特許 7525747 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-22

(45)【発行日】2024-07-30

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240723BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20240723BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

A61J3/00 310E

B65B1/30 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023556431

(86)(22)【出願日】2022-10-24

(86)【国際出願番号】 JP2022039549

(87)【国際公開番号】W WO2023074631

(87)【国際公開日】2023-05-04

【審査請求日】2024-03-15

(31)【優先権主張番号】P 2021176521

(32)【優先日】2021-10-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】ＰＨＣホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新井 慎一

(72)【発明者】

【氏名】加藤 芳朗

(72)【発明者】

【氏名】東 武

(72)【発明者】

【氏名】平井 靖士

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】実公昭５７－２２４１（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２０１３－２２７０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に並び、薬剤を排出する複数のタブレットケースと、
前記複数のタブレットケースよりも低い位置に配置され、前記薬剤を搬送する経路を有しており、前記薬剤が前側及び後ろ側からこぼれることを防ぎつつ前記薬剤を搬送するシュートと、を備え、
前記シュートの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっており、
前記経路は、前記前側から見て屈曲した形状となっている屈曲部を有している、
薬剤供給装置。

【請求項2】

前記シュートは、前記屈曲部よりも上流側に配置された上流側シュートと、前記屈曲部よりも下流側に配置された下流側シュートとを備える、
請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記経路は、前記屈曲部において、前側から見て折り返した形状となっている、
請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記シュートは、前記屈曲部において、前記上流側シュートを通過した前記薬剤を前記下流側シュートに向けて跳ね返す跳ね返し壁を有する、
請求項３に記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記跳ね返し壁は、斜め下方を向くように配置されている、
請求項４に記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

前記下流側シュートの前後方向の幅の変化率は、前記上流側シュートの前後方向の幅の変化率よりも小さい、
請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項7】

前記上流側シュートに取り付けられ、かつ、前記薬剤を前記シュートの下流側に送り出す送り出し部をさらに備え、
前記上流側シュートの前後方向の幅の変化率は、前記下流側シュートの前後方向の幅の変化率よりも小さい、
請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項8】

前記シュートは、前記薬剤が前側からこぼれ落ちることを防ぐ前側壁および前記薬剤が後ろ側からこぼれ落ちることを防ぐ後ろ側壁を備える、
請求項１に記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、上下方向および前後方向に複数並べられたタブレットケースから処方せんによって指定された薬剤を排出し、排出された薬剤をこれらのタブレットケースの下部に配置されたホッパで集めて包装紙で包装する薬剤供給装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実公昭５７－２２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の薬剤供給装置において、例えば前後方向に並べられるタブレットケースの個数が増加すると、ホッパの前後方向の長さが長くなり、ホッパが大型化する。これにより、ホッパの取り扱いが困難になる。また、薬剤がホッパで搬送されている途中で減速してホッパから導出されるタイミングが遅れると、薬剤が包装されるタイミングひいては薬剤が患者に提供されるタイミングが遅くなる。

【0005】

そこで、タブレットケースとホッパとの間に、薬剤を搬送するシュートが配置される。シュートは、例えば、薬剤を左右方向に沿って搬送するように、かつ、シュートの前後方向の幅が下流側ほど狭くなるように形成されている。

【0006】

この場合、前後方向に沿って並べられるタブレットの個数が増加すると、シュートの上流側の前後方向の幅は大きくなり、シュートの下流側の前後方向の幅との差、つまり、シュートの前後方向の幅の変化率が大きくなる。これにより、シュートが薬剤をスムーズに搬送できないことがある。具体的には、シュートの前後方向の幅を定める側壁に沿って薬剤が進むことで薬剤の速度が遅くなったり、その側壁に薬剤が当たることで薬剤が搬送方向と大きくずれた方向に跳ね返ったりする。これによって、薬剤がシュートから導出されるタイミングが遅くなると、薬剤が患者に提供されるタイミングが遅くなる。

