特許 7525788 樹脂ボトルの搬送処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】樹脂ボトルの搬送処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20240724BHJP

   B67C 3/24 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 B

B67C3/24

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020186469

(22)【出願日】2020-11-09

(65)【公開番号】P2022076175

(43)【公開日】2022-05-19

【審査請求日】2023-10-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】西出 泰土

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２９２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－３０６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９９３０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

Ｂ６７Ｃ ３／００ － ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ部の下方にカブラ部と円筒部とフランジが順に形成される首部を有する樹脂ボトルのフランジの下面側を支持して回転搬送する上流側機器と、
前記上流側機器から前記樹脂ボトルを受け取り、首部を把持して吊り下げた状態で回転搬送する中間ホイールと、
前記中間ホイールから受け取った樹脂ボトルを、前記フランジの下面側を支持して回転搬送する下流側機器と、を備え、
前記中間ホイールが、揺動する一対のグリッパ部材によって樹脂ボトルの首部を把持するグリッパを円周方向に複数有する樹脂ボトルの搬送処理システムにおいて、
前記中間ホイールのグリッパは、
前記各グリッパ部材に設けられ、第１の樹脂ボトルを把持する際と、当該第１の樹脂ボトルの首部よりも大径の首部を有する第２の樹脂ボトルを把持する際に、各樹脂ボトルの首部に当接する共通当接部と、
前記第１の樹脂ボトルを把持する際には当該第１の樹脂ボトルの首部から離間しており、前記第２の樹脂ボトルを把持する際には当該第２の樹脂ボトルの首部に当接する大径ボトル当接部と、を備えており、
前記共通当接部は、前記第１の樹脂ボトルを把持する際には当該第１の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面とフランジの上面に当接し、前記第２の樹脂ボトルを把持する際には当該第２の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面に当接しつつ、フランジの上面からは離間する形状を有しており、
前記大径ボトル当接部は、前記第２の樹脂ボトルを把持する際に当該第２の樹脂ボトルの首部のうちの少なくともフランジの上面に当接する形状を有する
ことを特徴とする樹脂ボトルの搬送処理システム。

【請求項2】

前記大径ボトル当接部は、前記第２の樹脂ボトルを把持する際に当該第２の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面とフランジの上面に当接する形状を有することを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボトルの搬送処理システム。

【請求項3】

前記大径ボトル当接部は、前記各グリッパ部材のうちの前記共通当接部が設けられる箇所よりも前記中間ホイールの内部側に位置する箇所に設けられることを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボトルの搬送処理システム。

【請求項4】

前記大径ボトル当接部は、前記一対のグリッパ部材の間に配置される当接部材に設けられ、前記各グリッパ部材のうちの前記共通当接部よりも前記中間ホイールの内部側に位置することを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボトルの搬送処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂ボトルの首部のフランジ（サポートリング）を中心にグリッパで首部を把持して樹脂ボトルを搬送する搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂ボトルのフランジの上面側と下面側をグリッパで交互に把持しながら樹脂ボトルを搬送するシステムが知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１のシステムでは、フィラとキャッパは、樹脂ボトルのフランジの下面側を把持して樹脂ボトルを回転搬送しつつ充填やキャッピングを行う。フィラとキャッパの間において樹脂ボトルの受け渡しを行う中間ホイールは、フランジの上面側を把持して樹脂ボトルを回転搬送する。中間ホイールによる樹脂ボトルの搬送時に樹脂ボトルの姿勢が乱れると樹脂ボトル内の充填液がこぼれるので、その姿勢を直立状態に安定させることが必要である。そのため、特許文献１では、グリッパ２３、２４の上方にガイド７０を設けており、ガイド７０の先端の傾斜面７２によって樹脂ボトルのカブラ部Ｋの上面を覆うことで、カブラ部Ｋの上面を規制し、搬送中の樹脂ボトルの姿勢を安定させている。また、特許文献１のシステムでは、カブラ部とフランジとの間の円筒部の軸方向長さが異なる樹脂ボトルを扱うために、中間ホイールのグリッパの高さを変更可能とした構成が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３５００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の中間ホイールのグリッパによって、首部の口径やカブラ部の形状が異なる容器を兼用しようとした場合に、共通の形状を有するガイド７０によってカブラ部Ｋの上面を規制することが困難な場合がある。

