができる。

【0052】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、第１凸部１３２は、支柱部１３に対して、着脱可能であるとともに往路方向Ｚ１における複数の位置に取り付け可能である。

【0053】

このような実施形態によれば、第１凸部１３２が支柱部１３に対して着脱可能であり、また、給餌箱２０の往路方向Ｚ１において第１凸部１３２の位置の変更が可能となるため、水中Ｗ_Ｕにおける任意の位置（深度）に開放部１３１を設けることができるとともに、複数の位置（深度）に開放部１３１を設けることができる。

【0054】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、給餌箱２０は、回転部１４に対して往路方向Ｚ１に複数取り付けられ、開放部１３１は、第１凸部１３２を複数有し、複数の第１凸部１３２は、支柱部１３に対して往路方向Ｚ１における複数の位置にそれぞれ取り付けられ、少なくともいずれか１つが突出部２４と当接する。

【0055】

このような実施形態によれば、複数の第１凸部１３２のうちの少なくとも１つが突出部２４と当接することで、設定した位置（深度）において複数の給餌箱２０が開くようになる。これにより、一定の深度で連続して魚へ給餌することができる。

【0056】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、突出部２４は、蓋体２２に接続される中間板２５と、中間板２５から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出する突出片２６とを有し、第１凸部１３２は、支柱部１３から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出するとともに、支柱部１３における往路方向Ｚ１および第１直交方向Ｘのそれぞれと直交する第２直交方向Ｙの一部から突出し、突出部２４は、中間板２５における第２直交方向Ｙの一部から突出し、かつ、第２直交方向Ｙに沿って位置変更が可能である。

【0057】

このような実施形態によれば、突出片２６の位置を変更することで、突出片２６と当接する第１凸部１３２の位置において魚へ給餌し、突出片２６と当接しない第１凸部１３２の位置においては魚へ給餌せずに給餌箱２０が通過する。これにより、一定の深度で連続して魚へ給餌することができるとともに、魚へ給餌する深度の切り替えを容易に行うことができる。

【0058】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、突出片２６は、中間板２５に対して第２直交方向Ｙへスライド移動可能である。

【0059】

このような実施形態によれば、突出片２６が第２直交方向Ｙへスライド移動可能であるため、第２直交方向Ｙに沿って位置の変更が容易となる。

【0060】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、突出部２４は、蓋体２２に接続される中間板２５と、中間板２５から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出する突出片２６とを有し、第１凸部１３２は、支柱部１３から往路方向Ｚ１と直交する第１直交方向Ｘへ突出するとともに、支柱部１３における往路方向Ｚ１および第１直交方向Ｘのそれぞれと直交する第２直交方向Ｙの一部から突出し、かつ、第２直交方向Ｙに沿って位置変更が可能である。

【0061】

このような実施形態によれば、第１凸部１３２の位置を変更することで、突出片２６と当接する第１凸部１３２の位置において魚へ給餌し、突出片２６と当接しない第１凸部１３２の位置においては魚へ給餌せずに給餌箱が通過する。これにより、一定の深度で連続して魚へ給餌することができるとともに、魚へ給餌する深度の切り替えを容易に行うことができる。

【0062】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、第１凸部１３２は、支柱部１３に対して第２直交方向Ｙへスライド移動可能である。

【0063】

このような実施形態によれば、第１凸部１３２が第２直交方向Ｙへスライド移動可能であるため、第２直交方向Ｙに沿って位置の変更が容易となる。

【0064】

また、実施形態に係る給餌装置１０において、支柱部１３は、給餌箱２０の移動方向の復路方向Ｚ２における水面Ｗ_Ｓよりも上方に、支柱部１３における復路方向Ｚ２および復路方向Ｚ２と直交する第１直交方向Ｘのそれぞれと直交する第２直交方向Ｙの全体から突出する第２凸部１５を有する。

【0065】

このような実施形態によれば、復路方向Ｚ２へ移動する給餌箱２０に対して、蓋体２２から突出している突出部２４に第２凸部１５が当接することで、突出部２４を介して蓋体２２が押され、蓋体２２が押されることで箱本体２１が開放される。そして、給餌箱２０の復路移動では箱本体２１の上方が開放されるため、この状態で箱本体２１への餌の補給が可能となる。

【0066】

なお、上記した実施形態では、駆動部１１において駆動源である駆動用モータ１１２の駆動力で駆動プーリ１１１を駆動する構成であるが、給餌装置１０が小型である場合、たとえば、駆動プーリ１１１を回転させるためのハンドルが設けられ、駆動用モータ１１２に代えて駆動源を作業者などの人力とする構成としてもよい。

【0067】

また、上記した実施形態では、突出片２６を第２直交方向Ｙから溝２５１へ挿入してスライド移動させる構成であるが、これに限定されず、たとえば、突出片２６にピンが設けられ、溝２５１の一端部、他端部および中央部に対応する孔が形成され、突出片２６のピンを対応する孔に挿通させることで、位置を変更可能に突出片２６が取り付けられる構成としてもよい。

【0068】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0069】

１０ 給餌装置
１１ 駆動部
１２ 従動部
１３ 支柱部
１４ 回転部
２０ 給餌箱
２１ 箱本体
２２ 蓋体
２３ ヒンジ部
２４ 突出部
２５ 中間板
２６ 突出片
２７ 付勢部
１３１ 開放部
１３２ 第１凸部
１５ 第２凸部
Ｗ_Ｓ 水面
Ｗ_Ｕ 水中
Ｘ 第１直交方向
Ｙ 第２直交方向
Ｚ１ 往路方向
Ｚ２ 復路方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】