【0007】

本開示は、薬剤をスムーズに供給することができる薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示における薬剤供給装置は、前後方向に並び、薬剤を排出する複数のタブレットケースと、複数のタブレットケースよりも低い位置に配置され、薬剤を搬送する経路を有しており、薬剤が前側及び後ろ側からこぼれることを防ぎつつ薬剤を搬送するシュートと、を備え、シュートの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっており、経路は、前側から見て屈曲した形状となっている屈曲部を有している。

【発明の効果】

【0009】

本開示の薬剤供給装置によれば、薬剤をスムーズに供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図

【図2】薬剤供給装置の縦断面図

【図3】シュートユニットの正面図

【図4】シュートユニットの上面図

【図5】図４に示すV－V線に沿った断面図

【図6】図５に示すVI－VI線に沿った断面図

【図7】図５に示すVII－VII線に沿った断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の薬剤供給装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、棚１３の把手１３ａが配置されている側を薬剤供給装置１の前方とする。薬剤供給装置１の前後方向は、後述するように棚１３内に収納されているタブレットケースＣが並ぶ方向である。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左右方向を薬剤供給装置１の左右方向とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、薬剤供給装置１の上下方向は、薬剤供給装置１の前後方向および左右方向に直交する方向とする。

【0012】

図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。

【0013】

１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）を備える。

【0014】

操作部１１は、作業者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。作業者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。

【0015】

取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、作業者は開口から薬剤を取り出す。

【0016】

入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。

【0017】

図２は、薬剤供給装置１の縦断面図である。薬剤供給装置１は、複数の棚１３、シュートユニット１４、ホッパ１５、および、包装ユニット１６、および、薬剤供給装置１を統括制御する制御部（不図示）を備える。

【0018】

複数の棚１３は、２階部２０において、複数のタブレットケースＣを分担して収納するものである。複数の棚１３は、把手１３ａを操作されることで、前後方向に沿って引き出されるように配置されている。薬剤供給装置１は、棚１３を３０個備えている。複数の棚１３は、上下方向に５段、左右方向に６列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚１３の数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。

【0019】

複数の棚１３それぞれには、複数のタブレットケースＣが、棚１３の左右方向両側において前後方向に沿って並ぶように収納されている。各タブレットケースＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のタブレットケースＣそれぞれは、薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。

【0020】

タブレットケースＣから排出された薬剤は、通路を落下して、１階部１０に導出される。通路は、複数の棚１３それぞれを上下方向に貫通するように設けられている。複数の棚１３は、上記のように左右方向に６列並ぶように配置されている。つまり、薬剤供給装置１は６つの第１～６の通路Ｗ１～Ｗ６を有している。第１～６の通路Ｗ１～Ｗ６は、前後方向に並ぶタブレットケースＣに対応するように前後方向に沿って延びるように形成されている。

【0021】

シュートユニット１４は、１階部１０すなわちタブレットケースＣより低い位置に配置されており、第１～６の通路Ｗ１～Ｗ６から導出された薬剤をホッパ１５に導出するものである。薬剤供給装置１は、２つのシュートユニット１４を有している。２つのシュートユニット１４は、薬剤供給装置１の左右方向に沿って並ぶように配置されている。２つのシュートユニット１４は、互いと同様に形成されており、前側から見て左右対称となるように配置されている。

【0022】

薬剤供給装置１の左側に配置されているシュートユニット１４は、第１～３の通路Ｗ１～Ｗ３から導出された薬剤を受け止めて、ホッパ１５に導出する。薬剤供給装置１の右側に配置されているシュートユニット１４は、第４～６の通路Ｗ４～Ｗ６から導出された薬剤を受け止めて、ホッパ１５に導出する。なお、シュートユニット１４の個数、および、どの通路から排出された薬剤をどのシュートユニット１４が受け止めるかということが、上記のように限定されないことは言うまでもない。シュートユニット１４の詳細は後述する。

【0023】

ホッパ１５は、シュートユニット１４から導出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を導出口１５ａから包装ユニット１６に導出するものである。導出口１５ａは、ホッパ１５のおよそ中央部に設けられている。ホッパ１５は、導出口１５ａを開閉するシャッタ１５ｂを有している。