【0005】

本発明は、口径などの寸法やカブラ部の形状が異なる首部を有する樹脂ボトルに対して安定した搬送が可能な搬送処理システムを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である樹脂ボトルの搬送処理システムは、ねじ部の下方にカブラ部と円筒部とフランジが順に形成される首部を有する樹脂ボトルのフランジの下面側を支持して回転搬送する上流側機器と、前記上流側機器から前記樹脂ボトルを受け取り、首部を把持して吊り下げた状態で回転搬送する中間ホイールと、前記中間ホイールから受け取った樹脂ボトルを、前記フランジの下面側を支持して回転搬送する下流側機器と、を備え、前記中間ホイールが、揺動する一対のグリッパ部材によって樹脂ボトルの首部を把持するグリッパを円周方向に複数有する樹脂ボトルの搬送処理システムにおいて、前記中間ホイールのグリッパは、前記各グリッパ部材に設けられ、第１の樹脂ボトルを把持する際と、当該第１の樹脂ボトルの首部よりも大径の首部を有する第２の樹脂ボトルを把持する際に、各樹脂ボトルの首部に当接する共通当接部と、前記第１の樹脂ボトルを把持する際には当該第１の樹脂ボトルの首部から離間しており、前記第２の樹脂ボトルを把持する際には当該第２の樹脂ボトルの首部に当接する大径ボトル当接部と、を備えており、前記共通当接部は、前記第１の樹脂ボトルを把持する際には当該第１の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面とフランジの上面に当接し、前記第２の樹脂ボトルを把持する際には当該第２の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面に当接しつつ、フランジの上面からは離間する形状を有しており、前記大径ボトル当接部は、前記第２の樹脂ボトルを把持する際に当該第２の樹脂ボトルの首部のうちの少なくともフランジの上面に当接する形状を有する
ことを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である樹脂ボトルの搬送処理システムは、第１の発明において、前記大径ボトル当接部は、前記第２の樹脂ボトルを把持する際に当該第２の樹脂ボトルの首部のうちのカブラ部の下面とフランジの上面に当接する形状を有することを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である樹脂ボトルの搬送処理システムは、第１の発明において、前記大径ボトル当接部は、前記各グリッパ部材のうちの前記共通当接部が設けられる箇所よりも前記中間ホイールの内部側に位置する箇所に設けられることを特徴としている。

【0009】

本発明の第４の発明である樹脂ボトルの搬送処理システムは、第１の発明において、前記大径ボトル当接部が、前記一対のグリッパ部材の間に配置される当接部材に設けられ、前記各グリッパ部材のうちの前記共通当接部よりも前記中間ホイールのうちの内部側に位置することを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、口径などの寸法やカブラ部の形状が異なる首部を有する樹脂ボトルに対して安定した搬送が可能な搬送処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態である樹脂製ボトル搬送システムの全体的な配置を示す平面図である。

【図2】中間ホイールの左側半分の縦断面図であり、フィラホイールまたはキャッパホイールのグリッパとの間でボトルを受け渡す状態が示される。

【図3】第１実施形態のグリッパにより小径ボトルおよび大径のボトルが把持された状態を示すグリッパの拡大平面図である。

【図4】第１実施形態のグリッパ部材と、グリッパに挟持された小径ボトルとの位置関係を示す模式的な一部縦断面図である。

【図5】第１実施形態のグリッパ部材と、グリッパに挟持された大径ボトルとの位置関係を示す模式的な一部縦断面図である。

【図6】第２実施形態のグリッパにより小径ボトルおよび大径のボトルが把持された状態を示すグリッパの拡大平面図である。

【図7】第２実施形態のグリッパ部材と、グリッパに挟持された小径ボトルとの位置関係を示す模式的な一部縦断面図である。

【図8】第２実施形態のグリッパ部材と、グリッパに挟持された大径ボトルとの位置関係を示す模式的な一部縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である樹脂製ボトル搬送システムの全体的な配置を示す平面図である。

【0013】

第１実施形態の樹脂ボトルの搬送処理システム１０は、ねじ部Ｖｔの下方にカブラ部Ｖｂと円筒部Ｖｃとフランジ（サポートリング）Ｖｆが順に形成される首部Ｖｎを有する樹脂製ボトルＶ（樹脂ボトル）を搬送する（図２、図４参照）。容器Ｖは供給コンベヤ１２から１列で供給され。供給ホイール１４を介してフィラホイール１６へと受け渡される。フィラホイール１６では、ボトルＶを回転搬送する間に充填液が充填され、中間ホイール１８を介してキャッパホイール２０へと受け渡される。キャッパホイール２０では、ボトルＶを回転搬送するに間にキャップが装着され、キャッピングが完了したボトルＶは、排出ホイール２２を介して排出コンベヤ２４から排出される。