【0024】

包装ユニット１６は、ホッパ１５から導出された複数の薬剤を包装するものである。包装ユニット１６は、搬送部１６ａ、プリンタ１６ｂ、および、シール装置１６ｃを有する。

【0025】

搬送部１６ａは、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１６ｃに向けて搬送する装置である。ホッパ１５から導出された薬剤は、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１６ｃに向けて搬送される。

【0026】

プリンタ１６ｂは、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤の名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。

【0027】

シール装置１６ｃは、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。

【0028】

薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。

【0029】

次に、シュートユニット１４について説明する。図３は、シュートユニット１４の側面視である。シュートユニット１４は、第１～３シュート３０～５０、および、シャッタ部６０を備えている。

【0030】

図４は、シュートユニット１４の上面視である。第１～３シュート３０～５０は、それぞれ、前後方向に沿って並ぶ一対のシュートによって構成されている。具体的には、第１シュート３０は、互いに前後方向に対称な形状である後ろ側に配置された第１後側シュート３０ａと前側に配置された第１前側シュート３０ｂとによって構成されている。同様に、第２シュート４０は、互いに前後方向に対称な形状である第２後側シュート４０ａと前側に配置された第２前側シュート４０ｂとによって構成され、第３シュート５０は、互いに前後方向に対称な形状である第３後側シュート５０ａと前側に配置された第３前側シュート５０ｂとによって構成されている。

【0031】

以下、第１後側シュート３０ａ、第２後側シュート４０ａおよび第３後側シュート５０ａの構成について、符号の末尾に「ａ」を付けて説明する。なお、図３～７において、第１～３前側シュート３０ｂ～５０ｂの構成要素の符号は、第１～３前側シュート３０ｂ～５０ｂの構成要素に対応する第１～３後側シュート３０ａ～５０ａの構成要素の末尾の符号「ａ」を「ｂ」に置き換えて付けられている。

【0032】

図４に示されるように、第１後側シュート３０ａは、シュートユニット１４の左側に配置されている。第１後側シュート３０ａは、第４の通路Ｗ４から導出された薬剤を受け止めて、シャッタ部６０に導出する。

【0033】

図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿ったシュートユニット１４の断面図である。図４、５に示されるように、第１後側シュート３０ａは、第１底壁３１ａ、第１前壁３２ａ、第１後ろ壁３３ａ、および、第１天壁３４ａによって形成されている。第１後側シュート３０ａは、第１導入口３５ａ、および、第１導出口３６ａを有している。

【0034】

第１導入口３５ａは、第１後側シュート３０ａの左端部において、上方に向けて開口するように形成されている。第１導入口３５ａには、第４の通路Ｗ４から導出された薬剤が導入される。第１導入口３５ａは、棚１３に収納されているタブレットケースＣの配列方向に対応するように、前後方向を長手方向とするように形成されている。

【0035】

図５に示されるように、第１導出口３６ａは、第１後側シュート３０ａの右端に、第１導入口３５ａより下方に形成されており、第１後側シュート３０ａからシャッタ部６０に薬剤を導出する。第１導出口３６ａの前後方向の幅は、第１導入口３５ａの前後方向の幅より短い。

【0036】

第１後側シュート３０ａにおいて、薬剤が搬送される経路は、第１底壁３１ａ、第１前壁３２ａ、第１後ろ壁３３ａ、および、第１天壁３４ａに取り囲まれるように形成されている。

【0037】

第１底壁３１ａは、薬剤が上流側（第１導入口３５ａ側）から下流側（第１導出口３６ａ側）に向かうにしたがって上側から下側に向かって板面上を進むように、傾けて配置されている。

【0038】

第１前壁３２ａおよび第１後ろ壁３３ａは、薬剤が前側および後ろ側からこぼれることを防ぐように、第１後側シュート３０ａの前後方向において対向するように配置されている。また、第１前壁３２ａおよび第１後ろ壁３３ａは、薬剤を第１導入口３５ａから第１導出口３６ａへ案内する。第１後側シュート３０ａの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっている。具体的には、第１後ろ壁３３ａは、第１後側シュート３０ａの前後方向の幅が下流側ほど狭くなるように傾斜する第１傾斜面３７ａを有する。

【0039】

また、第１傾斜面３７ａは、左右方向に対する傾斜角度が４５度以下となるように形成されている。これにより、第１後側シュート３０ａは、後に詳しく述べるように、薬剤をスムーズに搬送することができる。なお、第１傾斜面３７ａの左右方向に対する傾斜角度は、第１底壁３１ａの板面に直交する方向に沿って見たときの左右方向に対する角度である。

【0040】

第１天壁３４ａは、薬剤が前側または後ろ側からこぼれることをより確実に防ぐように、第１底壁３１ａに対向するように配置されている。

【0041】

第２後側シュート４０ａは、シュートユニット１４の右側に配置されている。第２後側シュート４０ａは、第２底壁４１ａ、第２前壁４２ａ、第２後ろ壁４３ａ、および、第２天壁４４ａによって、第１後側シュート３０ａと同様に形成されており、第２導入口４５ａ、および、第２導出口４６ａを有している。

【0042】

第２導入口４５ａには、第６の通路Ｗ６から導出された薬剤が導入される。第２後側シュート４０ａは、第１後側シュート３０ａと異なり、薬剤を右側から左側に向けて搬送する。つまり、第２導入口４５ａは、第２後側シュート４０ａの右端部に形成されており、第２導出口４６ａは、第２後側シュート４０ａの左端に第２導入口４５ａより下方に形成されている。

【0043】

第２後側シュート４０ａにおいて、薬剤が搬送される経路は、第２底壁４１ａ、第２前壁４２ａ、第２後ろ壁４３ａ、および、第２天壁４４ａに取り囲まれるように形成されている。第２後側シュート４０ａにおける第２導入口４５ａと第２導出口４６ａとの間の左右方向の距離は、第１後側シュート３０ａにおける第１導入口３５ａと第１導出口３６ａとの間の左右方向の距離より長い。よって、第２後側シュート４０ａにおける薬剤が搬送される経路の長さは、第１後側シュート３０ａの経路の長さより長い。

【0044】

また、第２底壁４１ａの水平方向に対する傾斜角度は、第１底壁３１ａの水平方向に対する傾斜角度より小さい。さらに、第２後側シュート４０ａにおける第２後ろ壁４３ａの第２傾斜面４７ａにおける左右方向に対する傾斜角度は、第１後側シュート３０ａの第１傾斜面３７ａの左右方向に対する傾斜角度より小さく、４５度より小さい。

【0045】

第３後側シュート５０ａは、シュートユニット１４の左右方向中央部に配置されている。第３後側シュート５０ａは、第５の通路Ｗ５から導出された薬剤を受け止めて、シャッタ部６０に導出する。第３後側シュート５０ａにおいて薬剤を搬送する経路Ｒは、図５にて太矢印によって示されている。第３後側シュート５０ａは、上流側シュート７０ａ、接続部８０ａ、および、下流側シュート９０ａを備えている。

【0046】

上流側シュート７０ａは、接続部８０ａよりも上流側に配置されている。図５、６に示されるように、上流側シュート７０ａは、第３底壁７１ａ、第３前壁７２ａ、第３後ろ壁７３ａ、および、第３天壁７４ａによって形成されている。上流側シュート７０ａは、第３導入口７５ａを有している。図６は、第３底壁７１ａの板面と平行な面にて切断した上流側シュート７０ａを、第３底壁７１ａの板面と直交する方向に沿って見た断面図である。

【0047】

第３導入口７５ａは、第３後側シュート５０ａの上端部において、上方に向けて開口するように形成されている。第３導入口７５ａには、第５の通路Ｗ５から導出された薬剤が導入される。第３導入口７５ａは、棚１３に収納されているタブレットケースＣの配列方向に対応するように、前後方向を長手方向とするように形成されている。

【0048】

上流側シュート７０ａにおいて、薬剤が搬送される経路Ｒは、第３底壁７１ａ、第３前壁７２ａ、第３後ろ壁７３ａ、および、第３天壁７４ａによって取り囲まれるように形成されている。

【0049】

図５に示されるように、第３底壁７１ａは、薬剤が上流側（第３導入口７５ａ側）から下流側（左側：接続部８０ａ側）に向かうにしたがって上側から下側に向かって板面上を進むように、傾けて配置されている。