【0014】

フィラホイール１６、中間ホイール１８、キャッパホイール２０では、グリッパによるネック搬送が行われる。図２に示されるように、フィラホイール１６およびキャッパホイール２０のグリッパ１７はフランジＶｆの下側を把持し、中間ホイール１８のグリッパ３０はフランジＶｆ側のカブラ部Ｖｂの下側を把持する。なお、図２は、中間ホイール１８の左側半分の縦断面図であり、フィラホイール１６またはキャッパホイール２０のグリッパ１７との間でボトルＶを受け渡す状態が示される。

【0015】

中間ホイール１８は、支持本体２６に支持される円板状の回転ホイール２８を備え、回転ホイール２８は、図示しないサーボモータ等の駆動源により支持本体２６を中心に回転される。回転ホイール２８には、その周縁部に沿ってグリッパ３０が一定間隔毎に設けられる。グリッパ３０はボトルＶの首部を挟持するために設けられ、後述するようにカムによって開閉駆動される。

【0016】

グリッパ３０は、一対のグリッパ部材３０Ａから構成され、グリッパ部材３０Ａの基端部は、一対の回転軸３２に取り付けられる。回転軸３２は、回転ホイール２８の周縁部に設けられ、各回転軸３２には互いに噛み合うギヤ３２Ａが各々取り付けられる。これにより一対のグリッパ部材３０Ａは、各回転軸３２の軸心周りに反対向きに回動してグリッパ３０を開閉可能である。

【0017】

回転軸３２の一方の下端にはアーム３４の一端が固定される。アーム３４の他端にはカムフォロア３６が設けられる。カムフォロア３６は、第１および第２カム３８、４０に係合可能であり、第１および第２カム３８、４０は、図示しない支持台に取付けられたエアシリンダ４２、４４よって進退駆動される。

【0018】

回転ホイール２８に取り付けられたピン４６の下端には、バネ４８の一端が連結され、バネ４８の他端は回転軸３２の一方に一端が固定された連結部材（アーム）５０の他端に連結される。バネ４８は常時連結部材５０を、カムフォロア３６が回転ホイール２８の中心側に近づく方向、すなわちカムフォロア３６をカム面に押し付ける方向に付勢され、グリッパ部材３０Ａは、カムフォロア３６の変位に応じて開閉する。すなわちグリッパ部材３０Ａは、カムフォロア３６が第１または第２カム３８、４０の何れか一方に係合することにより開閉される。

【0019】

フィラ（上流側機器）およびキャッパ（下流側機器）においても同様に、フィラホイール１６、キャッパホイール２０の周縁部に沿ってグリッパ１７が一定間隔毎に設けられる。グリッパ１７は従来公知のように、例えばカム機構や板バネ等の弾性力によって容器を挟持するように構成されている。

【0020】

第１および第２カム３８、４０は回転ホイール２８の下方であってフィラホイール１６およびキャッパホイール２０に近接した部分、すなわちボトルＶの受取位置Ｐ１および受渡位置Ｐ２付近に設けられる。第１および第２カム３８、４０の外周面は共に、回転ホイール２８の軸心を中心とする円弧を若干変形させた形状を呈する。

【0021】

搬送経路に沿ってフィラホイール１６側（受取位置Ｐ１側）の第１および第２カム３８、４０の近傍からキャッパホイール２０側（受渡位置Ｐ２側）の第１および第２カム３８、４０の近傍までの間には第１固定カム５２が設けられる。第１固定カム５２は回転ホイール２８の軸心を中心とする円弧状の板部材であり、カムフォロア３６が第１固定カム５２と係合するとき、カムフォロア３６は相対的に径方向内側に変位し、グリッパ３０は閉じた状態に維持される。

【0022】

一方、搬送経路に沿ってキャッパホイール２０側（受渡位置Ｐ２側）の第１および第２カム３８、４０の近傍からフィラホイール１６側（受取位置Ｐ１側）の第１および第２カム３８、４０の近傍まで間には第２固定カム（不図示）が設けられる。第２固定カムも回転ホイール２８の軸心を中心とする円弧状の板部材であり、その外径は第１固定カム５２よりも大きく、カムフォロア３６が第２固定カムと係合するとき、カムフォロア３６は相対的に径方向外側に変位し、グリッパ３０は開かれた状態に維持される。