【0050】

第３前壁７２ａおよび第３後ろ壁７３ａは、薬剤が前側および後ろ側からこぼれることを防ぐように、上流側シュート７０ａの前後方向において対向するように配置されている。また、第３前壁７２ａおよび第３後ろ壁７３ａは、薬剤を第３導入口７５ａから接続部８０ａへ案内する。上流側シュート７０ａの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっている。具体的には、第３後ろ壁７３ａは、上流側シュート７０ａの前後方向の幅が下流側ほど狭くなるように傾斜する第３傾斜面７６ａを有する。

【0051】

図６に示すαは、第３傾斜面７６ａの左右方向に対する傾斜角度（以下、上流側傾斜角度と記載する。）を示している。このように、第３傾斜面７６ａが上流側傾斜角度αで傾斜するように配置されることで、上流側シュート７０ａの前後方向の幅は、下流側ほど一定の変化率で狭くなる。

【0052】

図５に示されている第３天壁７４ａは、薬剤が前側及び後ろ側からこぼれることをより確実に防ぐように、第３天壁７４ａに対向するように配置されている。

【0053】

接続部８０ａは、上流側シュート７０ａと下流側シュート９０ａとを接続し、上流側シュート７０ａを通過した薬剤を下流側シュート９０ａに導出する。接続部８０ａは、図５、６に示されるように、跳ね返し壁８１ａ、および、第４前壁８２ａ、および、第４後ろ壁８３ａによって形成されている。

【0054】

接続部８０ａにおいて、薬剤が搬送される経路Ｒは、跳ね返し壁８１ａ、第４前壁８２ａ、および、第４後ろ壁８３ａによって取り囲まれるように形成されている。接続部８０ａにおいて形成されている経路Ｒは、前側から見て屈曲した形状となっている屈曲部Ｂを有している。屈曲部Ｂは、図５に示されるように、接続部８０ａにおいて経路Ｒが屈曲している部位である。また、接続部８０ａにおいて形成されている経路Ｒは、屈曲部Ｂにおいて、前側から見て折り返した形状となっている。

【0055】

跳ね返し壁８１ａは、上流側シュート７０ａを通過した薬剤を下流側シュート９０ａに向けて跳ね返す。跳ね返し壁８１ａは、具体的には、板面が斜め下方を向くように配置されている。よって、薬剤は、跳ね返し壁８１ａによって、確実に下流側シュート９０ａに向けて跳ね返される。

【0056】

第４前壁８２ａおよび第４後ろ壁８３ａは、薬剤が前側及び後ろ側からこぼれることを防ぐように、接続部８０ａの前後方向において対向するように配置されている。第４前壁８２ａおよび第４後ろ壁８３ａは、上流側シュート７０ａを通過した薬剤を下流側シュート９０ａに案内する。接続部８０ａの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっている。具体的には、第４後ろ壁８３ａの板面と、鉛直方向とのなす角度は、４５度以下となるように定められている。

【0057】

下流側シュート９０ａは、接続部８０ａよりも下流側に配置されている。下流側シュート９０ａは、図５、７に示されるように、第４底壁９１ａ、第５前壁９２ａ、第５後ろ壁９３ａ、および、第４天壁９４ａによって形成されている。下流側シュート９０ａは、第３導出口９５ａを有している。図７は、第４底壁９１ａの板面と平行な面にて切断した下流側シュート９０ａを、第４底壁９１ａの板面と直交する方向に沿って見た断面図である。

【0058】

第３導出口９５ａは、第３後側シュート５０ａの下端部において第３導入口７５ａより下方に形成されている。第３導出口９５ａは、下流側シュート９０ａを通過した薬剤を、第１後側シュート３０ａを介してシャッタ部６０に導出する。第３導出口９５ａと第３導入口７５ａとの間の左右方向の距離は、第１後側シュート３０ａの第１導出口３６ａと第１導入口３５ａとの間の左右方向の距離より短い。

【0059】

下流側シュート９０ａにおいて、薬剤が搬送される経路Ｒは、第４底壁９１ａ、第５前壁９２ａ、第５後ろ壁９３ａ、および、第４天壁９４ａによって取り囲まれるように形成されている。

【0060】

第４底壁９１ａは、薬剤が上流側（接続部８０ａ側）から下流側（右側：第３導出口９５ａ側）に向かうにしたがって上側から下側に向かって板面上を進むように、傾けて配置されている。

【0061】

第５前壁９２ａおよび第５後ろ壁９３ａは、薬剤が前側および後ろ側からこぼれることを防ぐように、下流側シュート９０ａの前後方向において対向するように配置されている。また、第５前壁９２ａおよび第５後ろ壁９３ａは、接続部８０ａを通過した薬剤を第３導出口９５ａへ案内する。下流側シュート９０ａの前後方向の幅は、下流側ほど狭くなっている。具体的には、第５後ろ壁９３ａは、下流側シュート９０ａの前後方向の幅が下流側ほど狭くなるように傾斜する第４傾斜面９６ａを有するように形成されている。また、第４傾斜面９６ａは、斜め上方を向くように形成されている。

【0062】

図７に示すβは、第４傾斜面９６ａの左右方向に対する傾斜角度（以下、下流側傾斜角度と記載する。）を示している。このように、第４傾斜面９６ａが下流側傾斜角度βで傾斜するように配置されることで、下流側シュート９０ａの前後方向の幅は、下流側ほど一定の変化率で狭くなる。

【0063】

また、上流側シュート７０ａの前後方向の幅の変化率は、下流側シュート９０ａの前後方向の幅の変化率より小さい。具体的には、上流側傾斜角度αは、下流側傾斜角度βより小さくなるように定められている。さらに、上流側傾斜角度αおよび下流側傾斜角度βは、４５度以下となるように定められている。これにより、第３後側シュート５０ａは、後に詳しく述べるように、薬剤をスムーズに搬送することができる。

【0064】

図５に示されている第４天壁９４ａは、薬剤が前側及び後ろ側からこぼれることをより確実に防ぐように、第４底壁９１ａに対向するように配置されている。

【0065】

シャッタ部６０は、上側および下側に開口を有し、内側を薬剤が通る筒部材６１、および、筒部材６１の開口を開閉するシャッタ６２を備えている。シャッタ６２が閉状態であるとき、薬剤を貯留することができる。シャッタ６２が開状態であるとき、薬剤はホッパ１５に導出される。

【0066】

また、図５、６に示されるように、シュートユニット１４は、回転部材１００をさらに備えている。回転部材１００は、第１後側シュート３０ａ、第２後側シュート４０ａ、および、第３後側シュート５０ａの上流側シュート７０ａそれぞれにおける上流側の端部に配置されている。以下、上流側シュート７０ａに配置されている回転部材１００について説明する。

【0067】

回転部材１００は、第３導入口７５ａから導入された薬剤を貯留し、回転することで、貯留した薬剤を上流側シュート７０ａの下流側に送り出す。回転部材１００は、軸部材１０１、貯留部１０２、および、送り出し部１０３を備えている。

【0068】

軸部材１０１は、軸線が前後方向に沿って延びるように、かつ、上流側シュート７０ａに対して軸線回りに回転可能に配置されている。軸部材１０１は、例えばステッピングモータ（不図示）によって回転される。

【0069】

貯留部１０２は、薬剤を貯留する。貯留部１０２は、軸部材１０１から遠心方向に向かって突出しており、軸部材１０１の軸線方向に沿って延びている板状である。

【0070】

送り出し部１０３は、貯留部１０２によって貯留された薬剤を送り出す。送り出し部１０３は、軸部材１０１の周方向において貯留部１０２と異なる位置で、軸部材１０１から遠心方向に向かって突出しており、軸部材１０１の軸線方向に沿って延びている板状である。

【0071】

貯留部１０２および送り出し部１０３は、それぞれ、先端部がゴム等の弾性材料によって形成されている。これにより、貯留部１０２および送り出し部１０３の先端が第３底壁７１ａおよび第３天壁７４ａに接触したとしても、回転部材１００の回転は妨げられない。なお、貯留部１０２および送り出し部１０３は、ブラシによって構成されてもよい。