【0023】

第１および第２カム３８、４０は選択的に前進してカムフォロア３６に係合可能な位置に定められる。第１カム３８は相対的に口径の小さい首部を有する小径ボトル（第１のボトル）Ｖ１を搬送するときに用いられ、第２カム４０は相対的に口径の大きい首部を有する大径ボトル（第２のボトル）Ｖ２を搬送するときに用いられる。すなわち、小径ボトルＶ１の搬送を行うときには、第１カム３８が前進位置に配置されるとともに第２カム４０は後退位置に配置され、大径ボトルＶ２の搬送を行うときには、第１カム３８が後退位置に配置されるとともに第２カム４０が前進位置に配置される。

【0024】

第１カム３８または第２カム４０が前進位置にあるとき、前進されたカム（３８、４０）の外周面は、第１固定カム５２および第２固定カムの外周面に滑らかに接続する。第２固定カムの外径が第１固定カム５２の外径よりも大きいことから、前進位置にある受取位置Ｐ１側の第１カム３８、第２カム４０の上流端の外径は、第２固定カムと同じ外径を有し、下流側に向けて滑らかに第１固定カム５２の外径よりも僅かに凹み、その後、下流端において第１固定カム５２の外径と等しくなる。この曲面に沿ってカムフォロア３６が移動することにより、グリッパ３０は、小径ボトルＶ１または大径ボトルＶ２に合わせたタイミングで閉じられる。

【0025】

一方、前進位置にある受渡位置Ｐ２側の第１カム３８、第２カム４０の上流端の外径は、第１固定カム５２と同じ外径を有し、下流側に向けて滑らかに第２固定カムの外径よりも僅かに膨らみ、その後、下流端において第２固定カムの外径と等しくなる。この曲面に沿ってカムフォロア３６が移動することにより、グリッパ３０は、小径ボトルＶ１または大径ボトルＶ２に合わせたタイミングで開放される。

【0026】

また、フィラやキャッパのグリッパ１７は、小径ボトルＶ１、大径ボトルＶ２のフランジＶｆの下面に係合してボトルＶ１、Ｖ２を保持するため、フランジＶｆの下面高さがフィラやキャッパでの搬送基準となる。一方、中間ホイール１８のグリッパ３０は、ボトルＶ１、Ｖ２のカブラ部Ｖｂの下側外周部と係合してボトルＶ１、Ｖ２を保持する。小径ボトルＶ１と大径ボトルＶ２では、口径のみならずフランジＶｆとカブラ部Ｖｂの間の円筒部Ｖｃの長さも異なる。そのため小径ボトルＶ１、大径ボトルＶ２の何れを搬送するかにより、グリッパ１７とグリッパ３０の相対的な高さを調整する必要がある。

【0027】

一般的に、円筒部Ｖｃの長さは、大径ボトルＶ２の方が大きいため、大径ボトルＶ２を搬送する場合には、中間ホイール１８のグリッパ３０のグリッパ１７に対する相対的な高さを、小径ボトルＶ１を搬送する場合よりも高くする必要がある。本実施形態では、中間ホイール１８の回転ホイール２８の高さを、搬送されるボトルの種類に応じて調整することにより、円筒部Ｖｃの長さの違いに対応する。すなわち、グリッパ３０や回転軸３２、カムフォロア３６などは、例えば、特許第６３５００７５号公報に記載されるような公知の昇降機構によって、円筒部Ｖｃの長さに対応して回転ホイール２８と一体的に昇降され、これによりグリッパ１７に対するグリッパ３０の高さが調整される。

【0028】

図３は、第１実施形態のグリッパ３０により小径のボトルＶ１および大径のボトルＶ２が把持された状態を示すグリッパ３０の拡大平面図であり、上半分に小径のボトルＶ１の首部が把持された状態が示され、下半分に大径のボトルＶ２の首部が把持された状態が示される。

【0029】

図３に示されるように、グリッパ部材３０Ａの基端部はそれぞれ回転軸３２に取り付けられ、回転軸３２は、一対のギヤ３２Ａの噛み合いにより互いに反対向きに同じ角度だけ回転される。一対のグリッパ部材３０Ａは、左右対称に形成され、その先端部内側には、互いに対面するようにボトルＶ（Ｖ１またはＶ２）の首部Ｖｎを把持するための凹部５４が設けられる。