【0072】

回転部材１００は、貯留部１０２の先端が第３底壁７１ａに対向しており、かつ、送り出し部１０３の先端が第３天壁７４ａに対向している貯留位置に位置することで、薬剤を貯留する。具体的には、貯留部１０２は、第３導入口７５ａから導入された薬剤を堰き止めることで薬剤を貯留する。そして、回転部材１００は、図５の時計回り方向に回転することで、貯留部１０２に貯留されている薬剤を送り出し部１０３が押し出す、または、たたき出すことで、上流側シュート７０ａの下流側へ送り出す。

【0073】

次に、第３後側シュート５０ａが搬送する薬剤の動きを説明する。第３導入口７５ａには、第５の通路Ｗ５から導出された薬剤が導入される。薬剤は、貯留位置に位置する回転部材１００の貯留部１０２によって貯留される。

【0074】

回転部材１００が図５の時計回りに回転することで、薬剤は送り出し部１０３によって送り出される。送り出された薬剤は、第３底壁７１ａの板面に沿って下流側に進む。薬剤の一部は、第３傾斜面７６ａに沿って進んだり、第３傾斜面７６ａに当たり跳ね返ったりする。

【0075】

上流側シュート７０ａを通過した薬剤は、接続部８０ａを下流側に進む。薬剤の一部は、跳ね返し壁８１ａに当たって、跳ね返し壁８１ａによって下方に向けて跳ね返される。

【0076】

薬剤は、接続部８０ａから下流側シュート９０ａに導出され、第４底壁９１ａに沿って下流側に進む。薬剤の一部は、第４傾斜面９６ａに沿って進んだり、第４傾斜面９６ａに当たって跳ね返ったりする。

【0077】

上記のように、上流側傾斜角度αおよび下流側傾斜角度βは、４５度以下となるように定められている。これにより、薬剤が傾斜面７６ａ、９６ａに沿って進むことで薬剤の速度が遅くなったり、薬剤が傾斜面７６ａ、９６ａに当たることで薬剤が搬送方向から大きくずれた方向に向かって跳ね返ったりすることを防ぐことができる。

【0078】

また、第３後側シュート５０ａにおける第３導入口７５ａと第３導出口９５ａとの間の左右方向の距離は、比較的短い。よって、第３後側シュート５０ａが接続部８０ａを有していない場合、接続部８０ａを有する場合と比べて、薬剤を搬送する経路が屈曲部Ｂを有さず、経路の長さが短くなり、ひいては、第３後側シュート５０ａの前後方向の幅の変化率が大きくなる。

【0079】

具体的には、側壁の傾斜面における左右方向に対する傾斜角度は大きくなる。これにより、傾斜角度が４５度を超える場合、第３後側シュート５０ａは、薬剤をスムーズに搬送することができない。具体的には、薬剤が傾斜面に沿って進むことで薬剤の速度が遅くなったり、薬剤が傾斜面に当たることで薬剤が搬送方向から大きくずれた方向に向かって跳ね返ったりすることでで、薬剤はスムーズに搬送されない。

【0080】

そこで、第３後側シュート５０ａが接続部８０ａを有することで、接続部８０ａを有さない場合に比べて、薬剤を搬送する経路が屈曲部Ｂを有し、経路の長さが長くなり、ひいては、第３後側シュート５０ａの前後方向の幅の変化率が小さくなる。具体的には、上流側傾斜角度αおよび下流側傾斜角度βが小さくなる。つまり、第３導入口７５ａと第３導出口９５ａとの間の左右方向の距離が比較的短い場合においても、上流側傾斜角度αおよび下流側傾斜角度βを４５度以下となるように定めることができ、第３後側シュート５０ａは、薬剤をスムーズに搬送することができる。つまり、第３後側シュート５０ａは、薬剤が傾斜面に沿って進むことで薬剤の速度が遅くなったり、薬剤が傾斜面に当たることで薬剤が搬送方向から大きくずれた方向に向かって跳ね返ったりすることを防ぐことができる。