【0030】

凹部５４の形状は、小径ボトルＶ１および大径ボトルＶ２がグリッパ部材３０Ａにより挟持されるとき、各々の首部の中心が凹部５４内において略同じ位置Ｃに位置するように形成される。各凹部５４は、小径ボトルＶ１とは先端側の２ヶ所（共通当接部）Ｑ１、Ｑ２で係合し、大径ボトルＶ２とは共通当接部Ｑ１、Ｑ２に基端側の１ヶ所（大径ボトル当接部）Ｑ３を加えた３ケ所で係合する。すなわち、一対のグリッパ部材３０Ａは、小径ボトルＶ１を４ヶ所（４当接部）で保持し、大径ボトルＶ２を６ヶ所（６当接部）で保持する。

【0031】

ここで、共通当接部Ｑ１は、中心位置Ｃよりも先端側に位置し、共通当接部Ｑ２は、中心位置Ｃよりも僅かに基端側に位置する。すなわち、中心位置Ｃは、４つの共通当接部Ｑ１－Ｑ２－Ｑ２－Ｑ１を結ぶ四辺形の内側に位置し、グリッパ３０が閉じられるとき、小径ボトルＶ１は、これら４点のみにより安定的に保持される。一方、大径ボトル当接部Ｑ３は、凹部５４の最も基端側に位置し、上述したように、グリッパ３０が閉じられるとき、大径ボトルＶ２は、共通当接部Ｑ１、Ｑ２の４点に大径ボトル当接部Ｑ３を加えた、６点によって安定的に保持される。

【0032】

図４、図５は、グリッパ部材３０Ａと、グリッパ３０に挟持された小径ボトルＶ１との位置関係、およびグリッパ部材３０Ａと、グリッパ３０に挟持された大径ボトルＶ２との位置関係をそれぞれ示す模式的な一部縦断面図である。図４、図５には、小径ボトルＶ１、大径ボトルＶ２の首部Ｖｎの側面と、共通当接部Ｑ１、Ｑ２、大径ボトル当接部Ｑ３における断面が模式的に描かれる。

【0033】

図４に示されるように、共通当接部Ｑ１、Ｑ２におけるグリッパ部材３０Ａの厚さは、小径ボトルＶ１における円筒部Ｖｃの長さに略等しい。すなわち、小径ボトルＶ１がグリッパ３０により挟持されるとき、共通当接部Ｑ１、Ｑ２のグリッパ部材３０Ａは、フランジＶｆの上面とカブラ部Ｖｂの下面の間にぴったりと嵌合し、グリッパ３０に挟持された小径ボトルＶ１の軸が振れることが防止される。これにより、フィラにおいて内容物が充填された小径ボトルＶ１であっても安定した状態で搬送が可能である。

【0034】

図５に示されるように、大径ボトルＶ２の円筒部Ｖｃの長さは、小径ボトルＶ１の円筒部Ｖｃの長さよりも長いため、共通当接部Ｑ１、Ｑ２におけるグリッパ部材３０Ａの厚さは、大径ボトルＶ２における円筒部Ｖｃの長さよりも短い。そのため、グリッパ３０が大径ボトルＶ２を挟持するとき、共通当接部Ｑ１、Ｑ２のグリッパ部材３０Ａは、カブラ部Ｖｂの下面のみに係合し、フランジＶｆからは離間している。そのため、共通当接部Ｑ１、Ｑ２は、カブラ部Ｖｂに係合して大径ボトルＶ２を吊架するものの、大径ボトルＶ２の軸の振れを防止することはできない。

【0035】

一方、グリッパ３０で大径ボトルＶ２を挟持する場合、図５に示されるように、大径ボトル当接部Ｑ３が首部Ｖｎと係合する。大径ボトル当接部Ｑ３におけるグリッパ部材３０Ａの厚さは、例えば大径ボトルＶ２における円筒部Ｖｃの長さに略等しい。すなわち、大径ボトルＶ２がグリッパ３０により挟持されるとき、大径ボトル当接部Ｑ３のグリッパ部材３０Ａは、大径ボトルＶ２のフランジＶｆの上面とカブラ部Ｖｂの下面の間にぴったりと嵌合する。これにより、グリッパ３０に挟持された大径ボトルＶ２の軸が振れることが防止され、フィラにおいて内容物が充填された大径ボトルＶ２であっても安定した状態で搬送が可能である。

【0036】

以上のように、第１実施形態のグリッパを用いた搬送処理システムによれば、口径などの寸法が異なる首部を有する樹脂ボトルに対して安定した搬送が可能となる。なお、大径ボトル当接部を用いてボトルを把持する場合、当接部の数が多いので、大径ボトル当接部はカブラ部Ｖｂの下面にのみ当接する構成としても安定した搬送が可能である。

【0037】

次に図６～図８を参照して、第２実施形態の中間ホイールのグリッパの構成について説明する。なお、図６、図７、図８は、第１実施形態の図３、図４、図５に対応する。なお、第１実施形態と異なるのは、中間ホイールのグリッパの大径ボトル当接部の構成のみであり、その他の構成は第１実施形態と同様である。同様の構成に関しては同一参照符号を用い、その説明も省略する。

【0038】

中間ホイール１８の第２実施形態のグリッパ６０は、左右対称に形成された一対のグリッパ部材６０Ａから構成され、各グリッパ部材６０Ａの先端部内側には、互いに対面するようにボトルＶ（Ｖ１またはＶ２）の首部Ｖｎを把持するための凹部６２が設けられる。第１実施形態の凹部５４は、共通当接部Ｑ１、Ｑ２と大径ボトル当接部Ｑ３を備えたが、第２実施形態の凹部６２は、共通当接部Ｑ１、Ｑ２のみを備える。

【0039】

図６に示されるように、第２実施形態のグリッパ６０では、基端部側において一対のグリッパ部材６０Ａの中間には、グリッパ部材６０Ａと同じ高さに大径ボトルＶ２の首部Ｖｎに係合する当接部材６４が設けられる。当接部材６４はグリッパ部材６０Ａの対称軸に沿って配置され、挟持された大径ボトルＶ２の首部Ｖｎに、その先端が当接する位置まで外側に突出する。また、当接部材６４は、ブラケット６６に取り付けられ、ブラケット６６は一対の回転軸３２に支持される（なお、回転軸３２は、ブラケット６６に対して回転自在である）。

【0040】

グリッパ６０により小径ボトルＶ１が挟持される場合には、第１実施形態と同様に、ボトルＶ１は共通当接部Ｑ１、Ｑ２のみによって挟持される。図７に示されるように、第２実施形態の共通当接部Ｑ１、Ｑ２におけるグリッパ部材６０Ａの厚さは、小径ボトルＶ１の円筒部Ｖｃの長さに略等しく、第１実施形態と同様に、小径ボトルＶ１はグリッパ６０により確りと保持される。

【0041】

一方、グリッパ６０により大径ボトルＶ２が挟持される場合には、大径ボトルＶ２の首部Ｖｎは共通当接部Ｑ１、Ｑ２に係合するとともに、当接部材６４の先端に係合する。図６に示されるように、当接部材６４の先端は、大径ボトルＶ２の首部Ｖｎの外周にぴったりと係合するように円弧状に形成され、大径ボトル当接部Ｑ３を構成する。当接部材６４の大径ボトル当接部Ｑ３の厚さは、第１実施形態と同様に、大径ボトルＶ２の円筒部Ｖｃに対応する。すなわち、大径ボトルＶ２がグリッパ６０により挟持されると、当接部材６４の大径ボトル当接部Ｑ３は、フランジＶｆ上面とカブラ部Ｖｂ下面に当接し、これらの間にぴったりと嵌合する（大径ボトル当接部はカブラ部Ｖｂの下面にのみ当接する構成としてもい）。このとき、大径ボトルＶ２は、４つの共通当接部Ｑ１、Ｑ２と１つの大径ボトル当接部Ｑ３の合計５ヶ所で保持される。

【0042】

以上のように、第２実施形態のグリッパを用いても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0043】

なお、本実施形態では、各グリッパ部材において共通当接部は２ヶ所に設けられたが、３以上であってもよく、大径ボトル当接部の数も２以上であってもい。また、第２実施形態の当接部材を第１実施形態のグリッパに組み合わせることもできる。

【符号の説明】

【0044】

１０ 搬送処理システム
１６ フィラホイール（上流側機器のホイール）
１７ グリッパ
１８ 中間ホイール
２０ キャッパホイール（下流側機器のホイール）
３０ グリッパ
３０Ａ グリッパ部材
Ｑ１、Ｑ２ 共通当接部
Ｑ３ 大径ボトル当接部
Ｖ 樹脂製ボトル
Ｖ１ 小径ボトル（第１のボトル）
Ｖ２ 大径ボトル（第２のボトル）
Ｖｂ カブラ部
Ｖｆ フランジ
Ｖｎ 首部
Ｖｔ ねじ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】