【0081】

また、送り出し部１０３によって薬剤が送り出されることで、薬剤の速度は、第３後側シュート５０ａの下流側より上流側の方が速い。よって、薬剤が上流側シュート７０ａの第３傾斜面７６ａに当たったときの跳ね返りの大きさは、下流側シュート９０ａの第４傾斜面９６ａに当たった場合より大きくなる。

【0082】

そこで、上記のように、上流側傾斜角度αは、下流側傾斜角度βより小さくなるように定められている。これにより、上流側シュート７０ａにおいて、薬剤が第３傾斜面７６ａに当たったときの跳ね返りの大きさを抑制することができる。よって、薬剤が搬送方向から大きくずれた方向に向かって大きく跳ね返ることで、薬剤が導出されるタイミングが遅れることを防ぐことができる。

【0083】

薬剤は、下流側シュート９０ａから、第１後側シュート３０ａを介して、シャッタ部６０に導出される。シャッタ部６０において、シャッタが開状態となると、薬剤は、ホッパ１５に導出される。

【0084】

本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれる。

【0085】

例えば、第３シュート５０は、断面四角状であるが、断面円状、断面Ｕ字状、および、断面Ｖ字状でもよい。つまり、例えば上流側シュート７０ａが、第３底壁７１ａ、第３前壁７２ａ、第３後ろ壁７３ａおよび第３天壁７４ａと明確に区別することができる部分を有していない側壁にて形成されてもよい。

【0086】

また、上流側シュート７０ａ、接続部８０ａおよび下流側シュート９０ａは一体であるが、別体でもよい。また、第３シュート５０は、接続部８０ａを有さずに、上流側シュート７０ａおよび下流側シュート９０ａによって形成されてもよい。この場合、下流側シュート９０ａは、上流側シュート７０ａを通過した薬剤を受け止めるように形成されている。

【0087】

また、経路Ｒは、屈曲部Ｂにおいて折り返さずに屈曲している形状でもよい。この場合、第３後側シュート５０ａの上面視において、第３導入口７５ａおよび第３導出口９５ａが接続部８０ａを挟んで互いと反対側に位置するように接続部８０ａが形成される。

【0088】

また、跳ね返し壁８１ａは、斜め下方以外の方向を向いていてもよい。また、接続部８０ａは、跳ね返し壁８１ａを有さなくてもよい。

【0089】

また、上流側シュート７０ａ、接続部８０ａおよび下流側シュート９０ａの前後方向の幅の変化率は、一定でなくてもよい。具体的には、第３後側シュート５０ａにおいて、前壁７２ａ、８２ａ、９２ａおよび後ろ壁７３ａ、８３ａ、９３ａは、曲がっている板状でもよい。

【0090】

また、シュートユニット１４は、回転部材１００を有さなくてもよい。この場合、薬剤は、第１～３シュート３０～５０を自重のみによって通過する。よって、薬剤の速度は、下流側ほど速くなる。したがって、薬剤が下流側シュート９０ａの第４傾斜面９６ａに当たったときの跳ね返りの大きさは、上流側シュート７０ａの第３傾斜面７６ａに当たった場合より大きくなる。

【0091】

そこで、下流側シュート９０ａの前後方向の幅の変化率が、上流側シュート７０ａの前後方向の幅の変化率より小さくなるようにしてもよい。具体的には、下流側傾斜角度βが上流側傾斜角度αより小さくなるように定められてもよい。これにより、下流側シュート９０ａにおいて、第４傾斜面９６ａに当たったときの跳ね返りの大きさを抑制することができる。よって、薬剤が搬送方向から大きくずれた方向に向かって大きく跳ね返ることで、薬剤が導出されるタイミングが遅れることを防ぐことができる。

【0092】

２０２１年１０月２８日出願の特願２０２１－１７６５２１の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、薬剤供給装置に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ 薬剤供給装置
１４ シュートユニット
３０ 第１シュート
４０ 第２シュート
５０ 第３シュート
７０ａ 上流側シュート
８０ａ 接続部
８１ａ 跳ね返し壁
９０ａ 下流側シュート
１００ 回転部材
１０３ 送り出し部
Ｂ 屈曲部
Ｃ タブレットケース
Ｒ 経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】